JP2005096281A

JP2005096281A - Liquid ejecting apparatus control method, liquid ejecting apparatus, and computer-readable recording medium

Info

Publication number: JP2005096281A
Application number: JP2003333295A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Nishida; 圭介西田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-09-25
Filing date: 2003-09-25
Publication date: 2005-04-14

Abstract

【課題】簡単な制御及び構成でより過不足無くノズル開口毎にフラッシング動作を行うことができる液体噴射装置の制御方法、液体噴射装置、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。
【解決手段】制御部は、印字データに基づいて、１つ又は複数の走査単位毎に各ノズル開口の合計吐出量を算出し、算出された合計吐出量と目標吐出量との差分に基づいてフラッシング量を設定し、設定されたフラッシング量を印字データと同一のデータ形式に変換してフラッシングデータを得る。そして、生成したフラッシングデータを、走査単位分の吐出データの後段にフッターとして付加する。
【選択図】図５
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control method of a liquid ejecting apparatus, a liquid ejecting apparatus, and a computer-readable recording medium capable of performing a flushing operation for each nozzle opening with a simple control and configuration without any excess or deficiency.
A control unit calculates a total discharge amount of each nozzle opening for one or a plurality of scanning units based on print data, and based on a difference between the calculated total discharge amount and a target discharge amount. The flushing amount is set, and the set flushing amount is converted into the same data format as the print data to obtain the flushing data. Then, the generated flushing data is added as a footer after the ejection data for the scanning unit.
[Selection] Figure 5

Description

本発明は、液体噴射装置の制御方法、液体噴射装置、及びコンピュータ読みとり可能な記録媒体に関するものであり、特に、液滴を強制的に捨て打ちさせるフラッシング動作を行う液体噴射装置の制御方法、液体噴射装置、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。 The present invention relates to a control method for a liquid ejecting apparatus, a liquid ejecting apparatus, and a computer-readable recording medium, and in particular, a control method for a liquid ejecting apparatus that performs a flushing operation for forcibly discarding a droplet, and a liquid The present invention relates to an ejection device and a computer-readable recording medium.

液体噴射装置は液体を吐出可能な噴射ヘッドを備え、この噴射ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、吐出対象物としての記録紙等に対して液体状のインクを吐出・着弾させて記録を行うインクジェット式プリンタ等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレー、プラズマディスプレー、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレー、或いはＦＥＤ（面発光ディスプレー）等のディスプレー製造装置においては、色材や電極等の液体状の各種材料を、画素形成領域や電極形成領域等に対して吐出するためのものとして、液体噴射装置が用いられている。 The liquid ejecting apparatus includes an ejecting head capable of ejecting liquid, and ejects various liquids from the ejecting head. A typical example of the liquid ejecting apparatus is an image recording apparatus such as an ink jet printer that performs recording by ejecting and landing liquid ink on recording paper or the like as an ejection target. . In recent years, it is applied not only to this image recording apparatus but also to various manufacturing apparatuses. For example, in a display manufacturing apparatus such as a liquid crystal display, a plasma display, an organic EL (Electro Luminescence) display, or an FED (surface emitting display), various liquid materials such as coloring materials and electrodes are used for pixel formation regions and electrode formation. A liquid ejecting apparatus is used for discharging to an area or the like.

ここで、上記インクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタと略記する。）を例に挙げると、このプリンタは、インクを吐出する記録ヘッドと、この記録ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、記録紙等の吐出対象物を主走査方向とは直交する方向に送り出して副走査を行う吐出対象物送り機構等を備え、記録ヘッドのノズル形成面（ノズルプレート）と吐出対象物とを平行に対向させた状態で、記録ヘッドの主走査でのインク滴の吐出と吐出対象物の送り出し（副走査）とを順次繰り返すことにより、吐出対象物への画像等の記録を行うように構成されている。 Here, taking the ink jet printer (hereinafter simply abbreviated as a printer) as an example, the printer includes a recording head for ejecting ink, a head moving mechanism for moving the recording head in the main scanning direction, Equipped with an ejection object feeding mechanism that feeds an ejection object such as recording paper in a direction orthogonal to the main scanning direction and performs sub-scanning, and the nozzle forming surface (nozzle plate) of the recording head and the ejection object are parallel to each other In the state of being opposed to each other, it is configured to record an image or the like on the ejection target by sequentially repeating the ejection of ink droplets in the main scanning of the recording head and the delivery (sub-scanning) of the ejection target. Yes.

この種のプリンタでは、記録動作とは関係なくインク滴を吐出（捨て打ち）させるフラッシング動作を行っている。具体的には、例えば、記録動作中にインク滴を吐出しないノズル開口付近でインクが増粘或いは固化することにより吐出不良が生じるのを防止するために、一定時間毎に記録ヘッドを吐出対象物から外れた位置まで移動させてフラッシング動作が行われる。 In this type of printer, a flushing operation for ejecting (discarding) ink droplets is performed regardless of the recording operation. Specifically, for example, in order to prevent a discharge failure from occurring due to ink thickening or solidifying in the vicinity of a nozzle opening that does not discharge ink droplets during a recording operation, the recording head is discharged at regular intervals. The flushing operation is performed by moving to a position deviated from the position.

このフラッシング動作を全てのノズル開口に対して一律に行うと、実際にはフラッシング動作の必要が無いノズル開口、即ち、記録動作中にインク増粘の虞の無い程度にインク滴を吐出したノズル開口についても捨て打ちをしてしまうので、その分インクを無駄に消費してしまう。そのため、画像データを反転してその反転したデータに従ってフラッシング動作を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。これによれば、記録動作中にインク滴を吐出したノズル開口についてはフラッシング動作が行われないため、その分インクの無駄な消費を抑えることができる。 If this flushing operation is performed uniformly for all nozzle openings, the nozzle openings that do not actually require the flushing operation, that is, the nozzle openings that eject ink drops to the extent that there is no risk of ink thickening during the recording operation. As a result, the ink is wasted. Therefore, there has been proposed one that inverts image data and performs a flushing operation according to the inverted data (for example, see Patent Document 1). According to this, since the flushing operation is not performed for the nozzle openings that eject ink droplets during the recording operation, wasteful consumption of ink can be suppressed.

特開平１０−２４６０２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-24602

しかしながら、上記特許文献に開示されている発明は、インク滴の吐出又は非吐出に応じてそのノズル開口についてフラッシング動作をオフ又はオンするものであり、吐出したインク量については何等考慮せず、全く吐出していないノズル開口に対してのみフラッシング動作を行っている。そのため、記録動作中にインク滴を吐出したとしても吐出量が極少量であったノズル開口ではインクの増粘が進行してしまう虞があった。 However, the invention disclosed in the above-mentioned patent document turns off or on the flushing operation for the nozzle opening in accordance with the ejection or non-ejection of the ink droplets, and does not consider the amount of ejected ink at all. The flushing operation is performed only on the nozzle openings that are not discharging. For this reason, even if ink droplets are ejected during the recording operation, there is a possibility that the thickening of the ink proceeds at the nozzle opening where the ejection amount is extremely small.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な制御及び構成で、より過不足無くノズル開口毎にフラッシング動作を行うことができる液体噴射装置の制御方法、液体噴射装置、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a control method for a liquid ejecting apparatus capable of performing a flushing operation for each nozzle opening without any excess or deficiency with simple control and configuration, It is an object to provide a liquid ejecting apparatus and a computer-readable recording medium.

本発明の液体噴射装置の制御方法は、上記目的を達成するために提案されたものであり、複数のノズル開口を有し、前記ノズル開口から液体を液滴として吐出可能な液体噴射ヘッドを備え、
吐出データに基づいて、前記液体噴射ヘッドを所定方向に走査させながら液滴の吐出を制御すると共に、各ノズル開口から液滴の捨て打ちを行うフラッシング動作を制御する液体噴射装置の制御方法であって、
前記吐出データと同一データ形式のフラッシングデータを生成するフラッシングデータ生成ステップと、
該フラッシングデータ生成ステップにおいて生成されたフラッシングデータを前記吐出データに付加するフラッシングデータ付加ステップと、
前記吐出データに付加されたフラッシングデータに基づいて前記フラッシング動作を行うフラッシングステップと、からなることを特徴とする。この構成において、フラッシングデータ生成ステップでは、前記吐出データに基づいてフラッシングデータを生成することが望ましい。 A control method for a liquid ejecting apparatus according to the present invention is proposed to achieve the above object, and includes a liquid ejecting head having a plurality of nozzle openings and capable of ejecting liquid as droplets from the nozzle openings. ,
This is a control method for a liquid ejecting apparatus that controls the ejection of liquid droplets while scanning the liquid ejecting head in a predetermined direction based on the ejection data, and controls the flushing operation for discarding the liquid droplets from each nozzle opening. And
A flushing data generation step for generating flushing data in the same data format as the ejection data;
A flushing data addition step of adding the flushing data generated in the flushing data generation step to the ejection data;
A flushing step for performing the flushing operation based on the flushing data added to the ejection data. In this configuration, in the flushing data generation step, it is desirable to generate flushing data based on the ejection data.

なお、「所定方向」とは、吐出データが入力される順番に従って液滴を順次着弾させていく方向であり、例えば、液体噴射装置の一種であるインクジェット式記録装置の場合、吐出対象物としての記録紙の幅方向、即ち、主走査方向である。また、「吐出データと同一形式」とは、例えば、吐出データが「吐出」又は「非吐出」を示す２値データの場合、この吐出データと同様に２値で表すデータ形式であり、又、吐出データが液滴の大きさを示す階調データである場合、同様に階調値で表すデータ形式である。 The “predetermined direction” is a direction in which droplets are sequentially landed according to the order in which ejection data is input. For example, in the case of an ink jet recording apparatus that is a type of liquid ejecting apparatus, This is the width direction of the recording paper, that is, the main scanning direction. Further, “the same format as the ejection data” is, for example, a data format represented by binary values similar to the ejection data when the ejection data is binary data indicating “ejection” or “non-ejection”. When the discharge data is gradation data indicating the size of the droplet, the data format is similarly expressed by gradation values.

