JP2005092804A - Power supply device and substrate processing apparatus having the same - Google Patents
Power supply device and substrate processing apparatus having the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005092804A JP2005092804A JP2003329013A JP2003329013A JP2005092804A JP 2005092804 A JP2005092804 A JP 2005092804A JP 2003329013 A JP2003329013 A JP 2003329013A JP 2003329013 A JP2003329013 A JP 2003329013A JP 2005092804 A JP2005092804 A JP 2005092804A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- substrate
- supply device
- heat sink
- heat treatment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
Images
Landscapes
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Cooling Or The Like Of Electrical Apparatus (AREA)
Abstract
【課題】 小型化が実現できるとともに信頼性を向上させることができる電源装置およびそれを備えた基板処理装置を提供する。
【解決手段】 電源本体部20の底面にヒートシンク2bが設けられる。トランジスタ6は、回路基板PC上に設けられ、ヒートシンク2bに密着するように取り付けられている。また、回路基板PCを覆うようにヒートシンク2b上にケーシング2aが設けられている。電源本体部20の底面に設けられたヒートシンク2bは、板状の水冷プレート3に密着するように配置される。水冷プレート3には、冷却水を循環させるためのステンレス製のパイプ3aが内蔵されている。水冷プレート3上の一端には、ヒートシンク2bを保持するための保持金具4が設けられている。電源本体部20は、水冷プレート3上に沿って押し込まれることにより保持金具4の傾斜部4aに当接する。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply device capable of realizing miniaturization and improving reliability and a substrate processing apparatus provided with the power supply device.
A heat sink is provided on a bottom surface of a power supply main body. The transistor 6 is provided on the circuit board PC and attached so as to be in close contact with the heat sink 2b. A casing 2a is provided on the heat sink 2b so as to cover the circuit board PC. The heat sink 2 b provided on the bottom surface of the power source main body 20 is disposed so as to be in close contact with the plate-like water-cooled plate 3. The water cooling plate 3 incorporates a stainless steel pipe 3a for circulating the cooling water. At one end on the water cooling plate 3, a holding metal fitting 4 for holding the heat sink 2b is provided. The power source main body 20 abuts on the inclined portion 4 a of the holding metal fitting 4 by being pushed along the water cooling plate 3.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、電力を供給するための電源装置およびそれを備えた基板処理装置に関する。 The present invention relates to a power supply device for supplying power and a substrate processing apparatus including the power supply device.
従来より、基板の冷却処理を行うクーリングプレートを備えた基板処理装置が開発されている(例えば、特許文献1参照)。このクーリングプレートには、基板に対して高均一でかつ高速に冷却処理を施すためにペルチェ素子が用いられている。
上記のペルチェ素子を用いた基板の冷却処理を行うためには、低電圧かつ大電流のDC(直流)電源装置が必要となる。そのため、大電流を供給するDC電源装置では、発熱量が大きくなるので、従来のDC電源装置は大型なものであった。それにより、基板の処理を行う基板処理装置内に大型のDC電源装置を収納することができない。その場合、DC電源装置を基板処理装置の外部に設置する必要がある。それにより、基板処理装置とDC電源装置との配線等が煩雑となる。また、基板処理装置内に大型のDC電源装置を収納するためには、基板処理装置を大型化する必要がある。 In order to perform the substrate cooling process using the Peltier element, a DC (direct current) power supply device having a low voltage and a large current is required. For this reason, in a DC power supply device that supplies a large current, the amount of heat generated is large, so that the conventional DC power supply device is large. As a result, a large DC power supply cannot be accommodated in the substrate processing apparatus for processing the substrate. In that case, it is necessary to install a DC power supply device outside the substrate processing apparatus. As a result, wiring between the substrate processing apparatus and the DC power supply apparatus becomes complicated. Further, in order to accommodate a large DC power supply in the substrate processing apparatus, it is necessary to increase the size of the substrate processing apparatus.
一方、DC電源装置を冷却するためには、換気をするためのファンが必要となる。そのため、ファンを設置するためのスペースが必要となるとともに、ファンによって粉塵(パーティクル)が舞い上がることを防止するためのパーティクル対策も必要となる。 On the other hand, in order to cool the DC power supply device, a fan for ventilation is required. For this reason, a space for installing a fan is required, and a countermeasure against particles is required to prevent dust (particles) from rising by the fan.
本発明の目的は、小型化が実現できるとともに信頼性を向上させることができる電源装置およびそれを備えた基板処理装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the power supply device which can implement | achieve size reduction and can improve reliability, and a substrate processing apparatus provided with the same.
第1の発明に係る電源装置は、電力を供給する電源装置であって、電源回路を内蔵する筐体と、第1の平面を有するとともに筐体内の電源回路の少なくとも一部を放熱するように設けられたヒートシンクと、ヒートシンクの第1の平面に密着する第2の平面を有する冷却部材とを備えたものである。 A power supply device according to a first aspect of the present invention is a power supply device that supplies electric power, and has a housing incorporating a power supply circuit, a first plane, and at least partially dissipates heat from the power supply circuit in the housing. A heat sink provided and a cooling member having a second plane that is in close contact with the first plane of the heat sink.
