JP2005091464A - 撮像レンズおよび撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 3枚のレンズにより構成されて、良好な光学性能と広い画角とを有しながらレンズ系の全長をより小型化することが可能な撮像レンズを提供する。
【解決手段】 物体側より順に、固定絞りIR、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有する第1レンズL1、物体側および像面側がともに凹面とされた正の屈折力を有する第2レンズL2、像面側が非球面で構成された負の屈折力を有する第3レンズL3が配置され、0.9<f1/f<2.1,−1.3<f3/f<−0.7,−0.037<ΔH(effh)/f<−0.014の各条件を満足する。ただし、f1,f2は第1レンズL1,第3レンズL3の各焦点距離、fはレンズ系全体の焦点距離、第3レンズL3の像面側の面を通過し得る光軸から最も離れた光線についての光軸からの距離をΔH(effh)とする。
【選択図】 図1
【解決手段】 物体側より順に、固定絞りIR、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有する第1レンズL1、物体側および像面側がともに凹面とされた正の屈折力を有する第2レンズL2、像面側が非球面で構成された負の屈折力を有する第3レンズL3が配置され、0.9<f1/f<2.1,−1.3<f3/f<−0.7,−0.037<ΔH(effh)/f<−0.014の各条件を満足する。ただし、f1,f2は第1レンズL1,第3レンズL3の各焦点距離、fはレンズ系全体の焦点距離、第3レンズL3の像面側の面を通過し得る光軸から最も離れた光線についての光軸からの距離をΔH(effh)とする。
【選択図】 図1
Description
本発明は、3枚のレンズを具備する撮像レンズおよびこれを用いた撮像装置に関し、特に、Fナンバーとして3.6〜4程度の明るさを有して、かつ諸収差が良好に補正された光学系の全長の短い撮像レンズおよびこれを用いた撮像装置に関する。
近年、撮像素子を用いた小型のカメラに対しては、高い解像力とともに、より一層の小型化および低コスト化が求められている。特に、携帯型電話機やPDA(Personal Digital Assistant)等に搭載されるカメラ、あるいはパーソナルコンピュータ(PC)用の外付け型カメラ等では、物体側から像面側までのレンズ系の全長短縮に伴い、撮像素子の画素サイズが縮小されていながら、より高い解像力が要求されている。
このような用途に用いられる小型の撮像レンズとしては、物体側より順に、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有するメニスカス形状の第1レンズ、正の屈折力を有する第2レンズ、および、像面側に凹面を向けた負の屈折力を有するメニスカス形状の第3レンズの3枚のレンズにより構成されたものがあった(例えば、特許文献1参照)。また、物体側より順に、光軸近傍において物体側に凹面が形成された、正の屈折力を有する第1レンズ、絞り、負の屈折力を有する第2レンズ、および、正の屈折力を有する第3レンズの3枚のレンズおよび絞りにより構成されたものもあった(例えば、特許文献2参照)。
特開2001−272598号公報(段落番号〔0025〕〜〔0029〕、図1)
特開2001−83409号公報(段落番号〔0024〕〜〔0040〕、図1)
しかし、上記の各特許文献に開示された構成の撮像レンズでは、例えばF値として3.4〜4.0程度の明るさを実現した場合に、倍率色収差や軸上色収差が大きくなり、携帯電話機用等の小型の撮像レンズに要求されている解像力を得ることが難しい。また、レンズ系の全長についても、同様に要求されている程度に短縮することが困難であった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、3枚のレンズにより構成されて、良好な光学性能と広い画角とを有しながらレンズ系の全長をより小型化することが可能な撮像レンズを提供することを目的とする。
また、本発明の他の目的は、3枚のレンズにより構成されて、良好な光学性能と広い画角とを有しながらレンズ系の全長をより小型化することが可能な撮像レンズを用いた撮像装置を提供することである。
