JP2005067460A - 車両用空調装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シート空調の動作に影響されることなく、車室内を乗員の表面温度に応じて座席毎に空調状態を適切に調整する
【解決手段】 車両用空調装置は、車室内の空調状態を座席毎に調整する空調ユニット６と、乗員を含む領域のうち複数箇所の表面温度を非接触でそれぞれ検出するセンサセル７１〜７６を有する赤外線触温度センサ７０ｂと、センサセル７１〜７６でそれぞれ検出される表面温度のうち乗員の表面温度を示す乗員温度として認識すべき表面温度を、シート空調装置の動作状態に基づき選択するとともに（Ｓ１１２、Ｓ１１４）、この選択される表面温度を用いて、座席毎の空調状態を調整するように空調ユニット６を制御するエアコンＥＣＵ８と、を備えている。
【選択図】 図８

Description

本発明は、乗員の表面温度に応じて車室内の空調状態を制御する車両用空調装置に関する。

従来、車両用空調装置では、座席に着座する乗員の表面温度を検出するマトリックス型の赤外線温度センサ、座席毎の空調ゾーンの空調状態を調整する空調ユニット、および赤外線温度センサで検出される検出温度を用いて空調ユニットを制御する電子制御装置と備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、車室内の座席表面に設けられる各エア吹出孔から空調風（温風、または冷風）を吹き出して、座席に乗員が着座した場合には、乗員による座席表面の温熱感が希望温度に合うようにするシート空調装置（シート温度調整手段）が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開１０−２３０７２８号公報 特開２００１−２０６０５５号公報

ところで、本発明者等は、シート空調装置を具備する車両に、上述の赤外線温度センサによる検出表面温度を用いて空調制御する車両用空調装置を適用することについて検討した。

この検討によれば、乗員の体格や姿勢によっては、赤外線温度センサの視野内に乗員以外の座席が入ってしまうので、乗員の体格や姿勢に関わらず、赤外線温度センサにより乗員表面温度だけを検出することが困難であることが分かった。

このように、赤外線温度センサとしては、座席の表面温度と乗員の表面温度とを同時に検出してしまうので、赤外線温度センサの検出温度としては、シート空調装置の空調動作の影響を受けた乗員の表面温度となる。

したがって、例えば、シート空調装置が暖房動作中で座席の表面温度が上昇しているときに、赤外線温度センサで検出される表面温度をそのまま用いて、空調ユニットを制御すると、乗員付近の空気温度が低めに調整されて乗員が寒く感じるようになると考えられる。

本発明は、非接触温度センサの検出温度を用いて車室内の空調状態を調整する車両用空調装置において、シート温度調整手段の動作に影響されることなく、車室内を乗員の表面温度に応じて空調状態を適切に調整するようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車室内の座席の表面温度を調整可能であるシート温度調整手段を備える車両に適用される車両用空調装置であって、車室内の空調状態を調整する空調手段（６）と、乗員を含む領域のうち複数箇所の表面温度を非接触でそれぞれ検出する各センサセル（７１〜７６）を有する非接触温度センサ（７０ｂ、７０ｃ）と、各センサセルでそれぞれ検出される表面温度のうち乗員の表面温度を示す乗員温度として認識すべき表面温度を、シート温度調整手段の動作状態に基づき選択するとともに、この選択される表面温度を用いて、空調状態を調整するように空調手段を制御する制御手段（８）と、を備えることを特徴とする。

ここで、制御手段としては、各センサセルの検出温度のうち、シート温度調整手段の動作の影響を受けた検出温度を除き、乗員温度として認識すべき表面温度だけを選択することができる。

さらに、制御手段としては、このように選択される表面温度を用いて、空調手段を制御するため、シート空調の動作に影響されることなく、車室内を乗員の表面温度に応じて空調状態を適切に調整することができる。

具体的には、請求項２に記載の発明では、空調手段は、車室内の空調状態を座席毎に調整するものであり、制御手段としては、選択される表面温度を用いて、空調状態を座席毎に調整するように空調手段を制御するもの用いることが好ましい。

また、請求項３に記載の発明では、非接触温度センサは、各センサセルをマトリックス状に並べて構成されており、制御手段は、横方向に並べられるセンサセル毎に、乗員温度として認識すべき表面温度として選択することを特徴とする。

これにより、センサセルの縦方向に亘って、乗員温度として認識すべき表面温度を取得することができる。このため、乗員の上半身から下半身に亘り、乗員温度として認識すべき表面温度を取得することができ、空調状態をより適切に調整することができる。

また、請求項４に記載の発明では、シート温度調整手段により座席の表面温度を上げる暖房動作が行われているとき、制御手段は、横方向に並べられるセンサセルのそれぞれの検出温度のうち、最も低い検出温度を、乗員温度として認識すべき表面温度として選択することを特徴とする。

これにより、各センサセルの検出温度のうち、シート空調の暖房動作の影響を受けた検出温度を、乗員温度として認識すべき表面温度として、選択することを避けることができる。

さらに、請求項５に記載の発明では、シート温度調整手段により座席の表面温度を下げる冷房動作が行われているとき、制御手段は、横方向に並べられるセンサセルのそれぞれの検出温度のうち、最も高い表面温度を、乗員温度として認識すべき表面温度として選択することを特徴とする。

これにより、各センサセルの検出温度のうち、シート空調の冷房動作の影響を受けた検出温度を、乗員温度として認識すべき表面温度として、選択することを避けることができる。

ところで、乗員温度として認識すべき表面温度の検出に用いられるセンサセルとして以前と異なるセンサセルが選択された場合、この以前と異なるセンサセルの検出温度に対応して空調状態を急激に変化させると、乗員が違和感を覚えるようになる場合があると考えられる。

そこで、請求項６に記載の発明では、制御手段は、乗員温度として認識すべき表面温度の検出に用いられるセンサセルとして以前と異なるセンサセルが選択したとき、以前と異なるセンサセルにより検出される表面温度に基づき目標空調状態を算出し、かつ、この算出される目標空調状態まで徐々に空調状態を変化させるように空調手段を制御することを特徴とする。

これにより、目標空調状態まで徐々に空調状態を変化するので、乗員が違和感を覚えるようになることを抑制することができる。

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する一実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

（第１実施形態）
図１、図２は本発明に係る車両用空調装置がシート空調装置を備える車両に適用された第１実施形態を示したもので、本実施形態は、車室内１のうち前席側の左右、および後席側の左右に位置する空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄをそれぞれ独立して空調制御する車両用空調装置に、本発明を適用したものである。

図１は、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの配置を示す模式図であり、空調ゾーン１ａは、前席空調ゾーンのうち右側に位置し、空調ゾーン１ｂは、前席空調ゾーンのうち左側に位置する。空調ゾーン１ｃは、後席空調ゾーンのうち右側に位置し、空調ゾーン１ｄは、後席空調ゾーンのうち左側に位置する。なお、図１中の矢印は、自動車の前後左右の方向を示すものである。

図２は、本実施形態の車両用空調装置の全体構成を示す全体構成図であり、この車両用空調装置は、空調ゾーン１ａ、１ｂをそれぞれ独立に空調するための前席用空調ユニット５と、空調ゾーン１ｃ、１ｄとをそれぞれ独立に空調するための後席用空調ユニット６とから構成されている。前席用空調ユニット５は、計器盤７内側に配置されており、後席用空調ユニット６は、車室内１の最後方に配置されている。

