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JP2005022314A - Liquid ejection apparatus and control method thereof - Google Patents

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JP2005022314A JP2003191815A JP2003191815A JP2005022314A JP 2005022314 A JP2005022314 A JP 2005022314A JP 2003191815 A JP2003191815 A JP 2003191815A JP 2003191815 A JP2003191815 A JP 2003191815A JP 2005022314 A JP2005022314 A JP 2005022314A
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    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16585—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles for paper-width or non-reciprocating print heads

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  • Ink Jet (AREA)
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Abstract

【課題】液体吐出ヘッドの液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置及びその制御方法において、液体吐出ノズルのクリーニング効果を向上すると共に、一連の性能維持動作の時間を短縮する。
【解決手段】インク吐出ノズル２３が設けられたインク吐出面２２を有するプリントヘッド２０を備え、インク吐出ノズル２３から記録紙にインク滴を吐出して画像形成するインクジェットプリンタであって、インク吐出面２２のインク吐出ノズル２３からのインク滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、吐出対象物としての記録紙を支持してプリントヘッド２０との位置関係を規定すると共に該プリントヘッド２０から吐出される液滴を受けるプラテン板１とを備え、記録紙に対するインク吐出の動作開始時に、インク吐出ノズル２３からプラテン板１に対してインク滴を予備吐出させるものである。
【選択図】 図１５[PROBLEMS] To improve a cleaning effect of a liquid discharge nozzle and shorten a time for a series of performance maintaining operations in a liquid discharge apparatus and a control method thereof for discharging liquid droplets from a liquid discharge nozzle of a liquid discharge head. .
An ink jet printer that includes a print head having an ink discharge surface provided with an ink discharge nozzle and that forms an image by discharging ink droplets from the ink discharge nozzle onto a recording sheet. The discharge control means for controlling the discharge operation of the ink droplets from the 22 ink discharge nozzles 23 and the recording paper as the discharge target are supported to define the positional relationship with the print head 20 and discharged from the print head 20. And a platen plate 1 that receives the droplets to be ejected, and ink droplets are preliminarily ejected from the ink ejection nozzles 23 to the platen plate 1 at the start of the ink ejection operation on the recording paper.
[Selection] Figure 15

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出ヘッドの液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置及びその制御方法に関し、詳しくは、液体吐出の動作開始時に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させることにより、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズルのクリーニング効果の向上を図ると共に、一連の性能維持動作の時間短縮を図る液体吐出装置及びその制御方法に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット方式の画像形成装置、例えばインクジェットプリンタは、ランニングコストが低く、プリント画像のカラー化、装置の小型化が容易である等の点から広く普及されている。このインクジェットプリンタは、プリントヘッドのインク吐出面に設けられた微小なインク吐出孔から微量なインクを吐出させて画像記録を行うようになっており、長時間続けて印刷動作を行わず、プリントヘッドのインク吐出孔からインクを吐出させていない場合には、前回の印刷動作によりインク吐出面のインク吐出孔付近に付着したインクが蒸発乾燥して増粘、固化してしまうことがあり、正常なインク吐出が困難となる。
【０００３】
このため、従来では、やや硬めのゴム製等のブレードをプリントヘッドのインク吐出面に押し当て、該インク吐出面上をスライドさせることにより、上記インク吐出面に付着して増粘、固化したインクを除去する（ワイプする）ことでプリントヘッドのクリーニングを行っていた。これに関連して、複数のブレードを回転軸に取り付けて回転させ、ワイピング効果をさらに高める技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５７−３４９６９号公報 （第２〜３頁、第３，４図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１に記載された技術では、やや硬めのゴム製等のブレードをプリントヘッドのインク吐出面に押し当てて該インク吐出面上をスライドさせることにより、上記インク吐出面に付着したインクをワイピングするようにしているので、上記ブレードによりインク吐出面に大きな力が加わり、該インク吐出面を傷つけてしまう場合があった。また、上記ブレードでは、ワイピング効果にのみ頼らざるを得ないが、ワイピングするだけではインク吐出孔にインクが残ってしまうことがあった。なお、印画領域の全幅に対応して多数個のインク吐出ノズルが配列されたライン型のプリントヘッドをワイピングするために、複数のブレードを用いた場合でも、上記と同様に、インク吐出面を傷つけてしまう場合があると共に、インク吐出孔付近にインクが残ってしまう問題があった。
【０００６】
これに関連して、特願２００２−１９２２３６号明細書には、画像形成の動作開始時にプリントヘッドのキャップ部材にインク滴を予備吐出してインク吐出孔をクリーニングする技術が開示されているが、この場合には、キャップ部材のインクの収容量に制限があるため、キャップ部材を消耗品として何回も交換しなくてはならないという問題がある。また、キャップ部材に予備吐出をする場所（範囲）が規制されていることから、必要な予備吐出を実施するには、キャップ部材を数回動かさなければならず、実印画時間が長くなるという問題もあった。さらに、連続印画時においても、キャップ部材を移動する動作等が入ってしまうことで、実印画時間が長くなるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、液体吐出の動作開始時に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させることにより、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズルのクリーニング効果の向上を図ると共に、一連の性能維持動作の時間短縮を図る液体吐出装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明による液体吐出装置は、液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させることを特徴とする液体吐出装置。
【０００９】
このような構成により、吐出制御手段によって液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御し、プラテン板によって吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドからの吐出される液滴を受けるようにし、液体吐出の動作開始時に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１０】
また、第２の発明による液体吐出装置は、液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材の外周面を上記液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させる移動手段と、この移動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記駆動制御手段の制御で移動手段を駆動して、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるようにしたものである。
【００１１】
このような構成により、移動手段によってクリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させ、駆動制御手段によって移動手段の駆動を制御し、吐出制御手段によって液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御し、プラテン板によって吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるようにし、液体吐出の動作開始時に、駆動制御手段の制御で移動手段を駆動して、クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させ、この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去し、クリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１２】
そして、上記クリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を設け、上記移動手段の駆動によりキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させるようにし、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるようにしてもよい。これにより、キャップ部材でクリーニング部材を内部に収容すると共に液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護し、該キャップ部材が開く動作によりクリーニング部材と液体吐出面とを相対的に移動させるようにし、吐出制御手段の制御でクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１３】
さらに、第３の発明による液体吐出装置は、複数色それぞれの液体吐出ノズルの列が設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、このキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を開き、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるようにしたものである。
【００１４】
このような構成により、液体吐出の動作開始時に、駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動して、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材を内部に収容すると共に液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を開き、該キャップ部材が開く動作に伴ってクリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させ、この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去し、吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面上を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１５】
また、第４の発明による液体吐出装置の制御方法は、液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御するものである。
これにより、吐出制御手段によって液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御し、プラテン板によって吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドからの吐出される液滴を受けるようにし、液体吐出の動作開始時に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１６】
さらに、第５の発明による液体吐出装置の制御方法は、液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材の外周面を上記液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させる移動手段と、この移動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記駆動制御手段の制御により移動手段を駆動して、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御するものである。
これにより、移動手段によってクリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させ、駆動制御手段によって移動手段の駆動を制御し、吐出制御手段によって液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御し、プラテン板によって吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるようにし、液体吐出の動作開始時に、駆動制御手段の制御で移動手段を駆動して、クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させ、この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去し、クリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１７】
そして、第６の発明による液体吐出装置の制御方法は、複数色それぞれの液体吐出ノズルの列が設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、このキャップ部材の開閉を行うと共に該キャップ部材が開く動作に伴ってクリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記被吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記駆動制御手段の制御によりキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を開き、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御するものである。
これにより、液体吐出の動作開始時に、駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動して、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材を内部に収容すると共に液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を開き、該キャップ部材が開く動作に伴ってクリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させ、この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去し、吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面上を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明による液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンタの実施形態を示す斜視図である。このインクジェットプリンタ１１は、記録紙の所定位置にインク滴を吐出して画像を形成するもので、プリンタ本体部１２と、ヘッドカートリッジ１３（図２参照）と、記録紙トレイ１４とを備えている。
【００１９】
プリンタ本体部１２は、記録紙トレイ１４内に収納された記録紙を搬送するための搬送機構や、吐出対象物としての記録紙に対して適正に印画を行わせるための電気回路部を内部に納めたものであり、その前面下部に設けられたトレイ挿入口１５に記録紙トレイ１４が着脱可能状態に装着されている。なお、このトレイ挿入口１５は記録紙の排紙口も兼ねており、プリンタ本体部１２内で印画された記録紙は、記録紙トレイ１４の上面の排紙受け部１４ａ上に排紙されるようになっている。また、このプリンタ本体部１２の前面上部には、インクジェットプリンタ１１の全体動作の状態を表示する表示パネル（表示部）１６が設けられている。
【００２０】
また、プリンタ本体部１２の上面側には、開閉可能に配設された上蓋１７が取付けられており、この上蓋１７を開くと、図２に示すように、プリンタ本体部１２の上面側にヘッドカートリッジ１３を収納する収納部１８が形成されている。このプリンタ本体部１２の収納部１８には、ヘッドカートリッジ１３が矢印Ｚのように収納されて、着脱可能な状態に保持されるようになっている。このヘッドカートリッジ１３は、イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＫの４色のインクタンク１９を備えたプリントヘッド２０と、このプリントヘッド２０の下面側に装着されたヘッドキャップ２１とから構成されている。このプリントヘッド２０は、フルライン型と呼ばれるもので、その下面のインク吐出面にインク吐出ノズル列が記録紙（例えばＡ４判）の全幅に対応して配列されており、プリンタ本体部１２の収納部１８内に固定された状態で記録紙上にインクを吐出して必要幅の画像を形成するようになっている。
【００２１】
図３は、上記ヘッドカートリッジ１３の構成を示す一部断面側面図である。インクタンク１９は、インク（所定の液体）が貯蔵された液体容器となるもので、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインクに対応して四つのタンク１９ｙ，１９ｍ，１９ｃ，１９ｋが着脱可能にセットされている。また、プリンタヘッド２０は、インクタンク１９ｙ，１９ｍ，１９ｃ，１９ｋからインクの供給を受けてインクを吐出する液体吐出ヘッドとなるもので、その下面のインク吐出面２２にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル（液体吐出ノズル）２３の列が形成されている。
【００２２】
また、プリントヘッド２０の下面側には、ヘッドキャップ２１が該プリントヘッド２０に対し相対的に移動し、且つ着脱可能に装着されている。このヘッドキャップ２１は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２を保護するもので、例えば四周に立上り片を有する細長い箱状に形成され、その内側にインク吐出面２２を移動しながら増粘付着したインクのかすをワイプするクリーニングローラ（クリーニング部材）２４、及びインク吐出ノズル２３から予備吐出されたインクを受容する廃液受部２５を有している。そして、このヘッドキャップ２１は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２の長手方向に直交する方向に、矢印Ａ，Ｂのようにモータ等の移動手段により移動され、矢印Ａ方向に移動した状態でプリントヘッド２０から外され、矢印Ｂ方向に戻った状態で再びプリントヘッド２０に装着されるようになっている。なお、上記ヘッドキャップ２１は、硬質樹脂等で形成されている。
【００２３】
また、上記クリーニングローラ２４は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２をクリーニングするクリーニング部材となるもので、弾性力を有すると共に吸湿性を有するスポンジ等の材料で円柱状に形成されており、ヘッドキャップ２１内の一側部にて該ヘッドキャップ２１の長手方向に取り付けられている。したがって、プリントヘッド２０のインク吐出面２２の長手方向と平行となる。そして、クリーニングローラ２４は、ヘッドキャップ２１と共に移動してプリントヘッド２０のインク吐出面２２をクリーニングするようになっている。