本発明では上記課題を解決するために、3枚のレンズを用いた撮像レンズにおいて、物体側より順に、固定絞りと、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有する第1レンズと、物体側および像面側がともに凹面とされた正の屈折力を有する第2レンズと、像面側が非球面で構成された負の屈折力を有する第3レンズとを具備し、前記第1レンズおよび前記第3レンズの焦点距離をそれぞれf1およびf2、レンズ系全体の焦点距離をf、光軸からの各レンズ面の距離をh、各レンズ面の頂点からの光軸方向の距離をΔH(h)、頂点でのレンズの曲率半径をr、円錐定数をκ、4次、6次、8次および10次の非球面係数をそれぞれA、B、CおよびD、前記第3レンズの像面側の面を通過し得る光軸から最も離れた光線についての光軸からの距離をΔH(effh)とし、非球面形状が、
0.9<f1/f<2.1 ……(1)
−1.3<f3/f<−0.7 ……(2)
−0.037<ΔH(effh)/f<−0.014 ……(3)
の各条件を満足することを特徴とする撮像レンズが提供される。
このような撮像レンズでは、物体側より順に、固定絞り、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有する第1レンズ、物体側および像面側がともに凹面とされた正の屈折力を有する第2レンズ、像面側が非球面で構成された負の屈折力を有する第3レンズが配置されたことで、所望の光学性能を維持しつつも、広い画角が確保された、レンズ系の全長の短い撮像レンズが実現される。
また、条件式(1)は、レンズ系の全長を短縮しつつ、コマ収差を良好に補正するための条件であり、条件式(1)の上限を上回って第1レンズの焦点距離の比が大きくなると、バックフォーカスが短くなって全長の短縮には寄与するものの、軸外光線の第2レンズへの入射角度がきつくなり、特に最大像高付近で内方性コマ収差が悪化する。逆に、条件式(1)の下限を下回って焦点距離の比が小さくなると、レンズ系の全長の短縮には寄与するものの、前系の焦点距離を維持するために第2レンズの屈折力を強めなくてはならず、球面収差がアンダー側になり過ぎて、この球面収差と像面湾曲とのバランスをとることが困難になる。
また、条件式(2)は、特に倍率色収差および歪曲収差を適切にするための条件であり、条件式(2)の下限を下回って第3レンズの焦点距離の比が小さくなると、糸巻き型に発生する歪曲収差の補正が困難となる。逆に、条件式(2)の上限を上回って第3レンズの焦点距離の比が大きくなると、倍率色収差の補正が著しく困難になる。
また、条件式(3)は、第3レンズの像面側の面において、主に8割像高から10割像高にかけての像面湾曲を適切に補正するための条件であり、条件式(3)の上限を上回って非球面変形量が大きくなり、面頂点から光軸方向の距離が小さくなると、画面周辺の像面湾曲がオーバ側になり過ぎる。逆に、条件式(3)の下限を下回って非球面変形量が小さくなり、面頂点からの光軸方向の距離が長くなると、像面湾曲がアンダー側になり過ぎる。
本発明によれば、諸収差が良好に補正され、かつ画面周辺の像面湾曲が適切に補正されたことにより、広い画角と高い光学性能とを有しながら、レンズ系の全長が短縮された、小型でかつ3枚のレンズによる単純な構成の撮像レンズが実現される。
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の第1の実施例に係る撮像レンズの構成を示す断面図である。以下、この図1を用いて、まず、後述する第1〜第4の実施例に共通の基本的構成について説明する。
図1は、本発明の第1の実施例に係る撮像レンズの構成を示す断面図である。以下、この図1を用いて、まず、後述する第1〜第4の実施例に共通の基本的構成について説明する。
本発明の撮像レンズは、図1に示すように、物体側から像面IMG側へ順に、固定絞りIR、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有する第1レンズL1、物体側および像面IMG側がともに凹面とされた正の屈折力を有する第2レンズL2、少なくとも像面IMG側が非球面で構成された負の屈折力を有する第3レンズL3を具備する。また、図1では、第3レンズL3のさらに像面IMG側には、赤外カットフィルタといったローパスフィルタ等からなるフィルタFLと、撮像素子のカバーガラスCGとが配置されている。像面IMGは、例えばCCD(Charge Coupled Devices)等の撮像素子の受光面とされる。