前席用空調ユニット５は、車室内１に送風するためのダクト５０を備えており、このダクト５０には、車室内１から内気を導入するための内気導入口５０ａ、および、車室外から外気を導入するための外気導入口５０ｂが設けられている。

さらに、ダクト５０には、外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａを選択的に開閉する内外気切替ドア５１が設けられており、この内外気切替ドア５１には、駆動手段としてのサーボモータ５１ａが連結されている。

また、ダクト５０内のうち外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機５２が設けられており、遠心式送風機５２は、羽根車およびこの羽根車を回転させるブロアモータ５２ａを有して構成されている。

さらに、ダクト５０内にて遠心式送風機５２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ５３が設けられており、さらに、このエバポレータ５３の空気下流側には、空気加熱手段としてのヒータコア５４が設けられている。

そして、ダクト５０内のうちエバポレータ５３の空気下流側には仕切り板５７が設けられており、この仕切り板５７は、ダクト５０内を運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄに仕切っている。

ここで、運転席側通路５０ｃのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ａが形成されており、バイパス通路５１ａは、ヒータコア５４に対してエバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。

そして、助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ｂが形成されており、バイパス通路５１ｂは、ヒータコア５４に対してエバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。

ヒータコア５４の空気上流側には、エアミックスドア５５ａ、５５ｂが設けられており、エアミックスドア５５ａは、その開度により、運転席側通路５０ｃを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量とバイパス通路５１ａとを通る量との比を調整する。

また、エアミックスドア５５ｂは、その開度により、助手席側通路５０ｄを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量とバイパス通路５１ｂを通る量との比を調整する。

ここで、エアミックスドア５５ａ、５５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ５５０ａ、５５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの開度は、サーボモータ５５０ａ、５５０ｂによって、それぞれ、調整される。

また、エバポレータ５３は、図示しないコンプレッサ、凝縮器、受液器、減圧器とともに、周知の冷凍サイクルを構成している熱交換器であり、このエバポレータ５３は、ダクト５０内を流れる空気を冷却する。

ここで、コンプレッサは、当該自動車のエンジンに電磁クラッチ（図示しない）を介して連結されるものであり、このコンプレッサは、電磁クラッチを断続制御することによって駆動停止制御される。

ヒータコア５４は、当該自動車のエンジン冷却水（温水）を熱源とする熱交換機であり、このヒータコア５４は、エバポレータ５３によって冷却された冷風を加熱する。

また、ダクト５０のうちヒータコア５４の空気下流側には、運転席側フェイス吹出口１ＦｒＤｒが開口されており、運転席側フェイス吹出口１ＦｒＤｒは、運転席側通路５０ｃから運転席に着座する運転者の上半身に向けて空気を吹き出す。

ここで、ダクト５０のうちフェイス吹出口１ＦｒＤｒの空気上流部には、フェイス吹出口１ＦｒＤｒを開閉する吹出口切換ドア５６ａが設けられており、この吹出口切換ドア５６ａは、駆動手段としてのサーボモータ５６０ａによって、開閉駆動される。

また、図には省略されているが、ダクト５０には、運転席側通路５０ｃから運転者の下半身に空気を吹き出す運転席側フット吹出口、およびフロントガラスの内表面のうち運転席側領域に空気を吹き出す運転席側デフロスタ吹出口が設けられている。

そして、運転席側フット吹出口および運転席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切換ドアが設けられており、それぞれの吹出口切換ドアは、サーボモータによって、開閉駆動される。

また、後席用空調ユニット６は、車室内１に送風するためのダクト６０を備えており、このダクト６０内には、車室内１から内気導入口６０ａを通して内気のみが導入される。

ここで、内気導入口６０ａの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機６２が設けられており、遠心式送風機６２は、羽根車およびこの羽根車を回転させるブロアモータ６２ａを有して構成されている。

さらに、ダクト６０内において遠心式送風機６２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ６３が設けられており、このエバポレータ６３の空気下流側には、空気を加熱する空気加熱手段としてのヒータコア６４が設けられている。

そして、ダクト６０内のうちエバポレータ６３の下流部分には仕切り板６７が設けられており、この仕切り板６７は、ダクト６０内を運転席側通路６０ｃおよび助手席側通路６０ｄに仕切っている。

ここで、運転席側通路６０ｃのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ａが形成されており、バイパス通路６１ａは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。

そして、助手席側通路６０ｄのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ｂが形成されており、バイパス通路６１ｂは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。

ヒータコア６４の空気下流側には、エアミックスドア６５ａ、６５ｂが設けられており、エアミックスドア６５ａは、その開度により、運転席側通路６０ｃを流通する冷風のうちヒータコア６４を通る量とバイパス通路６１ａとを通る量との比を調整する。

また、エアミックスドア６５ｂは、その開度により、助手席側通路６０ｄを通過する冷風のうちヒータコア６４を通る量と、バイパス通路６１ｂを通る量との比を調整する。

そして、エアミックスドア６５ａ、６５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ６５０ａ、６５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア６５ａ、６５ｂの開度は、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂによって、それぞれ、調整される。

ここで、エバポレータ６３は、上述のエバポレータ６３に対して並列的に配管結合されるものであって、上述した周知の冷凍サイクルの一構成要素をなす熱交換器である。

ヒータコア６４は、当該自動車のエンジン冷却水（温水）を熱源とする熱交換機であり、ヒータコア６４は、上述のヒータコア５４に対し並列的に接続されて、エバポレータ６３によって冷却される冷風を加熱する。

また、ダクト６０のうちヒータコア６４の空気下流側には、運転席側フェイス吹出口１ＲｒＤｒが開口されており、運転席側フェイス吹出口１ＲｒＤｒは、運転席側通路６０ｃから後席の右側（すなわち、運転席の後側）に着座する乗員（以下、後部右側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。

ここで、フェイス吹出口１ＲｒＤｒの空気上流部には、フェイス吹出口１ＲｒＤｒを開閉する吹出口切換ドア６６ａが設けられており、この吹出口切換ドア６６ａは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ａによって、開閉駆動される。

そして、図には、省略されているが、ダクト６０には、運転席側通路６０ｃから後部右側乗員の下半身に空気を吹き出す運転席側フット吹出口が設けられている。

また、当該運転席側フット吹出口の空気上流部には、吹出口を開閉する吹出口切換ドアが設けられており、この吹出口切換ドアは、サーボモータによって、開閉駆動される。

また、ダクト６０のうちヒータコア６４の空気下流側には、フェイス吹出口１ＲｒＰａが開口されており、このフェイス吹出口１ＲｒＰａは、助手席側通路６０ｄから後席の左側（すなわち、助手席の後側）に着座する乗員（以下、後部左側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。

ここで、フェイス吹出口１ＲｒＰａの空気上流部には、フェイス吹出口１ＲｒＰａを開閉する吹出口切換ドア６６ｂが設けられており、この吹出口切換ドア６６ｂは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ｂによって、開閉駆動される。

また、図には省略されているが、ダクト６０には、助手席側通路６０ｄから後部左側乗員の下半身に空気を吹き出すフット吹出口が設けられている。このフット吹出口の空気上流部には、吹出口を開閉する吹出口切換ドアが設けられており、この吹出口切換ドアは、サーボモータによって、開閉駆動される。

