JP2005098555A - Neural network type air conditioner - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ニューラルネットワークの演算結果に基づいて、車室内の空調状態を制御するニューラルネットワーク型空調装置に関するものである。 The present invention relates to a neural network type air conditioner that controls an air conditioning state in a passenger compartment based on a calculation result of a neural network.
従来、ニューラルネットワーク型空調装置としては、特許文献1、特許文献2に記載されているものがある。 Conventionally, as a neural network type air conditioner, there are those described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2.
特許文献1、2に記載されているニューラルネットワーク型空調装置は、メーカー側にて平均的ユーザーが好むと思われる温感特性をきめ細かくチューニングする事が可能であると言う特徴を持っている。 The neural network type air conditioners described in Patent Documents 1 and 2 have a feature that it is possible to finely tune the warmth characteristics that the average user likes on the manufacturer side.
しかし、上記特許文献1、2に記載されるニューラルネットワーク型空調装置は、温感特性演算に用いられる定数(結合荷重値)によって、温感特性が決定されてしまうので、ユーザー側では、設定されている定数を変更し、個人差に対応した温感特性を設定する事は不可能であった。 However, in the neural network type air conditioners described in Patent Documents 1 and 2, the temperature characteristic is determined by a constant (coupling load value) used for the temperature characteristic calculation. It was impossible to change the constants and set warmth characteristics corresponding to individual differences.
また、個人差に対応した温感特性を実現する事が可能なニューラルネットワーク型空調装置としては、特許文献3、特許文献4に記載されているものがある。 Moreover, as a neural network type air conditioner capable of realizing a warm feeling characteristic corresponding to individual differences, there are those described in Patent Document 3 and Patent Document 4.
特許文献3、4に記載されているニューラルネットワーク型空調装置としては、出荷後のユーザーによる温感特性の設定操作を逐次学習し、蓄積した学習データを基にして、次回の空調作動を行う事が可能と言う特徴を持っている。 The neural network type air conditioner described in Patent Documents 3 and 4 sequentially learns the setting operation of the temperature characteristic by the user after shipment, and performs the next air conditioning operation based on the accumulated learning data. Has the feature of being possible.
しかし、上記特許文献3、4に記載されているニューラルネットワーク型空調装置は、複雑な制御、演算が必要な為、通常、車両用空調装置に用いている8ビットマイコンまたは16ビットマイコン程度の処理能力では、処理し切れない可能性があるとともに、出荷後の使用時において、学習した温感特性情報を書き込み保存する必要があり、その為にマイコンに接続する外部記憶装置が必要となる事から、ニューラルネットワーク型空調装置のコストが上昇してしまうと言う問題があった。
上述したような問題を解決する為に、本発明では、ニューラルネットワーク型空調装置の制御装置の記憶容量や処理能力をそれ程高める事なく、車室内の温度特性を個人差に対応した温感特性に変換する事が可能なニューラルネットワーク型空調装置を提供する事を目的とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention makes the temperature characteristics of the passenger compartment temperature characteristic corresponding to individual differences without significantly increasing the storage capacity and processing capacity of the control device of the neural network type air conditioner. An object is to provide a neural network type air conditioner capable of conversion.
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。 In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.
請求項1に記載のニューラルネットワーク型空調装置は、センサ群が検知した検知値群と、記憶手段が格納する現在の結合荷重値とからなる積和値をニューラルネットワークにて入力演算し、その演算結果によって空調機器を制御する制御手段を備えるニューラルネットワーク型空調装置であって、制御手段は、様々な空調制御を実現する複数の結合荷重値を蓄積する、制御手段の外部に設けられるデータ蓄積手段から、ユーザーが選択した任意の結合荷重値を取り込み、現在の結合荷重値を、任意の結合荷重値に書き換える書き換え手段を備える事を特徴とする。 The neural network type air conditioner according to claim 1 inputs and calculates a product-sum value composed of a detected value group detected by the sensor group and a current combined load value stored in the storage means by the neural network, and the calculation A neural network type air conditioner comprising a control means for controlling air conditioning equipment according to a result, wherein the control means accumulates a plurality of combined load values for realizing various air conditioning controls, and is a data storage means provided outside the control means From the above, there is provided a rewrite means for taking in an arbitrary connection load value selected by the user and rewriting the current connection load value to an arbitrary connection load value.
この発明により、外部から所望の結合荷重値を取り込み、現在記憶装置が格納している結合荷重値を書き換えるようにした事で、当該ニューラルネットワーク型空調装置の記憶容量や処理能力をそれ程高める事なく、空調制御の際の車室内の温感特性を個人差に対応した温感特性に変更する事が可能なニューラルネットワーク型空調装置を提供する事が可能となる。 According to the present invention, a desired combined load value is fetched from the outside, and the combined load value currently stored in the storage device is rewritten, so that the storage capacity and processing capacity of the neural network type air conditioner are not increased so much. In addition, it is possible to provide a neural network type air conditioner that can change the temperature sensation characteristic in the passenger compartment during air conditioning control to a temperature sensation characteristic corresponding to individual differences.