本発明に係る電源装置においては、ヒートシンクの第1の平面と冷却部材の第2の平面とが密着するように設けられている。それにより、冷却部材によりヒートシンクが低温に保たれるので、ヒートシンクによる電源回路の放熱が十分に行われる。 In the power supply device according to the present invention, the first plane of the heat sink and the second plane of the cooling member are provided in close contact with each other. Accordingly, the heat sink is kept at a low temperature by the cooling member, and thus the heat radiation of the power supply circuit by the heat sink is sufficiently performed.
また、ヒートシンクを冷却部材により冷却することにより、ファン等の送風機器が不要となる。それにより、電源装置を小型化することができる。さらに、ファン等の送風機器が不要となるので、粉塵が舞い上がることもない。したがって、信頼性が向上する。 Further, by cooling the heat sink with the cooling member, a blower device such as a fan becomes unnecessary. Thereby, a power supply device can be reduced in size. Furthermore, since a blower device such as a fan becomes unnecessary, dust does not rise. Therefore, reliability is improved.
筐体は、一端部および他端部を有し、ヒートシンクは、一端部および他端部を有する板状部材からなり、ヒートシンクの一端部および他端部は、筐体の一端部および他端部からそれぞれ外方に突出し、ヒートシンクの突出した一端部は、冷却部材の第2の平面に固定された保持部材により保持され、ヒートシンクの突出した他端部は、固定部材により冷却部材の第2の平面に固定されてもよい。 The housing has one end and the other end, the heat sink is composed of a plate-like member having one end and the other end, and the one end and the other end of the heat sink are the one end and the other end of the housing. One end projecting outward from each other, and the projecting one end of the heat sink is held by a holding member fixed to the second plane of the cooling member, and the other projecting end of the heat sink is held by the second member of the cooling member by the fixing member. It may be fixed to a plane.
この場合、ヒートシンクの突出した一端部が冷却部材の第2の平面に固定された保持部材により保持され、ヒートシンクの突出した他端部が固定部材により冷却部材の第2の平面に固定されることにより、ヒートシンクが冷却部材に密着した状態で確実に固定される。それにより、筐体内の電源回路の放熱が効率よく行われる。この場合、固定部材を取り外すことによりヒートシンクを冷却部材から容易に取り外すことができる。したがって、メンテナンスが容易となる。 In this case, the projecting one end of the heat sink is held by the holding member fixed to the second plane of the cooling member, and the projecting other end of the heat sink is fixed to the second plane of the cooling member by the fixing member. Thus, the heat sink is securely fixed in a state of being in close contact with the cooling member. Thereby, heat dissipation of the power supply circuit in the housing is efficiently performed. In this case, the heat sink can be easily detached from the cooling member by removing the fixing member. Therefore, maintenance becomes easy.
保持部材は、ヒートシンクを第2の平面側に押圧するように一端部に当接する傾斜面を有してもよい。 The holding member may have an inclined surface that abuts on one end so as to press the heat sink toward the second plane.
この場合、ヒートシンクが冷却部材の第2の平面側に押圧されるようにヒートシンクの一端部が保持部材の傾斜面に当接する。それにより、ヒートシンクと冷却部材との密着性が向上し、筐体内の電源回路の放熱がより効率よく行われる。 In this case, one end of the heat sink contacts the inclined surface of the holding member so that the heat sink is pressed toward the second plane side of the cooling member. Thereby, the adhesion between the heat sink and the cooling member is improved, and the heat radiation of the power supply circuit in the housing is performed more efficiently.
冷却部材は、冷却水を循環させる冷却水循環路を内蔵する冷却プレートを含んでもよい。 The cooling member may include a cooling plate having a cooling water circulation path for circulating the cooling water.
この場合、冷却プレートに内蔵された冷却水循環路に冷却水が循環することによりヒートシンクを効率よく冷却することができる。 In this case, the heat sink can be efficiently cooled by circulating the cooling water through the cooling water circulation path built in the cooling plate.
第2の発明に係る基板処理装置は、基板に処理を行う複数の処理ユニットを含む処理部と、処理部内の複数の処理ユニットの少なくとも一つの処理ユニットに電力を供給する第1の発明に係る電源装置とを備えたものである。 A substrate processing apparatus according to a second aspect of the present invention relates to the first aspect of the present invention, which supplies power to a processing unit including a plurality of processing units for processing a substrate and at least one processing unit of the plurality of processing units in the processing unit. And a power supply device.
本発明に係る基板処理装置においては、第1の発明に係る電源装置により処理部内の複数の処理ユニットの少なくとも一つの処理ユニットに電力が供給される。第1の発明に係る電源装置は、小型で信頼性が高いので、基板処理装置を大型化することなく電源装置を基板処理装置内に設けることができる。それにより、電源装置を基板処理装置の外部に設置するためのスペースが不要となる。 In the substrate processing apparatus according to the present invention, power is supplied to at least one processing unit of the plurality of processing units in the processing section by the power supply device according to the first aspect of the present invention. Since the power supply device according to the first invention is small and highly reliable, the power supply device can be provided in the substrate processing apparatus without increasing the size of the substrate processing apparatus. This eliminates the need for a space for installing the power supply apparatus outside the substrate processing apparatus.