また、車両用空調装置には、前席用空調ユニット５および後席用空調ユニット６をそれぞれ制御するための電子制御装置（以下、エアコンＥＣＵ８という）が設けられている。

エアコンＥＣＵ８には、車室外の外気温度Ｔａｍを検出する外気温度センサ８１、エンジンの冷却水温度Ｔｗを検出する冷却水温度センサ８２、車室内右側領域に照射される日射量ＴｓＤｒおよび車室内右側領域に照射される日射量ＴｓＰａを検出する２素子タイプ（２Ｄタイプの）日射センサ８３、空調ゾーン１ａ、１ｂ（前側空調領域）の空気温度ＴｒＦｒを検出する温度センサ８４、および空調ゾーン１ｃ、１ｄ（後側空調領域）の空気温度ＴｒＲｒを検出する温度センサ８５が接続されている。

また、エアコンＥＣＵ８には、エバポレータ５３から吹き出される冷風空気の温度（以下、蒸発器吹出温度ＴｅＦｒという）を検出する温度センサ８６、エバポレータ６３から吹き出される冷風空気の温度（以下、蒸発器吹出温度ＴｅＲｒという）を検出する温度センサ８７、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの希望温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａが乗員により設定される温度設定スイッチ９、１０、１１、１２、前席右側の乗員（運転者）の表面温度および後席右側の乗員の表面温度をそれぞれ検出するための赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂ、および前席左側の乗員（助手席者）の表面温度および後部左側座席の乗員の表面温度を検出するための赤外線温度センサ７０ｃ、７０ｄが接続されている。

ここで、赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂは、図３に示すように、センサセル７１〜７６をそれぞれ上下左右に配置して構成されるマトリックス式の非接触温度センサであり、赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂは、図４に示すように、前席右側乗員の表面および後席右側乗員の表面のそれぞれから入射される赤外線をレンズを介して検出する。

また、赤外線温度センサ７０ｃ、７０ｄは、赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂと同様、センサセル７１〜７６を上下左右に配置して構成されるマトリックス式の非接触温度センサであり、赤外線温度センサ７０ｃ、７０ｄは、前席左側乗員の表面および後席左側乗員の表面のそれぞれから入射される赤外線をレンズを介して検出する。

なお、赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄのそれぞれのセンサセルとしては、入力される赤外線量の変化に対応した起電力変化を温度変化として検出するサーモパイル型検出素子が用いられている。

また、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２のそれぞれ近傍には、希望温度等の設定内容を表示する希望温度表示手段としてのディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａが備えられている。

一方、エアコンＥＣＵ８は、アナログ／デジタル変換器、マイクロコンピュータ等を有して構成される周知のものであり、センサ８１、８２、８３、８４、８５、８６、８７およびスイッチ９、１０、１１、１２からそれぞれ出力される出力信号は、アナログ／デジタル変換器によりアナログ／デジタル変換されてマイクロコンピュータにそれぞれ入力されるように構成されている。

マイクロコンピュータは、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ、およびＣＰＵ（中央演算装置）等から構成される周知のもので、イグニッションスイッチがオンされたときに、図示しないバッテリから電力供給される。

次に、本実施形態の作動の説明に先だって、シート空調装置について図５、図６を用いて概略説明する。

すなわち、シート空調装置は、後部右側座席および後部左側座席のシート面温熱感（すなわち、シート面温度）をそれぞれ調整するものであり、後部右側座席および後部左側座席の実質的に同様の構成であるため、後部右側座席（以下後側座席７０３という）について、概略説明する。

先ず、後側座席７０３は、シートクッション７０６とシートバック７０７とにより構成されている。これらのシートクッション７０６とシートバック７０７は、それぞれ通気性を有するシート表面材７０８、７０９により覆われている。

そして、シートクッション７０６の内部には、シート空調ユニット７０４の空気下流側に接続されるシート内通風路７２１と、このシート内通風路７２１より分岐してシートクッション７０６の表面へ伸びる複数のエア吹出孔７２２が設けられている。また、シートバック７０７の内部には、シート内通風路７２１の空気下流側に接続されるシート内通風路７２３と、このシート内通風路７２３より分岐してシートバック７０７の表面へ伸びる複数のエア吹出孔７２４が設けられている。

これにより、シート空調ユニット７０４より供給された空調風は、シート内通風路７２１、７２３を通って各エア吹出孔７２２、７２４へ分配されて、エア吹出孔７２２、７２４よりシート表面材８、９を通過してフロントシート３に着座する前席側乗員の臀部および背中部へ吹き付けられる。

そして、シート内通風路７２１の空気上流側には、シート空調ユニット７０４の空気下流側に連通する連通路７２５が設けられている。また、シート内通風路７２３の空気上流側には、シート内通風路７２１の空気下流側に連通する連通路７２６が設けられている。

シート空調ユニット７０４は、車両空調装置の後席用空調ユニット６のダクト６０の空気下流側に連結するシート送風用ダクト７３１と、このシート送風用ダクト7３１の空気下流側に連結するシート空調ケース７３２と、このシート空調ケース７３２内に収容されるシート空調用送風機７３４とを備えている。

シート送風用ダクト７３１は、後席用空調ユニット６のダクト６０の冷風通路７１１に連通する冷風通風路７４１と、温風通路７１２に連通する温風通風路７４２と、冷風通風路７４１と温風通風路７４２との開口割合を調整する冷温風切替ドア７４３とを有している。

ここで、冷風通路７１１は、ダクト６０の図示しない開口部を介してエバポレータ６３からの冷風が通風する通路であり、温風通路７１２は、ダクト６０の図示しない開口部を介してヒータコア６４からの温風が通風する通路である。なお、冷温風切替ドア７４３は、サーボモータ等のアクチュエータ７４４により駆動される。

シート空調ケース７３２は、冷風通風路７４１、温風通風路７４２からからの空調風を吸い込むための空調風吸込口７４５と、車両の車室内風を吸い込むための室内風吸込口７４６と、空調風吸込口７４５と室内風吸込口７４６との開口割合を調整する室内風切替ドア７４７とを有している。

なお、室内風切替ドア７４７は、サーボモータ等のアクチュエータ７４８により駆動される。また、７４９はシート空調ケース３２内に形成されるシート空調用通風路である。

シート空調用送風機７３４は、シート空調ケース７３２内において後側座席７０３に向かう空気流を発生させる遠心式ファン７３５、およびこの遠心式ファン７３５を回転駆動するブロワモータ７３６等からなり、空調風吸込口７４５または室内風吸込口７４６から吸い込んだ空気を後側座席７０３へ強制送風するものである。

このブロワモータ７３６は、例えばブロワ駆動回路（図示せず）を介して印加されるブロワ制御電圧に基づいて、送風量（遠心式ファン７３５の回転速度）が制御される。

シート空調ＥＣＵ７０５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを有し、各種センサからセンサ信号が入力回路（図示せず）によってＡ／Ｄ変換された後にマイクロコンピュータに入力されるように構成されている。

シート空調ＥＣＵ７０５は、エアコンＥＣＵ８からの車両空調装置の吹出口モードの判定結果、目標吹出温度、送風機６２送風量、シート面温熱感設定ダイアル７５６、シート空調作動ＯＮ−ＯＦＦスイッチ５７等の各種スイッチからのスイッチ信号に基づいて、シート空調用送風機７３４のブロワモータ７３６に印加するブロワレベル、冷温風切替ドア７４３のアクチュエータ７４４および室内風切替ドア７４７のアクチュエータ７４８等を制御してエア吹出孔７２２、７２４から吹き出す空調風の温度を希望温度に合わせるようにする。このことにより、後側座席のシートの温熱感が希望温度に合うようになる。

