JP2005075471A

JP2005075471A - フィード装置

Info

Publication number: JP2005075471A
Application number: JP2003209738A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Shirakawa; 義広白川; Tokukazu Togashi; 徳和冨樫
Original assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 2003-08-29
Filing date: 2003-08-29
Publication date: 2005-03-24

Abstract

【課題】装置を複雑化することなく、長尺の被搬送物を高速に間欠送りすることができるフィード装置を提供すること。
【解決手段】固定チャック４５に対し接離可能に設けらた送りチャック３５と、送りチャック３５を往復動させる往復動装置５０と、送りチャック３５及び固定チャック４５の開閉動作を行う開閉機構６０とを備え、開閉機構６０は、送りチャック３５に設けられたカムフォロア３６と、固定チャック４５に設けられたカムフォロア４６と、カムフォロア３６，４６が位置したときに送りチャック３５及び固定チャック４５が開となる山部６５と、閉となる谷部６６とを有するチャック開閉カム６４と、チャック開閉カム６４を移動させることにより、カムフォロア３６，４６の位置を切り換えるエアシリンダ６３とを備えている。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リボン状の長尺の被搬送物を供給するフィード装置に関し、特に簡単な構成で間欠送りできるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
リボン等の長尺の被搬送物を間欠送りするためのフィード装置が知られている（特許文献１参照）。このようなフィード装置では、リボンを挟んで送り出すための送り用グリッパと、この送り用グリッパが送り出しを終えて開いて戻る際に、リボンが動かないように固定用グリッパで押えるという仕組みとなっている。したがって、送り用グリッパと、固定用グリッパが交互に開閉を繰り返しをリボンを送り出すこととなる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３４２４３８号公報（３頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した被搬送物を間欠送りするためのフィード装置であると次のような問題があった。すなわち、送り用グリッパの開閉動作と固定用グリッパの開閉動作とを同期させる必要があるが、開閉動作をエアシリンダによって個別に行おうとすると、常に両エアシリンダの作動タイミング調整に時間がかかり、また両グリッパの少なくとも一方が閉じていなければならないことから高速で切り替えることが困難となる。
【０００５】
一方、装置全体を動作させる駆動機構から駆動力を得て、回転カムで個別に両グリッパを開閉させ高速で同期を取る方法が考えられる。しかしながら、このようにするとリボンの送り量を調整する際にマニュアル操作で開閉させることができなかった。
【０００６】
そこで本発明は、装置を複雑化することなく、長尺の被搬送物を高速に間欠送りすることができるフィード装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明のフィード装置は次のように構成されている。
【０００８】
（１）長尺の被搬送物をその長手方向に送り出すフィード装置において、上記被搬送物を挟持可能な固定チャックと、この固定チャックに対し、上記被搬送物の送出方向側に配置され、かつ、上記固定チャックに対し接離可能に設けられるとともに上記被搬送物を挟持可能な送りチャックと、上記送りチャックを上記長手方向に沿って往復動させる往復動装置と、上記送りチャック及び上記固定チャックの開閉動作を行う開閉機構とを備え、上記開閉機構は、上記送りチャックに設けられ、その移動によりチャックの開閉動作を行わせる第１のカムフォロアと、上記固定チャックに設けられ、その移動によりチャックの開閉動作を行わせるた第２のカムフォロアと、これら第１及び第２のカムフォロアが追従し、上記第１及び第２のカムフォロアが位置したときに上記送りチャック及び固定チャックが開となる第１の部分と、上記第１及び第２のカムフォロアが位置したときに上記送りチャック及び固定チャックが閉となる第２の部分とを有するカムと、このカムを移動させることにより、上記第１及び第２のカムフォロアの位置を上記第１及び第２の部分相互間で切り換える単一の駆動機構とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
（２）上記（１）に記載されたフィード装置であって、上記カムは、上記第１及び第２のカムフォロアの少なくとも一方が上記第２の部分に位置するように形成されていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施の形態に係るフィード装置１０を示す斜視図である。図中矢印ＸＹＺはそれぞれ直交する三方向を示しており、矢印ＸＹは水平方向、矢印Ｚは鉛直方向を示している。
【００１１】
フィード装置１０は、架台１１を備えている。架台１１上にはリボン（長尺の被搬送物）Ｒを原巻（不図示）から円滑に送り出すためのナイフエッジ１２と、送り出されたリボンＲを後述するグリッパ機構２０へ案内するローラ１３，１４と、リボンＲを送り方向Ｐへ間欠送りする一対のグリッパ機構２０とを備えている。
【００１２】
グリッパ機構２０は、送り用グリッパ３０と、固定用グリッパ４０と、送り用グリッパ３０を往復動させる往復動機構５０と、送り用グリッパ３０及び固定用グリッパ４０の開閉動作を行う開閉機構６０とを備えている。
【００１３】
送り用グリッパ３０は、架台１１上に図中矢印Ｘ方向に沿って設けられ後述するスライダ３２を送り方向Ｐに沿って案内する送り用リニアガイド３１と、この送り用リニアガイド３１に沿って往復動自在に設けられたスライダ３２と、このスライダ３２に支持された下側チャック３３と、この下側チャック３３上に設けられた軸支部３４と、この軸支部３４に図中Ｑ方向に揺動自在に軸支された送りチャック３５と、この送りチャック３５に設けられ後述するチャック開閉カム６４に追従するカムフォロア（第１のカムフォロア）３６とを備えている。スライダ３２は後述する延長板５５に連結されている。
