JP2005078742A - Recording condition learning device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は記録条件学習装置に係り、特に記録型光ディスクの記録条件を求める場合、当該光ディスクの公称記録条件を記録したディスクインフォメーションを読み出して、それが既知の値なら信頼できる記録条件として判断し、その値をそのまま記録条件として設定し、一般的な自己記録再生を行う記録条件学習動作を省略する記録条件学習装置に関する。 The present invention relates to a recording condition learning device, particularly when determining the recording condition of a recordable optical disc, reading the disc information recording the nominal recording condition of the optical disc, and determining it as a reliable recording condition if it is a known value, The present invention relates to a recording condition learning device that sets the value as it is as a recording condition and omits a recording condition learning operation for performing general self-recording and reproduction.
図4は本発明が適用される一般的な記録型光ディスク装置の一例のブロック図を示す。同図において、記録型光ディスク装置は、記録型光ディスク1、光ディスク1を回転させるスピンドルモータ2、光学ピックアップ(PU)3、それらを駆動するドライバ4、5などの機構系を有している。また、記録型光ディスク装置は、光学ピックアップ3により光ディスク1から読み取られた信号が入力される、HF(High Frequency)系と、サーボ系を有する。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of a general recordable optical disk apparatus to which the present invention is applied. In the figure, the recordable optical disc apparatus has a recordable
HF系は読み取り信号に対し、2値化、復調、デコード、誤り訂正などを行うRF信号処理部7、記録時には記録データを光学ピックアップ3に記録信号を出力し、光ディスク1に記録データを記録するための記録信号処理部8、RF信号処理部7と記録信号処理部8とホストインターフェイスの間に接続されたドライブコントローラ9などから構成される。一方、サーボ系は、光ディスク1からのフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号からフォーカスサーボをかけたり、トラッキングサーボをかけたりするサーボ処理部10からなる。また、ドライブコントローラ9はマイクロプロセッサ11により制御される。
The HF system performs binarization, demodulation, decoding, error correction, etc. on the read signal, and outputs the recording data to the
上記の記録型光ディスク装置において、記録型光ディスク1にデータを記録する場合、事前に記録パワー、消去パワー、記録タイミングなど数多くの記録条件設定を行って記録することが必要である。しかし、光ディスク1には種々の固有のばらつきがあるため、前記設定値はそのディスク毎に最適な値があり、1種類の組み合わせの設定値で記録してしまうと、ディスク固有の最適値とずれてしまい、読み出し信号の劣化等の原因でデータエラーが増加するなどの問題が生じることがある。
In the above recordable optical disc apparatus, when data is recorded on the recordable
そのため、一般的には光ディスク1にデータを正式に記録する前に、ディスク固有の記録条件の最適値を求め、求めた記録条件で記録を行う。これをここでは記録条件学習と呼ぶ。具体的には、基準として定めた光ディスクによる変調度を測定して、各ドライブ毎に最適パワーの設定を行うディスク記録条件学習装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
For this reason, generally, before the data is formally recorded on the
また、従来は図5に示すブロック図の記録条件学習装置により記録条件学習動作を行うことも行われている。同図中、図4と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図5では学習パラメータを記録パワーと記録タイミングの2項目としている。図5において、光パワー制御部16が記録条件学習制御部14から記録パワー設定値を得て、記録用光パワーを発生し、レーザドライバ17及び光学ピックアップ3を通じて記録用光パワーで光ビームを光ディスク1に照射する。また、タイミング制御部15が記録条件学習制御部14から記録タイミング設定値を得て、所定の記録波形を発生し、レーザドライバ17及び光学ピックアップ3を通じてデータを上記の光ビームにて光ディスク1に記録する。
Conventionally, the recording condition learning operation is also performed by the recording condition learning apparatus of the block diagram shown in FIG. In the figure, the same components as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In FIG. 5, the learning parameters are two items of recording power and recording timing. In FIG. 5, the optical
これらによって光ディスク1に記録されたデータ信号は同じく光学ピックアップ3で再生されて、ヘッドアンプ6を通してジッタ信号処理部12及びエンベロープ信号処理部13にそれぞれ供給され、信号ジッタがジッタ信号処理部12でジッタ値として検出され、信号エンベロープがエンベロープ信号処理部13で変調度などとして検出される。
The data signal recorded on the