【００２４】
また、上記ヘッドキャップ２１の内側に設けられた廃液受部２５は、プリントヘッド２０のインク吐出孔２３から予備吐出されたインク滴を受けるもので、吸湿性を有する部材、例えばスポンジ等からできており、浅い箱状のヘッドキャップ２１の底面の一部又は全体で予備吐出されたインク滴を受けるようになっている。これにより、プリントヘッド２０のインク吐出ノズル２３から予備吐出されたインクの跳ね返りを防止すると共に、そのインクがヘッドキャップ２１の底面に溜まらないように吸収することができる。したがって、予備吐出インクが廃液受部２５で跳ね返ってインク吐出面２２に再付着するのが防止される。また、適宜の期間使用して、予備吐出されたインクを吸収したインク吸収部材を廃液受部２５から外して廃棄し、新しいインク吸収部材を敷設することにより、予備吐出インクの清掃を簡単に行うことができる。
【００２５】
そして、符号２６は、ヘッドキャップ２１内にてプリントヘッド２０のインク吐出面２２に近い位置に設けられたノズル封止部材を示しており、普段の非印刷時はヘッドキャップ２１によりインク吐出ノズル２３は密閉保護され、インクが乾かないようになっている。
【００２６】
次に、上記ヘッドキャップ２１の移動構造を、図４及び図５を参照して説明する。図４は、図２に示すプリンタ本体部１２の外カバーを外して内部構造を示す説明図であり、図５は、ヘッドキャップ開閉機構を示す説明図である。図４において、プリンタ本体部１２に対してヘッドカートリッジ１３を矢印Ｚ方向に下ろして収納部１８に収納した後、ヘッド着脱機構２７を約９０度前側に倒して、ヘッドカートリッジ１３をプリンタ本体部１２に固定する。このとき、図４に示すヘッドキャップ２１が、ヘッドキャップ開閉機構２８と係合するようになっている。
【００２７】
図５は、図４に示すヘッドキャップ開閉機構２８の詳細を示す側面図である。まず、図３に示すクリーニングローラ２４が取り付けられたヘッドキャップ２１は、図５に示すように下辺部に直線状のラック２９が形成された移動用ラック板４０に連結して支持されている。この移動用ラック板４０は、ヘッドキャップ２１を矢印Ａ，Ｂ方向に移動させるもので、該移動用ラック板４０の内側側面の上部両端に設けられた２本のガイドピン４１ａ，４１ｂを、プリンタ本体部１２の一方の外側板４２に形成された直線状の移動ガイド溝４３に係合させ、下辺部に形成されたラック２９を、上記一方の外側板４２に取り付けられた移動用モータ４４の回転軸上のウォームギア４５によって回転されるピニオン３０に噛み合わせて、支持されている。
【００２８】
また、ヘッドキャップ２１の一方の外側面には、移動用ラック板４０側に向けて前後２本のキャップガイドピン４６ａ，４６ｂが突出して設けられている。また、プリンタ本体部１２の一方の外側板４２の中間部には、ヘッドキャップ２１の移動軌跡を形成するため所定形状に湾曲した２本のキャップガイド溝４７，４８が形成されている。そして、ヘッドキャップ２１の前後２本のキャップガイドピン４６ａ，４６ｂは、それぞれプリンタ本体部１２の外側板４２のキャップガイド溝４７，４８に係合され、更に前部のキャップガイドピン４６ａだけは上記移動用ラック板４０の前端部に縦長に形成されたガイド溝４９に係合されている。
【００２９】
このような機構により、上記移動用モータ４４の駆動によりウォームギア４５を介してピニオン３０が矢印Ｃ，Ｄ方向に回転し、これと噛み合うラック２９により移動用ラック板４０が矢印Ａ，Ｂ方向に移動する。このとき、ヘッドキャップ２１の前部のキャップガイドピン４６ａが移動用ラック板４０の前端部のガイド溝４９に係合しているので、該ヘッドキャップ２１は移動用ラック板４０と共に矢印Ａ，Ｂ方向に移動する。そして、そのときのヘッドキャップ２１の移動軌跡は、前後２本のキャップガイドピン４６ａ，４６ｂが係合するキャップガイド溝４７，４８の形状によって決められる。
【００３０】
ここで、上記クリーニングローラ２４によるプリントヘッド２０のインク吐出面２２のクリーニング作用について、図６を参照して説明する。なお、図６では、説明を分かり易くするため、インク吐出面２２とインク吐出ノズル２３とクリーニングローラ２４とを拡大した断面図で示している。まず、図６において、クリーニングローラ２４は、図３に示すヘッドキャップ２１と共に矢印Ａ方向に移動しながら、インク吐出面２２との接触により矢印Ｅ方向に従動回転する。そして、上記クリーニングローラ２４が、図３に示すプリントヘッド２０のインク吐出面２２の或る列のインク吐出ノズル２３の位置を通過するとする。
【００３１】
図６（ａ）は、矢印Ｅ方向に従動回転しながら矢印Ａ方向に移動してきたクリーニングローラ２４が、或る列のインク吐出ノズル２３の位置に差しかかった状態を示している。このとき、インク吐出ノズル２３の部位には、インク室３１からのインク３２が充満されており、該インク吐出ノズル２３の内部には上記インク３２の表面の界面張力により凹状曲面のメニスカス３３が形成されている。そして、図６（ａ）に示すように、クリーニングローラ２４が矢印Ｅ方向に従動回転しながら矢印Ａ方向に移動することにより、インク吐出ノズル２３を一方側縁部から他方側縁部に向けて塞いで行き、その間に該インク吐出ノズル２３内の空気が他方側縁部の隙間から矢印Ｆのように押し出されて行く。
【００３２】
次に、図６（ｂ）に示すように、上記クリーニングローラ２４が更に矢印Ｅ方向に従動回転しながら矢印Ａ方向に移動して、丁度インク吐出ノズル２３の位置に来ると、該インク吐出ノズル２３を完全に塞いだ状態になる。このとき、クリーニングローラ２４はインク吐出面２２に押圧して接触されているので、微視的には、該クリーニングローラ２４の表面の一部がその弾性によりインク吐出ノズル２３の一方側縁部と他方側縁部との間で該インク吐出ノズル２３内に少し入り込み、その分だけインク吐出ノズル２３内の空気を押し出した状態で該インク吐出ノズル２３の入口を塞ぎ、内部を密封している。
【００３３】
その後、図６（ｃ）に示すように、上記クリーニングローラ２４が更に矢印Ｅ方向に従動回転しながら矢印Ａ方向に移動して、インク吐出ノズル２３の他方側縁部を塞いだ状態で一方側縁部だけを開いて行く。このとき、微視的には、インク吐出ノズル２３内に少し入り込んだクリーニングローラ２４の表面の一部がインク吐出ノズル２３の一方側縁部から離れる際に、該インク吐出ノズル２３内の密封された空気が引かれて一方側縁部の隙間から矢印Ｇのように吸引される。
【００３４】
すなわち、図６（ｂ）に示すようにインク吐出ノズル２３内の空気が少し押し出されて密封された状態（正圧）から、図６（ｃ）に示すようにインク吐出ノズル２３内の空気が引き出された際（負圧）のインク吐出ノズル２３内の圧力変化により、該インク吐出ノズル２３内のインクが吸引されるようになる。これにより、インク吐出ノズル２３内に残ったインクが図３においてプリントヘッド２０の外側に引っ張られる吸引力が作用し、該インク吐出ノズル２３内のインクを吸引して確実に除去することができる。
【００３５】
この場合、ゴム等の弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニングローラ２４をインク吐出面２２上で移動させるので、該インク吐出面２２のヘッド電極を樹脂で覆った状態の保護層を損傷させることなく、インク吐出面２２のクリーニングを行うことができる。
【００３６】
なお、上記クリーニングローラ２４は、以上の説明ではプリントヘッド２０のインク吐出面２２との接触により従動回転するものとしたが、該インク吐出面２２との接触状態で回転しないように固定されていてもよい。例えば、図３において、クリーニングローラ２４の両端部のピン２４ａを、保持部材（図示せず）の略Ｕ字状の溝内に挿入することにより、クリーニングローラ２４は回転しないようにされる。この場合は、クリーニングローラ２４でインク吐出面２２を擦りつつ移動するので、該インク吐出面２２に付着している液状インクは勿論のこと、固化してこびり付いたインクもクリーニングできる。
【００３７】
また、上記クリーニングローラ２４は、ブレーキ機構により回転を制限してプリントヘッド２０のインク吐出面２２を擦りつつ回転するものとされていてもよい。このブレーキ機構は、例えば図３において、クリーニングローラ２４の両端部のピン２４ａを保持部材で保持する部分に、適宜の弾性体を介在させ、その弾性体に開けられた孔に上記ピン２４ａを圧入したり、クリーニングローラ２４の両端面を上記の弾性体の側面に圧接する機構になっており、クリーニングローラ２４の回転時に適度なブレーキ力が発生するようになっている。この場合は、クリーニングローラ２４がインク吐出面２２を擦りつつ少し回転するので、該インク吐出面２２を損傷させることなく、付着している液状インクは勿論のこと、固化してこびり付いたインクもクリーニングできる。
【００３８】
図７は、クリーニングローラ２４の他の実施形態を示す概略説明図である。この実施形態は、クリーニングローラ２４を回転駆動機構により正方向、或いは逆方向に回転するようにしたものである。すなわち、図３において、クリーニングローラ２４のピン２４ａに、プリンタ本体部１２内に設けられたモータ（図示省略）の回転軸を適宜の減速比の歯車機構を介して結合し、クリーニングローラ２４を積極的に回転駆動するように構成されている。
【００３９】
そして、上記モータによるクリーニングローラ２４の回転は、図７（ａ）に示すように、図３に示すヘッドキャップ２１の矢印Ａの移動方向と同じ方向に回転されると共に、ヘッドキャップ２１の移動速度ｖ１よりもクリーニングローラ２４の外周速度ｖ２の方が大となるような回転数で回転される。この場合、プリントヘッド２０のインク吐出面２２とクリーニングローラ２４の外周面との間の速度差に基づく擦りが生じ、該インク吐出面２２が確実にクリーニングされる。また、上記ヘッドキャップ２１の移動速度ｖ１の方を、クリーニングローラ２４の外周速度ｖ２よりも大となるような回転数でモータを回転させる場合も、上記と同様にインク吐出面２２とクリーニングローラ２４の外周面との間に擦りが生じ、該インク吐出面２２が確実にクリーニングされる。
【００４０】
或いは、図７（ｂ）に示すように、クリーニングローラ２４を図３に示すヘッドキャップ２１の矢印Ａの移動方向とは逆方向に回転させてもよい。この場合は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２とクリーニングローラ２４の外周面との間の移動方向の相違による擦りが生じ、該インク吐出面２２が確実にクリーニングされる。このように、図７に示す実施形態の場合は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２は、クリーニングローラ２４の積極的な回転により次々と繰り出される新たな外周面によりクリーニングされる。
【００４１】
図８は、上記インクジェットプリンタ１１の内部構造の具体的な一例を示す断面図であり、ヘッドカートリッジ１３が動作を開始する前の停止状態を示す。図９は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２を密閉保護していたヘッドキャップ２１がキャップ退避位置まで退避し、印画動作が可能となった状態を示す。このインクジェットプリンタ１１は、図８に示すように、プリンタ本体部１２の前面下部に設けられたトレイ挿入口１５に装着された記録紙トレイ１４の挿入方向先端部の上部には、ローラーから成る給紙手段５０が設けられており、記録紙トレイ１４に収納された記録紙５１が随時供給できるようになっている。また、記録紙５１の供給方向には、対向する二つのローラーから成る分離手段５２が設けられており、重ねて収納された記録紙５１を１枚づつ分離して給紙できるようになっている。さらに、この分離手段５２により分離された記録紙５１の搬送方向の前方でプリンタ本体部１２の上方部位には、記録紙５１の搬送方向を反転する反転ローラー５３が設けられている。
【００４２】
そして、この反転ローラー５３で反転された記録紙５１の搬送方向の前方にはベルト搬送手段５４と、上述のプラテン板１とが設けられており、図８に示すように、印画停止状態においては、ベルト搬送手段５４の先端部５５が矢印Ｈ方向に下がって、プリントヘッド２０の下面との間に大きなギャップを形成している。また、図９に示す印画動作状態においては、ベルト搬送手段５４の先端部５５が矢印Ｉ方向に上昇して水平状態にされ、プリントヘッド２０の下面との間に所定の小さなギャップの記録紙通路を形成するようにされている。
【００４３】
また、印画停止状態において、図８に示すように、プリントヘッド２０の下面はヘッドキャップ２１で閉じられており、インク吐出ノズル２３のインクが乾燥して目詰まりするのを防いでいる。また、ヘッドキャップ２１には、クリーニングローラ２４が設けられており、印画動作開始前にヘッドキャップ２１が所定のキャップ退避位置（図９参照）に退避する動作に伴って、インク吐出ノズル２３をクリーニングするようになっている。
【００４４】
また、このように構成されたインクジェットプリンタ１１は、図１０に示すように、メンテナンス時にプリンタ本体部１２を開口させる機構を備えており、用紙詰まりなどに対処できる構造となっている。上記ベルト搬送手段５４は、２個のメインプーリ５６ａ，５６ｂの間に搬送ベルト５７が掛け回されており、途中に該搬送ベルト５７の張り具合を調整するテンションローラ５８が配置され、またプリントヘッド２０に対する記録紙５１の供給側に案内板とピンチローラ６０が対向して配置され、さらに記録紙５１の排出側にはハクシャローラ６１が配置されて、所定の搬送経路を構成している。
【００４５】
また、ベルト搬送手段５４の上面側にはプラテン板１が配置している。このプラテン板１は、図１１（ａ）に示すように、プリントヘッド２０のインク吐出面２２の全幅方向に対応した幅で周囲に立上り片を有する細長い箱状に形成され、全体がＡＢＳ樹脂で形成されている。また、このプラテン板１において記録紙５１の搬送方向の上流側には張出部１ａが設けられ、記録紙５１の搬送の安定性を確保すると共に、吐出されたインク滴を十分に貯留できるようになっている。さらに、このプラテン板１は、図１１（ｃ）に示すように、その底面部１ｂから立設され記録紙５１の搬送方向に延びたリブ２〜６が、同図（ａ）に示すように該プラテン板１の幅方向に所定の間隔で複数個配列されている。
【００４６】
このプラテン板１は、図１２に示すように、プリントヘッド２０の下面のインク吐出面２２と対向する位置に配置され、インク吐出面２２に配列された各インク吐出ノズル２３（２３ｋ，２３ｃ，２３ｍ，２３ｙ）から吐出されたインク滴が被着する記録紙５１を裏面から支える部材であって、記録紙５１の端部を超えて吐出された余分なインク滴を受けて貯留するインクリザーバとしての機能も果たしている。なお、上記プラテン板１は、メンテナンス性を高めるため取り外し可能とされており、インクで汚れたときは取り外して簡単に清掃可能である。
【００４７】
このプラテン板１のリブ２〜６は、図１２及び図１３に示すように、記録紙５１の裏面を支えるもので、記録紙５１の搬送方向の上流側から下流側にかけて第１のリブ２〜第５のリブ６が形成されており、それぞれのリブ頂面２ａ〜リブ頂面６ａが略同一の高さとされ、上記インク吐出面２２の各インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴が被着する領域外にて、記録紙５１の裏面をリブ頂面２ａ〜６ａで支えて記録紙５１とインク吐出面２２との間の距離を規定するように形成され、各インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴が被着する領域内では、リブ自体が欠落して形成されている。
【００４８】
これにより、プラテン板１の上記のように配列された複数のリブ２〜６によって、各インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴が被着する領域外にて記録紙５１の裏面を支えて記録紙５１とインク吐出面２２との間の距離を規定し、各インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴が被着する領域内ではリブ２〜６自体が存在しない状態となり、リブ頂面が記録紙５１の裏面と接触しないようになる。したがって、プラテン板１の幅方向に所定の間隔で配列された複数のリブ２〜６によって、プリントヘッド２０のインク吐出面２２の下方に搬送された記録紙５１の平坦性が確保され、記録紙５１の表面に対して適正なインク吐出を行うことができる。また、記録紙５１の周辺端部を越えて吐出されたインクでリブ２〜６の頂面が汚損されることがなくなり、記録紙５１の裏面の汚損を防止することができる。
【００４９】
なお、以上の説明においては、プラテン板１は、各インク吐出ノズル２３からのインク滴が被着する領域内にはリブ自体が欠落しているものとしたが、本発明はこれに限られず、該領域内にもリブ（図示せず）を設け、そのリブ頂面を記録紙５１の裏面と接触しない高さに形成してもよい。
【００５０】
また、図１３に示すように、各リブ２〜６は、記録紙５１の搬送方向の上流側端部に、その上流側から搬送されてきた記録紙５１の先端部をリブ頂面に誘導する傾斜面が形成されている。例えば、第２のリブ３の上流側端部には、大きく面取りされた傾斜面３ｂが形成されており、矢印Ｒの方向に搬送されてきた記録紙５１の先端部をリブ頂面３ａに誘導するようになっている。これにより、先端が下向きに垂れて搬送されてきた記録紙５１の先端部を上記リブ３の傾斜面３ｂで頂面３ａに導いて、紙詰まりを防止することができる。特に、例えば縁無し印刷を行うときにおいては、記録紙５１の先端部にインク滴が吐出されたときに、記録紙５１の先端部が撓んで下方に向かって落ち込み易くなるが、第２のリブ３の上流側端部に傾斜面３ｂが形成されているので、記録紙５１の先端部を上記リブ３の傾斜面３ｂで頂面３ａに導いて、紙詰まりを防止することができる。また、第３のリブ４〜第５のリブ６においても、同様の形状に形成されている。
【００５１】
したがって、第２のリブ３の頂面３ａを通過した記録紙５１が更に矢印Ｒの方向に搬送される際に、第２のリブ３と第３のリブ４との間に記録紙５１の先端部が下向きに垂れて進入してきても、記録紙５１が第３のリブ４の上流側端部に引っ掛かることなくリブ頂面４ａに導かれ、次の第４のリブ５及び第５のリブ６へと記録紙５１を順次に搬送することができる。このようにして、記録紙５１をリブ頂面２ａ〜６ａで支えてインク吐出面２２と一定の距離を保ちながら搬送することができる。
【００５２】
また、図１３に示すように、第１のリブ２〜第４のリブ５の下流側端部にも、上述と同様の傾斜面２ｃ〜５ｃが形成されている。これにより、図示省略したが、記録紙５１を矢印Ｒに示す方向と反対方向に搬送させた場合においても、その搬送方向の先端部が各リブ２〜５の下流側端部に引っ掛からないようにすることができる。したがって、記録紙５１を矢印Ｒに示す方向と反対方向に搬送させたときにおける紙詰まりを防止することができる。なお、以上の説明においては、各リブ２〜６の上流側端部には、傾斜面が形成されているとして説明したが、本発明はこれに限られず、搬送された記録紙５１の紙詰まりを防止できるものであればどのような形状でもよい。
【００５３】
さらに、図１１（ａ）に示すように、プラテン板１の複数のリブ２〜６は、隣り合う列において記録紙５１の搬送方向の上流側又は下流側に位置するリブ頂面が他のリブのリブ頂面に対して互いに位置をずらして配列されている。具体的には、図１４に示すように、所定の間隔で幅方向に配列された第３のリブ４の列は、その上流側及び下流側に配列された第２のリブ３の列及び第４のリブ５の列に対して、それぞれ矢印Ｒに示す記録紙５１の搬送方向において重ならないように配列されている。
【００５４】
これにより、記録紙５１は、上述した配列のリブ２〜６で支えられるので、その幅方向における平坦性が確保される。そのため、記録紙５１が撓んでインク吐出面２２との距離が広がるのを防止することができ、記録紙５１の表面に対して適正なインク吐出を行うことができる。また、プラテン板１のリブ２〜６を上述のように配列した場合には、各リブの列の間における距離が確保されるため、該プラテン板１を成形するときに用いる金型を丈夫になるというメリットもある。なお、上記リブ２〜６の配列は、図１４に示すものに限られず、記録紙５１の幅方向における平坦性を確保できるものであれば、どのようなものでもよい。
【００５５】
さらに、図１２に示すように、上記プラテン板１は、インク吐出面２２の各インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴が被着する領域内に、インク吸収材７を備えている。このインク吸収材７は、インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴を吸収する液体吸収材となるもので、スポンジなどでできており、例えば縁無し印刷を行うときに記録紙５１の周辺端部を超えて吐出されたインク滴を吸収するようになっている。これにより、各インク吐出ノズル２３から勢い良く吐出されたインク滴の跳ね返り飛沫を減じることができ、記録紙５１の裏面の汚損防止に役立つ。また、インク吸収材７を備えたことで、ある程度インク液が溜まったとしても、振動でインク液がこぼれるのを防止できる。
【００５６】
そして、図１２に示すように、プラテン板１の底面部１ｂには排インクチューブ６０が取り付けられており、インク吐出ノズル２３から予備吐出されてインク吸収材７で吸収したインクが、排インクチューブ６０からプラテン板１の外部に流れ出るように形成されている。これにより、多量のインクが吐出されてもプラテン板１から溢れ出ないようにすることができ、各リブ２〜６がインクで汚損するのを防止することができる。この排インクチューブ６０から排出されたインクは、排インクタンク（図示せず）に集積されるようになっている。
【００５７】
また、上記プラテン板１は、上記インク吐出ノズル２３から予備吐出されたインクが、強制的に吸引または加圧されることで該プラテン板１の外部に流れ出るように形成してもよい。この場合は、排インクチューブ６０に吸引機構（図示せず）が設けられ、この吸引機構を用いて、排インクを排インクタンクに収集させても良い。
【００５８】
次に、このように構成されたインクジェットプリンタ１１の動作について説明する。まず、図２に示すように、プリンタ本体部１２の上面の上蓋１７を開いてプリントヘッド２０を収納部１８内に矢印Ｚのように収納する。また、プリンタ本体部１２の前面下部に設けられたトレイ挿入口１５に記録紙トレイ１４を挿入して装着する。このとき、図８に示すように、プリンタ本体部１２の内部は、ベルト搬送手段５４の先端部５５が矢印Ｈ方向に下がっており、プリントヘッド２０の下面がヘッドキャップ２１で閉じられて印画停止状態となっている。
【００５９】