上記構成において、前記フラッシングデータ生成ステップは、
前記吐出データに基づいて１つ又は複数の走査単位毎に各ノズル開口の合計吐出量を算出する合計吐出量算出ステップと、
算出された合計吐出量と目標吐出量との差分に基づいてフラッシング量を設定するフラッシング量設定ステップと、
設定されたフラッシング量を前記吐出データと同一のデータ形式に変換してフラッシングデータを得るデータ変換ステップとからなり、
前記フラッシングデータ付加ステップでは、前記フラッシングデータ生成ステップで得られた前記フラッシングデータを、前記走査単位分の吐出データの後段に付加する構成を採ることが望ましい。 In the above configuration, the flushing data generation step includes:
A total discharge amount calculating step of calculating a total discharge amount of each nozzle opening for each one or a plurality of scanning units based on the discharge data;
A flushing amount setting step for setting the flushing amount based on the difference between the calculated total discharge amount and the target discharge amount;
A data conversion step of obtaining the flushing data by converting the set flushing amount into the same data format as the ejection data,
In the flushing data adding step, it is desirable to adopt a configuration in which the flushing data obtained in the flushing data generating step is added to the subsequent stage of the ejection data for the scanning unit.

なお、走査単位とは、１ドットライン（１ラスタ）を１回の主走査で形成する場合、その１回の主走査を意味する。また、１ドットラインを複数の主走査（即ち、パス）で形成する場合、１回毎のパスを走査単位とする。
また、目標吐出量とは、走査開始から１回目のフラッシングまで、又は前回のフラッシングから次回のフラッシングまで、液滴を全く吐出しない場合を基準として設定されるフラッシング量であり、具体的には、この場合においてインクの増粘に起因する吐出不良を防止し得るフラッシング量を意味する。 The scanning unit means one main scanning when one dot line (one raster) is formed by one main scanning. In addition, when one dot line is formed by a plurality of main scans (that is, passes), each pass is a scan unit.
The target discharge amount is a flushing amount set on the basis of the case where no droplet is discharged from the start of scanning to the first flushing or from the previous flushing to the next flushing. In this case, it means a flushing amount that can prevent ejection failure due to ink thickening.

また、前記吐出データはラスタデータであり、前記データ変換ステップでは、前記フラッシング量設定ステップにおいて設定されたフラッシング量をラスタデータに変換してフラッシングデータを得ることが望ましい。 The ejection data is raster data. In the data conversion step, it is preferable that the flushing amount set in the flushing amount setting step is converted into raster data to obtain the flushing data.

また、前記フラッシングステップでは、前記１又は複数の走査単位毎に前記フラッシング動作を実行する構成を採用することができる。 In the flushing step, a configuration in which the flushing operation is performed for each of the one or a plurality of scanning units can be employed.

また、前記フラッシングデータ付加ステップでは、前記吐出データと前記フラッシングデータとの間にフラッシングのタイミングを示すフラッシング識別データを挿入し、
前記フラッシングステップでは、前記フラッシング識別データに基づいて前記フラッシング動作に移行する構成とすることが望ましい。 Further, in the flushing data adding step, flushing identification data indicating a flushing timing is inserted between the discharge data and the flushing data,
In the flushing step, it is preferable that the flushing operation is performed based on the flushing identification data.

また、本発明の液体噴射装置は、複数のノズル開口を有し、前記ノズル開口から液体を液滴として吐出する液体噴射ヘッドと、
吐出データに基づいて、前記液体噴射ヘッドを所定方向に走査させながら該液体噴射ヘッドの吐出制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、各ノズル開口から液滴を捨て打ちするフラッシング動作を制御可能な液体噴射装置であって、
フラッシングデータを生成するフラッシングデータ生成手段を備え、
該フラッシングデータ生成手段は、前記フラッシングデータを前記吐出データと同一データ形式で生成して当該吐出データに付加し、
前記制御手段は、前記吐出データに付加されたフラッシングデータに基づいて前記フラッシング動作を制御することを特徴としている。この構成において、フラッシングデータ生成手段は、前記吐出データに基づいてフラッシングデータを生成する構成とすることが望ましい。 The liquid ejecting apparatus of the present invention has a plurality of nozzle openings, and a liquid ejecting head that discharges liquid as droplets from the nozzle openings;
Control means for controlling the ejection of the liquid ejecting head while scanning the liquid ejecting head in a predetermined direction based on the ejection data;
The control means is a liquid ejecting apparatus capable of controlling a flushing operation for throwing away a droplet from each nozzle opening,
A flushing data generating means for generating flushing data;
The flushing data generation means generates the flushing data in the same data format as the ejection data, adds the flushing data to the ejection data,
The control means controls the flushing operation based on flushing data added to the ejection data. In this configuration, it is preferable that the flushing data generation unit generates the flushing data based on the ejection data.

また、上記構成において、前記フラッシングデータ生成手段は、
前記吐出データに基づいて１又は複数の走査単位毎に各ノズル開口の合計吐出量を算出し、
算出された合計吐出量と目標吐出量との差分に基づいてフラッシング量を設定し、
設定されたフラッシング量を、前記吐出データと同一データ形式に変換することによりフラッシングデータを作成し、
変換して得られた前記フラッシングデータを、前記走査単位分の吐出データの後段に付加する構成とすることが望ましい。 Further, in the above configuration, the flushing data generating means is
Based on the discharge data, the total discharge amount of each nozzle opening is calculated for each one or a plurality of scanning units,
Set the flushing amount based on the difference between the calculated total discharge amount and the target discharge amount,
Flushing data is created by converting the set flushing amount into the same data format as the ejection data,
It is desirable that the flushing data obtained by the conversion is added to the subsequent stage of the ejection data for the scanning unit.

また、前記吐出データがラスタデータであって、前記フラッシングデータ生成手段が前記フラッシング量をラスタデータに変換することによりフラッシングデータを得る構成とすることが望ましい。 Further, it is preferable that the ejection data is raster data, and the flushing data generation unit obtains the flushing data by converting the flushing amount into raster data.

また、上記構成において、前記制御手段が前記１又は複数の走査単位毎に前記フラッシング動作を実行する構成を採ることもできる。 In the above configuration, the control unit may execute the flushing operation for each of the one or a plurality of scanning units.

また、上記構成において、前記フラッシングデータ生成手段は、前記吐出データと前記フラッシングデータとの間にフラッシングのタイミングを示すフラッシング識別データを挿入し、
前記制御手段は、前記フラッシング識別データに基づいて前記フラッシング動作に移行する構成とすることが望ましい。 Further, in the above configuration, the flushing data generation means inserts flushing identification data indicating a flushing timing between the discharge data and the flushing data,
It is desirable that the control unit shifts to the flushing operation based on the flushing identification data.

また、本発明のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記液体噴射装置の制御方法における各ステップを含むプログラムを格納したことを特徴としている。 In addition, a computer-readable recording medium according to the present invention stores a program including each step in the method for controlling the liquid ejecting apparatus.

本発明によれば、吐出データと同一形式のフラッシングデータを生成し、このフラッシングデータに基づいて、恰も通常の吐出を行うかのようにしてフラッシング動作を制御するので、比較的簡単な制御及び構成で、ノズル開口毎の吐出量に基づいてより過不足のないフラッシング動作を行うことができる。 According to the present invention, flushing data having the same format as the ejection data is generated, and the flushing operation is controlled as if normal ejection is performed based on the flushing data. Thus, the flushing operation without excess or deficiency can be performed based on the discharge amount for each nozzle opening.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下においては、本発明の液体噴射装置の一例として図１に示すインクジェット式プリンタ（以下、プリンタと略記する）を例示する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, an ink jet printer (hereinafter abbreviated as a printer) shown in FIG. 1 is illustrated as an example of the liquid ejecting apparatus of the present invention.

図１に例示したプリンタ１は、記録ヘッド２が取り付けられると共に、インクカートリッジ３が着脱可能に取り付けられるキャリッジ４と、記録ヘッド２の下方に配設されたプラテン５と、記録ヘッド２（キャリッジ４）を記録紙６（吐出対象物の一種）の紙幅方向に移動させるヘッド移動機構７と、ヘッド移動方向に直交する方向である紙送り方向に記録紙６を搬送する紙送り機構８とを備えて概略構成されている。ここで、紙幅方向は、主走査方向であり、紙送り方向とは、副走査方向である。 A printer 1 illustrated in FIG. 1 includes a carriage 4 to which a recording head 2 is attached and an ink cartridge 3 is detachably attached, a platen 5 disposed below the recording head 2, and a recording head 2 (carriage 4). ) In the paper width direction of the recording paper 6 (a kind of discharge target), and a paper feeding mechanism 8 that transports the recording paper 6 in a paper feeding direction that is orthogonal to the head moving direction. It is roughly structured. Here, the paper width direction is the main scanning direction, and the paper feed direction is the sub-scanning direction.