上記のようなレンズ配置としたことにより、3枚のレンズによる単純な構成で小型化が容易でありながら、携帯型情報処理機器や小型撮像装置に要求される光学性能を満足し、かつ比較的広い画角を確保することが可能となる。さらに、この撮像レンズは、以下の式(4)〜(6)の条件を満足するように構成される。
0.9<f1/f<2.1 ……(4)
−1.3<f3/f<−0.7 ……(5)
−0.037<ΔH(effh)/f<−0.014 ……(6)
ただし、第1レンズL1および第3レンズL3の焦点距離をそれぞれf1およびf2、レンズ系全体の焦点距離をf、光軸からの各レンズ面の距離をh、各レンズ面の頂点からの光軸方向の距離をΔH(h)、頂点でのレンズの曲率半径をr、円錐定数をκ、4次、6次、8次および10次の非球面係数をそれぞれA、B、CおよびD、第3レンズL3の像面側の面を通過し得る光軸から最も離れた光線についての光軸からの距離をΔH(effh)とする。また、非球面の形状は、以下の式(7)によって表される。
0.9<f1/f<2.1 ……(4)
−1.3<f3/f<−0.7 ……(5)
−0.037<ΔH(effh)/f<−0.014 ……(6)
ただし、第1レンズL1および第3レンズL3の焦点距離をそれぞれf1およびf2、レンズ系全体の焦点距離をf、光軸からの各レンズ面の距離をh、各レンズ面の頂点からの光軸方向の距離をΔH(h)、頂点でのレンズの曲率半径をr、円錐定数をκ、4次、6次、8次および10次の非球面係数をそれぞれA、B、CおよびD、第3レンズL3の像面側の面を通過し得る光軸から最も離れた光線についての光軸からの距離をΔH(effh)とする。また、非球面の形状は、以下の式(7)によって表される。
また、式(5)は、特に倍率色収差、および歪曲収差を適切にするための条件である。式(5)の下限を下回って第3レンズL3の焦点距離の比が小さくなると、糸巻き型に発生する歪曲収差の補正が困難となる。逆に、式(5)の上限を上回って第3レンズL3の焦点距離の比が大きくなると、倍率色収差の補正が著しく困難になる。
さらに、式(6)は、第3レンズL3の像面IMG側の面における非球面変形量を制限したものであり、この面において、主に8割像高から10割像高にかけての像面湾曲を適切に補正するための条件である。式(6)の上限を上回って非球面変形量が大きくなり、面頂点から光軸方向の距離が小さくなると、画面周辺の像面湾曲がオーバ側になり過ぎる。逆に、式(6)の下限を下回って非球面変形量が小さくなり、面頂点からの光軸方向の距離が長くなると、像面湾曲がアンダー側になり過ぎる。従って、式(6)を満足しない場合には、撮像面上においてフラットな像面湾曲を得ることが困難となる。
ところで、上記の撮像レンズは、第3レンズL3の非球面形状について、さらに以下の式(8)の条件を満足するように構成されることが望ましい。
−0.053≦ΔH(effh×0.7)≦−0.027 ……(8)
ただし、第3レンズL3において、光軸からの距離がΔH(effh)のN倍の位置でのレンズ面の頂点からの光軸方向の距離をΔH(effh×N)とする。この式(8)は、上記の式(6)による条件に加えて、第3レンズL3の像面IMG側の面における非球面変形量を制限したものであり、特に、撮像面上の中心から6割像高付近にかけての像面湾曲を適切に補正するための条件である。式(8)の下限を下回って非球面変形量が小さくなり、像面がアンダー側にずれ、逆に上限を上回るとオーバ側にずれる。従って、式(8)を満足することにより、よりフラットな像面湾曲を得ることが可能となる。
−0.053≦ΔH(effh×0.7)≦−0.027 ……(8)
ただし、第3レンズL3において、光軸からの距離がΔH(effh)のN倍の位置でのレンズ面の頂点からの光軸方向の距離をΔH(effh×N)とする。この式(8)は、上記の式(6)による条件に加えて、第3レンズL3の像面IMG側の面における非球面変形量を制限したものであり、特に、撮像面上の中心から6割像高付近にかけての像面湾曲を適切に補正するための条件である。式(8)の下限を下回って非球面変形量が小さくなり、像面がアンダー側にずれ、逆に上限を上回るとオーバ側にずれる。従って、式(8)を満足することにより、よりフラットな像面湾曲を得ることが可能となる。
