JP2005008374A

JP2005008374A - Corrugated fiberboard sheet carrying device

Info

Publication number: JP2005008374A
Application number: JP2003175739A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Tanji; 正宜丹地; Yasunari Suzuki; 保成鈴木; Hiroshi Bozaka; 浩史坊坂
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2003-06-20
Filing date: 2003-06-20
Publication date: 2005-01-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the generation of printing error by preventing fluctuation in elongation of a suction belt, in regards to a corrugated fiberboard sheet carrying device. <P>SOLUTION: In order to control the negative pressure inside a suction box at a constant value, a variable speed motor is used as a driving motor 30 for driving a suction blower 20. A negative pressure gage 51, which detects the pressure inside the suction box 13 and transmits a signal to a negative pressure revolution speed control board 41 on a real time basis, and a conveyor control board 32 for controlling a conveyor driving motor 19 are provided, and the operation speed data is transmitted to the negative pressure revolution speed control board 41 on a real time basis. The negative pressure revolution speed control board 41 controls the driving motor 30 to control the negative pressure at a constant value on the basis of the signal measured by the negative pressure gage 51. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボールシートに印刷等の加工をして段ボール箱を製造する段ボール製函機の段ボールシートの搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来の技術に係る、段ボールシートに印刷して段ボール箱を製造するフレキソプリスロあるいはフレキソフォルダグルアと呼ばれる段ボール製函機の給紙ユニット及び印刷ユニットを示す。図８は従来の技術に係るサクションベルト及びサクションボックスの形状を示す斜視図である。図９は段ボール製函機の稼働開始から終了までのサクションベルト上の段ボールシートの状態を示すフロー図である。
【０００３】
図７において、通常は印刷ユニットＰの後流に図示しないスロッタクリーザ部やダイカット部等の後続ユニットが配置されている。給紙テーブル１には段ボールシートＳが積まれてスタック２を形成し、その最下位の段ボールシ−トＳが給紙装置３により一枚ずつ切離され、所定のタイミングで加速して送出される。送出された段ボールシートＳはフィードロール４により引き出されて次行程の印刷ユニットＰに渡される。
【０００４】
印刷ユニットＰは色毎の４色分の各ユニットＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４で構成されている。各ユニットＰ１乃至Ｐ４には印刷シリンダ１０がそれぞれ設けられ、印刷シリンダ１０がそれぞれ駆動モータ１１により回転駆動される。印刷シリンダ１０に隣接してインキ供給装置１２がそれぞれ設けられており、印刷シリンダ１０上の図示しない印版にインキを供給する。
【０００５】
印刷シリンダ１０の下部にはそれぞれサクションボックス１３がシート進行方向に密接して設けられている。密接して設けられた複数のサクションボックス１３への入口部及び出口部には入口ロール１４及び出口ロール１５が設けられており、更に駆動ロール１６及び適宜に配されたアイドラロール１７が設けられている。複数のサクションボックス１３を挟む入口ロール１４、出口ローラ１５並びに駆動ロール１６、アイドラロール１７にはエンドレスのサクションベルト１８が巻回されている。駆動ロール１６はコンベア駆動モータ１９により駆動され、サクションベルト１８は各サクションボックス１３の上面に沿って、各印刷シリンダ１０の周速と同速で走行する。
【０００６】
サクションボックス１３の下部には、各ユニットＰ１乃至Ｐ４毎にサクションボックス１３につながるサクションブロア２０が設けられており、各サクションブロア２０がそれぞれモータ２１により駆動される。モータ２１を駆動するとサクションブロア２０によりサクションボックス１３の内部は負圧に保たれる（例えば特許文献１参照。）。
【０００７】
図８に示すように、サクションボックス１３の表面には機械幅方向に適宜の間隔で、段ボールシートＳの進行方向に延びるサクション溝１３ａが設けられている。サクション溝１３ａの底には適宜の間隔で複数のサクション穴１３ｂがあけられており、サクションボックス１３上面と内部を連通している。一方、サクションベルト１８にはサクション溝１３ａに対応する位置に流れ方向に短いピッチで穴１８ａがあけられている。従って、サクションベルト１８の上に段ボールシートＳが載るとサクションボックス１３内の負圧が段ボールシートＳの下面にかかり、段ボールシートＳをサクションベルト１８の上面に吸着して段ボールシートＳがずれないように搬送できる。
【０００８】
段ボールシートＳは印刷シリンダ１０の１回転につき１枚の割合で給紙装置３から供給される。従って、印刷シリンダ１０の周長をＣとするとサクションベルト１８上には図７のごとく間隔Ｃでシートが並んで走行することになる。
【０００９】
このような長いサクションベルト１８により段ボールシートＳを搬送するとき、次のような問題がある。
【００１０】
このような装置においては、段ボールシートＳをサクションベルト１８でずれぬようしっかり保持して搬送するために、一定値以上の吸着力、換言すればサクションボックス１３の負圧が必要である。ところが、この負圧は、サクションブロア２０が一定の回転数で駆動されている場合、サクションボックス１３上に段ボールシートＳが有るか無いかにより変動し、また、段ボールシートＳが有る場合でもその大きさによっても変動する。
【００１１】
図９において、
図９（ａ）は、サクションブロア２０は駆動されいつでも段ボールシートＳを搬送できる状態にあるが、まだ給紙は開始されておらず、段ボールシートＳはサクションベルト１８上にはない状態を示す。
次に、図９（ｂ）は、給紙を開始するとサクションベルト１８上に順に１枚、２枚と段ボールシートＳが載る場合を示す。
次に、図９（ｃ）は、運転中の定常状態であり、サクションベルト１８上には間隔Ｃで段ボールシートＳが一様に載る場合を示す。
次に、図９（ｄ）は、作業終了、あるいは何かの事情で、給紙が停止した時でありサクションベルト１８上の段ボールシートＳは順次無くなる場合を示す。
図９（ｅ）は、サクションベルト１８上の段ボールシートＳが全く無くなった状態を示す。
このように、段ボール製函機の運転の状態によって、サクションベルト１８上の段ボールシートＳの状態が変わるのは避けられない。
【００１２】