キャリッジ４は、主走査方向に架設されたガイドロッド８に軸支された状態で取り付けられていると共に、駆動プーリ９と遊転プーリ１０の間に掛け渡したタイミングベルト１１が接続されている。駆動プーリ９はパルスモータ１２の回転軸に接合されており、このパルスモータ１２の作動により、キャリッジ４、即ち、記録ヘッド２が、ガイドロッド８に沿って主走査方向に移動する。即ち、ガイドロッド８、駆動プーリ９、遊転プーリ１０、タイミングベルト１１、パルスモータ１２によってヘッド移動機構７が構成されている。 The carriage 4 is attached in a state where it is pivotally supported by a guide rod 8 installed in the main scanning direction, and a timing belt 11 is connected between a drive pulley 9 and an idle pulley 10. The drive pulley 9 is joined to the rotating shaft of the pulse motor 12, and the carriage 4, that is, the recording head 2 moves in the main scanning direction along the guide rod 8 by the operation of the pulse motor 12. That is, the head moving mechanism 7 is configured by the guide rod 8, the drive pulley 9, the idle pulley 10, the timing belt 11, and the pulse motor 12.

記録ヘッド２（キャリッジ４）の主走査方向の位置は、リニアエンコーダ１３によって検出され、検出信号が位置情報として制御部１４（本発明における制御手段の一種／図３参照）に送信される。これにより、制御部１４はこのリニアエンコーダ１３からの位置情報に基づいて記録ヘッド２の走査位置を認識しながら、記録ヘッド２の吐出や、インク滴の捨て打ちを行うフラッシング動作を制御することができる。 The position of the recording head 2 (carriage 4) in the main scanning direction is detected by the linear encoder 13, and a detection signal is transmitted as position information to the control unit 14 (a kind of control means in the present invention / see FIG. 3). Thereby, the control unit 14 can control the flushing operation for discharging the recording head 2 and discarding ink droplets while recognizing the scanning position of the recording head 2 based on the position information from the linear encoder 13. it can.

紙送り機構８は、駆動源としての紙送りモータ１５、この紙送りモータ１５によって回転駆動される紙送りローラ１６等により構成される。この紙送り機構８は、副走査時において、制御部１４の制御の下、紙送りモータ１５を駆動して紙送りローラ１６を回転させることにより、プラテン５上に載置された記録紙６を紙送り方向に搬送するように構成されている。 The paper feed mechanism 8 includes a paper feed motor 15 as a drive source, a paper feed roller 16 that is rotationally driven by the paper feed motor 15, and the like. The paper feed mechanism 8 drives the paper feed motor 15 and rotates the paper feed roller 16 under the control of the control unit 14 during the sub-scanning, so that the recording paper 6 placed on the platen 5 is rotated. It is configured to transport in the paper feed direction.

記録ヘッド２の移動範囲内におけるプラテン５の外側（図１において右側）の領域には、記録ヘッド２の走査の基点位置であるホームポジションが設定されている。このホームポジションには、記録ヘッド２のノズルプレート３３（図２参照）の表面をクリーニングするためのワイパー機構１７と、このノズルプレート３３を封止可能なキャッピング機構１８とが配設されている。 In the area outside the platen 5 within the moving range of the recording head 2 (on the right side in FIG. 1), a home position, which is the base point position of scanning of the recording head 2, is set. At the home position, a wiper mechanism 17 for cleaning the surface of the nozzle plate 33 (see FIG. 2) of the recording head 2 and a capping mechanism 18 capable of sealing the nozzle plate 33 are disposed.

ワイパー機構１７は、エラストマー等の弾性部材で作製されたワイパブレード１７´を具備し、記録ヘッド２が上方を通過する際にワイパブレード１７´をノズルプレート３３に摺接させて、ノズルプレート３３に付着したインク等の汚れを払拭するように構成されている。
キャッピング機構１８は、上方が開口したトレイ状のキャップ部材１８´によってノズルプレート３３を封止し、ノズル開口４０（図２参照）からのインク溶媒の蒸発を防止するものである。 The wiper mechanism 17 includes a wiper blade 17 ′ made of an elastic member such as an elastomer. When the recording head 2 passes above, the wiper blade 17 ′ is brought into sliding contact with the nozzle plate 33 to contact the nozzle plate 33. It is configured to wipe off dirt such as attached ink.
The capping mechanism 18 seals the nozzle plate 33 with a tray-like cap member 18 ′ opened at the top, and prevents evaporation of the ink solvent from the nozzle opening 40 (see FIG. 2).

プラテン５は、記録紙６を載置・案内する部材である。このプラテン５の上面には、複数の当接突起２０が上方に向けて突設されている。この当接突起２０は、記録紙６の背面に当接してこの記録紙６を支持する部材である。この当接突起２０の周囲は、プラテン５の周縁部よりも一段低く形成された溝部２１となっており、この溝部２１内にスポンジ等の吸液部材２２が配設されている。この吸液部材２２は、記録紙６の範囲外に吐出されたインク滴を吸収して装置内の汚染を防止する部材である。この吸液部材２２の下部は図示しない排液タンクに連通しており、吸液部材２２に吐出されたインク滴は、排液タンクに向けて浸透してこの排液タンク内に貯留されるようになっている。 The platen 5 is a member for placing and guiding the recording paper 6. On the upper surface of the platen 5, a plurality of contact protrusions 20 protrude upward. The abutting protrusion 20 is a member that abuts on the back surface of the recording paper 6 and supports the recording paper 6. The periphery of the contact protrusion 20 is a groove portion 21 that is formed one step lower than the peripheral edge portion of the platen 5, and a liquid absorbing member 22 such as a sponge is disposed in the groove portion 21. This liquid absorbing member 22 is a member that absorbs ink droplets ejected outside the range of the recording paper 6 and prevents contamination in the apparatus. The lower part of the liquid absorbing member 22 communicates with a liquid drain tank (not shown) so that the ink droplets discharged to the liquid absorbing member 22 penetrate into the liquid drain tank and are stored in the liquid drain tank. It has become.

上記キャッピング機構１８のキャップ部材１８´とプラテン５の吸液部材２２とは、記録動作（吐出動作）とは関係なくインク滴（本発明における液滴の一種）を捨て打ち（空吐出）するフラッシング動作時にも用いられる。即ち、フラッシング動作の実行時において、キャップ部材１６´と吸液部材２２は、記録ヘッド２から吐出されたインク滴の受けとして用いられる。 The cap member 18 ′ of the capping mechanism 18 and the liquid absorbing member 22 of the platen 5 are flushing that discards ink droplets (a kind of droplets in the present invention) regardless of the recording operation (discharge operation). Also used during operation. That is, at the time of performing the flushing operation, the cap member 16 ′ and the liquid absorbing member 22 are used as a receiver for the ink droplets ejected from the recording head 2.

次に、図２を参照して、上記記録ヘッド２について説明する。図２に例示した記録ヘッド２は、本発明の液体噴射ヘッドの一種であり、ヘッド移動機構７による主走査方向への移動状態で液体状のインク（本発明における液体の一種）をインク滴としてノズル開口４０から吐出可能に構成されている。
この記録ヘッド２は、ケース２５と、このケース２５内に収納される振動子ユニット２６と、ケース２５の底面（先端面）に接合される流路ユニット２７等を備えている。上記のケース２５は、例えば、エポキシ系樹脂により作製され、その内部には振動子ユニット２６を収納するための収納空部２８が形成されている。振動子ユニット２６は、圧力発生素子として機能する圧電振動子２９と、この圧電振動子２９が接合される固定板３０と、圧電振動子２９に駆動信号等を供給するためのフレキシブルケーブル３１とを備えている。圧電振動子２９は、圧電体層と電極層とを交互に積層した圧電板を櫛歯状に切り分けることで作製された積層型であって、積層方向に直交する方向に伸縮可能な縦振動モードの圧電振動子である。 Next, the recording head 2 will be described with reference to FIG. The recording head 2 illustrated in FIG. 2 is a kind of liquid ejecting head of the present invention, and a liquid ink (a kind of liquid in the present invention) is used as ink droplets in the moving state in the main scanning direction by the head moving mechanism 7. The nozzle opening 40 is configured to allow discharge.
The recording head 2 includes a case 25, a vibrator unit 26 housed in the case 25, a flow path unit 27 joined to the bottom surface (tip surface) of the case 25, and the like. The case 25 is made of, for example, an epoxy resin, and a housing empty portion 28 for housing the vibrator unit 26 is formed therein. The vibrator unit 26 includes a piezoelectric vibrator 29 functioning as a pressure generating element, a fixing plate 30 to which the piezoelectric vibrator 29 is joined, and a flexible cable 31 for supplying a drive signal and the like to the piezoelectric vibrator 29. I have. The piezoelectric vibrator 29 is a laminated type produced by cutting a piezoelectric plate in which piezoelectric layers and electrode layers are alternately laminated into a comb-like shape, and can be expanded and contracted in a direction perpendicular to the laminating direction. This is a piezoelectric vibrator.

流路ユニット２７は、流路形成基板３２の一方の面にノズルプレート３３を、流路形成基板３２の他方の面に弾性板３４をそれぞれ接合して構成されている。この流路ユニット２７には、リザーバ３６と、インク供給口３７と、圧力室３８と、ノズル連通口３９と、ノズル開口４０とを設けている。そして、インク供給口３７から圧力室３８及びノズル連通口３９を経てノズル開口４０に至る一連のインク流路が、ノズル開口４０毎に対応して形成されている。 The flow path unit 27 is configured by joining a nozzle plate 33 to one surface of the flow path forming substrate 32 and an elastic plate 34 to the other surface of the flow path forming substrate 32. The flow path unit 27 is provided with a reservoir 36, an ink supply port 37, a pressure chamber 38, a nozzle communication port 39, and a nozzle opening 40. A series of ink flow paths from the ink supply port 37 to the nozzle opening 40 through the pressure chamber 38 and the nozzle communication port 39 is formed corresponding to each nozzle opening 40.