請求項2に記載のニューラルネットワーク型空調装置における制御手段は、センサ群が検知した検知値群を受信する受信手段と、ニューラルネットワークと現在の結合荷重値とを格納する記憶手段と、ニューラルネットワークと結合荷重値とを読み出すとともに、積和値をニューラルネットワークにて入力演算する演算手段と、書き換え手段と、演算結果に基づいて、空調機器の空調作動を制御する空調制御手段とからなる事を特徴とする。 The control means in the neural network type air conditioner according to claim 2 includes a receiving means for receiving a detection value group detected by the sensor group, a storage means for storing the neural network and a current combined load value, a neural network, It is characterized by comprising a calculation means for reading the combined load value and calculating the product sum value by a neural network, a rewriting means, and an air conditioning control means for controlling the air conditioning operation of the air conditioning equipment based on the calculation result. And
この発明により、現在の結合荷重値を格納する記憶手段を有する制御手段の一部として、書き換え手段を構成する事で、書き換え手段によって書き換える任意の結合荷重値を、直接的かつ簡便に記憶手段に書き込む事が可能となるので、現在の結合荷重値を簡単に書き換える事が可能となる。 According to the present invention, by configuring the rewriting means as a part of the control means having the storage means for storing the current connection load value, any connection load value rewritten by the rewriting means can be directly and simply stored in the storage means. Since it is possible to write, it is possible to easily rewrite the current combined load value.
請求項3に記載のニューラルネットワーク型空調装置における書き換え手段は、ユーザーがデータ蓄積手段が蓄積する複数の結合荷重値から任意の結合荷重値を選択する事を可能とする選択手段と、ユーザーが選択手段によって選択した任意の結合荷重値を取り込む取り込み手段と、取り込み手段が取り込んだ任意の結合荷重値を、記憶手段に書き込む書き込み手段とからなる事を特徴とする。 The rewriting means in the neural network type air conditioner according to claim 3 is a selection means that allows a user to select an arbitrary combined load value from a plurality of combined load values stored by the data storage means, and a user selects It is characterized by comprising a capturing means for capturing an arbitrary bond load value selected by the means, and a writing means for writing the arbitrary bond load value captured by the capturing means to the storage means.
この発明により、当該ニューラルネットワーク型空調装置を、記憶容量や処理能力をそれ程高める事無く、任意の、すなわちユーザの好みの温感特性の空調制御を行わせる事が可能となる。 According to the present invention, the neural network type air conditioner can be controlled to perform air conditioning control of any desired temperature characteristic, that is, a user's preference without significantly increasing the storage capacity and processing capacity.
請求項4に記載のニューラルネットワーク型空調装置における取り込み手段は、制御手段に設けられる接続手段を介して、取り込んだ任意の結合荷重値を書き込み手段に伝達する外部記憶出力装置である事を特徴とする。 The capturing means in the neural network type air conditioner according to claim 4 is an external storage output device for transmitting an arbitrary combined load value captured to the writing means via a connecting means provided in the control means. To do.
この発明により、取り込み手段を制御手段から物理的に分離する事が可能となるので、当該ニューラルネットワーク型空調装置に、任意の、すなわちユーザの好みの温感特性の空調制御を行わせる為の結合荷重値の取り込み作業と書き込み作業とを簡便にする事が可能となる。 According to the present invention, since the capturing means can be physically separated from the control means, the neural network type air conditioner is coupled to allow the user to perform air conditioning control of any desired temperature characteristic, that is, the user's preference. It is possible to simplify the load value capturing operation and the writing operation.
請求項5に記載のニューラルネットワーク型空調装置における書き込み手段は、接続手段から任意の結合荷重値を受信する第一のI/O領域と、第一のI/O領域が受信した任意の結合荷重値を一時的に格納するメモリと、メモリが一時的に格納する任意の結合荷重値を、記憶手段に書き込む第二のI/O領域とからなる事を特徴とする。
The writing means in the neural network type air conditioner according to
この発明により、結合荷重値を格納する記憶手段を制御手段に実装した後でも、簡単な構造で、随時、任意の結合荷重値を記憶手段に書き込む事が可能となる。 According to the present invention, even after the storage means for storing the coupling load value is mounted on the control means, an arbitrary coupling load value can be written to the storage means at any time with a simple structure.
請求項6に記載のニューラルネットワーク型空調装置における取り込み手段は、インターネットまたはイントラネットの少なくとも一方に接続するネットワーク接続手段、または記録媒体を読み込むメディア読み取り手段の少なくとも一方を備え、様々な演算機能を備えるパーソナルコンピュータである事を特徴とする。 The capturing means in the neural network type air conditioner according to claim 6 comprises at least one of a network connecting means for connecting to at least one of the Internet and an intranet or a media reading means for reading a recording medium, and a personal computer having various arithmetic functions. It is characterized by being a computer.