これらの全体制御を記録条件学習制御部14が受け持つ。記録条件学習制御部14はジッタ信号処理部12からのジッタデータと、エンベロープ信号処理部13からのエンベロープデータとを入力として受け、記録パワーを段階的に制御し、変調度の最適な時の記録パワーを最適記録パワーとして結果を得ると共に、記録タイミングを段階的に制御し、ジッタの最適な時の記録タイミングを最適記録タイミングとして結果を得る。記録条件学習制御部14はこれらの結果を正式な記録条件値として記録制御部(図示せず)に送り、今後の記録条件として記録時に利用される。以上が一般的な記録条件学習動作である。以下、消去パワーなどの各種設定値でも同様の記録条件学習動作が行われる。
These overall controls are handled by the recording condition
しかるに、上記のように、自己記録再生を行って最適な記録条件を算出する従来の記録条件学習装置は、記録型光ディスク装置(レコーダ)自身で記録再生した結果が得られるため、今後の記録動作に対し最も適当な設定値が得られるが、1つの記録条件を求めるだけで自身で記録再生するために時間がかかってしまい、しかも、記録条件設定値は数が多いため、全部の最適記録条件を算出すると大変時間がかかってしまうという問題がある。 However, as described above, the conventional recording condition learning device that calculates the optimum recording condition by performing self-recording / reproducing can obtain the result of recording / reproducing by the recording type optical disc device (recorder) itself, and therefore the future recording operation The most appropriate setting value can be obtained, but it takes time to record and reproduce by itself only by obtaining one recording condition, and since there are many recording condition setting values, all optimum recording conditions There is a problem that it takes a very long time to calculate.
この学習時間を短縮するには、既存の情報を利用するのが有効である。光ディスクには一般的に製造段階でウォブル溝などにプリフォーマットされているディスクインフォメーションというディスクの基本情報が記録されている。このディスクインフォメーションは、光ディスクの属性(大きさ、リライタブルかなど)、記録特性(最適記録パワー、記録タイミング等)、再生特性他が記録されていて、レコーダ(光ディスク装置)は最初にこの情報を読み出し、光ディスクの基本情報として利用する様になっている。 In order to shorten the learning time, it is effective to use existing information. In general, the basic information of the disc called disc information preformatted in a wobble groove or the like is recorded on the optical disc. This disc information is recorded with optical disc attributes (size, rewritable, etc.), recording characteristics (optimal recording power, recording timing, etc.), playback characteristics, etc., and the recorder (optical disc device) first reads this information. It is designed to be used as basic information for optical discs.
しかし、ディスクインフォメーションは光ディスクの製造ロット単位で内容が同一であり、前記のように光ディスク1枚毎に最適化された情報ではなく、設定値は公称値といえる。従って、全てのメーカの光ディスクに対し、ディスクインフォメーションの情報をそのまま利用するわけにはいかない。 However, the content of the disc information is the same for each optical disc production lot, and is not information optimized for each optical disc as described above, but the set value can be said to be a nominal value. Therefore, the information of the disc information cannot be used as it is for the optical discs of all manufacturers.
また、信頼できるディスクインフォメーションが見つかれば、その値を信頼する、または、予めレコーダ自身にとっての最適記録条件を記憶しておきその値を利用するとしても、一般的なディスクインフォメーションのフォーマットにはメーカ名といった1つの識別コードで信頼できるか否かを判断できるかのようなものはないのでディスクインフォメーション内の複数の値を照合して信頼できるディスクインフォメーションを推定する必要がある。 If reliable disc information is found, the value is trusted, or even if the optimum recording conditions for the recorder itself are stored in advance and the value is used, the general disc information format includes the manufacturer name. Since there is no such thing as whether it is possible to judge whether or not it is reliable with one identification code, it is necessary to collate a plurality of values in the disc information to estimate reliable disc information.