【００１４】
固定用グリッパ４０は、架台１１上に固定された下側チャック４３と、この下側チャック４３上に設けられた軸支部４４と、この軸支部４４に図中Ｑ方向に揺動自在に軸支された固定チャック４５と、この固定チャック４５に設けられ後述するチャック開閉カム６４に追従するカムフォロア（第２のカムフォロア）４６とを備えている。
【００１５】
往復動機構５０は、矢印Ｚ方向の回転軸５２を有するサーボモータ５１と、このサーボモータ５１の回転軸５２に取付けられた偏心カム５３と、この偏心カム５３に対向配置されたカムフォロア５４と、このカムフォロア５４が取付けられた延長板５５と、延長板５５を偏心カム５３側に引張る引張りバネ５６とを備えている。すなわち、往復動機構５０のサーボモータ５１を回転させることにより、偏心カム５３が回転し、この偏心カム５３に追従するカムフォロア５４によって延長板５５が往復動し、上述したスライダ３２が往復動することとなる。
【００１６】
開閉機構６０は、架台１１下面に図中矢印Ｘ方向に沿って設けられ後述するスライダ６２を送り方向Ｐに沿って案内するカム用リニアガイド６１と、このカム用リニアガイド６１に沿って往復動自在に設けられるとともに架台１１から図中矢印Ｙ方向に突出して形成されたスライダ６２と、このスライダ６２を図中矢印Ｘ方向に沿って往復動させるエアシリンダ６３と、スライダ６２の図１中上側に取付けられた平板状のチャック開閉カム６４とを備えている。
【００１７】
チャック開閉カム６４の図１中上側面には山部（第１の部分）６５と谷部（第２の部分）６６が形成されている。なお、山部６５にカムフォロア３６，４６が位置したときに、送りチャック３５，固定チャック４５が開き、谷部６６にカムフォロア３６，４６が位置したときに、送りチャック３５，固定チャック４５が閉じるような関係となっている。
【００１８】
このように構成されたフィード装置１０では、図３及び図４に示すようにしてリボンＲの間欠送りを行う。図３はチャック開閉カム６４とカムフォロア３６，４６の相対位置を示す説明図、図４は送りチャック３５及び固定チャック３６の開閉動作とリボンＲの位置との関係を示している。なお、図３のＴ１〜Ｔ７と図４のＴ１〜Ｔ７とは同じタイミングを示している。
【００１９】
予め、リボンＲを送りチャック３５及び固定チャック４５に挟持させておく。原点位置においては、カムフォロア３６が谷部６６、カムフォロア４６が山部６５に位置することで、リボンＲが送りチャック３５にクランプされ、固定チャック４５では開放されている（Ｔ１）。この状態で、往復動機構５０を作動させて送りチャック３５を前進させると、リボンＲが送り方向Ｐに移動する（Ｔ２）。
【００２０】
エアシリンダ６３を作動させ、チャック開閉カム６４を図３中右方向に移動させると、カムフォロア３６が谷部６６、カムフォロア４６が谷部６６に位置することで、リボンＲが送りチャック３５及び固定チャック４５にクランプされたまま移動しない（Ｔ３）。
【００２１】
次に、エアシリンダ６３を作動させ、チャック開閉カム６４をさらに図３中右方向に移動させると、カムフォロア３６が山部６５、カムフォロア４６が谷部６６に位置することで、リボンＲが送りチャック３５から開放され、固定チャック４５ではクランプされたままとなる（Ｔ４）。この状態で、往復動機構５０を作動させて送りチャック３５を後退させる。このとき、リボンＲは送りチャック３５にクランプされていないので、リボンＲが後退することはない（Ｔ５）。
【００２２】
次に、エアシリンダ６３を作動させ、チャック開閉カム６４を送り方向Ｐに移動させると、カムフォロア３６及びカムフォロア４６が谷部６６に位置することで、リボンＲが送りチャック３５及び固定チャック４５によりクランプされる（Ｔ６）。
【００２３】
さらに、エアシリンダ６３を作動させ、チャック開閉カム６４をさらに図３中左方向に移動させると、カムフォロア３６が谷部６６、カムフォロア４６が山部６５に位置することで、リボンＲが送りチャック３５にクランプされ、固定チャック４５では開放された原点状態に戻る（Ｔ７）。
【００２４】
上述したように、エアシリンダ６３及び往復動機構５０を動作させることで、リボンＲの間欠送りが可能となる。特に送りチャック３５及び固定チャック４５の開閉動作を１つのエアシリンダ６３で動作させることができるので、装置構成を簡略化することができ、またリボンＲを高速に間欠送りすることができる。さらには同理由により、送り量の調整時において操作性も向上する。
【００２５】
なお、グリッパ機構２０は一対設けられているので、それぞれ独立に動作させることが可能であるが、同期させることにより幅の広いリボンＲの間欠送りをすることができる。
【００２６】
図５は本発明の第２の実施の形態に係るフィード装置７０を示す図である。図５において図１と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２７】
フィード装置７０が上述したフィード装置１０と異なる点は、グリッパ機構２０が１つだけである点である。このように構成されていると、フィード装置１０と同様の効果が得られるとともに、幅広の用紙（長尺の被搬送物）Ｈを間欠送りすることが可能となる。
【００２８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、装置を複雑化することなく、長尺の被搬送物を高速に間欠送りすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るフィード装置を示す斜視図。
【図２】同フィード装置に組み込まれた往復動機構を模式的に示す側面図。
【図３】同フィード装置に組み込まれたチャック開閉カムとカムフォロアの相対位置を示す説明図。
【図４】同フィード装置に組み込まれた送りチャック及び固定チャックの開閉動作とリボンの位置との関係を示し説明図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るフィード装置を示す斜視図。
【符号の説明】
１０，７０…フィード装置、２０…グリッパ機構、３０…送り用グリッパ、３５…送りチャック、３６…カムフォロア（第１のカムフォロア）、４０…固定用グリッパ、４５…固定チャック、４６…カムフォロア（第２のカムフォロア）、５０…往復動機構、６０…開閉機構、６３…エアシリンダ、６４…チャック開閉カム、６５…山部（第１の部分）、６６…谷部（第２の部分）。