処理部は、基板に熱処理を行う熱処理部を含み、処理ユニットは、基板に熱処理を行う熱処理ユニットを含んでもよい。この場合、第1の発明に係る電源装置は、小型で信頼性が高いので、基板処理装置を大型化することなく熱処理ユニットとともに電源装置を基板処理装置内に設けることができる。 The processing unit may include a thermal processing unit that performs thermal processing on the substrate, and the processing unit may include a thermal processing unit that performs thermal processing on the substrate. In this case, since the power supply apparatus according to the first invention is small and highly reliable, the power supply apparatus can be provided in the substrate processing apparatus together with the heat treatment unit without increasing the size of the substrate processing apparatus.
熱処理ユニットは、基板に加熱処理を行う加熱処理ユニットを含み、加熱処理ユニットは、電源装置の冷却部材の側に配置されてもよい。この場合、加熱処理ユニットにより発生する熱雰囲気が電源回路に浸入することが冷却部材により阻止される。それにより、電源装置の信頼性が向上するとともに、電源装置を加熱処理ユニットの近くに配置することができる。 The heat treatment unit may include a heat treatment unit that performs heat treatment on the substrate, and the heat treatment unit may be disposed on the cooling member side of the power supply device. In this case, the cooling member prevents the thermal atmosphere generated by the heat treatment unit from entering the power supply circuit. Thereby, the reliability of the power supply device is improved, and the power supply device can be disposed near the heat treatment unit.
本発明に係る電源装置によれば、ヒートシンクによる電源回路の放熱を十分に行うことができる。また、ファン等の送風機器が不要となる。それにより、電源装置を小型化することができる。さらに、ファン等の送風機器が不要となるので、粉塵が舞い上がることもない。したがって、信頼性を向上することができる。 According to the power supply device of the present invention, the heat dissipation of the power supply circuit by the heat sink can be sufficiently performed. Further, a blower device such as a fan is not necessary. Thereby, a power supply device can be reduced in size. Furthermore, since a blower device such as a fan becomes unnecessary, dust does not rise. Therefore, reliability can be improved.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本実施の形態に係る電源装置の縦断面図である。なお、本実施の形態に係る電源装置は、基板に冷却処理を行う後述のクーリングプレートCPに電力を供給する。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a power supply device according to the present embodiment. Note that the power supply device according to the present embodiment supplies power to a cooling plate CP (to be described later) that performs a cooling process on the substrate.
図1に示すように、電源装置2は、電源本体部20、水冷プレート3および保持金具4を備える。電源本体部20は、ケーシング2a、ヒートシンク2b、ビス5、トランジスタ6および回路基板PCを含む。回路基板PCには、電源回路が構成されている。トランジスタ6は、電源回路に含まれる制御素子であり、電流が流れることにより発熱する。電源本体部20の高さは、例えば150mmである。
As shown in FIG. 1, the
電源本体部20の底面にヒートシンク2bが設けられる。発熱素子であるトランジスタ6は、回路基板PC上に設けられ、ヒートシンク2bに密着するように取り付けられている。また、回路基板PCを覆うようにヒートシンク2b上にケーシング2aが設けられている。ヒートシンク2bは、トランジスタ6の放熱を行うものであり、本実施の形態では、板状のアルミニウムにより形成される。
A
電源本体部20の底面に設けられたヒートシンク2bは、板状の水冷プレート3に密着するように配置される。水冷プレート3には、冷却水を循環させるためのステンレス製のパイプ3aが内蔵されている。水冷プレート3のパイプ3aに冷却水が流れることにより水冷プレート3が冷却される。その結果、水冷プレート3に密着しているヒートシンク2bが冷却される。
The
水冷プレート3上の一端には、ヒートシンク2bを保持するための保持金具4が設けられている。以下、保持金具4が設けられている位置と逆側の位置を作業位置と定義する。
At one end on the
ここで、電源本体部20を水冷プレート3上に設置する方法について説明する。
Here, a method of installing the power supply
電源本体部20は、作業位置から水冷プレート3上に沿って作業者により押し込まれることにより保持金具4の傾斜部4aに当接する。その結果、ヒートシンク2bに水冷プレート3に向かう力が作用する。それにより、ヒートシンク2bと水冷プレート3との密着性が向上する。この状態で、作業位置側のヒートシンク2bの端部が水冷プレート3にビス5によって固定される。これにより、ヒートシンク2bが水冷プレート3に確実に固定される。
The power source
図2は複数の電源装置2が並列的に配置された状態を示す外観斜視図である。
FIG. 2 is an external perspective view showing a state in which a plurality of
図2に示すように、水冷プレート3上に複数の電源装置2が隣接するように並列的に配置されている。この場合、後述のクーリングプレートCPの個数分の電源装置2が設けられる。
As shown in FIG. 2, a plurality of
また、水冷プレート3上にクーリングプレートCPの動作を制御するローカルコントローラLCが一つの電源装置2に隣接するように配置されている。ローカルコントローラLCと各電源装置2とは、それぞれケーブルCによって接続される。
A local controller LC for controlling the operation of the cooling plate CP is arranged on the
なお、ローカルコントローラLCの内部には、後述のホットプレートHP、熱処理ユニットPHPおよび密着強化剤塗布処理部AHLに電力を供給するための電源装置(図示せず)が備えられている。 The local controller LC includes a power supply device (not shown) for supplying electric power to a hot plate HP, a heat treatment unit PHP, and an adhesion reinforcing agent application processing unit AHL, which will be described later.