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、公称値を採用しても事実上支障のないメーカの場合はディスクインフォメーションを信頼してそのままその記録条件値を採用することにより、自己記録再生による記録条件学習動作の時間を短縮し得る記録条件学習装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and in the case of a manufacturer that has no practical problem even if the nominal value is adopted, the disc information is used as it is and the recording condition value is adopted as it is. An object of the present invention is to provide a recording condition learning device capable of shortening the recording condition learning operation time.
本発明は上記の目的を達成するため、記録媒体に適した記録条件を設定するための記録条件を学習する記録条件学習装置において、記録媒体に予め記録されている当該記録媒体の基本情報を当該記録媒体から読み取る読み取り手段と、媒体メーカ毎の基本情報の値を示す照合用キーと、記録再生により得た記録条件の諸情報からなる設定データのうち、少なくとも照合用キーが格納されている照合用データベースと、読み取り手段からの基本情報と、照合用データベースから読み出した照合用キーとを比較し、両者が一致したときは一致した基本情報をそのまま使用し、又は照合用データベースから一致した照合用キーに対応した設定データを読み出して記録媒体の記録条件として設定する記録条件設定手段とを有し、自己記録再生を行う記録条件学習動作を省略する構成としたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a recording condition learning apparatus for learning a recording condition for setting a recording condition suitable for a recording medium. A collation in which at least a collation key is stored among setting data consisting of reading means for reading from a recording medium, a collation key indicating the value of basic information for each medium maker, and various recording condition information obtained by recording and reproduction Compare the basic database, the basic information from the reading means, and the verification key read from the verification database, and if they match, use the matched basic information as is or use the matching basic information from the verification database Recording condition setting means for reading setting data corresponding to the key and setting it as a recording condition of the recording medium, and performing recording and reproduction It is obtained by omitted from conditions learning operation.
本発明では、記録媒体の製造ロット内での予め記録されている記録条件値を示す基本情報のばらつきは非常に小さいことに着目し、公称値を採用しても事実上支障のないメーカの場合はその基本情報を信頼してそのままその基本情報を採用することにより、上記記録条件学習動作を省略して時間短縮する。 In the present invention, attention is paid to the fact that variations in basic information indicating recording condition values recorded in advance in the production lot of the recording medium are very small. By relying on the basic information and adopting the basic information as it is, the recording condition learning operation is omitted and the time is shortened.
従って、本発明ではレコーダ側に信頼できるメーカ毎の基本情報に対応した照合キーのリストを予め作成しでおき、記録媒体から読み取った基本情報に対応した照合キーがそのリスト内にあれば、信頼できるメーカの基本情報であると判断して、その基本情報の内容をそのまま採用するか、レコーダにとって最適である設定値のデータベースを持っておき、そのデータベース内の設定値を採用するようにする。 Therefore, in the present invention, a list of verification keys corresponding to basic information for each manufacturer that can be trusted on the recorder side is prepared in advance, and if there is a verification key corresponding to the basic information read from the recording medium, It is determined that the basic information of the manufacturer can be used, and the content of the basic information is adopted as it is, or a database of setting values that is most suitable for the recorder is provided, and the setting values in the database are adopted.
記録媒体から読み取った基本情報のメーカ名がそのリスト内に無ければ記録条件は推定できないので、通常の自己記録再生による記録条件学習動作を行って最適記録条件値を自身で求める。これによって、レコーダの実使用条件下で記録条件学習動作時間が削減され、ユーザを待たせる問題を総合的に軽減できる。ここで、上記の記録媒体が記録型光ディスクの場合、上記の予め記録媒体に記録されている基本情報は、ディスクインフォメーションである。 Since the recording condition cannot be estimated if the manufacturer name of the basic information read from the recording medium is not in the list, the optimum recording condition value is obtained by performing a recording condition learning operation by normal self-recording / reproducing. As a result, the recording condition learning operation time is reduced under the actual usage conditions of the recorder, and the problem of making the user wait can be reduced overall. Here, when the recording medium is a recordable optical disk, the basic information recorded in advance on the recording medium is disk information.
