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JP2005070077A - Digital camera - Google Patents

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Publication number
JP2005070077A
JP2005070077A JP2003208244A JP2003208244A JP2005070077A JP 2005070077 A JP2005070077 A JP 2005070077A JP 2003208244 A JP2003208244 A JP 2003208244A JP 2003208244 A JP2003208244 A JP 2003208244A JP 2005070077 A JP2005070077 A JP 2005070077A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
focus
lens
focus lens
sharpness
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003208244A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasunori Hatakeyama
康紀 畠山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP2003208244A priority Critical patent/JP2005070077A/en
Publication of JP2005070077A publication Critical patent/JP2005070077A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Studio Devices (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a digital camera that eliminates the need for switching operation between normal photography and close-up photography and is capable of stereo photography. <P>SOLUTION: The digital camera 2 is equipped with a 1st photograph lens 3, a 2nd photograph lens 4, and a 1st imaging element 5 and a 2nd imaging element 6. The 1st photograph lens 3 and 2nd photograph lens 4 are provided with focus lenses 25 and 27. The focusing lenses 26 and 27 move within a range from infinite-distance photography to macrophotography and the movement range is divided into a long-distance area and a short-distance area. One focusing lens is moved within the long-distance area, and the other focusing lens is moved in the short-distance area. The focusing lenses stop at positions where subject images in the respective areas become sharpest. Image signals outputted from the two imaging elements are compared with each other, to decide which image is sharper, and to the stop position of the focusing lens through which the sharper image is obtained, the other focusing lens is moved. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体視用のステレオ画像を記録でき、撮像素子から出力される画像信号に基づいてオートフォーカス制御を行うデジタルカメラに関する。
【0002】
【従来の技術】
人間の両眼距離にほぼ等しい間隔で水平方向に並設された2組の撮影レンズにより、視差を有する2つの画像を同時に撮影するステレオカメラが知られている。ステレオカメラで撮影された2つの画像は、隣接して並べた2つの画像に両眼の視点をそれぞれ置いて、2つの画像を視野内で重ねたときや、ステレオビューワを使用することによって遠近感が与えられた臨場感のある立体画像として観察することができる。
【0003】
下記特許文献1には、ステレオ画像を撮影する立体撮影と、いずれか一方の撮影レンズを用いて1枚の静止画像を得る通常撮影とが行えるデジタルカメラが記載されている。このデジタルカメラは撮影レンズと撮像素子を2組ずつ備えており、立体撮影モードと通常撮影モードとをスイッチ操作によって任意に切り替えることができる。また、ピント合わせを行う際は、一方の撮影レンズがピント合わせを終了した後に他方の撮影レンズを同一の合焦位置まで駆動させている。
【0004】