次に、印画開始の制御信号が入力されると、ヘッドキャップ２１が図８の矢印Ｊ方向に移動して所定のヘッドキャップ退避位置に退避する。このとき、図１５に示すように、ヘッドキャップ２１の退避動作に伴って、クリーニングローラ２４がプリントヘッド２０のノズル部材２の表面を摺動してインク吐出ノズル２３をクリーニングする。
【００６０】
次に、上記ヘッドキャップ２１が移動するときのクリーニング動作について、図１５を参照して説明する。まず、図１５（ａ）は、初期状態において、ヘッドキャップ２１がプリントヘッド２０のインク吐出面２２に対して閉じた位置にあり、インク吐出面２２のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル２３がノズル封止部材２６によって保護されている状態を示している。
【００６１】
この状態から、プリンタ起動時又は印画開始時又は使用者の指示等により、プリンタ本体部１２にキャップ開トリガー信号が入力されると、図５に示す移動用モータ４４が回転駆動されて、図１５（ｂ）に示すように、ヘッドキャップ２１が矢印Ａ方向に移動し始める。このとき、ヘッドキャップ２１の移動に伴って、例えばスポンジ製のクリーニングローラ２４がインク吐出面２２に押圧接触した状態で該インク吐出面２２との接触状態で擦りつつ順次従動回転し、或いはブレーキ機構により回転が制限され、或いはモータにより正回転又は逆回転されて移動する。そして、この回転移動時に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル２３内に固化して増粘したインクのかすが、クリーニングローラ２４で拭い取られる。
【００６２】
このとき、図示省略の光学式又は機械式等のセンサにより、クリーニングローラ２４でインクのかすを拭い取った後でインク吐出ノズル２３の直下に達したのを検知すると、そのインク吐出ノズル２３の目詰まりを防止するために、廃液受部２５（図３参照）にインクの予備吐出を行ってもよい。図１５（ｂ）では、Ｙ色のインク吐出ノズル２３についてクリーニングローラ２４でインクのかすを拭い取った後に、そのＹ色のインク吐出ノズル２３の直下に達した廃液受部２５に対してインクを予備吐出している状態を示している。また、図１５（ｃ）では、Ｋ色のインク吐出ノズル２３についてクリーニングローラ２４でインクのかすを拭い取った後に、そのＫ色のインク吐出ノズル２３の直下に達した上記廃液受部２５に対してインクを予備吐出している状態を示している。
【００６３】
このようにして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル２３の全部について、クリーニングローラ２４によるワイプとインクの予備吐出が終了した状態で、図１５（ｄ）に示すように、ヘッドキャップ２１は矢印Ａ方向に一杯に移動して矢印Ｊに示す方向に移動し、ヘッドキャップ退避位置に係留される。この状態で、ベルト搬送手段５４が矢印Ｉの方向に上昇して記録紙５１を搬送可能な位置まで移動し、プリンタ本体部１２及びヘッドカートリッジ１３は印画可能となる。このとき、インク吐出の動作開始時に、各インク吐出ノズル２３からプラテン板１に対してインク滴を予備吐出される。これにより、プリントヘッド２０のインク吐出面２２を傷つけず、かつインク吐出ノズル２３付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。そして、プラテン板１に対してインク滴を予備吐出した後に、プラテン板１の各リブに支持された状態で記録紙５１が搬送され、この状態で記録紙５１に印字、印画を行う。
【００６４】
具体的には、図９に示す印画動作状態において、給紙手段５０が駆動し、記録紙トレイ１４に重ねて収納された記録紙５１が矢印Ｋ方向に供給される。この際、分離手段５２によって記録紙５１は一枚づつに分離されて矢印Ｌ方向に随時給紙される。この給紙された記録紙５１は、反転ローラー５３により搬送方向が反転されてベルト搬送手段５４まで送られる。そして、記録紙５１は、ベルト搬送手段５４によってプリントヘッド２０の下方部まで運ばれて行く。
【００６５】
さらに、記録紙５１が、プリントヘッド２０の下方部に達すると、印画信号が入力され、該印画信号に応じてプリントヘッド２０の所定の発熱抵抗素子が駆動される。そして、一定速度で送られる記録紙５１に対して、４色のインクに対応するインク吐出ノズル２３の列からインク滴が吐出され、記録紙５１上にカラーのプリント画像が形成される。
【００６６】
そして、所定の頁数の印字、印画の動作が終了すると、プリンタ本体部１２にキャップ閉トリガー信号が入力され、図１５（ｅ）に示すように、ベルト搬送手段５４が矢印Ｈの方向に下降し、図５に示す移動用モータ４４が逆回転されて、ヘッドキャップ２１が上記ヘッドキャップ退避位置から矢印Ｊ′に示す方向に移動し、往路と同じ軌跡を通って元の位置に復帰動作する。
【００６７】
すなわち、図１５（ｆ）に示すように、ヘッドカートリッジ２０に対して相対的に矢印Ｂ方向にヘッドキャップ２１が移動される。すると、ヘッドカートリッジ２０に対してヘッドキャップ２１と共にクリーニングローラ２４が矢印Ｂ方向に移動して閉じた状態となり、図１５（ａ）に示す初期状態に戻る。この復路においては、クリーニングローラ２４はインク吐出ノズル２３のワイプをせず、インクの予備吐出もしない。クリーニングローラ２４の寿命を長くして、部品交換時期を遅らせるためである。
【００６８】
このようにして記録紙５１上への印画が全て終了すると、図９に示すように、記録紙５１はプリントヘッド２０の下方部から矢印Ｍ方向に搬送され、排紙口を兼ねたトレイ挿入口１５から記録紙トレイ１４の上面の排紙受け部１４ａに排紙される。そして、図８に示すように、ベルト搬送手段５４の先端部５５が矢印Ｈ方向に下がり、ヘッドキャップ２１がプリントヘッド２０の下面を閉じて印画停止状態に復帰し、インクジェットプリンタ１１の動作が停止する。この状態で、印画開始の制御信号が入力されてインクジェットプリンタ１１が印刷動作を開始するのを待機する。
【００６９】
上述したように、図１２に示すプラテン板１の底面部１ｂには排インクチューブ６０が取り付けられているので、プラテン板１に予備吐出されたインクは、プラテン板の外部に流れ出るようにされている。これにより、多量のインクが吐出されてもプラテン板１から溢れ出ないようにすることができ、各リブがインクで汚損されるのを防止することができる。
【００７０】
なお、以上の説明においては、インク吐出の動作開始時に、ヘッドキャップ２１を開き、クリーニングローラ２４をインク吐出面２２に接触させて移動させることによりインク吐出ノズル２３内のインクを吸引し、クリーニングローラ２４がインク吐出面２２を移動した後に、インク吐出ノズル２３からプラテン板１に対してインク滴を予備吐出させるとしたが、本発明はこれに限られず、インク吐出の動作開始時に、プラテン板１に対するインク滴の予備吐出のみでインク吐出ノズル２３のクリーニングを行うものでもよい。
【００７１】
すなわち、図１５（ｄ）に示すように、ヘッドキャップ２１が退避位置にある状態において、ヘッドキャップ２１の開閉動作を行わず、したがってクリーニングローラ２４によるインク吐出面２２のクリーニングを行わずに、インク吐出ノズル２３からプラテン板１に対して予備吐出する場合もある。これにより、上記インク吐出面２２を傷つけず、かつインク吐出ノズル２３付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、クリーニングローラ２４を戻さずにプラテン板１にインクが予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。したがって、インク吐出ノズル２３によるインクの予備吐出と、クリーニングローラ２４によるインク吐出面２２のワイピング、及びインク吐出ノズル２３のインク吸引とを独立な動作として行うことができ、かつプリヒートも組合せも可能なので装置の使用状況、インク特性、環境条件に応じた好ましいメンテナンスシーケンスを採用することができる。
【００７２】
また、以上の説明においては、ライン型のプリントヘッドを備えたインクジェットプリンタに適用された例について述べたが、本発明はこれに限らず、液体吐出ヘッドの液室に収容された液体を液体吐出ノズルから液滴として吐出するものであればどのようなものでもよい。例えば、記録方式がインクジェット方式のファクシミリ装置や複写機等の画像形成装置についても適用可能である。また、圧電方式のインクジェットプリンタでも適用可能である。さらに、シリアル型のプリントヘッドを備えたインクジェットプリンタでも適用可能である。
【００７３】
また、液体吐出ノズル２３から吐出される液体はインクに限られず、液室内の液体を吐出してドット列又はドットを形成するものであれば、他の液体の吐出装置にも適用することができる。例えば、ＤＮＡ鑑定などにおいてＤＮＡ含有溶液をパレット上に吐出するための液体吐出装置にも適用することができる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されたので、請求項１に係る液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。したがって、液体吐出ヘッドの性能維持動作として、液体吐出面のワイピングから予備吐出までの一連の動作時間を短くでき、総印画時間を短縮できる。
【００７５】
また、請求項２に係る液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、クリーニング部材を戻さずにプラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。したがって、液体吐出ヘッドの性能維持動作として、液体吐出面のワイピングから予備吐出までの一連の動作時間を短くでき、総印画時間を短縮できる。
【００７６】
さらに、請求項３に係る発明によれば、キャップ部材の開く動作によりクリーニング部材と液体吐出面とを相対的に移動させるようにし、クリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去すると共に、クリーニング部材を戻さずにプラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。
【００７７】
さらにまた、請求項４又は５に係る発明によれば、液体吐出ノズルから多量の液滴が吐出されてもプラテン板から溢れ出ないようにすることができ、各リブが液滴で汚損されるのを防止することができる。また、液滴の予備吐出を行う場合に、プラテン板以外に予備吐出専用の液滴受け部を設ける必要がないため、液体吐出装置の構造を簡素化できる。
【００７８】
そして、請求項６及び７に係る液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、クリーニング部材を戻さずにプラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。また、液体吐出ノズルによる液滴の予備吐出と、クリーニング部材による液体吐出面のワイピング及び液体吐出ノズルの液体の吸引とを独立な動作として行うことができ、かつプリヒートも組合せも可能なので装置の使用状況、液体の特性、環境条件に応じた好ましいメンテナンスシーケンスを採用することができる。そして、ワイピング動作の回数を少なく抑えることができるため、クリーニング部材の寿命を伸ばすことができる。
【００７９】
また、請求項８に係る液体吐出装置の制御方法によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズルのクリーニング効果の向上を図ると共に、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。したがって、液体吐出ヘッドの性能維持動作として、液体吐出面のワイピングから予備吐出までの一連の動作時間を短くでき、総印画時間を短縮できる。
【００８０】
また、請求項９及び１０に係る液体吐出装置の制御方法によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、クリーニング部材を戻さずにプラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。したがって、液体吐出ヘッドの性能維持動作として、液体吐出面のワイピングから予備吐出までの一連の動作時間を短くでき、総印画時間を短縮できる。
【００８１】
さらに、請求項１１又は１２に係る発明によれば、液体吐出ノズルから多量の液滴が吐出されてもプラテン板から溢れ出ないようにすることができ、各リブが液滴で汚損されるのを防止することができる。
【００８２】
そして、請求項１３及び１４に係る液体吐出装置の制御方法によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、クリーニング部材を戻さずにプラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。また、プラテン板に対して液滴を予備吐出する場合は、キャップ部材を戻す動作はしなくて良いため、性能維持動作がシンプルとなり、一連の動作時間を短くできる。さらに、液体吐出ノズルによる液滴の予備吐出と、クリーニング部材による液体吐出面のワイピング及び液体吐出ノズルの液体の吸引とを独立な動作として行うことができ、かつプリヒートも組合せも可能なので装置の使用状況、液滴の特性、環境条件に応じた好ましいメンテナンスシーケンスを採用することができる。そして、ワイピング動作の回数を少なく抑えることができるため、クリーニング部材の寿命を伸ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液体吐出装置としてのインクジェットプリンタの実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】上記インクジェットプリンタに配設された上蓋を開いて収納部内にヘッドカートリッジを収納する状態を示す斜視図である。
【図３】上記液体吐出装置におけるヘッドカートリッジの構成を示す一部断面側面図である。
【図４】図３に示すプリンタ本体部の外カバーを外して内部構造を示す説明図である。
【図５】図４に示すヘッドキャップ開閉機構を示す説明図である。
【図６】上記クリーニングローラによるプリントヘッドのインク吐出面のクリーニング作用を説明するための拡大断面図である。
【図７】クリーニングローラの他の実施形態を示す概略説明図である。
【図８】図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す断面図であり、ヘッドカートリッジが動作を開始する前の停止状態を示す図である。
【図９】上記ヘッドカートリッジのインク吐出面を密閉保護していたキャップがキャップ退避位置まで退避して印画動作が可能となった状態を示す図である。
【図１０】上記インクジェットプリンタのメンテナンス時にプリンタ本体部を開口させた状態を示す図である。
【図１１】上記インクジェットプリンタのヘッドカートリッジの下面に配置されたプラテン板の実施の形態を示す説明図である。
【図１２】上記プラテン板に配列されたリブの頂面を記録紙が搬送する状態を示す断面図である。
【図１３】上記プラテン板のリブの形状を示す断面図である。
【図１４】上記プラテン板のリブの配列状態を示す平面図である。
【図１５】上記ヘッドキャップ開閉機構によりヘッドキャップが移動するときの一連のクリーニング動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１…プラテン板
２〜６…リブ
７…インク吸収材
１１…インクジェットプリンタ
１２…プリンタ本体部
１３…ヘッドカートリッジ
１４…記録紙トレイ
１５…トレイ挿入口
１６…表示パネル
１７…上蓋
１８…収納部
１９…インクタンク
２０…プリントヘッド
２１…ヘッドキャップ
２２…インク吐出面
２３…インク吐出ノズル
２４…クリーニングローラ
２５…廃液受部
２６…ノズル封止部材
２７…ヘッド着脱機構
２８…ヘッドキャップ開閉機構
５１…記録紙
５４…ベルト搬送手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid discharge apparatus that discharges liquid droplets from a liquid discharge nozzle of a liquid discharge head to a discharge target and a control method thereof, and more particularly, to a liquid discharge nozzle to a platen plate at the start of a liquid discharge operation. A liquid discharge apparatus and a control method for the liquid discharge apparatus that do not damage the liquid discharge surface of the liquid discharge head, improve the cleaning effect of the liquid discharge nozzle, and shorten the time for a series of performance maintaining operations by preliminarily discharging droplets. It is concerned.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Inkjet image forming apparatuses, such as inkjet printers, are widely used because they have low running costs, are easy to color print images, and are easy to downsize. This ink jet printer performs image recording by ejecting a minute amount of ink from a minute ink ejection hole provided on the ink ejection surface of the print head, and does not perform a printing operation continuously for a long time. When ink is not ejected from the ink ejection holes, the ink adhering to the vicinity of the ink ejection holes on the ink ejection surface due to the previous printing operation may evaporate and dry to thicken and solidify. Ink ejection becomes difficult.
[0003]
For this reason, conventionally, a slightly hard rubber blade or the like is pressed against the ink ejection surface of the print head and slid on the ink ejection surface to adhere to the ink ejection surface and increase the viscosity and solidify the ink. The print head was cleaned by removing (wiping). In relation to this, a technique is disclosed in which a plurality of blades are attached to a rotating shaft and rotated to further increase the wiping effect (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-57-34969 (Pages 2 and 3, FIGS. 3 and 4)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technique described in the above-mentioned Patent Document 1, a slightly hard rubber blade is pressed against the ink discharge surface of the print head and slid on the ink discharge surface to adhere to the ink discharge surface. Since the ink is wiped, a large force is applied to the ink discharge surface by the blade, and the ink discharge surface may be damaged. In addition, the blade has to rely only on the wiping effect, but ink may remain in the ink ejection holes only by wiping. Even when a plurality of blades are used for wiping a line-type print head in which a large number of ink discharge nozzles are arranged corresponding to the entire width of the printing area, the ink discharge surface is damaged as described above. In some cases, the ink remains in the vicinity of the ink discharge holes.
[0006]
