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JP2005074088A - 超音波処置具 - Google Patents

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JP2005074088A
JP2005074088A JP2003310371A JP2003310371A JP2005074088A JP 2005074088 A JP2005074088 A JP 2005074088A JP 2003310371 A JP2003310371 A JP 2003310371A JP 2003310371 A JP2003310371 A JP 2003310371A JP 2005074088 A JP2005074088 A JP 2005074088A
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Abstract

【課題】大径化を防止しながら処置部で発生する横振動を効果的に防止することが可能な超音波処置具を提供する。
【解決手段】超音波処置具1は、超音波振動を発生させる超音波振動子ユニット3と、基端部が前記振動子ユニット3に連結され、先端部に中心軸に対して非対称形状の処置部30が形成された細長い振動伝達部材5とを備えている。そして、振動子ユニット3で発生させた超音波振動を振動伝達部材5の基端部から先端の処置部30に伝達する。処置部30には、超音波振動が伝達されたときに生じるトルクの発生量を調整して横振動を抑制する調整孔34を設けた。
【選択図】 図1

Description

本発明は、超音波振動を用いて生体組織に外科的処置を行なう超音波処置具に関する。
特許文献1には外科的処置に用いられる超音波処置具が開示されている。この超音波処置具は、プローブ(振動伝達部材)の後端で超音波振動させ、超音波振動をプローブの先端部の処置部に伝達する。処置部は、プローブの基端部側が円柱ロッド状に形成されているのに対し、2つの平行平面を有するように形成されている。処置部はプローブの先端部側から基端部側に向かって処置部とバランス部とを順次備えている。処置部を側面から見ると上側が切り欠かれた直角三角形状に形成されている。このため、処置部の重心はプローブの中心軸よりも下側にある。バランス部は、処置部の近位端と振動節との間に設けられている。このバランス部は、処置部で重心がプローブの中心軸よりも下げられたことによるバランスを取るため、カットアウトを備えている。このようにして、プローブを超音波振動させたときにバランスを取ってプローブに横振動が発生することを防止することができる。
米国特許出願公開第2002/0077644明細書
しかし、上述した特許文献1に開示された超音波処置具は、処置部の重心に対してバランスを取るために、場合によってはバランス部の外側を張り出すように突出させる必要がある。このため、超音波処置具の小径化に支障をきたすおそれがある。また、バランス部は、処置部の近位端と振動の節部との間に設けられているため、処置部の大きさによってはバランス部を形成するために十分なスペースを確保することができないおそれがある。
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的は、大径化を防止しながら処置部で発生する横振動を効果的に防止することが可能な超音波処置具を提供することにある。
上記課題を解決するために、この発明の超音波処置具は、超音波振動を発生させる超音波振動発生手段と、基端部が前記超音波発生手段に連結され、先端部に中心軸に対して非対称形状の処置部が形成された細長い振動伝達部材とを具備し、前記超音波振動発生手段で発生させた超音波振動を前記振動伝達部材の基端部から先端の前記処置部に伝達する。そして、この超音波処置具は、前記振動伝達部材の非対称形状部に超音波振動が伝達されたときに生じるトルクの発生量を調整して横振動を抑制するトルク発生量調整孔を前記振動伝達部材に設けたことを第1の特徴とする。
超音波処置具は、このような構成を有するから、振動伝達部材の外周面を凹凸状に形成する必要がないので、振動伝達部材の大径化が防止される。また、振動伝達部材の先端部に非対称形状部があることによって生じるトルクの発生量を抑えるようにトルク発生量調整孔を設けたことによって横振動が効果的に防止される。
また、超音波処置具は、超音波振動を発生させる超音波振動発生手段と、先端部に中心軸に対して円周状以外の外周面形状を有する処置部を備え、基端部で前記超音波発生手段に連結され、前記超音波振動発生手段で発生させた超音波振動を基端部から前記処置部に向けて伝達するとともに、前記基端部から前記処置部に向けて超音波振動が伝達されることによって生じるトルク量を調整するトルク発生量調整孔を有する振動伝達部材とを備えていることを第2の特徴とする。
超音波処置具は、このような構成を有するから、振動伝達部材の外周面を凹凸状に形成する必要がないので、振動伝達部材の大径化が防止される。また、振動伝達部材の先端部に円周状以外の非対称形状を有する処置部があることによって生じるトルクの発生量を抑えるようにトルク発生量調整孔を設けたことによって横振動が効果的に防止される。
また、前記孔は、前記処置部に設けられていることを第3の特徴とする。
このような構成を有するので、処置部に生じるトルクに対して反対側に働くトルクを生じさせる孔を設けて振動伝達部材に生じるトルクを効果的に低く抑えることができる。
さらに、前記孔が設けられている領域の重心は、前記振動伝達部材の中心軸上に配置されていることを第4の特徴とする。
このような構成を有するので、振動伝達部材のバランスを崩すことが防止される。
さらに、前記孔は、前記振動伝達部材の中心軸に対して直交する方向に貫通するように設けられ、前記トルク発生量調整孔と前記振動伝達部材の外周面との間の少なくとも一方の領域の断面積は、前記中心軸に沿った方向に変化するように設けられていることを第5の特徴とする。
このような構成を有するので、前記孔と前記振動伝達部材の外周面との間の少なくとも一方の、中心軸方向に沿った断面積の変化によって超音波振動による延び量が変化する。このため、孔の形状を選択することによって、前記孔と前記振動伝達部材の外周面との間の一方と他方とを互いに異なる断面積を有するようにすると、結果として、トルクをかけたい方向を選択することができる。
