JP2005098178A - スロットル弁制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】閉じばね及び開きばねのセット荷重の差を小さくして，アクセル操作部材の開弁操作荷重の減少を可能にし，しかも電動モータ等に固着が発生した場合でも，スロットル弁をアクセルドラムを介して確実に開閉し得るようにする。
【解決手段】スロットル弁３を開き方向に付勢する開きばね１２，１３と，スロットル弁３から独立して設けられるアクセルドラム１９と，このアクセルドラム１９を全閉操作位置Ａに向かって付勢する，開きばね１２，１３より強い閉じばね２９と，アクセルドラム１９の全閉操作位置Ａでは，該スロットル弁３の開きばね１２，１３による開弁をリンプ開度θまでと規制するリンプストッパ手段２８とを備えるスロットル弁制御装置において，アクセル操作部材２０及びアクセルドラム１９間を開弁用ワイヤ２１及び閉弁用ワイヤ２２を介して接続した。
【選択図】図２

Description

本発明は，自動二輪車や自動車，船外機等のエンジンの吸気量を制御するスロットル弁制御装置に関し，特に，スロットルボディの吸気道を開閉するスロットル弁に接続されて，該スロットル弁を開き方向に付勢する開きばねと，スロットル弁から独立して，所定の全閉操作位置と全開操作位置との間をに往復回転可能に設けられるアクセルドラムと，このアクセルドラムを前記全閉操作位置に向かって，前記開きばねより大なるセット荷重で付勢する閉じばねと，この閉じばねのセット荷重に抗して前記アクセルドラムを開弁方向に回転させ得るアクセル操作部材と，前記アクセルドラム及びスロットル弁間に設けられ，該アクセルドラムの全閉操作位置では，該スロットル弁の前記開きばねによる開弁をリンプ開度までと規制するリンプストッパ手段と，スロットル弁の前記開きばねによる開弁を規制する開弁規制部材と，この開弁規制部材をスロットル弁の開閉方向に駆動し得る電動モータと，前記アクセルドラムの開度を検知するアクセルセンサと，スロットル弁の開度を検知するスロットルセンサと，前記アクセルセンサ及びスロットルセンサの検知信号に基づいて前記電動モータを，前記アクセルドラムの開度位置に対応した開度位置に駆動する電子制御ユニットとからなる，スロットル弁制御装置の改良に関する。

かゝる弁装置は，下記特許文献１に開示されるように，既に知られている。
特開平２−１８１０３８号公報

従来のかゝるスロットル弁制御装置では，アクセル操作部材によりアクセルドラムを開弁方向に強制的に回転することはできるが，アクセルドラムの閉弁方向への回転は，閉じばねの付勢力のみに依存している。しかもスロットル弁が高開度位置にあるとき，電動モータや，電動モータ及び開弁規制部材間の伝動系に固着が生じたときでも，スロットル弁を，閉じばねの付勢力によりアクセルドラムを介して確実に閉弁せるべく，アクセルドラムを閉弁方向に付勢する閉じばねのセット荷重は，スロットル弁を開き方向に付勢する開きばねのそれよりも充分大きく設定されている。