In this regard, Japanese Patent Application No. 2002-192236 discloses a technique for preliminarily ejecting ink droplets onto the cap member of the print head and cleaning the ink ejection holes at the start of image forming operation. In this case, since there is a limit to the amount of ink stored in the cap member, there is a problem that the cap member must be replaced many times as a consumable item. In addition, since the place (range) where preliminary ejection is performed on the cap member is restricted, in order to perform necessary preliminary ejection, the cap member must be rotated several times, and the actual printing time becomes longer. There was also. Furthermore, even during continuous printing, there has been a problem that the actual printing time becomes longer due to the movement of the cap member and the like.
[0007]
Accordingly, the present invention addresses such problems and preliminarily discharges liquid droplets from the liquid discharge nozzle to the platen plate at the start of the liquid discharge operation, so that the liquid discharge surface of the liquid discharge head is not damaged. It is another object of the present invention to provide a liquid ejection apparatus that improves the cleaning effect of the liquid ejection nozzle and shortens the time for a series of performance maintaining operations, and a control method therefor.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, a liquid discharge apparatus according to a first aspect of the present invention includes a liquid discharge head having a liquid discharge surface provided with a liquid discharge nozzle, and discharges droplets from the liquid discharge nozzle onto a discharge target. A liquid discharge apparatus that defines a positional relationship between a discharge control unit that controls a discharge operation of liquid droplets from a liquid discharge nozzle on the liquid discharge surface and a liquid discharge head that supports the discharge target and the liquid discharge head. A platen plate that receives liquid droplets discharged from the liquid discharge head, and preliminarily discharges liquid droplets from the liquid discharge nozzle to the platen plate under the control of the discharge control means at the start of liquid discharge operation on the discharge target. A liquid ejection apparatus characterized by being made to cause.
[0009]
With such a configuration, the discharge control means controls the droplet discharge operation from the liquid discharge nozzle on the liquid discharge surface, supports the discharge target by the platen plate, and defines the positional relationship with the liquid discharge head. The liquid droplets ejected from the liquid ejection head are received, and at the start of the liquid ejection operation, the liquid droplets are preliminarily ejected from the liquid ejection nozzle to the platen plate.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a liquid discharge apparatus including a liquid discharge head having a liquid discharge surface provided with a liquid discharge nozzle, and discharging liquid droplets from the liquid discharge nozzle onto an object to be discharged. A cleaning member formed in a cylindrical shape with an elastic material, and a moving means for relatively moving the cleaning member in a state where the outer peripheral surface of the cleaning member is in contact with the liquid discharge surface of the liquid discharge head, Positional relationship between a drive control unit that controls driving of the moving unit, a discharge control unit that controls a discharge operation of droplets from a liquid discharge nozzle on the liquid discharge surface, and a liquid discharge head that supports the discharge target And a platen plate that receives liquid droplets ejected from the liquid ejection head, and is moved under the control of the drive control means at the start of the liquid ejection operation on the ejection target. The cleaning member is driven to move the outer peripheral surface of the cleaning member in contact with the liquid discharge surface to suck the liquid in the liquid discharge nozzle, and the cleaning member moves on the liquid discharge surface by the control of the discharge control unit. Thereafter, liquid droplets are preliminarily discharged from the liquid discharge nozzle onto the platen plate.
[0011]
With such a configuration, the moving member moves the outer peripheral surface of the cleaning member in contact with the liquid discharge surface of the liquid discharge head, and moves both of them relative to each other. The control unit controls the discharge operation of the liquid droplets from the liquid discharge nozzle on the liquid discharge surface, supports the discharge target by the platen plate, defines the positional relationship with the liquid discharge head, and discharges from the liquid discharge head. When the liquid discharge operation is started, the moving means is driven under the control of the drive control means so that the outer peripheral surface of the cleaning member is in contact with the liquid discharge surface of the liquid discharge head. The liquid in the liquid discharge nozzle is sucked and removed by the elastic deformation of the cleaning member during the movement, and the cleaning member moves the liquid discharge surface. Droplets to the platen from the liquid ejection nozzle after is discharged spare.
[0012]
A cap member that houses the cleaning member and protects the liquid discharge surface of the liquid discharge head is provided, and the cleaning member is opened and closed by opening and closing the cap member by driving the moving means. With the outer peripheral surface of the member being in contact with the liquid discharge surface of the liquid discharge head, the two are relatively moved, and after the cleaning member moves on the liquid discharge surface under the control of the discharge control means, the liquid discharge nozzle You may make it preliminarily discharge a droplet with respect to a platen plate. Thus, the cleaning member is housed in the cap member, the liquid discharge surface of the liquid discharge head is protected, and the cleaning member and the liquid discharge surface are moved relative to each other by the opening operation of the cap member, thereby controlling the discharge. After the cleaning member moves on the liquid discharge surface under the control of the means, liquid droplets are preliminarily discharged from the liquid discharge nozzle to the platen plate.
[0013]
Furthermore, a liquid ejection apparatus according to a third aspect of the invention includes a liquid ejection head having a liquid ejection surface provided with a row of liquid ejection nozzles for each of a plurality of colors, and ejects liquid droplets from the liquid ejection nozzle onto an ejection object. A liquid ejection device, a cleaning member formed in a cylindrical shape with an elastic material, a cap member that accommodates the cleaning member inside and protects a liquid ejection surface of the liquid ejection head, With the operation of opening and closing and opening the cap member, with the outer peripheral surface of the cleaning member in contact with the liquid discharge surface of the liquid discharge head, the two are orthogonal to the liquid discharge nozzle rows of the plurality of colors. A cap opening / closing means for relatively moving in the direction, a drive control means for controlling the drive of the cap opening / closing means, and a liquid discharge on the liquid discharge surface A discharge control means for controlling a discharge operation of droplets from the slur; a platen plate that supports the discharge target and defines a positional relationship with the liquid discharge head; and receives a droplet discharged from the liquid discharge head; And when the operation of discharging the liquid to the discharge target is started, the cap opening / closing means is driven by the control of the drive control means to open the cap member, and the outer peripheral surface of the cleaning member is brought into contact with the liquid discharge surface and moved. In this way, the liquid in the liquid discharge nozzle is sucked, and after the cleaning member has moved on the liquid discharge surface under the control of the discharge control means, liquid droplets are preliminarily discharged from the liquid discharge nozzle to the platen plate. is there.
[0014]
With such a configuration, at the start of the liquid discharge operation, the cap opening / closing means is driven by the control of the drive control means, and the cleaning member formed in a cylindrical shape with an elastic material is accommodated therein, and the liquid discharge head The cap member that protects the liquid discharge surface is opened, and the outer peripheral surface of the cleaning member is brought into contact with the liquid discharge surface of the liquid discharge head as the cap member opens. The liquid in the liquid discharge nozzle is sucked and removed by the elastic deformation of the cleaning member at the time of moving relative to the direction orthogonal to the column, and the cleaning member is controlled by the discharge control means. After moving up, droplets are preliminarily discharged from the liquid discharge nozzle to the platen plate.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a liquid ejection apparatus, comprising: controlling a liquid ejection head having a liquid ejection surface provided with a liquid ejection nozzle; and a droplet ejection operation from the liquid ejection nozzle on the liquid ejection surface. A discharge control unit; and a platen plate that supports the discharge target and defines a positional relationship with the liquid discharge head and receives liquid droplets discharged from the liquid discharge head, and the discharge target from the liquid discharge nozzle A method of controlling a liquid ejection apparatus that ejects liquid droplets at a time, wherein liquid droplets are preliminarily ejected from a liquid ejection nozzle onto a platen plate under the control of the ejection control means at the start of liquid ejection operation on the ejection object. Is to control.