デジタルカメラに使用される撮影レンズは、設計上の容易性から撮影距離の小さいマクロ撮影を可能とするものが多い。このため、無限遠からマクロ撮影時の近距離までの全範囲をピント合わせの対象にすると、フォーカス制御に時間がかかり、シャッタチャンスを逃すなどの不便な点が生じる。そこで、従来では、マクロ撮影と通常撮影のどちらを行うかをダイヤル操作等によって撮影者に入力させ、ピント合わせを行う範囲を予め絞り込み、フォーカス制御に要する時間を最小限度に抑える工夫をしている。
【0005】
【特許文献1】
特開平8−317425号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献1に記載されたステレオ撮影の可能なデジタルカメラでは、一方の撮影レンズのみで適切なピント位置を探り、他方の撮影レンズはピント位置が特定されるまで待機させているため、フォーカス制御に要する時間を短縮する上では無駄がある。また、マクロ撮影と通常撮影を選択するためには入力操作を必要とし、撮影者にとっての不便さが残るという問題がある。
【0007】
本発明は、上記問題点を考慮してなされたもので、ピント合わせに要する時間を減らし、マクロ撮影又は通常撮影を行う際に、動作モードを切り替える選択操作の必要をなくしたデジタルカメラを提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、両眼距離に応じて互いに離れて設けられた2つの撮影光学系と、各撮影光学系によって形成される被写体像を画像信号に変換する撮像素子とにより、視差を有する2つの被写体像を記録するデジタルカメラにおいて、各撮影光学系に設けられたフォーカスレンズを光軸方向に駆動させ、前記撮像素子から出力される画像信号に基づいて被写体像の鮮鋭度を求め、鮮鋭度のピークが得られる位置でフォーカスレンズの駆動を停止させる第1のフォーカス制御手段と、近距離撮影に適した第1エリアと遠距離撮影に適した第2エリアとに割り当てられた移動範囲内で各フォーカスレンズを駆動させるとともに、一方のフォーカスレンズを前記近距離エリア内で移動させ、他方のフォーカスレンズを前記遠距離エリア内で移動させる第2のフォーカス制御手段と、鮮鋭度のピークが得られた位置で各フォーカスレンズの駆動が停止された後、各撮影光学系により形成された被写体像の鮮鋭度を比較する演算手段と、鮮鋭度の高い被写体像が得られた一方のフォーカスレンズの停止位置と対応する位置に、他方のフォーカスレンズを移動させる第3のフォーカス制御手段とが設けられていることを特徴とし、フォーカスレンズの駆動によるピント位置のサーチ範囲を2つの撮影光学系に分担させるものである。
【0009】
請求項2記載のデジタルカメラは、各撮影光学系により形成された被写体像を記録する第1動作モードと、いずれか一方の被写体像を記録する第2動作モードとを切り替える制御手段が設けられるとともに、前記第2動作モードの実行時には、前記第3のフォーカス制御手段が作動することを禁止して、鮮鋭度の高い方の被写体像を記録することを特徴とするものである。
【0010】
【発明の実施の形態】
図1において、デジタルカメラ2は、レンズ構成の同一な第1撮影レンズ3と第2撮影レンズ4とを備えている。第1撮影レンズ3と第2撮影レンズ4は、撮影距離無限遠〜10cmの範囲でピント調節が行われ、風景などの撮影と近距離でのマクロ撮影とが可能である。第1撮影レンズ3と第2撮影レンズ4の背後には、第1撮像素子5及び第2撮像素子6がそれぞれ設けられている。第1撮像素子5は、第1撮影レンズ3を透過して形成される被写体の光学像を撮像する。同様に、第2撮像素子6は、第2撮影レンズ4に入射した被写体光を撮像する。第1撮像素子5及び第2撮像素子6から出力された画像信号は、画像信号入力回路9に送られ、ノイズ低減処理、オートゲインコントロール処理、デジタル変換処理が行われる。
【0011】
画像信号入力回路9は、フォーカス評価回路10と画像処理回路11にデジタル画像信号をそれぞれ出力する。フォーカス評価回路10は、入力された画像信号を空間周波数成分に分解し、被写体像の高周波数成分のコントラストから結像の鮮鋭度を割り出す。画像処理回路11は、入力されたデジタル画像信号にホワイトバランス調節処理、ガンマ補正処理などの画質補正処理と、静止画及び動画の符号化圧縮処理及び復元処理とを行う。また、画像処理回路11では、音声記録を伴う動画撮影時に画像と音声の多重化処理を行う。
【0012】
記録メディアコントローラ12は、画像処理回路11から出力された動画像や静止画像の信号を、静止画データ又は動画データとしてメモリカード13に書き込む。なお、メモリカード13は、デジタルカメラ2に付け外しできる交換型ICメモリである。また、記録メディアコントローラ12は、メモリカード13に記録された静止画データ及び動画データを読み出して画像処理回路11に入力する。このとき、画像処理回路11では、入力された静止画データ又は動画データを再生するための復元処理が行われる。
【0013】
液晶ドライバ14は、画像処理回路11から入力されるデジタル画像信号をアナログ変換し、液晶表示装置15の画面上に撮影画像を表示するための制御を行う。液晶表示装置15には、撮影時と再生時にそれぞれファインダ画像と再生画像が表示される。
【0014】
音声回路16は、動画記録時にマイク17を作動させて音声記録を行う。音声回路16では、マイク17から出力される音声信号をデジタル変換し、画像処理回路11に出力する。また、音声回路16は、音声付き動画データが再生されるとき、入力された音声データをアナログ変換した音声信号をアンプ(図示なし)を介してスピーカー18に出力する。スピーカー18からは、液晶表示装置15で画像が再生表示されるのと同時に音声が出力される。
【0015】
システムコントローラ19は、デジタルカメラ2の電気的な動作の流れを管理するもので、予めプログラミングされた所定のシーケンスにしたがって各回路を作動させる。また、システムコントローラ19では、入力操作によって指定された動作モードに則して制御シーケンスの切り替えが適宜行われる。
【0016】