この発明により、取り込み手段を、一般に広く普及しているパーソナルコンピュータにて構成する事により、例えばユーザーの好みの温感特性を空調装置にて実現可能な任意の結合荷重値を、インターネット等のネットワークからネットワーク接続手段にてダウンロードする事で取得する、または、様々な温感特性を実現する結合荷重値を複数格納するFD、CD、MOディスク、スマートメディア、DVDなどの記録媒体から、ユーザーの好みに合った温感特性を空調装置にて実現可能な任意の結合荷重値をメディア読み取り手段にて取得する事が可能となるので、記憶手段に格納される現在の結合荷重値を、簡便に任意の結合荷重値に書き換える事が可能となる。 According to the present invention, by configuring the capturing means with a personal computer that is generally widespread, for example, an arbitrary combined load value that can realize a user's favorite thermal sensation characteristics with an air conditioner can be obtained from a network such as the Internet. User's preference from FD, CD, MO disk, smart media, DVD and other recording media that can be obtained by downloading from network connection means or storing multiple binding load values that realize various warmth characteristics Since the media reading means can acquire an arbitrary combined load value that can realize the thermal sensation characteristics suitable for the air conditioner, the current combined load value stored in the storage means can be easily determined arbitrarily. It is possible to rewrite to the combined load value.
請求項7に記載のニューラルネットワーク型空調装置における取り込み手段は、ネットワーク接続手段またはメディア読み取り手段の少なくとも一方を備えた車両の走行案内を行うカーナビゲーション装置である事を特徴とする。
The capturing means in the neural network type air conditioner according to
この発明により、当該ニューラルネットワーク型空調装置が搭載されている車両に搭載されるカーナビゲーション装置により、記憶手段が現在格納している結合荷重値を任意の結合荷重値に書き換える事が可能となるので、別途車室内に機材を持ち込む必要がなくなり、書き換える際の手間を少なくする事が可能となる。 According to the present invention, it is possible to rewrite the combined load value currently stored in the storage means to an arbitrary combined load value by the car navigation device mounted on the vehicle on which the neural network type air conditioner is mounted. This eliminates the need to bring equipment into the vehicle compartment and reduces the effort required for rewriting.
請求項8に記載のニューラルネットワーク型空調装置における接続手段は、メディア読み取り手段である事を特徴とする。 The connection means in the neural network type air conditioner according to claim 8 is a media reading means.
この発明により、別途取り込み手段を用意する必要がなく、ユーザの好みの温感特性を空調装置にて実現可能な任意の結合荷重値を格納した記録媒体を、直接的に当該ニューラルネットワーク型空調装置に設けられるメディア読み取り手段に挿入するだけで良いので、簡単な構造で現在記憶手段に格納されている結合荷重値を、ユーザーの好みに合った任意の結合荷重値に書き換える事が可能となる。 According to the present invention, it is not necessary to prepare a separate capturing means, and a recording medium storing an arbitrary combined load value capable of realizing a user's favorite thermal sensation characteristic by the air conditioner is directly stored in the neural network type air conditioner. Therefore, it is possible to rewrite the combined load value currently stored in the storage unit with a simple structure to an arbitrary combined load value that suits the user's preference.
請求項9に記載のニューラルネットワーク型空調装置における記憶手段と、書き込み手段は、1つのパッケージとしてFLASHマイコンを構成する事を特徴とする。
The storage means and the writing means in the neural network type air conditioner according to
この発明により、記憶手段と、書き込み手段とを1つのパッケージとして扱う事が可能となるので、制御手段の製造工程を簡素にする事が可能となる。 According to the present invention, since the storage means and the writing means can be handled as one package, the manufacturing process of the control means can be simplified.
(第1実施形態)
以下、本発明の第一実施形態について図1〜図4を用いて説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
まず、ニューラルネットワーク型空調制御について、その概略を図1を用いて簡単に説明する。 First, the outline of the neural network type air conditioning control will be briefly described with reference to FIG.
図1は車両におけるニューラルネットワーク型空調制御の内容を示したモデル図である。 FIG. 1 is a model diagram showing the contents of neural network type air conditioning control in a vehicle.
周知の通り、ニューラルネットワーク型空調制御とは、生物の神経系の情報処理を数学的に実現したニューロソフトの演算結果によって、空調装置を制御する制御手法の一つである。 As is well known, the neural network type air conditioning control is one of the control methods for controlling the air conditioner based on the calculation result of the neuro software that mathematically realizes the information processing of the biological nervous system.
ニューロソフトの作成に先立って、車両に搭載される様々なセンサの検知値群と出力期待値を組み合わせた教師データを作成し、この教師データで定義付けされた相関関係が成立する様な、結合荷重値と呼ばれる定数Cnを一般的に知られるバックプロパゲーション等の手法を用いてワークステーション等で算出しておく。 Prior to the creation of the neuro software, the teacher data that combines the detection value group of various sensors mounted on the vehicle and the expected output value is created, and the correlation defined by this teacher data is established. A constant Cn called a load value is calculated by a workstation or the like using a generally known method such as backpropagation.
