JP2005082394A

JP2005082394A - 紙葉類の反転制御装置

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Publication number: JP2005082394A
Application number: JP2003319964A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Watanabe; 哲雄渡辺; Yukio Asari; 幸生浅利
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2003-09-11
Filing date: 2003-09-11
Publication date: 2005-03-31
Also published as: EP1514822A2; KR100621278B1; KR20050027028A; EP1514822A3; US20050067765A1

Abstract

【課題】紙葉類の反転動作の前後で紙葉類同士のギャップまたはピッチの変化を軽減することにより、ジャムの発生を軽減する紙葉類の反転制御装置を提供する。
【解決手段】紙葉類１２の反転制御装置１９は、第１の搬送手段から搬送される紙葉類１２を第1の方向と異なる第２の方向に搬送する反転部２９と、紙葉類１２を第２の方向に搬送する第２の搬送手段と、第２の搬送手段に設けられ、前記紙葉類を検知するセンサ５３と、このセンサ５３の検知結果に基づいて、駆動ローラ部４９、５１により紙葉類１２の搬送速度を減速または加速させる制御部２とを具備することを特徴とする。
【選択図】図６

Description

本発明は、例えば、搬送される郵便物等の紙葉類の搬送方向を反転するための紙葉類の反転制御装置に関する。

紙葉類処理装置として、例えば封書、葉書等の郵便物を扱う郵便物処理装置、紙幣を扱う紙幣処理装置が知られている。例えば郵便物処理装置は、オペレータによりセットされた封書、葉書等の紙葉類を１枚ずつ取出す取出装置、取出された紙葉類を搬送路にそって各装置間を搬送する搬送部、搬送されてきた紙葉類の表面と裏面とから画像情報を読取り、切手が貼られた場所を判別する判別装置、ひねり反転ベルトにより、搬送方向を軸として紙葉類を１８０度回転させて、紙葉類の表裏を反転するひねり反転装置、紙葉類の搬送方向先端及び搬送方向後端と紙葉類の表裏とを同時に反転する反転制御装置、紙葉類に貼られた切手に消印を押印する押印装置、紙葉類を集積庫に集積する集積装置、各装置に紙葉類を選択的に振分ける振分けゲート等で構成される。

郵便物処理装置では、紙葉類に貼られた切手の位置を押印可能な位置にするため、ひねり反転装置や反転制御装置を選択的に使用する。ひねり反転装置は、紙葉類の搬送方向と同じ方向を軸として紙葉類を１８０度回転させる（ひねり反転）。反転制御装置は、紙葉類の搬送方向先端及び搬送方向後端と、紙葉類の表裏とを同時に反転させる（スイッチバック反転）。

紙葉類を立位で搬送するときに、搬送方向下流側に向って右手側の面で、この面の搬送方向下流側でかつ上側に切手が貼られている場合を例に説明する。この紙葉類をひねり反転装置にてひねり反転させると、切手の位置は搬送方向下流に向って左手側の面で、この面の搬送方向下流側でかつ下側になる。さらにこの紙葉類を反転制御装置にてスイッチバック反転させると、切手の位置は搬送方向下流に向って右手側の面で、この面の搬送方向上流側でかつ下側になる。

紙葉類の反転制御装置としては、装置内に正逆転ローラ、たたきレバー等を設け、搬送されてきた紙葉類をそのまま直進方向に搬送するか、あるいは逆方向に反転させて搬送する装置（例えば、特許文献１参照。）が考案されている。

郵便物処理装置を含む紙葉類処理装置では、搬送される紙葉類同士の間隔（ギャップ）、または紙葉類同士の先端の距離（ピッチ）を一定に保つように搬送部等が制御される。しかしながら、反転制御装置では、紙葉類を反転させるときに、紙葉類の搬送速度を加減速させる等の複雑な制御が行われている。このため、反転動作の前後で紙葉類同士のギャップまたはピッチが変化しやすい。特に、反転動作後にギャップまたはピッチが短くなると、下流側の搬送部にて紙葉類同士が接近しすぎてしまい、ジャムが発生しやすくなる。
特開平７−２３２８４７号公報（段落［００２５］、［００２６］、図１）