この発明によれば、大径化を防止しながら処置部で発生する横振動を効果的に防止することが可能な超音波処置具を提供することができる。
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について説明する。まず、第1の実施の形態について図1を用いて説明する。
図1(A)に示すように、超音波処置具1は、超音波振動子ユニット3と、この振動子ユニット3で発生した超音波振動を伝達する振動伝達部材(プローブ)5と、この振動伝達部材5のほぼ全周を覆うシース7とを備えている。
振動子ユニット3の円筒状のケーシング3aの外周面には、シース7の後述する固定部7bに対して着脱可能な着脱部が形成されている。この着脱部には、例えばCリングやOリングなどが配設されている。この実施の形態では、着脱部には、Cリング3bが配設されている。
振動子ユニット3のケーシング3aには、超音波振動を発生するボルト締めランジュバン型超音波振動子(図示せず)が内蔵されている。この超音波振動子には、ケーシング3aの内部から外部に一部が露出した超音波振動子の出力端9が設けられている。この出力端9からは軸回りに雄ネジが切られた雄ネジ部が振動伝達部材5の先端部方向に突出されている。この雄ネジ部は、振動伝達部材5の基端部の後述する雌ネジ部に螺合されている。このため、超音波振動子と振動伝達部材5との間は、着脱可能に固定されている。
この超音波振動子は、コード11を介して図示しない駆動電源装置に電気的に接続されている。このため、駆動電源装置が駆動され、超音波振動子に電気エネルギーが与えられると、超音波振動子が圧電効果を生じて超音波振動する。
振動伝達部材5の基端部(後述するテーパー部15)には、上述した雄ネジ部が螺合される雌ネジ部(図示せず)が形成されている。このため、振動子ユニット3の超音波振動子の出力端9から突出された軸部の雄ネジ部と、振動伝達部材5の雌ネジ部とが螺合されている。振動伝達部材5の基端部と出力端9の一端面とは、互いに当接(密着)されて接合部(当接面)13が形成されている。すなわち、振動子ユニット3の超音波振動子と、振動伝達部材5とは、強固に固定されている。勿論、超音波振動子の出力端9と、振動伝達部材5とは、取り外し可能(分離可能)である。
この振動伝達部材5の基端部には、先端部側に向かうにつれて小径となるテーパー部15が形成されている。このテーパー部15は、超音波振動子に発生させた超音波振動を生体組織を処置するために必要な振幅まで拡大する。振動伝達部材5の基端部と先端部との間は、横断面が円形状の同一径に形成された軸部20として形成されている。この軸部20の外周面には、リング状の支持部材22が装着されている。この支持部材22は、超音波振動が伝達されるときの振動の節部24となる軸部20の外周面に装着されている。
振動伝達部材5の先端部は、生体組織を焼灼したり、切開したり、剥離させたりする処置部30として形成されている。なお、振動伝達部材5は、生体適合性を有するとともに振動伝達性が高い剛性を有する部材として、例えばチタン合金材で形成されている。
図1(B)に示すように、振動伝達部材5の処置部30は、軸部20に対して上下方向が異なる形状(非対称)に形成されている。この処置部30の縦断面は、軸部20の中心軸32に対して非対称の三角形状に形成されている。この処置部30は、上端面30aと、斜面(処置面)30bとによって挟まれる鋭角を備えている。そして、この処置部30には、第1の貫通孔34が形成されている。第1の貫通孔34は、縦断面が略三角形状に形成されている。第1の貫通孔34は、処置面30bに平行な面と、軸部20の中心軸に対して直交する面と、上端面30aと処置面30bとの間の斜面とによって形成されている。処置面30bに平行な面は、処置面30bに近接した位置に配置されている。軸部20の中心軸に対して直交する面は、処置部30の軸部20に近接した位置に配置されている。
また、図1(C)に示すように、処置部30を上方から見ると、円柱状の軸部20に対して所定の位置までテーパー状に薄肉に形成され、その先端側は1対の面が互いに平行となるように形成されている。このため、上端面30aおよび斜面30bは、長方形状に形成されている。貫通孔34の縦断面は、1対の面の一方の面から他方の面にかけて同一の形状を有する。
なお、図1(B)中に示す符号Aないし符号Cは、それぞれ振動伝達部材5の長手方向軸(中心軸32)に対して直交する面を示す。符号Aは、貫通孔34の基端面に沿った面を示す。符号Bは、貫通孔34の先端部に沿った面を示す。符号Cは、処置部30の先端部に沿った面を示す。貫通孔34によって、処置部30は、処置部30の基端部から先端部に向かうにつれて面A,B間で中心軸32に対して直交する断面積が変化する領域ABaと、中心軸32に対して直交する断面積が一定となる領域ABbとを備えている。
図1(A)に示すように、シース7は、振動伝達部材5を覆うシース挿入部7aと、振動子ユニット3に着脱可能に固定される固定部7bとを備えている。固定部7bには、上述した着脱部に配設されたCリング3bを受ける凹状の着脱部受部7cが形成されている。振動伝達部材5とシース挿入部7aとは、同一の軸上に配置されている。すなわち、振動伝達部材5の中心軸と、シース7の中心軸とは、符号32で示す中心軸で一致する。
次に、このような超音波処置具1の作用について説明する。
駆動電源装置からコード11を介して超音波振動子に電気エネルギーを供給すると、振動子ユニット3のケーシング3aに内蔵された超音波振動子が圧電効果により超音波振動する。この超音波振動は、振動伝達部材5の基端部(テーパー部15)から軸部20を通して先端部(処置部30)に向かって伝達される。このとき、振動伝達部材5の基端部のテーパー部(ホーン部)15によって、超音波振動が拡大されて処置部30に向けて伝達される。なお、この振動伝達部材5の軸部20に伝達された振動の節部24の外周面には、支持部材22が配設されている。この実施の形態に係わる超音波処置具1では、図1(B)に示すように、処置部30の基端部側に振動の節部24がある。