上記ノズルプレート３３は、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル開口４０を列状に穿設した金属製の薄いプレートである。本実施形態では、このノズルプレート３３をステンレス製の板材によって構成し、ノズル開口４０の列（ノズル列）を複数設けている。そして、１つのノズル列は、例えば１８０個のノズル開口４０によって構成される。 The nozzle plate 33 is a thin metal plate having a plurality of nozzle openings 40 formed in a row at a pitch corresponding to the dot formation density. In the present embodiment, the nozzle plate 33 is made of a stainless steel plate material, and a plurality of rows of nozzle openings 40 (nozzle rows) are provided. One nozzle row is composed of, for example, 180 nozzle openings 40.

上記弾性板３４は、支持板４４の表面に弾性体膜４５を積層した二重構造である。本実施形態では、金属板の一種であるステンレス板を支持板４４とし、この支持板４４の表面に樹脂フィルムを弾性体膜４５としてラミネートした複合板材を用いて弾性板３４を作製している。この弾性板３４には、圧力室３８の容積を変化させるダイヤフラム部４６が設けられている。また、この弾性板３４には、リザーバ３６の一部を封止するコンプライアンス部４７が設けられている。 The elastic plate 34 has a double structure in which an elastic film 45 is laminated on the surface of the support plate 44. In the present embodiment, the elastic plate 34 is manufactured using a composite plate material in which a stainless plate, which is a kind of metal plate, is used as the support plate 44 and a resin film is laminated on the surface of the support plate 44 as the elastic film 45. The elastic plate 34 is provided with a diaphragm portion 46 that changes the volume of the pressure chamber 38. The elastic plate 34 is provided with a compliance portion 47 that seals a part of the reservoir 36.

上記のダイヤフラム部４６は、エッチング加工等によって支持板４４を部分的に除去することで作製される。即ち、このダイヤフラム部４６は、圧電振動子２９の先端面が接合される島部４８と、この島部４８を囲う薄肉弾性部４９とからなる。上記のコンプライアンス部４７は、リザーバ３６の開口面に対向する領域の支持板４４を、ダイヤフラム部４６と同様にエッチング加工等によって除去することにより作製され、リザーバ３６に貯留された液体の圧力変動を吸収するダンパーとして機能する。 The diaphragm portion 46 is produced by partially removing the support plate 44 by etching or the like. That is, the diaphragm portion 46 includes an island portion 48 to which the tip surface of the piezoelectric vibrator 29 is joined and a thin elastic portion 49 surrounding the island portion 48. The compliance portion 47 is produced by removing the support plate 44 in the region facing the opening surface of the reservoir 36 by etching or the like, like the diaphragm portion 46, and the pressure fluctuation of the liquid stored in the reservoir 36 is reduced. Functions as a damper to absorb.

そして、上記の島部４８には圧電振動子２９の先端面が接合されているので、自由端部を伸縮させることで圧力室３８の容積を変動させることができる。この容積変動に伴って圧力室３８内のインクに圧力変動が生じる。そして、記録ヘッド２は、この圧力変動を利用してノズル開口４０からインク滴を吐出させるようになっている。 Since the tip end surface of the piezoelectric vibrator 29 is joined to the island portion 48, the volume of the pressure chamber 38 can be changed by expanding and contracting the free end portion. A pressure fluctuation occurs in the ink in the pressure chamber 38 along with the volume fluctuation. The recording head 2 uses this pressure fluctuation to eject ink droplets from the nozzle openings 40.

図３は、プリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。プリンタ１は、プリンタコントローラ５１と、プリントエンジン５２とを備えている。プリンタコントローラ５１は、図示しないホストコンピュータ等の外部装置からの印刷データ等を受信するインタフェース（外部Ｉ／Ｆ）５３と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ５４と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ５５と、ＣＰＵ等により構成され各部の電気的制御を行う制御部１４と、印字データ及び駆動信号等をプリントエンジン５２側に送信するためのインタフェース（内部Ｉ／Ｆ）５６とを、内部バス５７によって相互に接続した状態で備えている。また、プリンタコントローラ５１は、クロック信号を発生する発振回路５８と、記録ヘッド２へ供給するための駆動信号を発生する駆動信号発生回路５９とを備えている。 FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer 1. The printer 1 includes a printer controller 51 and a print engine 52. The printer controller 51 includes an interface (external I / F) 53 that receives print data and the like from an external device (not shown) such as a host computer, a RAM 54 that stores various data, and routines for various data processing. A stored ROM 55, a control unit 14 configured by a CPU or the like for performing electrical control of each unit, and an interface (internal I / F) 56 for transmitting print data, a drive signal, and the like to the print engine 52 side, They are provided in a state where they are connected to each other by a bus 57. The printer controller 51 includes an oscillation circuit 58 that generates a clock signal and a drive signal generation circuit 59 that generates a drive signal to be supplied to the recording head 2.

なお、本実施形態において「印刷データ」は外部装置からプリンタ１に送られてきたデータを意味し、「印字データ」は記録ヘッド２に送信するデータを意味する。そして、この「印字データ」は、本発明における吐出データの一種に相当する。また、本実施形態においては、発振回路５８と駆動信号発生回路５９を内部バス５７に接続しない構成としているが、これらを内部バス５７に接続する構成とすることもできる。 In the present embodiment, “print data” means data sent from the external apparatus to the printer 1, and “print data” means data transmitted to the recording head 2. The “print data” corresponds to a type of ejection data in the present invention. Further, in the present embodiment, the oscillation circuit 58 and the drive signal generation circuit 59 are not connected to the internal bus 57, but these may be connected to the internal bus 57.

外部Ｉ／Ｆ５３は、例えばキャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータのいずれか１つのデータ又は複数のデータからなる印刷データをホストコンピュータ等の外部装置から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ５３は、外部装置に対してビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）等のプリンタ１の状態を示す信号を出力する。ＲＡＭ５４は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ、或いはワークメモリ（図示せず）等として利用されるものである。受信バッファには、外部Ｉ／Ｆ５３が受信した外部装置からの印刷データが一時的に記憶される。中間バッファには、制御部１４によって変換された中間コードデータが記憶される。出力バッファには、記録ヘッド２に伝送される印字データ（ラスタデータ）が展開される。ＲＯＭ５５は、制御部１４によって実行される各種制御ルーチン、フォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き等を記憶している。 The external I / F 53 receives, for example, print data including any one or more of character code, graphic function, and image data from an external device such as a host computer. The external I / F 53 outputs a signal indicating the state of the printer 1 such as a busy signal (BUSY) or an acknowledge signal (ACK) to the external device. The RAM 54 is used as a reception buffer, an intermediate buffer, an output buffer, a work memory (not shown), or the like. Print data from the external device received by the external I / F 53 is temporarily stored in the reception buffer. The intermediate buffer stores the intermediate code data converted by the control unit 14. Print data (raster data) transmitted to the recording head 2 is developed in the output buffer. The ROM 55 stores various control routines executed by the control unit 14, font data and graphic functions, various procedures, and the like.

制御部１４は、駆動信号の圧電振動子２９への供給制御を行う。例えば、制御部１４は、ホストコンピュータ等から送信された印刷データをドットパターンに対応した印字データに展開して記録ヘッド２に送信する。この場合において、制御部１４は、受信バッファ内の印刷データを読み出して中間コードデータに変換し、この中間コードデータを中間バッファに記憶する。そして、制御部１４は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ５５内のフォントデータやグラフィック関数等を参照して中間コードデータをドット毎の印字データに展開する。なお、本実施形態では、この印字データを、吐出又は非吐出を示す２値のラスタデータで構成している。 The control unit 14 controls supply of drive signals to the piezoelectric vibrator 29. For example, the control unit 14 develops print data transmitted from a host computer or the like into print data corresponding to a dot pattern and transmits the print data to the recording head 2. In this case, the control unit 14 reads the print data in the reception buffer, converts it into intermediate code data, and stores this intermediate code data in the intermediate buffer. Then, the control unit 14 analyzes the intermediate code data read from the intermediate buffer, and expands the intermediate code data into print data for each dot with reference to font data, graphic functions, and the like in the ROM 55. In this embodiment, the print data is composed of binary raster data indicating ejection or non-ejection.

ここで、制御部１４は、本発明におけるフラッシングデータ生成手段としても機能し、中間コードデータを印字データに展開する際、この印字データに基づいて、フラッシング動作に用いられるフラッシングデータを生成するようになっている。このフラッシングデータは、１又は複数の走査単位分、本実施形態においては、１回のパス分の合計吐出量に基づいてフラッシング量を求め、このフラッシング量を印字データと同一のデータ形式、即ち、２値のラスタデータに変換することで得られる。得られたフラッシングデータは、当該パスの印字データの後段にフッターとして付加される。そして、フラッシング動作時においては、このフラッシングデータに基づいてインク滴の捨て打ちが制御される。このフラッシングデータの生成・付加処理の詳細については後述する。 Here, the control unit 14 also functions as a flushing data generation unit according to the present invention, and generates the flushing data used for the flushing operation based on the print data when the intermediate code data is expanded into the print data. It has become. The flushing data is obtained for one or a plurality of scanning units, in this embodiment, the flushing amount based on the total discharge amount for one pass, and this flushing amount is the same data format as the print data, that is, It is obtained by converting into binary raster data. The obtained flushing data is added as a footer after the print data of the pass. In the flushing operation, discarding of ink droplets is controlled based on the flushing data. Details of the generation / addition processing of the flushing data will be described later.