上述のように、本実施の形態に係る電源装置2においては、ヒートシンク2bと水冷プレート3とが密着するように設けられている。それにより、水冷プレート3によりヒートシンク2bが低温に保たれるので、ヒートシンク2bによるトランジスタ6の放熱が十分に行われる。
As described above, in the
また、ヒートシンク2bを水冷プレート3により冷却することにより、ファン等の送風機器が不要となる。それにより、電源装置2を小型化することができる。さらに、ファン等の送風機器が不要となるので、粉塵が舞い上がることもない。したがって、信頼性が向上する。
Further, by cooling the
また、ヒートシンク2bの突出した一端部が水冷プレート3に固定された保持金具4により保持され、ヒートシンク2bの突出した他端部がビス5により水冷プレート3に固定されることにより、ヒートシンク2bが水冷プレート3に密着した状態で確実に固定される。それにより、ケーシング2a内の回路基板PCおよびトランジスタ6の放熱が効率よく行われる。この場合、ビス5を取り外すことによりヒートシンク2bを水冷プレート3から容易に取り外すことができる。したがって、メンテナンスが容易となる。
In addition, one end portion of the
また、ヒートシンク2bが水冷プレート3を押圧するようにヒートシンク2bの一端部が保持金具4の傾斜部4aに当接する。それにより、ヒートシンク2bと水冷プレート3との密着性が向上し、ケーシング2a内の回路基板PCおよびトランジスタ6の放熱がより効率よく行われる。
Further, one end portion of the
さらに、水冷プレート3に内蔵されたパイプ3aに冷却水が循環することによりヒートシンク2bを効率よく冷却することができる。
Furthermore, the cooling water circulates through the
なお、本実施の形態においては、電源装置2において、トランジスタ6とヒートシンク2bとの間に熱伝導性に優れたシート状のシリコンを設けてもよい。それにより、放熱性がより向上する。
In the present embodiment, in the
また、本実施の形態では、基板W上に直接的にトランジスタ6が設けられているが、これに限定されず、基板Wとトランジスタ6を導線により接続してもよい。 In this embodiment, the transistor 6 is provided directly on the substrate W. However, the present invention is not limited to this, and the substrate W and the transistor 6 may be connected by a conductive wire.
また、本実施の形態では、後述の反射防止膜用熱処理部101、レジスト膜用熱処理部111、現像用熱処理部120および現像用熱処理部121における最上段に電源装置2を設けることとしているが、これに限定されるものではなく、例えば最下段や中間部に設けてもよい。
Further, in the present embodiment, the
以下、本発明の実施の形態に係る電源装置2を用いた基板処理装置について説明する。
Hereinafter, a substrate processing apparatus using the
図3は本発明の実施の形態に係る電源装置2を用いた基板処理装置の一例を示す平面図である。なお、以下の説明において、基板とは、半導体ウェハ、液晶表示装置用ガラス基板、PDP(プラズマディスプレイパネル)用ガラス基板、フォトマスク用ガラス基板、光ディスク用基板等をいう。
FIG. 3 is a plan view showing an example of a substrate processing apparatus using the
図3以降の各図には、位置関係を明確にするために互いに直交するX方向、Y方向およびZ方向を示す矢印を付している。X方向およびY方向は水平面内で互いに直交し、Z方向は鉛直方向に相当する。なお、各方向において矢印が向かう方向を+方向、その反対の方向を−方向とする。また、Z方向を中心とする回転方向をθ方向としている。 3 and subsequent figures are provided with arrows indicating the X, Y, and Z directions orthogonal to each other in order to clarify the positional relationship. The X direction and the Y direction are orthogonal to each other in the horizontal plane, and the Z direction corresponds to the vertical direction. In each direction, the direction in which the arrow points is the + direction, and the opposite direction is the-direction. Further, the rotation direction around the Z direction is defined as the θ direction.