処置部30(図1(B)中の面A,C間の領域AC間)は、長手方向軸32の上下方向が非対称である。このため、振動伝達部材5の超音波振動時には、処置部30の非対称性により延び方向(振動方向)にトルクT1が発生し、縮み方向にトルク−T1が発生する。
振動伝達部材5の超音波振動時には、断面積が大から小に変化する面A,B間の領域ABaで延びδaが発生する。断面積が一定である面A,B間の領域ABbで延びδbが発生する。面Aにおいては、領域ABa,ABbの振幅は同一であるが、領域ABaでは、面Bに近づくにつれて断面積が大から小に変化して振幅が拡大される。一方、領域ABbでは断面積が変化しないので、領域ABaの延びδaの方が領域ABbの延びδbよりも大きくなる(δa>δb)。このため、面A,B間には、トルクT1に対して反対方向にトルクT2が発生する。ここで、面A,B間における縦弾性係数をE、断面二次モーメントをI、振動伝達部材5の幅をWとすると、トルクT2は、
T2=EI(δa−δb)/W
として近似的に表される。
このため、振動伝達部材5の超音波振動時に処置部30付近で発生するトルクは、T1−T2として表される。このとき、発生するトルク(=T1−T2)がキャンセルされる(ゼロとなる)ように、すなわち、トルクT1,T2のそれぞれの絶対値が一致するように貫通孔34を形成し、領域ABa,ABbを形成する。そうすると、処置部30にトルクがかからなくなる、もしくは、トルク量を極めて小さくすることができるので、処置部30に生じる意図しない横振動が抑制される。
また、処置部30に貫通孔34を設けることによって、処置部30自体の質量が小さくなる。このため、慣性力(トルク)の発生が抑制され、すなわち、処置部30の非対称性の影響が小さくなる。そうすると、処置部30に発生するトルク自体も小さくなる。
そして、振動伝達部材5を振動させ、処置部30に発生するトルクを抑えた状態で処置部30の処置面30bを生体組織に当接させる。すると、生体組織が切開されたり、焼灼されたりする。また、超音波処置具1全体を動かして組織を剥離させるための動作を行なえる。
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
振動伝達部材5の先端の処置部30に発生するトルクT1を抑えるように貫通孔34を形成してトルクT1に対して反対方向のトルクT2を発生させ、かつ、トルクT1,T2の絶対値が一致するように貫通孔34を形成することによって、振動伝達部材5の先端部が非対称であることに起因する横振動を抑制することができる。
また、トルクの発生を抑えるために振動伝達部材5の外周面を凹ませたり、突出させたりする必要がないので、振動伝達部材5の大径化を防止することができる。すなわち、振動伝達部材5の加工は、貫通孔34を形成することだけで済ませることができる。このため、特に、振動伝達部材5の外周面を突出させる場合、すなわち一部を突出させるためにその突出部の周りを削ったりする加工に比べて加工性を大きく向上させることができる。
また、横振動を防止することによって、超音波処置具1の耐久性が増し、安定的に生体組織に対して処置を行なうことができる。
したがって、この実施の形態によれば、振動伝達部材5の大径化を防止しながら処置部30に発生する横振動を効果的に防止することができる。
次に、第2の実施の形態について図2を用いて説明する。この実施の形態は第1の実施の形態の変形例であって、第1の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
図2に示すように、この実施の形態に係わる超音波処置具1の処置部30には、第2の貫通孔40が形成されている。第2の貫通孔40は、縦断面が略四角形状に形成されている。第2の貫通孔40は、処置面30bに平行な面と、軸部20の中心軸に対して直交する面と、上端面30aと処置面30bとの間の屈曲した2つの斜面とによって形成されている。軸部20の中心軸に対して直交する面は、処置部30の軸部20に近接した位置に配設されている。この実施の形態では、後述する領域DE,EFは、処置部30の上端面30aに対する角度が角度αから角度βに変化する。この実施の形態では、領域DEの角度αは、領域EFの角度βよりも大きく形成されている。
図2に示す符号Dないし符号Fは、それぞれ振動伝達部材5の長手方向軸(中心軸32)に対して直交する面を示す。符号Dは、貫通孔40の基端面に沿った面を示す。符号Eは、貫通孔40の角度が角度αから角度βに変化する位置の面を示す。符号Fは、貫通孔40の先端部に沿った面を示す。貫通孔40によって、処置部30は、処置部30の基端部から先端部に向かうにつれて面D,F間で断面積が大から小に変化する領域DE,EFと、断面積が一定となる領域DFとを備えている。
なお、この実施の形態に係わる超音波処置具1では、処置部30の基端部側に振動の節部24がある。
次に、このような超音波処置具1の作用について説明する。
処置部30(図2中の面D,C間)は、振動伝達部材5の超音波振動時には、長手方向軸32に対する処置部30が非対称性を有する。このため、延び方向(振動方向)にトルクT3が発生し、縮み方向にトルク−T3が発生する。
振動伝達部材5の超音波振動時には、断面積が大から小に変化する面D,F間の領域DEで延びδcが発生し、領域EFで延びδdが発生する。断面積が一定である面D,F間の領域DFで延びδe,δfが発生する。
面Dにおいては、領域DE,DFの振幅は同一であるが、領域DEでは、面Eに近づくにつれて断面積が大から小に変化して振幅が拡大される。一方、領域DFでは断面積が変化しないので、領域DEの延びδcの方が領域DFの延びδeよりも大きくなる(δc>δe)。
また、面Eにおいては、領域EFの振幅は、面Dにおける領域DEよりも大きいので、領域DFの振幅よりも大きい。そして、領域EFでは、面Fに近づくにつれて断面積が大から小に変化して振幅が拡大される。一方、領域DFでは断面積が変化しないので、領域EFの延びδdの方が領域DFの延びδfよりも大きくなる(δd>δf)。なお、延びδe,δfは同一である(δe=δf)。
したがって、領域DE,EFは、面Dから面Fに向かうにつれて断面積が大から小に変化して振幅が拡大されるので、領域DEおよび領域EFの延びδc,δdの方が領域DFの延びδe,δfよりも大きくなる。また、領域EFの延びδdの方が領域DEの延びδcよりも大きくなる(δd>δc>δe=δf)。そうすると、面D,F間には、トルクT3に対して反対方向にトルクT4,T5が発生する。