フラッシングデータが付加されたラスタデータはＲＡＭ５４の出力バッファに記憶される。１ドットライン分（１ラスタ分）のラスタデータが得られると、このラスタデータは内部Ｉ／Ｆ５６を通じて記録ヘッド２にシリアル伝送される。出力バッファから１ドットライン分のラスタデータが送信されると、中間バッファの内容が消去されて次の中間コードデータに対する変換が行われる。そして、記録ヘッド２では、受信したラスタデータに基づき、記録動作やフラッシング動作が行われる。 The raster data to which the flushing data is added is stored in the output buffer of the RAM 54. When raster data for one dot line (one raster) is obtained, this raster data is serially transmitted to the recording head 2 through the internal I / F 56. When raster data for one dot line is transmitted from the output buffer, the contents of the intermediate buffer are erased and conversion to the next intermediate code data is performed. The recording head 2 performs a recording operation or a flushing operation based on the received raster data.

上記の駆動信号発生回路５９は、制御部１４による制御の下、記録ヘッド７に供給するための駆動信号ＣＯＭを発生する。この駆動信号ＣＯＭは、等間隔に配置された駆動パルスにより構成される一連の信号であり、記録ヘッド２の圧電振動子２９に供給される。この駆動パルスが圧電振動子２９に供給される毎に、ノズル開口４０からはインク滴が吐出される。この駆動パルスの圧電振動子２９への供給は、上記ラスタデータにおいて吐出を示す値「１」に応じて行われ、非吐出を示す値「０」では、駆動パルスは圧電振動子２９に供給されないようになっている。 The drive signal generation circuit 59 generates a drive signal COM to be supplied to the recording head 7 under the control of the control unit 14. This drive signal COM is a series of signals composed of drive pulses arranged at equal intervals, and is supplied to the piezoelectric vibrator 29 of the recording head 2. Each time this driving pulse is supplied to the piezoelectric vibrator 29, an ink droplet is ejected from the nozzle opening 40. The driving pulse is supplied to the piezoelectric vibrator 29 according to the value “1” indicating ejection in the raster data, and the driving pulse is not supplied to the piezoelectric vibrator 29 at the value “0” indicating non-ejection. It is like that.

次に、図４のフローチャートに基づき、上記構成のプリンタ１において印刷データを印字データ（ラスタデータ）に展開する際に行われるフラッシングデータの生成・付加処理について説明する。この処理は、印字データに基づいてフラッシングデータを生成するフラッシングデータ生成ステップ（Ｓ１〜Ｓ３）と、生成されたフラッシングデータを印字データの後段に付加するフラッシングデータ付加ステップ（Ｓ４）とに大別することができる。 Next, flushing data generation / addition processing performed when the print data is expanded into print data (raster data) in the printer 1 having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is roughly divided into a flushing data generation step (S1 to S3) for generating flushing data based on the print data and a flushing data addition step (S4) for adding the generated flushing data to the subsequent stage of the print data. be able to.

本発明におけるフラッシングデータ生成手段として機能する制御部１４は、先ず、ＲＡＭ５４の中間バッファに展開された印字データに基づき、１パス分の合計吐出量（１ｐａｓｓ合計）をノズル毎に算出する（合計吐出量算出ステップＳ１）。ここで、図５（ａ）は、中間バッファに展開された１パス分の印字データの一例を示している。なお、便宜上、１番目から１０番目までのノズル開口４０（以下、適宜、ノズル番号１〜１０のように記す）に対応する印字データを示し、また、１５ドット（ラスタＮｏ．１〜１５）で１パスとしている。
例えば、ノズル番号１に対応する印字データの場合、吐出を示す「１」の数が１パスのデータ中に合計９個あるため、制御部１４は、１パス分の合計吐出量を示す値として「９」（ドット）を得る。そして、制御部１４は、この合計吐出量をＲＡＭ５４のワークエリアに記憶させる。 The control unit 14 functioning as the flushing data generation means in the present invention first calculates the total discharge amount (1 pass total) for one pass for each nozzle based on the print data developed in the intermediate buffer of the RAM 54 (total discharge). Quantity calculation step S1). Here, FIG. 5A shows an example of print data for one pass developed in the intermediate buffer. For convenience, print data corresponding to the first to tenth nozzle openings 40 (hereinafter referred to as nozzle numbers 1 to 10 as appropriate) is shown, and 15 dots (raster numbers 1 to 15) are shown. One pass.
For example, in the case of print data corresponding to nozzle number 1, since there are a total of nine “1” s indicating discharge in one-pass data, the control unit 14 sets a value indicating the total discharge amount for one pass. “9” (dot) is obtained. Then, the control unit 14 stores this total discharge amount in the work area of the RAM 54.

各ノズルについて１パス分の合計吐出量を算出したならば、制御部１４は、算出した合計吐出量と、予め設定された目標フラッシング量（本発明における目標吐出量の一種）との差分に基づいてフラッシング量を設定する（フラッシング量設定ステップＳ２）。この目標フラッシング量は、走査開始から１回目のフラッシングまで、又は、前回のフラッシングから次回のフラッシングまで、インク滴を全く吐出しない場合を基準として設定されるフラッシング量であり、具体的には、この場合においてインクの増粘に起因する吐出不良を防止し得るフラッシング量である。この目標フラッシング量は、過不足の無いように必要最低限の値に設定するのが好ましい。そして、本実施形態においては、図５（ｂ）に示すように、目標フラッシング量として５（ドット）が設定されており、この値は、例えば、図示しないＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性メモリに記憶されている。なお、この目標フラッシング量の値に関し、フラッシングの間隔や環境温度・湿度に応じて適宜変更する構成とすることができる。 If the total discharge amount for one pass is calculated for each nozzle, the control unit 14 is based on the difference between the calculated total discharge amount and a preset target flushing amount (a kind of target discharge amount in the present invention). To set the flushing amount (flushing amount setting step S2). This target flushing amount is a flushing amount set based on the case where no ink droplets are discharged from the start of scanning to the first flushing or from the previous flushing to the next flushing. In this case, the flushing amount can prevent ejection failure due to ink thickening. This target flushing amount is preferably set to the minimum necessary value so that there is no excess or deficiency. In this embodiment, as shown in FIG. 5B, 5 (dots) is set as the target flushing amount, and this value is, for example, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) not shown. Stored in the non-volatile memory. The value of the target flushing amount can be appropriately changed according to the flushing interval and the environmental temperature / humidity.

例えば、ノズル番号１に対応する印字データの場合、１パスにおける合計吐出量の値が「９」であり、目標フラッシング量の値が「５」に設定されているので、制御部１４は、目標フラッシング量から合計吐出量を減算「５−９」して差分値「−４」を得る。このように差分が負の値の場合、制御部１４は、吐出不良を防止し得る量のインク滴を記録動作中に吐出したと判断し、インクの無駄な消費を防止するため、フラッシング量として値「０」を設定する。また、制御部１４は、演算の結果、差分が正の値となった場合には、そのままの値をフラッシング量として設定する。即ち、例えば、合計吐出量が「０」の場合、「５−０」を演算することにより得た値「５」を差分として設定する。そして、制御部１４は、設定したフラッシング量をＲＡＭ５４のワークエリアに記憶させる。
なお、本実施形態においては、合計吐出量、目標フラッシング量、差分、及びフラッシング量を、吐出する液滴の数（ドット数）で表しているが、勿論インクの重量や体積等で表すこともできる。 For example, in the case of print data corresponding to nozzle number 1, the value of the total discharge amount in one pass is “9” and the value of the target flushing amount is set to “5”. The total discharge amount is subtracted “5-9” from the flushing amount to obtain a difference value “−4”. When the difference is a negative value as described above, the control unit 14 determines that an amount of ink droplets that can prevent ejection failure has been ejected during the recording operation, and the flushing amount is used to prevent wasteful consumption of ink. Set the value “0”. Further, when the difference is a positive value as a result of the calculation, the control unit 14 sets the value as it is as the flushing amount. That is, for example, when the total discharge amount is “0”, the value “5” obtained by calculating “5-0” is set as the difference. Then, the control unit 14 stores the set flushing amount in the work area of the RAM 54.
In the present embodiment, the total ejection amount, the target flushing amount, the difference, and the flushing amount are represented by the number of droplets to be ejected (number of dots), but of course may be represented by the weight or volume of the ink. it can.

次に、制御部１４は、データ変換手段として機能し、設定したフラッシング量を、印字データと同一のデータ形式に変換する（データ変換ステップＳ３）。即ち、本実施形態において、印字データは吐出又は非吐出を示す２値のラスタデータであるので、制御部１４は、図５（ｃ）に示すように、設定したフラッシング量をＦＬ１〜ＦＬ５からなる２値のラスタデータに変換することによりフラッシングデータを得る。そして、変換して得られたフラッシングデータはＲＡＭ５４に記憶される。 Next, the control unit 14 functions as a data conversion unit and converts the set flushing amount into the same data format as the print data (data conversion step S3). That is, in the present embodiment, since the print data is binary raster data indicating ejection or non-ejection, the controller 14 sets the set flushing amount to FL1 to FL5 as shown in FIG. Flushing data is obtained by converting into binary raster data. The flushing data obtained by the conversion is stored in the RAM 54.

具体的には、例えば、設定されたフラッシング量が「０」の場合、ＦＬ１〜ＦＬ５全ての値を「０」に設定し、フラッシング量が「５」の場合、ＦＬ１〜ＦＬ５全ての値を「１」に設定することによりフラッシングデータを得る。また、例えば、フラッシング量が「３」の場合、ＦＬ１〜ＦＬ３の値を「１」に設定し、残りのＦＬ４，ＦＬ５の値を「０」に設定する。即ち、本実施形態におけるフラッシングデータは、吐出を表す値「１」を先頭（ＦＬ１）から末尾（ＦＬ５）に向けて順次埋めていく構成としている。
なお、このフラッシングデータに関し、「１」を先頭から埋めていく構成には限定されず、例えば、末尾から先頭に向けて「１」を埋めていく構成にすることもできる。この構成によれば、フラッシング動作後から最初に吐出を行うまでの空走時間を可及的に低減することができるため、インクの増粘をより低減することができる。 Specifically, for example, when the set flushing amount is “0”, all values of FL1 to FL5 are set to “0”, and when the flushing amount is “5”, all values of FL1 to FL5 are set to “0”. By setting it to “1”, flashing data is obtained. For example, when the flushing amount is “3”, the values of FL1 to FL3 are set to “1”, and the values of the remaining FL4 and FL5 are set to “0”. That is, the flushing data in the present embodiment is configured such that the value “1” representing ejection is sequentially filled from the head (FL1) to the tail (FL5).
The flushing data is not limited to a configuration in which “1” is filled from the top, and for example, a configuration in which “1” is filled from the end toward the top may be employed. According to this configuration, the idle running time from the flushing operation to the first ejection can be reduced as much as possible, so that the ink thickening can be further reduced.