最初、図９（ａ）の状態では、サクションベルト１８上には段ボールシートＳが無く、サクションベルト１８の穴１８ａは全部大気に解放されているから、サクションボックス１３内にたくさんの空気が流入し、サクションボックス１３内の負圧が弱くなる。すると段ボールシートＳを吸着保持できなくなるから、この状態でも十分な吸着力を得るためにはサクションブロア２０を高速で回転し負圧を強く維持しておかなければならない。
【００１３】
給紙を開始してサクションベルト１８の上に段ボールシートＳが載ると、穴１８ａが覆われて、その下のサクションボックス１３内への空気の流入が少なくなるから、サクションブロア２０の回転が一定であるとすると、負圧が強くなる。負圧が強くなることは、段ボールシートＳをサクションベルト１８上に保持する面では望ましいことではあるが、一方別の問題を生ずる。
【００１４】
サクションベルト１８はサクションボックス１３の表面を滑りながら走行し、抵抗力を受ける。この抵抗力は主には段ボールシートＳをサクションベルト１８に吸着する力に起因する。段ボールシートＳをサクションボックス１３に吸着する吸着力はサクションボックス１３の負圧の大きさと段ボールシートＳの大きさにより決まり、それらが大きくなるほど吸着力も大きくなる。従って、サクションボックス１３の負圧が強まるほど、サクションボックス１３からの抵抗力が強まり、サクションベルト１８の張力は増すことになる。サクションベルト１８の張力が増すと、サクションベルト１８は弾性体であるから伸びが大きくなる。
【００１５】
先にサクションベルト１８上には段ボールシートＳが距離Ｃの間隔で並んで走行すると記したが、これはサクションベルト１８に伸びがないとした場合であって、サクションベルト１８に伸びが発生すると、距離Ｃが変わることになる。一方印刷シリンダ１０はあくまで段ボールシートＳの間隔はＣであるとして制御されるので、段ボールシートＳに対する印刷位置にずれを生じ印刷誤差が発生する。
【００１６】
過大な負圧のもう一つの問題は、サクションボックス１３との摩擦によるサクションベルト１８の摩耗を早めたり、余分な張力をかけることによりサクションベルト１８の寿命を短くしたり、サクションベルト１８を駆動するための動力を余分に浪費したりすることである。
【００１７】
【特許文献１】
特開平１１−４２７６５号公報（図１及び図５）
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
このように、負圧が変動し、サクションベルトの張力が変動すると、その度合いに応じてサクションベルト１８に伸びが発生するため、印刷シリンダとサクションベルトの所定位置に差が生じ、この結果段ボールシートへの印刷誤差が発生する。また、過大な負圧やそれによる過大なサクションベルト張力はサクションベルトの寿命を縮めたり動力を浪費したりするので、負圧は段ボールシートの有無や大きさに関係なく、搬送に支障のない限り、できるだけ一定の値に維持するのが望ましい。
【００１９】
本発明は、サクションブロアを制御して、又は、サクションブロアの前流又は後流の負圧可変弁の開閉角度を制御して、負圧及びそれに起因するサクションベルトとサクションボックスの抵抗力を一定に保つようにすると共に、これによりサクションベルトの伸びの変動を防止し、印刷誤差の発生を防止することを課題とするとしたものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の本発明は、段ボールシートを供給する給紙装置と、供給された前記段ボールシートを搬送するサクションベルトと、前記サクションベルトに負圧を供給するサクションブロアと、前記サクションベルトに供給された前記段ボールシートに印刷加工をする印刷ユニットと、を有する段ボールシートの搬送装置において、前記サクションベルトに供給される負圧を可変にする負圧可変手段を備えたことを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、段ボールシートのサクションベルト上の有無や大きさに関係なく、搬送に支障のない範囲で、負圧をできるだけ一定の値に維持することができ、負圧及びそれに起因するサクションベルトとサクションボックスの摩擦抵抗を一定に保つようにすると共に、これによりサクションベルトの伸びの変動を防止し、印刷誤差の発生を防止することができる。
【００２２】
また、上記課題を解決するために、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の段ボールシートの搬送装置において、前記負圧可変手段が前記サクションブロアに設けた可変速の駆動モータであることを特徴とする。
【００２３】
上記構成によれば、サクションブロアの回転数を可変速の駆動モータを制御することにより制御して、負圧を調整することができる。可変速の駆動モータは、直流モータで電圧を可変に制御するものであっても、インバータで電源の周波数を制御する誘導モータであっても、また、その他のモータであっても種類は問わず、回転数を制御できるモータであれば本発明の技術的範囲であることは言うまでもない。
【００２４】
また、上記課題を解決するために、請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の段ボールシートの搬送装置において、前記負圧を計測する負圧計測手段と、前記負圧計測手段が出力する計測信号により前記駆動モータの回転数を制御する負圧回転数制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２５】
上記構成によれば、可変速の駆動モータを制御するにあたり、サクションベルトに供給された負圧を計測することにより、その計測値に基いて駆動モータの回転数を制御することができる。従って、サクションベルト上の段ボールシートの如何なる状態においても、常に所定の圧力の負圧を供給することができる。負圧を計測場所は、適宜設定すれば良く、サクションブロアの出入口、又は、サクションベルト付近のダクト等の位置であっても、本発明の技術的範囲であることは言うまでもない。
【００２６】
また、上記課題を解決するために、請求項４に記載の本発明は、請求項２に記載の段ボールシートの搬送装置において、前記サクションベルトに供給する前記段ボールシートの寸法を入力する寸法入力手段と、前記寸法入力手段に入力された寸法により前記駆動モータの回転数を制御する寸法回転数制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２７】
上記構成によれば、可変速の駆動モータを制御するにあたり、予め段ボールシートの寸法毎に定められた回転数により、駆動モータを制御することができる。段ボールシートの寸法毎の回転数は、予めデータ等を寸法回転数制御手段に記憶しておき、寸法入力手段により入力された寸法により決定されても良く、又は、手入力で寸法回転数制御手段に回転数を直接入力しても、本発明の主旨から、本発明の技術的範囲であることは言うまでもない。
【００２８】
また、上記課題を解決するために、請求項５に記載の本発明は、請求項２に記載の段ボールシートの搬送装置において、前記サクションベルトに供給する前記段ボールシートの有無を検知する位置検知手段と、前記位置検知手段が出力した信号により前記駆動モータの回転数を制御する位置回転数制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２９】
上記構成によれば、可変速の駆動モータを制御するにあたり、サクションベルトに供給する段ボールシートの有無により、駆動モータを制御することができる。サクションベルトに供給する段ボールシートの有無により、負圧は大幅に変動するので、段ボールシートの有無を検知して駆動モータを制御することは有効な手段である。
【００３０】
また、上記課題を解決するために、請求項６に記載の本発明は、請求項１に記載の段ボールシートの搬送装置において、前記負圧可変手段が前記サクションブロアの少なくとも前流又は後流のいずれか一に設けた負圧可変弁であることを特徴とする。
【００３１】
上記構成によれば、サクションブロアの少なくとも前流又は後流のいずれか一に設けた負圧可変弁の開度を制御することにより、負圧を調整することができる。負圧可変弁は、上記可変速の駆動モータと併用することも可能である。負圧可変弁は、電動、空気圧駆動、又は、油圧駆動等の自動駆動で開度が調整できるものであっても、手動で調整するものであっても、本発明の技術的範囲であることはいうまでもない。