この発明の目的は、紙葉類の反転動作の前後で紙葉類同士のギャップまたはピッチの変化を軽減することにより、ジャムの発生を軽減する紙葉類の反転制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の紙葉類の反転制御装置は、紙葉類を第１の方向に搬送する第１の搬送手段と、正逆回転可能な正逆転ローラ及びこの正逆転ローラに対向配置されたピンチローラにより、前記第１の搬送手段から搬送される前記紙葉類を該正逆転ローラを正回転させながら取り込み、前記第1の方向と異なる第２の方向に該正逆転ローラを逆回転させながら搬送する反転部と、この反転部より搬送される前記紙葉類を前記第２の方向に搬送する第２の搬送手段と、駆動ローラ及びこの駆動ローラに対向配置されたピンチローラにより、前記第２の搬送手段を搬送される前記紙葉類を挟持し、該紙葉類の搬送速度を減速、あるいは加速させる駆動ローラ部と、前記第２の搬送手段に設けられ、前記紙葉類を検知するセンサと、このセンサの検知結果に基づいて、前記紙葉類同士の距離を算出する算出手段と、この算出手段の算出結果に基づいて、前記紙葉類同士の距離が所定値よりも短い場合には前記駆動ローラ部により前記紙葉類の搬送速度を減速させ、前記紙葉類同士の距離が所定値よりも長い場合には前記駆動ローラ部により前記紙葉類の搬送速度を加速させる制御部とを具備することを特徴とする紙葉類の反転制御装置。

以上説明したように、この発明の紙葉類の反転制御装置は、上記のような構成および作用を有しているので、紙葉類の反転動作の前後で紙葉類同士のギャップまたはピッチの変化を軽減することにより、ジャムの発生を軽減できる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の一形態を説明する。

図１は、本発明の紙葉類処理装置１の制御系を示すブロック図である。主制御部２は、紙葉類処理装置１の各部から送信される情報を処理し、各部に動作を指示するＣＰＵ、このＣＰＵの動作に必要なアプリケーションプログラムを記憶するメモリ等で構成され、装置全体の動作を制御する。また、主制御部２は後述する判別部１５、リジェクト集積部１７、押印部２０、集積部２１等から送信される情報を受信、処理し、各部を動作させる。

取出制御部３は、主制御部２と接続されて各種情報を送受信し、後述する取出部１３を動作させるドライバを記憶しているメモリ等で構成される。

搬送制御部４は主制御部２と接続されて各種情報を送受信し、後述するひねり反転部１８、反転制御装置１９、搬送部１４を動作させるドライバを記憶しているメモリ等で構成される。

シフトセンサ制御部５は主制御部２と接続されて各種情報を送受信し、後述する反転制御装置１９や搬送部１４に設置されたシフトセンサ３５、５３から紙葉類１２の検知情報を受信し、主制御部２へ送信する。

振分けゲート制御部６は主制御部２と接続されて各種情報を送受信し、後述する振分けゲート２５ａ、２５ｂ、２５ｃの動作を制御する。

図２は、本発明の実施の形態にかかる紙葉類処理装置１の構成を示すブロック図である。図２に示される紙葉類処理装置１は、封書、葉書といった紙葉類１２に貼られた切手の位置を判別し、消印を押印する。封書や葉書といった郵便物は、紙幣や小切手といった有価証券と比べてサイズ、腰の強さのばらつきが大きく、取扱いが難しい。以下の各実施の形態では、郵便物を扱う郵便物処理装置として説明しているが、有価証券を扱う有価証券処理装置への適用も十分可能である。

図２に示される紙葉類処理装置１は、封書や葉書等の郵便物（以下紙葉類１２）をまとめて収容し、装置内に１枚ずつ取出す取出部１３、ベルトやローラ等の搬送路にそって紙葉類１２を各部へ搬送する搬送部１４、搬送されてきた紙葉類１２の表面及び裏面の画像情報を読取り、紙葉類１２に貼られた切手の位置を判別する判別部１５、判別部１５の判別結果に基づき、切手が貼られていない紙葉類１２や、あらかじめ排除するよう設定された紙葉類１２を集積するリジェクト集積部１７、ひねり反転ベルトにより紙葉類の搬送方向と同じ方向を軸として紙葉類を１８０度回転（ひねり反転）させるひねり反転部１８、紙葉類１２の搬送方向先端及び搬送方向後端と、紙葉類の表裏とを同時に反転（スイッチバック反転）させる反転制御装置１９、紙葉類１２に貼られた切手に消印を押印する押印部２０、この押印処理が終了した紙葉類１２を集積庫へ順次集積する集積部２１、紙葉類１２の搬送経路について、通常の搬送経路またはリジェクト集積部１７へ振分ける振分けゲート２５ａ、紙葉類１２の搬送経路について、通常の搬送経路またはひねり反転部１８へ振分ける振分けゲート２５ｂ、紙葉類１２の搬送経路について、通常の搬送経路または反転制御装置１９へ振分ける振分けゲート２５ｃで構成される。