このため、振動伝達部材5の超音波振動時に処置部30付近で発生するトルクは、T3−(T4+T5)として表される。このとき、発生するトルク(=T3−(T4+T5))がキャンセルされる(ゼロとなる)ように、すなわち、トルクT3と、トルクT4,T5を合わせたトルクとの絶対値が一致するように貫通孔40を形成し、領域DE,EF,DFを形成する。そうすると、処置部30にトルクがかからなくなる、もしくは、トルク量を極めて小さくすることができるので、処置部30に生じる意図しない横振動が抑制される。
なお、この実施の形態では、それぞれ貫通孔40の処置部30の上端面30aに対する角度である、領域DEの角度αを、領域EFの角度βよりも大きく形成したものとして説明した。その他、領域EFの角度βよりも領域DEの角度αを小さくしても良い(α>β、β>αのどちらでも良い)。
次に、第3の実施の形態について図3を用いて説明する。この実施の形態は、第1の実施の形態の変形例であって、第1の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
図3に示すように、この実施の形態に係わる超音波処置具1の処置部30には、第3および第4の貫通孔42,44が形成されている。第3の貫通孔42は、縦断面が略平行四辺形状に形成されている。第3の貫通孔42は、斜面30bに平行な2つの斜面と、中心軸32に直交する2つの面とによって形成されている。
第4の貫通孔44は、縦断面が略三角形状に形成されている。第3の貫通孔42は、処置面30bに平行な面と、軸部20の中心軸に対して直交する面と、上端面30aと処置面30bとの間の斜面とによって形成されている。軸部20の中心軸に対して直交する面は、処置部30の軸部20に近接した位置に配設されている。
これらの貫通孔42,44は、処置部30の基端部から先端部に向かう方向に沿って並設されている。この実施の形態では、後述する領域GHa,IJaは、処置部30の上端面に対する角度が角度αから角度βに変化する。この実施の形態では、領域GHaの角度αは、領域IJaの角度βよりも大きく形成されている。
図3に示す符号Gないし符号Jは、それぞれ振動伝達部材5の長手方向軸(中心軸32)に対して直交する面を示す。符号Gは、貫通孔42の基端面に沿った面を示す。符号Hは、貫通孔42の先端部に沿った面を示す。貫通孔42によって、処置部30は、処置部30の基端部から先端部に向かうにつれて面G,H間で断面積が大から小に変化する領域GHaと、断面積が一定となる領域GHbとを備えている。符号Iは、貫通孔44の基端面に沿った面を示す。符号Jは、貫通孔44の先端部に沿った面を示す。貫通孔44によって、処置部30は、処置部30の基端部から先端部に向かうにつれて面I,J間で断面積が大から小に変化する領域IJaと、断面積が一定となる領域IJbとを備えている。
なお、この実施の形態に係わる超音波処置具1では、処置部30の基端部側に振動の節部24がある。
次に、このような超音波処置具1の作用について説明する。
処置部30(図3中の面G,C間)は、振動伝達部材5の超音波振動時には、長手方向軸32に対する非対称性を有する。このため、延び方向(振動方向)にトルクT6が発生し、縮み方向にトルク−T6が発生する。
振動伝達部材5の超音波振動時には、断面積が大から小に変化する面G,H間の領域GHaで延びδgが発生し、領域IJaで延びδhが発生する。断面積が一定の面G,H間の領域GHbで延びδiが発生し、領域IJbで延びδjが発生する。
面Gにおいては、領域GHa,GHbの振幅は同一であるが、領域GHaでは、面Hに近づくにつれて断面積が大から小に変化して振幅が拡大される。一方、領域GHbでは断面積が変化しないので、領域GHaの延びδgの方が領域GHbの延びδiよりも大きくなる(δg>δi)。
また、面Iにおいては、領域IJaの振幅は、面Gにおける領域GHaよりも大きいので、領域IJbの振幅よりも大きい。そして、領域IJaでは、面Jに近づくにつれて断面積が大から小に変化して振幅が拡大される。一方、領域IJbでは断面積が変化しないので、領域IJaの延びδhの方が領域IJbの延びδjよりも大きくなる(δh>δj)。なお、領域GHb,IJbの断面積が同一なので、延びδi,δjは同一である(δi=δj)。
したがって、領域GHa,IJaは、面Gから面H、面Iから面Jに向かうにつれて断面積が大から小に変化して振幅が拡大されるので、領域GHa,IJaの延びδg,δhの方が領域GHb,IJbの延びδi,δjよりも大きくなる。また、領域IJaの延びδhの方が領域GHaの延びδgよりも大きくなる(δh>δg>δi=δj)。そうすると、面G,J間には、トルクT3に対して反対方向にトルクT7,T8が発生する。
このため、振動伝達部材5の超音波振動時に処置部30付近で発生するトルクは、T6−(T7+T8)として表される。このとき、発生するトルク(=T6−(T7+T8))がキャンセルされる(ゼロとなる)ように、すなわち、トルクT6と、トルクT7,T8を合わせたトルクとの絶対値が一致するように貫通孔42,44を形成し、領域GHa,GHb,IJa,IJbを形成する。そうすると、処置部30にトルクがかからなくなる、もしくは、トルク量を極めて小さくすることができるので、処置部30に生じる意図しない横振動が抑制される。
次に、第4の実施の形態について図4を用いて説明する。この実施の形態は、第1の実施の形態の変形例であって、第1の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
図4に示すように、この実施の形態に係わる超音波処置具1の処置部30には、第5および第6の貫通孔46,48が形成されている。これらの貫通孔46,48は、処置部30の上下方向に並設されている。第5の貫通孔46は、第6の貫通孔48よりも上側に形成されている。第5の貫通孔46は、縦断面が略長方形状に形成されている。この貫通孔46は、軸部20の軸方向に対して傾けられている。この傾きは、上端面30aと、処置面30bとの間の角度である。第6の貫通孔48は、縦断面が略三角形状に形成されている。第6の貫通孔48は、処置面30bに平行な面と、軸部20の中心軸に対して直交する面と、上端面30aと処置面30bとの間の斜面とによって形成されている。この斜面は、第5の貫通孔46の傾きよりも処置面の傾きに近いものである。処置面30bに平行な面は、処置面30bに近接した位置に配設されている。軸部20の中心軸に対して直交する面は、処置部30の軸部20に近接した位置に配設されている。