ここで、シート面温熱感設定ダイアル７５６は、後側座席のシート表面の希望温度を設定するシート温調設定器で、座席毎に設けられている。また、シート空調作動ＯＮ−ＯＦＦスイッチ７５７は、シート空調ユニット７０４の各空調手段の作動指令または停止指令を行うシート空調用メインスイッチである。

次に、本実施形態の車両用空調装置の作動について図７〜図１２を用いて説明する。図７は、エアコンＥＣＵ８の自動空調制御処理を示す制御フローチャートであり、図８は、図７中のＳ１１１の処理の一部を詳細に示す制御フローチャートである。

エアコンＥＣＵ８のマイクロコンピュータは、図７、図８に示すフローチャートにしたがって、メモリに記憶されるコンピュータプログラムを実行する。

先ず、ＲＡＭに記憶されるデータなどをリセット（初期化）すると（Ｓ１００）、センサ８１、８２、８３、８４、８５、８６、８７の検出信号をアナログ／デジタル変換したデジタル信号（Ｔａｍ、Ｔｗ、Ｔｓ、ＴｒＦｒ、ＴｒＲｒ、ＴｅＦｒ、ＴｅＲｒ、Ｔｉｒ７１〜Ｔｉｒ７６）を読み込む。これに加えて、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２により設定される希望温度（ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａ）を読み込む。

次に、このように読み込んだデジタル信号、および、希望温度を用いて、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに吹き出す空気の目標吹出温度を、メモリに予め記憶される数式１〜４に基づいて、空調ゾーン毎に演算する（Ｓ１１０）。

先ず、前席右側の空調ゾーン１ａの目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒとしては、数式１を用いて算出する。

ＴＡＯＦｒＤｒ＝ＫｓｅｔＦｒＤｒ×ＴｓｅｔＦｒＤｒ
−Ｋｉｒ×ＦｒＤｒＴｉｒ−ＫｒＦｒ×ＴｒＦｒ
−ＫｓＦｒ×ＴｓＤｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＦｒＤｒ…（数式１）
具体的には、赤外線温度センサ７０ａのうちセンサセル７１〜７６により検出される検出温度Ｔｉｒ７１〜Ｔｉｒ７６の平均値｛（＝Ｔｉｒ７１＋Ｔｉｒ７２＋Ｔｉｒ７３＋Ｔｉｒ７４＋Ｔｉｒ７５＋Ｔｉｒ７６）／６｝を求めるとともに、この求められる平均値を、前席右側の乗員（運転者）の表面温度ＦｒＤｒＴｉｒとする。

なお、本実施形態の前席右側の座席（運転座席）には、シート空調装置が適用されておらず、センサセル７１〜７６のうち、乗員の表面温度（乗員温度）として認識すべき温度の検出に用いられるセンサセルの選択は行わない。

このように、乗員の表面温度ＦｒＤｒＴｉｒを求めると、この求められる表面温度ＦｒＤｒＴｉｒとともに、日射量ＴｓＦｒＤｒ、希望温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、前側空調領域の空気温度ＴｒＦｒ、および外気温度Ｔａｍを数式１に代入して目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒを求める。

なお、数式１中のＫｓｅｔＦｒＤｒ、Ｋｉｒ、ＫｒＦｒ、ＫｓＦｒ、Ｋａｍは、係数であり、ＣＦｒＤｒは定数である。

次に、後席右側の空調ゾーン１ｃの目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒとして、数式２を用いて算出する。

ＴＡＯＲｒＤｒ＝ＫｓｅｔＲｒＤｒ×ＴｓｅｔＲｒＤｒ
−Ｋｉｒ×ＲｒＤｒＴｉｒ−ＫｒＲｒ×ＴｒＲｒ
−ＫｓＲｒ×ＴｓＤｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＲｒＤｒ…（数式２）
具体的には、シート空調ＥＣＵ７０５からの出力信号に基づき、後部右側座席に対するシート空調装置が、座席の表面温度を上げる暖房動作中であると判定したとき（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、次のように、後部右側座席の乗員表面温度（後席Ｄｒ側乗員温度）ＲｒＤｒＴｉｒを算出する（Ｓ１１２）。

先ず、シート空調装置の暖房動作にて後部右側座席の表面温度が暖められて、例えば、表面温度が３５℃程度になっており、窓際が冷輻射により表面温度が冷えている。

ここで、赤外線温度センサ７０ｂに対して、左右方向（横方向）に並べられるセンサセル毎に、右側センサセルの検出温度と左側センサセルの検出温度とを比較して、最も低い方の検出温度を乗員温度として認識すべき表面温度として選択する。

例えば、図９において、右側センサセル７１の検出温度ｄｉｒ７１と左側センサセル７４の検出温度ｄｉｒ７４とのうち、最も低い方の検出温度を選択してこの選択された検出温度を後席乗員温度Ａとする。

右側センサセル７２の検出温度ｄｉｒ７２と左側センサセル７５の検出温度ｄｉｒ７５とのうち、最も低い方の検出温度を選択してこの選択された検出温度を後席乗員温度Ｂとする。

そして、右側センサセル７３の検出温度ｄｉｒ７３と左側センサセル７６の検出温度ｄｉｒ７６とのうち、最も低い方の検出温度を選択してこの選択された検出温度を後席乗員温度Ｃとする。

このようにして、センサセル７１〜７６の検出温度ｄｉｒ７１〜ｄｉｒ７６のうちシート空調装置の暖房動作の影響を受けた後部右側座席の表面温度を示す検出温度を除き、かつ、後席乗員の表面温度を示す検出温度だけを選択することになる。

その後、後席乗員温度Ａ、後席乗員温度Ｂ、および、後席乗員温度Ｃの平均値｛（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）／３｝を算出して、この算出される平均値を後部右側座席の乗員表面温度ＲｒＤｒＴｉｒとする。

次に、シート空調ＥＣＵ７０５からの出力信号に基づき、後部右側座席に対するシート空調装置が、座席の表面温度を下げる冷房動作中であると判定したとき（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、次のように、後部右側座席の乗員表面温度（後席Ｄｒ側乗員温度）ＲｒＤｒＴｉｒを算出する（Ｓ１１４）。

先ず、シート空調装置の冷房動作にて後部右側座席の表面温度が冷やされているので、赤外線温度センサ７０ｂに対して、左右方向（横方向）に並べられるセンサセル毎に右側センサセルの検出温度と左側センサセルの検出温度を比較して、高い方の検出温度を乗員温度として認識すべき表面温度として選択する。

例えば、右側センサセル７１の検出温度ｄｉｒ７１と左側センサセル７４の検出温度ｄｉｒ７４のうち高い方の検出温度を選択してこの選択された検出温度を後席乗員温度Ａとする。

右側センサセル７２の検出温度ｄｉｒ７２と左側センサセル７５の検出温度ｄｉｒ７５のうち高い方の検出温度を選択してこの選択された検出温度を後席乗員温度Ｂとする。

そして、右側センサセル７３の検出温度ｄｉｒ７３と左側センサセル７６の検出温度ｄｉｒ７６のうち高い方の検出温度を選択してこの選択された検出温度を後席乗員温度Ｃとする。