CCDドライバ20及び21は、信号電荷の蓄積、信号電荷の読み出し、信号電荷の転送を一定周期で行うためのタイミングパルスを出力し、第1撮像素子5及び第2撮像素子6をそれぞれ駆動させる。モータドライバ22及び23は、フォーカスモータ24及び25に駆動パルスをそれぞれ出力して、フォーカスモータ24及び25の駆動を高い精度で制御する。フォーカスモータ24及び25は、第1撮影レンズ3と第2撮影レンズ4にそれぞれ設けられたフォーカスレンズ26及び27を光軸方向に移動させ、各レンズのピント調節を行う。
【0017】
動作モード切替スイッチ28は、第1モードスイッチ28aと、第2モードスイッチ28bと第3モードスイッチ28cとからなる。第1モードスイッチ28aは、撮影を行うための撮影モードと、撮影画像を再生する再生モードとを切り替える際に操作される。第2モードスイッチ28bは、第1撮影レンズ3と第2撮影レンズ、第1撮像素子5と第2撮像素子6を用いて2つの画像を同時に撮影するステレオモードと、一方の撮影レンズと撮像素子を用いた撮影を行うノーマルモードとを切り替える際に操作される。第3モードスイッチ28cは、動画と音声を記録する動画モードと、静止画を記録する静止画モードとを切り替える際に操作される。撮影ボタン30は、撮影モード下で、動画記録の開始と停止を決定する入力ボタンとして使用され、静止画記録時にシャッタボタンとして使用される。
【0018】
図2において、フォーカスレンズ26及び27は、第1撮影レンズ3の光軸3aと第2撮影レンズ4の光軸4aに沿って、予め決められた範囲内を移動する。各フォーカスレンズの移動範囲は、撮影距離が小さい近距離側でピントの合う近距離エリアと、無限遠側でピントの合う遠距離エリアとに分割されており、ステレオモード下において静止画撮影が行われる際は、一方のフォーカスレンズが近距離エリア内を移動し、他方のフォーカスレンズは遠距離エリア内を移動する。遠距離エリア内を移動するフォーカスレンズは、無限遠点から近距離側に向かって移動し、近距離エリア内を移動するフォーカスレンズは、近距離撮影の限界点から無限遠側に向かって移動する。そして、いずれか一方のフォーカスレンズが最も鮮鋭な被写体像が結像する位置に到達したとき、他方のフォーカスレンズは一方のフォーカスレンズが到達した位置と同じ位置まで移動される。
【0019】
次に、図3を用いてデジタルカメラ2の作用について説明する。デジタルカメラ2が起動されると、システムコントローラ19は動作モード切替スイッチ28からの信号を監視し、動作モードの確認を行う。はじめに第1モードスイッチ28aの状態が検出され、撮影モードと再生モードの確認が行われる。再生モードでは、記録メディアコントローラ12によってメモリカード13から静止画データ又は動画データが読み出され、画像処理回路11に入力される。画像処理回路11は、圧縮された静止画データ又は動画データを復号化して液晶ドライバ14に再生画像信号を出力する。液晶ドライバ14は入力された再生画像信号に基づいて液晶表示装置15を駆動させ、液晶画面上に撮影画像を表示させる。また、動画データでは、画像信号と分離された音声信号が音声回路16に送られ、画像の再生表示と同期してスピーカー18から音声が出力される。
【0020】
撮影モードでは、システムコントローラ19からCCDドライバ20及び21に制御信号が送られ、第1撮像素子5と第2撮像素子6が駆動する。撮影モードでは、ステレオモードとノーマルモードの確認が行われた後、さらに静止画モードと動画モードの確認が行われ、設定された動作モードの種類に応じて以下の4通りのステップに分岐する。
【0021】
ステレオモードと静止画モードが設定されている場合、図4に示す第1シーケンスが実行される。第1シーケンスにおいて、システムコントローラ19は、モータドライバ22及び23に制御信号を送り、フォーカスモータ24及び25を駆動させて、第1撮影レンズ3のフォーカスレンズ26を遠距離エリアに、第2撮影レンズのフォーカスレンズ27を近距離エリアに移動させる。フォーカスレンズ26は、無限遠点から近距離エリア側に移動し、フォーカスレンズ27は近接限界点から遠距離エリア側へ移動する。この間、第1撮像素子5及び第2撮像素子6は、第1撮影レンズ3及び第2撮影レンズ4を透過した被写体光をそれぞれ撮像し、画像信号入力回路9には各撮像素子から画像信号が入力される。
【0022】
画像信号入力回路9は、第1撮像素子5から入力された画像信号を画像処理回路11に出力し、各撮像素子から入力された画像信号をフォーカス評価回路10に出力する。画像処理回路11では、入力された画像信号に画質補正処理を行い、液晶ドライバ14に出力する。液晶表示装置15には、第1撮像素子5の撮像面に形成された被写体像がファインダ画像として連続表示される。フォーカス評価回路10は、第1撮像素子5と第2撮像素子6から出力された画像信号に基づいて各被写体像のコントラストを解析し、像の鮮鋭度を表すフォーカス評価値をそれぞれ算出する。算出されたフォーカス評価値はシステムコントローラ19に出力される。システムコントローラ19は、各フォーカス評価値を参照してモータドライバ22及び23に指令を送り、モータドライバ22及び23は鮮鋭度の最も高い被写体像が得られるようにフォーカスレンズ26及び27をそれぞれ駆動させる。
【0023】
システムコントローラ19は、図5に示すように、第1撮像素子5及び第2撮像素子6に形成された被写体像の鮮鋭度が最も高くなるフォーカス評価値のピーク値が得られる図中P1、P2の位置を検出し、各位置でフォーカスレンズ26及び27をそれぞれ停止させる。なお、図中曲線aは第1撮影レンズ3に対するフォーカス評価値の測定例を表し、曲線bは第2撮影レンズ4に対するフォーカス評価値の測定例を表し、図中一点鎖線は一方のフォーカスレンズを用いて遠距離及び近距離エリアの全範囲を探査したときの測定例を表す。システムコントローラ19は、各フォーカスレンズを停止させた後、位置P1,P2におけるフォーカス評価値の大小を比較演算し、フォーカス評価値の高い方をフォーカスポイントとして決定する。
【0024】