取出部１３は、紙葉類処理装置１を操作するオペレータの手により、複数枚の紙葉類１２がランダムな方向に集積される。取出部１３に集積された複数の紙葉類１２は、１枚ずつ分離されながら搬送部１４へ取出され、判別部１５へ搬送される。判別部１５は紙葉類１２の表面及び裏面の画像情報を読取り、紙葉類１２に貼られた切手の位置を判別し、判別結果を主制御部２へ送信する。制御部２は判別部１５からの判別結果に基づいて、紙葉類１２がリジェクト対象か否か判断する。紙葉類１２がリジェクト対象であれば、振分けゲート２５ａが動作してリジェクト集積部１７に搬送される。また、制御部２は、リジェクト対象以外と判断した紙葉類１２については、紙葉類１２に貼られた切手の位置から、ひねり反転またはスイッチバック反転の必要性を判断し、振分けゲート２５ｂまたは振分けゲート２５ｃを選択して動作させる。

ここで紙葉類１２に貼られた切手の位置と、紙葉類１２へのひねり反転、スイッチバック反転に伴った切手の位置の移動について説明する。紙葉類１２を立位で搬送するときに、搬送方向下流に向って右手側の面で、この面の搬送方向下流側でかつ上側に切手が貼られている場合を例に説明する。この紙葉類１２をひねり反転装置１８にてひねり反転させると、切手の位置は搬送方向下流に向って左手側の面で、この面の搬送方向下流側でかつ下側になる。さらにこの紙葉類１２を反転制御装置１９にてスイッチバック反転させると、切手の位置は搬送方向下流に向って右手側の面で、搬送方向上流側でかつ下側になる。

ひねり反転またはスイッチバック反転を選択的に行うことにより、搬送される紙葉類１２に貼られた切手は所定の位置、例えば、搬送方向下流に向って右手側の面で、この面の搬送方向下流側でかつ上側になる。この所定の位置は、押印部２０にて押印可能な場所であり、紙葉類１２の切手が通過する位置である。

押印部２０にて押印処理された紙葉類１２は、集積部２１に搬送され、集積庫へ順次集積される。

図３は、本発明の各実施の形態おける反転制御装置１９の基本構成図である。反転制御装置１９の基本構成は、本体搬送部２７、反転部２９で構成される。

本体搬送部２７は、搬送部１４と同様に、搬送ローラ３１、搬送ベルト３３で構成され、紙葉類１２を搬送ベルト３３で挟持しながら搬送するベルト狭持搬送を行う。本体搬送部２７にはシフトセンサ３５が設けられ、紙葉類１２を検知することにより、反転部２９の反転動作のトリガーとなる。シフトセンサ３５は紙葉類１２の先端及び後端を検知することにより、紙葉類１２の長さを検知する。

反転部２９は、搬送ローラ３１等とは独立した駆動源を備えた正逆転ローラ３７、この正逆転ローラ３７に追従して回転するピンチローラ３９、紙葉類１２を導くガイド４１、４１で構成される。ピンチローラ３９は、ピンチローラ回転支点４３で回転可能に支持され、バネ４５の復元力により正逆転ローラ３７に押圧される。

本体搬送部２７と反転部２９の受け渡し部分には、ソレノイドで駆動され回転するたたきレバー４７が設けられ、回転することで反転後の紙葉類１２の先端を反転制御装置１９出口側１９ｂに導く。

図４は本発明の第１乃至第３の実施の形態及び図３に示される反転制御装置１９の基本構成における正逆転ローラ３７の動作の制御を示すグラフである。図４に示されるグラフの縦軸は時間Ｔ（ｓ）、縦軸は正逆転ローラ３７の周速度（搬送速度）Ｖ（ｍ／ｓ）を示している。正逆転ローラ３７の周速度は、Ｖ０＝３ｍ／ｓ、Ｖ１＝５ｍ／ｓである。ここで、正逆転ローラ３７の周速度Ｖ０は、搬送部１４の搬送速度とほぼ同じ速度である。しかしながら、正逆転ローラ３７の周速度Ｖ０、Ｖ１は、搬送される紙葉類１２のサイズ、こしの強さ、重さ等の各種特徴量により適宜変更されるため、特に限定されない。

次に図３、図４を参照しながら反転制御装置１９の動作について説明する。紙葉類１２は反転制御装置１９の入口側１９ａから搬送され、本体搬送部２７のシフトセンサ３５により先端及び後端が検知され、反転部２９の反転動作のトリガーとなる。

