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JP2005075198A - Air conditioner for vehicle - Google Patents

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JP2005075198A
JP2005075198A JP2003309680A JP2003309680A JP2005075198A JP 2005075198 A JP2005075198 A JP 2005075198A JP 2003309680 A JP2003309680 A JP 2003309680A JP 2003309680 A JP2003309680 A JP 2003309680A JP 2005075198 A JP2005075198 A JP 2005075198A
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JP
Japan
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driver
body surface
temperature
change
surface temperature
Prior art date
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Pending
Application number
JP2003309680A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Inoue
浩一 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Marelli Corp
Original Assignee
Calsonic Kansei Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Calsonic Kansei Corp filed Critical Calsonic Kansei Corp
Priority to JP2003309680A priority Critical patent/JP2005075198A/en
Publication of JP2005075198A publication Critical patent/JP2005075198A/en
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  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner for a vehicle capable of detecting variation of the awakening condition of a driver while reducing cost. <P>SOLUTION: The air conditioner 1 for the vehicle comprises an IR sensor 2 for detecting a body surface temperature of the driver 7 and a control section 4 for determining the variation of the awakening condition of the driver 7 based on the variation degree of the body surface temperature of the driver 7 detected by the IR sensor 2 and controlling air-conditioning wind to be fed toward to the driver 7 when the variation of the awakening condition is determined. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、主に自動車等の車両に搭載されて、運転者の覚醒状態の変化を検知して運転者の覚醒状態を維持させる車両用空調装置に関する。   The present invention relates to a vehicle air conditioner that is mounted mainly on a vehicle such as an automobile and detects a change in a driver's arousal state and maintains the driver's arousal state.

従来より、自動車等の運転者の覚醒状態の変化を検知して運転者の覚醒状態を維持させる装置としては、例えば特許文献1に記載の車両の予防安全装置が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for detecting a change in a driver's arousal state such as an automobile and maintaining the driver's arousal state, for example, a preventive safety device for a vehicle described in Patent Document 1 is known.

この予防安全装置では、車間距離や障害物との距離の変化に対応するアクセルやブレーキの操作状況及びステアリングの操舵状況から運転者の覚醒状態の変化を判断し、必要に応じて警報が発せられるようになっている。
特開平6−156262号公報
In this preventive safety device, a change in the driver's arousal state is judged from the accelerator and brake operation status corresponding to the change in the distance between the vehicle and the obstacle and the steering status of the steering, and an alarm is issued if necessary. It is like that.
JP-A-6-156262

しかしながら、この従来の予防安全装置では、運転者の覚醒状態の変化を検知するためにステアリングセンサ、車間距離・障害物センサ、アクセル操作検出センサ、ブレーキ作動センサ等多数のセンサを要し、装置構成が複雑となってコストの増加を招くこととなる。   However, this conventional preventive safety device requires a large number of sensors such as a steering sensor, an inter-vehicle distance / obstacle sensor, an accelerator operation detection sensor, and a brake operation sensor in order to detect a change in the driver's arousal state. Becomes complicated and causes an increase in cost.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、コストの低減を図りつつ運転者の覚醒状態の変化を検知することが可能な車両用空調装置を提供することを課題としている。   This invention is made | formed in view of such a problem, and makes it a subject to provide the vehicle air conditioner which can detect the change of a driver | operator's arousal state, aiming at cost reduction.

このような課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、運転者の体表面温度を検知する体表面温度検知手段と、前記体表面温度検知手段によって検知される運転者の体表面温度の変化の度合いに基づいて前記運転者の覚醒状態の変化を判別する運転者状態判別手段と、前記運転者状態判別手段によって覚醒状態の変化が判別された場合は空調風を前記運転者に向けて送るように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。   In order to solve such a problem, the invention according to claim 1 is directed to body surface temperature detecting means for detecting a driver's body surface temperature, and a driver's body surface detected by the body surface temperature detecting means. A driver state determination unit that determines a change in the driver's arousal state based on a degree of change in temperature; and if the driver state determination unit determines a change in the arousal state, air conditioning air is sent to the driver. And a control means for controlling to send the message.

請求項2に記載の発明は、運転者の体表面温度を検知する体表面温度検知手段と、車両の室内温度を検知する車室内温度検知手段と、前記車室内温度検知手段によって検知される車室内温度の変化に応じて前記体表面温度検知手段によって検知される運転者の体表面温度の変化の度合いを補正する体表面温度変化補正手段と、前記体表面温度変化補正手段によって補正された体表面温度の変化の度合いに基づいて前記運転者の覚醒状態の変化を判別する運転者状態判別手段と、前記運転者状態判別手段によって覚醒状態の変化が判別された場合は空調風を前記運転者に向けて送るように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a body surface temperature detecting means for detecting a body surface temperature of a driver, a vehicle interior temperature detecting means for detecting a vehicle interior temperature, and a vehicle detected by the vehicle interior temperature detecting means. Body surface temperature change correction means for correcting the degree of change in the body surface temperature of the driver detected by the body surface temperature detection means in accordance with a change in room temperature, and the body corrected by the body surface temperature change correction means A driver state discriminating unit for discriminating a change in the driver's arousal state based on a degree of change in the surface temperature; and if the driver state discriminating unit determines a change in the awake state, the conditioned air is sent to the driver And a control means for controlling to send it toward the camera.