しかしながら，そのように閉じばねのセット荷重を大きく設定することは，スロットル操作部材の開弁操作荷重の増加を招くことになって好ましくない。

本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，閉じばね及び開きばねのセット荷重の差を小さくして，アクセル操作部材の開弁操作荷重の減少を可能にしつゝ，スロットル弁が高開度位置にあるとき，電動モータ等に固着が生じても，スロットル弁をアクセルドラムを介して確実に開閉し得るようにした，前記スロットル弁制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために，本発明は，スロットルボディの吸気道を開閉するスロットル弁に接続されて，該スロットル弁を開き方向に付勢する開きばねと，スロットル弁から独立して，所定の全閉操作位置と全開操作位置との間をに往復回転可能に設けられるアクセルドラムと，このアクセルドラムを前記全閉操作位置に向かって，前記開きばねより大なるセット荷重で付勢する閉じばねと，この閉じばねのセット荷重に抗して前記アクセルドラムを開弁方向に回転させ得るアクセル操作部材と，前記アクセルドラム及びスロットル弁間に設けられ，該アクセルドラムの全閉操作位置では，該スロットル弁の前記開きばねによる開弁をリンプ開度までと規制するリンプストッパ手段と，スロットル弁の前記開きばねによる開弁を規制する開弁規制部材と，この開弁規制部材をスロットル弁の開閉方向に駆動し得る電動モータと，前記アクセルドラムの開度を検知するアクセルセンサと，スロットル弁の開度を検知するスロットルセンサと，前記アクセルセンサ及びスロットルセンサの検知信号に基づいて前記電動モータを，前記アクセルドラムの開度位置に対応した開度位置に駆動する電子制御ユニットとからなる，スロットル弁制御装置において，前記アクセル操作部材及び前記アクセルドラム間に，該アクセル操作部材の開弁及び閉弁の何れの方向の操作力をも該アクセルドラムに強制的に伝達する操作力伝達手段を設けたことを第１の特徴とする。

また本発明は，第１の特徴に加えて，前記電動モータ及び前記開弁規制部材間に，該電動モータの出力を該開弁規制部材に減速して伝達する減速装置を設けたことを第２の特徴とする。

さらに本発明は，第２の特徴に加えて，前記減速装置を，前記電動モータの無負荷時には，前記開弁規制部材から該電動モータを空回しすることを可能にする歯車式に構成したことを第３の特徴とする。

さらにまた本発明は，第１〜第３の特徴の何れかに加えて，前記アクセルドラム及びアクセルセンサと，前記開弁規制部材，電動モータ，減速装置及びスロットルセンサとを，前記吸気道を挟んで前記スロットルボディの両側にそれぞれ配置したことを第４の特徴とする。

さらにまた本発明は，第１〜第４の特徴の何れかに加えて，前記リンプストッパ手段を，スロットル弁側に設けられるストッパ部と，前記アクセルドラム側に設けられ，該アクセルドラムが前記全閉操作位置にあるとき，前記ストッパ部を受け止めてスロットル弁を前記リンプ開度に規制するストッパ受け部とで構成し，前記電子制御ユニットによる電動モータの通常作動時には，前記ストッパ部及びストッパ受け部間を非接触状態に保持しながら，該電動モータによりスロットル弁を前記アクセルドラムの開度に応じて開閉するようにしたことを第５の特徴とする。

本発明の第１の特徴によれば，スロットル弁がリンプ開度を超えた開度位置にあるとき，電動モータから開弁規制部材に至る部分に固着が生じた場合でも，アクセル操作部材を閉弁方向に回転すれば，開きばねの付勢力に依存することなく，アクセルドラムを閉弁方向に強制回転して，スロットル弁をリンプ開度まで確実に閉じることができる。したがって，閉じばねのセット荷重は，エンジンの運転停止時にアクセルドラムを所定の全閉操作位置に保持して，開きばねの付勢力に抗してスロットル弁をリンプ開度に拘束するに足る大きさであれば充分であるから，この閉じばねのセット荷重を従来のものより下げて，閉じばね及び開きばねのセット荷重差を小さくすることが可能となり，アクセル操作部材の開弁操作荷重を下げることができる。

また本発明の第２の特徴によれば，減速装置の減速作用により，電動モータの比較的小さい出力によっても開きばねの付勢力に抗してスロットル弁を閉じることができ，電動モータに小型軽量化に寄与し，のみならずスロットル弁開度を微細に制御することができる。

さらに本発明の第３の特徴によれば，電動モータの通電不能時でも，アクセルドラム側から電動モータを空回りさせながら，スロットル弁をリンプ開度から全開までの範囲で開閉することができる。

さらにまた本発明の第４の特徴によれば，スロットル弁制御装置を，スロットルボディの両端部にバランス良く，且つコンパクトに配置することができ，スロットル弁制御装置を備えたスロットルボディを，エンジン周りの狭小なスペースでも容易に設置することが可能となる。