このとき、遠距離エリア内を探査したフォーカスレンズ26の停止位置がフォーカスポイントとして決定された場合、システムコントローラ19はモータドライバ23に制御信号を送り、フォーカスレンズ27を決定されたフォーカスポイントまで移動させる。また、近距離エリア内を探査したフォーカスレンズ27の停止位置がフォーカスポイントとして決定されると、フォーカスレンズ27の停止位置と同じ位置までフォーカスレンズ26が駆動される。
【0025】
撮影操作がなされると、そのときに第1撮像素子5及び第2撮像素子6の各撮像面上に形成された被写体像が画像信号として画像信号入力回路9に入力される。入力された画像信号は、画像信号入力回路9から画像処理回路11に送られて、画質補正処理と画像圧縮処理がなされる。液晶表示装置15には、第1撮像素子5により得られた撮影画像とともに、撮影画像を保存するか否かを選択するダイアログが表示される。保存を選択すると、記録メディアコントローラ12に二つのステレオ画像のデータが送られてメモリカード13に書き込まれる。一方、保存を取り消す選択をした際には、画像処理回路11から各画像データが消去される。
【0026】
図6において、ステレオモードと動画モードが設定されている場合には、第2シーケンスが実行される。第2シーケンスでは、第1撮像素子5から出力された画像信号が、例えば0.5秒毎にフォーカス評価回路10に入力されてフォーカス評価値が算出される。システムコントローラ19は、フォーカス評価値が算出されるごとにフォーカスレンズ26とフォーカスレンズ27を同じ方向に同じ量だけ駆動させるようにモータドライバ22及び23に制御信号を送り、被写体の動きに追従したオートフォーカス制御が行われる。フォーカスレンズ26とフォーカスレンズ27は常時同じ動きをして、ステレオ動画の撮影を行うことができる。
【0027】
図7において、ノーマルモードと静止画モードが設定されている場合には、第3シーケンスが実行される。第3シーケンスでは、第1シーケンスと同様に、フォーカスレンズ26が遠距離エリア、フォーカスレンズ27が近距離エリアを移動して、鮮鋭度の最も高い被写体像が得られる位置が割り出されて各フォーカスレンズが停止される。システムコントローラ19は、各フォーカスレンズを停止させた後、位置P1,P2におけるフォーカス評価値の大小を比較演算し、フォーカス評価値の高い方をフォーカスポイントとして決定する。
【0028】
このとき、遠距離エリア内を探査したフォーカスレンズ26の停止位置がフォーカスポイントとして決定された場合、第1撮像素子5から出力された画像信号が画像信号入力回路9から画像処理回路11に送られ、メモリカード13に撮影画像として記録されることになる。一方、近距離エリア内を探査したフォーカスレンズ27の停止位置がフォーカスポイントとして決定されると、第2撮像素子6によって得られた画像が記録される。
【0029】
図8において、ノーマルモードと動画モードが設定されている場合には、第4シーケンスが実行される。第4シーケンスでは、第1撮像素子5から出力される画像信号のみが画像信号入力回路9から画像処理回路11に送られ、ファインダ画像の表示、メモリカード13への画像保存処理が行われる。
【0030】
なお、上記実施形態では、撮影レンズごとに撮像素子を設けることで、ステレオ動画、ステレオ静止画とが撮影できるようにしているが、静止画撮影に用途が限られるカメラでは、撮像素子を必ずしも2つ設ける必要はなく、撮像面に導かれる被写体像を瞬時に切り替えるための光学素子(例えば、鏡)を内蔵させることにより、時分割で被写体像を取り込むようにすれば撮像素子を1つで済ませることもできる。また、画像表示装置を2つ設けたり、ステレオ画像を1つの表示画面上に左右に分割表示するなどして、撮影したその場で画像の立体視が行えるようにしてもよい。また、フォーカスレンズの移動範囲を撮影者が任意に設定できるようにして、撮影目的が定まっている場合などに、遠距離撮影用又は近距離撮影用にフォーカスレンズの範囲をさらに絞り込めば、フォーカス速度をさらに向上させることができる。
【0031】
【発明の効果】
以上のように、本発明のデジタルカメラによれば、2つの撮影レンズによって静止画の記録を行う際に、2つのフォーカスレンズによってピント合わせに伴う探査移動を分担できるので、フォーカスポイントが素早く探し出され、近距離撮影を行う際には、通常撮影とマクロ撮影との切り替えが不要となり、煩わしい操作をなくして快適に撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】デジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図2】各フォーカスレンズが移動する範囲を示す説明図である。
【図3】デジタルカメラの動作の流れを示すフローチャートである。
【図4】第1シーケンスの流れを示すフローチャートである。
【図5】第1シーケンス実行時における鮮鋭度の測定例を示すグラフである。
【図6】第2シーケンスの流れを示すフローチャートである。
【図7】第3シーケンスの流れを示すフローチャートである。
【図8】第4シーケンスの流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
2 デジタルカメラ
3 第1撮影レンズ
4 第2撮影レンズ
5 第1撮像素子
6 第2撮像素子
10 フォーカス評価回路
19 システムコントローラ
22,23 モータドライバ
24,25 フォーカスモータ
26,27 フォーカスレンズ
28 動作モード切替スイッチ
30 撮影ボタン
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a digital camera capable of recording a stereo image for stereoscopic viewing and performing autofocus control based on an image signal output from an image sensor.
