【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に用いられている車椅子のフットレストおよび手動ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車椅子のフットレストは、乗降の際本体枠に突出固定した軸のまわりに約９０°の範囲で直接手で触れて開閉するようになっており、又、手動ブレーキも左右の把手で個別に操作するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車椅子は患者自身、あるいは付添っている介護者が乗降の度毎に前に屈みこんで左右の足をあげてフットレストに直接手で触れて開閉し、又、ブレーキも右から左へと体を運んで左右別々の操作をしなければならず、非常に煩雑であった。特に街路、病院、トイレなどを歩いて汚れたフットレストを素手で扱い、その上汚れた両手を以て患者を支援介助するといった非常に不衛生で面倒な行為を余儀なくされるという問題点があった。
【０００４】
本発明の第１は一方の手動レバーだけでフットサポートを左右同時に前後方向にスイングさせると共にフットレストの開閉をして座席の下に出納させ、第２は左右のブレーキも一方の手動レバーだけで同時に操作できるようにしたので、患者、介護者の疲労を軽減するのみならず、清潔でスピーディにでき、その上患者が乗降するとき足元に障害物のない広い空間が得られ、トイレや車の乗替時に安全に行動ができる等の効果がある。又、患者が降りるときは足を前方から床におろし、着座したときは後方から掬いあげるようにした構造であるから、患者自身が座ったまま自力でわずかに足を浮かし、タイミング良くこの２つのレバーを操作すれば介助者がなくても楽に乗降ができることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記【０００４】の前半に記載の通りである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
上記目的を達成するための本発明の要点を、フットサポート系とブレーキ系の二つに分けて詳述する。
先ず、フットサポート系から説明する。第４図にフットサポート系の構成を、第５図にその作用を示す。第６図は第２図のＢ−Ｂ線に沿う軸受１６の断面図で、これについては後に詳述する。
第４図の操作レバー１２は上記軸受１６で支承した右フットサポート１７とピン１９、１９′、１９″を介して結ばれたリンク１８、２０によって連結された軸２２により左フットサポート１７′をも揺動させる機能をもつ。２１は左フットサポートの軸受で、第６図の構造とほぼ同じくしているので説明は省略する。リンク機構については本図のような板状のものの外にローラーチェーンを用いる方法もあり、操作の際、遊びやガタつきが少なく、確実に揺動運動ができるように連結してある。７、７′はフットレストでフットサポート１７、１７′に固定した軸３２、３２′に軽く嵌着してある。１０は本体枠５に設けられた案内板で、これに操作レバー１２を上下運動の為の案内穴１１が穿設されていて、上下端に停止用穴４１、４２があり、図は、下端４２に於て操作レバー１２が落付いているところを示す。第５図はフットサポート１７の格納時のフットレストの動きとの関係を示し、同図（ａ）は通常の使用状態、（ｂ）はフットサポート１７の格納途中の状態で、そのときフットレスト７の後端面４０が本体枠の一部９に設けた案内３５のカーブに沿って押し上げられ、軸３２を中心にして上方に転開し、同図（ｃ）に至ってフットサポートと共に巾Ｓなるポケットに格納される様子を示す。
このとき操作レバー１２は上端に引上げられ手を離すと案内板１０の上端の穴４１に入って安定する。ポケットの巾Ｓは同図（ｂ）のフットレストの厚みｔよりも広くとってある。
操作レバー１２を引下げれば格納されたフットレスト７′が、今度は逆の順序で案内３５に沿って閉じ（ａ）の状態に戻る。
次にブレーキ系について説明する。第７図は、車椅子の左右のブレーキ桿端をリンク装置を使って連結して、把手１３を同図の左方に倒して左右同時にブレーキを掛けたところを示す。
左右のブレーキ桿の端部２７、２９の間を２６、２４、２６′、２８、２６″のリンク機構によって連結してある。ブレーキ桿の一部は後輪タイヤ４、４′の外周に接触する位置で３７、３８のように屈曲してブレーキシューとし、把手１３を後方に引けば左右同時にブレーキ作動する。１３′の位置は同把手を前方に倒して同時にブレーキを解放したところである。他に左右独立したトグル式ブレーキもあるが、そのブレーキも把手の端部の双方を前記同様に連結すればよい。
【０００７】
第３図は、車椅子を拡幅した時の正面図であって、シート３が横一杯にピンと張っている。この時図示する様にフットレスト系もブレーキ系もその中央の連結部分で山形をなすように第４図のリンク１８、２０および第７図のリンク２４、２８を少々長目にしてある。これは折畳みの際、シート３の引上げに応じて簡単に屈曲できるからである。第１図はその状態図である。