さらに、上記の撮像レンズに用いる硝材としては、以下の式(9)の条件を満足することが望ましい。
(ν1+ν2)/2−ν3≧25 ……(9)
ただし、第1レンズL1〜第3レンズL3のアッベ数をそれぞれν1,ν2およびν3とする。この式(9)は、ともに正の屈折力を有する第1レンズL1および第2レンズL2の成分、および、負の屈折力を有する第3レンズL3の成分のアッベ数差を規定するものであり、この式(9)の条件を満足する硝材を用いることにより、特に倍率色収差をより適切に補正することが可能となる。
(ν1+ν2)/2−ν3≧25 ……(9)
ただし、第1レンズL1〜第3レンズL3のアッベ数をそれぞれν1,ν2およびν3とする。この式(9)は、ともに正の屈折力を有する第1レンズL1および第2レンズL2の成分、および、負の屈折力を有する第3レンズL3の成分のアッベ数差を規定するものであり、この式(9)の条件を満足する硝材を用いることにより、特に倍率色収差をより適切に補正することが可能となる。
また、上記の撮像レンズでは、さらに、第1レンズL1の少なくとも一方の面が非球面により構成されることが望ましい。特に、物体側の面は、Fナンバー光線が最も広く通過する部分であるので、球面収差補正を考慮すると物体側の面を非球面とすることが望ましい。あるいは、少なくとも一方の面を複合非球面により構成してもよい。
さらに、上記の撮像レンズでは、第2レンズL2の両面も非球面により構成することが望ましい。特に、レンズ系の全長を短縮するためには、第2レンズL2に屈折力を高めてバックフォーカスを短くするように設計するが、この際、軸外光束が光軸方向に強く曲げられるためにコマ収差が発生しやすく、これに加えて像面湾曲の補正が非常に困難になる。これに対して、物体側、像面IMG側の両面を非球面とすることで、収差補正上の問題を軽減することができる。
また、上記の撮像レンズでは、さらに第3レンズL3について、その像面IMG側に加えて物体側の面も非球面により構成することが望ましい。この撮像レンズのように前置絞りタイプの光学系では、第1レンズL1および第2レンズL2がともに正の屈折力を持つために、マイナス方向の歪曲収差の発生が避けられない。しかし、第3レンズL3を負の屈折力とし、さらにこのレンズに非球面を設けることにより、高い像高に対して積極的に負の屈折力を持たせることができる。このため、第3レンズL3では、像高が高くなるに従って強いプラス側の歪曲収差を発生させ、この歪曲収差により前側に配置された正レンズによる歪曲収差を相殺することが可能となる。
次に、上記構成の撮像レンズの具体的な数値実施例について説明する。以下に示す第1〜第4の各実施例では、第1レンズL1〜第3レンズL3のすべての面を非球面により構成している。また、フィルタFLおよびカバーガラスCGには、BK7相当の硝材を用いている。
表1に、第1の実施例におけるレンズ系の各数値を示す。また、表2に、第1の実施例における各レンズ面の非球面係数を示す。なお、第1の実施例に係る撮像レンズの概略的な構成および断面形状は、図1のようになる。
また、Rは各面の曲率、Dは面と面との間隔、Ndはd線に対する屈折率、νdはd線を基準としたアッベ数をそれぞれ示す。ここで、間隔Dは、その面と、像面IMG側に隣接する面との間の間隔を示している。例えば、面番号S1の欄に記載された間隔Dの値は、固定絞りIRの像面IMG側と、第1レンズL1の物体側との間隔を示している。また、面番号S2の欄に記載された間隔Dの値は、第1レンズL1の物体側と像面IMG側との間の厚さを示している。
また、表2,表4,表6および表8中の“E”は、10を底とする指数表現を意味している。
図5〜図8は、それぞれ第1〜第4の実施例における諸収差図である。
図5〜図8は、それぞれ第1〜第4の実施例における諸収差図である。
ここで、各図の(A)は球面収差を示しており、縦軸が開放F値との割合、横軸がフォーカス量を示している。また、実線はD線、破線はG線での球面収差をそれぞれ示している。また、各図の(B)は非点収差を示しており、縦軸が像高、横軸がフォーカス量を示し、実線はサジタル像面、破線はメリジオナル像面における値を示している。さらに、各図の(C)は歪曲収差を示しており、縦軸が像高、横軸が割合(%)を示している。
また、表9に、第1〜第4の各実施例についての各条件式の値を示す。