[0002]
[Prior art]
There is known a stereo camera that simultaneously captures two images having parallax with two sets of photographing lenses arranged in parallel in the horizontal direction at an interval approximately equal to the distance between human eyes. Two images taken with a stereo camera can be viewed by placing the viewpoints of both eyes on two adjacent images and overlaying them in the field of view, or by using a stereo viewer. Can be observed as a stereoscopic image with a sense of presence.
[0003]
Patent Document 1 below describes a digital camera that can perform stereoscopic shooting for shooting a stereo image and normal shooting for obtaining one still image using one of the shooting lenses. This digital camera is provided with two sets of photographing lenses and imaging elements, and can be arbitrarily switched between a stereoscopic photographing mode and a normal photographing mode by a switch operation. Further, when focusing, the other photographic lens is driven to the same in-focus position after one photographic lens has finished focusing.
[0004]
Many photographic lenses used in digital cameras enable macro photography with a short photographic distance because of ease of design. For this reason, if the entire range from infinity to a short distance during macro shooting is set as a focus target, it takes time for focus control and inconvenient points such as missing a photo opportunity. Therefore, conventionally, the photographer is made to input whether to perform macro photography or normal photography by dialing or the like, and the range for focusing is narrowed down in advance to devise a technique for minimizing the time required for focus control. .
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-8-317425 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the digital camera capable of stereo shooting described in Patent Document 1, since an appropriate focus position is searched with only one shooting lens, and the other shooting lens waits until the focus position is specified, There is waste in reducing the time required for focus control. In addition, an input operation is required to select macro shooting and normal shooting, and there is a problem that inconvenience for the photographer remains.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a digital camera that reduces the time required for focusing and eliminates the need for a selection operation for switching operation modes when performing macro photography or normal photography. For the purpose.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides two imaging optical systems that are provided apart from each other according to the binocular distance, and an imaging element that converts a subject image formed by each imaging optical system into an image signal. Accordingly, in the digital camera that records two subject images having parallax, the focus lens provided in each photographing optical system is driven in the optical axis direction, and the subject image is sharpened based on the image signal output from the image sensor. Assigned to a first focus control means for stopping driving of the focus lens at a position where a peak of sharpness is obtained, and a first area suitable for short-distance photography and a second area suitable for long-distance photography Each focus lens is driven within a given movement range, one focus lens is moved within the short distance area, and the other focus lens is moved over the long distance. Compare the sharpness of the subject image formed by each photographing optical system after the driving of each focus lens is stopped at the position where the peak of sharpness is obtained, with the second focus control means that moves in the area Computation means and third focus control means for moving the other focus lens to a position corresponding to the stop position of one focus lens where a subject image with high sharpness is obtained are provided. The search range of the focus position by driving the focus lens is shared by the two photographing optical systems.
[0009]
The digital camera according to claim 2 is provided with control means for switching between a first operation mode for recording a subject image formed by each photographing optical system and a second operation mode for recording one of the subject images. When the second operation mode is executed, the third focus control means is prohibited from operating, and the subject image with the higher sharpness is recorded.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In FIG. 1, the digital camera 2 includes a first photographing lens 3 and a second photographing lens 4 having the same lens configuration. The first photographic lens 3 and the second photographic lens 4 are adjusted in focus within a photographic distance range of infinity to 10 cm, and are capable of photographing landscapes and macro photography at a short distance. Behind the first photographic lens 3 and the second photographic lens 4, a first imaging element 5 and a second imaging element 6 are provided. The first image sensor 5 captures an optical image of a subject formed through the first photographing lens 3. Similarly, the second imaging element 6 images subject light incident on the second photographing lens 4. The image signals output from the first image sensor 5 and the second image sensor 6 are sent to the image signal input circuit 9, where noise reduction processing, auto gain control processing, and digital conversion processing are performed.