図3に示すように、基板処理装置500は、インデクサブロック9、反射防止膜用処理ブロック10、レジスト膜用処理ブロック11、現像処理用ブロック12およびインターフェースブロック13を含む。インターフェースブロック13に隣接するようにステッパ部14が配置される。
As shown in FIG. 3, the
インデクサブロック9は、複数のキャリア載置台60およびインデクサロボットIRを含む。インデクサロボットIRは、基板Wを受け渡すためのハンドIRHを有する。また、インデクサブロック9には、ローカルコントローラLCを制御するベークユニットコントローラ30が設けられる。反射防止膜用処理ブロック10は、反射防止膜用熱処理部100,101、反射防止膜用塗布処理部70および第1のセンターロボットCR1を含む。反射防止膜用塗布処理部70は、第1のセンターロボットCR1を挟んで反射防止膜用熱処理部100,101に対向して設けられる。第1のセンターロボットCR1は、基板Wを受け渡すためのハンドCRH1を有する。
The
レジスト膜用処理ブロック11は、レジスト膜用熱処理部110,111、レジスト膜用塗布処理部80および第2のセンターロボットCR2を含む。レジスト膜用塗布処理部80は、第2のセンターロボットCR2を挟んでレジスト膜用熱処理部110,111に対向して設けられる。第2のセンターロボットCR2は、基板Wを受け渡すためのハンドCRH2を有する。
The resist
現像処理用ブロック12は、現像用熱処理部120,121、現像処理部90および第3のセンターロボットCR3を含む。現像処理部90は、第3のセンターロボットCR3を挟んで現像用熱処理部120,121に対向して設けられる。第3のセンターロボットCR3は、基板Wを受け渡すためのハンドCRH3を有する。
The
インターフェースブロック13は、第4のセンターロボットCR4、バッファSBF、インターフェース用搬送機構IFRおよびエッジ露光部EEWを含む。第4のセンターロボットCR4は、基板Wを受け渡すためのハンドCRH4を有する。インターフェース用搬送機構IFRは、後述する基板載置部PASS8とステッパ部14との間で基板Wの受け渡しを行う。
The
本実施の形態に係る基板処理装置500においては、Y方向に沿ってインデクサブロック9、反射防止膜用処理ブロック10、レジスト膜用処理ブロック11、現像処理用ブロック12およびインターフェースブロック13の順に並設されている。
In the
以下、インデクサブロック9、反射防止膜用処理ブロック10、レジスト膜用処理ブロック11、現像処理用ブロック12およびインターフェースブロック13の各々を処理ブロックと呼ぶ。
Hereinafter, each of the
基板処理装置500には、各処理ブロックの動作を制御するメインコントローラ(図示せず)が設けられている。
The
また、各処理ブロックの間には隔壁が設けられている。この各隔壁には、各処理ブロック間に基板Wの受け渡しを行うための基板載置部PASS1〜PASS6が2台ずつ上下に近接して設けられている。 In addition, a partition is provided between the processing blocks. In each partition wall, two substrate platforms PASS1 to PASS6 for transferring the substrate W between the processing blocks are provided close to each other in the vertical direction.
また、現像処理用ブロック12の現像用熱処理部121には、後述するように、基板載置部PASS7が設けられ、インターフェースブロック13のエッジ露光部EEWには、後述するように、基板載置部PASS8が設けられている。基板載置部PASS1〜PASS8には、固定設置された複数本の支持ピンが設けられている。また、基板載置部PASS1〜PASS8には、基板Wの有無を検出する光学式のセンサ(図示せず)が設けられている。それにより、基板載置部PASS1〜PASS8において基板Wが載置されているか否かの判定を行うことが可能となる。
The development
基板載置部PASS1,PASS3,PASS5は、未処理の基板Wを受け渡す場合に用いられ、基板載置部PASS2,PASS4,PASS6は、処理済みの基板Wを受け渡す場合に用いられる。 The substrate platforms PASS1, PASS3, and PASS5 are used when delivering an unprocessed substrate W, and the substrate platforms PASS2, PASS4, and PASS6 are used when delivering a processed substrate W.
次に、本実施の形態に係る基板処理装置500の動作について簡潔に説明する。
Next, the operation of the
インデクサブロック9のキャリア載置台60の上には、複数枚の基板Wを多段に収納するキャリアCが搬入される。インデクサロボットIRは、基板Wの受け渡しをするためのハンドIRHを用いてキャリアC内に収納された未処理の基板Wを取り出す。その後、インデクサロボットIRは±X方向に移動しつつ±θ方向に回転移動し、未処理の基板Wを基板載置部PASS1に移載する。
On the carrier mounting table 60 of the
また、本実施の形態においては、キャリアCとしてFOUP(front opening unified pod)を採用しているが、これに限定されず、SMIF(Standard Mechanical Inter Face)ポッドや収納した基板Wを外気に曝すOC(open cassette)等を用いてもよい。さらに、インデクサロボットIR、第1〜第4のセンターロボットCR1〜CR4およびインターフェース用搬送機構IFRには、それぞれ基板Wに対して直線的にスライドさせてハンドの進退動作を行う直動型搬送ロボットを用いているが、これに限定されず、関節を動かすことにより直線的にハンドの進退動作を行う多関節型搬送ロボットを用いてもよい。 In this embodiment, a front opening unified pod (FOUP) is adopted as the carrier C. However, the present invention is not limited to this, and an OC that exposes a standard mechanical interface (SMIF) pod and the stored substrate W to the outside air. (Open cassette) or the like may be used. Further, the indexer robot IR, the first to fourth center robots CR1 to CR4, and the interface transport mechanism IFR are each provided with a direct-acting transport robot that slides linearly with respect to the substrate W and moves the hand back and forth. Although it is used, the present invention is not limited to this, and an articulated transfer robot that linearly moves the hand forward and backward by moving the joint may be used.