【００３２】
また、上記課題を解決するために、請求項７に記載の本発明は、請求項６に記載の段ボールシートの搬送装置において、前記サクションベルトに供給された負圧を計測する負圧計測手段と、前記負圧計測手段が出力する計測信号により前記負圧可変弁の開度を制御する負圧開度制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３３】
上記構成によれば、負圧可変弁の開度を制御するにあたり、サクションベルトに供給された負圧を計測することにより、その計測値に基いて負圧可変弁の開度を制御することができる。従って、サクションベルト上の段ボールシートの如何なる状態においても、常に所定の圧力の負圧を供給することができる。負圧の計測場所は、適宜設定すれば良く、サクションブロアの出入口、又は、サクションベルト付近のダクト等の位置であっても、本発明の技術的範囲であることは言うまでもない。
【００３４】
また、上記課題を解決するために、請求項８に記載の本発明は、請求項６に記載の段ボールシートの搬送装置において、前記サクションベルトに供給する前記段ボールシートの寸法を入力する寸法入力手段と、前記寸法入力手段に入力された寸法により前記負圧可変弁の開度を制御する寸法開度制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３５】
上記構成によれば、予め段ボールシートの寸法毎に定められた負圧可変弁の開度により、負圧可変弁を制御することができる。段ボールシートの寸法毎の負圧可変弁の開度は、予めデータ等を寸法開度制御手段に記憶しておき、寸法入力手段により入力された寸法により決定されても良く、又は、手入力で寸法開度制御手段に回転数を直接入力しても、本発明の主旨から、本発明の技術的範囲であることは言うまでもない。
【００３６】
また、上記課題を解決するために、請求項９に記載の本発明は、請求項６に記載の段ボールシートの搬送装置において、前記サクションベルトに供給する前記段ボールシートの有無を検知する位置検知手段と、前記位置検知手段が出力した信号により前記負圧可変弁の開度を制御する位置開度制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３７】
上記構成によれば、負圧可変弁の開度を制御するにあたり、サクションベルトに供給する段ボールシートの有無により、負圧可変弁の開度を制御することができる。サクションベルトに供給する段ボールシートの有無により、負圧は大幅に変動するので、段ボールシートの有無を検知して負圧可変弁の開度を制御することは有効な手段である。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に従って詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図である。図２は本発明の第２の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図である。図３は本発明の第３の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図である。図４は本発明の第４の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図である。図５は本発明の第５の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図である。図６は本発明の第６の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図である。なお、図１乃至図６において、同じ構成の部分には同一の符号を付し、それらについての重複する説明は省略する。
【００３９】
本発明においては，サクションブロアによる負圧に係る装置及びその制御系以外は従来の技術と同じであるので，従来の技術と異なる部分のみを説明する。
【００４０】
（本発明の第１の実施の形態）
図１において，サクションブロア２０を駆動する駆動モータ３０は可変速モータを使用する。可変速の駆動モータ３０は、直流モータで電圧を可変に制御するものであっても、インバータで電源の周波数を制御する誘導モータであっても、また、その他のモータであっても種類は問わず、回転数を制御できるモータであれば本発明の技術的範囲であることは言うまでもない。
【００４１】
駆動モータ３０は負圧回転数制御盤４１からの指令により制御される。５１はサクションボックス１３内の圧力を検出し、信号をリアルタイムで負圧回転数制御盤４１に送出する負圧計測器である。３２はコンベア駆動モータ１９を制御するコンベア制御盤であり，その運転速度データはリアルタイムに負圧回転数制御盤４１にも伝達される。３３は生産制御装置であり，各種の生産に必要な各種データを記憶し，各部にセットアップに必要な寸法データ等を渡す。
【００４２】
負圧回転数制御盤４１は負圧計測器５１からの信号により、駆動モータ３０の回転数を制御して、サクションボックス１３の負圧を制御する。さらに、負圧回転数制御盤４１は生産制御装置３３から段ボールシートＳのサイズのデータを得る。その他，負圧回転数制御盤４１には，給紙を開始したり停止したりする押釦スイッチ３４からの信号や，給紙テーブル１上の段ボールシートＳの有無を検知する給紙検知装置３５からの信号を受けるようになっている。
【００４３】
一方、負圧回転数制御盤４１はコンベア制御盤３２からサクションベルト１８の速度データを得ているから，給紙開始から各ユニットＰ１乃至Ｐ４に段ボールシートＳが到達するまでにどれだけの時間を要するか，即ち段ボールシートＳ到達の遅延時間を算出できる。また，給紙停止時には，どれだけの時間で段ボールシートＳが無くなっていくかも算出できる。
【００４４】
運転開始時，まだ段ボールシートＳが給紙されていない時は，全部のサクションブロア２０は高速で回転している。作業者が通紙を開始するため押釦３４を押すと，その信号は給紙装置３に伝えられると同時に負圧回転数制御盤４１にも伝えられ，負圧回転数制御盤４１は順次各サクションブロア２０に制御指令を出し，サクションブロア２０は適切な回転速度に減速する。
【００４５】
給紙停止するときは，通常は作業者が給紙開始停止押釦３４を押す。そして負圧回転数制御盤４１は，予め算出しておいた遅延時間データに基づき，サクションブロア２０の回転数を高速に戻すよう指令を出す。給紙テーブル１上の段ボールシートＳが何らかの理由で無くなってしまった（例えば給紙テーブル１上への段ボールシートＳの積上げ作業にトラブルが発生した）場合にも同様の制御をする。この場合は給紙検知装置３５が給紙テーブル１上の段ボールシートＳが無くなったことを検知し，その信号により負圧回転数制御盤４１は駆動モータ３０に昇速指令を出す。
【００４６】
（本発明の第２の実施の形態）
図２において，サクションブロア２０を駆動する駆動モータ３０は本発明の第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。
【００４７】
駆動モータ３０は寸法回転数制御盤４２からの指令により制御される。コンベア制御盤３２は本発明の第１の実施の形態と同じである。生産制御装置３３には段ボールシートに係る各寸法と該寸法毎のサクションブロア２０の所要回転数のデータと、その他各種の生産に必要な各種データを記憶し，各部にセットアップに必要な寸法データ等を渡す。また、所要回転数のデータを直接寸法回転数制御盤４２に入力しても、本発明の主旨から、本発明の技術的範囲であることはいうまでもない。
【００４８】
寸法回転数制御盤４２は生産制御装置３３からの段ボールシートのサイズに係るサクションブロア２０の回転数信号により、駆動モータ３０の回転数を制御して、サクションボックス１３の負圧を制御する。寸法回転数制御盤４２は、その他の機能について、本発明の第１の実施の形態の負圧回転数制御盤４１同じである。
【００４９】
（本発明の第３の実施の形態）
図３において，サクションブロア２０を駆動する駆動モータ３０は本発明の第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。
【００５０】
駆動モータ３０は位置回転数制御盤４３からの指令により制御される。５３はサクションボックス１３上の段ボールシートＳの位置を検出し、位置信号をリアルタイムで位置回転数制御盤４３に転送する位置検出器である。コンベア制御盤３２及び生産制御装置３３は本発明の第１の実施の形態と同じである。