紙葉類１２はガイド４１、４１で導かれながら反転部２９へ搬送され、正逆転ローラ３７とピンチローラ３９とにより狭持される（Ｔ＝ｔ１）。このとき、ピンチローラ３９は、紙葉類１２の厚さによってピンチローラ回転支点４３を中心に回転し、紙葉類１２の厚み分逃げる。また、正逆転ローラ３７は、図３において時計周りに周速度Ｖ＝Ｖ０で正回転している。

正逆転ローラ３７は、シフトセンサ３５による紙葉類１２の先端検知に基づいて紙葉類１２を挟持した瞬間から加速を開始し（Ｔ＝ｔ１）、周速度Ｖ＝Ｖ１まで加速する。正逆転ローラ３７はＴ＝ｔ２になると、周速度Ｖ１から減速動作を開始し、紙葉類１２の後端を基準位置に停止させる（Ｔ＝ｔ３）。

紙葉類１２が停止している間に、たたきレバー４７が動作し、紙葉類１２の後端（反転後の紙葉類１２の搬送方向先端）が出口側１９ｂに向けられる。

正逆転ローラ３７はＴ＝ｔ４になると逆回転（図３にいおて反時計回り方向）を開始し、周速度はＶ＝−Ｖ０に達する。紙葉類１２の後端が正逆転ローラ３７及びピンチローラ３９の挟持から開放されると、正逆転ローラ３７は減速を開始して停止する（Ｔ＝ｔ５）。

正逆転ローラ３７はＴ＝ｔ６になると再び正回転を開始し、Ｔ＝ｔ７に周速度Ｖ＝Ｖ０に達する。

反転制御装置１９において、正逆転ローラ３７は、紙葉類１２の反転動作時に、一定速度の正回転、加速、一定速度の正回転、減速、停止、逆回転加速、一定速度の逆回転といった一連の動作を行っている。これにより、紙葉類１２同士の間隔、つまりギャップ（またはピッチ）が維持されるため、よりギャップ（またはピッチ）を短くして紙葉類処理装置１の処理能力を向上させることができる。ここで、ギャップとは搬送される紙葉類１２の後端から、この紙葉類１２よりも搬送方向上流側を搬送される別の紙葉類１２の先端までの距離である。また、ピッチとは、搬送される紙葉類１２の先端から、この紙葉類１２よりも搬送方向上流側を搬送される別の紙葉類１２の先端までの距離である。

また、正逆転ローラ３７の加速動作は、シフトセンサ３５による各紙葉類１２の長さ検知の検知結果に基づいて、異なった加速カーブ（加速の傾き）で行われる。紙葉類１２の搬送方向の長さが長いほど、より大きな加速カーブ（加速の傾き）が要求される。搬送される紙葉類１２がチケットや小切手といった同一サイズであったり、紙幣の様に長さのばらつきが小さい場合には、加速カーブを変更する必要はない。

次に、反転制御装置１９での反転動作において、反転の前後で紙葉類１２のギャップ（またはピッチ）が変化する原因について説明する。

図５は反転動作における反転制御装置１９の構成を示す図である。図５に示される反転制御装置１９の各部は、図３に示される装置と同じであり、共通する構成についての説明は省略する。

図５は、紙葉類１２の先端１２ａが正逆転ローラ３７及びピンチローラ３９に挟持され、正逆転ローラ３７が加速動作を開始している状態を示している。このとき、紙葉類１２の後端１２ｂから本体搬送部２７の出口付近の１２ｃまでの部分が搬送ベルト３３に挟持されている。このため、紙葉類先端１２ａを狭持した正逆転ローラ３７が加速動作を開始しても、紙葉類後端１２ｂから本体搬送部２７の出口付近１２ｃまでの部分が搬送ベルト３３に挟持されているため抵抗となり、紙葉類１２の停止位置が搬送方向上流側（図５中左側）にずれてしまう。

紙葉類１２の停止位置が搬送方向上流側にずれて停止してしまうと、この紙葉類１２よりも搬送方向下流側を搬送される紙葉類１２とのギャップ（またはピッチ）が反転動作前よりも短くなる。紙葉類１２同士のギャップ（またはピッチ）が短くなると、ジャムが発生しやすくなる。このギャップ（またはピッチ）の変化を考慮して紙葉類１２を反転動作させるには、ギャップ（またはピッチ）を長めに設定する必要がある。紙葉類同士のギャップ（またはピッチ）が長いと搬送密度が低くなり、紙葉類処理装置１の処理量が下がってしまう。