請求項3に記載の発明は、運転者の体表面温度を検知する体表面温度検知手段と、前記体表面温度検知手段によって検知される運転者の体表面温度の変化の度合いに基づいて前記運転者の覚醒状態の変化を判別する運転者状態判別手段と、前記車両の室外温度を検知する車室外温度検知手段と、前記車室外温度検知手段によって検知される車室外温度が所定値以下か否かを判別する車室外温度状態判別手段と、前記運転者状態判別手段によって覚醒状態の変化が判別された場合であってかつ前記車室外温度状態判別手段によって車室外温度が前記所定値以下であると判別された場合は、外気を空調風として前記運転者に向けて送り、前記運転者状態判別手段によって覚醒状態の変化が判別された場合であってかつ前記車室外温度状態判別手段によって車室外温度が前記所定値以下でないと判別された場合は、冷気をつくり該冷気を空調風として前記運転者に向けて送るように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the body surface temperature detecting means for detecting the body surface temperature of the driver, and the driving based on the degree of change in the body surface temperature of the driver detected by the body surface temperature detecting means. A driver state discriminating means for discriminating a change in a person's arousal state, an outside temperature detecting means for detecting an outdoor temperature of the vehicle, and whether or not an outside temperature detected by the outside temperature detecting means is not more than a predetermined value. The vehicle exterior temperature state determination means for determining whether or not the change in the awake state is determined by the driver state determination means, and the vehicle exterior temperature state is not more than the predetermined value by the vehicle exterior temperature state determination means. In the case where the outside air is sent to the driver as conditioned air, and the change in the arousal state is determined by the driver state determination unit, and the outside temperature state determination unit of the passenger compartment Therefore if the vehicle exterior temperature is determined to the not less than a predetermined value, characterized in that a control means for controlling to send cold air to make a cold air toward the driver as conditioned air.

請求項4に記載の発明は、運転者の体表面温度を検知する体表面温度検知手段と、車両の室内温度を検知する車室内温度検知手段と、前記車室内温度検知手段によって検知される車室内温度の変化に応じて前記体表面温度検知手段によって検知される運転者の体表面温度の変化の度合いを補正する体表面温度変化補正手段と、前記体表面温度変化補正手段によって補正された体表面温度の変化の度合いに基づいて前記運転者の覚醒状態の変化を判別する運転者状態判別手段と、前記車両の室外温度を検知する車室外温度検知手段と、
前記車室外温度検知手段によって検知される車室外温度が所定値以下か否かを判別する車室外温度状態判別手段と、前記運転者状態判別手段によって覚醒状態の変化が判別された場合であってかつ前記車室外温度状態判別手段によって車室外温度が前記所定値以下であると判別された場合は、外気を空調風として前記運転者に向けて送り、前記運転者状態判別手段によって覚醒状態の変化が判別された場合であってかつ前記車室外温度状態判別手段によって車室外温度が前記所定値以下でないと判別された場合は、冷気をつくり該冷気を空調風として前記運転者に向けて送るように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a body surface temperature detecting means for detecting a body surface temperature of a driver, a vehicle interior temperature detecting means for detecting a vehicle interior temperature, and a vehicle detected by the vehicle interior temperature detecting means. Body surface temperature change correction means for correcting the degree of change in the body surface temperature of the driver detected by the body surface temperature detection means in accordance with a change in room temperature, and the body corrected by the body surface temperature change correction means Driver state determination means for determining a change in the driver's arousal state based on the degree of change in the surface temperature; vehicle exterior temperature detection means for detecting the outdoor temperature of the vehicle;
A case in which a change in the arousal state is determined by the vehicle exterior temperature state determination unit that determines whether the vehicle exterior temperature detected by the vehicle exterior temperature detection unit is equal to or lower than a predetermined value; and the driver state determination unit. When the vehicle exterior temperature state determination means determines that the vehicle exterior temperature is equal to or lower than the predetermined value, the outside air is sent to the driver as conditioned air, and the driver state determination device changes the awakening state. When the vehicle exterior temperature state determination means determines that the vehicle exterior temperature is not lower than the predetermined value, cool air is generated and the cold air is sent to the driver as conditioned air. And a control means for controlling.

請求項5に記載の発明は、請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の発明において、前記体表面温度検知手段は赤外線センサであることを特徴とする。   The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the body surface temperature detecting means is an infrared sensor.

請求項1の発明によれば、体表面温度検知手段によって検知される運転者の体表面温度の変化の度合いに基づいて運転者の覚醒状態の変化を判別することとしたので、従来の予防安全装置のように、多数のセンサを必要とせず、装置構成も簡単となってコストの低減を図ることができる。また、空調風を運転者に向けて送るようにしたので、容易に運転者の覚醒状態を維持することができる。   According to the first aspect of the present invention, since the change in the driver's arousal state is determined based on the degree of the change in the driver's body surface temperature detected by the body surface temperature detection means, the conventional preventive safety Unlike the apparatus, a large number of sensors are not required, the apparatus configuration is simplified, and the cost can be reduced. Moreover, since the conditioned air is sent toward the driver, the driver's arousal state can be easily maintained.

請求項2の発明によれば、車室内温度検知手段によって検知される車室内温度の変化に応じて運転者の体表面温度の変化の度合いを補正することとしたので、車室内温度の変化によって誤作動が生じることがなく、良好な検知精度によって運転者の覚醒状態の変化を検知することができる。   According to the invention of claim 2, since the degree of change in the body surface temperature of the driver is corrected in accordance with the change in the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature detection means, No malfunction occurs, and the change in the driver's arousal state can be detected with good detection accuracy.