図4に示す符号Kおよび符号Lは、それぞれ振動伝達部材5の長手方向軸(中心軸32)に対して直交する面を示す。符号Kは、貫通孔46,48の基端面に沿った面を示す。符号Lは、貫通孔46,48の先端部に沿った面を示す。貫通孔46と処置部30の上端面30aとの間によって、処置部30は、処置部30の基端部から先端部に向かうにつれて面K,L間で断面積が大から小に変化する領域KLaを備えている。貫通孔46の下端面と貫通孔48の上端面30aとの間によって、処置部30は、処置部30の基端部から先端部に向かうにつれて面K,L間で断面積が大から小に変化する領域KLbを備えている。貫通孔48と処置部30の処置面30bとの間によって、処置部30は、処置部30の基端部から先端部に向かうにつれて面K,L間で断面積が一定となる領域KLcを備えている。
なお、この実施の形態に係わる超音波処置具1では、処置部30の基端部側に振動の節部24がある。
次に、このような超音波処置具1の作用について説明する。
処置部30(図4中の面K,C間)は、振動伝達部材5の超音波振動時には、長手方向軸32に対する処置部30の非対称性を有する。このため、延び方向(振動方向)にトルクT9が発生し、縮み方向にトルク−T9が発生する。
振動伝達部材5の超音波振動時には、断面積が大から小に変化する面K,L間の領域KLaで延びδkが発生する。断面積が大から小に変化する面K,L間の領域KLbで延びδmが発生する。断面積が一定である面K,L間の領域KLcで延びδnが発生する。
面Kにおいては、領域KLa,KLb,KLcの振幅は同一であるが、領域KLa,KLbでは、面Lに近づくにつれて断面積が大から小に変化して振幅が拡大される。一方、領域KLcでは断面積が変化しないので、領域KLa,KLbの延びδk,δmの方が領域KLcの延びδnよりも大きくなる。
また、領域KLaの面Kでの面積に基づく面Lでの面積の減少の割合は、領域KLbの面Kでの面積に基づく面Lでの面積の減少の割合よりも大きい。このため、領域KLaの延びδkの方が領域KLbの延びδmよりも大きくなる(δk>δm>δn)。そうすると、面K,L間には、トルクT9に対して反対方向にトルクT10,T11が発生する。
このため、振動伝達部材5の超音波振動時に処置部30付近で発生するトルクは、T9−(T10+T11)として表される。このとき、発生するトルク(=T9−(T10+T11))がキャンセルされる(ゼロとなる)ように、すなわち、トルクT9と、トルクT10,T11を合わせたトルクとの絶対値が一致するように貫通孔46,48を形成し、領域KLa,KLb,KLcを形成する。そうすると、処置部30にトルクがかからなくなる、もしくは、トルク量を極めて小さくすることができるので、処置部30に生じる意図しない横振動が抑制される。
次に、第5の実施の形態について図5を用いて説明する。この実施の形態は第1の実施の形態の変形例であって、第1の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
図5に示すように、この実施の形態に係わる超音波処置具1の処置部30には、第1の貫通孔34が形成されている。振動伝達部材5の軸部20には、第7の貫通孔50が形成されている。第7の貫通孔50は、縦断面が略三角形状に形成されている。第7の貫通孔50は、例えば処置面30bに平行な面と、軸部20の中心軸に対して直交する面と、上端面30aに平行な面とによって形成されている。また、上端面30aに平行な面は、上端面30aから離隔した位置に配設されている。軸部20の中心軸に対して直交する面は、処置部30の処置部30に近接した位置に配設されている。
図5に示す符号Mおよび符号Nは、それぞれ振動伝達部材5の長手方向軸(中心軸32)に対して直交する面を示す。符号Mは、貫通孔50の基端部に沿った面を示す。符号Nは、貫通孔50の先端面に沿った面を示す。貫通孔50によって、軸部20は、軸部20の基端部から先端部に向かうにつれて面M,N間で断面積が大から小に変化する領域MNaと、断面積が一定となる領域MNbとを備えている。
なお、処置部30の基端部側に振動の節部24があり、この節部24は、第7の貫通孔50よりも処置部30に近接する側にある。すなわち、この実施の形態に係わる超音波処置具1では、第1および第7の貫通孔34,50の間に振動の節部24がある。
次に、このような超音波処置具1の作用について説明する。
処置部30(図5中の面A,C間)は、振動伝達部材5の超音波振動時には、長手方向軸32に対する処置部30の非対称性を有する。このため、延び方向(振動方向)にトルクT12が発生し、縮み方向にトルク−T12が発生する。
振動伝達部材5の超音波振動時には、断面積が大から小に変化する面A,B間の領域ABaで延びδaが発生する。断面積が一定である面A,B間の領域ABbで延びδbが発生する。領域ABaは、断面積が大から小に変化して振幅が拡大されるので、領域ABaの延びδaの方が領域ABbの延びδbよりも大きくなる(δa>δb)。このため、面A,B間には、トルクT12に対して反対方向にトルクT13が発生する。
また、振動伝達部材5の超音波振動時には、断面積が大から小に変化する面M,N間の領域MNaで延びδpが発生する。断面積が一定である面M,N間の領域MNbで延びδqが発生する。
面Mにおいては、領域MNa,MNbの振幅は同一であるが、領域MNaでは、面Nに近づくにつれて断面積が大から小に変化して振幅が拡大される。一方、領域MNbでは断面積が変化しないので、領域MNaの延びδpの方が領域MNbの延びδqよりも大きくなる(δp>δq)。そうすると、面M,N間には、トルクT12に対して反対方向にトルクT14が発生する。