本発明によれば、予め既知のメーカの基本情報に対応した照合用キーを記憶する照合用データベースをもつことで、記録媒体から読み取った基本情報に対応した照合キーがそのデータベース内にあれば、信頼できるメーカの基本情報であると判断して、その基本情報の内容をそのまま採用するだけで自己記録再生を省略することができるため、すべての記録媒体について自己記録再生による記録条件学習を行う従来装置よりも総合的な学習時間を短縮することができる。 According to the present invention, by having a collation database that stores a collation key corresponding to basic information of a known manufacturer in advance, if there is a collation key corresponding to the basic information read from the recording medium, Since it is possible to omit self-recording / reproduction by simply determining the basic information of a reliable manufacturer and adopting the contents of the basic information as it is, conventional recording conditions learning by self-recording / reproduction for all recording media The overall learning time can be shortened compared to the apparatus.
また、本発明によれば、照合用データベース内の照合用キーとは別のレコーダ自身にとって最適値があるならば、その最適値を設定データとして予め記憶した設定値のデータベースを持ち、その最適値を利用することで、基本情報より最適な記録条件を設定することができる。 Further, according to the present invention, if there is an optimum value for the recorder itself, which is different from the collation key in the collation database, the optimum value is stored in a database of preset values stored in advance as the optimum data. Can be used to set more optimal recording conditions than basic information.
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。図1は本発明になる記録条件学習装置の一実施の形態のブロック図を示す。同図中、図5と同一構成部分には同一符号を付してある。図1において、ヘッドアンプ6の出力側にDI読み取り信号処理部19を介してドライブコントローラ20が設けられている。ドライブコントローラ20は、ディスクインフォメーションメモリ21、照合用データベース22、比較演算部23及び設定抽出部24からなり、光ディスク1にプリフォーマットされているディスクインフォメーション(DI)の読み取り信号を入力として受け、照合用データベース22に予め記憶されている照合用情報との比較結果に応じた記録条件設定値を記録条件学習制御部14に供給する。
Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of a recording condition learning apparatus according to the present invention. In the figure, the same components as those in FIG. In FIG. 1, a drive controller 20 is provided on the output side of the
次に、本実施の形態の動作について説明する。まず、光学ピックアップ3を光ディスク1の所定領域に移動して、そこにディスク製造段階でプリフォーマットされているディスクインフォメーションaを読み取る。光学ピックアップ3の再生信号は、ヘッドアンプ6を通してDI読み取り信号処理部19に供給され、ここで再生信号中からディスクインフォメーションaが抽出され、ドライブコントローラ20内のディスクインフォメーションメモリ21に供給されて記憶される。
Next, the operation of the present embodiment will be described. First, the
ドライブコントローラ20は、ディスクインフォメーションからメーカを推定するための照合用情報が予め記憶されており、必要ならば最適記録条件設定値を記憶する照合用データベース22を有している。ドライブコントローラ20は、ディスクインフォメーションメモリ21から読み出したディスクインフォメーションaの値と、照合用データベース22から読み出した照合用情報とを比較演算部23で順次照合してゆく。比較演算部23は、ディスクインフォメーションaの値と照合用情報とが一致した場合には、その比較一致結果を設定抽出部24へ供給する。
The drive controller 20 stores collation information for estimating the manufacturer from the disc information in advance, and has a
設定抽出部24は、比較一致結果が入力されたときには、そのときのディスクインフォメーション内の記録条件設定値をそのまま利用するか、照合用データベース22内に別の最適値がある場合はその設定値を利用する。どちらかの設定値が決まったら設定抽出部24は、その設定値を記録条件設定値として記録条件学習制御部14へ出力する。記録条件学習制御部14は入力された記録条件設定値によって生成した記録タイミング設定値をタイミング制御部15に供給して所定の記録波形を発生させると共に、入力された記録条件設定値によって生成した記録パワー設定値を光パワー制御部16に供給して記録用光パワーを発生させ、これらを光学ピックアップ3に供給して、データを設定記録用光パワーで発光する光ビームを変調して光ディスク1に記録する。以降はこの記録条件で記録する。
When the comparison match result is input, the setting
もし、比較演算部23で順次照合してディスクインフォメーションaの値と照合用情報とが一致しなかった場合は、記録条件設定が推定できないので、通常通り、自己記録再生による記録条件学習動作を行って記録条件を求める。
If the