このようにして、センサセル７１〜７６の検出温度ｄｉｒ７１〜ｄｉｒ７６のうち、シート空調装置の冷房動作の影響を受けた後部右側座席の表面温度を示す検出温度を除いて、かつ、後席乗員の表面温度を示す検出温度だけを選択することになる。

その後、後席乗員温度Ａ、後席乗員温度Ｂ、および、後席乗員温度Ｃの平均値｛（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）／３｝を算出して、この算出される平均値を後部右側座席の乗員表面温度ＲｒＤｒＴｉｒとする。

次に、シート空調ＥＣＵ７０５からの出力信号に基づき、後部右側座席に対するシート空調装置の冷房動作、暖房動作のいずれも停止中であると判定したとき（Ｓ１１３：ＮＯ）、センサセル７１〜７６の検出温度ｄｉｒ７１〜ｄｉｒ７６の全てを乗員温度として認識すべき表面温度として選択する。

そして、センサセル７１〜７６の検出温度ｄｉｒ７１〜ｄｉｒ７６の平均値｛（ｄｉｒ７１＋ｄｉｒ７２＋ｄｉｒ７３＋ｄｉｒ７４＋ｄｉｒ７５＋ｄｉｒ７６）／６｝を算出し、この算出される平均値を後部右側座席の乗員表面温度ＲｒＤｒＴｉｒとする（Ｓ１１５）。

このようにＳ１１２、Ｓ１１４、Ｓ１１５のいずれかの算出処理で求められる乗員表面温度ＲｒＤｒＴｉｒとともに、日射量ＴｓＤｒ、希望温度ＴｓｅｔＲｒＤｒ、後側空調領域の空気温度ＴｒＲｒ、外気温Ｔａｍを数式２に代入して目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒを求める。

なお、数式２中のＫｓｅｔＲｒＤｒ、Ｋｉｒ、ＫｒＲｒ、ＫｓＲｒ、Ｋａｍは、補正係数であり、ＣＲｒＤｒは常数である。

次に、前席左側の空調ゾーン１ｂの目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａとしては、数式３を用いて算出する。

ＴＡＯＦｒＰａ＝ＫｓｅｔＦｒＰａ×ＴｓｅｔＦｒＰａ
−Ｋｉｒ×ＦｒＰａＴｉｒ−ＫｒＦｒ×ＴｒＦｒ
−ＫｓＦｒ×ＴｓＰａ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＦｒＰａ…（数式３）
具体的には、赤外線温度センサ７０ｃのうちセンサセル７１〜７６により検出される検出温度Ｔｉｒ７１〜Ｔｉｒ７６の平均値｛（＝Ｔｉｒ７１＋Ｔｉｒ７２＋Ｔｉｒ７３＋Ｔｉｒ７４＋Ｔｉｒ７５＋Ｔｉｒ７６）／６｝を求めるとともに、この求められる平均値を、前席左側の乗員（助手席者）の表面温度ＦｒＰａＴｉｒとする。

なお、本実施形態の前席左側の座席（助手席座席）には、シート空調装置が適用されておらず、センサセル７１〜７４のうち、乗員の表面温度（乗員温度）として認識すべき温度の検出に用いられるセンサセルの選択は行わない。

そして、このように前席左側の乗員（助手席者）の表面温度ＦｒＰａＴｉｒを求めると、この求められる表面温度ＦｒＰａＴｉｒとともに、日射量ＴｓＦｒＰａ、希望温度ＴｓｅｔＦｒＰａ、前側空調領域の空気温度ＴｒＦｒ、および外気温度Ｔａｍを数式３に代入して目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａを求める。

なお、数式３中のＫｓｅｔＦｒＰａ、Ｋｉｒ、ＫｒＦｒ、ＫｓＦｒ、Ｋａｍは、係数であり、ＣＦｒＰａは定数である。

次に、後席左側の空調ゾーン１ｄの目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａとして、数式４を用いて算出する。

ＴＡＯＲｒＰａ＝ＫｓｅｔＲｒＰａ×ＴｓｅｔＲｒＰａ
−Ｋｉｒ×ＲｒＰａＴｉｒ−ＫｒＲｒ×ＴｒＲｒ
−ＫｓＲｒ×ＴｓＲｒＰａ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＲｒＰａ…（数式４）
この場合、後席右側の空調ゾーン１ｃの目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒの場合と同様、シート空調装置の動作状態に応じて、赤外線温度センサ７０ｄのセンサセル７１〜７６の検出温度ｄｉｒ７１〜ｄｉｒ７６の全てを乗員温度として認識すべき表面温度として選択するとともに、この選択された各検出温度の平均値を後部左側座席の乗員表面温度（後席Ｐａ側乗員温度）ＲｒＰａＴｉｒとする。

このように求められる乗員表面温度ＲｒＰａＴｉｒとともに、この日射量ＴｓＰａ、希望温度ＴｓｅｔＲｒＰａ、後側空調領域の空気温度ＴｒＲｒ、外気温Ｔａｍを数式４に代入して目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａを求める。

なお、数式４中のＫｓｅｔＲｒＰａ、Ｋｉｒ、ＫｒＲｒ、ＫｓＲｒ、Ｋａｍは、補正係数であり、ＣＲｒＰａは常数である。

次に、メモリに予め記憶される数式５に基づいて、上述のごとく算出される空調ゾーン毎の目標吹出温度（ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＲｒＰａ）を用いて、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂのそれぞれの開度ＳＷ＿ｆｒ、ＳＷ＿ｆｌ、ＳＷ＿ｒｒ、ＳＷ＿ｒｌを算出する。

ＳＷ＿ｉ＝｛（ＴＡＯ＿ｉ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅｉ）｝×１００（％）
…（数式５）
ここで、ｉは添字ｆｒ、ｆｌ、ｒｒ、ｒｌのいずれかを表し、添字ｆｒは空調ゾーン１ａ、添字ｆｌは空調ゾーン１ｃ、添字ｒｒは空調ゾーン１ｂ、添字ｒｌは空調ゾーン１ｄを示す。

そして、目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａのうち一方を求めるときには、Ｔｅｉとして蒸発器吹出温度ＴｅＦｒを用いる一方、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａのうち一方を求めるときには、Ｔｅｉとして蒸発器吹出温度ＴｅＲｒを用いる。

ここで、この決定される開度ＳＷ＿ｆｒ、ＳＷ＿ｆｌ、ＳＷ＿ｒｒ、ＳＷ＿ｒｌに基づき、サーボモータ５６０ａ、５６０ｂ、６６０ａ、６６０ｂを制御して、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂの個々を駆動する（Ｓ１２０）。

これに伴って、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂのそれぞれの開度が、開度ＳＷ＿ｆｒ、ＳＷ＿ｆｌ、ＳＷ＿ｒｒ、ＳＷ＿ｒｌに近づくようなる。

次に、メモリに予め記憶される図１０の特性、および目標吹出温度（ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＲｒＰａ）を用いて、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにそれぞれ必要なブロア電圧（ＶＭ＿ｆｒ、ＶＭ＿ｆｌ、ＶＭ＿ｒｒ、ＶＭ＿ｒｌ）（すなわち、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにそれぞれに必要な風量）を算出する。

