JP2005067034A - Apparatus for replacing mold of injection molding machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、射出成形機の金型取付部から取り外した金型を射出成形機の側方に配置した金型運搬台上に搬出するとともに、金型運搬台上の交換用金型を成形機の金型取付部位置まで搬入する射出成形機の金型交換装置に係り、特にホットランナ温度調整機から延びる給電用の温調コードを金型に接続した形態で金型の交換を行う金型交換装置に関する。 The present invention unloads a mold removed from a mold mounting portion of an injection molding machine onto a mold carrier placed on the side of the injection molding machine, and replaces a replacement mold on the mold carrier with a molding machine. The present invention relates to a mold changing device for an injection molding machine that carries in to a mold mounting position of the mold, and in particular, a mold for exchanging a mold in a form in which a temperature control cord for power supply extending from a hot runner temperature controller is connected to the mold. It relates to an exchange device.
射出成形機では、単一設備による多品種の製品の生産を行うために、種々の金型が予め用意されており、適宜金型を交換することで対処している。 In the injection molding machine, various molds are prepared in advance in order to produce a wide variety of products using a single facility, and this is dealt with by appropriately replacing the molds.
また、成形用の金型内の温水循環通路には、成形機の近傍に配置した金型温度調整機から延びる温調ホースを介して温水が循環供給されて、金型全体の温度が所定温度(例えば、約50℃)に保持され、さらに金型内の樹脂供給通路であるホットランナは、同じく成形機の近傍に配置したホットランナ温度調整機から延びる温調コードを介して給電されることで所定の温度(例えば、約270℃)に保持されて、高精度の成形が可能となっている。 Further, hot water is circulated and supplied to the hot water circulation passage in the mold for molding through a temperature control hose extending from a mold temperature controller disposed in the vicinity of the molding machine, so that the temperature of the entire mold is a predetermined temperature. The hot runner that is held at (for example, about 50 ° C.) and is a resin supply passage in the mold is also supplied with power through a temperature control cord that extends from a hot runner temperature controller disposed in the vicinity of the molding machine. Thus, it is held at a predetermined temperature (for example, about 270 ° C.), and high-precision molding is possible.
そして金型交換の際、交換用の新たな金型を成形機に搬入した後に温調ホースや温調コードを接続したのでは、金型を所定温度に暖めるまでに時間がかかって成形開始が遅れ、生産効率が非常に悪いので、温調ホースや温調コードを接続した形態で金型交換を行うようになっている。 When replacing the mold, the temperature control hose or temperature control cord is connected after the new replacement mold is carried into the molding machine, so it takes time to warm the mold to the specified temperature, and molding starts. Delay and production efficiency are very bad, so molds are exchanged with a temperature control hose and temperature control cord connected.
即ち、従来では、図10〜12に示すように、射出成形機1に対し金型交換運搬台2を並設し、床に設置されているホットランナ温度調整機7a,金型温度調整機7bからそれぞれ延びるホットランナ給電用の2本の温調コード8a,温水循環路構成用の多数本(例えば8本)の温調ホース8bを接続した交換用の金型6(6a,6b)を金型運搬台2に載置し、成形機1と運搬台2間に介装された金型搬出入機構3により、成形機1内の金型5(5a,5b)を運搬台2上に搬出するとともに、運搬台2上の交換用の金型6を成形機1内に搬入するように構成されて、金型交換の際においても交換用の金型6が所定の温度に保持されるので、金型交換後、直ちに成形機1の運転を開始できるようになっている。
しかし、前記した従来技術では、金型搬出入機構3により金型5,6を搬出入させる際に温調コード8aや温調ホース8bが絡まったり損傷したりしないように、金型5,6の移動に連係して移動する保持部4a,4bで温調コード8aや温調ホース8bを支持するように構成されている。
However, in the above-described prior art, when the
このため、従来技術では、確かに金型交換後の金型が成形可能な所定温度に保持されているため、成形機の休止時間が非常に短時間となって生産性が大幅に改善されるが、金型交換装置の構造が非常に複雑となって、設備費が大幅にかさむという問題があった。 For this reason, in the prior art, since the mold after the mold replacement is surely held at a predetermined temperature at which molding can be performed, the downtime of the molding machine becomes very short and productivity is greatly improved. However, there is a problem that the structure of the mold exchanging apparatus becomes very complicated and the equipment cost is greatly increased.
即ち、発明者が検討したことろ、以下のことが判明した。 That is, as a result of examination by the inventors, the following has been found.
温調コード8aや温調ホース8bを損傷させないように保持する保持部4a,4bの存在が装置の構造を複雑化する最大の要因である。また、温調コード8aはホットランナを加熱するための給電用コードで、温水循環路を構成する温調ホース8bに比べると本数が少なく嵩張らず軽量である。さらに、金型交換の際に温調コード8aを交換用金型6から取り外すと、金型の再加熱に15分ほどかかるのに対し、温調ホース8bを金型6から取り外したとしても、金型の再加熱は数分でよい。
The presence of the
そこで、発明者は、交換用金型6に温調コード8aだけを接続し、温調コード8aを簡易なアームで上方から懸吊支持するようにして金型6の搬入を行い、本数が多く嵩張って重量のある温調ホース8bについては、成形機に搬入した金型6に対し簡単に接続できるように、金型搬出入機構近傍まで敷設しておくようにすれば、温調コード8aが絡むことなくスムーズに金型の搬出入ができるとともに、交換後の金型の再加熱時間も金型温度調整機を用いた数分間で済むと考えた。そして、試作機を作成して有効であることが確認されたので、本発明を提案するに至ったものである。
Therefore, the inventor carries in the
本発明は、前記従来技術の問題点および前記した発明者の知見に基づいてなされたもので、その目的は、簡潔な構造で、金型に接続されている温調コードを損傷させることなくスムーズに金型を交換でき、成形機の休止時間も少なくて済む射出成形機の金型交換装置を提供することにある。 The present invention has been made on the basis of the problems of the prior art and the knowledge of the inventor described above, and its purpose is to have a simple structure and smoothly without damaging the temperature control cord connected to the mold. It is another object of the present invention to provide a mold exchanging apparatus for an injection molding machine that can change the mold and reduce the downtime of the molding machine.