図2はディスクインフォメーションの模式的構成と、照合用データベース22の模式的構成とを示す。ディスクインフォメーションの内容としては、図2(A)に示すように、光ディスクのディスク属性(書き換え型のときRW)、バージョン、記録パワー、消去パワー、記録タイミング情報などからなり、光ディスクの製造メーカなど、簡単にメーカを識別するメーカ名などの項目はないことが特徴である。
FIG. 2 shows a schematic configuration of the disc information and a schematic configuration of the
そこで、ディスクインフォメーションのこれらの情報から光ディスクの製造メーカ名を推定するには、記録パワー、消去パワー、記録タイミング1、2などの各値をキー情報としてそれらが一致したときに既知のメーカのディスクインフォメーションだと推定すればよい。そこで、本実施の形態の照合用データベース22には、図2(B)に示すように、1つのメーカに対し、メーカを識別するディスクインフォメーションの照合用キー(記録パワー、消去パワー、記録タイミング1、2など)が予め複数のメーカ分記憶されており、もし、ディスクインフォメーションの値が照合用キーと一致するときは、その照合用キーから光ディスクの製造メーカを推定し、推定したメーカのディスクインフォメーションの値が信頼できるならば(装置製造時に個々の製品ばらつきが少ないメーカのものと分かっているならば)そのままの記録条件設定値を利用する。
Therefore, in order to estimate the manufacturer name of the optical disk from these pieces of information of the disk information, when the values such as the recording power, the erasing power, and the
また、図2(B)に示すように、照合用キーとは別にそのディスク装置にとってディスクインフォメーションとは別に例えば自己記録再生により取得して記憶した最適値が照合用データベースに記憶されているなら、その最適値を設定データとして利用する。 In addition, as shown in FIG. 2B, if the optimum value acquired and stored by, for example, self-recording / reproduction for the disc apparatus separately from the disc information is stored in the collation database separately from the collation key, The optimum value is used as setting data.
図1の比較演算部23は、入力されたディスクインフォメーションの値が、図2(B)のメーカ#1の照合用キーと不一致ならば、次のメーカ#2の照合用キーの値を照合してゆく。照合用データベース22の全ての照合用キーと比較しても一致する照合用キーが無いときには、未知のメーカの光ディスクとして判断する。
If the input disc information value does not match the verification key of
次に、図1の記録条件学習の動作を、図3のドライブコントローラの動作フローチャートと共に更に詳細に説明する。光ディスク1が装置に挿入されると、ドライブコントローラ20は、まず、光学ピックアップ3を光ディスク1上のプリフォーマットされている所定のディスクインフォメーション領域に移動し、記録されているディスクインフォメーション(DI)aの内容を読み取る(ステップS1)。
Next, the recording condition learning operation of FIG. 1 will be described in more detail with the operation flowchart of the drive controller of FIG. When the
読み取られたディスクインフォメーションaの内容は、図1のヘッドアンプ6、DI読み取り信号処理部19を通してドライブコントローラ20のディスクインフォメーションメモリ21に格納される(ステップS2)。続いて、比較演算部23により、照合用データベース22から図2に示したメーカ毎のディスクインフォメーションの照合用キーの読み出しがすべて終了したかどうか確認し(ステップS3)、終了していなければ、照合用データベース22から読み出した図2に示したメーカ毎のディスクインフォメーションの照合用キーと、ディスクインフォメーションメモリ21から読み出したディスクインフォメーションメモリ21の内容が照合され(ステップS4)、両者が不一致ならメーカデータ(照合用キー)を更新して照合を続行する(ステップS5、S3、S4)。
The contents of the read disk information a are stored in the
もし、両者が一致したときは、設定抽出部24により、そのときのディスクインフォメーションの内容から設定値を読み出すか、照合用データベース22に記憶されている設定データを読み出して(ステップS6)、設定データを記録条件学習制御部14に送信して(ステップS7)、記録学習を終了する(ステップS9)。もし、照合用データベース22にディスクインフォメーションと一致する照合用キーが無かったら(ステップS3)、通常の自己記録再生による記録条件学習を行う(ステップS8)。
If they match, the setting
なお、照合用データベース22から読み出した図2に示したメーカ毎のディスクインフォメーションの照合用キーと、ディスクインフォメーションメモリ21から読み出した内容が一致した場合、その一致した照合用キーに対応して設定データが記録されている場合には、ディスクインフォメーションの内容をそのまま利用せずに設定データを利用するのは、ディスクインフォメーションのデータはディスクメーカが測定した装置との組み合わせによる最適条件であり、実際に光ディスク1を再生するレコーダ(光ディスク装置)との組み合わせにより得られた値ではないので、最適値であるとはいえない場合があるためである。
If the disc information collation key for each manufacturer shown in FIG. 2 read from the
従って、例えば、既知のメーカの光ディスクのディスクインフォメーションの記録パワーが「4」であっても、再生するレコーダ(光ディスク装置)の当該既知のメーカの光ディスクに対する記録パワーの最適値が「5」であることが予め装置製造前に実験して分かっている場合には、その最適値が照合用データベース22に予め格納されているので、そのディスクインフォメーションの記録パワーをそのまま利用せずに、最適な記録パワーの方を利用するのである。