なお、リンク１８、２０および２４、２８のように山形にする代りに中間のピン１９′、２６′の中心のみを、それぞれのピン１９、１９″および２６、２６″の中心を通る直線よりハミ出させたリンク機構にしてもよい。なお上記の様に山形にせず、体裁よく直線にする場合は、車椅子を折畳むとき必ず他の機構に支障のない方向に重力又は弾性ばね等を用いて屈曲させる。
【０００８】
本発明の車椅子には、第３図に示すように、フットサポート系とブレーキ系の、夫々の中間を連結する直線状のリンク１８、２０ならびに２４、２８がピン１９′および２６′で屈曲するようにしたが、このリンクを、捩りに強い他の形状、素材の、例えば鎖車のチェン、フレキシブルチューブやロープ状のもの等を使用してもよい。
なお、第７図３１は本体枠の一部５に固着した従来のブレーキ桿１３の案内板であり、同図１３はブレーキを掛けたときの位置、１３′は外した位置を示す。
【０００９】
次に他の実施例を説明する。
第８図はフットサポート５１および５１′の下方にフットレスト４４、４４′を軸４７、４７′に遊嵌着したものである。左右のフットサポートの連動には既述したように一例として自転車などに用いられるローラーチェーン４３をたるませて用いたものを示した。云うまでもないことであるが、第１図のように車椅子を折り畳んだ時は勿論、フットサポートがどんな位置にあってもそのたるんだ部分が前方に出ないようにして手動レバー１２との位相の関係をきめておくのである。でないと患者の衣服が汚れたり或は絡みついて思わぬ事故を起しかねない。又、ブレーキ系でもたるんだ時に地上や床に触れないよう、長さと位相を勘案して定める。又、フットレスト系とブレーキ系の何れも、いかなる使用状態においても相互に干渉したり、他の構成体に接触して機能をさまたげるようなことのないよう配慮して定める。
【００１０】
第９図は、第８図の例における左フットサポート５１′の格納のときの経過図を示す。（ａ）は通常の足をのせた時の状態（第８図と同じ）、（ｂ）は格納途中の状態で、フットレスト４４′の後縁４４ａ′が本体枠の一部９′に設けたＵ字型の案内４５′のゆるやかな立上がり部分４６′にのりかかり、軸４７′を中心にして上方に転開しつつある状態を示し、同図（ｃ）は更に進んで間隔ｕ′なるポケットに収まり完全にフットレスト４４′が開いた状態で、第８図と第２図の１２′はその時の操作レバーの位置を示す。操作レバー１２を押し下げると、前記の場合の逆コースを辿ってフットレスト４４′は案内４６に沿い徐々に閉じ、フットサポート５１に固着したストッパー４７ａ′にその裏面が当って、（ａ）の状態に戻る。Ｕ字形案内４５′の巾ｕ′は、ストッパー４７ａ′を含むフットレスト４４′の厚さｖ′が容易に進入できるよう余裕をもたせてある。
【００１１】
第６図は第２図のＢ−Ｂ断面の一部で本体枠１と５に固着させた軸受筒１６にはブッシュ３３が嵌入され、軸４８が回転可能に支持している例である。操作レバー１２は軸端４８の中央部に穿設された溝５３に嵌着して左右方向に揺動すべくピン５０に支持され、これに蓋をするように板ばね３０が止ねじ４９で固定されていて、操作レバー１２の根本部分５２をピン５０に向けて常時附勢しており、同レバー１２を案内板１０の案内穴１１に沿って上下するとき、その穴の範囲でピン５０を中心に揺動して、その上端あるいは下端で中立の位置に戻して固定する役目をもつ。５７はフットサポート１７に溶接されたボス５４と軸４８に成形された雌雄セレーションで軸４８と嵌着したフットサポート１７のボスを廻り止めワッシャ５５と廻り止めナット５６で締結し、操作レバー１２の揺動を直接フットサポート１７に伝達する。このセレーション５７で相互の嵌入位相を変えると左右のフットレストの高さを変えられるので、例えば脚足などにギブスを用いて左右の一定の高さの差を保つ必要のある患者などに有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の折畳んだ車椅子の正面図である。
【図２】本発明車椅子の側面外観図である。
【図３】第２図をＡ方向から見た正面図である。
【図４】フットサポート系の構成図である。
【図５】フットサポート系の作用図である。
【図６】右フットサポートの軸受断面図（参考）である。
【図７】ブレーキ系の構成図である。
【図８】本発明の他の実施例図である。
【図９】第８図の場合の作用説明図である。
【符号の説明】
１ 本体枠
７ フットレスト
１０ 案内板
１２ 操作レバー
１７ フットサポート
２４、２８ 連結桿
３１ ブレーキ桿案内板
４２ 後端縁
４５ Ｕ字形案内
５０ ピン
５７ 雌雄セレーション[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a commonly used wheelchair footrest and manual brake device.