ここで、メモリに予め記憶される下記の数式６を用いて、空調ゾーン１ａ、１ｂのそれぞれに必要なブロア電圧ＶＭ＿ｆｒ、ＶＭ＿ｆｌを平均化して前席空調ゾーンにそれぞれ必要なブロア電圧ＶＭＦを算出する。

ＶＭＦ＝（ＶＭ＿ｆｒ＋ＶＭ＿ｆｌ）／２……（数式６）
このようにブロア電圧ＶＭＦを算出すると、このブロア電圧ＶＭＦをブロアモータ５２ａに印加する（Ｓ１３０）。これに伴い、遠心式送風機５２が、空気流を発生させることになる。

また、メモリに予め記憶される下記の数式７を用いて、空調ゾーン１ｃ、１ｄのそれぞれに必要なブロア電圧ＶＭ＿ｒｒ、ＶＭ＿ｒｌを平均化して後席空調ゾーンにそれぞれ必要なブロア電圧ＶＭＲを算出する。

ＶＭＲ＝（ＶＭ＿ｒｒ＋ＶＭ＿ｒｌ）／２……（数式７）
このようにブロア電圧ＶＭＲを算出すると、このブロア電圧ＶＭＲをブロアモータ６２ｂに印加する。これに伴い、遠心式送風機６２が、空気流を発生させることになる。

次に、メモリに予め記憶される図１１の特性、および目標吹出温度（ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＲｒＰａ）を用いて、フットモード（ＦＯＯＴ）、バイレベルモード（Ｂ／Ｌ）、フェイスモード（ＦＡＣＥ）のうち１つのモードを吹出口モードとして空調ゾーン毎に決める（Ｓ１４０）。

ここで、フェイスモードとは、フェイス吹出口だけから空調風を吹き出すモードであり、フットモードとは、フット吹出口だけから空調風を吹き出すモードであり、バイレベルモードとは、フェイス吹出口およびフット吹出口から空調風を吹き出すモードである。

このように空調ゾーン毎に吹出口モードを決定すると、各吹出口切換ドアのそれぞれのサーボモータを空調ゾーン毎に制御して、空調ゾーン毎にこの決定される吹出口モードとなるように各吹出口切換ドアをそれぞれ開閉させる。

次に、メモリに予め記憶される図１２の特性、および目標吹出温度（ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ）を用いて、前席用空調ユニット５の内外気切換ドア５１の目標開度ＳＷ１を求める。

すなわち、目標吹出温度の平均値ＴＡＯａｖ｛＝（ＴＡＯＦｒＤｒ＋ＴＡＯＦｒＰａ）／２｝を求めるとともに、メモリに予め記憶される図１２の特性に基づき、平均値ＴＡＯａｖに対応する内外気切換ドア５１の目標開度ＳＷ１を求めることになる。

なお、本実施形態では、内気導入口５０ａを全閉し、外気導入口５０ｂを全開する場合を目標開度ＳＷ１＝１００％とし、内気導入口５０ａを全開し、外気導入口５０ｂを全閉する場合を目標開度ＳＷ１＝０％とする。

このように目標開度ＳＷ１を決定すると、この目標開度ＳＷ１に基づき、サーボモータ５１ａを制御して、内外気切換ドア５１の開度を目標開度ＳＷ１に近づけるようにする（Ｓ１５０）。

次に、蒸発器吹出温度ＴｅＦｒ、ＴｅＲｒを一定温度に近づけるように自動車のエンジン及びコンプレッサの間に連結される電磁クラッチを断続制御する（Ｓ１６０）。これに伴い、冷凍サイクル内を流れる冷媒の流量が制御されて、エバポレータ５３、６３の冷却性能が調整されることになる。

その後、一定期間経過すると（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、Ｓ１１０に移行して、目標吹出温度算出処理（Ｓ１１０）、エアミックスドア制御処理（Ｓ１２０）、ブロア制御処理（Ｓ１３０）、吹出口モード切替制御処理（Ｓ１５０）、コンプレッサ制御処理（Ｓ１６０）が繰り返されることになる。

以上により、前席用空調ユニット５において、内気導入口５０ａおよび外気導入口５０ｂの少なくとも一方からダクト５０内に空気が導入される。この導入される空気は、エバポレータ５３を通過する際に冷媒と熱交換されて冷却されて、運転席側通路５０ｃ、助手席側通路５０ｄに流入される。

ここで、運転席側通路５０ｃでは、エアミックスドア５５ａによって、ヒータコア５４を通過する空気量とバイパス通路５１ａを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア５４を通過する空気とバイパス通路５１ａを通過する空気とが混合される。

このことにより、運転席側通路５０ｃ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ａの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。

また、助手席側通路５０ｄでは、エアミックスドア５５ｂによって、ヒータコア５４を通過する空気量とバイパス通路５１ｂを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア５４を通過する空気とバイパス通路５１ｂを通過する空気とが混合される。

このことにより、助手席側通路５０ｄ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ｂの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。また、後席用空調ユニット６においては、内気導入口６０ａからダクト６０内に空気が導入されて、この導入される空気は、エバポレータ６３を通過する際に冷媒と熱交換されて冷却されて、運転席側通路６０ｃ、助手席側通路６０ｄに流入される。

ここで、運転席側通路６０ｃでは、エアミックスドア６５ａによって、ヒータコア６４を通過する空気量とバイパス通路６１ａを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア６４を通過する空気とバイパス通路６１ａを通過する空気とが混合される。

このことにより、運転席側通路６０ｃ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ｃの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。

また、助手席側通路６０ｄでは、エアミックスドア６５ｂによって、ヒータコア６４を通過する空気量とバイパス通路６１ｂを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア６４を通過する空気とバイパス通路６１ｂを通過する空気とが混合される。

このことにより、助手席側通路６０ｄ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ｄの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。

次に、本実施形態の作用効果について説明する。

すなわち、本実施形態の車両用空調装置は、車室内の座席の表面温度を調整可能であるシート空調装置を備える車両に適用されて、車室内の空調状態を座席毎に調整する空調ユニット６と、乗員を含む領域のうち複数箇所の表面温度を非接触でそれぞれ検出するセンサセル７１〜７６を有する赤外線触温度センサ７０ｂ（７０ｃ）と、センサセル７１〜７６でそれぞれ検出される表面温度のうち乗員の表面温度を示す乗員温度として認識すべき表面温度を、シート空調装置の動作状態に基づき選択するとともに、この選択される表面温度を用いて、座席毎の空調状態を調整するように空調ユニット６を制御するエアコンＥＣＵ８と、を備えることを特徴とする。

ここで、エアコンＥＣＵ８としては、センサセル７１〜７６の検出温度のうちシート空調装置の動作の影響を受けた検出温度を除き、乗員温度として認識すべき表面温度だけを選択することができる。そして、このように選択される表面温度を用いて空調ユニット６を制御するため、シート空調装置の動作に影響されることなく、車室内を乗員の表面温度に応じて座席毎に空調状態を適切に調整することができる。

また、本実施形態においては、赤外線温度センサ７０ｂ（７０ｃ）は、センサセル７１〜７６をマトリックス状に配置して構成されており、エアコンＥＣＵ８は、横方向に並べられるセンサセル毎に、乗員温度として認識すべき表面温度を選択する。

したがって、赤外線温度センサ７０ｂの縦方向に亘り乗員温度として認識すべき表面温度を選択するので、乗員の上半身から下半身に亘り乗員温度として認識すべき表面温度を取得することができるので、乗員の表面温度として、高精度な温度を取得することができる。これに伴い、空調状態をより適切に調整することができる。