Thus, the discharge control means controls the discharge operation of the liquid droplets from the liquid discharge nozzle on the liquid discharge surface, supports the discharge target object by the platen plate, and defines the positional relationship with the liquid discharge head. From the liquid discharge nozzle, the liquid droplet is preliminarily discharged to the platen plate at the start of the liquid discharge operation.
[0016]
Furthermore, the control method of the liquid ejection apparatus according to the fifth invention includes a liquid ejection head having a liquid ejection surface provided with a liquid ejection nozzle, a cleaning member formed in a cylindrical shape with an elastic material, and the cleaning member Moving means for relatively moving the outer peripheral surface of the liquid discharge head in contact with the liquid discharge surface of the liquid discharge head, drive control means for controlling the drive of the moving means, and liquid discharge on the liquid discharge surface A discharge control means for controlling the discharge operation of the liquid droplets from the nozzle; a platen plate that supports the discharge object and defines the positional relationship with the liquid discharge head; and receives the liquid droplets discharged from the liquid discharge head; A liquid ejection apparatus that ejects liquid droplets from the liquid ejection nozzle onto an ejection target, wherein the driving is performed at the start of liquid ejection operation on the ejection target The moving means is driven by the control of the control means, the liquid in the liquid discharge nozzle is sucked by moving the outer peripheral surface of the cleaning member in contact with the liquid discharge surface, and the cleaning member is controlled by the control of the discharge control means. Control is performed so that liquid droplets are preliminarily discharged from the liquid discharge nozzle to the platen plate after moving the liquid discharge surface.
As a result, the moving unit moves the outer peripheral surface of the cleaning member in contact with the liquid discharge surface of the liquid discharge head, and moves both of them relatively. The drive control unit controls the driving of the moving unit, and the discharge control unit Controls the discharge operation of the liquid droplets from the liquid discharge nozzle on the liquid discharge surface, supports the discharge target object by the platen plate, defines the positional relationship with the liquid discharge head, and controls the liquid droplets discharged from the liquid discharge head. When the liquid discharge operation is started, the moving means is driven by the control of the drive control means, and the two are relatively moved while the outer peripheral surface of the cleaning member is in contact with the liquid discharge surface of the liquid discharge head. After the cleaning member moves on the liquid discharge surface, the liquid in the liquid discharge nozzle is sucked and removed by the elastic deformation of the cleaning member during the movement. Droplets are ejected preliminary against the platen plate from the body discharge nozzle.
[0017]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a liquid ejection apparatus, comprising: a liquid ejection head having a liquid ejection surface provided with a row of liquid ejection nozzles for each of a plurality of colors; and a cleaning formed in a cylindrical shape with an elastic material. A member, a cap member that houses the cleaning member and protects the liquid ejection surface of the liquid ejection head, and opens and closes the cap member and opens the outer circumferential surface of the cleaning member as the cap member opens. A cap opening / closing means for moving the both in a direction orthogonal to the row of the liquid discharge nozzles of each of the plurality of colors while being in contact with the liquid discharge surface of the liquid discharge head; and driving of the cap opening / closing means. Drive control means for controlling, discharge control means for controlling the discharge operation of liquid droplets from the liquid discharge nozzles on the liquid discharge surface, and the discharge target A liquid that supports a figurine and defines a positional relationship with the liquid ejection head, and receives a droplet ejected from the liquid ejection head, and ejects the droplet from the liquid ejection nozzle to the ejection target A method for controlling a discharge device, wherein when a liquid discharge operation on the discharge target is started, the cap opening / closing means is driven by the control of the drive control means to open the cap member, and the outer peripheral surface of the cleaning member is a liquid discharge surface. The liquid in the liquid discharge nozzle is sucked by being moved in contact with the liquid, and after the cleaning member moves on the liquid discharge surface by the control of the discharge control means, liquid droplets are preliminarily discharged from the liquid discharge nozzle to the platen plate. It controls to make it.
Thereby, at the start of the liquid discharge operation, the cap opening / closing means is driven by the control of the drive control means, and the cleaning member formed in a cylindrical shape with an elastic material is accommodated therein, and the liquid discharge surface of the liquid discharge head The cap member for protecting the liquid is opened, and the outer peripheral surface of the cleaning member is brought into contact with the liquid discharge surface of the liquid discharge head as the cap member is opened. The liquid in the liquid discharge nozzle is sucked and removed by the elastic deformation of the cleaning member during the movement, and the cleaning member moves on the liquid discharge surface under the control of the discharge control means. After that, droplets are preliminarily discharged from the liquid discharge nozzle to the platen plate.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an ink jet printer as an example of a liquid ejection apparatus according to the present invention. The ink jet printer 11 forms an image by ejecting ink droplets at a predetermined position on a recording paper, and includes a printer main body 12, a head cartridge 13 (see FIG. 2), and a recording paper tray 14. .
[0019]
The printer main body 12 includes a transport mechanism for transporting the recording paper stored in the recording paper tray 14 and an electric circuit section for appropriately performing printing on the recording paper as an ejection target. The recording paper tray 14 is detachably attached to a tray insertion opening 15 provided at the lower front of the storage. The tray insertion port 15 also serves as a recording paper discharge port, and the recording paper printed in the printer main body 12 is discharged onto a discharge receiving portion 14 a on the upper surface of the recording paper tray 14. It is like that. In addition, a display panel (display unit) 16 for displaying the state of the entire operation of the ink jet printer 11 is provided on the upper front surface of the printer main body 12.
[0020]
Further, an upper lid 17 disposed so as to be openable and closable is attached to the upper surface side of the printer main body 12. When the upper lid 17 is opened, a head is disposed on the upper surface side of the printer main body 12 as shown in FIG. A storage portion 18 for storing the cartridge 13 is formed. The head cartridge 13 is accommodated in the accommodating portion 18 of the printer main body 12 as indicated by an arrow Z and is held in a detachable state. The head cartridge 13 includes a print head 20 having four color ink tanks 19 of yellow Y, magenta M, cyan C, and black K, and a head cap 21 mounted on the lower surface side of the print head 20. ing. The print head 20 is called a full-line type, and an ink discharge nozzle array is arranged on the ink discharge surface on the lower surface of the print head 20 so as to correspond to the entire width of the recording paper (for example, A4 size). An image having a necessary width is formed by ejecting ink onto the recording paper while being fixed in the portion 18.
[0021]
FIG. 3 is a partially sectional side view showing the configuration of the head cartridge 13. The ink tank 19 is a liquid container in which ink (predetermined liquid) is stored, and four tanks 19y, 19m, 19c, and 19k are attached / detached corresponding to four colors of Y, M, C, and K inks. It is set as possible. The printer head 20 is a liquid discharge head that receives ink supplied from the ink tanks 19y, 19m, 19c, and 19k and discharges the ink. The ink discharge surface 22 on the lower surface of the printer head 20 has Y, M, C, A row of four K color ink discharge nozzles (liquid discharge nozzles) 23 is formed.
[0022]
A head cap 21 is mounted on the lower surface side of the print head 20 so as to move relative to the print head 20 and be detachable. The head cap 21 protects the ink ejection surface 22 of the print head 20 and is formed in, for example, a long and narrow box shape having rising pieces on the four sides, and the ink thickened and adhered while moving the ink ejection surface 22 inside the head cap 21. It has a cleaning roller (cleaning member) 24 for wiping off the residue and a waste liquid receiving portion 25 for receiving ink preliminarily ejected from the ink ejection nozzle 23. The head cap 21 is moved by a moving means such as a motor as indicated by arrows A and B in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the ink ejection surface 22 of the print head 20, and is printed in a state where the head cap 21 is moved in the arrow A direction. It is removed from the head 20 and is attached to the print head 20 again in a state of returning to the arrow B direction. The head cap 21 is made of hard resin or the like.
[0023]
The cleaning roller 24 serves as a cleaning member for cleaning the ink discharge surface 22 of the print head 20, and is formed in a cylindrical shape with a material such as sponge having elasticity and hygroscopicity, and has a head cap. The head cap 21 is attached to one side of the head cap 21 in the longitudinal direction. Accordingly, it is parallel to the longitudinal direction of the ink discharge surface 22 of the print head 20. The cleaning roller 24 moves together with the head cap 21 to clean the ink discharge surface 22 of the print head 20.
[0024]
The waste liquid receiver 25 provided inside the head cap 21 receives ink droplets preliminarily ejected from the ink ejection holes 23 of the print head 20, and is made of a hygroscopic member such as a sponge. Thus, ink droplets preliminarily ejected are received on a part or the whole of the bottom surface of the shallow box-shaped head cap 21. This prevents the ink preliminarily ejected from the ink ejection nozzles 23 of the print head 20 from rebounding and absorbs the ink so that it does not collect on the bottom surface of the head cap 21. Accordingly, it is possible to prevent the preliminary ejection ink from rebounding at the waste liquid receiving portion 25 and reattaching to the ink ejection surface 22. Further, the ink ejecting member that has absorbed the pre-ejected ink is removed from the waste liquid receiving unit 25 and discarded after being used for an appropriate period, and the new ink absorbing member is laid to easily clean the pre-ejection ink. be able to.
[0025]
Reference numeral 26 denotes a nozzle sealing member provided in the head cap 21 at a position close to the ink ejection surface 22 of the print head 20. The ink ejection nozzle 23 is used by the head cap 21 during normal non-printing. Is hermetically sealed to prevent ink from drying out.
[0026]
Next, the moving structure of the head cap 21 will be described with reference to FIGS. 4 is an explanatory view showing the internal structure of the printer main body 12 shown in FIG. 2 with the outer cover removed, and FIG. 5 is an explanatory view showing the head cap opening / closing mechanism. In FIG. 4, after the head cartridge 13 is lowered in the arrow Z direction with respect to the printer main body 12 and stored in the storage portion 18, the head attaching / detaching mechanism 27 is tilted about 90 degrees forward to move the head cartridge 13 to the printer main body 12. Secure to. At this time, the head cap 21 shown in FIG. 4 is adapted to engage with the head cap opening / closing mechanism 28.
[0027]
FIG. 5 is a side view showing details of the head cap opening / closing mechanism 28 shown in FIG. First, the head cap 21 to which the cleaning roller 24 shown in FIG. 3 is attached is connected to and supported by a moving rack plate 40 in which a linear rack 29 is formed on the lower side as shown in FIG. The moving rack plate 40 moves the head cap 21 in the directions of arrows A and B. Two guide pins 41a and 41b provided at both upper ends of the inner side surface of the moving rack plate 40 are connected to a printer. The rack 29 formed on the lower side is engaged with the linear movement guide groove 43 formed on one outer plate 42 of the main body 12, and the movement motor 44 attached to the one outer plate 42 is connected to the rack 29. The pinion 30 rotated by the worm gear 45 on the rotating shaft is engaged with and supported.
[0028]
Further, two cap guide pins 46a and 46b are provided on one outer surface of the head cap 21 so as to project toward the moving rack plate 40 side. In addition, two cap guide grooves 47 and 48 that are curved into a predetermined shape are formed in an intermediate portion of one outer plate 42 of the printer main body 12 to form a movement locus of the head cap 21. The two front and rear cap guide pins 46a and 46b of the head cap 21 are respectively engaged with the cap guide grooves 47 and 48 of the outer plate 42 of the printer main body 12, and only the front cap guide pin 46a is the above-mentioned. The front end of the moving rack plate 40 is engaged with a guide groove 49 formed in a vertically long shape.
[0029]
With such a mechanism, the pinion 30 rotates in the directions of arrows C and D via the worm gear 45 by driving the moving motor 44, and the rack plate 40 for movement moves in the directions of arrows A and B by the rack 29 meshing with the pinion 30. To do. At this time, since the cap guide pin 46a at the front portion of the head cap 21 is engaged with the guide groove 49 at the front end portion of the moving rack plate 40, the head cap 21 together with the moving rack plate 40 has arrows A and B. Move in the direction. The movement trajectory of the head cap 21 at that time is determined by the shape of the cap guide grooves 47 and 48 with which the front and rear cap guide pins 46a and 46b are engaged.
[0030]
Here, the cleaning action of the ink discharge surface 22 of the print head 20 by the cleaning roller 24 will be described with reference to FIG. In FIG. 6, the ink discharge surface 22, the ink discharge nozzle 23, and the cleaning roller 24 are shown in an enlarged sectional view for easy understanding. First, in FIG. 6, the cleaning roller 24 is driven to rotate in the direction of arrow E by contact with the ink discharge surface 22 while moving in the direction of arrow A together with the head cap 21 shown in FIG. 3. It is assumed that the cleaning roller 24 passes the position of the ink discharge nozzles 23 in a certain row on the ink discharge surface 22 of the print head 20 shown in FIG.
[0031]
FIG. 6A shows a state in which the cleaning roller 24 that has moved in the direction of the arrow A while being driven to rotate in the direction of the arrow E has reached the position of the ink discharge nozzles 23 in a certain row. At this time, the ink discharge nozzle 23 is filled with the ink 32 from the ink chamber 31, and a concave curved meniscus 33 is formed in the ink discharge nozzle 23 by the interfacial tension of the surface of the ink 32. Has been. Then, as shown in FIG. 6A, the cleaning roller 24 is moved in the direction of the arrow A while being driven to rotate in the direction of the arrow E, so that the ink discharge nozzle 23 is directed from the one side edge to the other side edge. In the meantime, the air in the ink discharge nozzle 23 is pushed out from the gap at the other side edge as shown by the arrow F.
[0032]
Next, as shown in FIG. 6B, when the cleaning roller 24 further moves in the direction of the arrow A while being driven to rotate in the direction of the arrow E, and just reaches the position of the ink discharge nozzle 23, the ink discharge nozzle 23 is completely blocked. At this time, since the cleaning roller 24 is pressed against and contacted with the ink discharge surface 22, microscopically, a part of the surface of the cleaning roller 24 is elastically formed with the one side edge portion of the ink discharge nozzle 23. The inlet of the ink discharge nozzle 23 is closed and the inside is sealed in a state where the ink discharge nozzle 23 is slightly entered between the other side edge and the air in the ink discharge nozzle 23 is pushed out by that amount.