このため、振動伝達部材5の超音波振動時に振動伝達部材5に発生するトルクは、T12−(T13+T14)として表される。このとき、発生するトルク(=T12−(T13+T14))がキャンセルされる(ゼロとなる)ように、すなわち、トルクT12と、トルクT13,T14を合わせたトルクとの絶対値が一致するように貫通孔34,50を形成し、領域ABa,ABb,MNa,MNbを形成する。そうすると、振動伝達部材5にトルクがかからなくなる、もしくは、トルク量を極めて小さくすることができるので、振動伝達部材5に意図しない横振動の発生が抑制される。振動伝達部材5にトルクがかからなくなる、もしくは、トルク量を極めて小さくすることができることによって、処置部30にトルクがかからなくなる、もしくは、トルク量を極めて小さくすることができるといえるので、処置部30に意図しない横振動の発生が抑制される。
次に、第6の実施の形態について図6を用いて説明する。この実施の形態に係わる超音波処置具1の構成は、第1の実施の形態で説明した超音波処置具1とほぼ同一である。この実施の形態では、超音波振動時に超音波処置具1の振動伝達部材5に加えられるトルク量を調節するための貫通孔について、5つの例を挙げて説明する。この実施の形態に係わる超音波処置具1の軸部20には、それぞれ1つの第8ないし第12の貫通孔52,54,56,58,60が形成されている。
図6(A)に示すように、振動伝達部材5の中心軸32に対して上下方向に対称的な軸部20には、第8の貫通孔52が形成されている。第8の貫通孔52は、縦断面が略三角形状に形成されている。第8の貫通孔52は、上端面30aに平行な面と、軸部20の中心軸32に対して直交する面と、軸部20の基端部側から先端部側に向かって上側から下側に斜めの傾きを有する面とによって形成されている。上端面30aに平行な面は、上端面30aから離隔した位置に配設されている。軸部20の中心軸32に対して直交する面は、処置部30に離隔した位置に配設されている。
図6(A)に示す符号Pおよび符号Qは、それぞれ振動伝達部材5の長手方向軸(中心軸32)に対して直交する面を示す。符号Pは、貫通孔52の基端面に沿った面を示す。符号Qは、貫通孔52の先端部に沿った面を示す。貫通孔52によって、軸部20は、軸部20の基端部から先端部に向かうにつれて面P,Q間で断面積が小から大に変化する領域PQaと、断面積が一定となる領域PQbとを備えている。
なお、貫通孔52の基端部側に振動の節部24がある。
次に、このような超音波処置具1の作用について説明する。
振動伝達部材5の超音波振動時には、振動の節部24に対して遠ざかる振動の腹の方向に向かって断面積が小から大に変化する面P,Q間の領域PQaで延びδ11が発生する。断面積が一定である面P,Q間の領域PQbで延びδ12が発生する。
面Pにおいては、領域PQa,PQbの振幅は同一であるが、領域PQaでは、面Qに近づくにつれて断面積が小から大に変化して振幅が縮小される。一方、領域PQbでは断面積が変化しないので、領域PQaの延びδ11の方が領域PQbの延びδ12よりも小さくなる(δ11<δ12)。このため、面P,Q間には、第1の実施の形態で説明したトルクT1に対して同じ方向のトルクT15が発生する。
トルクT15によって、処置部30や軸部20の他の位置に形成した貫通孔によって生じるトルクを調整することができる。
図6(B)に示すように、振動伝達部材5の中心軸32に対して上下方向に対称的な軸部20には、第9の貫通孔54が形成されている。第9の貫通孔54は、縦断面が略三角形状に形成されている。第9の貫通孔54は、上端面30aに平行な面と、軸部20の中心軸32に対して直交する面と、軸部20の基端部側から先端部側に向かって下側から上側に斜めの傾きを有する面とによって形成されている。上端面30aに平行な面は、上端面30aから離隔した位置に配設されている。軸部20の中心軸32に対して直交する面は、処置部30に近接した位置に配設されている。
図6(B)に示す符号Rおよび符号Sは、それぞれ振動伝達部材5の長手方向軸(中心軸32)に対して直交する面を示す。符号Rは、貫通孔54の基端部に沿った面を示す。符号Sは、貫通孔54の先端面に沿った面を示す。貫通孔54によって、軸部20は、軸部20の基端部から先端部に向かうにつれて面R,S間で断面積が大から小に変化する領域RSaと、断面積が一定となる領域RSbとを備えている。
なお、貫通孔54の基端部側に振動の節部24がある。
次に、このような超音波処置具1の作用について説明する。
振動伝達部材5の超音波振動時には、振動の節部24に対して遠ざかる振動の腹の方向に向かって断面積が小から大に変化する面R,S間の領域RSaで延びδ21が発生する。断面積が一定である面R,S間の領域RSbで延びδ22が発生する。
面Rにおいては、領域RSa,RSbの振幅は同一であるが、領域RSaでは、面Sに近づくにつれて断面積が大から小に変化して振幅が拡大される。一方、領域RSbでは断面積が変化しないので、領域RSaの延びδ21の方が領域RSbの延びδ22よりも大きくなる(δ21>δ22)。このため、面R,S間には、第1の実施の形態で説明したトルクT1に対して反対方向のトルクT16が発生する。
トルクT16によって、処置部30や軸部20の他の位置に形成した貫通孔によって生じるトルクを調整することができる。
図6(C)に示すように、振動伝達部材5の中心軸32に対して上下方向に対称的な軸部20には、第10の貫通孔56が形成されている。第10の貫通孔56は、図6(A)に示す第8の貫通孔52と同じ形状を有する。
図6(C)に示す符号Uおよび符号Vは、それぞれ振動伝達部材5の長手方向軸(中心軸32)に対して直交する面を示す。符号Uは、貫通孔56の基端面に沿った面を示す。符号Vは、貫通孔56の先端部に沿った面を示す。貫通孔56によって、軸部20は、軸部20の基端部から先端部に向かうにつれて面U,V間で断面積が小から大に変化する領域UVa1,UVa2と、断面積が一定となる領域UVb1,UVb2とを備えている。
なお、振動の節部24は、軸部20の中心軸上かつ、面U,V間の面にある。すなわち、振動の節部24は、貫通孔56の内部にある。
次に、このような超音波処置具1の作用について説明する。