図６は、本発明の第１の実施の形態における反転制御装置１９の全体の構成を示す図である。第１の実施の形態では、図３に示された基本構成に対して、紙葉類１２の反転後の搬送路に、搬送部１４とは独立した駆動源を有する駆動ローラ４９と、この駆動ローラ４９に対向する位置にピンチローラ５１とが設けられている。さらに、駆動ローラ４９を動作させるためのトリガーとなるシフトセンサ５３が、駆動ローラ４９よりも搬送方向上流側に設けられている。このシフトセンサ５３は紙葉類１２の先端及び後端を検知し、紙葉類１２同士のギャップを監視する。また、シフトセンサ５３は紙葉類１２の先端を検知し、紙葉類１２同士のピッチを監視する。

図７は図６に示される駆動ローラ４９、ピンチローラ５１、搬送ベルト３３を搬送方向から見た断面図である。図７に示されるように、駆動ローラ４９とピンチローラ５１の対が、搬送ベルト３３の両脇に設けられている。駆動ローラ４９は、通常時には搬送ベルト３３の搬送速度と同様の周速度で回転し、搬送されてきた紙葉類１２の搬送速度に変化を与えない。

シフトセンサ５３は、反転制御装置１９にて反転された紙葉類１２と、この紙葉類１２の搬送方向下流側を搬送される別の紙葉類１２とのギャップ（またはピッチ）を検知する。この検知結果に基づいて、ギャップ（またはピッチ）が短くなると、駆動ローラ４９及びピンチローラ５１は紙葉類１２を挟持した瞬間に減速して紙葉類１２を減速させ、この紙葉類１２の搬送方向下流側を搬送される別の紙葉類１２とのギャップ（またはピッチ）を適切な長さに補正する。

逆に反転制御装置１９よりも搬送方向上流側で、紙葉類１２の搬送位置がずれてしまい紙葉類１２同士のギャップ（またはピッチ）が長くなると、このギャップ（またはピッチ）の変化をシフトセンサ５３が検知する。この検知結果に基づいて、駆動ローラ４９及びピンチローラ５１が紙葉類１２を挟持した瞬間に加速動作し、紙葉類１２を搬送方向下流側にずらして本来搬送されるべき位置になるようにギャップ（またはピッチ）補正を行う。

図６において、反転後の紙葉類１２は搬送ベルト３３に狭持されるが、搬送路が直線状であるため狭持力が小さく、さらにピンチローラ５１のピンチ圧を搬送ベルト３３の狭持力よりも適度に大きくすることでギャップ補正を適度に実施することが可能となる。

第１の実施の形態によれば、反転制御装置１９の反転後のギャップ（またはピッチ）の変化に対し、ギャップ（またはピッチ）が短くなった場合だけでなく、ギャップ（またはピッチ）が長くなった場合であってもギャップ（またはピッチ）を補正し、ギャップ（またはピッチ）の変化を解消することができる。

次に本発明の第2の実施の形態について、図８を参照しながら説明する。図８は、第2の実施の形態にかかる反転制御装置１９の構成を示す図であり、図３に示される反転制御装置１９と共通する部分については説明を省略する。図８に示される反転制御装置１９において、反転部２９直前の本体搬送部出口５５には、紙葉類１２を搬送する駆動ローラ５７、この駆動ローラ５７に対向する位置に配置され、紙葉類１２にピンチ圧を与えるピンチローラ５９、紙葉類１２を反転部２９へ導くガイド４１、４１、４１，４１が設けられている。

駆動ローラ５７は、紙葉類処理装置１の搬送部１４から駆動力を受けており、搬送部１４の搬送速度と同じ周速度で回転している。また、駆動ローラ５７はワンウェイクラッチを備え、紙葉類１２が加速して引き抜かれる方向にのみ回転がフリーになっている。このため、正逆転ローラ３７及びピンチローラ３９が、紙葉類１２を挟持した瞬間に加速して引き抜くときに、紙葉類１２の後端が本体搬送部出口５５付近に残っていても抵抗とならない。

第2の実施の形態の一連の動作について説明する。まず、入口側１９ａから搬送されてきた紙葉類１２は、先端部分が正逆転ローラ３７及びピンチローラ３９に挟持され、加速動作をされることにより反転部２９側へ引き抜かれる。このとき、紙葉類１２の後端が駆動ローラ５７とピンチローラ５９に挟持されていているが、駆動ローラの５７のワンウェイクラッチにより、引き抜かれる方向に逃れるので、駆動ローラ５７とピンチローラ５９との挟持による抵抗を受けない。

このため、紙葉類１２の停止位置のずれを防止することにより、反転後のギャップ（またはピッチ）の変化を軽減し、ジャムの発生を軽減することが可能となる。駆動ローラ５７とピンチローラ５９は１組であるが、特に限定する必要はなく、搬送部１４の形状等に応じて複数組設置してもよい。