請求項3の発明又は請求項4の発明によれば、運転者の覚醒状態の変化の判別結果と車室外温度が所定値以下か否かの判別結果とに基づいて制御することとしたので、外気が冷たいときには外気を利用することができ、省電力化を図ることができる。   According to the invention of claim 3 or invention of claim 4, since the control is based on the determination result of the change in the driver's arousal state and the determination result of whether or not the outside temperature of the vehicle is equal to or less than a predetermined value, When the outside air is cold, the outside air can be used, and power saving can be achieved.

請求項5の発明によれば、体表面温度検知手段を赤外線センサとしたので、容易に運転者の体表面温度を検知することができる。   According to the invention of claim 5, since the body surface temperature detecting means is an infrared sensor, the body surface temperature of the driver can be easily detected.

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明の実施例に係る車両用空調装置を模式的に説明するためのブロック図である。この車両用空調装置1は、赤外線(IR)センサ(体表面温度検知手段)2と、車室内温度センサ(車室内温度検知手段)3と、制御部(運転者状態判別手段、体表面温度変化補正手段、制御手段)4と、操作部8とを備えている。   FIG. 1 is a block diagram for schematically explaining a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention. The vehicle air conditioner 1 includes an infrared (IR) sensor (body surface temperature detection means) 2, a vehicle interior temperature sensor (vehicle interior temperature detection means) 3, and a control unit (driver state determination means, body surface temperature change). Correction means, control means) 4 and an operation unit 8.

IRセンサ2は、図2に示すように、自動車5の運転席6の正面脇に設けられ、運転者7の例えば顔の体表面温度を検知し、検知した体表面温度値を体表面温度信号として制御部4に出力するようになっている。なお、図2において、符号8は操作部、9はベント吹出口を示す。車両用空調装置1は、空調風の吹出口を決定する複数のモードを備え、モードボタン10から乗員が任意にモードを選択することによって、選択されたモードに応じた所定の吹出口から空調風を車室内に送り出すようになっている。ここで、モードとは、例えば、ベントモード、フットモード、バイレベルモード、デフフットモード等があり、ベントモードとはベント吹出口9から乗員に向かって空調風を送るモードである。また、車両用空調装置1は制御部4によって制御され、制御部4から後述する覚醒運転指示を受けると覚醒運転を行うようになっている。   As shown in FIG. 2, the IR sensor 2 is provided on the front side of the driver's seat 6 of the automobile 5, detects the body surface temperature of the driver 7, for example, the face, and detects the detected body surface temperature value as a body surface temperature signal. Is output to the control unit 4. In FIG. 2, reference numeral 8 denotes an operation unit, and 9 denotes a vent outlet. The vehicle air conditioner 1 is provided with a plurality of modes for determining the air outlet of the conditioned air, and the occupant arbitrarily selects the mode from the mode button 10 so that the air conditioned air is supplied from a predetermined air outlet corresponding to the selected mode. Is sent out into the passenger compartment. Here, the modes include, for example, a vent mode, a foot mode, a bi-level mode, a differential foot mode, and the like. The vent mode is a mode in which conditioned air is sent from the vent outlet 9 toward the occupant. In addition, the vehicle air conditioner 1 is controlled by the control unit 4, and performs a wake-up operation when receiving a wake-up operation instruction to be described later from the control unit 4.

車室内温度センサ3は、自動車5の車室内に設けられ、車室内の温度を検知し、検知した車室内温度を車室内温度信号として制御部4に出力するようになっている。   The vehicle interior temperature sensor 3 is provided in the vehicle interior of the automobile 5, detects the temperature of the vehicle interior, and outputs the detected vehicle interior temperature to the control unit 4 as a vehicle interior temperature signal.

制御部4は、CPU11と、ROM12と、RAM13とを備えている。ROM12はCPU11の制御プログラム等を格納し、RAM13はプログラムの実行に必要な一時データ格納領域として使用される。CPU11はROM12に格納されたプログラムに従ってRAM13を作業領域として使用し、車両用空調装置1の動作を制御する。   The control unit 4 includes a CPU 11, a ROM 12, and a RAM 13. The ROM 12 stores a control program of the CPU 11 and the like, and the RAM 13 is used as a temporary data storage area necessary for executing the program. The CPU 11 uses the RAM 13 as a work area according to a program stored in the ROM 12 and controls the operation of the vehicle air conditioner 1.