ニューロソフトとは、具体的には、車両に搭載される様々なセンサの検知値群を入力値Anとして、結合荷重値Cnと積算し、各入力値Anと結合荷重値(定数Cnの事、図1ではw1、w2・・・に相当)との個々の積の総和値をニューラルネットワーク関数(例えばシグモイド関数など)を用いて演算し、その出力結果Enに基づいて、空調装置を制御するプログラムである。 Specifically, the neuro-soft integrates the detection value group of various sensors mounted on the vehicle with the combined load value Cn as the input value An, and each input value An and the combined load value (constant Cn, 1 is equivalent to w1, w2,..., And is calculated using a neural network function (such as a sigmoid function), and the air conditioner is controlled based on the output result En. It is.
このプログラムは、入力値に対する1つの演算ユニットが並列的に配置され、その複数の演算ユニットからなる演算ユニット群が階層状に数段階構成されている。 In this program, one arithmetic unit corresponding to an input value is arranged in parallel, and arithmetic unit groups composed of the plural arithmetic units are arranged in several stages in a hierarchical manner.
上述した構成のプログラムによる演算内容を以下の数式1に示す。
(数1)出力結果En=f(入力1×結合荷重値1+・・・入力n×結合荷重値n)
=f(A1W1+A2W2+・・・・AnWn)
n
=f(Σ AnWn)
n=1
以下に、上述したプログラムによるニューラルネットワーク型空調制御を、記憶容量や処理能力をそれ程高める事なく、かつ、現在格納している結合荷重値に制限される事なく、車室内の温感特性を乗員の好みに合わせる事を可能にする例を、図2〜図4を用いて説明する。
The content of the calculation by the program having the above-described configuration is shown in the following formula 1.
(Equation 1) Output result En = f (input 1 × coupled load value 1+... Input n × coupled load value n)
= F (A1W1 + A2W2 +... AnWn)
n
= F (Σ AnWn)
n = 1
Below, the neural network type air-conditioning control by the above-mentioned program does not increase the storage capacity and processing capacity so much, and is not limited to the currently stored combined load value. An example that makes it possible to match the user's preference will be described with reference to FIGS.
図2は、図示しない車両の各所に配置されるセンサ群100と、空調機器300を含むニューラルネットワーク型空調装置400を示す全体的な構成図である。
FIG. 2 is an overall configuration diagram showing a neural network
センサ群100は、内気センサ1と、外気センサ2と、日射センサ3と、エバ後センサ4と、水温センサ5とからなる。
The
上述した1〜5までの各センサは、並列的に後述する受信装置201に接続し、検知した各検知値を受信装置201へ伝達している。
The sensors 1 to 5 described above are connected in parallel to a
ニューラルネットワーク型空調装置400は、制御装置200と、空調機器300とからなる。
The neural network
制御装置200は、受信装置201と、記憶装置202と、演算装置203と、空調制御装置204と、書き換え装置220とからなる。
The
このうち、受信装置201と、記憶装置202と、演算装置203と、空調制御装置204とは制御ECU240として、1つのECU上に実装されており、書き換え装置220の構成要素の1つである、後述するパーソナルコンピュータ501のみが制御ECU240の外部に位置している。
Among these, the receiving
受信装置201は、上述したように、センサ群100の1〜5までの各センサと並列的に接続し、各センサ1〜5が検知したアナログ信号(A1〜A5)を、デジタル信号に変換するとともに、後述する演算装置203に入力する、周知のA/D変換兼インターフェイス装置である。
As described above, the receiving
記憶装置202は、制御ECU240に実装される後述するFLASHマイコン210のFLASHROM領域に相当する。この記憶装置202は、FLASHマイコン210の一部である。
The
一般的にFLASHマイコンとは、FLASHROM領域とFLASHRAM領域とが1つにパッケージ化され、FLASHRAM領域内に格納するデータを随時FLASHROM領域に格納するデータに書き換える事が可能な記憶装置の一種である。 In general, a FLASH microcomputer is a kind of storage device in which a FLASHROM area and a FLASHRAM area are packaged into one, and data stored in the FLASHRAM area can be rewritten to data stored in the FLASHROM area at any time.