【００５１】
位置回転数制御盤４３はサクションボックス１３上の段ボールシートの位置信号により、駆動モータ３０の回転数を制御して、サクションボックス１３の負圧を制御する。位置回転数制御盤４３は、その他の機能について、本発明の第１の実施の形態の負圧回転数制御盤４１同じである。
【００５２】
（本発明の第４の実施の形態）
図４において，サクションブロア２０を駆動する駆動モータは従来の技術に係る駆動モータ２１を使用する。可変速の駆動モータ３０を使用しても本発明の技術的範囲であることは言うまでもない。
【００５３】
３１は、サクションブロア２０とサクションボックス１３の間にあるダクトに設置された本発明の負圧可変弁であるダンパであって、電動、流体圧駆動、又は、機械駆動により開度を制御することができる。５１はサクションボックス１３内の圧力を検出し、信号をリアルタイムで負圧開度制御盤４４に転送する負圧計測器である。３２はコンベア駆動モータ１９を制御するコンベア制御盤であり，その運転速度データはリアルタイムに負圧開度制御盤４４にも伝達される。３３は生産制御装置であり，各種の生産に必要な各種データを記憶し，各部にセットアップに必要な寸法データ等を渡す。
【００５４】
負圧開度制御盤４４は負圧計測器５１からの信号により、ダンパ３１の開度を制御して、サクションボックス１３の負圧を制御する。さらに、負圧開度制御盤４４は生産制御装置３３から段ボールシートＳのサイズのデータを得る。その他，負圧開度制御盤４４には，給紙を開始したり停止したりする押釦スイッチ３４からの信号や，給紙テーブル１上の段ボールシートＳの有無を検知する給紙検知装置３５からの信号を受けるようになっている。
【００５５】
一方、負圧開度制御盤４４はコンベア制御盤３２からサクションベルト１８の速度データを得ているから，給紙開始から各ユニットＰ１乃至Ｐ４に段ボールシートＳが到達するまでにどれだけの時間を要するか，即ち段ボールシートＳ到達の遅延時間を算出できる。また，給紙停止時には，どれだけの時間で段ボールシートＳが無くなっていくかも算出できる。
【００５６】
運転開始時，まだ段ボールシートＳが給紙されていない時は，全部のダンパ３１は全閉している。作業者が通紙を開始するため押釦３４を押すと，その信号は給紙装置３に伝えられると同時に負圧開度制御盤４４にも伝えられ，負圧開度制御盤４４は順次各ダンパ３１に制御指令を出し，ダンパ３１は適切な開度に設定される。
【００５７】
給紙停止するときは，通常は作業者が給紙開始停止押釦３４を押す。そして負圧開度制御盤４４は，予め算出しておいた遅延時間データに基づき，ダンパ３１の開度を全閉に戻すよう指令を出す。給紙テーブル１上の段ボールシートＳが何らかの理由で無くなってしまった（例えば給紙テーブル１上への段ボールシートＳの積上げ作業にトラブルが発生した）場合にも同様の制御をする。この場合は給紙検知装置３５が給紙テーブル１上の段ボールシートＳが無くなったことを検知し，その信号により負圧開度制御盤４４はダンパ３１に閉指令を出す。
【００５８】
（本発明の第５の実施の形態）
図５において，サクションブロア２０を駆動する駆動モータ２１は本発明の第４の実施の形態と同じであるので説明を省略する。
【００５９】
コンベア制御盤３２は本発明の第１の実施の形態と同じである。生産制御装置３３には段ボールシートに係る各寸法と該寸法毎のダンパ３１の所要開度のデータと、その他各種の生産に必要な各種データを記憶し，各部にセットアップに必要な寸法データ等を渡す。また、所要開度のデータを直接寸法開度制御盤４５に入力しても、本発明の主旨から、本発明の技術的範囲であることはいうまでもない。
【００６０】
寸法開度制御盤４５は生産制御装置３３からの段ボールシートのサイズに係るダンパ３１の開度の所要信号により、ダンパ３１の開度を制御して、サクションボックス１３の負圧を制御する。寸法開度制御盤４５は、その他の機能について、本発明の第４の実施の形態の負圧開度制御盤４４と同じである。
【００６１】
（本発明の第６の実施の形態）
図６において，サクションブロア２０を駆動する駆動モータ２１は本発明の第４の実施の形態と同じであるので説明を省略する。
【００６２】
５３はサクションボックス１３上の段ボールシートＳの位置を検出し、位置信号をリアルタイムで位置開度制御盤４６に転送する位置検出器である。コンベア制御盤３２及び生産制御装置３３は本発明の第１の実施の形態と同じである。
【００６３】
位置開度制御盤４６はサクションボックス１３上の段ボールシートの位置信号により、ダンパ３１の開度を制御して、サクションボックス１３の負圧を制御する。位置開度制御盤４６は、その他の機能について、本発明の第４の実施の形態の負圧開度制御盤４４同じである。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によれば，サクションコンベア上にシートが載って，サクションボックスの負圧が上昇しようとするとき，常にサクションボックスの圧力を一定となるように制御できるので，ベルトの伸びが変わらず，印刷誤差の発生を防止できる。同様にサクションコンベア上からシートが無くなったときも，サクションボックスの負圧を一定にするよう制御できるので，印刷誤差の発生を防止できる。また、同様にシート寸法の変化に対しても、サクションボックスの負圧を一定にするように制御できるので、印刷誤差の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図。
【図４】本発明の第４の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図。
【図５】本発明の第５の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図。
【図６】本発明の第６の実施の形態に係るサクションブロアの制御フロー図。
【図７】従来の技術に係る段ボール製函機の給紙ユニット及び印刷ユニットを示す断面図。
【図８】従来の技術に係るサクションベルト及びサクションボックスの形状を示す斜視図。
【図９】段ボール製函機の稼働開始から終了までのサクションベルト上の段ボールシートの状態を示すフロー図。
【符号の説明】
１３サクションボックス
１８サクションベルト
２０サクションブロア
３０駆動モータ
３１ダンパ
３３生産制御装置
４１負圧回転数制御盤
４２寸法回転数制御盤
４３位置回転数制御盤
４４負圧開度制御盤
４５寸法開度制御盤
４６位置開度制御盤
５１負圧計測器
５３位置検出器
Ｐ印刷ユニット（Ｐ１乃至Ｐ４）
Ｐ１ユニット
Ｐ２ユニット
Ｐ３ユニット
Ｐ４ユニット
Ｓ段ボールシート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a corrugated sheet conveying device for a corrugated box making machine that manufactures a corrugated cardboard box by processing such as printing on the corrugated sheet.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 shows a paper feeding unit and a printing unit of a corrugated box making machine called a flexo pre-slot or a flexo folder gluer that prints on a corrugated cardboard sheet to produce a corrugated cardboard box according to the prior art. FIG. 8 is a perspective view showing shapes of a suction belt and a suction box according to the prior art. FIG. 9 is a flowchart showing the state of the cardboard sheet on the suction belt from the start to the end of the operation of the cardboard box making machine.