制御部4にはIRセンサ2で検知された運転者7の体表面温度が体表面温度信号として、また車室内温度センサ3で検知された自動車5の車室内温度が車室内温度信号としてそれぞれ入力され、制御部4はこれらの信号に基づいて運転者7の覚醒状態の変化、例えば居眠り状態にあるか否かを判別するようになっている。すなわち、眠気がさした場合は体内の熱が放熱しやすい手足に移動して、手足の温度が上昇する一方、顔と胴体の温度は低下する。したがって、車室内温度の変化との関係で運転者7の例えば顔の体表面温度の変化が上昇変化か否かを制御部4が判断し、上昇変化にあると判断した場合は運転者7が居眠りに陥る前状態(居眠りをしそうになる状態)にあると判別する。なお、この上昇変化を判断する場合に、顔及び胴体と手足との温度差を加味するようにしてもよい。そして、居眠りに陥る前状態にあると判別した場合は、運転者7の覚醒状態を維持させるため車両用空調装置1を覚醒運転に切り換えるように制御する。   The body surface temperature of the driver 7 detected by the IR sensor 2 is input to the control unit 4 as a body surface temperature signal, and the vehicle interior temperature of the automobile 5 detected by the vehicle interior temperature sensor 3 is input as a vehicle interior temperature signal. Based on these signals, the control unit 4 determines whether or not the driver 7 is in a wakeful state, for example, whether or not the driver 7 is in a dozing state. That is, when drowsiness occurs, the heat in the body moves to the limbs where heat is easily dissipated, and the temperature of the limbs increases while the temperature of the face and torso decreases. Therefore, the control unit 4 determines whether or not the change in the body surface temperature of the driver 7 is an increase in relation to the change in the passenger compartment temperature, and if the driver 7 determines that the change is in the increase, the driver 7 It is determined that the person is in a state before falling asleep (a state where he is likely to fall asleep). Note that, when this increase change is determined, a temperature difference between the face, torso and limbs may be taken into account. When it is determined that the vehicle is in a state before falling asleep, the vehicle air conditioner 1 is controlled to be switched to the awakening operation in order to maintain the awakening state of the driver 7.

図3は、体表面温度信号を受けた車両用空調装置1の制御部4の動作を説明するフローチャートである。まず、制御部4はIRセンサ2から体表面温度信号を受信すると(S1)、車両用空調装置1の電源をオンにする(S2)。これによって、車両用空調装置1はその時点の設定に従って作動する。   FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the control unit 4 of the vehicle air conditioner 1 that has received the body surface temperature signal. First, when the controller 4 receives a body surface temperature signal from the IR sensor 2 (S1), the controller 4 turns on the vehicle air conditioner 1 (S2). Thereby, the vehicle air conditioner 1 operates according to the setting at that time.

また、制御部4は車室内温度センサ3からの車室内温度信号を受信して、この車室内温度信号と体表面温度信号とから車室内温度の測定値と体表面温度の測定値とを同じタイミングで定期的にサンプリングしていく(S3)。   Further, the control unit 4 receives the vehicle interior temperature signal from the vehicle interior temperature sensor 3, and the measured value of the vehicle interior temperature and the measured value of the body surface temperature are the same from the vehicle interior temperature signal and the body surface temperature signal. Sampling is performed periodically at timing (S3).

また、ステップS3において定期的にサンプリングした車室内温度の測定値の変化に基づいて制御部4は車室内温度が安定した状態になった時点を判断し、この時点の車室内温度と体表面温度とをそれぞれ初期値としてRAM13に保存する(S4)。   Further, based on the change in the measured value of the passenger compartment temperature periodically sampled in step S3, the control unit 4 determines when the passenger compartment temperature has become stable, and the passenger compartment temperature and body surface temperature at this point in time. Are stored in the RAM 13 as initial values (S4).

つづいて、制御部4は車室内温度の変化に応じて体表面温度の変化を補正した後(S5)、体表面温度の変化が上昇変化か否かを判断する(S6)。すなわち、制御部4は、ステップS4において保存された体表面温度の初期値を基準として定期的にサンプリングする体表面温度の測定値がどのように変化しているかを読み取る一方、ステップS4において保存された車室内温度の初期値に対して定期的にサンプリングされる車室内温度の測定値がどのように変化しているかを読み取る。そして、制御部4はステップS5において車室内温度が変化している場合は体表面温度の変化にその車室内温度の変化に応じた補正を加える等により、車室内温度の変化に対する体表面温度の変化の度合いを測った上で、ステップS6において体表面温度の変化が上昇変化か否かを判断する。このステップS6において、制御部4はステップS5において補正された体表面温度の変化が一定以上の変化をもって上昇している場合に体表面温度の変化が上昇変化であると判断する。ステップS6において、体表面温度の変化が上昇変化でないと判断した場合は、制御部4はステップS5及びS6を繰り返す。   Subsequently, the control unit 4 corrects the change in the body surface temperature according to the change in the passenger compartment temperature (S5), and then determines whether or not the change in the body surface temperature is an increase (S6). That is, the control unit 4 reads how the measured value of the body surface temperature periodically sampled based on the initial value of the body surface temperature stored in step S4 is changed, and is stored in step S4. It is read how the measured value of the passenger compartment temperature periodically sampled with respect to the initial value of the passenger compartment temperature changes. When the vehicle interior temperature has changed in step S5, the control unit 4 adds a correction corresponding to the change in the vehicle interior temperature to the change in the vehicle interior temperature, etc. After measuring the degree of change, it is determined in step S6 whether or not the change in body surface temperature is an increase. In step S6, the control unit 4 determines that the change in the body surface temperature is an increase when the change in the body surface temperature corrected in step S5 is rising with a certain change or more. If it is determined in step S6 that the change in body surface temperature is not an increase, the control unit 4 repeats steps S5 and S6.