基板載置部PASS1に移載された未処理の基板Wは、反射防止膜用処理ブロック10の第1のセンターロボットCR1のハンドCRH1により受け取られる。第1のセンターロボットCR1は、基板Wを反射防止膜用塗布処理部70に搬入する。この反射防止膜用塗布処理部70では、露光時に発生する低在波やハレーションを減少させるためフォトレジスト膜の下部に反射防止膜が後述の塗布ユニットBARCにより塗布形成される。
The unprocessed substrate W transferred to the substrate platform PASS1 is received by the hand CRH1 of the first central robot CR1 of the antireflection
その後、第1のセンターロボットCR1は、反射防止膜用塗布処理部70から基板Wを取り出し、反射防止膜用熱処理部100,101に搬入する。反射防止膜用熱処理部100,101において所定の処理が施された後、第1のセンターロボットCR1は、反射防止膜用熱処理部100,101から基板Wを取り出し、基板載置部PASS3に移載する。
Thereafter, the first central robot CR1 takes out the substrate W from the antireflection film
基板載置部PASS3に移載された基板Wは、レジスト膜用処理ブロック11の第2のセンターロボットCR2のハンドCRH2により受け取られる。第2のセンターロボットCR2は、基板Wをレジスト膜用塗布処理部80に搬入する。このレジスト膜用塗布処理部80では、反射防止膜が塗布形成された基板W上にフォトレジスト膜が後述の塗布ユニットRESにより塗布形成される。その後、第2のセンターロボットCR2は、レジスト膜用塗布処理部80から基板Wを取り出し、レジスト膜用熱処理部110,111に搬入する。レジスト膜用熱処理部110,111において所定の処理が施された後、第2のセンターロボットCR2は、レジスト膜用熱処理部110,111から基板Wを取り出し、基板載置部PASS5に移載する。
The substrate W transferred to the substrate platform PASS3 is received by the hand CRH2 of the second central robot CR2 of the resist
基板載置部PASS5に移載された基板Wは、現像処理用ブロック12の第3のセンターロボットCR3のハンドCRH3により受け取られる。第3のセンターロボットCR3は、基板Wを基板載置部PASS7に移載する。基板載置部PASS7に移載された基板Wは、インターフェースブロック13の第4のセンターロボットCR4のハンドCRH4により受け取られる。第4のセンターロボットCR4は、基板Wをエッジ露光部EEWに搬入する。エッジ露光部EEWにおいて所定の処理が施された後、第4のセンターロボットCR4は、エッジ露光部EEWから基板Wを取り出し、エッジ露光部EEWに設けられた基板載置部PASS8に移載する。
The substrate W transferred to the substrate platform PASS5 is received by the hand CRH3 of the third central robot CR3 of the
基板載置部PASS8に移載された基板Wは、インターフェース用搬送機構IFRにより受け取られる。インターフェース用搬送機構IFRは、基板Wをステッパ部14に搬入する。ステッパ部14において、所定の処理が基板Wに施される。その後、インターフェース用搬送機構IFRは、ステッパ部14より基板Wを受け取り、エッジ露光部EEWに設けられた基板載置部PASS8に移載する。
The substrate W transferred to the substrate platform PASS8 is received by the interface transport mechanism IFR. The interface transport mechanism IFR carries the substrate W into the
基板載置部PASS8に移載された基板Wは、インターフェースブロック13の第4のセンターロボットCR4のハンドCRH4により受け取られる。第4のセンターロボットCR4は、基板Wを現像用熱処理部121に搬入する。現像用熱処理部121においては、基板Wに対して熱処理が行われる。その後、第4のセンターロボットCR4は、現像用熱処理部121から基板Wを取り出し、基板載置部PASS7に移載する。
The substrate W transferred to the substrate platform PASS8 is received by the hand CRH4 of the fourth central robot CR4 of the
基板載置部PASS7に移載された基板Wは、現像処理ブロック12の第3のセンターロボットCR3のハンドCRH3により受け取られる。第3のセンターロボットCR3は、基板Wを現像処理部90に搬入する。現像処理部90においては、露光された基板Wに対して現像処理が施される。その後、第3のセンターロボットCR3は、現像処理部90から基板Wを取り出し、現像用熱処理部120に搬入する。現像用熱処理部120において所定の処理が施された後、第3のセンターロボットCR3は、現像用熱処理部120から基板Wを取り出し、レジスト膜用処理ブロック11に設けられた基板載置部PASS6に移載する。
The substrate W transferred to the substrate platform PASS7 is received by the hand CRH3 of the third central robot CR3 of the
基板載置部PASS6に移載された基板Wは、レジスト膜用処理ブロック11の第2のセンターロボットCR2により基板載置部PASS4に移載される。基板載置部PASS4に移載された基板Wは反射防止膜用処理ブロック10の第1のセンターロボットCR1により基板載置部PASS2に移載される。
The substrate W transferred to the substrate platform PASS6 is transferred to the substrate platform PASS4 by the second central robot CR2 of the resist
基板載置部PASS1に移載された基板Wは、インデクサブロック9のインデクサロボットIRによりキャリアC内に収納される。
The substrate W transferred to the substrate platform PASS1 is stored in the carrier C by the indexer robot IR of the
図4は図3の基板処理装置500を−X方向から見た側面図である。
FIG. 4 is a side view of the
インデクサブロック9のキャリア載置台60上に基板Wを収納したキャリアCが載置される。インデクサロボットIRのハンドIRHは、±θ方向に回転または±Y方向に進退してキャリアC内の基板Wを受け取る。
A carrier C containing a substrate W is placed on the carrier placement table 60 of the