[0011]
The image signal input circuit 9 outputs digital image signals to the focus evaluation circuit 10 and the image processing circuit 11, respectively. The focus evaluation circuit 10 decomposes the input image signal into spatial frequency components, and determines the sharpness of imaging from the contrast of the high frequency components of the subject image. The image processing circuit 11 performs image quality correction processing such as white balance adjustment processing and gamma correction processing on the input digital image signal, and encoding and compression processing and restoration processing of still images and moving images. Further, the image processing circuit 11 performs image and sound multiplexing processing when shooting a moving image with sound recording.
[0012]
The recording media controller 12 writes a moving image or still image signal output from the image processing circuit 11 to the memory card 13 as still image data or moving image data. The memory card 13 is an interchangeable IC memory that can be attached to and detached from the digital camera 2. The recording media controller 12 reads still image data and moving image data recorded on the memory card 13 and inputs them to the image processing circuit 11. At this time, the image processing circuit 11 performs a restoration process for reproducing the input still image data or moving image data.
[0013]
The liquid crystal driver 14 converts the digital image signal input from the image processing circuit 11 into an analog signal and performs control for displaying a captured image on the screen of the liquid crystal display device 15. The liquid crystal display device 15 displays a finder image and a reproduced image at the time of shooting and at the time of reproduction, respectively.
[0014]
The audio circuit 16 performs audio recording by operating the microphone 17 when recording a moving image. In the audio circuit 16, the audio signal output from the microphone 17 is digitally converted and output to the image processing circuit 11. In addition, when the moving image data with sound is reproduced, the sound circuit 16 outputs a sound signal obtained by analog conversion of the input sound data to the speaker 18 via an amplifier (not shown). Sound is output from the speaker 18 at the same time as an image is reproduced and displayed on the liquid crystal display device 15.
[0015]
The system controller 19 manages the flow of electrical operation of the digital camera 2 and operates each circuit according to a predetermined sequence programmed in advance. Further, the system controller 19 appropriately switches the control sequence in accordance with the operation mode specified by the input operation.
[0016]
The CCD drivers 20 and 21 output timing pulses for performing signal charge accumulation, signal charge read-out, and signal charge transfer at regular intervals, and drive the first image sensor 5 and the second image sensor 6, respectively. The motor drivers 22 and 23 output drive pulses to the focus motors 24 and 25, respectively, and control the drive of the focus motors 24 and 25 with high accuracy. The focus motors 24 and 25 move the focus lenses 26 and 27 provided in the first photographing lens 3 and the second photographing lens 4 in the optical axis direction, respectively, and adjust the focus of each lens.
[0017]
The operation mode changeover switch 28 includes a first mode switch 28a, a second mode switch 28b, and a third mode switch 28c. The first mode switch 28a is operated when switching between a shooting mode for shooting and a playback mode for playing back a shot image. The second mode switch 28b includes a stereo mode in which two images are simultaneously photographed using the first photographing lens 3 and the second photographing lens, and the first imaging element 5 and the second imaging element 6, and one photographing lens and the imaging element. It is operated when switching to the normal mode in which shooting using is performed. The third mode switch 28c is operated when switching between a moving image mode for recording moving images and audio and a still image mode for recording still images. The shooting button 30 is used as an input button for determining the start and stop of moving image recording under the shooting mode, and is used as a shutter button when recording a still image.
[0018]
In FIG. 2, the focus lenses 26 and 27 move within a predetermined range along the optical axis 3 a of the first photographing lens 3 and the optical axis 4 a of the second photographing lens 4. The movement range of each focus lens is divided into a short-distance area that is in focus on the short distance side where the shooting distance is small, and a long-distance area that is in focus on the infinity side, and still images can be taken in stereo mode. When moving, one focus lens moves in the short distance area and the other focus lens moves in the long distance area. A focus lens that moves in the long-distance area moves from the infinity point toward the short distance side, and a focus lens that moves in the short-distance area moves from the short-distance shooting limit point toward the infinity side. . When either one of the focus lenses reaches a position where the sharpest subject image is formed, the other focus lens is moved to the same position as the position where one of the focus lenses has reached.
[0019]
Next, the operation of the digital camera 2 will be described with reference to FIG. When the digital camera 2 is activated, the system controller 19 monitors the signal from the operation mode changeover switch 28 and confirms the operation mode. First, the state of the first mode switch 28a is detected, and the shooting mode and the playback mode are confirmed. In the reproduction mode, still image data or moving image data is read from the memory card 13 by the recording media controller 12 and input to the image processing circuit 11. The image processing circuit 11 decodes the compressed still image data or moving image data and outputs a reproduced image signal to the liquid crystal driver 14. The liquid crystal driver 14 drives the liquid crystal display device 15 based on the input reproduced image signal, and displays a photographed image on the liquid crystal screen. In the moving image data, an audio signal separated from the image signal is sent to the audio circuit 16, and audio is output from the speaker 18 in synchronism with the reproduction and display of the image.
[0020]
In the shooting mode, a control signal is sent from the system controller 19 to the CCD drivers 20 and 21 to drive the first image sensor 5 and the second image sensor 6. In the shooting mode, after confirming the stereo mode and the normal mode, the still image mode and the moving image mode are further confirmed, and the process branches to the following four steps according to the type of the set operation mode.