さらにまた本発明の第５の特徴によれば，電子制御ユニットによる電動モータの通常作動時には，電動モータは，アクセルドラムを閉弁方向に付勢する閉じばねの反発力を全く受けないで済む。したがって，電動モータは，スロットル弁の閉じ方向に作動するとき，開きばねの比較的小さい反発力を受けるだけであるから，電動モータの負荷は小さく，その小型化を図ることができる。

本発明の実施の形態を，添付図面に示す本発明の好適な実施例に基づいて以下に説明する。

図１は本発明の実施例に係るスロットル弁制御装置を備えた，自動二輪車用エンジンのスロットルボディの横断正面図，図２は図１の２−２線断面図，図３は図１の３−３線断面図，図４は図１の４−４線断面図である。

先ず，図１及び図２において，自動二輪車用エンジンの吸気系に接続されてスロットルボディ１は，上記エンジンの吸気ポートに連なる吸気道２を有しており，この吸気道２を開閉するスロットル弁３がスロットルボディ１に設けられる。このスロットル弁３は，吸気道２を横断してスロットルボディ１の左右両側壁にボールベアリング４，５を介して回転自在に支承される弁軸３ａと，この弁軸３ａに吸気道２内で取り付けられる弁板３ｂとからなっている。スロットルボディ１の上壁に形成された取り付けボス７には，吸気道２を通してエンジンの吸気ポートに向かって燃料を噴射する燃料噴射弁８が装着される。

弁軸３ａのボールベアリング５外に突出した右端部には第１スロットルレバー１０が固着され，また弁軸３ａのボールベアリング４外に突出した左端部には第２スロットルレバー１１が固着される。これら第１及び第２スロットルレバー１０，１１とスロットルボディ１との各間には，第１及び第２スロットルレバー１０，１１をそれぞれスロットル弁３の開き方向に付勢する，捩じりコイルばねからなる第１及び第２開きばね１２，１３が縮設される。

スロットルボディ１の右端部には，第１スロットルレバー１０及び第１開きばね１２を収容する第１ハウジング１５が一体に形成されており，その開放端面にカバー１６が接合される。そのカバーには，弁軸３ａと同軸に並ぶドラム軸１７がボールベアリング１８を介して回転自在に支承されており，このドラム軸１７に，第１スロットルレバー１０に対向するアクセルドラム１９が固着される。このアクセルドラム１９は，所定の全閉操作位置Ａ及び全開操作位置Ｂ間を回転するもので，その全閉操作位置Ａ及び全開操作位置Ｂは，アクセルドラム１９の外周に突設されたストッパアーム３０が，カバー１６に調節可能に螺着された全閉操作ストッパボルト３１及び全開操作ストッパボルト３２に当接することによりそれぞれ規定される。

アクセルドラム１９とカバー１６との間には，アクセルドラム１９を上記全閉操作位置Ａに向かって付勢する，捩じりコイルばねよりなる閉じばね２９が縮設される。その際，この閉じばね２９のセット荷重は，前記第１及び第２開きばね１２，１３の総合セット荷重より大きく設定される。

図１及び図２に示すように，アクセルドラム１９には，自動二輪車の操向ハンドルに付設されるアクセルグリップ２０より交互に牽引操作される開弁用ワイヤ２１及び閉弁用ワイヤ２２が接続され，これらワイヤ２１，２２は，アクセルグリップ２０の開弁及び閉弁の何れの方向の操作力をもアクセルドラム１９に強制的に伝達する操作力伝達手段２３を構成する。

アクセルドラム１９は，その外周部に大きな切欠き２５が設けられる。この切欠き２５の，スロットル弁３の閉じ方向を向いた内端面２６はストッパ受け面とされ，このストッパ受け面２６に対向するストッパ爪２７が第１スロットルレバー１０に形成される。而して，これらストッパ受け面２６及びストッパ爪２７は，アクセルドラム１９が全閉操作位置Ａを保つとき，互いに当接して，スロットル弁３の第１及び第２開きばね１３による開弁を所定のリンプ開度θまでと規制するリンプストッパ手段２８を構成する。