また、本実施形態では、シート空調装置が、暖房動作中、或いは冷房動作中であるとき、赤外線温度センサ７０ｂ（７０ｃ）に対して、左右方向（横方向）に並べられるセンサセル毎に右側センサセルの検出温度と左側センサセルの検出温度を比較して、高い方の検出温度を乗員温度として認識すべき表面温度として選択した。

ここで、乗員温度として認識すべき表面温度として選択されなかった検出温度
としては、シート空調装置による暖房動作或いは冷房動作の影響を受けていることになるので、この選択されなかった検出温度をシート空調装置の制御に用いることもできる。

また、赤外線温度センサ７０ｂ（７０ｄ）によって、乗員の上半身から下半身に亘り乗員温度として認識すべき表面温度を取得することができる。そこで、フェイス吹出口、およびフット吹出口をそれぞれから吹出される空気の温度を独立して制御するときには、赤外線温度センサ７０ｂ（７０ｄ）の検出温度を用いて、フェイス吹出口、およびフット吹出口から吹出される空気の目標温度をそれぞれ算出することができる。

（第２実施形態）
上述の第１実施形態は、後席側乗員の表面温度を検出する赤外線温度センサ７０ｂ（７０ｄ）として、横３列縦２列のマトリックス状に並べられるセンサセル７１〜７６を有して構成されるものを示したが、これに代えて、本第２実施形態では、赤外線温度センサ７０ｂとしては、図１３に示すようにセンサセル７１〜８２をマトリックス状に配置して構成されるものを採用する。

なお、本明細書中のマトリックス状の赤外線温度センサとは、例えば、図３に示す赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂの如く、センサセルが長方形に並べられて、横方向に並べられるセンサセル毎にそのセンサセルの数が一致するものに限らず、図１３に示す赤外線温度センサ７０ｂの如く横方向に並べられるセンサセル毎にそのセンサセルの数が不一致になるものをも含んでいる。

また、赤外線温度センサ７０ｂとしては、車室内の天井部にて前側座席の後側に配置した場合には、図１５に示すように、赤外線温度センサ７０ｂの視野内には、乗員および後側座席が入る。

そこで、本実施形態のエアコンＥＣＵ８は、次のように、後部右側座席の乗員表面温度ＲｒＤｒＴｉｒを算出する。この場合、エアコンＥＣＵ８は、図８に代わる図１６の制御フローチャートにしたがって、コンピュータプログラムを実行数する。

すなわち、シート空調ＥＣＵ７０５からの出力信号に基づき、後部右側座席に対するシート空調装置が暖房動作中であると判定したとき（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、シート空調装置の暖房動作にて後部右側座席の表面温度が暖められているので、赤外線温度センサ７０ｂに対してその行毎に右側センサセルの検出温度と左側センサセルの検出温度を比較して、低い方の検出温度を乗員温度として認識すべき表面温度として選択する。

例えば、右側センサセル７１の検出温度ｄｉｒ７１と左側センサセル７２の検出温度ｄｉｒ７２のうち低い方の検出温度を選択してこの選択された検出温度を後席乗員温度Ａとする。

右側センサセル７３の検出温度ｄｉｒ７３と左側センサセル７４の検出温度ｄｉｒ７４のうち低い方の検出温度を選択してこの選択された検出温度を後席乗員温度Ｂとする。

センサセル７５〜７８の検出温度ｄｉｒ７５〜ｄｉｒ７８のうち最も低い検出温度を選択してこの選択された検出温度を後席乗員温度Ｃとする。

さらに、センサセル７９〜８２の検出温度ｄｉｒ７９〜ｄｉｒ８２のうち最も低い検出温度を選択してこの選択された検出温度を後席乗員温度Ｄとする。

このようにして、センサセル７１〜８２の検出温度ｄｉｒ７１〜ｄｉｒ８２のうちシート空調装置の暖房動作の影響を受けた後部右側座席の表面温度を示す検出温度を除いて、かつ、後席乗員の表面温度を示す検出温度だけを選択することになる。

その後、後席乗員温度Ａ〜Ｄの平均値｛（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）／４｝を算出して、この算出される平均値を後部右側座席の乗員表面温度ＲｒＤｒＴｉｒとする。

次に、シート空調ＥＣＵ７０５からの出力信号に基づき、後部右側座席に対するシート空調装置が冷房動作中であると判定したとき（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、次のように、後部右側座席の乗員表面温度（後席Ｄｒ側乗員温度）ＲｒＤｒＴｉｒを算出する（Ｓ１１４ｂ）。

先ず、シート空調装置の冷房動作にて後部右側座席の表面温度が冷やされているので、赤外線温度センサ７０ｂに対して行毎に右側センサセルの検出温度と左側センサセルの検出温度を比較して、高い方の検出温度を乗員温度として認識すべき表面温度として選択する。

例えば、右側センサセル７１の検出温度ｄｉｒ７１と左側センサセル７２の検出温度ｄｉｒ７２のうち高い方の検出温度を選択してこの選択された検出温度を後席乗員温度Ａとする。

右側センサセル７３の検出温度ｄｉｒ７３と左側センサセル７４の検出温度ｄｉｒ７４のうち高い方の検出温度を選択してこの選択された検出温度を後席乗員温度Ｂとする。

センサセル７５〜７８の検出温度ｄｉｒ７５〜ｄｉｒ７８のうち最も高い検出温度を選択してこの選択された検出温度を後席乗員温度Ｃとする。

さらに、センサセル７９〜８２の検出温度ｄｉｒ７９〜ｄｉｒ８２のうち最も高い検出温度を選択してこの選択された検出温度を後席乗員温度Ｄとする。

このようにして、センサセル７１〜８２の検出温度ｄｉｒ７１〜ｄｉｒ８２のうちシート空調装置の冷房動作の影響を受けた後部右側座席の表面温度を示す検出温度を除いて、かつ、後席乗員の表面温度を示す検出温度だけを選択することになる。

その後、後席乗員温度Ａ、後席乗員温度Ｂ、および、後席乗員温度Ｃの平均値｛（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）／４｝を算出して、この算出される平均値を後部右側座席の乗員表面温度ＲｒＤｒＴｉｒとする。

次に、シート空調ＥＣＵ７０５からの出力信号に基づき、後部右側座席に対するシート空調装置の冷房動作、暖房動作のいずれも停止中であると判定したとき（Ｓ１１３：ＮＯ）、センサセル７１〜８２の検出温度ｄｉｒ７１〜ｄｉｒ８２の全てを乗員温度として認識すべき表面温度として選択する。

そして、センサセル７１〜８２の検出温度ｄｉｒ７１〜ｄｉｒ８２の平均値｛（ｄｉｒ７１＋ｄｉｒ７２＋ｄｉｒ７３＋…ｄｉｒ８２）／１２｝を算出し、この算出される平均値を後部右側座席の乗員表面温度ＲｒＤｒＴｉｒとする（Ｓ１１５ｂ）。

（第３実施形態）
本第３実施形態では、エアコンＥＣＵ８が、乗員温度として認識すべき温度を検出するためのセンサセルを変更したとき、この変更されるセンサセルの検出温度を用いて目標吹出温度を算出するものの、その変更直後にて、センサセルを変更する前の目標吹出温度（以下、選択セル変更前のＴＡＯという）から、センサセルを変更後の目標吹出温度（以下、選択セル変更後のＴＡＯという）に変更するのではなく、選択セル変更前のＴＡＯから選択セル変更後のＴＡＯに徐々に変更する。