振動伝達部材5の超音波振動時には、振動の節部24に対して遠ざかる方向に向かって断面積が小から大に変化する面U,V間の領域UVa1で延び−δ31が発生する。この延びの符号−は、振動の節部24が面U,V間の中央の面上にあり、領域UVa1が振動の節部24よりも軸部20の基端部側にあることによる。また、面U,V間の領域UVa2で延び+δ32が発生する。この延びの符号+は、振動の節部24が面U,Vの中央の面上にあり、領域UVa2が振動の節部24よりも軸部20の先端部側にあることによる。
断面積が一定である面U,V間の領域UVb1で延び−δ33が発生する。この延びの符号−は、振動の節部24が面U,Vの中央の面上にあり、領域UVb1が振動の節部24よりも軸部20の基端部側にあることによる。また、面U,V間の領域UVb2で延び+δ34が発生する。この延びの符号+は、振動の節部24が面U,Vの中央の面上にあり、領域UVb2が振動の節部24よりも軸部20の先端部側にあることによる。
すなわち、振動の節部24を有する面においては、領域UVa1,UVb1の振幅は同一であるが、領域UVa1では、面Uに近づくにつれて断面積が大から小に変化して振幅が拡大される。一方、領域UVb1では断面積が変化しないので、領域UVa1の延び−δ31の絶対値は、領域UVb1の延び−δ33の絶対値よりも大きくなる(|δ31|>|δ33|)。
振動の節部24を有する面においては、領域UVa2,UVb2の振幅は同一であるが、領域UVa2では、面Vに近づくにつれて断面積が小から大に変化して振幅が縮小される。一方、領域UVb2では断面積が変化しないので、領域UVa2の延びδ32の絶対値は、領域UVb2の延びδ34の絶対値よりも小さくなる(|δ32|<|δ34|)。
なお、領域UVb1,UVb2の断面積は、同一であるので、延び−δ33,+δ34の絶対値は、同一である(|δ33|=|δ34|)。
このため、領域UVa1の延び−δ31、領域UVa2の延び+δ32、領域UVb1,UVb2の延び+δ34(−δ33)の絶対値の大きさを比較すると、領域UVa1の延びδ31が最も大きく、次に領域UVb1,UVb2の延びδ34が大きく、領域UVa2の延びδ32が最も小さくなる(|δ31|>|δ33|=|δ34|>|δ32|)。
そうすると、面U,V間には、第1の実施の形態で説明したトルクT1に対して反対方向のトルクT18が発生する。
トルクT18によって、処置部30や軸部20の他の位置に形成した貫通孔によって生じるトルクを調整することができる。
図6(D)に示すように、振動伝達部材5の中心軸32に対して上下方向に対称的な軸部20には、第11の貫通孔58が形成されている。第11の貫通孔58は、縦断面が略長円形状に形成されている。この貫通孔58は、軸部20の中心軸32に対して傾けられている。この貫通孔58は、軸部20の基端部側から先端部側に向かって上側から下側に斜めの傾きを有する1対の平行な面を有する。
図6(D)に示す符号Wおよび符号Xは、それぞれ振動伝達部材5の長手方向軸(中心軸32)に対して直交する面を示す。符号Wは、貫通孔58の基端部近傍に沿った面を示す。符号Xは、貫通孔58の先端部近傍に沿った面を示す。貫通孔58によって、軸部20は、軸部20の基端部から先端部に向かうにつれて面W,X間で断面積が小から大に変化する領域WXaと、断面積が大から小に変化する領域WXbとを備えている。
なお、貫通孔58の基端部側に振動の節部24がある。
次に、このような超音波処置具1の作用について説明する。
振動伝達部材5の超音波振動時には、振動の節部24に対して遠ざかる振動の腹の方向に向かって断面積が小から大に変化する面W,X間の領域WXaで延びδ41が発生する。断面積が大から小に変化する面W,X間の領域WXbで延びδ42が発生する。
面Wにおいては、領域WXa,WXbの振幅は同一であるが、領域WXaでは、面Xに近づくにつれて断面積が小から大に変化して振幅が縮小される。一方、領域WXbでは断面積が大から小に変化して振幅が拡大される。このため、領域WXaの延びδ41の方が領域WXbの延びδ42よりも小さくなる(δ41<δ42)。そうすると、面W,X間には、第1の実施の形態で説明したトルクT1に対して反対方向のトルクT18が発生する。
トルクT18によって、処置部30や軸部20の他の位置に形成した貫通孔によって生じるトルクを調整することができる。
図6(E)に示すように、振動伝達部材5の中心軸32に対して上下方向に対称的な軸部20には、第12の貫通孔60が形成されている。第12の貫通孔60は、図6(D)に示す第11の貫通孔58と同じ形状を有する。
図6(E)に示す符号Yおよび符号Zは、それぞれ振動伝達部材5の長手方向軸(中心軸32)に対して直交する面を示す。符号Yは、貫通孔60の基端部近傍に沿った面を示す。符号Zは、貫通孔60の先端部近傍に沿った面を示す。貫通孔60によって、軸部20は、軸部20の基端部から先端部に向かうにつれて面Y,Z間で断面積が小から大に変化する領域YZa1,YZa2と、断面積が大から小に変化する領域YZb1,YZb2とを備えている。
なお、振動の節部24は、軸部20の中心軸上かつ、面Y,Zの間の面にある。すなわち、振動の節部24は、貫通孔60の内部にある。
次に、このような超音波処置具1の作用について説明する。
振動伝達部材5の超音波振動時には、振動の節部24に対して遠ざかる方向に向かって断面積が小から大に変化する面Y,Z間の領域YZa1で延び−δ51が発生する。この延びの符号−は、振動の節部24が面Y,Zの中央の面上にあり、領域YZa1が振動の節部24よりも軸部20の基端部側にあることによる。また、面Y,Z間の領域YZa2で延び+δ52が発生する。この延びの符号+は、振動の節部24が面Y,Zの中央の面上にあり、領域YZa2が振動の節部24よりも軸部20の先端部側にあることによる。
断面積が大から小に変化する面Y,Z間の領域YZb1で延び−δ53が発生する。この延びの符号−は、振動の節部24が面Y,Zの中央の面上にあり、領域YZb1が振動の節部24よりも軸部20の基端部側にあることによる。また、面Y,Z間の領域YZb2で延び+δ54が発生する。この延びの符号+は、振動の節部24が面Y,Zの中央の面上にあり、領域YZb2が振動の節部24よりも軸部20の先端部側にあることによる。
すなわち、振動の節部24を有する面においては、領域YZa1,YZb2の振幅は同一であるが、領域YZa1では、面Yに近づくにつれて断面積が大から小に変化して振幅が拡大される。一方、領域YZb1では、断面積が小から大に変化して振幅が縮小されるので、領域YZa1の延び−δ51の絶対値は、領域YZb1の延び−δ53の絶対値よりも大きくなる(|δ51|>|δ53|)。