[0002]
[Prior art]
Conventional wheelchair footrests are designed to be opened and closed by touching them directly around the axis that protrudes and is fixed to the main body frame when getting on and off. It is designed to operate.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional wheelchair, the patient himself or his / her caregiver bends forward every time he gets on and off, lifts his left and right feet and touches the footrest directly with his hand, and the brake also moves from right to left. I had to carry my body and perform separate operations on the left and right, which was very cumbersome. In particular, walking on streets, hospitals, toilets, etc., handling dirty footrests with bare hands, and also helping patients with both dirty hands, forced them to be very unsanitary and troublesome.
[0004]
In the first aspect of the present invention, the foot support is swung in the front-rear direction simultaneously with only one manual lever, and the footrest is opened / closed to be put in and out under the seat. The second brake is also operated with only one manual lever at the same time. Because it can be operated, it not only reduces the fatigue of patients and caregivers, it can also be clean and speedy, and when the patient gets on and off, a wide space without any obstacles is obtained at the foot, There are effects such as being able to act safely at the time of replacement. In addition, the structure is such that when the patient gets down, the feet are lowered from the front to the floor, and when seated, the legs are scooped up from the rear, so that the patient lifts his / her foot slightly while sitting, The purpose is to be able to get on and off easily even if there is no helper by operating the lever.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
As described in the first half of the above.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The gist of the present invention for achieving the above object will be described in detail by dividing it into a foot support system and a brake system.
First, the foot support system will be described. FIG. 4 shows the structure of the foot support system, and FIG. 5 shows the operation thereof. FIG. 6 is a sectional view of the bearing 16 taken along the line BB in FIG. 2, which will be described in detail later.
The operation lever 12 shown in FIG. 4 has a right foot support 17 'supported by the bearing 16 and a shaft 22 connected by links 18, 20 connected via pins 19, 19', 19 ". 21 is a bearing for the left foot support, which is substantially the same as the structure of Fig. 6. The description is omitted for the link mechanism. There is also a method using a chain, and it is connected so that it can be rocked and moved with little play and play during operation.The shafts 7 and 7 'are fixed to the foot supports 17 and 17' by footrests. 32 'is lightly fitted to the main body frame 5. A guide plate 10 is provided on the main body frame 5. The guide plate 11 is provided with a guide hole 11 for moving the operating lever 12 up and down. Holes 41 and 42 Yes, the figure shows the operating lever 12 dropping at the lower end 42. Fig. 5 shows the relationship with the movement of the footrest when the foot support 17 is retracted, and Fig. 5 (a) shows the normal state. (B) is a state in which the foot support 17 is being stored. At this time, the rear end surface 40 of the footrest 7 is pushed up along the curve of the guide 35 provided in a part 9 of the main body frame, and the shaft 32 is centered. Then, it rolls upward and reaches the same figure (c) and shows a state where it is stored in a pocket having a width S together with a foot support.
At this time, when the operation lever 12 is pulled up to the upper end and released, the operation lever 12 enters the hole 41 at the upper end of the guide plate 10 and is stabilized. The width S of the pocket is wider than the thickness t of the footrest in FIG.
When the operating lever 12 is pulled down, the stored footrest 7 'is now closed (a) along the guide 35 in the reverse order.
Next, the brake system will be described. FIG. 7 shows a state where the left and right brake hook ends of the wheelchair are connected using a link device, and the handle 13 is tilted to the left in FIG.
The left and right brake rod ends 27, 29 are connected by a link mechanism of 26, 24, 26 ', 28, 26 ". A part of the brake rod contacts the outer periphery of the rear tire 4, 4'. The brake shoe is bent as shown at 37, 38 at the position where it is bent, and the brake is actuated simultaneously by pulling the handle 13 backward, and the position of 13 'is the position where the brake is released simultaneously by tilting the handle forward. There are also toggle type brakes that are independent on the left and right sides, but both the ends of the handle may be connected in the same manner as described above.
[0007]
FIG. 3 is a front view when the wheelchair is widened, and the seat 3 is stretched horizontally. At this time, the links 18 and 20 in FIG. 4 and the links 24 and 28 in FIG. 7 are made slightly longer so that the footrest system and the brake system form a chevron at the central connecting portion. This is because the sheet 3 can be bent easily when the sheet 3 is pulled up. FIG. 1 is a state diagram thereof.