図９、図１０は本発明の第3の実施の形態にかかる反転制御装置１９の構成を示す図である。図３に示される反転制御装置１９と共通する部分については説明を省略する。図９、図１０に示されるように、反転制御装置１９の反転部２９より上流側の搬送部１４に、独立したモータ駆動源を備えた回転テンションローラ６１が設けられている。この回転テンションローラ６１は、通常時は図９に示されるように、本体搬送部出口５５の搬送方向上流側の搬送ベルト３３を押しつけられているため、搬送ベルト３３に紙葉類１２への挟持力が発生している。図１０に示されるように、紙葉類１２が反転されるとき、回転テンションローラ６１は搬送ベルト３３から離間される。このため、本体搬送部出口５５は回転テンションローラ６１の押圧から開放されるので、ベルト３３の挟持力が減る。

回転テンションローラ６１を備えた反転制御装置１９の一連の反転動作を説明する。入口側１９ａより搬送されてきた紙葉類１２は、その先端がシフトセンサ３５を通過することにより先端及び後端が検知される。この検知をトリガーとして、紙葉類１２が正逆転ローラ３７及びピンチローラ３９に挟持された瞬間、回転テンションローラ６１は搬送ベルト３３より離間し、本体搬送部出口５５の搬送ベルト３３を開放する。このとき、紙葉類１２の後端は、搬送ベルト３３が開放されているため、正逆転ローラ３７及びピンチローラ３９の加速動作に抵抗を与えない。紙葉類１２の停止位置のずれを防止することにより、反転制御装置１９の反転動作の前後で紙葉類１２のギャップ（またはピッチ）の変化を軽減することができる。

図１１は本発明の第４の実施の形態にかかる紙葉類反転制御装置１１の構成を示す図である。図３に示される反転制御装置１９と共通する部分については説明を省略する。反転制御装置１９の入口側１９ａ付近から本体搬送部出口５５辺りの搬送部１４には、シフトセンサ３５、後述する複数のローラ等で構成される。

この複数のローラは、紙葉類処理装置１の搬送部１４同じ搬送速度で回転する駆動ローラ６３、６３、この駆動ローラ６３よりも速い搬送速度で回転する加速用駆動ローラ６５、駆動ローラ６３、６３及び加速用駆動ローラ６５のそれぞれ対向配置されピンチ圧を与えるピンチローラ６７、６７、６７で構成される。さらに、紙葉類１２を反転部２９へと導くガイド４１、４１，４１，４１が設けられている。

紙葉類１２は、駆動ローラ６３、６３、加速用駆動ローラ６５を通過するにしたがって加速される。駆動ローラ６３、６３はそれぞれワンウェイクラッチが備えられ、加速用駆動ローラ６５は抵抗を受けずに紙葉類１２の搬送速度を加速させる。

図１２は本発明の第４の実施の形態にかかる反転制御装置１９の正逆転ローラ３７の周速度Ｖ（搬送速度）の制御を示すグラフである。

グラフの横軸は時間Ｔ（ｓ）、縦軸は正逆転ローラ３７の周速度（搬送速度）Ｖ（ｍ／ｓ）を示している。正逆転ローラ３７の周速度は、Ｖ０＝３ｍ／ｓ、Ｖ１＝５ｍ／ｓである。ここで、正逆転ローラ３７の周速度Ｖ０は、搬送部１４の搬送速度とほぼ同じ速度である。しかしながら、周速度はＶは、搬送される紙葉類１２のサイズ、こしの強さ、重さ等の各種特徴量により適宜変更されるため、特に限定されない。

図１１に示される駆動ローラ６３、６３の搬送速度はＶ＝Ｖ０、加速用駆動ローラ６５の搬送速度はＶ＝Ｖ１である。このため、紙葉類１２は反転部２９に搬送される前に、既に正逆転ローラ３７の搬送速度に達している。また、正逆転ローラ３７の搬送速度は、図１２に示されるように、正回転一定速度（Ｖ１）、減速、停止、逆回転加速、逆回転一定速度（−Ｖ０）といった一連の動作を行う。このため、正逆転ローラ３７及びピンチローラ３９は、紙葉類１２を挟持した瞬間に加速動作をする必要がなく、正逆転ローラ３７の制御が単純化され、安定する。