カバー１６には，アクセルドラム１９の回転位置，即ち全閉操作位置Ａから全開操作位置Ｂまでのアクセル開度を検知するアクセルセンサ３３が取り付けられる。

次に図１及び図３に示すように，弁軸３ａの左端部には，第２スロットルレバー１１に隣接する開弁規制部材３５がボールベアリング６を介して回転自在に設けられる。その際，第２スロットルレバー１１を挟んで軸方向に並ぶ２個のボールベアリング４，６のインナレースを，弁軸３ａの左端部に螺着するナット３７で弁軸３ａの環状肩部３８に緊締することにより，第２スロットルレバー１１は上記インナレースと共に弁軸３ａに固着される。

開弁規制部材３５には，スロットルボディ１に取り付けられた電動モータ３６の出力軸３６ａが減速装置４０を介して連結される。減速装置４０は，出力軸３６ａに固着されたピニオンギヤ４１と，スロットルボディ１に取り付けられた支軸４２に回転可能に支承されてピニオンギヤ４１に噛合する大径ギヤ４３と，この大径ギヤ４３の一側面に一体に形成された小径ギヤ４４と，開弁規制部材３５に一体に形成されたセクタギヤ４５とから構成され，出力軸３６ａの回転を２段階減速して開弁規制部材３５に伝達するようになっており，また電動モータ３６の非通電時には，開弁規制部材３５側から電動モータ３６を空周りさせ得るようになっている。

開弁規制部材３５の一側面には，第２スロットルレバー１１の，スロットル弁３の開き方向を向いた側面に当接する規制ピン３５ａが突設される。これにより開弁規制部材３５は，スロットル弁３の第１及び第２開きばね１２，１３の付勢力による開弁を規制することができ，また第２スロットルレバー１１を，スロットル弁３の最小開度に対応する所定の全閉位置Ｃまで回転することができる。この開弁規制部材３５の所定の全閉位置Ｃは，セクタギヤ４５の一端面に形成されたストッパ面４６と，スロットルボディ１に調節可能に螺着された全閉ストッパボルト４７との当接により規定される。

スロットルボディ１の左端部には，上記第２スロットルレバー１１，開弁規制部材３５，減速装置４０及び電動モータ３６等を収容する第２ハウジング５０が一体に形成され，この第２ハウジング５０の開放端面にカバー５１が接合される。このカバー５１には，弁軸３ａを通してスロットル弁３の開度を検知するスロットルセンサ５２と，前記アクセルセンサ３３及びスロットルセンサ５２の出力信号に基づいて電動モータ３６の作動を制御する電子制御ユニット５３とが取り付けられる。

次に，この実施例の作用について説明する。
［エンジンの運転停止状態］
エンジンの運転停止状態では，アクセルドラム１９は，閉じばね２９の付勢力によりストッパアーム３０を全閉操作ストッパボルト３１に当接させて，全閉操作位置Ａに保持される。一方，スロットル弁３は，電動モータ３６が作動を停止していることから，第１及び第２開きばね１２，１３により第１及び第２スロットルレバー１０，１１を介して開き方向に付勢されるが，前述のように，両開きばね１２，１３のセット荷重の和よりも閉じばね２９のセット荷重の方が大きく設定されているため，スロットル弁３は，第１スロットルレバー１０のストッパ爪２７がアクセルドラム１９のストッパ受け面２６に当接したところで停止する。このときのスロットル弁３の開度が，ファーストアイドル開度よりも大きい所定のリンプ開度θとなるように，アクセルドラム１９の全閉操作位置Ａは，全閉操作ストッパボルト３１のストッパアーム３０に対する進退により調整される。