[0003]
In FIG. 7, subsequent units such as a slotter creaser section and a die cut section (not shown) are usually arranged downstream of the printing unit P. Corrugated cardboard sheets S are stacked on the paper feed table 1 to form a stack 2, and the lowest cardboard sheet S is separated one by one by the paper feed device 3, and is accelerated and sent out at a predetermined timing. The The fed corrugated cardboard sheet S is pulled out by the feed roll 4 and transferred to the printing unit P in the next process.
[0004]
The printing unit P is composed of units P1, P2, P3, and P4 for four colors for each color. Each unit P1 to P4 is provided with a printing cylinder 10, and the printing cylinder 10 is driven to rotate by a drive motor 11. An ink supply device 12 is provided adjacent to the printing cylinder 10 to supply ink to a printing plate (not shown) on the printing cylinder 10.
[0005]
Suction boxes 13 are respectively provided in the lower part of the printing cylinder 10 in close contact with the sheet traveling direction. An inlet roll 14 and an outlet roll 15 are provided at an inlet portion and an outlet portion to a plurality of suction boxes 13 provided in close contact, and a driving roll 16 and an appropriately arranged idler roll 17 are further provided. Yes. An endless suction belt 18 is wound around an inlet roll 14, an outlet roller 15, a driving roll 16, and an idler roll 17 that sandwich the plurality of suction boxes 13. The drive roll 16 is driven by a conveyor drive motor 19, and the suction belt 18 travels along the upper surface of each suction box 13 at the same speed as the peripheral speed of each printing cylinder 10.
[0006]
A suction blower 20 connected to the suction box 13 is provided for each of the units P1 to P4 at the lower portion of the suction box 13, and each suction blower 20 is driven by a motor 21, respectively. When the motor 21 is driven, the suction box 13 keeps the inside of the suction box 13 at a negative pressure (see, for example, Patent Document 1).
[0007]
As shown in FIG. 8, the surface of the suction box 13 is provided with suction grooves 13a extending in the traveling direction of the cardboard sheet S at appropriate intervals in the machine width direction. A plurality of suction holes 13b are formed at appropriate intervals at the bottom of the suction groove 13a, and the upper surface of the suction box 13 communicates with the inside. On the other hand, holes 18a are formed in the suction belt 18 at positions corresponding to the suction grooves 13a at a short pitch in the flow direction. Therefore, when the cardboard sheet S is placed on the suction belt 18, the negative pressure in the suction box 13 is applied to the lower surface of the cardboard sheet S, so that the cardboard sheet S is attracted to the upper surface of the suction belt 18 and the cardboard sheet S is not displaced. Can be transported.
[0008]
Corrugated cardboard sheet S is supplied from sheet feeder 3 at a rate of one sheet per rotation of printing cylinder 10. Accordingly, if the circumferential length of the printing cylinder 10 is C, the sheets run side by side on the suction belt 18 at intervals C as shown in FIG.
[0009]
When the corrugated cardboard sheet S is conveyed by such a long suction belt 18, there are the following problems.
[0010]
In such an apparatus, in order to hold and convey the corrugated cardboard sheet S firmly without being displaced by the suction belt 18, a suction force of a certain value or more, in other words, a negative pressure of the suction box 13 is required. However, this negative pressure fluctuates depending on whether or not the corrugated cardboard sheet S is present on the suction box 13 when the suction blower 20 is driven at a constant rotational speed. It varies depending on the situation.
[0011]
In FIG.
FIG. 9A shows a state in which the suction blower 20 is driven and can transport the cardboard sheet S at any time, but sheet feeding has not started yet and the cardboard sheet S is not on the suction belt 18.
Next, FIG. 9B shows a case where one sheet, two sheets, and a corrugated cardboard sheet S are sequentially placed on the suction belt 18 when sheet feeding is started.
Next, FIG. 9C shows a steady state during operation, and shows a case where the corrugated board sheet S is uniformly placed on the suction belt 18 at intervals C.
Next, FIG. 9D shows a case where the corrugated cardboard sheets S on the suction belt 18 are sequentially removed when the operation is completed or when the paper feeding is stopped for some reason.
FIG. 9E shows a state in which the corrugated cardboard sheet S on the suction belt 18 is completely lost.
Thus, it is inevitable that the state of the cardboard sheet S on the suction belt 18 changes depending on the state of operation of the cardboard box making machine.
[0012]
First, in the state of FIG. 9A, there is no corrugated cardboard sheet S on the suction belt 18, and all the holes 18a of the suction belt 18 are released to the atmosphere, so a lot of air flows into the suction box 13. The negative pressure in the suction box 13 becomes weak. Then, the corrugated cardboard sheet S cannot be sucked and held. In order to obtain a sufficient suction force even in this state, the suction blower 20 must be rotated at a high speed to maintain a strong negative pressure.
[0013]
When the corrugated sheet S is placed on the suction belt 18 after feeding is started, the hole 18a is covered, and the inflow of air into the suction box 13 below the cover 18 is reduced. Therefore, the rotation of the suction blower 20 is constant. If it is, negative pressure will become strong. Increasing the negative pressure is desirable in terms of holding the corrugated cardboard sheet S on the suction belt 18, but causes another problem.
[0014]
The suction belt 18 travels while sliding on the surface of the suction box 13 and receives resistance. This resistance force is mainly due to the force that adsorbs the corrugated cardboard sheet S to the suction belt 18. The adsorbing force for adsorbing the corrugated cardboard sheet S to the suction box 13 is determined by the negative pressure of the suction box 13 and the size of the corrugated cardboard sheet S. Therefore, as the negative pressure of the suction box 13 increases, the resistance force from the suction box 13 increases and the tension of the suction belt 18 increases. When the tension of the suction belt 18 increases, the suction belt 18 is an elastic body, so that the elongation increases.
[0015]
It was previously described that the cardboard sheets S travel on the suction belt 18 at an interval of a distance C. This is a case where the suction belt 18 does not stretch, and when the suction belt 18 stretches, The distance C will change. On the other hand, since the printing cylinder 10 is controlled so that the distance between the corrugated sheets S is C, the printing position with respect to the corrugated sheets S is shifted and a printing error occurs.
[0016]
Another problem of excessive negative pressure is that the wear of the suction belt 18 due to friction with the suction box 13 is accelerated, the life of the suction belt 18 is shortened by applying excessive tension, or the suction belt 18 is driven. To waste extra power.
[0017]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-42765 (FIGS. 1 and 5)
[0018]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, when the negative pressure fluctuates and the suction belt tension fluctuates, the suction belt 18 is stretched depending on the degree of the tension, so that a difference occurs between the predetermined positions of the printing cylinder and the suction belt. Printing error occurs. In addition, excessive negative pressure and excessive suction belt tension can shorten the life of the suction belt and waste power, so negative pressure does not affect the conveyance regardless of the presence or size of cardboard sheets. It is desirable to keep the value as constant as possible.