振動の節部24を有する面においては、領域YZa2,YZb2の振幅は同一であるが、領域YZa2では、面Zに近づくにつれて断面積が小から大に変化して振幅が縮小される。一方、領域YZb2では、断面積が大から小に変化して振幅が拡大される。このため、領域YZa2の延びδ52の絶対値は、領域YZb2の延びδ54の絶対値よりも小さくなる(|δ52|<|δ54|)。
なお、領域YZa1,YZb2の断面積は、同一であるので、延び−δ51,+δ54の絶対値は、同一である(|δ51|=|δ54|)。また、領域YZa2,YZb1の断面積は、同一であるので、延び+δ52,−δ53の絶対値は、同一である(|δ52|=|δ53|)。
このため、領域YZa1の延び−δ51、領域YZa2の延び+δ52、領域YZb1の延び−δ53および領域YZb2の延び+δ54の絶対値の大きさを比較すると、領域YZa1,YZb2の延び−δ51,+δ54の絶対値が、領域YZa2,YZb1の延び+δ52,−δ53の絶対値よりも大きくなる(|δ51|=|δ54|>|δ52|=|δ53|)。
そうすると、面Y,Z間には、第1の実施の形態で説明したトルクT1と同一方向のトルクT19が発生する。
トルクT19によって、処置部30や軸部20の他の位置に形成した貫通孔によって生じるトルクを調整することができる。
なお、上述した第1ないし第6の実施の形態では、処置部30の形状を三角形として説明したが、中心軸に対して上下が非対称であれば、この形状に限ることはない。
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれる全ての実施態様を含む。
上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。
[付記]
(付記項1) 超音波振動を用いて外科的処置を行なう超音波処置具において、
超音波振動を発生する超音波振動発生手段と、
被検体に処置するための処置部を備え、前記処置部に前記超音波振動を伝達可能に前記超音波振動発生手段と接続する振動伝達部材と、
前記超音波振動により発生する前記振動伝達部材の曲げ応力を変更するために、前記振動伝達部材に設けられた少なくとも1つの孔部と
を有することを特徴とする超音波処置具。
(付記項2) 超音波振動により外科的処置を行なう超音波処置具において、
超音波振動を処置を行なう末端まで伝達する振動伝達部材と、
前記振動伝達部材が非対称な形状を有する処置部と、
少なくとも1つ以上の孔と
を有し、前記孔が設けられた領域において前記孔により分けられた振動伝達部材の長手軸に略平行な部分の振動方向の変位が異なる大きさを有するように構成されていることを特徴とする。
(付記項3) 前記孔が処置部に設けられていることを特徴とする付記項1もしくは付記項2に記載の超音波処置具。
(付記項4) 前記孔が設けられている領域の重心が前記振動伝達部材の長手軸上にあることを特徴とする付記項1もしくは付記項2に記載の超音波処置具。
第1の実施の形態に係わる超音波処置具を示し、(A)は、全体的な構成を示す部分断面図、(B)は、処置部の縦断面図、(C)は、(B)に示す符号1C方向から処置部を見た処置部の上面図。 第2の実施の形態に係わる超音波処置具における処置部の縦断面図。 第3の実施の形態に係わる超音波処置具における処置部の縦断面図。 第4の実施の形態に係わる超音波処置具における処置部の縦断面図。 第5の実施の形態に係わる超音波処置具における処置部および軸部の縦断面図。 (A)ないし(E)は、第6の実施の形態に係わる超音波処置具における軸部に設けた貫通孔と振動の節部との位置関係を示す概略的な縦断面図。
符号の説明
A,B,C…面、AC,ABa,ABb…領域、T1,T2…トルク、1…超音波処置具、3…超音波振動子ユニット、5…振動伝達部材、9…コード、11…出力端、13…接合部、15…テーパー部、20…軸部、22…支持部材、24…節部、30…処置部、30a…上端面、30b…処置面、32…中心軸、34…貫通孔

Claims (5)

  1. 超音波振動を発生させる超音波振動発生手段と、
    基端部が前記超音波振動発生手段に連結され、先端部に中心軸に対して非対称形状の処置部が形成された細長い振動伝達部材とを具備し、
    前記超音波振動発生手段で発生させた超音波振動を前記振動伝達部材の基端部から先端の前記処置部に伝達する超音波処置具において、
    前記処置部に超音波振動が伝達されたときに生じるトルクの発生量を調整して横振動を抑制するトルク発生量調整孔を前記振動伝達部材に設けたことを特徴とする超音波処置具。
  2. 超音波振動を発生させる超音波振動発生手段と、
    先端部に中心軸に対して円周状以外の外周面形状を有する処置部を備え、基端部で前記超音波発生手段に連結され、前記超音波振動発生手段で発生させた超音波振動を基端部から前記処置部に向けて伝達する振動伝達部材と、
    前記振動伝達部材に設けられ、前記基端部から前記処置部に向けて超音波振動が伝達されることによって生じるトルク量を調整するトルク発生量調整孔と
    を具備することを特徴とする超音波処置具。
  3. 前記トルク発生量調整孔は、前記振動伝達部材の処置部に設けられていることを特徴とする請求項1もしくは請求項2に記載の超音波処置具。
  4. 前記トルク発生量調整孔が設けられている領域の重心は、前記振動伝達部材の中心軸上に配置されていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1に記載の超音波処置具。
  5. 前記トルク発生量調整孔は、前記振動伝達部材の中心軸に対して直交する方向に貫通するように設けられ、前記トルク発生量調整孔と前記振動伝達部材の外周面との間の少なくとも一方の領域の断面積は、前記中心軸に沿った方向に変化するように設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1に記載の超音波処置具。
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