このように，スロットル弁３がリンプ開度θに保持された状態では，弁板３ｂが吸気道２の内壁から充分に離れているため，極寒地で結露凍結による弁板３ｂの吸気道２内壁への固着が回避される。
［スロットル弁３の駆動系失陥時］
エンジンの運転中に，電動モータ３６及びアクセル操作系が失陥した場合には，上記エンジン停止状態と同様の作用により，スロットル弁３は上記リンプ開度θに保持されることになるから，車両のリンプ走行（車両の整備工場等への到達を可能にする徐行運転）を可能にする，エンジンの吸気量を確保することができる。
［エンジンのアイドリング時］
エンジンが始動され，電子制御ユニット５３がアクセルセンサ３３の出力信号からアクセルドラム１９の全閉位置を判別したときは，電子制御ユニット５３は，電動モータ３６を作動して，開弁規制部材３５の規制ピン３５ａを介して第２スロットルレバー１１を閉弁方向に回動し，スロットル弁３を前記リンプ開度θから所望のアイドル開度に向かって閉じ，所望のアイドル開度をスロットルセンサ５２の出力信号により確認したとき電動モータ３６の作動を停止する。こうして，スロットル弁３は所望のアイドル開度に保持される。

この場合，電子制御ユニット５３は，図示しないエンジン温度を検知するセンサの出力信号をも受け，エンジン温度に応じて上記アイドル開度を調節する。そしてスロットル弁３がエンジンの暖機運転のためのファーストアイドル開度に制御されたときでも，第１スロットルレバー１０のストッパ爪２７は，アクセルドラム１９のストッパ受け面２６に接することはない。
［エンジンの通常の出力運転時］
エンジンの運転を加速すべく，アクセルグリップ２０により開弁用ワイヤ２１を牽引してアクセルドラム１９を所望の開度まで回転すれば，その回転角度を検出するアクセルセンサ３３の出力信号に基づいて電子制御ユニット５３が電動モータ３６を作動して，開弁規制部材３５の規制ピン３５ａをスロットル弁３の開き方向に回転する。すると，第２スロットルレバー１１は，第１及び第２開きばね１２，１３の付勢力で規制ピン３５ａとの当接位置を保つようにして規制ピン３５ａに追従するため，第２スロットルレバー１１と一体関係にあるスロットル弁３は開かれていく。そして，電子制御ユニット５３は，このスロットル弁３の開度を検知するスロットルセンサ５２の出力信号が，アクセルドラム１９の開度を検知するアクセルセンサ３３の出力信号と整合したことを確認したとき，電動モータ３６の作動を停止する。こうして，スロットル弁３は，アクセルドラム１９の開度に対応した，操縦者の要求する開度に保持される。

エンジンの運転を減速すべく，アクセル操作により閉弁用ワイヤ２２を牽引してアクセルドラム１９を閉弁方向に回転する場合には，電動モータ３６が開弁規制部材３５をスロットル弁３の閉じ方向に回転することで，規制ピン３５ａにより第２スロットルレバー１１を閉弁方向に回転して，アクセルセンサ３３及びスロットルセンサ５２の両出力信号が整合するまでスロットル弁３を閉じることになる。

この間も，第１スロットルレバー１０のストッパ爪２７がアクセルドラム１９のストッパ受け面２６に接しないことが通常である。したがって，電動モータ３６には，アクセルドラム１９を閉弁方向に付勢する比較的強力な閉じばね２９の反発力を受けることはない。また電動モータ３６の閉弁方向への作動時には，電動モータ３６は，第１及び第２開きばね１３の反発力を受けることになるものゝ，第１及び第２開きばね１２，１３の総合セット荷重は，負荷の小さいスロットル弁３を開くに足る比較的小さな値に設定し得るので，電動モータ３６の負荷は小さく，その小型化を図ることができる。しかも電動モータ３６は減速装置４０を介してスロットル弁３を駆動するので，その出力トルクは小さいもので足り，その小型化を更に図ることができるのみならず，スロットル弁３の開度を微細に制御することができる。