一方、ステップS6において、体表面温度の変化が上昇変化であると判断した場合は、制御部4は車両用空調装置1の覚醒運転を開始するように指示信号を出力する(S7)。具体的には、モードをベントモードとし、ファンをHIにするとともに、温度を最低温度にして、さらに車両用空調装置1のコンプレッサがオフのときはオンに切り換えるように制御する。これによって、車両用空調装置1が覚醒運転となり、車両用空調装置1の作動によって作られた冷気が強風の空調風となってベント吹出口9から直接運転者7に向けて吹きつけられる。この空調風を受けた運転者7は冷気によって冷やされるとともに刺激を受けて覚醒状態を維持できるようになる。   On the other hand, if it is determined in step S6 that the change in body surface temperature is an increase, the control unit 4 outputs an instruction signal to start the awakening operation of the vehicle air conditioner 1 (S7). Specifically, the mode is set to the vent mode, the fan is set to HI, the temperature is set to the lowest temperature, and further, the control is performed so as to be switched on when the compressor of the vehicle air conditioner 1 is off. As a result, the vehicle air conditioner 1 becomes an awakening operation, and the cold air generated by the operation of the vehicle air conditioner 1 becomes a strong air conditioned air and is blown directly toward the driver 7 from the vent outlet 9. The driver 7 who has received the conditioned air is cooled by the cold air and can receive a stimulus to maintain the awake state.

つづいて、制御部4は定期的にサンプリングする体表面温度の測定値がステップS4において保存された体表面温度の初期値のレベルに戻ったか否かを判断する(S8)。このステップS8においても、例えば車室内温度が車室内温度の初期値に対して変化している場合は体表面温度の測定値にその車室内温度の変化に応じた補正を加える等により、実質的な体表面温度が初期値のレベルに戻ったか否かで判断する。体表面温度の測定値が体表面温度の初期値のレベルに戻っていないと判断された場合は、制御部4はステップS8を繰り返す。   Subsequently, the control unit 4 determines whether or not the measured value of the body surface temperature to be periodically sampled has returned to the level of the initial value of the body surface temperature stored in step S4 (S8). Also in this step S8, for example, when the vehicle interior temperature has changed with respect to the initial value of the vehicle interior temperature, the measured value of the body surface temperature is substantially corrected by adding a correction according to the change in the vehicle interior temperature. Judgment is made based on whether the body surface temperature has returned to the initial level. When it is determined that the measured value of the body surface temperature has not returned to the initial value level of the body surface temperature, the control unit 4 repeats step S8.

一方、ステップS8において体表面温度の測定値が体表面温度の初期値のレベルに戻ったと判断された場合は、制御部4は車両用空調装置1の覚醒運転を解除するように指示信号を出力する(S9)。これによって、車両用空調装置1は元の設定に戻って作動する。   On the other hand, when it is determined in step S8 that the measured value of the body surface temperature has returned to the level of the initial value of the body surface temperature, the control unit 4 outputs an instruction signal so as to cancel the awakening operation of the vehicle air conditioner 1. (S9). Thereby, the vehicle air conditioner 1 returns to the original setting and operates.

この実施例に係る車両用空調装置1では、IRセンサ2が検知する運転者7の体表面温度の変化の度合いに基づいて制御部4が運転者7の覚醒状態の変化を判別することとしたので、従来の予防安全装置のように、多数のセンサを必要とせず、装置構成も簡単となってコストの低減を図ることができる。また、IRセンサ2によって直接運転者7の体表面温度を検知するので、ステアリングの操舵状況等の間接的な変化ではなく直接運転者7自身の変化を検知できるため、早期に運転者7の覚醒状態の変化を検知することが可能となる。   In the vehicle air conditioner 1 according to this embodiment, the control unit 4 determines the change in the driver's arousal state based on the degree of change in the body surface temperature of the driver 7 detected by the IR sensor 2. Therefore, unlike the conventional preventive safety device, a large number of sensors are not required, the device configuration is simplified, and the cost can be reduced. Further, since the body surface temperature of the driver 7 is directly detected by the IR sensor 2, the change of the driver 7 itself can be detected instead of the indirect change of the steering state of the steering, etc. It becomes possible to detect a change in state.

さらに、車室内温度センサ3で検知する車室内温度の変化に応じて運転者7の体表面温度の変化の度合いを補正することとしたので、車室内温度の変化によって誤作動が生じることがなく、良好な検知精度によって運転者7の覚醒状態の変化を検知することができる。   Furthermore, since the degree of change in the body surface temperature of the driver 7 is corrected according to the change in the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature sensor 3, no malfunction occurs due to the change in the vehicle interior temperature. The change in the arousal state of the driver 7 can be detected with good detection accuracy.

また、空調風を運転者に向けて送るようにしたので、容易に運転者の覚醒状態の維持を図ることができる。   In addition, since the conditioned air is sent toward the driver, the driver's arousal state can be easily maintained.

さらに、IRセンサ2を用いて運転者7の体表面温度を検知することとしたので、体表面温度を検知するのが容易である。   Furthermore, since the body surface temperature of the driver 7 is detected using the IR sensor 2, it is easy to detect the body surface temperature.

図4は本発明の他の実施例に係る車両用空調装置を模式的に説明するためのブロック図である。なお、前記実施例と同一の部分については同一符号を付して重複する説明を省略する。   FIG. 4 is a block diagram for schematically explaining a vehicle air conditioner according to another embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the part same as the said Example, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

この車両用空調装置20は、IRセンサ2、車室内温度センサ3、制御部4及び操作部8を備えた実施例1の車両用空調装置1に、さらに車室外温度センサ(車室外温度検知手段)21を加えたものである。   This vehicle air conditioner 20 includes a vehicle exterior temperature sensor (vehicle interior temperature detection means) in addition to the vehicle air conditioner 1 of the first embodiment including the IR sensor 2, the vehicle interior temperature sensor 3, the control unit 4, and the operation unit 8. ) 21 is added.