Therefore, for example, even if the recording power of the disc information of the optical disc of a known manufacturer is “4”, the optimum value of the recording power for the optical disc of the known manufacturer of the recorder (optical disc apparatus) to be reproduced is “5”. If it is known in advance before manufacturing the apparatus, the optimum value is stored in the
このように、本実施の形態によれば、記録型光ディスクの記録条件を求めるときに、光ディスク1の公称記録条件を記録したディスクインフォメーションaを読み出して、それが既知の値なら信頼できる記録条件として判断し、その値をそのまま記録条件として設定するか、ディスクインフォメーションに対応した設定データが記憶されているときにはその設定データを記録条件として設定して一般的な自己記録再生を行う記録条件学習動作を省略するようにしたため、従来に比べて学習時間を短縮することができる。
As described above, according to the present embodiment, when the recording condition of the recordable optical disk is obtained, the disk information a in which the nominal recording condition of the
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、光ディスク以外の記録媒体でも基本情報が予め記録されている記録媒体については、本発明を適用することができる。また、図2では各メーカについて一つの照合用キーを照合用データベースに格納しているように説明したが、これに限定されるものではなく、同じメーカであっても、ディスクの種類や製造ロットにより、照合用キーは複数種類あってもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention can be applied to a recording medium in which basic information is recorded in advance even in a recording medium other than an optical disk. Further, in FIG. 2, it has been described that one verification key is stored in the verification database for each manufacturer. However, the present invention is not limited to this. Thus, there may be a plurality of types of verification keys.
1 光ディスク
3 光学ピックアップ
14 記録条件学習制御部
15 タイミング制御部
16 光パワー制御部
19 DI読み取り信号処理部
20 ドライブコントローラ
21 ディスクインフォメーションメモリ
22 照合用データベース
23 比較演算部
24 設定抽出部
a ディスクインフォメーション
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記記録媒体に予め記録されている当該記録媒体の基本情報を当該記録媒体から読み取る読み取り手段と、
媒体メーカ毎の前記基本情報の値を示す照合用キーと、記録再生により得た記録条件の諸情報からなる設定データのうち、少なくとも前記照合用キーが格納されている照合用データベースと、
前記読み取り手段からの前記基本情報と、前記照合用データベースから読み出した前記照合用キーとを比較し、両者が一致したときは一致した前記基本情報をそのまま使用し、又は前記照合用データベースから一致した前記照合用キーに対応した設定データを読み出して前記記録媒体の記録条件として設定する記録条件設定手段と
を有し、自己記録再生を行う記録条件学習動作を省略することを特徴とする記録条件学習装置。
In a recording condition learning apparatus for learning a recording condition for setting a recording condition suitable for a recording medium,
Reading means for reading basic information of the recording medium recorded in advance on the recording medium from the recording medium;
A collation key indicating the value of the basic information for each medium manufacturer, and a collation database in which at least the collation key is stored among setting data composed of various information of recording conditions obtained by recording and reproduction;
The basic information from the reading means is compared with the verification key read from the verification database, and when they match, the matched basic information is used as it is or matched from the verification database Recording condition learning means for reading out the setting data corresponding to the verification key and setting it as a recording condition of the recording medium, and omitting a recording condition learning operation for performing self-recording / reproducing apparatus.
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