通常は，第１スロットルレバー１０のストッパ爪２７がアクセルドラム１９のストッパ受け面２６に接しないとは言え，ストッパ爪２７は，スロットル弁３の閉じ方向を向いたストッパ受け面２６に近接している。したがって，エンジンの急減速のために，閉弁用ワイヤ２２を急速に牽引したときは，アクセルドラム１９の上記ストッパ受け面２６がストッパ爪２７に当接して第１スロットルレバー１０を閉弁方向に直接回転させることで，電子制御ユニット５３の制御遅れや電動モータ３６の作動遅れに影響されることなく，スロットル弁３を迅速に閉じることができる。
［電動モータ３６の通電不能時］
電動モータ３６が，回路の断線等により通電不能となった場合には，第１及び第２開きばね１２，１３がそれらの付勢力により，無負荷状態の電動モータ３６を空回しさせながらスロットル弁３を開き方向に回転し，第１スロットルレバー１０のストッパ爪２７をアクセルドラム１９のストッパ受け面２６に当接させる。第１及び第２開きばね１２，１３の総合セット荷重は，閉じばね２９のセット荷重より小さいから，スロットル弁３の開き方向の回転は，ストッパ爪２７がストッパ受け面２６に当接したところで停止する。したがって，開弁用ワイヤ２１及び閉弁用ワイヤ２２を交互に牽引すれば，スロットル弁３をアクセルドラム１９と共に，リンプ開度θから全開までの範囲で開閉することができる。
［電動モータ３６等の固着故障時］
スロットル弁３がリンプ開度θを超えた開度位置にあるとき，電動モータ３６や減速装置４０がゴミの咬み込み等により固着した場合でも，アクセルグリップ２０を閉弁方向に回転すれば，閉弁用ワイヤ２２を介してアクセルドラム１９を閉弁方向に強制回転することになるから，アクセルグリップ２０に対する閉弁操作力により，アクセルドラム１９及び第１スロットルレバー１０を介してスロットル弁３をリンプ開度θまで確実に閉じることができ，アクセルドラム１９を閉弁方向に付勢する閉じばね２９の付勢力に依存せずに済む。

したがって，閉じばね２９のセット荷重は，エンジンの運転停止時にアクセルドラム１９を所定の全閉操作位置Ａに保持して，第１及び第２開きばね１２，１３の付勢力に抗してスロットル弁３をリンプ開度θに拘束するに足る大きさであれば充分であるから，この閉じばね２９のセット荷重を従来のものより下げて，閉じばね２９及び開きばね１２，１３のセット荷重差を小さくすることが可能となり，アクセルグリップ２０の開弁操作荷重を下げ得て，アクセルグリップ２０を軽快に操作することができる。

また上記故障時には，スロットル弁３をリンプ開度θまで閉じた後，再びアクセルグリップ２０を開弁方向に回転すれば，アクセルドラム１９の開度に応じて，スロットル弁３は，第１及び第２開きばね１３の付勢力をもって，固着した開弁規制部材３５の位置に対応する開度までは開くことができる。

ところで，スロットルボディ１の一端部に形成した第１ハウジング１５に，第１スロットルレバー１０，第１開きばね１２，アクセルドラム１９，閉じばね２９及びアクセルセンサ３３が設けられ，スロットルボディ１の他端部に形成した第２ハウジング５０に，第２スロットルレバー１１，第２開きばね１３，開弁規制部材３５，電動モータ３６，減速装置４０及びスロットルセンサ５２が設けられるので，スロットル弁制御装置は，スロットルボディ１の両端部にバランス良く，且つコンパクトに配置されることになり，このスロットル弁制御装置を備えたスロットルボディ１を，エンジン周りの狭小なスペースでも容易に設置することができる。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば，第１及び第２開きばね１２，１３は，何れか１本に統一することもできる。また本発明は，棒状操舵ハンドルにアクセルグリップを備える船外機のスロットル弁制御装置にも採用し得ることは勿論である。

本発明の実施例に係るスロットル弁制御装置を備えた，自動二輪車用エンジンのスロットルボディの横断正面図。 図２は図１の２−２線断面図。 図１の３−３線断面図。 図１の４−４線断面図。

符号の説明

Ａ・・・・全閉操作位置
Ｂ・・・・全開操作位置
１・・・・スロットルボディ
２・・・・吸気道
３・・・・スロットル弁
１２，１３・・・開きばね
１９・・・アクセルドラム
２０・・・アクセル操作部材（アクセルグリップ）
２３・・・操作力伝達手段
２６・・・ストッパ受け部（ストッパ受け面）
２７・・・ストッパ部（ストッパ爪）
２８・・・リンプストッパ手段
２９・・・閉じばね
３３・・・アクセルセンサ
３５・・・開弁規制部材
３６・・・電動モータ
４０・・・減速装置
５２・・・スロットルセンサ
５３・・・電子制御ユニット