It should be noted that only the center of the intermediate pins 19 'and 26' are replaced with a straight line passing through the center of each of the pins 19, 19 "and 26, 26" instead of forming the angle like the links 18, 20 and 24, 28. The link mechanism may be used. Note that when the wheelchair is folded without using a mountain shape as described above, it is always bent using gravity or an elastic spring in a direction that does not interfere with other mechanisms.
[0008]
In the wheelchair according to the present invention, as shown in FIG. 3, linear links 18, 20 and 24, 28 connecting the middle of the foot support system and the brake system are bent by pins 19 'and 26'. However, the link may be made of other shapes and materials that are resistant to torsion, such as chain chains, flexible tubes, and ropes.
FIG. 31 shows a guide plate of a conventional brake rod 13 fixed to a part 5 of the main body frame. FIG. 13 shows a position when the brake is applied, and 13 'shows a removed position.
[0009]
Next, another embodiment will be described.
FIG. 8 shows footrests 44 and 44 'loosely fitted to shafts 47 and 47' below the foot supports 51 and 51 '. As described above, the linkage between the left and right foot supports is shown as an example in which the roller chain 43 used for a bicycle is slackened. Needless to say, not only when the wheelchair is folded as shown in FIG. 1, but also when the foot support is in any position, the slack portion does not protrude forward, and the phase with the manual lever 12 The relationship is determined. Otherwise, the patient's clothes may become dirty or entangled, causing an unexpected accident. Also, the length and phase should be determined so that the ground and floor are not touched when the brake system is slack. In addition, both the footrest system and the brake system are determined in consideration that they do not interfere with each other in any use state and do not interfere with the functions of other components.
[0010]
FIG. 9 is a progress diagram when the left foot support 51 'is stored in the example of FIG. (A) is a state when a normal foot is put on (same as FIG. 8), (b) is a state in the middle of storage, and a rear edge 44a 'of the footrest 44' is provided on a part 9 'of the main body frame. Fig. 4C shows a state where the U-shaped guide 45 'is applied to the gently rising portion 46' and is rolling upward about the shaft 47 '. In FIG. 8 and FIG. 2, 12 'shows the position of the operating lever when the footrest 44' is fully open and the footrest 44 'is fully open. When the operating lever 12 is pushed down, the footrest 44 'is gradually closed along the guide 46 following the reverse course in the above case, and the back surface of the footrest 44' is fixed to the stopper 47a 'fixed to the foot support 51. Return. The width u ′ of the U-shaped guide 45 ′ has a margin so that the thickness v ′ of the footrest 44 ′ including the stopper 47 a ′ can easily enter.
[0011]
FIG. 6 shows an example in which a bush 33 is fitted in a bearing cylinder 16 fixed to the main body frames 1 and 5 in a part of the BB cross section of FIG. 2 and a shaft 48 is rotatably supported. The operating lever 12 is fitted into a groove 53 formed in the center of the shaft end 48 and supported by a pin 50 so as to swing in the left-right direction. It is fixed, and the base portion 52 of the operation lever 12 is always urged toward the pin 50. When the lever 12 is moved up and down along the guide hole 11 of the guide plate 10, the pin 50 is within the range of the hole. It swings around the center and returns to the neutral position at the upper or lower end to fix it. Reference numeral 57 denotes a boss 54 welded to the foot support 17 and a male / female serration formed on the shaft 48, and the boss of the foot support 17 fitted to the shaft 48 is fastened by a non-rotating washer 55 and a non-rotating nut 56. The swing is transmitted directly to the foot support 17. Since the height of the left and right footrests can be changed by changing the mutual insertion phase in this serration 57, it is effective for patients who need to maintain a certain difference between the left and right heights using gibbs for leg feet, for example. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a folded wheelchair according to the present invention.
FIG. 2 is a side external view of the wheelchair according to the present invention.
FIG. 3 is a front view of FIG. 2 as viewed from the direction A. FIG.
FIG. 4 is a configuration diagram of a foot support system.
FIG. 5 is an operation diagram of a foot support system.
FIG. 6 is a bearing cross-sectional view (reference) of the right foot support.
FIG. 7 is a configuration diagram of a brake system.
FIG. 8 is another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an operation explanatory diagram in the case of FIG. 8;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body frame 7 Footrest 10 Guide plate 12 Operation lever 17 Foot support 24, 28 Connecting rod 31 Brake rod guide plate 42 Rear edge 45 U-shaped guide 50 Pin 57 Male and female serration