図3に、FLASHマイコン210の内部の構成図を示す。内部は主として第一のI/O領域222aと、FLASHRAM領域222bと、第二のI/O領域222cと、FLASHROM領域(すなわち記憶装置202)の4階層に分かれている。
FIG. 3 shows an internal configuration diagram of the
第一のI/O領域222aは、後述するパーソナルコンピュータ501から伝達される任意の結合荷重値(定数Cn2)を受信するとともに、後述するFLASHRAM領域222bに、当該任意の結合荷重値(定数Cn2)を書き込む入出力装置である。
The first I /
FLASHRAM領域222bは、第一のI/O領域222aが受信した任意の結合荷重値(定数Cn2)を、一時的に格納するメモリである。
The
第二のI/O領域222cは、FLASHRAM領域222bが一時的に格納する任意の結合荷重値(定数Cn2)を読み出し、FLASHROM領域(すなわち記憶装置202)に書き込む入出力装置である。
The second I /
FLASHROM領域(すなわち記憶装置202)内には、上述したニューラルネットワーク230と、このニューラルネットワーク230によるニューラルネットワーク演算用の現在の結合荷重値(定数Cn1)と、ニューラルネットワーク演算以外に用いる定数とが格納されている。
In the FLASHROM area (that is, the storage device 202), the above-described
そして、演算装置203は、ニューラルネットワーク演算用の結合荷重値として、当該記憶装置202に現在格納される結合荷重値(定数Cn1)を読み出す。
Then, the
上述したように、FLASHマイコン210は、FLASHRAM領域222bとFLASHROM領域(すなわち記憶装置202)の2つの記憶領域を備えているので、ニューラルネットワーク230や現在の結合荷重値(定数Cn1)をFLASHROM領域(すなわち記憶装置202)に格納した状態で、制御ECU240に実装した後でも、ニューラルネットワーク230の結合荷重値(定数Cn2)を任意の値へ書き換えが可能と言う利便性を備える記憶装置である。
As described above, the
したがって、FLASHマイコン210を使用すると、ニューラルネットワーク型空調装置の製品としての仕様が決定し、実際に生産体制に入った後、または出荷後にでも、既に格納している現在のニューラルネットワーク230の結合荷重値(定数Cn1)を新しい結合荷重値(定数Cn2)へ書き換える事が可能となる。
Therefore, when the
参考までに、ニューラルネットワークを用いない一般的な制御ECUにおいても、短納期で製品化が可能であること、製品流動後の仕様変更が容易なこと等からFLASHマイコンの使用が一般的なものになりつつある。 For reference, even in a general control ECU that does not use a neural network, the use of a FLASH microcomputer is common because it can be commercialized with a short delivery time and the specification can be easily changed after the product flows. It is becoming.
その為、MASKROMが多用されていた一時期と比べて、FLASHマイコン210を用いる事によるコストの上昇は小さいものになっている。
Therefore, an increase in cost by using the
また、FLASHROM領域(すなわち記憶装置202)以外のFLASHマイコン210の構成要素、すなわち、第一のI/O領域222a、FLASHRAM領域222b、第二のI/O領域222cの3つの構成部品は、後述する書き込み装置222を構成しており、この書き込み装置222は、請求項で示す書き込み手段に相当する。
Further, the components of the
演算装置203は、周知の8ビットまたは16ビットのCPUである。記憶装置202(すなわちFLASHROM領域)内に現在格納される結合荷重値Cn1を読み出すとともに、受信装置201から伝達される、各センサ1〜5による各検知値Anと、現在記憶装置202から読み出した結合荷重値(定数Cn1)とから、積和値を演算するとともに、その積和値を基に、ニューラルネットワーク演算を行う周知の演算装置である。
The
本実施形態の場合、上述する演算装置203にて行われるニューラルネットワーク演算とは、シグモイド関数を用いた演算であり、演算装置203は、このシグモイド関数による演算結果Enを、後述する空調制御装置204へ伝達する。
In the case of the present embodiment, the neural network calculation performed by the above-described
空調制御装置204は、上述した演算装置203のシグモイド関数の演算結果Enに基づいて、後述する空調機器300の空調作動を制御する周知の制御用ECUである。
The air-
具体的には、後述する空調機器300を構成する内外気切り替えドア用モータ301と、A/M用モータ302と、吹き出しモード切り替えドア用モータ303と接続し、演算装置203によるシグモイド関数の出力結果Enに基づいて、上記3つのモータ301、302、303の制御を行う事で、空調機器300における温感特性を、可変制御する。
Specifically, an internal / external air switching
書き換え装置220は、パーソナルコンピュータ501と、接続部221と、書き込み装置222とからなる、一種のインターフェイスシステムである。
The
パーソナルコンピュータ501は、周知のパソコンである。書き換え装置220を構成する各構成要素の中で、唯一制御ECU240とは別体の構成要素であり、請求項で示す取り込み手段に相当する。
The