従って、3枚レンズによる単純な構成と、比較的広い画角と明るさとを実現しながらも、諸収差が良好に補正され、かつレンズ系の全長を従来と比較してより短縮することが可能となっており、特に、携帯型情報処理装置の撮像機構や小型撮像装置に用いる撮像レンズとして、好適なものが実現されている。
次に、上記の撮像レンズを用いた具体的な装置の例について説明する。ここでは例として、携帯型電話機の撮像機構に上記の撮像レンズを用いた場合について説明する。
図9は、本発明の撮像レンズを搭載可能な携帯型電話機の構成例を示すブロック図である。
図9は、本発明の撮像レンズを搭載可能な携帯型電話機の構成例を示すブロック図である。
図9に示す携帯型電話機は、所定の電話通信用無線通信規格に従って無線通信するための無線モジュール10と、装置全体の制御をつかさどるCPU20と、ユーザに対する電話通話等のための音声の入出力を行う音声入出力部30と、撮像機能を担うカメラブロック40と、撮像された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部50と、画像信号の記録再生処理等を行う画像処理部60と、各種プログラムやデータを保持するメモリ70と、画像を表示する表示部80と、ユーザによる操作入力が行われる入力部90とを具備する。これらのうち、無線モジュール10を除く各回路ブロックは、バス接続されている。
無線モジュール10は、無線電波の送受信を行うためのアンテナや変復調回路等を具備し、CPU20による制御に基づき、外部の図示しない電話通信用の基地局との間で無線によるデータ送受信を行う。
CPU20は、携帯型電話機の各回路ブロックを制御する制御処理部であり、入力部90からの制御信号に基づいて、各回路ブロックにおける動作を制御する。
音声入出力部30は、スピーカおよびマイク等を具備し、CPU20から供給される音声信号を再生して音声を出力するとともに、ユーザの音声を音声信号に変換して、CPU20に出力する。
音声入出力部30は、スピーカおよびマイク等を具備し、CPU20から供給される音声信号を再生して音声を出力するとともに、ユーザの音声を音声信号に変換して、CPU20に出力する。
カメラブロック40は、本発明が適用される撮像レンズ41を含む光学系や、CCD等の撮像素子42等により構成される。カメラ信号処理部50は、撮像素子42からの出力信号に対するデジタル信号への変換や、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の信号処理を行う。画像処理部60は、所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理、解像度やデータフォーマットの変換処理等を行う。
メモリ70は、例えば半導体からなるROM/RAMによって構成され、ROMには、CPU20により実行される各種プログラムやデータがあらかじめ記憶され、RAMには、撮像された画像データが記憶されるとともに、CPU20や画像処理部60等の処理中のデータが一時的に記憶される。
表示部80は、LCD(Liquid Crystal Display)等のモニタを具備し、CPU20からの文字等のデータや、カメラ信号処理部50、画像処理部60からの出力画像信号を再生して、画像や文字を表示する。入力部90は、電話通話操作や撮像機能操作用の各種ボタンスイッチ等を具備し、ユーザからの操作入力に基づく制御信号をCPU20に供給する。
この携帯型電話機は、無線通信により電話通話機能と画像の撮像機能とを具備している。電話通話機能の実行時では、入力部90における操作に基づいて、無線モジュール10において基地局との無線通信接続が確立された後、基地局からの電波信号が受信され、復調処理等が行われる。そして、出力された音声信号がCPU20を介して音声入出力部30に供給され、復号処理されてスピーカより音声が出力される。また、これとともに、音声入出力部30のマイクより入力された音声データは、所定のデータフォーマットに変換された後、CPU20を介して無線モジュール10に供給され、基地局に対して無線送信される。