この車室外内温度センサ21は、自動車5の車室外に設けられ、車室外の温度を検知し、検知した車室外温度を車室外温度信号として制御部4に出力するようになっている。   The vehicle interior / exterior temperature sensor 21 is provided outside the vehicle compartment of the automobile 5, detects the temperature outside the vehicle interior, and outputs the detected temperature outside the vehicle interior to the control unit 4 as a vehicle exterior temperature signal.

図5は、体表面温度信号を受けた車両用空調装置20の制御部4の動作を説明するフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the control unit 4 of the vehicle air conditioner 20 that has received the body surface temperature signal.

まず、実施例1の車両用空調装置1の場合と同様に、制御部4は体表面温度信号を受信すると(S1)、車両用空調装置20の電源をオンにするとともに(S2)、車室内温度の測定値と体表面温度の測定値とを定期的にサンプリングしていく(S3)。また、制御部4は車室内温度が安定した時点の車室内温度と体表面温度とをそれぞれ初期値とする(S4)。つづいて、制御部4は車室内温度の変化に応じて体表面温度の変化を補正した後(S5)、体表面温度の変化が上昇変化か否かを判断する(S6)。   First, as in the case of the vehicle air conditioner 1 of the first embodiment, when the control unit 4 receives the body surface temperature signal (S1), the vehicle air conditioner 20 is turned on (S2), and the vehicle interior The measured value of the temperature and the measured value of the body surface temperature are periodically sampled (S3). Further, the control unit 4 sets the vehicle interior temperature and the body surface temperature at the time when the vehicle interior temperature is stabilized as initial values (S4). Subsequently, the control unit 4 corrects the change in the body surface temperature according to the change in the passenger compartment temperature (S5), and then determines whether or not the change in the body surface temperature is an increase (S6).

ステップS5において、体表面温度の変化が上昇変化であると判断した場合は、受信した車室外温度センサ21からの車室外温度信号に基づいて車室外温度があらかじめ設定された所定の温度値以下か否かを判断する(S10)。ここで所定の温度値とは、自動車5の外が寒いか否かを判断するためのしきい値となる温度値である。   If it is determined in step S5 that the change in body surface temperature is an increase, is the vehicle exterior temperature less than or equal to a predetermined temperature value set in advance based on the vehicle exterior temperature signal received from the vehicle exterior temperature sensor 21? It is determined whether or not (S10). Here, the predetermined temperature value is a temperature value serving as a threshold value for determining whether or not the outside of the automobile 5 is cold.

ステップS10において、車室外温度が所定の温度値以下でないと判断された場合は、制御部4は車両用空調装置20の覚醒運転パターン1を開始するように指示信号を出力する(S11)。すなわち、この場合は外気は冷たくないと判断して、実施例1の場合と同様に、モードをベントモードとし、ファンをHIにするとともに、温度を最低温度にして、さらに車両用空調装置20のコンプレッサがオフのときはオンに切り換えるように制御する。これによって、車両用空調装置20が覚醒運転パターン1となり、車両用空調装置20の作動によって作られた冷気が強風の空調風となってベント吹出口9から直接運転者7に向けて吹きつけられる。   If it is determined in step S10 that the temperature outside the passenger compartment is not equal to or lower than the predetermined temperature value, the control unit 4 outputs an instruction signal to start the awakening operation pattern 1 of the vehicle air conditioner 20 (S11). That is, in this case, it is determined that the outside air is not cold, and the mode is set to the vent mode, the fan is set to HI, the temperature is set to the lowest temperature, and the vehicle air conditioner 20 is further cooled. When the compressor is off, control is done to turn it on. As a result, the vehicle air conditioner 20 becomes the awakening driving pattern 1, and the cold air generated by the operation of the vehicle air conditioner 20 becomes a strong air conditioned air and is blown directly toward the driver 7 from the vent outlet 9. .

一方、ステップS10において、車室外温度が所定の温度値以下であると判断された場合は、制御部4は車両用空調装置20の覚醒運転パターン2を開始するように指示信号を出力する(S12)。すなわち、この場合は外気が冷たいと判断して、モードをベントモードとし、ファンをHIにするとともに、外気を取り入れ、さらに車両用空調装置20のコンプレッサがオンのときはオフに切り換えるように制御する。これによって、車両用空調装置20が覚醒運転パターン2となり、冷たい外気が強風の空調風となってベント吹出口9から直接運転者7に向けて吹きつけられる。   On the other hand, when it is determined in step S10 that the temperature outside the passenger compartment is equal to or lower than the predetermined temperature value, the control unit 4 outputs an instruction signal so as to start the awakening operation pattern 2 of the vehicle air conditioner 20 (S12). ). That is, in this case, it is determined that the outside air is cold, the mode is set to the vent mode, the fan is set to HI, the outside air is taken in, and further, the control is performed so as to be switched off when the compressor of the vehicle air conditioner 20 is on. . As a result, the vehicle air conditioner 20 becomes the awakening operation pattern 2, and the cold outside air is blown toward the driver 7 directly from the vent outlet 9 as a strong air-conditioned air.