[0019]
The present invention controls the suction blower, or controls the opening / closing angle of the negative pressure variable valve in the upstream or downstream of the suction blower, thereby making the negative pressure and the resulting resistance force of the suction belt and the suction box constant. The problem is to prevent the occurrence of printing errors by preventing fluctuations in the elongation of the suction belt.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 1 is a paper feeding device that supplies a corrugated sheet, a suction belt that conveys the supplied corrugated sheet, and a negative pressure that is supplied to the suction belt. In a corrugated sheet conveying apparatus having a suction blower and a printing unit for printing on the corrugated sheet supplied to the suction belt, negative pressure variable means for varying the negative pressure supplied to the suction belt is provided. It is characterized by having.
[0021]
According to the above configuration, the negative pressure can be maintained as constant as possible within a range that does not hinder the conveyance regardless of the presence or size of the corrugated board sheet on the suction belt. While keeping the frictional resistance between the belt and the suction box constant, it is possible to prevent fluctuations in the elongation of the suction belt and to prevent occurrence of printing errors.
[0022]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 2 is the corrugated cardboard sheet conveying device according to claim 1, wherein the negative pressure variable means is a variable speed drive motor provided in the suction blower. It is characterized by being.
[0023]
According to the above configuration, the negative pressure can be adjusted by controlling the rotation speed of the suction blower by controlling the variable speed drive motor. The variable speed drive motor may be of any type, whether it is a DC motor that variably controls the voltage, an induction motor that controls the frequency of the power supply with an inverter, or any other motor. Needless to say, any motor capable of controlling the rotational speed is within the technical scope of the present invention.
[0024]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention described in claim 3 is the corrugated sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein the negative pressure measuring means for measuring the negative pressure and the negative pressure measuring means are provided. And negative pressure rotation speed control means for controlling the rotation speed of the drive motor according to a measurement signal output from the motor.
[0025]
According to the above configuration, when the variable-speed drive motor is controlled, the rotation speed of the drive motor can be controlled based on the measured value by measuring the negative pressure supplied to the suction belt. Therefore, in any state of the corrugated cardboard sheet on the suction belt, a negative pressure with a predetermined pressure can always be supplied. The measurement location of the negative pressure may be set as appropriate, and it goes without saying that the position of the inlet / outlet of the suction blower or the duct near the suction belt is within the technical scope of the present invention.
[0026]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 4 is a dimension input means for inputting a dimension of the corrugated sheet supplied to the suction belt in the corrugated sheet conveying apparatus according to claim 2. And a dimension rotation speed control means for controlling the rotation speed of the drive motor according to the dimension input to the dimension input means.
[0027]
According to the above configuration, in controlling the variable speed drive motor, the drive motor can be controlled by the number of rotations determined in advance for each size of the cardboard sheet. The rotational speed for each dimension of the corrugated cardboard sheet may be determined by the dimension input by the dimension input means by storing data or the like in advance in the dimension rotational speed control means, or by the manual input. Needless to say, even if the rotational speed is directly input to the range, it is within the technical scope of the present invention from the gist of the present invention.
[0028]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 5 is a position detection means for detecting the presence or absence of the corrugated sheet supplied to the suction belt in the corrugated sheet conveying apparatus according to claim 2. And a position rotation speed control means for controlling the rotation speed of the drive motor based on a signal output from the position detection means.
[0029]
According to the above configuration, in controlling the variable speed drive motor, the drive motor can be controlled by the presence or absence of the corrugated cardboard sheet supplied to the suction belt. Since the negative pressure varies greatly depending on the presence or absence of the corrugated cardboard sheet supplied to the suction belt, it is an effective means to control the drive motor by detecting the presence or absence of the corrugated cardboard sheet.
[0030]
In order to solve the above-mentioned problem, according to a sixth aspect of the present invention, in the cardboard sheet conveying device according to the first aspect, the negative pressure varying means is configured to provide at least a front flow or a rear flow of the suction blower. It is the negative pressure variable valve provided in any one, It is characterized by the above-mentioned.
[0031]
According to the said structure, a negative pressure can be adjusted by controlling the opening degree of the negative pressure variable valve provided in at least any one of the front flow or the back flow of a suction blower. The negative pressure variable valve can be used in combination with the variable speed drive motor. The negative pressure variable valve is within the technical scope of the present invention, regardless of whether the opening degree can be adjusted by automatic drive such as electric drive, pneumatic drive, or hydraulic drive, or manually. Needless to say.
[0032]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 7 is the corrugated sheet conveying apparatus according to claim 6, wherein the negative pressure measuring means for measuring the negative pressure supplied to the suction belt is provided. And a negative pressure opening degree control means for controlling the opening degree of the negative pressure variable valve by a measurement signal output from the negative pressure measuring means.
[0033]
According to the above configuration, in controlling the opening degree of the negative pressure variable valve, the opening degree of the negative pressure variable valve can be controlled based on the measured value by measuring the negative pressure supplied to the suction belt. it can. Therefore, in any state of the corrugated cardboard sheet on the suction belt, a negative pressure with a predetermined pressure can always be supplied. The measurement location of the negative pressure may be set as appropriate, and it goes without saying that the position of the inlet / outlet of the suction blower or the duct near the suction belt is within the technical scope of the present invention.
[0034]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention described in claim 8 is a dimension input means for inputting a dimension of the corrugated sheet supplied to the suction belt in the corrugated sheet conveying apparatus according to claim 6. And dimension opening degree control means for controlling the opening degree of the negative pressure variable valve according to the dimension inputted to the dimension input means.
[0035]
According to the said structure, a negative pressure variable valve can be controlled by the opening degree of the negative pressure variable valve previously determined for every dimension of the corrugated cardboard sheet. The opening degree of the negative pressure variable valve for each dimension of the corrugated cardboard sheet may be determined based on the dimension input by the dimension input means by storing data in advance in the dimension opening degree control means, or by manual input. It goes without saying that even if the rotational speed is directly input to the dimension opening control means, it is within the technical scope of the present invention from the gist of the present invention.
[0036]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 9 is a position detection means for detecting the presence or absence of the corrugated sheet supplied to the suction belt in the corrugated sheet conveying apparatus according to claim 6. And position opening degree control means for controlling the opening degree of the negative pressure variable valve by a signal output from the position detection means.
[0037]
According to the above configuration, when controlling the opening degree of the negative pressure variable valve, the opening degree of the negative pressure variable valve can be controlled by the presence or absence of the corrugated cardboard sheet supplied to the suction belt. Since the negative pressure varies greatly depending on the presence or absence of the corrugated cardboard sheet supplied to the suction belt, it is an effective means to detect the presence or absence of the corrugated cardboard sheet and control the opening of the negative pressure variable valve.