このパーソナルコンピュータ501は、RS−232Cなどのシリアルコネクタポート、またはUSBポートなど、外部と通信するポートを備えるとともに、インターネットと接続可能なモデム510も搭載している。このモデム510は、請求項で示すネットワーク接続手段に相当する。
The
また、FD、CD、スマートメディア、またはDVDなどの記録媒体を読み込むドライブ装置520も搭載している。このドライブ装置520は、請求項で示すメディア読み取り手段に相当する。
Further, a
接続部221は、後述するパーソナルコンピュータ501と電気的に接続する、周知のコネクタ部であり、通常、シリアルコネクタ、またはUSBコネクタがこれに相当する。
The
書き込み装置222は、上述したFLASHマイコン210を構成する第一のI/O領域222aと、FLASHRAM領域222bと、第二のI/O領域222cとからなる記録装置である。
The
空調機器300は、図示しないブロワファンと、エバポレータと、ヒータコアと、冷媒回路と、内外気切り替えドア用モータ301と、A/M切り替えドア用モータ302と、吹き出しモード切り替えドア用モータ303などからなる周知の空調装置である。
The
このうち、内外気切り替えドア用モータ301と、A/M切り替えドア用モータ302と、吹き出しモード切替ドア用モータ303は、上述した空調制御装置204に制御されている。
Among these, the inside / outside air switching
データサーバー600は、パーソナルコンピュータ501と周知のインターネットを介して接続し、空調機器300の空調作動を、様々な温度特性にて作動可能にする為の結合荷重値(Cnx)を複数格納するとともに、パーソナルコンピュータ501の要求に応じて、所定のプロトコルでパーソナルコンピュータ501側から選択された結合荷重値(Cn2)を送信する、周知のファイルサーバーである。
The
パーソナルコンピュータ501のモデム510を用いてインターネットを介してアクセスすると、パーソナルコンピュータ501に、図示しないメニュー画面を表示する。
When accessing via the Internet using the
上述した構成のニューラルネットワーク型空調装置400が備える書き込み装置220によって、当該ニューラルネットワーク型空調装置400がニューラルネットワーク演算を行う際に用いる結合荷重値を容易に書き換える事が可能となる。
With the
次に、書き換え装置220における、現在、記憶装置202に格納されている結合荷重値(Cn1)を、ユーザーが所望する任意の結合荷重値(Cn2)に書き換える作動について、図4に示すフローチャートを用いて説明する。
Next, the operation of the
ステップS1にて、パーソナルコンピュータ501にてインターネットを介してデータサーバー600にアクセスし、データサーバー600が蓄積する複数の結合荷重値(Cnx)から、自分が所望する(すなわち、自分が空調機器300に作動させたい空調作動を実現可能な)結合荷重値(Cn2)をメニュー画面から選択する。選択するとステップS2に進む。
In step S1, the
ちなみにこのステップS1の処理内容は、請求項で示す選択手段に相当する。 Incidentally, the processing content of this step S1 corresponds to the selection means shown in the claims.
ステップS2にて、ステップS1にて選択した所望の結合荷重値Cn2をデータサーバー600からインターネットを介してパーソナルコンピュータ501へダウンロードする。ダウンロードするとステップS2に進む。
In step S2, the desired combined load value Cn2 selected in step S1 is downloaded from the
ステップS3にて、パーソナルコンピュータ501の図示しないコネクタ部と、当該ニューラルネットワーク型空調装置400の接続部221とを接続する。接続し終わると、ステップS4に進む。
In step S3, a connector unit (not shown) of the
ステップS4にて、パーソナルコンピュータ501から、接続部221へ書き込みコマンドの送信を開始する。送信が開始されると、ステップS5に進む。
In step S4, transmission of a write command from the
ステップS5にて、接続部221から、FLASHマイコン210の第一のI/O領域222aへ、ダウンロードした結合荷重値Cn2を転送する。転送し終わると、ステップS6に進む。
In step S5, the downloaded combined load value Cn2 is transferred from the
ステップS6にて、第一のI/O領域222aからFLASHRAM領域222bへ、一旦、任意の結合荷重値Cn2を書き込む。書き込み終わるとステップS7に進む。
In step S6, an arbitrary combined load value Cn2 is once written from the first I /
ステップS7にて、FLASHRAM領域222bから、第二のI/O領域222cを介して、記憶装置202(FLASHROM領域)へ任意の結合荷重値Cn2を書き込む。書き込みが開始されると、ステップS8に進む。
In step S7, an arbitrary combined load value Cn2 is written from the
ステップS8にて、書き込みが終了したか否かを判定する。書き込みが終了すると、ステップS9に進み、終了しない場合は、ステップS8を閉ループ的に循環する。 In step S8, it is determined whether or not writing has been completed. When the writing is completed, the process proceeds to step S9. When the writing is not completed, step S8 is circulated in a closed loop.