つづいて、制御部4は体表面温度の測定値が体表面温度の初期値のレベルに戻ったか否かを判断し(S8)、初期値のレベルに戻ったと判断した場合は、制御部4は車両用空調装置20の覚醒運転を解除するように指示信号を出力する(S9)。これによって、車両用空調装置20は元の設定に戻って作動する。   Subsequently, the control unit 4 determines whether or not the measured value of the body surface temperature has returned to the initial value level of the body surface temperature (S8). An instruction signal is output so as to cancel the awakening operation of the vehicle air conditioner 20 (S9). As a result, the vehicle air conditioner 20 returns to its original setting and operates.

この実施例に係る車両用空調装置20では、運転者7の覚醒状態の変化の判別結果と車室外温度センサ21で検知する車室外温度が所定値以下か否かの判別結果とに基づいて車両用空調装置20を制御することとしたので、外気が冷たいときには外気を利用することができ、省電力化を図ることができる。   In the vehicle air conditioner 20 according to this embodiment, the vehicle is based on the determination result of the change in the arousal state of the driver 7 and the determination result of whether or not the outside temperature detected by the outside temperature sensor 21 is equal to or less than a predetermined value. Since the air conditioner 20 is controlled, the outside air can be used when the outside air is cold, and power saving can be achieved.

なお、車室外温度センサ21を設けずに、制御部4が車両用空調装置20が暖房運転を行っているか否かを判断することによって、覚醒運転パターン1又は覚醒運転パターン2のいずれを適用するかを決めるようにしてもよい。すなわち、車両用空調装置20が暖房運転を行っていると判断した場合は、外気は冷たいと判断して、制御部4は覚醒運転パターン2を開始するように指示信号を出力する一方、車両用空調装置20が暖房運転を行っていないと判断した場合は、外気は冷たくないと判断して、制御部4は覚醒運転パターン1を開始するように指示信号を出力する。このようにすると、車室外温度センサ21を設ける必要がないので、より少数のセンサで車両用空調装置を構成することができ、コストの低減を図ることができる。   Note that either the awakening driving pattern 1 or the awakening driving pattern 2 is applied by determining whether or not the vehicle air conditioner 20 is performing the heating operation without providing the outside temperature sensor 21. You may make it decide. That is, when it is determined that the vehicle air conditioner 20 is performing the heating operation, it is determined that the outside air is cold, and the control unit 4 outputs an instruction signal to start the awakening operation pattern 2, while the vehicle air conditioner 20 When it is determined that the air conditioner 20 is not performing the heating operation, it is determined that the outside air is not cold, and the control unit 4 outputs an instruction signal to start the awakening operation pattern 1. In this case, since it is not necessary to provide the outside temperature sensor 21, the vehicle air conditioner can be configured with a smaller number of sensors, and the cost can be reduced.

なお、本発明は上述した実施例1又は実施例2に限られるものではなく、例えば実施例1及び実施例2では体表面温度検知手段としてIRセンサ2を用いたが、IRセンサに限られず、運転者7の体表面温度を検知できるものであればよい。   The present invention is not limited to the above-described first or second embodiment. For example, in the first and second embodiments, the IR sensor 2 is used as the body surface temperature detecting means. However, the present invention is not limited to the IR sensor. Any device capable of detecting the body surface temperature of the driver 7 may be used.

実施例1に係る車両用空調装置を模式的に説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating typically the vehicle air conditioner concerning Example 1. FIG. 図1の車両用空調装置が搭載された自動車の車室内を示す図である。It is a figure which shows the vehicle interior of the motor vehicle carrying the vehicle air conditioner of FIG. 体表面温度信号を受けた図1の車両用空調装置の制御部の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the control part of the vehicle air conditioner of FIG. 1 which received the body surface temperature signal. 実施例2に係る車両用空調装置を模式的に説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating typically the vehicle air conditioner concerning Example 2. FIG. 体表面温度信号を受けた図4の車両用空調装置の制御部の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the control part of the vehicle air conditioner of FIG. 4 which received the body surface temperature signal.

符号の説明Explanation of symbols

1、20 車両用空調装置
2 赤外線(IR)センサ(体表面温度検知手段)
3 車室内温度センサ(車室内温度検知手段)
4 制御部(運転者状態判別手段、体表面温度変化補正手段、制御手段、車室外温度状態判別手段)
5 自動車(車両)
7 運転者
21 車室外温度センサ(車室外温度検知手段)
1, 20 Vehicle air conditioner 2 Infrared (IR) sensor (body surface temperature detection means)
3 Vehicle interior temperature sensor (vehicle interior temperature detection means)
4 Control unit (driver state determination means, body surface temperature change correction means, control means, vehicle interior temperature state determination means)
5 Car (vehicle)
7 Driver 21 Outside temperature sensor (outside temperature detection means)

Claims (5)