また、シフトセンサ３５が紙葉類１２の後端を検知したことに基づいて、この検知した時間から所定時間後に正逆転ローラ３７の減速を開始し（ｔ１１）、停止する（ｔ１２）。このとき、紙葉類１２の搬送方向の長さに関係なく、同じ減速カーブで紙葉類１２の後端（または反転後の先端）の位置を取り揃えることが可能となる。

さらに、反転制御装置１９の反転動作の前後で、紙葉類１２同士のピッチ（またはギャップ）の変化を軽減し、ジャムの発生を軽減することが可能となる。ここで、加速用駆動ローラ６５とピンチローラ６７とは１組と限定されず、ワンウェイクラッチを備えた加速用駆動ローラ６５を複数組設け、段階的に加速するよう構成してもよい。

また、第４の実施の形態の変形例として、加速用駆動ローラ６５をワンウェイクラッチ付の駆動ローラで構成し、正逆転ローラ３７が紙葉類１２を挟持した瞬間に加速動作させるよう構成してもよい。このとき、正逆転ローラ３７の搬送速度は、図４に示されるように制御される。第４の実施の形態の変形例によれば、正逆転ローラ３７が紙葉類１２を引き抜くときに、加速用駆動ローラ６５及びピンチローラ６７が抵抗とならないので、反転動作の前後で紙葉類１２のギャップまたはピッチの変化を軽減し、ジャムの発生を軽減することが可能となる。

以上の第1乃至第４の実施の形態の説明より、紙葉類１２の反転動作の前後で紙葉類１２同士のギャップまたはピッチの変化を軽減することにより、ジャムの発生を軽減する紙葉類１２の反転制御装置１が提供できる。

本発明の実施の形態にかかる紙葉類の反転制御装置の制御系を示すブロック図。本発明の実施の形態にかかる紙葉類の反転制御装置の構成を示すブロック図。本発明の各実施の形態にかかる反転制御装置の基本構成図。本発明の第１乃至第３の実施の形態及び図３に示される反転制御装置の基本構成にかかる正逆転ローラの動作を示すグラフ。反転動作における反転制御装置の動作を示す図。本発明の第１の実施の形態にかかる反転制御装置の構成を示す図。本発明の第１の実施の形態にかかる駆動ローラ、ピンチローラ、搬送ベルトの断面図。本発明の第２の実施の形態にかかる反転制御装置の構成を示す図。本発明の第３の実施の形態にかかる反転制御装置の構成を示す図。本発明の第３の実施の形態にかかる反転制御装置の構成を示す図。本発明の第４の実施の形態にかかる反転制御装置の構成を示す図。本発明の第４の実施の形態にかかる正逆転ローラの動作を示すグラフ。

符号の説明

１紙葉類処理装置、２主制御部、３取出制御部、４搬送制御部、５シフトセンサ制御部、６振分けゲート制御部、１２紙葉類、１３取出部、１４搬送部、１５判別部、１７リジェクト集積部、１８ひねり反転部、１９反転制御装置、１９ａ入口側、１９ｂ出口側、２０押印部、２１集積部、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ振分けゲート、２７本体搬送部、２９反転部、３１搬送ローラ、３３搬送ベルト、３５、５３シフトセンサ、３７正逆転ローラ、３９、５１、５９、６７ピンチローラ、４１ガイド、
４３ピンチローラ回転支点、４５バネ、４７たたきレバー、４９、５７、６３駆動ローラ、５５本体搬送部出口、６１回転テンションローラ、６５加速用駆動ローラ