[0021]
When the stereo mode and the still image mode are set, the first sequence shown in FIG. 4 is executed. In the first sequence, the system controller 19 sends control signals to the motor drivers 22 and 23 to drive the focus motors 24 and 25 so that the focus lens 26 of the first photographing lens 3 is in the long distance area and the second photographing lens. The focus lens 27 is moved to the short distance area. The focus lens 26 moves from the infinity point to the near distance area side, and the focus lens 27 moves from the proximity limit point to the far distance area side. During this time, the first image sensor 5 and the second image sensor 6 capture the subject light that has passed through the first photographing lens 3 and the second photographing lens 4, respectively, and the image signal input circuit 9 receives image signals from the respective image sensors. Entered.
[0022]
The image signal input circuit 9 outputs the image signal input from the first image sensor 5 to the image processing circuit 11, and outputs the image signal input from each image sensor to the focus evaluation circuit 10. The image processing circuit 11 performs an image quality correction process on the input image signal and outputs it to the liquid crystal driver 14. On the liquid crystal display device 15, the subject image formed on the imaging surface of the first imaging element 5 is continuously displayed as a finder image. The focus evaluation circuit 10 analyzes the contrast of each subject image based on the image signals output from the first image sensor 5 and the second image sensor 6 and calculates a focus evaluation value representing the sharpness of the image. The calculated focus evaluation value is output to the system controller 19. The system controller 19 refers to each focus evaluation value and sends a command to the motor drivers 22 and 23. The motor drivers 22 and 23 drive the focus lenses 26 and 27 so that a subject image with the highest sharpness can be obtained. .
[0023]
As shown in FIG. 5, the system controller 19 obtains the peak value of the focus evaluation value at which the sharpness of the subject image formed on the first image sensor 5 and the second image sensor 6 is the highest, P1, P2 in the figure. And the focus lenses 26 and 27 are stopped at the respective positions. A curve a in the figure represents a measurement example of the focus evaluation value for the first photographing lens 3, a curve b represents a measurement example of the focus evaluation value for the second photographing lens 4, and a one-dot chain line in the figure represents one focus lens. An example of measurement when the entire range of the long-distance and short-distance areas is searched is shown. After stopping each focus lens, the system controller 19 compares the focus evaluation values at the positions P1 and P2, and determines the higher focus evaluation value as a focus point.
[0024]
At this time, when the stop position of the focus lens 26 searched in the long-distance area is determined as the focus point, the system controller 19 sends a control signal to the motor driver 23 to move the focus lens 27 to the determined focus point. . When the stop position of the focus lens 27 searched in the short distance area is determined as the focus point, the focus lens 26 is driven to the same position as the stop position of the focus lens 27.
[0025]
When a shooting operation is performed, the subject images formed on the respective imaging surfaces of the first imaging element 5 and the second imaging element 6 at that time are input to the image signal input circuit 9 as image signals. The input image signal is sent from the image signal input circuit 9 to the image processing circuit 11 and subjected to image quality correction processing and image compression processing. On the liquid crystal display device 15, a dialog for selecting whether or not to save the photographed image is displayed together with the photographed image obtained by the first image sensor 5. When saving is selected, two stereo image data are sent to the recording media controller 12 and written to the memory card 13. On the other hand, when selecting to cancel the storage, each image data is deleted from the image processing circuit 11.
[0026]
In FIG. 6, when the stereo mode and the moving image mode are set, the second sequence is executed. In the second sequence, the image signal output from the first image sensor 5 is input to the focus evaluation circuit 10 every 0.5 seconds, for example, and a focus evaluation value is calculated. The system controller 19 sends a control signal to the motor drivers 22 and 23 so as to drive the focus lens 26 and the focus lens 27 by the same amount in the same direction every time a focus evaluation value is calculated. Focus control is performed. The focus lens 26 and the focus lens 27 always move in the same manner, and can take a stereo moving image.
[0027]
In FIG. 7, when the normal mode and the still image mode are set, the third sequence is executed. In the third sequence, as in the first sequence, the focus lens 26 moves in the long-distance area and the focus lens 27 moves in the short-distance area, and the position where the subject image with the highest sharpness is obtained is determined, and each focus is determined. The lens is stopped. After stopping each focus lens, the system controller 19 compares the focus evaluation values at the positions P1 and P2, and determines the higher focus evaluation value as a focus point.
[0028]
At this time, when the stop position of the focus lens 26 searched in the long-distance area is determined as a focus point, the image signal output from the first image sensor 5 is sent from the image signal input circuit 9 to the image processing circuit 11. The recorded image is recorded in the memory card 13. On the other hand, when the stop position of the focus lens 27 searched in the short-distance area is determined as the focus point, an image obtained by the second image sensor 6 is recorded.