ステップS9にて、パーソナルコンピュータ501に、任意の結合荷重値Cn2の書き込みが正常に終了した旨を表示する。表示し終わると本フローは終了する。
In step S9, the
上述した構成と作動とにより、ニューラルネットワーク型空調装置400を、記憶装置202が格納する現在の結合荷重値Cn1の特性に制限される事なく、車室内の温感特性の制御を個人差に対応した温感特性にする事が可能となる。
With the configuration and operation described above, the neural network
また、本実施形態では、FLASHマイコン210を搭載した場合を示したが、記憶装置202は、FLASHROM領域以外の記憶装置、例えば周知のメモリでも良い。同様に、書き込み装置222は、記憶装置202がメモリであった場合、メモリ書き込み装置であっても良い。
In this embodiment, the case where the
さらに、本実施形態では、所望の任意の結合荷重値(Cn2)をモデム510を用いてインターネットからダウンロードしたが、ドライブ装置520にて、予め様々なパターンの結合荷重値を格納した図示しないメディアから所望の任意の結合荷重値(Cn2)をパーソナルコンピュータ501に取得し、記憶装置202内の結合荷重値(Cn1)を書き換えても良い。
Further, in the present embodiment, a desired arbitrary combined load value (Cn2) is downloaded from the Internet using the
また、本実施形態では、ネットワーク接続手段は、モデム510であったが、ネットワークカード(LANボード)であっても良い。
In this embodiment, the network connection means is the
(第二実施形態)
上述した第一実施形態では、取り込み手段としてパーソナルコンピュータ501を例として挙げたが、空調機器300を搭載している車両に搭載されているナビゲーション装置502であっても良い。
(Second embodiment)
In the above-described first embodiment, the
近年、インターネットなどに接続するネットワーク接続手段に相当するモデム510を備えると共に、記録媒体を読み書きするメディア読み取り手段に相当するドライブ装置520を備えたナビゲーション装置502が製品化されている。
In recent years, a
図5に、上述した特徴を備えたナビゲーション装置502が取り込んだ任意の結合荷重値が制御ECU240に伝達されるイメージを示したイメージ図を示す。
FIG. 5 is an image diagram showing an image in which an arbitrary combined load value taken in by the
上述した特徴を備えたナビゲーション装置502にて、インターネットから所望する任意の結合荷重値Cn2をダウンロードし、一旦、ナビゲーション装置502が備えるドライブ装置520に格納し、ここから図4に示したフローチャートのステップS1〜ステップS7に示す処理内容を経て、記憶装置202内に書き込んでも良い。
The desired combined load value Cn2 is downloaded from the Internet by the
上述した構成と作動とにより、車室内にパーソナルコンピュータ501を持ち込む手間が省け、より簡易に空調機器300の制御を、出荷後の定数の範囲内に依存する事なく、個人差に対応した温感特性を実現する制御内容にする事が可能となる。
With the above-described configuration and operation, it is possible to save the trouble of bringing the
(第三実施形態)
上述した第一、第二実施形態では、所望する任意の結合荷重値Cn2は、全てインターネットからダウンロードするタイプのものであった。
(Third embodiment)
In the first and second embodiments described above, the desired arbitrary combined load values Cn2 are all downloaded from the Internet.
しかし、図6に示すように、メーカー側が、あり得る結合荷重値Cnxを最大数格納したメディア530を頒布し、そのメディア530内から、ナビゲーション装置502が備えるドライブ装置520を介して記憶装置202内に、所望する任意の結合荷重値Cn2を書き込んでも良い。
However, as shown in FIG. 6, the manufacturer distributes a medium 530 storing the maximum number of possible combined load values Cnx, and from the medium 530, the
上述した構成と作動とにより、モデム510を備えないナビゲーション装置502を搭載していても、簡易に空調機器300の制御を、個人差に対応した温感特性を実現する制御内容にする事が可能となる。
With the configuration and operation described above, even if the
(第四実施形態)
上述した第一〜第三までの各実施形態では、パーソナルコンピュータ501、またはナビゲーション装置502などの外部記憶出力装置500(取り込み手段)に一旦、所望する任意の結合荷重値(Cn2)を格納し、ここから記憶装置202内の結合荷重値(Cn1)を書き換えると言うものである。
(Fourth embodiment)
In each of the first to third embodiments described above, a desired combined load value (Cn2) is temporarily stored in the
しかし、制御ECU240に接続部221としてドライブ装置520を直接的に設けても良い。
However, the
この場合は、ドライブ装置520に読み取らせるメディア530内には、第三実施形態に示すように、あり得る全ての結合荷重値(Cnx)ではなく、個人差別に分別された結合荷重値(Cn2)そのものを格納したメディア531を別途用意しなければならない。
In this case, in the medium 530 read by the
図7に、制御ECU240にドライブ装置520を設けるとともに、メディア531をドライブ装置520に挿入する場合の構成図を示す。
FIG. 7 shows a configuration diagram in the case where the
上述したようにドライブ装置520は、様々な記録媒体、例えばFD、CD、スマートメディア、DVDなどを読み込むメディア読み取り手段に相当する。
As described above, the
ドライブ装置520は、上述したメディア531が挿入されると自動的に読み出し作動を開始するように設定されている。
The
そのため、ユーザーが所望する結合荷重値(Cn2)が自動的に記憶装置202内に書き込まれる。
Therefore, the coupling load value (Cn2) desired by the user is automatically written in the
上述した構成と作動とにより、より簡単に記憶装置202内の現在の結合荷重値Cn1を、所望する任意の結合荷重値Cn2に書き換える事が可能となる。
With the configuration and operation described above, it is possible to more easily rewrite the current combined load value Cn1 in the
(その他の実施形態)
上述した第一〜第三までの各実施形態では、パーソナルコンピュータ501、またはナビゲーション装置502と、制御ECU240とは有線にて接続されていたが、例えばBlue tooth通信方式などの無線方式にて、任意の結合荷重値Cn2を伝達しても良い。
(Other embodiments)
In each of the first to third embodiments described above, the
100 センサ群
200 制御装置(制御手段)
201 受信装置(受信手段)