Claims

紙葉類を第１の方向に搬送する第１の搬送手段と、
正逆回転可能な正逆転ローラ及びこの正逆転ローラに対向配置されたピンチローラにより、前記第１の搬送手段から搬送される前記紙葉類を該正逆転ローラを正回転させながら取り込み、前記第1の方向と異なる第２の方向に該正逆転ローラを逆回転させながら搬送する反転部と、
この反転部より搬送される前記紙葉類を前記第２の方向に搬送する第２の搬送手段と、
駆動ローラ及びこの駆動ローラに対向配置されたピンチローラにより、前記第２の搬送手段を搬送される前記紙葉類を挟持し、該紙葉類の搬送速度を減速、あるいは加速させる駆動ローラ部と、
前記第２の搬送手段に設けられ、前記紙葉類を検知するセンサと、
このセンサの検知結果に基づいて、前記紙葉類同士の距離を算出する算出手段と、
この算出手段の算出結果に基づいて、前記紙葉類同士の距離が所定値よりも短い場合には前記駆動ローラ部により前記紙葉類の搬送速度を減速させ、前記紙葉類同士の距離が所定値よりも長い場合には前記駆動ローラ部により前記紙葉類の搬送速度を加速させる制御部と
を具備することを特徴とする紙葉類の反転制御装置。
前記センサは前記紙葉類の後端及び該紙葉類の次に搬送されてきた紙葉類の先端を検知し、
前記算出手段は前記センサの検知結果に基づいて、前記紙葉類同士のギャップを算出することを特徴とする請求項１記載の紙葉類の反転制御装置。
前記センサは前記紙葉類の先端及び該紙葉類の次に搬送されてきた紙葉類の先端を検知し、
前記算出手段は前記センサの検知結果に基づいて、前記紙葉類同士のピッチを算出することを特徴とする請求項１記載の紙葉類の反転制御装置。
紙葉類を挟持し第１の方向に搬送する第１の搬送手段と、
正逆回転可能な正逆転ローラ及びこの正逆転ローラに対向配置されたピンチローラにより、前記第１の搬送手段から搬送される前記紙葉類の搬送速度を加速させながら取り込み、前記第１の方向と異なる第２の方向に搬送する反転部と、
この反転部より搬送される前記紙葉類を前記第２の方向に搬送する第２の搬送手段と、
前記反転部が前記紙葉類を加速しながら取り込むときに、前記第１の搬送手段が該紙葉類に与える搬送抵抗を軽減する手段と
を具備することを特徴とする紙葉類の反転制御装置。
第１の方向にのみ回転駆動されるワンウェイクラッチを備え、第１の搬送方向に紙葉類を搬送する搬送ローラと、
正逆回転可能な正逆転ローラ及びこの正逆転ローラに対向配置されたピンチローラにより、前記搬送ローラから搬送される前記紙葉類の搬送速度を加速させながら取り込み、前記第1の方向と異なる第２の方向に搬送する反転部と、
この反転部より搬送される前記紙葉類を前記第２の方向に搬送する第２の搬送手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の反転制御装置。
紙葉類をベルトで挟持し第１の方向に搬送する搬送ベルトと、
前記ベルトに接離自在に設けられ、該ベルトに圧接することにより該ベルトが前記紙葉類を挟持する挟持力を増加させ、該ベルトから離間することにより該ベルトが前記紙葉類を挟持する挟持力を軽減させる挟持力調整手段と、
正逆回転可能な正逆転ローラ及びこの正逆転ローラに対向配置されたピンチローラにより、前記搬送ベルトから搬送される前記紙葉類の搬送速度を加速させながら取り込み、前記第1の方向と異なる第２の方向に搬送する反転部と、
この反転部より搬送される前記紙葉類を前記第２の方向に搬送する第２の搬送手段と、
前記反転部が前記紙葉類の搬送速度を加速させながら取り込むときに、前記挟持力調整手段を動作させて前記ベルトの挟持力を軽減させる制御部と
を具備することを特徴とする紙葉類の反転制御装置。
第１の方向にのみ回転駆動されるワンウェイクラッチを備え、第１の方向に第１の搬送速度で紙葉類を搬送する搬送ローラと、
この搬送ローラから搬送される前記紙葉類を、前記第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で前記第１の方向に搬送する加速用搬送ローラと、
正逆回転可能な正逆転ローラ及びこの正逆転ローラに対向配置されたピンチローラにより、前記加速用搬送ローラから搬送される前記紙葉類を、前記第２の搬送速度で取り込み、前記第1の方向と異なる第２の方向に搬送する反転部と、
この反転部より搬送される前記紙葉類を前記第２の方向に搬送する第１の搬送手段と
を具備することを特徴とする紙葉類の反転制御装置。
前記反転部よりも搬送方向上流側に設けられ、前記紙葉類の後端を検知するセンサと、
このセンサの検知結果に基づいて、前記反転部は前記紙葉類の搬送速度を減速させて停止させることを特徴とする請求項７に記載の紙葉類の反転制御装置。
第１の方向にのみ回転駆動されるワンウェイクラッチを備え、第１の方向に第１の搬送速度で紙葉類を搬送する搬送ローラと、
前記第１の方向にのみ回転駆動されるワンウェイクラッチを備え、前記搬送ローラから搬送される前記紙葉類を、前記第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で前記第１の方向に搬送する加速用搬送ローラと、
正逆回転可能な正逆転ローラ及びこの正逆転ローラに対向配置されたピンチローラにより、前記加速用搬送ローラから搬送される前記紙葉類の搬送速度を加速させながら取り込み、前記第1の方向と異なる第２の方向に搬送する反転部と、
この反転部より搬送される前記紙葉類を前記第２の方向に搬送する第１の搬送手段と
を具備することを特徴とする紙葉類の反転制御装置。