一方、撮像機能の実行時には、撮影の待機状態においては、CPU20による制御の下で、カメラブロック40により撮像された画像信号が、カメラ信号処理部50を介して表示部80に出力され、カメラスルー画像として表示される。そして、入力部90において画像の記録操作が行われると、撮像された画像信号がカメラ信号処理部50から画像処理部60に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデータフォーマットのデジタルデータに変換され、メモリ70に書き込まれる。また、メモリ70に記録された画像データを再生する場合は、入力部90による操作に応じて、メモリ70から所定の画像データが読み出され、画像処理部60で伸張復号化処理された後、再生画像信号が表示部80に出力される。これにより再生画像が表示される。
このような携帯型電話機において、上述した条件を満足するように撮像レンズ41が設計されることにより、撮像レンズ41の全長が短縮されて外部筐体を薄型化することができ、小型でありながら60°程度の広い画角とFナンバー3.6〜4.0程度の明るさを有し、かつ、各種収差が良好に補正された高画質な撮像画像を得ることが可能である。
なお、上記の実施の形態では、本発明の撮像レンズを携帯型電話機の撮像機能に適用した場合について説明したが、例えば、PDA等の携帯型情報処理装置の撮像機能や、PC用の外部カメラ、単焦点の薄型デジタルスチルカメラ等の小型撮像装置等に適用することも可能である。
L1〜L3……レンズ、IR……固定絞り、FL……フィルタ、CG……カバーガラス、IMG……像面
Claims (7)
- 3枚のレンズを用いた撮像レンズにおいて、
物体側より順に、
固定絞りと、
物体側に凹面を向けた正の屈折力を有する第1レンズと、
物体側および像面側がともに凹面とされた正の屈折力を有する第2レンズと、
像面側が非球面で構成された負の屈折力を有する第3レンズと、
を具備し、前記第1レンズおよび前記第3レンズの焦点距離をそれぞれf1およびf2、レンズ系全体の焦点距離をf、光軸からの各レンズ面の距離をh、各レンズ面の頂点からの光軸方向の距離をΔH(h)、頂点でのレンズの曲率半径をr、円錐定数をκ、4次、6次、8次および10次の非球面係数をそれぞれA、B、CおよびD、前記第3レンズの像面側の面を通過し得る光軸から最も離れた光線についての光軸からの距離をΔH(effh)とし、非球面形状が、
なる式で表されるときに、
0.9<f1/f<2.1
−1.3<f3/f<−0.7
−0.037<ΔH(effh)/f<−0.014
の各条件を満足することを特徴とする撮像レンズ。 - 光軸からの距離がΔH(effh)のN倍の位置におけるレンズ面の頂点からの光軸方向の距離をΔH(effh×N)としたときに、
−0.053≦ΔH(effh×0.7)≦−0.027
の条件をさらに満足することを特徴とする請求項1記載の撮像レンズ。 - 前記第1、第2および第3レンズのアッベ数をそれぞれν1,ν2およびν3としたときに、
(ν1+ν2)/2−ν3≧25
の条件をさらに満足することを特徴とする請求項1記載の撮像レンズ。 - 前記第1レンズの少なくとも一方の面は非球面で構成されることを特徴とする請求項1記載の撮像レンズ。
- 前記第2レンズの両面は非球面で構成されることを特徴とする請求項1記載の撮像レンズ。
- 前記第3レンズの物体側の面は非球面で構成されることを特徴とする請求項1記載の撮像レンズ。
- 3枚のレンズを用いた撮像レンズにより画像を撮像する撮像装置において、
前記撮像レンズは、物体側より順に、
固定絞りと、
物体側に凹面を向けた正の屈折力を有する第1レンズと、
物体側および像面側がともに凹面とされた正の屈折力を有する第2レンズと、
像面側が非球面で構成された負の屈折力を有する第3レンズと、
を具備し、前記第1レンズおよび前記第3レンズの焦点距離をそれぞれf1およびf2、レンズ系全体の焦点距離をf、光軸からの各レンズ面の距離をh、各レンズ面の頂点からの光軸方向の距離をΔH(h)、頂点でのレンズの曲率半径をr、円錐定数をκ、4次、6次、8次および10次の非球面係数をそれぞれA、B、CおよびD、前記第3レンズの像面側の面を通過し得る光軸から最も離れた光線についての光軸からの距離をΔH(effh)とし、非球面形状が、
なる式で表されるときに、
0.9<f1/f<2.1
−1.3<f3/f<−0.7
−0.037<ΔH(effh)/f<−0.014
の各条件を満足することを特徴とする撮像装置。
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2003
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