反射防止膜用処理ブロック10の反射防止膜用熱処理部100には、2個の受け渡し部付き熱処理ユニットPHP(以下、単に熱処理ユニットと呼ぶ。)と3個のホットプレートHPが上下に積層配置され、反射防止膜用熱処理部101には、2個の密着強化剤塗布処理部AHLおよび4個のクーリングプレートCPが上下に積層配置される。また、反射防止膜用熱処理部100,101には、最上部に熱処理ユニットPHP、ホットプレートHP、密着強化剤塗布処理部AHLおよびクーリングプレートCPの動作を制御するローカルコントローラLCが各々配置される。また、反射防止膜用熱処理部101におけるローカルコントローラLCと並列的に4個の電源装置2が配置される。
In the antireflection film
レジスト膜用処理ブロック11のレジスト膜用熱処理部110には、6個の熱処理ユニットPHPが上下に積層配置され、レジスト膜用熱処理部111には、4個のクーリングプレートCPが上下に積層配置される。また、レジスト膜用熱処理部110,111には、最上部に熱処理ユニットPHPおよびクーリングプレートCPの動作を制御するローカルコントローラLCが各々配置される。また、レジスト膜用熱処理部111におけるローカルコントローラLCと並列的に4個の電源装置2が配置される。
Six heat treatment units PHP are vertically stacked in the resist film
現像処理用ブロック12の現像用熱処理部120には、4個のホットプレートHPおよび4個のクーリングプレートCPが上下に積層配置され、現像熱処理部121には、基板載置部PASS7、5個の熱処理ユニットPHPおよびクーリングプレートCPが上下に積層配置されている。また、現像用熱処理部120,121には、最上部に熱処理ユニットPHP、ホットプレートHPおよびクーリングプレートCPの動作を制御するローカルコントローラLCが各々配置される。また、現像用熱処理部120におけるローカルコントローラLCと並列的に4個の電源装置2が配置され、現像用熱処理部121におけるローカルコントローラLCと並列的に1個の電源装置2が配置される。
In the development
インターフェースブロック13には、2個のエッジ検出露光装置EEW、バッファ部BF、基板載置部PASS8が上下に積層配置されるとともに、第4のセンターロボットCR4およびインターフェース搬送機構IFR(図示せず)が配置される。
In the
図5は図3の基板処理装置500を+X方向から見た側面図である。
FIG. 5 is a side view of the
反射防止膜用塗布処理部70には、3個の塗布ユニットBARCが上下に積層配置されている。レジスト膜用塗布処理部80には、3個の塗布ユニットRESが上下に積層配置されている。現像処理部90には、5個の現像処理装置DEVが上下に積層配置されている。
In the antireflection film
上述のように、本実施の形態に係る基板処理装置500においては、電源装置2によりクーリングプレートCPに電力が供給される。電源装置2は、小型で信頼性が高いので、基板処理装置500を大型化することなく電源装置2を基板処理装置500内に設けることができる。それにより、電源装置2を基板処理装置500の外部に設置するためのスペースが不要となる。
As described above, in
また、電源装置2を小型化することにより、電源装置2と並べてローカルコントローラLCを配置することが可能となる。それにより、基板処理装置500を小型化することができる。
In addition, by reducing the size of the
また、ホットプレートHP、熱処理ユニットPHPおよび密着強化剤塗布処理部AHLにより発生する熱雰囲気が回路基板PCおよびトランジスタ6に進入することが水冷プレート3により阻止される。それにより、電源装置2の信頼性が向上するとともに、電源装置2をホットプレートHP、熱処理ユニットPHPまたは密着強化剤塗布処理部AHLの近くに、ホットプレートHP、熱処理ユニットPHPまたは密着強化剤塗布処理部AHLの上に積層して配置することができる。
Further, the water-cooled
本実施の形態においては、回路基板PCおよびトランジスタ6が電源回路に相当し、ケーシング2aが筐体に相当し、水冷プレート3が冷却部材および冷却プレートに相当し、パイプ3aが冷却水循環路に相当し、保持金具4が保持部材に相当し、ビス5が固定部材に相当し、傾斜部4aが傾斜面に相当する。
In the present embodiment, the circuit board PC and the transistor 6 correspond to a power supply circuit, the
また、クーリングプレートCP、ホットプレートHP、熱処理ユニットPHPおよび密着強化剤塗布処理部AHLが熱処理ユニットに相当し、一群のクーリングプレートCP、一群のホットプレートHP、一群の熱処理ユニットPHPまたは一群の密着強化剤塗布処理部AHLが熱処理部に相当し、ホットプレートHP、熱処理ユニットPHPまたは密着強化剤塗布処理部AHLが加熱処理ユニットに相当する。 Further, the cooling plate CP, the hot plate HP, the heat treatment unit PHP, and the adhesion reinforcing agent application processing unit AHL correspond to the heat treatment unit, and the group of cooling plates CP, the group of hot plates HP, the group of heat treatment units PHP, or the group of adhesion reinforcement. The agent application processing unit AHL corresponds to a heat treatment unit, and the hot plate HP, the heat treatment unit PHP, or the adhesion reinforcing agent application processing unit AHL corresponds to a heat treatment unit.
なお、ローカルコントローラLC内に設けられた電源装置は交流電源装置であり低電流のため発熱量が少ない。したがって、必要であれば、ローカルコントローラLC内に設けられた電源装置に本実施の形態に係る電源装置2の構成を採用してもよい。
Note that the power supply device provided in the local controller LC is an AC power supply device and generates a small amount of heat due to low current. Therefore, if necessary, the configuration of the
また、ローカルコントローラLC内の電源装置をローカルコントローラLC外に設けるとともに、ローカルコントローラLC外に設けられた電源装置に本実施の形態に係る電源装置2の構成を採用してもよい。
Further, the power supply device in the local controller LC may be provided outside the local controller LC, and the configuration of the
本発明は、電力の供給を行うための電源装置として有用である。 The present invention is useful as a power supply device for supplying power.