Claims

長尺の被搬送物をその長手方向に送り出すフィード装置において、
上記被搬送物を挟持可能な固定チャックと、
この固定チャックに対し、上記被搬送物の送出方向側に配置され、かつ、上記固定チャックに対し接離可能に設けられるとともに上記被搬送物を挟持可能な送りチャックと、
上記送りチャックを上記長手方向に沿って往復動させる往復動装置と、
上記送りチャック及び上記固定チャックの開閉動作を行う開閉機構とを備え、
上記開閉機構は、上記送りチャックに設けられ、その移動によりチャックの開閉動作を行わせる第１のカムフォロアと、
上記固定チャックに設けられ、その移動によりチャックの開閉動作を行わせるた第２のカムフォロアと、
これら第１及び第２のカムフォロアが追従し、上記第１及び第２のカムフォロアが位置したときに上記送りチャック及び固定チャックが開となる第１の部分と、上記第１及び第２のカムフォロアが位置したときに上記送りチャック及び固定チャックが閉となる第２の部分とを有するカムと、
このカムを移動させることにより、上記第１及び第２のカムフォロアの位置を上記第１及び第２の部分相互間で切り換える単一の駆動機構とを備えていることを特徴とするフィード装置。
上記カムは、上記第１及び第２のカムフォロアの少なくとも一方が上記第２の部分に位置するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のフィード装置。