運転者の体表面温度を検知する体表面温度検知手段と、
前記体表面温度検知手段によって検知される運転者の体表面温度の変化の度合いに基づいて前記運転者の覚醒状態の変化を判別する運転者状態判別手段と、
前記運転者状態判別手段によって覚醒状態の変化が判別された場合は空調風を前記運転者に向けて送るように制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用空調装置。
Body surface temperature detecting means for detecting the body surface temperature of the driver;
Driver state determination means for determining a change in the driver's arousal state based on the degree of change in the body surface temperature of the driver detected by the body surface temperature detection means;
A vehicle air conditioner comprising: control means for controlling the conditioned air to be sent toward the driver when a change in the arousal state is determined by the driver state determining means.
運転者の体表面温度を検知する体表面温度検知手段と、
車両の室内温度を検知する車室内温度検知手段と、
前記車室内温度検知手段によって検知される車室内温度の変化に応じて前記体表面温度検知手段によって検知される運転者の体表面温度の変化の度合いを補正する体表面温度変化補正手段と、
前記体表面温度変化補正手段によって補正された体表面温度の変化の度合いに基づいて前記運転者の覚醒状態の変化を判別する運転者状態判別手段と、
前記運転者状態判別手段によって覚醒状態の変化が判別された場合は空調風を前記運転者に向けて送るように制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用空調装置。
Body surface temperature detecting means for detecting the body surface temperature of the driver;
A vehicle interior temperature detecting means for detecting the vehicle interior temperature;
Body surface temperature change correcting means for correcting the degree of change in the body surface temperature of the driver detected by the body surface temperature detecting means according to a change in the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature detecting means;
Driver state determination means for determining a change in the driver's arousal state based on the degree of change in body surface temperature corrected by the body surface temperature change correction means;
A vehicle air conditioner comprising: control means for controlling the conditioned air to be sent toward the driver when a change in the arousal state is determined by the driver state determining means.
運転者の体表面温度を検知する体表面温度検知手段と、
前記体表面温度検知手段によって検知される運転者の体表面温度の変化の度合いに基づいて前記運転者の覚醒状態の変化を判別する運転者状態判別手段と、
前記車両の室外温度を検知する車室外温度検知手段と、
前記車室外温度検知手段によって検知される車室外温度が所定値以下か否かを判別する車室外温度状態判別手段と、
前記運転者状態判別手段によって覚醒状態の変化が判別された場合であってかつ前記車室外温度状態判別手段によって車室外温度が前記所定値以下であると判別された場合は、外気を空調風として前記運転者に向けて送り、前記運転者状態判別手段によって覚醒状態の変化が判別された場合であってかつ前記車室外温度状態判別手段によって車室外温度が前記所定値以下でないと判別された場合は、冷気をつくり該冷気を空調風として前記運転者に向けて送るように制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用空調装置。
Body surface temperature detecting means for detecting the body surface temperature of the driver;
Driver state determination means for determining a change in the driver's arousal state based on the degree of change in the body surface temperature of the driver detected by the body surface temperature detection means;
An outside temperature detecting means for detecting an outside temperature of the vehicle;
A vehicle exterior temperature state determination unit that determines whether the vehicle exterior temperature detected by the vehicle exterior temperature detection unit is equal to or lower than a predetermined value;
When the change of the arousal state is determined by the driver state determination unit and the outside temperature of the vehicle compartment is determined to be equal to or lower than the predetermined value by the outside temperature state determination unit, the outside air is used as the conditioned air. When it is sent to the driver and the change in the arousal state is determined by the driver state determination unit, and the outside temperature of the vehicle compartment is determined not to be lower than the predetermined value by the outside temperature state determination unit. And a control means for controlling to produce cold air and send the cold air to the driver as conditioned air.
運転者の体表面温度を検知する体表面温度検知手段と、
車両の室内温度を検知する車室内温度検知手段と、
前記車室内温度検知手段によって検知される車室内温度の変化に応じて前記体表面温度検知手段によって検知される運転者の体表面温度の変化の度合いを補正する体表面温度変化補正手段と、
前記体表面温度変化補正手段によって補正された体表面温度の変化の度合いに基づいて前記運転者の覚醒状態の変化を判別する運転者状態判別手段と、
前記車両の室外温度を検知する車室外温度検知手段と、
前記車室外温度検知手段によって検知される車室外温度が所定値以下か否かを判別する車室外温度状態判別手段と、
前記運転者状態判別手段によって覚醒状態の変化が判別された場合であってかつ前記車室外温度状態判別手段によって車室外温度が前記所定値以下であると判別された場合は、外気を空調風として前記運転者に向けて送り、前記運転者状態判別手段によって覚醒状態の変化が判別された場合であってかつ前記車室外温度状態判別手段によって車室外温度が前記所定値以下でないと判別された場合は、冷気をつくり該冷気を空調風として前記運転者に向けて送るように制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用空調装置。
Body surface temperature detecting means for detecting the body surface temperature of the driver;
A vehicle interior temperature detecting means for detecting the vehicle interior temperature;
Body surface temperature change correcting means for correcting the degree of change in the body surface temperature of the driver detected by the body surface temperature detecting means according to a change in the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature detecting means;
Driver state determination means for determining a change in the driver's arousal state based on the degree of change in body surface temperature corrected by the body surface temperature change correction means;
An outside temperature detecting means for detecting an outside temperature of the vehicle;
A vehicle exterior temperature state determination unit that determines whether the vehicle exterior temperature detected by the vehicle exterior temperature detection unit is equal to or lower than a predetermined value;
When the change of the arousal state is determined by the driver state determination unit and the outside temperature of the vehicle compartment is determined to be equal to or lower than the predetermined value by the outside temperature state determination unit, the outside air is used as the conditioned air. When it is sent to the driver and the change in the arousal state is determined by the driver state determination unit, and the outside temperature of the vehicle compartment is determined not to be lower than the predetermined value by the outside temperature state determination unit. And a control means for controlling to produce cold air and send the cold air to the driver as conditioned air.
前記体表面温度検知手段は赤外線センサであることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の車両用空調装置。

The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 4, wherein the body surface temperature detecting means is an infrared sensor.

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