[0038]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a control flow diagram of the suction blower according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a control flow diagram of the suction blower according to the second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a control flow diagram of the suction blower according to the third embodiment of the present invention. FIG. 4 is a control flow diagram of the suction blower according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 5 is a control flow diagram of the suction blower according to the fifth embodiment of the present invention. FIG. 6 is a control flow diagram of the suction blower according to the sixth embodiment of the present invention. 1 to 6, the same reference numerals are given to the same components, and duplicate descriptions thereof are omitted.
[0039]
The present invention is the same as the prior art except for the device related to the negative pressure by the suction blower and its control system, so only the parts different from the prior art will be described.
[0040]
(First embodiment of the present invention)
In FIG. 1, a drive motor 30 for driving the suction blower 20 uses a variable speed motor. The variable speed drive motor 30 may be of any type, whether it is a DC motor that variably controls the voltage, an induction motor that controls the frequency of the power supply using an inverter, or any other motor. Needless to say, any motor capable of controlling the number of revolutions is within the technical scope of the present invention.
[0041]
The drive motor 30 is controlled by a command from the negative pressure rotation speed control panel 41. A negative pressure measuring device 51 detects the pressure in the suction box 13 and sends a signal to the negative pressure rotation speed control panel 41 in real time. Reference numeral 32 denotes a conveyor control panel for controlling the conveyor drive motor 19, and the operation speed data is also transmitted to the negative pressure rotation speed control panel 41 in real time. Reference numeral 33 denotes a production control device which stores various data necessary for various productions and passes dimension data necessary for setup to each unit.
[0042]
The negative pressure rotation speed control panel 41 controls the rotation speed of the drive motor 30 based on a signal from the negative pressure measuring device 51 to control the negative pressure of the suction box 13. Further, the negative pressure rotation speed control panel 41 obtains data on the size of the cardboard sheet S from the production control device 33. In addition, the negative pressure rotation speed control panel 41 receives a signal from a push button switch 34 for starting and stopping paper feeding, and a paper feed detecting device 35 for detecting the presence or absence of the corrugated cardboard sheet S on the paper feeding table 1. The signal is received.
[0043]
On the other hand, since the negative pressure rotation speed control panel 41 obtains the speed data of the suction belt 18 from the conveyor control panel 32, how long it takes for the corrugated cardboard sheet S to reach the units P1 to P4 from the start of feeding. In other words, the delay time for reaching the cardboard sheet S can be calculated. It is also possible to calculate how long the corrugated cardboard sheet S runs out when the paper feed is stopped.
[0044]
At the start of operation, when the corrugated cardboard sheet S is not yet fed, all the suction blowers 20 are rotating at high speed. When the operator pushes the push button 34 to start the sheet passing, the signal is transmitted to the sheet feeding device 3 and at the same time to the negative pressure rotation speed control panel 41, and the negative pressure rotation speed control panel 41 sequentially receives each suction. A control command is issued to the blower 20, and the suction blower 20 is decelerated to an appropriate rotational speed.
[0045]
When stopping the paper feed, the operator usually presses the paper feed start / stop push button 34. Then, the negative pressure rotation speed control panel 41 issues a command to return the rotation speed of the suction blower 20 to a high speed based on the delay time data calculated in advance. The same control is performed when the corrugated cardboard sheet S on the paper feed table 1 is lost for some reason (for example, a trouble occurs in the work of stacking the corrugated cardboard sheets S on the paper feed table 1). In this case, the paper feed detection device 35 detects that the corrugated cardboard sheet S on the paper feed table 1 has run out, and the negative pressure rotation speed control panel 41 issues a speed-up command to the drive motor 30 based on the signal.
[0046]
(Second embodiment of the present invention)
In FIG. 2, the drive motor 30 that drives the suction blower 20 is the same as that of the first embodiment of the present invention, and thus the description thereof is omitted.
[0047]
The drive motor 30 is controlled by a command from the dimension rotation speed control panel 42. The conveyor control panel 32 is the same as that of the first embodiment of the present invention. The production control device 33 stores each dimension relating to the corrugated cardboard sheet, data on the required number of rotations of the suction blower 20 for each dimension, and other various data necessary for various productions. give. Needless to say, even if the data on the required rotational speed is directly input to the dimensional rotational speed control panel 42, it is within the technical scope of the present invention from the gist of the present invention.
[0048]
The dimensional rotation speed control panel 42 controls the negative speed of the suction box 13 by controlling the rotational speed of the drive motor 30 based on the rotational speed signal of the suction blower 20 related to the size of the corrugated board sheet from the production control device 33. The dimension rotational speed control panel 42 is the same as the negative pressure rotational speed control panel 41 of the first embodiment of the present invention with respect to other functions.
[0049]
(Third embodiment of the present invention)
In FIG. 3, the drive motor 30 that drives the suction blower 20 is the same as that of the first embodiment of the present invention, and the description thereof is omitted.
[0050]
The drive motor 30 is controlled by a command from the position rotation speed control panel 43. A position detector 53 detects the position of the cardboard sheet S on the suction box 13 and transfers the position signal to the position rotation speed control panel 43 in real time. The conveyor control panel 32 and the production control device 33 are the same as those in the first embodiment of the present invention.
[0051]
The position rotation speed control panel 43 controls the negative pressure of the suction box 13 by controlling the rotation speed of the drive motor 30 based on the position signal of the cardboard sheet on the suction box 13. The position rotational speed control panel 43 is the same as the negative pressure rotational speed control panel 41 of the first embodiment of the present invention with respect to other functions.
[0052]
(Fourth embodiment of the present invention)
In FIG. 4, the drive motor for driving the suction blower 20 uses a drive motor 21 according to the prior art. It goes without saying that the use of the variable speed drive motor 30 is within the technical scope of the present invention.
[0053]
31 is a damper which is a negative pressure variable valve of the present invention installed in a duct between the suction blower 20 and the suction box 13 and controls the opening degree by electric drive, fluid pressure drive or mechanical drive. Can do. 51 is a negative pressure measuring device which detects the pressure in the suction box 13 and transfers the signal to the negative pressure opening control panel 44 in real time. Reference numeral 32 denotes a conveyor control panel for controlling the conveyor drive motor 19, and the operation speed data is also transmitted to the negative pressure opening degree control panel 44 in real time. Reference numeral 33 denotes a production control device which stores various data necessary for various productions and passes dimension data necessary for setup to each unit.
[0054]
The negative pressure opening control panel 44 controls the negative pressure of the suction box 13 by controlling the opening of the damper 31 based on a signal from the negative pressure measuring device 51. Further, the negative pressure opening control panel 44 obtains data on the size of the cardboard sheet S from the production control device 33. In addition, the negative pressure opening degree control panel 44 includes a signal from the push button switch 34 for starting and stopping paper feeding, and a paper feed detecting device 35 for detecting the presence or absence of the cardboard sheet S on the paper feeding table 1. The signal is received.