[0033]
Thereafter, as shown in FIG. 6C, the cleaning roller 24 further moves in the direction of the arrow A while being driven to rotate in the direction of the arrow E, and closes the other side edge of the ink discharge nozzle 23 on one side. Open only the edges. At this time, microscopically, when a part of the surface of the cleaning roller 24 that has slightly entered the ink discharge nozzle 23 is separated from the one side edge portion of the ink discharge nozzle 23, the ink discharge nozzle 23 is sealed. The drawn air is drawn and sucked as indicated by an arrow G from the gap at one side edge.
[0034]
That is, as shown in FIG. 6B, the air in the ink discharge nozzle 23 is changed from a state where the air in the ink discharge nozzle 23 is slightly pushed out and sealed (positive pressure), as shown in FIG. 6C. The ink in the ink discharge nozzles 23 is sucked by the pressure change in the ink discharge nozzles 23 when drawn (negative pressure). Thereby, the suction force that pulls the ink remaining in the ink discharge nozzle 23 to the outside of the print head 20 in FIG. 3 acts, and the ink in the ink discharge nozzle 23 can be sucked and removed reliably.
[0035]
In this case, since the cleaning roller 24 formed in a cylindrical shape with an elastic material such as rubber is moved on the ink discharge surface 22, the protective layer in a state where the head electrode of the ink discharge surface 22 is covered with resin is damaged. The ink ejection surface 22 can be cleaned without causing it to occur.
[0036]
In the above description, the cleaning roller 24 is driven to rotate by contact with the ink discharge surface 22 of the print head 20. However, the cleaning roller 24 is fixed so as not to rotate in contact with the ink discharge surface 22. Also good. For example, in FIG. 3, the pins 24a at both ends of the cleaning roller 24 are inserted into substantially U-shaped grooves of a holding member (not shown), so that the cleaning roller 24 is prevented from rotating. In this case, since the cleaning roller 24 moves while rubbing the ink discharge surface 22, not only the liquid ink adhering to the ink discharge surface 22 but also solidified and stuck ink can be cleaned.
[0037]
The cleaning roller 24 may be configured to rotate while rubbing the ink ejection surface 22 of the print head 20 by restricting the rotation by a brake mechanism. In this brake mechanism, for example, in FIG. 3, an appropriate elastic body is interposed in a portion where the pin 24a at both ends of the cleaning roller 24 is held by a holding member, and the pin 24a is press-fitted into a hole formed in the elastic body. In other words, the both end surfaces of the cleaning roller 24 are in pressure contact with the side surfaces of the elastic body, and an appropriate braking force is generated when the cleaning roller 24 rotates. In this case, since the cleaning roller 24 rotates slightly while rubbing the ink discharge surface 22, not only the liquid ink adhering but also solidified and stuck ink is cleaned without damaging the ink discharge surface 22. it can.
[0038]
FIG. 7 is a schematic explanatory view showing another embodiment of the cleaning roller 24. In this embodiment, the cleaning roller 24 is rotated in the forward direction or the reverse direction by a rotation drive mechanism. That is, in FIG. 3, the rotation shaft of a motor (not shown) provided in the printer main body 12 is coupled to the pin 24a of the cleaning roller 24 via a gear mechanism with an appropriate reduction ratio, and the cleaning roller 24 is positively engaged. It is configured to be rotationally driven.
[0039]
The rotation of the cleaning roller 24 by the motor is rotated in the same direction as the movement direction of the arrow A of the head cap 21 shown in FIG. 3 and the moving speed of the head cap 21 as shown in FIG. v 1 Than the outer peripheral speed v of the cleaning roller 24 2 The rotation speed is such that becomes larger. In this case, rubbing based on the speed difference between the ink discharge surface 22 of the print head 20 and the outer peripheral surface of the cleaning roller 24 occurs, and the ink discharge surface 22 is reliably cleaned. The moving speed v of the head cap 21 1 Is the outer peripheral speed v of the cleaning roller 24. 2 In the case where the motor is rotated at a higher rotational speed than the above, rubbing occurs between the ink discharge surface 22 and the outer peripheral surface of the cleaning roller 24 in the same manner as described above, and the ink discharge surface 22 is reliably cleaned. The
[0040]
Alternatively, as shown in FIG. 7B, the cleaning roller 24 may be rotated in the direction opposite to the moving direction of the arrow A of the head cap 21 shown in FIG. In this case, rubbing occurs due to a difference in moving direction between the ink discharge surface 22 of the print head 20 and the outer peripheral surface of the cleaning roller 24, and the ink discharge surface 22 is reliably cleaned. As described above, in the embodiment shown in FIG. 7, the ink discharge surface 22 of the print head 20 is cleaned by the new outer peripheral surface that is successively drawn out by the positive rotation of the cleaning roller 24.
[0041]
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a specific example of the internal structure of the inkjet printer 11 and shows a stopped state before the head cartridge 13 starts its operation. FIG. 9 shows a state in which the head cap 21 that hermetically protects the ink ejection surface 22 of the print head 20 is retracted to the cap retracted position, and the printing operation is possible. As shown in FIG. 8, the ink jet printer 11 is provided with a roller at the upper portion of the leading end portion in the insertion direction of the recording paper tray 14 attached to the tray insertion opening 15 provided in the lower front portion of the printer main body portion 12. A paper unit 50 is provided so that the recording paper 51 stored in the recording paper tray 14 can be supplied at any time. Further, a separating means 52 comprising two rollers facing each other is provided in the supply direction of the recording paper 51 so that the recording paper 51 stored in an overlapping manner can be separated and fed one by one. . Further, a reversing roller 53 for reversing the conveyance direction of the recording paper 51 is provided in the upper part of the printer main body 12 in front of the conveyance direction of the recording paper 51 separated by the separating means 52.
[0042]
A belt conveying means 54 and the platen plate 1 are provided in front of the recording paper 51 reversed by the reversing roller 53 in the printing stop state, as shown in FIG. The leading end portion 55 of the belt conveying means 54 is lowered in the direction of the arrow H, and a large gap is formed between the lower surface of the print head 20. Further, in the printing operation state shown in FIG. 9, the leading end 55 of the belt conveying means 54 is raised in the direction of arrow I to be in a horizontal state, and a recording paper path with a predetermined small gap between the lower surface of the print head 20. To be formed.
[0043]
In the printing stop state, as shown in FIG. 8, the lower surface of the print head 20 is closed by a head cap 21 to prevent the ink from the ink discharge nozzles 23 from being dried and clogged. Further, the head cap 21 is provided with a cleaning roller 24, and the ink discharge nozzle 23 is cleaned in accordance with the operation of the head cap 21 retracting to a predetermined cap retracting position (see FIG. 9) before starting the printing operation. It is supposed to be.
[0044]
Further, as shown in FIG. 10, the ink jet printer 11 configured as described above includes a mechanism that opens the printer main body 12 during maintenance, and has a structure that can cope with a paper jam or the like. In the belt conveying means 54, a conveying belt 57 is looped between two main pulleys 56a and 56b, a tension roller 58 for adjusting the tension of the conveying belt 57 is arranged in the middle, and the print head A guide plate and a pinch roller 60 are arranged opposite to each other on the supply side of the recording paper 51 with respect to 20, and a crusher roller 61 is arranged on the discharge side of the recording paper 51 to constitute a predetermined transport path.
[0045]
Further, the platen plate 1 is disposed on the upper surface side of the belt conveying means 54. As shown in FIG. 11A, the platen plate 1 is formed in an elongated box shape having a width corresponding to the entire width direction of the ink discharge surface 22 of the print head 20 and having rising pieces around it, and is entirely made of ABS resin. Is formed. Further, the platen plate 1 is provided with an overhanging portion 1a on the upstream side in the conveyance direction of the recording paper 51 so as to ensure the stability of conveyance of the recording paper 51 and to sufficiently store the ejected ink droplets. It has become. Further, as shown in FIG. 11 (c), the platen plate 1 has ribs 2 to 6 standing from its bottom surface portion 1b and extending in the conveying direction of the recording paper 51, as shown in FIG. 11 (a). A plurality of the platen plates 1 are arranged at predetermined intervals in the width direction.
[0046]
As shown in FIG. 12, the platen plate 1 is disposed at a position facing the ink discharge surface 22 on the lower surface of the print head 20, and each ink discharge nozzle 23 (23k, 23c, 23m) arranged on the ink discharge surface 22 is disposed. , 23y) is a member that supports the recording paper 51 to which the ink droplets ejected from the rear surface adhere, and serves as an ink reservoir that receives and stores excess ink droplets ejected beyond the end of the recording paper 51. It also plays a function. The platen plate 1 can be removed to enhance maintainability. When the platen plate 1 is stained with ink, it can be removed and easily cleaned.
[0047]
As shown in FIGS. 12 and 13, the ribs 2 to 6 of the platen plate 1 support the back surface of the recording paper 51, and the first ribs 2 to 2 from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the recording paper 51. The fifth rib 6 is formed, and the rib top surface 2a to the rib top surface 6a have substantially the same height, and the ink droplets ejected from the ink ejection nozzles 23 on the ink ejection surface 22 are deposited. Outside the area to be formed, the back surface of the recording paper 51 is supported by the rib top surfaces 2 a to 6 a so as to define the distance between the recording paper 51 and the ink discharge surface 22, and is discharged from each ink discharge nozzle 23. In the region where the ink droplets adhere, the ribs themselves are missing.
[0048]
Thereby, the plurality of ribs 2 to 6 arranged as described above on the platen plate 1 support the back surface of the recording paper 51 outside the area where the ink droplets ejected from the respective ink ejection nozzles 23 adhere. The distance between the paper 51 and the ink discharge surface 22 is defined, and the ribs 2 to 6 are not present in the region where the ink droplets discharged from the respective ink discharge nozzles 23 are deposited, and the rib top surface is recorded. This prevents contact with the back surface of the paper 51. Therefore, the flatness of the recording paper 51 conveyed below the ink ejection surface 22 of the print head 20 is ensured by the plurality of ribs 2 to 6 arranged at predetermined intervals in the width direction of the platen plate 1. Appropriate ink ejection can be performed on the surface 51. Further, the top surface of the ribs 2 to 6 is not soiled by the ink ejected beyond the peripheral edge of the recording paper 51, and the back surface of the recording paper 51 can be prevented from being soiled.
[0049]
In the above description, it is assumed that the platen plate 1 lacks the rib itself in the region where the ink droplets from the respective ink discharge nozzles 23 adhere, but the present invention is not limited to this. Ribs (not shown) may be provided in the region, and the top surface of the ribs may be formed so as not to contact the back surface of the recording paper 51.
[0050]
Further, as shown in FIG. 13, each of the ribs 2 to 6 guides the leading end portion of the recording paper 51 conveyed from the upstream side to the upstream end in the conveyance direction of the recording paper 51 to the rib top surface. An inclined surface is formed. For example, a large chamfered inclined surface 3b is formed at the upstream end of the second rib 3, and the leading end of the recording paper 51 conveyed in the direction of arrow R is guided to the rib top surface 3a. It is supposed to be. As a result, the leading edge of the recording paper 51 conveyed with its leading edge hanging downward can be guided to the top surface 3a by the inclined surface 3b of the rib 3, thereby preventing a paper jam. In particular, when performing borderless printing, for example, when ink droplets are ejected to the leading end of the recording paper 51, the leading end of the recording paper 51 is bent and easily falls downward. Since the inclined surface 3b is formed at the upstream end portion of the sheet 3, the leading end portion of the recording paper 51 can be guided to the top surface 3a by the inclined surface 3b of the rib 3 to prevent paper jamming. The third rib 4 to the fifth rib 6 are also formed in the same shape.
[0051]
Accordingly, when the recording paper 51 that has passed through the top surface 3 a of the second rib 3 is further conveyed in the direction of the arrow R, the leading edge of the recording paper 51 is interposed between the second rib 3 and the third rib 4. The recording paper 51 is guided to the rib top surface 4a without being caught by the upstream end portion of the third rib 4 even when the portion hangs downward and enters the next fourth rib 5 and fifth rib 6. The recording paper 51 can be conveyed sequentially. In this manner, the recording paper 51 can be supported while being supported by the rib top surfaces 2a to 6a while being kept at a certain distance from the ink discharge surface 22.
[0052]
Moreover, as shown in FIG. 13, the inclined surfaces 2c-5c similar to the above are formed also in the downstream edge part of the 1st rib 2-4. Thereby, although not shown, even when the recording paper 51 is transported in the direction opposite to the direction indicated by the arrow R, the leading end in the transport direction is not caught by the downstream end of each of the ribs 2 to 5. can do. Accordingly, it is possible to prevent paper jam when the recording paper 51 is conveyed in the direction opposite to the direction indicated by the arrow R. In the above description, an inclined surface is formed at the upstream end of each of the ribs 2 to 6, but the present invention is not limited to this, and the paper jam of the conveyed recording paper 51 is performed. Any shape can be used as long as it can be prevented.
[0053]
Furthermore, as shown in FIG. 11A, the plurality of ribs 2 to 6 of the platen plate 1 have rib top surfaces positioned on the upstream side or the downstream side in the conveyance direction of the recording paper 51 in the adjacent rows. The ribs are arranged with their positions shifted from each other with respect to the rib top surface. Specifically, as shown in FIG. 14, the rows of the third ribs 4 arranged in the width direction at predetermined intervals are the rows of the second ribs 3 arranged on the upstream side and the downstream side, and the rows of the second ribs 3. The four ribs 5 are arranged so as not to overlap each other in the conveying direction of the recording paper 51 indicated by the arrow R.
[0054]
Thereby, since the recording paper 51 is supported by the ribs 2 to 6 in the above-described arrangement, flatness in the width direction is ensured. Therefore, the recording paper 51 can be prevented from being bent and the distance from the ink ejection surface 22 can be prevented, and appropriate ink ejection can be performed on the surface of the recording paper 51. Further, when the ribs 2 to 6 of the platen plate 1 are arranged as described above, the distance between the rows of the ribs is ensured, so that the mold used when the platen plate 1 is molded is made strong. There is also a merit that The arrangement of the ribs 2 to 6 is not limited to that shown in FIG. 14, and any arrangement may be used as long as the flatness in the width direction of the recording paper 51 can be ensured.