202 記憶装置(記憶手段)
203 演算装置(演算手段)
204 空調制御装置(空調制御手段)
210 FLASHマイコン
220 書き換え装置(書き換え手段)
221 接続部
222 書き込み装置
240 制御ECU
300 空調装置
501 パーソナルコンピュータ(外部演算記憶手段)
502 ナビゲーション装置(外部演算記憶手段)
520 メディア読み取り装置(メディア読み取り手段)
100
201 Receiving device (receiving means)
202 Storage device (storage means)
203 Arithmetic unit (calculation means)
204 Air conditioning control device (air conditioning control means)
210
221
300
502 navigation device (external calculation storage means)
520 Media reader (media reader)
Claims (9)
前記制御手段(200)は、様々な空調制御を実現する複数の結合荷重値(Cnx)を蓄積する、前記制御手段(200)の外部に設けられるデータ蓄積手段(600)から、ユーザーが選択した任意の結合荷重値(Cn2)を取り込み、前記現在の結合荷重値(Cn1)を、前記任意の結合荷重値(Cn2)に書き換える書き換え手段(220)を備える事を特徴とするニューラルネットワーク型空調装置。 A product sum value consisting of the detected value group (An) detected by the sensor group (100) and the current combined load value (Cn1) stored in the storage means (202) is input and calculated by the neural network (230), A neural network type air conditioner comprising control means (200) for controlling the air conditioner (300) according to the calculation result (En),
The control means (200) is selected by the user from the data storage means (600) provided outside the control means (200) for storing a plurality of combined load values (Cnx) for realizing various air conditioning controls. A neural network type air conditioner comprising rewriting means (220) for taking in an arbitrary coupling load value (Cn2) and rewriting the current coupling load value (Cn1) to the arbitrary coupling load value (Cn2) .
前記ニューラルネットワーク(230)と前記現在の結合荷重値(Cn1)とを格納する記憶手段(202)と、
前記ニューラルネットワーク(230)と前記結合荷重値(Cn1)とを読み出すとともに、前記積和値を前記ニューラルネットワーク(230)にて入力演算する演算手段(203)と、
前記書き換え手段(220)と、
前記演算結果(En)に基づいて、前記空調機器(300)の空調作動を制御する空調制御手段(204)とからなる事を特徴とする請求項1に記載のニューラルネットワーク型空調装置。 The control means (200) includes a receiving means (201) for receiving a detection value group (An) detected by the sensor group (100);
Storage means (202) for storing the neural network (230) and the current combined load value (Cn1);
An arithmetic means (203) for reading out the neural network (230) and the combined load value (Cn1), and inputting and calculating the product-sum value in the neural network (230);
The rewriting means (220);
The neural network type air conditioner according to claim 1, comprising air conditioning control means (204) for controlling an air conditioning operation of the air conditioner (300) based on the calculation result (En).
前記ユーザーが前記選択手段(ステップS1)によって選択した前記任意の結合荷重値(Cn2)を取り込む取り込み手段(500)と、
前記取り込み手段(500)が取り込んだ前記任意の結合荷重値(Cn2)を、前記記憶手段(202)に書き込む書き込み手段(222)とからなる事を特徴とする請求項2に記載のニューラルネットワーク型空調装置。 The rewriting unit (220) is a selection unit (step) that allows a user to select an arbitrary combined load value (Cn2) from the plurality of combined load values (Cnx) stored in the data storage unit (600). S1)
Capture means (500) for capturing the arbitrary combined load value (Cn2) selected by the user by the selection means (step S1);
The neural network type according to claim 2, characterized by comprising a writing means (222) for writing the arbitrary combined load value (Cn2) taken in by the taking-in means (500) into the storage means (202). Air conditioner.
前記第一のI/O領域(222a)が受信した前記任意の結合荷重値(Cn2)を一時的に格納するメモリ(222b)と、
前記メモリ(222b)が一時的に格納する前記任意の結合荷重値(Cn2)を、前記記憶手段(202)に書き込む第二のI/O領域(222c)とからなる事を特徴とする請求項4に記載のニューラルネットワーク型空調装置。 The writing means (222) includes a first I / O area (222a) for receiving the arbitrary coupling load value (Cn2) from the connection means (221),
A memory (222b) for temporarily storing the arbitrary coupling load value (Cn2) received by the first I / O area (222a);
The second I / O area (222c) for writing the arbitrary coupling load value (Cn2) temporarily stored in the memory (222b) to the storage means (202). 5. A neural network type air conditioner according to 4.
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