[0055]
On the other hand, since the negative pressure opening degree control panel 44 obtains the speed data of the suction belt 18 from the conveyor control panel 32, how long it takes for the cardboard sheet S to reach the units P1 to P4 from the start of paper feeding. In other words, the delay time for reaching the cardboard sheet S can be calculated. It is also possible to calculate how long the corrugated cardboard sheet S runs out when the paper feed is stopped.
[0056]
At the start of operation, when the corrugated cardboard sheet S is not yet fed, all the dampers 31 are fully closed. When the operator pushes the push button 34 to start the sheet passing, the signal is transmitted to the sheet feeding device 3 and at the same time to the negative pressure opening control panel 44, and the negative pressure opening control panel 44 sequentially receives each damper. A control command is issued to 31, and the damper 31 is set to an appropriate opening degree.
[0057]
When stopping the paper feed, the operator usually presses the paper feed start / stop push button 34. Then, the negative pressure opening control panel 44 issues a command to return the opening of the damper 31 to the fully closed state based on the delay time data calculated in advance. The same control is performed when the corrugated cardboard sheet S on the paper feed table 1 is lost for some reason (for example, a trouble occurs in the work of stacking the corrugated cardboard sheets S on the paper feed table 1). In this case, the paper feed detection device 35 detects that the corrugated cardboard sheet S on the paper feed table 1 has run out, and the negative pressure opening control panel 44 issues a close command to the damper 31 based on the signal.
[0058]
(Fifth embodiment of the present invention)
In FIG. 5, the drive motor 21 for driving the suction blower 20 is the same as that of the fourth embodiment of the present invention, so that the description thereof is omitted.
[0059]
The conveyor control panel 32 is the same as that of the first embodiment of the present invention. The production control device 33 stores each dimension related to the corrugated cardboard sheet, data on the required opening of the damper 31 for each dimension, and other various data necessary for production, and each part stores dimension data necessary for setup. hand over. It goes without saying that even if the required opening degree data is directly input to the dimension opening degree control panel 45, it is within the technical scope of the invention from the gist of the invention.
[0060]
The size opening control panel 45 controls the negative pressure of the suction box 13 by controlling the opening of the damper 31 according to a required signal of the opening of the damper 31 related to the size of the corrugated board sheet from the production control device 33. The dimension opening control panel 45 is the same as the negative pressure opening control panel 44 of the fourth embodiment of the present invention with respect to other functions.
[0061]
(Sixth embodiment of the present invention)
In FIG. 6, the drive motor 21 that drives the suction blower 20 is the same as that of the fourth embodiment of the present invention, and thus the description thereof is omitted.
[0062]
53 is a position detector that detects the position of the cardboard sheet S on the suction box 13 and transfers the position signal to the position opening control panel 46 in real time. The conveyor control panel 32 and the production control device 33 are the same as those in the first embodiment of the present invention.
[0063]
The position opening control panel 46 controls the negative pressure of the suction box 13 by controlling the opening of the damper 31 based on the position signal of the cardboard sheet on the suction box 13. The position opening control panel 46 is the same as the negative pressure opening control panel 44 of the fourth embodiment of the present invention with respect to other functions.
[0064]
【The invention's effect】
According to the present invention, when a sheet is placed on the suction conveyor and the negative pressure of the suction box is going to rise, the pressure of the suction box can be controlled to be constant at all times. Generation of errors can be prevented. Similarly, when there is no sheet on the suction conveyor, the negative pressure of the suction box can be controlled to be constant, so that printing errors can be prevented. Similarly, the negative pressure of the suction box can be controlled to be constant with respect to changes in the sheet size, so that the occurrence of printing errors can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a control flow diagram of a suction blower according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a control flow diagram of a suction blower according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a control flow diagram of a suction blower according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a control flow diagram of a suction blower according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a control flow diagram of a suction blower according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a control flow diagram of a suction blower according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a paper feeding unit and a printing unit of a corrugated box making machine according to the prior art.
FIG. 8 is a perspective view showing shapes of a suction belt and a suction box according to a conventional technique.
FIG. 9 is a flowchart showing the state of the cardboard sheet on the suction belt from the start to the end of operation of the cardboard box making machine.
[Explanation of symbols]
13 Suction box
18 Suction belt
20 Suction blower
30 Drive motor
31 Damper
33 Production control device
41 Negative pressure rotation speed control panel
42 Dimension rotation speed control panel
43 Position rotation speed control panel
44 Negative pressure opening control panel
45 Dimension opening control panel
46 Position opening control panel
51 Negative pressure measuring instrument
53 Position detector
P Printing unit (P1 to P4)
P1 unit
P2 unit
P3 unit
P4 unit
S Cardboard sheet

Claims

A sheet feeding device that supplies a corrugated sheet, a suction belt that conveys the supplied corrugated sheet, a suction blower that supplies negative pressure to the suction belt, and a printing process on the corrugated sheet supplied to the suction belt A corrugated cardboard sheet conveying apparatus comprising: a negative pressure variable means for varying the negative pressure supplied to the suction belt.

2. The corrugated cardboard sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the negative pressure varying means is a variable speed drive motor provided in the suction blower.

3. A negative pressure measuring means for measuring the negative pressure, and a negative pressure rotation speed control means for controlling the rotation speed of the drive motor according to a measurement signal output from the negative pressure measuring means. A cardboard sheet conveying apparatus according to claim 1.

Dimension input means for inputting a dimension of the corrugated cardboard sheet supplied to the suction belt, and dimension rotational speed control means for controlling the rotational speed of the drive motor according to the dimension input to the dimension input means. The cardboard sheet conveying apparatus according to claim 2.

The position detecting means for detecting the presence or absence of the corrugated cardboard sheet to be supplied to the suction belt, and the position rotational speed control means for controlling the rotational speed of the drive motor by a signal output from the position detecting means, The cardboard sheet conveying apparatus according to claim 2.

2. The corrugated cardboard sheet conveying device according to claim 1, wherein the negative pressure varying means is a negative pressure variable valve provided in at least one of the upstream and downstream of the suction blower.

Negative pressure measuring means for measuring the negative pressure supplied to the suction belt, and negative pressure opening control means for controlling the opening of the negative pressure variable valve by a measurement signal output from the negative pressure measuring means. The cardboard sheet conveying apparatus according to claim 6.

Dimension input means for inputting the dimensions of the corrugated cardboard sheet supplied to the suction belt, and dimension opening degree control means for controlling the opening degree of the negative pressure variable valve according to the dimensions inputted to the dimension input means. The cardboard sheet conveying apparatus according to claim 6.

Position detecting means for detecting the presence or absence of the corrugated cardboard sheet supplied to the suction belt, and position opening control means for controlling the opening of the negative pressure variable valve by a signal output from the position detecting means. The cardboard sheet conveying apparatus according to claim 6.