Claims (5)

1. スロットルボディ（１）の吸気道（２）を開閉するスロットル弁（３）に接続されて，該スロットル弁（３）を開き方向に付勢する開きばね（１２，１３）と，スロットル弁（３）から独立して，所定の全閉操作位置（Ａ）と全開操作位置（Ｂ）との間をに往復回転可能に設けられるアクセルドラム（１９）と，このアクセルドラム（１９）を前記全閉操作位置（Ａ）に向かって，前記開きばね（１２，１３）より大なるセット荷重で付勢する閉じばね（２９）と，この閉じばね（２９）のセット荷重に抗して前記アクセルドラム（１９）を開弁方向に回転させ得るアクセル操作部材（２０）と，前記アクセルドラム（１９）及びスロットル弁（３）間に設けられ，該アクセルドラム（１９）の全閉操作位置（Ａ）では，該スロットル弁（３）の前記開きばね（１２，１３）による開弁をリンプ開度（θ）までと規制するリンプストッパ手段（２８）と，スロットル弁（３）の前記開きばね（１２，１３）による開弁を規制する開弁規制部材（３５）と，この開弁規制部材（３５）をスロットル弁（３）の開閉方向に駆動し得る電動モータ（３６）と，前記アクセルドラム（１９）の開度を検知するアクセルセンサ（３３）と，スロットル弁（３）の開度を検知するスロットルセンサ（５２）と，前記アクセルセンサ（３３）及びスロットルセンサ（５２）の検知信号に基づいて前記電動モータ（３６）を，前記アクセルドラム（１９）の開度位置に対応した開度位置に駆動する電子制御ユニット（５３）とからなる，スロットル弁制御装置において，
   前記アクセル操作部材（２０）及び前記アクセルドラム（１９）間に，該アクセル操作部材（２０）の開弁及び閉弁の何れの方向の操作力をも該アクセルドラム（１９）に強制的に伝達する操作力伝達手段（２３）を設けたことを特徴とする，スロットル弁制御装置。
2. 請求項１記載のスロットル弁制御装置において，
   前記電動モータ（３６）及び前記開弁規制部材（３５）間に，該電動モータ（３６）の出力を該開弁規制部材（３５）に減速して伝達する減速装置（４０）を設けたことを特徴とする，スロットル弁制御装置。
3. 請求項２記載のスロットル弁制御装置において，
   前記減速装置（４０）を，前記電動モータ（３６）の無負荷時には，前記開弁規制部材（３５）から該電動モータ（３６）を空回しすることを可能にする歯車式に構成したことを特徴とする，スロットル弁制御装置。
4. 請求項１〜３の何れかに記載のスロットル弁制御装置において，
   前記アクセルドラム（１９）及びアクセルセンサ（３３）と，前記開弁規制部材（３５），電動モータ（３６），減速装置（４０）及びスロットルセンサ（５２）とを，前記吸気道（２）を挟んで前記スロットルボディ（１）の両側にそれぞれ配置したことを特徴とする，スロットル弁制御装置。
5. 請求項１〜４の何れかに記載のスロットル弁制御装置において，
   前記リンプストッパ手段（２８）を，スロットル弁（３）側に設けられるストッパ部（２７）と，前記アクセルドラム（１９）側に設けられ，該アクセルドラム（１９）が前記全閉操作位置（Ａ）にあるとき，前記ストッパ部（２７）を受け止めてスロットル弁（３）を前記リンプ開度に規制するストッパ受け部（２６）とで構成し，前記電子制御ユニット（５３）による電動モータ（３６）の通常作動時には，前記ストッパ部（２７）及びストッパ受け部（２６）間を非接触状態に保持しながら，該電動モータ（３６）によりスロットル弁（３）を前記アクセルドラム（１９）の開度に応じて開閉するようにしたことを特徴とする，スロットル弁制御装置。
   

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