フラッシングデータが生成されたならば、制御部１４は、該当するパスの印字データの後段に、フラッシングデータをフッターとして付加する（フラッシングデータ付加ステップＳ４）。本実施形態におけるフラッシングデータは、図５（ｄ）に示すように、印字データとの間にフラッシングのタイミングを示す識別子（ＩＤ）を配置した状態で印字データの後段に付加される。このフラッシング識別子は、例えば、数バイトの特定のビットシーケンスによって構成されており、制御部１４は、このフラッシング識別子に基づいてフラッシングのタイミングを認識し、フラッシング動作に移行するようになっている。即ち、本実施形態においては、走査単位である１パス毎にフラッシング動作が行われるように構成されている。
そして、印字データ、フラッシング識別子、及びフラッシングデータにより構成された一連のラスタデータは、一旦ＲＡＭ５４の出力バッファに記憶された後、内部Ｉ／Ｆ５６を通じて記録ヘッド２側にシリアル伝送される。 If the flushing data is generated, the control unit 14 adds the flushing data as a footer after the print data of the corresponding pass (flushing data addition step S4). As shown in FIG. 5D, the flushing data in the present embodiment is added to the subsequent stage of the print data in a state where an identifier (ID) indicating the flushing timing is arranged between the flush data and the print data. The flushing identifier is configured by a specific bit sequence of several bytes, for example, and the control unit 14 recognizes the timing of flushing based on the flushing identifier and shifts to a flushing operation. That is, in the present embodiment, the flushing operation is performed for each pass that is a scanning unit.
A series of raster data constituted by the print data, the flushing identifier, and the flushing data is temporarily stored in the output buffer of the RAM 54 and then serially transmitted to the recording head 2 side through the internal I / F 56.

以上のようにして、各パス毎の合計吐出量に基づいて印字データと同一データ形式のフラッシングデータが生成・付加され、このフラッシングデータに基づいてフラッシング動作が制御される（フラッシングステップ）。即ち、制御部１４は、上記フラッシング識別子に基づいてフラッシング動作のタイミングであることを判別し、記録ヘッド２を記録紙６の範囲外にある至近のフラッシング位置（キャップ部材１８´の上方又はプラテン５における吸液部材２２の上方）まで移動させ、恰も通常の記録を行うかのようにして各ノズル開口４０からフラッシングデータに基づく量のインク滴をそれぞれ吐出させる。従って、フラッシング動作に使用するための専用の駆動波形や、フラッシングのタイミングを規定するためのタイマ等、フラッシング動作のための特別な装置を必要とせず、比較的簡単な制御及び構成でフラッシング動作を行うことができる。
また、走査単位（１パス）毎の各ノズルの吐出量に基づいてフラッシングデータを生成しているので、より過不足のないフラッシング動作をノズル開口毎に行うことができる。例えば、図５の例において、全てのノズル開口４０に対して一律に同一フラッシング量のフラッシング動作を行う場合では、「５×１０＝５０（ドット）」分のインクを消費してしまうが、本発明の場合、「５＋５＋３＋３＋５＝２１（ドット）」分のインクの消費で済むことになる。 As described above, flushing data having the same data format as the print data is generated and added based on the total discharge amount for each pass, and the flushing operation is controlled based on the flushing data (flushing step). That is, the control unit 14 determines that it is the timing of the flushing operation based on the flushing identifier, and moves the recording head 2 to the nearest flushing position outside the range of the recording paper 6 (above the cap member 18 'or the platen 5). The ink droplets are ejected from the nozzle openings 40 based on the flushing data in the same manner as normal recording. Therefore, a special drive waveform for use in the flushing operation and a special device for the flushing operation such as a timer for defining the timing of the flushing are not required, and the flushing operation can be performed with a relatively simple control and configuration. It can be carried out.
In addition, since the flushing data is generated based on the ejection amount of each nozzle for each scanning unit (one pass), a flushing operation without excess or deficiency can be performed for each nozzle opening. For example, in the example of FIG. 5, when the flushing operation with the same flushing amount is performed uniformly for all the nozzle openings 40, “5 × 10 = 50 (dots)” of ink is consumed. In the case of the invention, the ink consumption of “5 + 5 + 3 + 3 + 5 = 21 (dots)” is sufficient.

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態においては、印字データ及びフラッシングデータを、多階調、即ち、図６に示すように、非吐出、スモールドット（小）、ミドルドット（中）、及び、ラージドット（大）の合計４階調を示すデータで構成している点、及び、フラッシング生成・付加処理を複数の走査単位（例えば、７パス）毎に行う点で、上記実施形態と相違する。
なお、同図においては、説明の便宜上、非吐出を「０」、小ドットを「１」、中ドットを「２」、大ドットを「３」として表しているが、実際には、各ドットは２ビットで構成される。即ち、例えば、非吐出は「００」、小ドットは「０１」、中ドットは「１０」、大ドットは「１１」のようにそれぞれ表される。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the print data and the flushing data are multi-gradation, that is, the sum of non-ejection, small dot (small), middle dot (medium), and large dot (large) as shown in FIG. The present embodiment is different from the above embodiment in that it is composed of data indicating four gradations, and the flushing generation / addition process is performed for each of a plurality of scanning units (for example, 7 passes).
In the figure, for convenience of explanation, non-ejection is represented as “0”, small dots as “1”, medium dots as “2”, and large dots as “3”. Consists of 2 bits. That is, for example, non-ejection is represented as “00”, small dots as “01”, medium dots as “10”, and large dots as “11”.

そして、本実施形態においては、図７に示すフローチャートに従ってフラッシングデータ生成・付加処理が行われる。ここで、図６（ａ）は、本実施形態における１パス分の印字データの例を示している。なお、図５の場合と同様、ノズル番号１〜１０に対応する印字データを示し、ラスタＮｏ．１〜１５で１パスとしている。 In the present embodiment, flushing data generation / addition processing is performed according to the flowchart shown in FIG. Here, FIG. 6A shows an example of print data for one pass in the present embodiment. As in the case of FIG. 5, print data corresponding to the nozzle numbers 1 to 10 are shown. 1 to 15 is one pass.

フラッシングデータ生成手段として機能する制御部１４は、先ず、複数走査単位（７パス）分の累積吐出量（本発明における合計吐出量の一種に相当）を算出する（累積吐出量算出ステップＳ１´）。この処理において、制御部１４は、１回のパスで使用される各階調ドットの数と、各階調の単位ドットに対する吐出量を示したドット参照テーブルとに基づいて、１パス分の使用インク量（暫定吐出量：ｐｌ）を各ノズル毎に算出する。 First, the control unit 14 functioning as a flushing data generation unit calculates a cumulative discharge amount (corresponding to one type of total discharge amount in the present invention) for a plurality of scanning units (7 passes) (cumulative discharge amount calculation step S1 ′). . In this process, the control unit 14 uses the ink amount used for one pass based on the number of each gradation dot used in one pass and the dot reference table indicating the ejection amount for the unit dot of each gradation. (Temporary discharge amount: pl) is calculated for each nozzle.

この累積吐出量算出ステップＳ１´において、制御部１４は、例えば、ノズル番号１の印字データの場合、図６（ｂ）に示すように、１パス中において小ドット（１）が６個、中ドット（２）が２個、大ドット（３）が１個、それぞれ使用されるので、これらの個数と、図６（ｃ）に示すドット参照テーブルに記述されている各階調ドットの吐出量（１ドットあたりの吐出量：ｐｌ）とに基づいて、「６×２＋２×５＋１×１０」を計算することにより、１パス中における使用インク量（暫定吐出量）として「３２（ｐｌ）」を得る。そして、制御部１４は、この暫定吐出量を一旦ＲＡＭ５４のワークメモリに記憶する。その後、１パス毎の暫定吐出量を順次加算していき、図６（ｄ）に示すように、最終的に７パス分のインク使用量（累積吐出量）として「３１２（ｐｌ）」を算出する。 In this cumulative ejection amount calculation step S1 ′, for example, in the case of print data of nozzle number 1, the control unit 14 has six small dots (1) in one pass as shown in FIG. Since two dots (2) and one large dot (3) are used, the number of these dots and the discharge amount of each gradation dot described in the dot reference table shown in FIG. By calculating “6 × 2 + 2 × 5 + 1 × 10” based on the discharge amount per dot: pl), “32 (pl)” is obtained as the used ink amount (provisional discharge amount) in one pass. . Then, the control unit 14 temporarily stores this provisional discharge amount in the work memory of the RAM 54. Thereafter, the provisional discharge amount for each pass is sequentially added, and finally “312 (pl)” is calculated as the ink use amount (cumulative discharge amount) for seven passes as shown in FIG. To do.