[0055]
Further, as shown in FIG. 12, the platen plate 1 includes an ink absorbing material 7 in a region where ink droplets ejected from the ink ejection nozzles 23 of the ink ejection surface 22 adhere. The ink absorbing material 7 is a liquid absorbing material that absorbs ink droplets ejected from the ink ejection nozzles 23 and is made of a sponge or the like. For example, the peripheral edge of the recording paper 51 is used when performing borderless printing. Ink droplets ejected beyond the range are absorbed. Thereby, the splash and splash of the ink droplets ejected vigorously from each ink ejection nozzle 23 can be reduced, which helps to prevent the back surface of the recording paper 51 from being stained. Further, since the ink absorbing material 7 is provided, it is possible to prevent the ink liquid from spilling due to vibration even if the ink liquid is accumulated to some extent.
[0056]
As shown in FIG. 12, a drain ink tube 60 is attached to the bottom surface portion 1 b of the platen plate 1, and the ink preliminarily ejected from the ink ejection nozzle 23 and absorbed by the ink absorber 7 is discharged. It is formed so as to flow from 60 to the outside of the platen plate 1. Thereby, even if a large amount of ink is ejected, the platen plate 1 can be prevented from overflowing, and the ribs 2 to 6 can be prevented from being soiled with ink. The ink discharged from the discharged ink tube 60 is accumulated in a discharged ink tank (not shown).
[0057]
Further, the platen plate 1 may be formed such that the ink preliminarily ejected from the ink ejection nozzle 23 flows out of the platen plate 1 by being forcibly sucked or pressurized. In this case, a suction mechanism (not shown) may be provided in the waste ink tube 60, and the waste ink may be collected in the waste ink tank using this suction mechanism.
[0058]
Next, the operation of the ink jet printer 11 configured as described above will be described. First, as shown in FIG. 2, the upper lid 17 on the upper surface of the printer main body 12 is opened and the print head 20 is stored in the storage portion 18 as indicated by the arrow Z. Further, the recording paper tray 14 is inserted into the tray insertion opening 15 provided in the lower front portion of the printer main body 12 and attached. At this time, as shown in FIG. 8, the front end 55 of the belt conveying means 54 is lowered in the arrow H direction inside the printer main body 12, and the lower surface of the print head 20 is closed by the head cap 21 to stop printing. It is in a state.
[0059]
Next, when a print start control signal is input, the head cap 21 moves in the direction of arrow J in FIG. 8 and retracts to a predetermined head cap retracting position. At this time, as shown in FIG. 15, the cleaning roller 24 slides on the surface of the nozzle member 2 of the print head 20 to clean the ink discharge nozzles 23 as the head cap 21 is retracted.
[0060]
Next, a cleaning operation when the head cap 21 moves will be described with reference to FIG. First, in FIG. 15A, in the initial state, the head cap 21 is in a position closed with respect to the ink ejection surface 22 of the print head 20, and the four colors Y, M, C, and K of the ink ejection surface 22 are shown. The state where the ink discharge nozzle 23 is protected by the nozzle sealing member 26 is shown.
[0061]
In this state, when a cap opening trigger signal is input to the printer main body 12 when the printer is started or when printing is started, or in response to a user instruction, the moving motor 44 shown in FIG. As shown in (b), the head cap 21 starts to move in the arrow A direction. At this time, with the movement of the head cap 21, for example, a sponge cleaning roller 24 is in contact with the ink discharge surface 22 while being pressed against the ink discharge surface 22, and is successively driven to rotate or a brake mechanism. The rotation is limited by the movement, or the movement is performed by rotating forward or backward by a motor. Then, during this rotational movement, the ink residue solidified and thickened in the ink discharge nozzles 23 of four colors Y, M, C, and K is wiped off by the cleaning roller 24.
[0062]
At this time, if it is detected by an optical or mechanical sensor (not shown) that the ink has reached the bottom of the ink discharge nozzle 23 after wiping off the ink residue with the cleaning roller 24, the eyes of the ink discharge nozzle 23 are detected. In order to prevent clogging, preliminary discharge of ink may be performed on the waste liquid receiving unit 25 (see FIG. 3). In FIG. 15B, after the ink residue is wiped off with the cleaning roller 24 for the Y ink discharge nozzle 23, the ink is applied to the waste liquid receiving portion 25 that has reached directly below the Y color ink discharge nozzle 23. A state of preliminary ejection is shown. Further, in FIG. 15C, the waste ink receiving portion 25 that reaches the position immediately below the K-color ink discharge nozzle 23 after the ink color of the K-color ink discharge nozzle 23 is wiped off by the cleaning roller 24 is shown. In this state, the ink is preliminarily ejected.
[0063]
As shown in FIG. 15D, the wiper and the preliminary ink discharge by the cleaning roller 24 are completed for all of the four color ink discharge nozzles 23 of Y, M, C, and K as described above. The head cap 21 moves fully in the direction of arrow A, moves in the direction indicated by arrow J, and is anchored at the head cap retracting position. In this state, the belt conveying means 54 moves upward in the direction of arrow I and moves to a position where the recording paper 51 can be conveyed, so that the printer main body 12 and the head cartridge 13 can print. At this time, ink droplets are preliminarily ejected from each ink ejection nozzle 23 to the platen plate 1 at the start of the ink ejection operation. As a result, the ink discharge surface 22 of the print head 20 is not damaged, the cleaning effect in the vicinity of the ink discharge nozzle 23 is improved, and the time for a series of performance maintaining operations can be shortened. Then, after preliminarily ejecting ink droplets onto the platen plate 1, the recording paper 51 is conveyed while being supported by the ribs of the platen plate 1, and printing and printing are performed on the recording paper 51 in this state.
[0064]
Specifically, in the printing operation state shown in FIG. 9, the paper feeding means 50 is driven, and the recording paper 51 that is stacked and stored on the recording paper tray 14 is supplied in the arrow K direction. At this time, the recording sheets 51 are separated one by one by the separating means 52 and are fed as needed in the direction of the arrow L. The fed recording paper 51 is fed to the belt conveying means 54 with its conveying direction reversed by the reverse roller 53. Then, the recording paper 51 is conveyed to the lower part of the print head 20 by the belt conveying means 54.
[0065]
Further, when the recording paper 51 reaches the lower part of the print head 20, a print signal is input, and a predetermined heating resistance element of the print head 20 is driven according to the print signal. Then, ink droplets are ejected from the row of ink ejection nozzles 23 corresponding to four colors of ink on the recording paper 51 fed at a constant speed, and a color print image is formed on the recording paper 51.
[0066]
When the printing and printing operations for a predetermined number of pages are completed, a cap closing trigger signal is input to the printer main body 12, and the belt conveying means 54 is lowered in the direction of arrow H as shown in FIG. Then, the moving motor 44 shown in FIG. 5 is reversely rotated, so that the head cap 21 moves from the head cap retracted position in the direction indicated by the arrow J ′, and returns to the original position through the same locus as the forward path. .
[0067]
That is, as shown in FIG. 15 (f), the head cap 21 is moved in the arrow B direction relative to the head cartridge 20. Then, the cleaning roller 24 together with the head cap 21 moves in the direction of arrow B with respect to the head cartridge 20 and closes, returning to the initial state shown in FIG. In this return path, the cleaning roller 24 does not wipe the ink discharge nozzles 23 and does not perform preliminary ink discharge. This is for extending the life of the cleaning roller 24 and delaying the parts replacement time.
[0068]
When all the printing on the recording paper 51 is completed in this way, as shown in FIG. 9, the recording paper 51 is conveyed from the lower part of the print head 20 in the direction of the arrow M, and is a tray insertion port that also serves as a paper discharge port. 15 is discharged to a discharge receiving portion 14 a on the upper surface of the recording paper tray 14. Then, as shown in FIG. 8, the front end 55 of the belt conveying means 54 is lowered in the direction of arrow H, the head cap 21 closes the lower surface of the print head 20 and returns to the printing stop state, and the operation of the ink jet printer 11 stops. To do. In this state, it waits for a print start control signal to be input and for the inkjet printer 11 to start a printing operation.
[0069]
As described above, the ink discharge tube 60 is attached to the bottom surface portion 1b of the platen plate 1 shown in FIG. 12, so that the ink preliminarily ejected to the platen plate 1 flows out of the platen plate. Yes. Thereby, even if a large amount of ink is ejected, it can be prevented from overflowing from the platen plate 1, and each rib can be prevented from being soiled with ink.
[0070]
In the above description, when the ink discharge operation is started, the head cap 21 is opened, and the cleaning roller 24 is moved in contact with the ink discharge surface 22 to suck the ink in the ink discharge nozzles 23, thereby cleaning the cleaning roller. Although the ink droplets are preliminarily ejected from the ink ejection nozzle 23 to the platen plate 1 after the 24 moves on the ink ejection surface 22, the present invention is not limited to this, and the platen plate 1 is not limited to this when the ink ejection operation starts. The ink discharge nozzles 23 may be cleaned only by preliminary discharge of ink droplets.
[0071]
That is, as shown in FIG. 15D, in the state where the head cap 21 is in the retracted position, the opening and closing operation of the head cap 21 is not performed, and therefore the ink discharge surface 22 is not cleaned by the cleaning roller 24 and the ink is removed. In some cases, preliminary discharge is performed from the discharge nozzle 23 to the platen plate 1. This improves the cleaning effect in the vicinity of the ink discharge nozzles 23 without damaging the ink discharge surface 22, and the ink is preliminarily discharged onto the platen plate 1 without returning the cleaning roller 24. Can be shortened. Therefore, preliminary ink ejection by the ink ejection nozzle 23, wiping of the ink ejection surface 22 by the cleaning roller 24, and ink suction by the ink ejection nozzle 23 can be performed as independent operations, and preheating can be combined. A preferred maintenance sequence according to the usage status of the apparatus, ink characteristics, and environmental conditions can be employed.
[0072]
In the above description, an example applied to an ink jet printer provided with a line type print head has been described. However, the present invention is not limited to this, and the liquid contained in the liquid chamber of the liquid discharge head is discharged. Any device may be used as long as it is ejected as droplets from the nozzle. For example, the present invention can also be applied to an image forming apparatus such as a facsimile apparatus or a copying machine whose recording system is an inkjet system. Further, the present invention can also be applied to a piezoelectric ink jet printer. Furthermore, the present invention can also be applied to an ink jet printer provided with a serial type print head.
[0073]
Further, the liquid discharged from the liquid discharge nozzle 23 is not limited to ink, and can be applied to other liquid discharge devices as long as the liquid in the liquid chamber is discharged to form a dot row or a dot. . For example, the present invention can be applied to a liquid ejecting apparatus for ejecting a DNA-containing solution onto a pallet in DNA identification or the like.
[0074]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, according to the liquid discharge apparatus of the first aspect, the liquid discharge surface of the liquid discharge head is not damaged, the cleaning effect in the vicinity of the liquid discharge nozzle is improved, and the series It is possible to shorten the performance maintenance operation time. Therefore, as a performance maintaining operation of the liquid discharge head, a series of operation time from wiping the liquid discharge surface to preliminary discharge can be shortened, and the total printing time can be shortened.
[0075]
According to the liquid ejection device of the second aspect, the liquid ejection surface of the liquid ejection head is not damaged, the cleaning effect near the liquid ejection nozzle is improved, and the platen plate is not returned without returning the cleaning member. The droplets are preliminarily ejected, and the time for a series of performance maintaining operations can be shortened. Therefore, as a performance maintaining operation of the liquid discharge head, a series of operation time from wiping the liquid discharge surface to preliminary discharge can be shortened, and the total printing time can be shortened.
[0076]
Further, according to the invention of claim 3, the cleaning member and the liquid discharge surface are relatively moved by the opening operation of the cap member, and the platen plate is moved from the liquid discharge nozzle after the cleaning member moves the liquid discharge surface. Are preliminarily discharged. Along with the elastic deformation of the cleaning member during the movement, the liquid in the liquid discharge nozzle is sucked and removed, and the liquid droplet is preliminarily discharged to the platen plate without returning the cleaning member. Time can be shortened.
[0077]
Furthermore, according to the invention according to claim 4 or 5, even if a large amount of liquid droplets are ejected from the liquid ejection nozzle, it is possible to prevent the platen plate from overflowing, and each rib is soiled with liquid droplets. Can be prevented. In addition, when performing preliminary discharge of droplets, it is not necessary to provide a droplet receiving unit dedicated to preliminary discharge other than the platen plate, so that the structure of the liquid discharge device can be simplified.
[0078]
According to the liquid discharge apparatus of the sixth and seventh aspects, the liquid discharge surface of the liquid discharge head is not damaged, the cleaning effect near the liquid discharge nozzle is improved, and the platen plate is not returned without returning the cleaning member. On the other hand, droplets are preliminarily discharged, and the time for a series of performance maintaining operations can be shortened. In addition, the preliminary discharge of liquid droplets by the liquid discharge nozzle, the wiping of the liquid discharge surface by the cleaning member and the suction of the liquid from the liquid discharge nozzle can be performed as independent operations, and preheating can be combined, so the use of the apparatus A preferred maintenance sequence according to the situation, liquid characteristics, and environmental conditions can be employed. And since the frequency | count of a wiping operation | movement can be restrained small, the lifetime of a cleaning member can be extended.
[0079]
According to the control method for the liquid discharge apparatus according to claim 8, the liquid discharge surface of the liquid discharge head is not damaged, the cleaning effect of the liquid discharge nozzle is improved, and the time for a series of performance maintaining operations is shortened. can do. Therefore, as a performance maintaining operation of the liquid discharge head, a series of operation time from wiping the liquid discharge surface to preliminary discharge can be shortened, and the total printing time can be shortened.
[0080]
According to the control method of the liquid ejection apparatus according to claims 9 and 10, the liquid ejection surface of the liquid ejection head is not damaged, the cleaning effect near the liquid ejection nozzle is improved, and the cleaning member is not returned. Droplets are preliminarily ejected onto the platen plate, and the time for a series of performance maintaining operations can be shortened. Therefore, as a performance maintaining operation of the liquid discharge head, a series of operation time from wiping the liquid discharge surface to preliminary discharge can be shortened, and the total printing time can be shortened.
[0081]
Further, according to the invention according to claim 11 or 12, even if a large amount of liquid droplets are discharged from the liquid discharge nozzle, it is possible to prevent the platen plate from overflowing, and each rib is soiled with liquid droplets. Can be prevented.