2 電源装置
2a ケーシング
2b ヒートシンク
3 水冷プレート
3a パイプ
4 保持金具
4a 傾斜部
6 トランジスタ
20 電源本体部
500 基板処理装置
AHL 密着強化剤塗布処理部
CP クーリングプレート
HP ホットプレート
PHP 熱処理ユニット
PC 回路基板
W 基板
2
Claims (7)
電源回路を内蔵する筐体と、
第1の平面を有するとともに前記筐体内の前記電源回路の少なくとも一部を放熱するように設けられたヒートシンクと、
前記ヒートシンクの前記第1の平面に密着する第2の平面を有する冷却部材とを備えたことを特徴とする電源装置。 A power supply for supplying power,
A housing containing a power supply circuit;
A heat sink having a first plane and provided to dissipate at least part of the power supply circuit in the housing;
A power supply device comprising: a cooling member having a second plane that is in close contact with the first plane of the heat sink.
前記ヒートシンクは、一端部および他端部を有する板状部材からなり、
前記ヒートシンクの前記一端部および前記他端部は、前記筐体の前記一端部および前記他端部からそれぞれ外方に突出し、
前記ヒートシンクの突出した前記一端部は、前記冷却部材の前記第2の平面に固定された保持部材により保持され、前記ヒートシンクの突出した前記他端部は、固定部材により前記冷却部材の前記第2の平面に固定されたことを特徴とする請求項1記載の電源装置。 The housing has one end and the other end,
The heat sink is composed of a plate-like member having one end and the other end,
The one end and the other end of the heat sink protrude outward from the one end and the other end of the housing, respectively.
The protruding one end of the heat sink is held by a holding member fixed to the second plane of the cooling member, and the protruding other end of the heat sink is fixed by the fixing member to the second of the cooling member. The power supply device according to claim 1, wherein the power supply device is fixed to a flat surface.
前記処理部内の前記複数の処理ユニットの少なくとも一つの処理ユニットに電力を供給する請求項1〜4のいずれかに記載の電源装置とを備えたことを特徴とする基板処理装置。 A processing unit including a plurality of processing units for processing a substrate;
A substrate processing apparatus comprising: the power supply device according to claim 1, wherein power is supplied to at least one processing unit of the plurality of processing units in the processing unit.
前記加熱処理ユニットは、前記電源装置の前記冷却部材の側に配置されたことを特徴とする請求項6記載の基板処理装置。
The heat treatment unit includes a heat treatment unit for performing heat treatment on the substrate,
The substrate processing apparatus according to claim 6, wherein the heat treatment unit is disposed on the cooling member side of the power supply device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003329013A JP2005092804A (en) | 2003-09-19 | 2003-09-19 | Power supply device and substrate processing apparatus having the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003329013A JP2005092804A (en) | 2003-09-19 | 2003-09-19 | Power supply device and substrate processing apparatus having the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005092804A true JP2005092804A (en) | 2005-04-07 |
Family
ID=34458406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003329013A Abandoned JP2005092804A (en) | 2003-09-19 | 2003-09-19 | Power supply device and substrate processing apparatus having the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005092804A (en) |
-
2003
- 2003-09-19 JP JP2003329013A patent/JP2005092804A/en not_active Abandoned
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110896043B (en) | Apparatus for processing substrates | |
| CN101436564B (en) | Substrate processing apparatus, substrate washing apparatus and substrate processing apparatus | |
| CN100401469C (en) | Substrate processing apparatus and substrate processing method | |
| JP4606355B2 (en) | Heat treatment apparatus, heat treatment method and storage medium | |
| JPH1084029A (en) | Processing system | |
| TWI817297B (en) | Semiconductor processing tool platform configuration with reduced footprint | |
| JP4137750B2 (en) | Heat treatment apparatus, heat treatment method, and substrate processing apparatus | |
| JP5220505B2 (en) | Heat treatment apparatus and substrate processing apparatus | |
| JP4463081B2 (en) | Substrate processing apparatus and substrate processing method | |
| JP2006190921A (en) | Substrate processing apparatus and substrate processing method | |
| JP2010056104A (en) | Substrate treating device | |
| JP2005092804A (en) | Power supply device and substrate processing apparatus having the same | |
| JP5378686B2 (en) | Substrate processing equipment | |
| US20180056507A1 (en) | Robot | |
| JP3158829B2 (en) | Heat treatment apparatus and heat treatment method | |
| JPH1187463A (en) | Apparatus for treating substrates | |
| KR102167145B1 (en) | Apparatus for treating substrate and cooling method for a electronic equipment box of Apparatus for treating substrate | |
| JP5308054B2 (en) | Substrate processing equipment | |
| JP3878441B2 (en) | Substrate processing equipment | |
| KR101985753B1 (en) | Heating unit | |
| KR102299889B1 (en) | Exhaust assembly and Apparatus for treating substrate | |
| JP2009231553A (en) | Substrate cleaning apparatus, and substrate processing apparatus having the same | |
| JP2009176862A (en) | Substrate processing equipment | |
| JPH1187464A (en) | Apparatus for treating substrates | |
| JP2000040659A (en) | Exposure equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051129 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080930 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081121 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090210 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20090309 |