[0029]
In FIG. 8, when the normal mode and the moving image mode are set, the fourth sequence is executed. In the fourth sequence, only the image signal output from the first image sensor 5 is sent from the image signal input circuit 9 to the image processing circuit 11, and the display of the finder image and the image storage processing to the memory card 13 are performed.
[0030]
In the above-described embodiment, an imaging device is provided for each photographing lens so that a stereo moving image and a stereo still image can be captured. However, in a camera limited to still image capturing, two imaging devices are not necessarily provided. There is no need to provide a single image sensor. If an object element is captured in a time-division manner by incorporating an optical element (for example, a mirror) for instantaneously switching the subject image guided to the imaging surface, only one image sensor is required. You can also. Alternatively, two image display devices may be provided, or a stereo image may be divided and displayed on the left and right on a single display screen so that the image can be stereoscopically viewed on the spot. In addition, if the photographer can arbitrarily set the movement range of the focus lens and the shooting purpose is fixed, the focus lens range can be narrowed down further for long-distance shooting or short-distance shooting. The speed can be further improved.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the digital camera of the present invention, when the still image is recorded by the two photographing lenses, the focus movement can be shared by the two focus lenses, so that the focus point can be quickly found. Therefore, when performing short-distance shooting, switching between normal shooting and macro shooting is not necessary, and it is possible to perform shooting comfortably without troublesome operations.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a digital camera.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a range in which each focus lens moves.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation flow of the digital camera.
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of a first sequence.
FIG. 5 is a graph showing an example of measurement of sharpness when the first sequence is executed.
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of a second sequence.
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of a third sequence.
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of a fourth sequence.
[Explanation of symbols]
2 Digital Camera 3 First Shooting Lens 4 Second Shooting Lens 5 First Image Sensor 6 Second Image Sensor 10 Focus Evaluation Circuit 19 System Controller 22, 23 Motor Driver 24, 25 Focus Motor 26, 27 Focus Lens 28 Operation Mode Changeover Switch 30 Shooting button

Claims (2)

所定間隔だけ離れて設けられた2つの撮影光学系と、各撮影光学系によって形成される被写体像をぞれぞれ画像信号に変換する撮像素子とにより、視差を有する2つの被写体像を記録するデジタルカメラにおいて、
各撮影光学系に設けられたフォーカスレンズを光軸方向に移動させ、前記撮像素子から出力される画像信号に基づいて被写体像の鮮鋭度をそれぞれ求めるとともに、鮮鋭度のピークが得られる位置でフォーカスレンズの駆動を停止させる第1のフォーカス制御手段と、
近距離撮影に適した第1エリアと遠距離撮影に適した第2エリアとに割り当てられた移動範囲内で各フォーカスレンズを駆動させるとともに、一方のフォーカスレンズを前記近距離エリア内で移動させ、他方のフォーカスレンズを前記遠距離エリア内で移動させる第2のフォーカス制御手段と、
鮮鋭度のピークが得られた位置で各フォーカスレンズの駆動が停止された後、各撮影光学系により形成された被写体像の鮮鋭度を比較する演算手段と、
鮮鋭度の高い被写体像が得られた一方のフォーカスレンズの停止位置と対応する位置に、他方のフォーカスレンズを移動させる第3のフォーカス制御手段とが設けられていることを特徴とするデジタルカメラ。
Two subject images having parallax are recorded by two photographing optical systems provided at a predetermined interval and an image sensor that converts subject images formed by the photographing optical systems into image signals. In digital cameras,
The focus lens provided in each photographic optical system is moved in the optical axis direction to obtain the sharpness of the subject image based on the image signal output from the image sensor, and the focus is obtained at the position where the peak of sharpness is obtained. First focus control means for stopping the driving of the lens;
Driving each focus lens within a movement range assigned to a first area suitable for short-distance shooting and a second area suitable for long-distance shooting, and moving one focus lens within the short-distance area; Second focus control means for moving the other focus lens within the long distance area;
An arithmetic means for comparing the sharpness of the subject image formed by each photographing optical system after the driving of each focus lens is stopped at the position where the peak of sharpness is obtained,
A digital camera comprising a third focus control means for moving the other focus lens at a position corresponding to a stop position of the one focus lens where a subject image with high sharpness is obtained.
各撮影光学系により形成された被写体像を記録する第1動作モードと、いずれか一方の被写体像を記録する第2動作モードとを切り替える制御手段が設けられるとともに、
前記第2動作モードの実行時には、前記第3のフォーカス制御手段が作動することを禁止して、鮮鋭度の高い方の被写体像を記録することを特徴とする請求項1記載のデジタルカメラ。
Control means for switching between a first operation mode for recording a subject image formed by each photographing optical system and a second operation mode for recording any one of the subject images is provided,
2. The digital camera according to claim 1, wherein when the second operation mode is executed, the third focus control unit is prohibited from operating and a subject image having a higher sharpness is recorded.
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