[0082]
According to the control method of the liquid ejection apparatus according to claims 13 and 14, the liquid ejection surface of the liquid ejection head is not damaged, the cleaning effect near the liquid ejection nozzle is improved, and the cleaning member is not returned. Droplets are preliminarily ejected onto the platen plate, and the time for a series of performance maintaining operations can be shortened. Further, when the droplets are preliminarily ejected to the platen plate, the operation of returning the cap member is not necessary, so that the performance maintaining operation is simplified and the series of operation times can be shortened. Furthermore, the preliminary discharge of liquid droplets by the liquid discharge nozzle, the wiping of the liquid discharge surface by the cleaning member and the suction of the liquid from the liquid discharge nozzle can be performed as independent operations, and preheating can be combined, so the use of the apparatus A preferred maintenance sequence according to the situation, the characteristics of the droplet, and the environmental conditions can be employed. And since the frequency | count of a wiping operation | movement can be restrained small, the lifetime of a cleaning member can be extended.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of an ink jet printer as a liquid ejection apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a head cartridge is housed in a housing portion by opening an upper cover disposed in the ink jet printer.
FIG. 3 is a partial cross-sectional side view showing a configuration of a head cartridge in the liquid ejection apparatus.
4 is an explanatory diagram showing an internal structure by removing an outer cover of the printer main body shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is an explanatory view showing the head cap opening / closing mechanism shown in FIG. 4;
FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view for explaining the cleaning action of the ink discharge surface of the print head by the cleaning roller.
FIG. 7 is a schematic explanatory view showing another embodiment of the cleaning roller.
8 is a cross-sectional view showing the internal structure of the ink jet printer shown in FIG. 1, and is a view showing a stop state before the head cartridge starts its operation.
FIG. 9 is a diagram illustrating a state where the cap that has hermetically protected the ink ejection surface of the head cartridge is retracted to the cap retracted position and the printing operation is enabled.
FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which a printer main body is opened during maintenance of the inkjet printer.
FIG. 11 is an explanatory view showing an embodiment of a platen plate arranged on the lower surface of the head cartridge of the ink jet printer.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which the recording paper conveys the top surfaces of the ribs arranged on the platen plate.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a shape of a rib of the platen plate.
FIG. 14 is a plan view showing an arrangement state of ribs of the platen plate.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a series of cleaning operations when the head cap is moved by the head cap opening / closing mechanism.
[Explanation of symbols]
1 ... Platen plate
2-6 ... ribs
7 ... Ink absorber
11 ... Inkjet printer
12 ... Printer body
13 ... Head cartridge
14 ... Recording paper tray
15 ... Tray insertion slot
16 ... Display panel
17 ... Upper lid
18 ... Storage section
19 ... Ink tank
20 ... print head
21 ... Head cap
22: Ink ejection surface
23. Ink discharge nozzle
24. Cleaning roller
25. Waste liquid receiving part
26 ... Nozzle sealing member
27. Head attachment / detachment mechanism
28: Head cap opening / closing mechanism
51 ... Recording paper
54 ... Belt conveying means

Claims (14)

液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、
上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、
上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、
上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させることを特徴とする液体吐出装置。A liquid discharge apparatus that includes a liquid discharge head having a liquid discharge surface provided with a liquid discharge nozzle, and discharges droplets from the liquid discharge nozzle onto a discharge target,
Discharge control means for controlling the discharge operation of liquid droplets from the liquid discharge nozzle on the liquid discharge surface;
A platen plate that supports the discharge object and defines a positional relationship with the liquid discharge head and receives liquid droplets discharged from the liquid discharge head;
A liquid discharge apparatus, wherein at the start of a liquid discharge operation on the discharge target, liquid droplets are preliminarily discharged from a liquid discharge nozzle to a platen plate under the control of the discharge control means. 液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、
弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、
このクリーニング部材の外周面を上記液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させる移動手段と、
この移動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、
上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、
上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記駆動制御手段の制御で移動手段を駆動して、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させることを特徴とする液体吐出装置。A liquid discharge apparatus that includes a liquid discharge head having a liquid discharge surface provided with a liquid discharge nozzle, and discharges droplets from the liquid discharge nozzle onto a discharge target,
A cleaning member formed into a cylindrical shape with a material having elasticity;
A moving means for relatively moving the cleaning member in a state in which the outer peripheral surface of the cleaning member is in contact with the liquid discharge surface of the liquid discharge head;
Drive control means for controlling the drive of the moving means;
Discharge control means for controlling the discharge operation of liquid droplets from the liquid discharge nozzle on the liquid discharge surface;
A platen plate that supports the discharge object and defines a positional relationship with the liquid discharge head and receives liquid droplets discharged from the liquid discharge head;
The liquid in the liquid discharge nozzle is moved by driving the moving means under the control of the drive control means and moving the outer peripheral surface of the cleaning member in contact with the liquid discharge surface at the start of the liquid discharge operation on the discharge target. A liquid ejecting apparatus, wherein after the cleaning member moves on the liquid ejection surface under the control of the ejection control means, liquid droplets are preliminarily ejected from the liquid ejection nozzle to the platen plate. 上記クリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を設け、上記移動手段の駆動によりキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させるようにし、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるようにしたことを特徴とする請求項２記載の液体吐出装置。A cap member that accommodates the cleaning member inside and protects the liquid ejection surface of the liquid ejection head is provided. The cap member is opened and closed by opening the cap member by driving the moving means. The platen plate is moved from the liquid discharge nozzle to the platen plate after the cleaning member moves on the liquid discharge surface by the control of the discharge control means so that the outer peripheral surface is in contact with the liquid discharge surface of the liquid discharge head. The liquid discharge apparatus according to claim 2, wherein the liquid droplets are preliminarily discharged to the liquid. 上記プラテン板は、液体吐出ノズルから予備吐出された液滴が、該プラテン板の外部に流れ出るように形成されたことを特徴とする請求項１又は２記載の液体吐出装置。3. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the platen plate is formed so that the liquid droplets preliminarily ejected from the liquid ejecting nozzle flow out of the platen plate. 上記プラテン板は、液体吐出ノズルから予備吐出された液滴が、強制的に該プラテン板の外部に流れ出るように形成されたことを特徴とする請求項１又は２記載の液体吐出装置。3. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the platen plate is formed so that the liquid droplets preliminarily ejected from the liquid ejecting nozzle flow out of the platen plate forcibly. 複数色それぞれの液体吐出ノズルの列が設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、
弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、
このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、
このキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、
このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、
上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、
上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を開き、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させることを特徴とする液体吐出装置。A liquid ejection apparatus that includes a liquid ejection head having a liquid ejection surface provided with a row of liquid ejection nozzles for each of a plurality of colors, and that ejects liquid droplets from the liquid ejection nozzle onto an ejection object,
A cleaning member formed into a cylindrical shape with a material having elasticity;
A cap member that houses the cleaning member and protects the liquid ejection surface of the liquid ejection head;
When the cap member is opened and closed and the cap member is opened, the outer peripheral surface of the cleaning member is in contact with the liquid discharge surface of the liquid discharge head, and the two are arranged in a row of liquid discharge nozzles for each of the plurality of colors. A cap opening and closing means for relatively moving in a direction orthogonal to the direction;
Drive control means for controlling the drive of the cap opening and closing means;
Discharge control means for controlling the discharge operation of liquid droplets from the liquid discharge nozzle on the liquid discharge surface;
A platen plate that supports the discharge object and defines a positional relationship with the liquid discharge head and receives liquid droplets discharged from the liquid discharge head;
At the start of the liquid discharge operation on the discharge target, the cap opening / closing means is driven by the control of the drive control means to open the cap member, and the outer peripheral surface of the cleaning member is brought into contact with the liquid discharge surface to move the liquid. A liquid discharge apparatus for sucking liquid in a discharge nozzle and preliminarily discharging liquid droplets from the liquid discharge nozzle to the platen plate after the cleaning member moves on the liquid discharge surface under the control of the discharge control means. . 上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を開き、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して各色の液体吐出ノズルの列を通過した順に液滴を予備吐出させるようにしたことを特徴とする請求項６記載の液体吐出装置。At the start of the liquid discharge operation on the discharge target, the cap opening / closing means is driven by the control of the drive control means to open the cap member, and the outer peripheral surface of the cleaning member is brought into contact with the liquid discharge surface to move the liquid. The liquid in the discharge nozzles is sucked, and after the cleaning member moves on the liquid discharge surface under the control of the discharge control means, the liquid droplets are sequentially dropped from the liquid discharge nozzles to the platen plate through the liquid discharge nozzles of the respective colors. The liquid discharge apparatus according to claim 6, wherein the liquid is preliminarily discharged. 液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、
上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。A liquid discharge head having a liquid discharge surface provided with a liquid discharge nozzle, discharge control means for controlling the discharge operation of liquid droplets from the liquid discharge nozzle on the liquid discharge surface, and a liquid discharge supporting the discharge target A control method for a liquid ejection apparatus, which includes a platen plate that defines a positional relationship with a head and receives liquid droplets ejected from the liquid ejection head, and ejects liquid droplets from a liquid ejection nozzle onto an ejection object. ,
A control method for a liquid discharge apparatus, wherein at the start of a liquid discharge operation on the discharge target, control is performed so that liquid droplets are preliminarily discharged from a liquid discharge nozzle to a platen plate under the control of the discharge control means. 液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材の外周面を上記液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させる移動手段と、この移動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、
上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記駆動制御手段の制御により移動手段を駆動して、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。A liquid discharge head having a liquid discharge surface provided with a liquid discharge nozzle, a cleaning member formed in a cylindrical shape with an elastic material, and an outer peripheral surface of the cleaning member are brought into contact with the liquid discharge surface of the liquid discharge head. Moving means for relatively moving the two in a state in which they are in contact, drive control means for controlling the driving of the moving means, and discharge control means for controlling the discharge operation of the liquid droplets from the liquid discharge nozzles on the liquid discharge surface; A platen plate that supports the discharge object and defines a positional relationship with the liquid discharge head and receives liquid droplets discharged from the liquid discharge head, and drops liquid droplets from the liquid discharge nozzle to the discharge object. A method for controlling a liquid ejection device for ejection, comprising:
The liquid in the liquid discharge nozzle is moved by driving the moving means under the control of the drive control means and moving the outer peripheral surface of the cleaning member in contact with the liquid discharge surface at the start of the liquid discharge operation on the discharge target. Control of the liquid discharge apparatus, wherein after the cleaning member moves on the liquid discharge surface by the control of the discharge control means, the liquid discharge nozzle performs preliminary discharge onto the platen plate. Method. 上記クリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を設け、上記移動手段の駆動によりキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させるようにし、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御することを特徴とする請求項９記載の液体吐出装置の制御方法。A cap member that accommodates the cleaning member inside and protects the liquid ejection surface of the liquid ejection head is provided. The cap member is opened and closed by opening the cap member by driving the moving means. The platen plate is moved from the liquid discharge nozzle to the platen plate after the cleaning member moves on the liquid discharge surface by the control of the discharge control means so that the outer peripheral surface is in contact with the liquid discharge surface of the liquid discharge head. The method for controlling a liquid ejection apparatus according to claim 9, wherein the control is performed so that the liquid droplets are preliminarily ejected. 上記プラテン板に予備吐出された液滴は、該プラテン板の外部に流れ出るようにされたことを特徴とする請求項８又は９記載の液体吐出装置の制御方法。10. The method of controlling a liquid ejection apparatus according to claim 8, wherein the liquid droplets preliminarily ejected to the platen plate flow out of the platen plate. 上記プラテン板に予備吐出された液滴は、強制的に該プラテン板の外部に流れ出るようにされたことを特徴とする請求項８又は９記載の液体吐出装置の制御方法。10. The liquid ejection apparatus control method according to claim 8, wherein the liquid droplets preliminarily ejected to the platen plate are forced to flow out of the platen plate. 複数色それぞれの液体吐出ノズルの列が設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、このキャップ部材の開閉を行うと共に該キャップ部材が開く動作に伴ってクリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記被吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、
上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記駆動制御手段の制御によりキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を開き、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。A liquid discharge head having a liquid discharge surface provided with a row of liquid discharge nozzles for each of a plurality of colors, a cleaning member formed in a cylindrical shape with an elastic material, and the liquid discharge head accommodates the cleaning member therein and A cap member that protects the liquid discharge surface of the head, and the cap member that opens and closes and the outer peripheral surface of the cleaning member is brought into contact with the liquid discharge surface of the liquid discharge head as the cap member opens. A cap opening / closing means for moving the nozzle in a direction orthogonal to the row of the liquid discharge nozzles for each of the plurality of colors, a drive control means for controlling the drive of the cap opening / closing means, and a liquid discharge nozzle on the liquid discharge surface The positional relationship between the discharge control means for controlling the discharge operation of the liquid droplets from the liquid and the liquid discharge head supporting the discharge target object With a platen for receiving the droplets discharged from the liquid discharging head, a method of controlling a liquid ejecting apparatus for ejecting liquid droplets to the discharge object from the liquid discharge nozzle,
At the start of the liquid discharge operation on the discharge target, the cap opening / closing means is driven by the control of the drive control means to open the cap member, and the outer peripheral surface of the cleaning member is brought into contact with the liquid discharge surface to move the liquid. The liquid in the discharge nozzle is sucked, and after the cleaning member moves on the liquid discharge surface by the control of the discharge control means, the liquid discharge nozzle is controlled to perform preliminary discharge onto the platen plate. Control method for liquid ejection device. 上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記駆動制御手段の制御によりキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を開き、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して各色の液体吐出ノズルの列を通過した順に液滴を予備吐出させるように制御することを特徴とする請求項１３記載の液体吐出装置の制御方法。At the start of the liquid discharge operation on the discharge target, the cap opening / closing means is driven by the control of the drive control means to open the cap member, and the outer peripheral surface of the cleaning member is brought into contact with the liquid discharge surface to move the liquid. The liquid in the discharge nozzles is sucked, and after the cleaning member moves on the liquid discharge surface under the control of the discharge control means, the liquid droplets are sequentially dropped from the liquid discharge nozzles to the platen plate through the liquid discharge nozzles of the respective colors. 14. The method of controlling a liquid discharge apparatus according to claim 13, wherein control is performed so that the liquid is preliminarily discharged.
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