例えば、後席右側の座席に着座する乗員が、子供から大人に代わる場合（或いは、大人にから子供に代わる）には、乗員温度として認識すべき温度を検出するのに用いるセンサセルとして、センサセル７１、７２からセンサセル７１〜７４に変更される。これに伴い、乗員表面温度ＲｒＤｒＴｉｒとしては、｛（Ｗ１＋Ｗ２）／２｝から｛（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）／４｝に変更される。

ここで、センサセルを変更すると、その直後にて選択セル変更後のＴＡＯを用いて、目標吹出温度算出処理（Ｓ１１０）などの制御処理を開始するのではなく、図１３に示すように、選択セル変更前のＴＡＯから選択セル変更後のＴＡＯへ変更するのに、遅延時間Ｔを用いて遅らせる。

例えば、目標吹出温度としては、センサセルの変更後にて選択セル変更前のＴＡＯから選択セル変更後のＴＡＯに徐々に変化して、変更後３０秒で、目標吹出温度としては、｛係数０．６３×（選択セル変更前のＴＡＯ−選択セル変更後のＴＡＯ）＋選択セル変更前｝
となるようにする。
（その他の実施形態）
上述の第１の実施形態では、座席の表面温度を調整可能であるシーク空調装置としては、後部座席にだけ適用した例について説明したが、これに限らず、前側座席にも、適用してもよい。

本発明の実施にあたり、赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂ、および赤外線温度センサ７０ｃ、７０ｄとしては、乗員に照射される日射を検出し易くなるので、乗員毎にその窓際に配置するようにしてもよい。

本発明の実施にあたり、特開平９−１５９５３１号公報に示すように、赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂ、および赤外線温度センサ７０ｃ、７０ｄを走査することにより、熱画像を作成してこの作成された熱画像に基づき、２つのセンサセルの検出温度を比較してもよい。

上述の第１の実施形態では、座席の表面温度を調整可能であるシート空調装置としては、エア吹出孔７２２、７２４から空調風を吹き出すものを示したが、これに限らず、座席の内部に電気ヒータやペルチェ素子などを内蔵して直接的に座席の表面温度を調整するようにしてもよい。

上述の第１の実施形態では、エア吹出孔７２２、７２４から空調風を吹き出すものを示したが、これに代えて、エア吹出孔７２２、７２４を削除して、かつ、座席内部で空調風を循環させる構造にして、この循環される空調風により座席内部、ひいては座席表面を暖めたり冷やしたりするようにしてもよい。

以下、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、「後部右側座席および後部左側座席のシート面温熱感をそれぞれ調整するシート空調装置」が、「車室内の座席の表面温度を調整可能であるシート温度調整手段」に相当し、「空調ゾーン１ｃ、１ｄとをそれぞれ独立に空調するための後席用空調ユニット６」が、「車室内の空調状態を調整する空調手段」に相当し、図８中のＳ１１２および図１６中の１１２ａのうち一方の処理が、「シート温度調整手段により座席の表面温度を上げる暖房動作が行われているとき、制御手段は、横方向に並べられるセンサセルのそれぞれの検出温度のうち、最も低い検出温度を、乗員温度として認識すべき表面温度として選択する」処理に相当する。 また、図８中のＳ１１４および図１６中の１１４ｂのうち一方の処理が、「シート温度調整手段により座席の表面温度を下げる冷房動作が行われているとき、制御手段は、横方向に並べられるセンサセルのそれぞれの検出温度のうち、最も高い表面温度を、乗員温度として認識すべき表面温度として選択する」処理に相当する。

本発明に係る車両用空調装置の一実施形態の概略を示す模式図である。 図１の車両用空調装置の概略構成を示す模式図である。 図２の赤外線温度センサの構成を示す図である。 図２の赤外線温度センサの検出エリアを示す図である。 上記実施形態のシート空調装置の概略構成を示す図である。 上記実施形態のシート空調装置の制御部を示すブロック図である。 図２のエアコンＥＣＵの処理の一部を示すフローチャートである。 図２の赤外線温度センサのセンサセルの選択を示す図である。 図２のエアコンＥＣＵの処理の残りを示すフローチャートである。 図２のエアコンＥＣＵにてブロア電圧を決めるための特性図である。 図２のエアコンＥＣＵにて内外気モードを決めるための特性図である。 図２のエアコンＥＣＵにて吹出モードを決めるための特性図である。 本発明の第２実施形態における赤外線温度センサを示す図である。 上記第２実施形態の赤外線温度センサの検出エリアを示す図である。 上記第２実施形態の赤外線温度センサの検出エリアを示す図である。 上記第２実施形態のエアコンＥＣＵの処理を示す制御フローチャートである。 本発明の第３実施形態の概略作動をタイミングチャートである。

符号の説明

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ…空調ゾーン、６…後席用空調ユニット、
８…エアコンＥＣＵ、７１〜７４…センサエレメント、
７０ｂ…赤外線温度センサ。

Claims (6)

1. 車室内の座席の表面温度を調整可能であるシート温度調整手段を備える車両に適用される車両用空調装置であって、
   車室内の空調状態を調整する空調手段（６）と、
   乗員を含む領域のうち複数箇所の表面温度を非接触でそれぞれ検出する各センサセル（７１〜７６）を有する非接触温度センサ（７０ｂ、７０ｃ）と、
   前記各センサセルでそれぞれ検出される表面温度のうち乗員の表面温度を示す乗員温度として認識すべき表面温度を、前記シート温度調整手段の動作状態に基づき選択するとともに、この選択される表面温度を用いて、前記空調状態を調整するように前記空調手段を制御する制御手段（８）と、を備えることを特徴とする車両用空調装置。
2. 前記空調手段は、車室内の空調状態を前記座席毎に調整するものであり、
   前記制御手段は、前記選択される表面温度を用いて、前記空調状態を座席毎に調整するように前記空調手段を制御するものであることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
3. 前記非接触温度センサは、前記各センサセルをマトリックス状に並べて構成されており、
   前記制御手段は、横方向に並べられるセンサセル毎に、前記乗員温度として認識すべき表面温度として選択することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
4. 前記シート温度調整手段により前記座席の表面温度を上げる暖房動作が行われているとき、前記制御手段は、前記横方向に並べられるセンサセルのそれぞれの検出温度のうち、最も低い検出温度を、前記乗員温度として認識すべき表面温度として選択することを特徴とする請求項３に記載の車両用空調装置。
5. 前記シート温度調整手段により前記座席の表面温度を下げる冷房動作が行われているとき、前記制御手段は、前記横方向に並べられるセンサセルのそれぞれの検出温度のうち、最も高い表面温度を、前記乗員温度として認識すべき表面温度として選択することを特徴とする請求項３に記載の車両用空調装置。
6. 前記制御手段は、前記乗員温度として認識すべき表面温度の検出に用いられるセンサセルとして以前と異なるセンサセルが選択したとき、前記以前と異なるセンサセルにより検出される表面温度に基づき目標空調状態を算出し、かつ、この算出される目標空調状態まで徐々に前記空調状態を変化させるように前記空調手段を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両用空調装置。

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