７パス分の累積吐出量を算出したならば、制御部１４は、算出した累積吐出量と、予め設定された目標フラッシング量との差分に基づいてフラッシング量を設定する（フラッシング量設定ステップＳ２´）。本実施形態においては、目標フラッシング量（目標吐出量）として、「１５０（ｐｌ）」が設定されている。なお、この目標フラッシング量は、７パス中において全くインク滴を吐出しなかった場合を基準にして設定される。 If the cumulative discharge amount for 7 passes is calculated, the control unit 14 sets the flushing amount based on the difference between the calculated cumulative discharge amount and a preset target flushing amount (flushing amount setting step S2 ′). ). In the present embodiment, “150 (pl)” is set as the target flushing amount (target discharge amount). Note that the target flushing amount is set based on the case where no ink droplets are ejected in 7 passes.

このフラッシング量設定ステップＳ２´において、例えば、ノズル番号１の場合を例に挙げると、図６（ｄ）に示すように、７パス分の累積吐出量が「３１２」であり、目標吐出量が「１５０」に設定されていることに基づき、制御部１４は、目標吐出量から累積吐出量を減算、即ち、「１５０−３１２」を計算し、差分として「−１６２］を得る。本実施形態においても、差分が負の値となった場合、制御部１４はフラッシング量として「０（ｐｌ）」を設定する。一方、ノズル番号４の場合のように、差分が正の値「４８」となった場合、制御部１４はそのままの値「４８」をフラッシング量として設定する。 In this flushing amount setting step S2 ′, for example, in the case of nozzle number 1, as shown in FIG. 6D, the cumulative discharge amount for 7 passes is “312”, and the target discharge amount is Based on the setting of “150”, the control unit 14 subtracts the cumulative discharge amount from the target discharge amount, that is, calculates “150-312”, and obtains “−162” as the difference. If the difference is negative, the control unit 14 sets “0 (pl)” as the flushing amount. On the other hand, when the difference becomes a positive value “48” as in the case of nozzle number 4, the control unit 14 sets the value “48” as it is as the flushing amount.

フラッシング量を設定したならば、制御部１４は、設定したフラッシング量を、印字データと同一のデータ形式である４階調のラスタデータに変換する（データ変換ステップＳ３´）。このデータ変換ステップＳ３´において、制御部１４は、先ず、体積（ｐｌ）で表されたフラッシング量を、図６（ｅ）に示すように、小、中、大の各階調ドットの使用個数に換算する。即ち、例えばノズル番号１の場合では、設定フラッシング量が「０」であるため、使用する各階調ドットの個数は、何れも「０」となる。ここで、本実施形態においては、体積で表されたフラッシング量を、大きなドットから順次使用するようにドット使用個数に換算する。具体的には、例えば、ノズル番号２の場合、先ず、フラッシング量「２３」を大ドットの吐出量「１０」で除することにより、商「２」と剰余「３」を得る。この商の「２」は大ドットの使用個数として記憶される。また、剰余「３」よりも多い吐出量「５」の中ドットは使用しないので、中ドットの使用個数として「０」が設定される。そして、剰余「３」と、吐出量「２」の小ドットでの換算（除算）となるが、この場合、端数「１」が発生する。本実施形態においては、このような端数が発生する場合には、この端数分を消化するように小ドットの個数を切り上げて設定する。即ち、吐出量「２」の小ドットを２回（合計４ｐｌ）使用することにより、剰余の「３」を消化する。したがって、小ドットの使用個数としては、「２」が設定される。このように、ノズル番号２の例では、フラッシング量「２３」は、各階調ドット「小、中、大」の使用個数に換算されて「２，０，２」となる。 If the flushing amount is set, the control unit 14 converts the set flushing amount into 4-gradation raster data having the same data format as the print data (data conversion step S3 ′). In this data conversion step S3 ′, the control unit 14 first sets the flushing amount represented by volume (pl) to the number of small, medium, and large gradation dots used as shown in FIG. Convert. That is, for example, in the case of nozzle number 1, since the set flushing amount is “0”, the number of each gradation dot to be used is “0”. Here, in the present embodiment, the flushing amount expressed by volume is converted into the number of dots used so that the large dots are used sequentially. Specifically, for example, in the case of nozzle number 2, first, the quotient “2” and the remainder “3” are obtained by dividing the flushing amount “23” by the large-dot ejection amount “10”. The quotient “2” is stored as the number of large dots used. In addition, since the medium dot of the discharge amount “5” larger than the remainder “3” is not used, “0” is set as the number of medium dots used. Then, the remainder “3” and the discharge amount “2” are converted (divided) with small dots. In this case, a fraction “1” is generated. In this embodiment, when such a fraction occurs, the number of small dots is rounded up and set so as to digest the fraction. That is, the remainder “3” is digested by using the small dots with the discharge amount “2” twice (total of 4 pl). Therefore, “2” is set as the number of small dots used. Thus, in the example of nozzle number 2, the flushing amount “23” is converted to the number of used gradation dots “small, medium, large” and becomes “2, 0, 2”.

そして、制御部１４は、各階調ドットの使用個数に応じて、図６（ｆ）に示すように、階調情報を示すラスタデータに変換することによりフラッシングデータ（ＦＬ１〜１５）を得る。
具体的には、例えば、ノズル番号１の例のようにフラッシング量が「０」に設定されている場合、各階調ドット「小、中、大」の使用個数がそれぞれ「０，０，０」であるので、ＦＬ１〜１５の全ての値を「０」に設定する。また、例えば、フラッシング量が「１５０」の場合、各階調ドット「小、中、大」の使用個数はそれぞれ「０，０，１５」となるので、ＦＬ１〜１５全ての値を大ドットを示す「３」に設定することによりフラッシングデータを得る。さらに、例えば、ノズル番号４のように、フラッシング量が「４８」に設定されている場合、各階調ドット「小、中、大」の使用個数はそれぞれ「２，１，４」となる。この場合、大きいドットのデータから、ＦＬ１〜１５を先頭から順次埋めていくようにする。即ち、まずＦＬ１〜４の値を大ドットを示す「３」に設定し、次にＦＬ５の値を中ドットを示す「２」に設定し、さらにＦＬ６，７の値を小ドットを示す「１」に設定する。そして、残りのＦＬ８〜１５までを「０」に設定することによりフラッシングデータを得る。 Then, the control unit 14 obtains the flushing data (FL1 to 15) by converting into raster data indicating gradation information as shown in FIG. 6 (f) according to the number of used gradation dots.
Specifically, for example, when the flushing amount is set to “0” as in the example of the nozzle number 1, the number of used gradation dots “small, medium, large” is “0, 0, 0”, respectively. Therefore, all the values of FL1 to FL15 are set to “0”. Further, for example, when the flushing amount is “150”, the number of used gradation dots “small, medium, large” is “0, 0, 15”, respectively. By setting to “3”, the flushing data is obtained. Further, for example, when the flushing amount is set to “48” as in the nozzle number 4, the number of used gradation dots “small, medium, large” is “2, 1, 4”, respectively. In this case, FL1 to FL15 are sequentially filled from the top of the large dot data. That is, the value of FL1 to FL4 is first set to “3” indicating a large dot, then the value of FL5 is set to “2” indicating a medium dot, and the values of FL6 and 7 are set to “1” indicating a small dot. To "". Then, the remaining FL8 to 15 are set to “0” to obtain flushing data.

なお、このフラッシングデータに関し、大きいドットのデータから先頭を埋めていく構成には限定されず、逆に小さいドットのデータから先頭を埋めていく構成等にすることもできる。また、フラッシングデータの末尾から各階調ドットのデータを埋めていく構成にしてもよい。 The flushing data is not limited to a configuration in which the head is filled from large dot data, and conversely, a configuration in which the head is filled from small dot data may be employed. Further, the configuration may be such that the data of each gradation dot is filled from the end of the flushing data.

フラッシングデータが生成されたならば、制御部１４は、７パス分の印字データの後段に、上記フラッシングデータ生成ステップで得られたフラッシングデータをフッターとして付加する（フラッシングデータ付加ステップＳ４´）。本実施形態においても、上記実施形態において説明したように、印字データとの間にフラッシングのタイミングを示す識別子（ＩＤ）を配置した状態で印字データの後段にフラッシングデータが付加される。 If the flushing data is generated, the control unit 14 adds the flushing data obtained in the flushing data generation step as a footer to the subsequent stage of the print data for seven passes (flushing data addition step S4 ′). Also in the present embodiment, as described in the above embodiment, the flushing data is added to the subsequent stage of the print data in a state where an identifier (ID) indicating the flushing timing is arranged between the print data and the print data.

以上のようにして、本実施形態においては、７パス毎の合計吐出量に基づいて印字データと同一データ形式のフラッシングデータが生成・付加され、このフラッシングデータに基づいて７パス毎にフラッシング動作が行われる（フラッシングステップ）。これにより、本実施形態においても、比較的簡単な制御及び構成で、より過不足のないフラッシング動作をノズル開口毎に行うことができる。例えば、図６の例において、全てのノズル開口４０に対して一律に同一フラッシング量のフラッシング動作を行う場合では、「１５０×１０＝１５００ｐｌ」のインクを消費してしまうが、本発明の場合、「２３＋４８＋９４＋３０＋７８＋３０＝３０３ｐｌ」のインクの消費で済むことになる。 As described above, in the present embodiment, flushing data in the same data format as the print data is generated and added based on the total discharge amount every 7 passes, and the flushing operation is performed every 7 passes based on this flushing data. Performed (flushing step). Thereby, also in the present embodiment, a flushing operation without excess or deficiency can be performed for each nozzle opening with relatively simple control and configuration. For example, in the example of FIG. 6, when the flushing operation with the same flushing amount is performed uniformly for all the nozzle openings 40, “150 × 10 = 1500 pl” of ink is consumed. The consumption of ink of “23 + 48 + 94 + 30 + 78 + 30 = 303 pl” is sufficient.

ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。 By the way, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made based on the description of the scope of claims.

上記各実施形態においては、制御部１４が、本発明のフラッシングデータ生成手段として機能して、フラッシングデータ生成・付加処理を行う構成を例示したが、これに限定されない。例えば、ホストコンピュータ等の外部装置において、上記データ生成・付加処理を含むプログラムが格納された記録媒体からこのプログラムを読み出して実行させるようにしてもよい。即ち、外部装置側のドライバソフトウェアでデータ生成・付加処理を行うような構成とすることができる。この場合、外部装置のＣＰＵ等が本発明のフラッシングデータ生成手段として機能することになる。 In each of the above embodiments, the configuration in which the control unit 14 functions as the flushing data generation unit of the present invention to perform the flushing data generation / addition processing is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, an external device such as a host computer may read and execute the program from a recording medium storing the program including the data generation / addition process. In other words, the data generation / addition processing can be performed by the driver software on the external device side. In this case, the CPU of the external device functions as the flushing data generation means of the present invention.

また、圧力発生素子として圧電振動子２９を用いた記録ヘッド２を例示したが、この記録ヘッド２に限定されない。圧力発生素子としては、撓み振動モードの圧電振動子であってもよい。また、この他に、静電アクチュエータ、磁歪素子等を用いることができる。 Further, although the recording head 2 using the piezoelectric vibrator 29 as the pressure generating element is illustrated, the recording head 2 is not limited to this. The pressure generating element may be a flexural vibration mode piezoelectric vibrator. In addition, an electrostatic actuator, a magnetostrictive element, or the like can be used.

また、本発明は、記録ヘッド２以外の液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置にも適用できる。例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置、マイクロピペット等にも適用することができる。 The present invention can also be applied to a liquid ejecting apparatus having a liquid ejecting head other than the recording head 2. For example, it can be applied to a display manufacturing apparatus, an electrode manufacturing apparatus, a chip manufacturing apparatus, a micropipette, and the like.

プリンタの構成を説明する斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a printer. 記録ヘッドの構成を説明する断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a recording head. プリンタの電気的構成を説明するブロック図である。2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer. FIG. フラッシングデータ生成・付加処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a flushing data production | generation / addition process. フラッシングデータ生成・付加処理を説明する図であり、（ａ）は印字データの例、（ｂ）は合計吐出量、目標吐出量、差分、及びフラッシング量の例、（ｃ）はデータ変換することにより得られたフラッシングデータの例、（ｄ）は印字データの後段にフラッシングデータを付加した状態の例を示す図である。It is a figure explaining a flushing data production | generation / addition process, (a) is an example of printing data, (b) is an example of a total discharge amount, a target discharge amount, a difference, and a flushing amount, (c) is data conversion. (D) is a diagram illustrating an example of a state in which the flushing data is added to the subsequent stage of the print data. 第２実施形態におけるフラッシングデータ生成・付加処理を説明する図であり、（ａ）は印字データの例、（ｂ）は１パス中の階調ドットの数及び暫定吐出量の例、（ｃ）はドット参照テーブル、（ｄ）は７パス分の累積吐出量、目標吐出量、差分、及びフラッシング量の例、（ｅ）はフラッシング量を各階調ドットの使用個数で換算した例、（ｆ）はデータを変換することにより得られたフラッシングデータの例を示す図である。FIG. 10 is a diagram for explaining flushing data generation / addition processing in the second embodiment, where (a) is an example of print data, (b) is an example of the number of gradation dots and a provisional ejection amount in one pass, and (c). Is a dot reference table, (d) is an example of cumulative discharge amount, target discharge amount, difference and flushing amount for 7 passes, (e) is an example of converting the flushing amount by the number of dots used in each gradation, (f) FIG. 5 is a diagram showing an example of flushing data obtained by converting data. 第２実施形態におけるフラッシングデータ生成・付加処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flushing data production | generation / addition process in 2nd Embodiment.

Explanation of symbols

１プリンタ，２記録ヘッド，３インクカートリッジ，４キャリッジ，５プラテン，６記録紙，７ヘッド移動機構，８ガイドロッド，９駆動プーリ，１０遊転プーリ，１１タイミングベルト，１２パルスモータ，１３リニアエンコーダ，１４制御部，１５紙送りモータ，１６紙送りローラ，１７ワイパー機構，１８キャッピング機構，２０当接突起，２１溝部，２２吸液部材，２５ケース，２６振動子ユニット，２７流路ユニット，２８収納空部，２９圧電振動子，３０固定板，３１フレキシブルケーブル，３２流路形成基板，３３ノズルプレート，３４弾性板，３６リザーバ，３７インク供給口，３８圧力室，３９ノズル連通口，４０ノズル開口，４４支持板，４５弾性体膜，４６ダイヤフラム部，４７コンプライアンス部，４８島部，４９薄肉弾性部，５１プリンタコントローラ，５２プリントエンジン，５３インタフェース，５４ＲＡＭ，５５ＲＯＭ，５６インタフェース，５７内部バス，５８発振回路，５９駆動信号発生回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer, 2 Recording head, 3 Ink cartridge, 4 Carriage, 5 Platen, 6 Recording paper, 7 Head moving mechanism, 8 Guide rod, 9 Drive pulley, 10 Free pulley, 11 Timing belt, 12 Pulse motor, 13 Linear encoder , 14 Control unit, 15 Paper feed motor, 16 Paper feed roller, 17 Wiper mechanism, 18 Capping mechanism, 20 Abutting protrusion, 21 Groove part, 22 Liquid absorbing member, 25 Case, 26 Transducer unit, 27 Flow path unit, 28 Storage space, 29 Piezoelectric vibrator, 30 Fixed plate, 31 Flexible cable, 32 Flow path forming substrate, 33 Nozzle plate, 34 Elastic plate, 36 Reservoir, 37 Ink supply port, 38 Pressure chamber, 39 Nozzle communication port, 40 Nozzle Aperture, 44 Support plate, 45 Elastic membrane, 46 Yafuramu unit, 47 compliance portion, 48 islands, 49 thin elastic portion, 51 a printer controller, 52 print engine 53 interfaces, 54 RAM, 55 ROM, 56 interface, 57 internal bus, 58 an oscillation circuit, 59 a driving signal generation circuit

Claims

A liquid ejecting head having a plurality of nozzle openings and capable of discharging liquid as droplets from the nozzle openings;
This is a control method for a liquid ejecting apparatus that controls the ejection of liquid droplets while scanning the liquid ejecting head in a predetermined direction based on the ejection data, and controls the flushing operation for discarding the liquid droplets from each nozzle opening. And
A flushing data generation step for generating flushing data in the same data format as the ejection data;
A flushing data addition step of adding the flushing data generated in the flushing data generation step to the ejection data;
And a flushing step for performing the flushing operation based on the flushing data added to the ejection data.

The method for controlling a liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein in the flushing data generation step, flushing data is generated based on the ejection data.

The flushing data generation step includes:
A total discharge amount calculating step of calculating a total discharge amount of each nozzle opening for each one or a plurality of scanning units based on the discharge data;
A flushing amount setting step for setting the flushing amount based on the difference between the calculated total discharge amount and the target discharge amount;
A data conversion step of obtaining the flushing data by converting the set flushing amount into the same data format as the ejection data,
3. The liquid ejection according to claim 1, wherein, in the flushing data adding step, the flushing data obtained in the flushing data generating step is added to a subsequent stage of the ejection data corresponding to the scanning unit. Control method of the device.

The liquid ejection according to claim 3, wherein the ejection data is raster data, and in the data conversion step, the flushing amount set in the flushing amount setting step is converted into raster data to obtain flushing data. Control method of the device.

5. The liquid ejecting apparatus control method according to claim 1, wherein in the flushing step, a flushing operation is performed for each of the one or a plurality of scanning units.

In the flushing data addition step, flushing identification data indicating a flushing timing is inserted between the discharge data and the flushing data,
6. The method for controlling a liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the flushing step shifts to the flushing operation based on the flushing identification data.

A liquid ejecting head having a plurality of nozzle openings and discharging liquid as droplets from the nozzle openings;
Control means for controlling the ejection of the liquid ejecting head while scanning the liquid ejecting head in a predetermined direction based on the ejection data;
The control means is a liquid ejecting apparatus capable of controlling a flushing operation for throwing away a droplet from each nozzle opening,
A flushing data generating means for generating flushing data;
The flushing data generation means generates the flushing data in the same data format as the ejection data, adds the flushing data to the ejection data,
The liquid ejecting apparatus, wherein the control unit controls the flushing operation based on flushing data added to the ejection data.

The liquid ejecting apparatus according to claim 7, wherein the flushing data generation unit generates flushing data based on the ejection data.

The flushing data generation means includes
Calculate the total discharge amount of each nozzle opening for each one or a plurality of scanning units based on the discharge data,
Set the flushing amount based on the difference between the calculated total discharge amount and the target discharge amount,
Flushing data is created by converting the set flushing amount into the same data format as the ejection data,
9. The liquid ejecting apparatus according to claim 7, wherein the flushing data obtained by the conversion is added to a subsequent stage of the ejection data for the scanning unit.

The liquid ejecting apparatus according to claim 9, wherein the ejection data is raster data, and the flushing data generation unit obtains flushing data by converting the flushing amount into raster data.

The liquid ejecting apparatus according to claim 7, wherein the control unit performs a flushing operation for each of the one or more scanning units.

The flushing data generation means inserts flushing identification data indicating the timing of flushing between the ejection data and the flushing data,
The liquid ejecting apparatus according to claim 7, wherein the control unit shifts to the flushing operation based on the flushing identification data.

A computer-readable recording medium storing a program including each step in the method of controlling a liquid ejecting apparatus according to claim 1.