前記目的を達成するために、請求項1に係る射出成形機の金型交換装置においては、射出成形機に並設されて前後方向に移動可能な金型運搬台と、前記成形機と運搬台間に介装され、成形機内の金型を運搬台上に搬出するとともに、運搬台上の交換用金型を成形機内に搬入する金型搬出入機構とを備えた射出成形機の金型交換装置において、
前記成形機および運搬台の近傍に、金型温度調整機およびホットランナ温度調整機を設置し、前記ホットランナ温度調整機から延びる給電用の温調コードを、前記金型搬出入機構の上方に設けたスイングアームに懸吊支持させて、前記運搬台に載置された交換用金型に接続し、前記金型温度調整機から延びる温調ホースを、前記運搬台および成形機と干渉しないように配設して、前記成形機内に搬入された交換用金型に接続できるように構成した。
In order to achieve the above object, in the mold changing apparatus for an injection molding machine according to claim 1, a mold carrier that is arranged in parallel with the injection molding machine and is movable in the front-rear direction, the molding machine and the carrier The mold exchange of the injection molding machine equipped with a mold loading / unloading mechanism for interposing the mold in the molding machine and carrying the mold on the carriage into the molding machine. In the device
A mold temperature adjuster and a hot runner temperature adjuster are installed in the vicinity of the molding machine and the carriage, and a temperature control cord for power supply extending from the hot runner temperature adjuster is disposed above the mold carry-in / out mechanism. Suspended and supported by a provided swing arm, connected to a replacement mold placed on the carriage, and a temperature control hose extending from the mold temperature controller so as not to interfere with the carriage and molding machine It was arranged so that it could be connected to a replacement mold carried into the molding machine.
なお、温調コードと交換用金型との接続部が成形機側と反対側となるように(運搬台に載置された交換用金型と温調コードとの接続部が金型搬送機構による金型搬入方向後端側となるように)、交換用金型を運搬台上に載置することが望ましい。 Note that the connection part between the temperature control cord and the replacement mold is opposite to the molding machine side (the connection part between the replacement mold placed on the carriage and the temperature control code is the mold transport mechanism. Therefore, it is desirable to place the replacement mold on the carriage.
(作用)交換用金型内のホットランナの温度は、金型運搬台から成形機内に金型を搬入する金型搬入工程においても調整されているので、金型交換終了後の成形機の運転開始前に、成形機(の金型取付部に)にセットした新たな金型内のホットランナの温度を調整する必要がない。 (Operation) The temperature of the hot runner in the replacement mold is also adjusted in the mold loading process in which the mold is loaded from the mold carrier into the molding machine. There is no need to adjust the temperature of the hot runner in a new mold set in the molding machine (on the mold mounting) before starting.
また、金型運搬台から成形機内に搬入される金型には金型温度調整機から延びる温調ホースが接続されていない(搬入される金型の温度が管理されていない)ので、金型交換終了後の成形機の運転開始前に、成形機(の金型取付部)にセットした新たな金型に金型温度調整機から延びる温調ホースを接続して、金型を所定の温度まで暖める必要があるが、金型温度調整機から延びる温調ホースは、前記運搬台および成形機と干渉しないように配設されて、例えば金型搬出入機構近傍位置まで敷設されており、搬入された交換用金型に温調ホースの端部を引き出して接続することは容易で、この温調ホースを接続した後、金型温度調整機を用いた数分間の温度調整で金型は所定の温度となるので、金型交換終了後、短時間で成形機の運転を開始できる。 In addition, the temperature control hose extending from the mold temperature controller is not connected to the mold carried into the molding machine from the mold carriage (the temperature of the carried mold is not controlled). Before starting the operation of the molding machine after the replacement, connect a temperature control hose extending from the mold temperature controller to a new mold set in the molding machine (mold mounting part), and keep the mold at a predetermined temperature. However, the temperature control hose extending from the mold temperature controller is disposed so as not to interfere with the transport table and the molding machine, and is laid, for example, near the mold carry-in / out mechanism. It is easy to pull out the end of the temperature control hose and connect it to the replacement mold, and after connecting this temperature control hose, the mold is pre-determined by adjusting the temperature for several minutes using a mold temperature controller. Therefore, the molding machine can be started in a short time after the mold replacement is completed. Kill.
また、温調機から延びる温調コードおよび温調ホースのうち、温調コードはホットランナを加熱するための給電用コードで、温水循環路を構成する温調ホースに比べると本数が少なくかつ軽量であるため、温調コードを懸吊支持するスイングアームに作用する重量負荷は少なく、スイングアームにはそれほど高い剛性強度は要求されないし、本数の少ない温調コードが絡み合うこともない。従って、従来技術において用いられた保持台4a,4bが不要なって、その分、装置構造が簡潔となる。
Among the temperature control cords and temperature control hoses that extend from the temperature controller, the temperature control cord is a power supply cord for heating the hot runner, and the number is less and lighter than the temperature control hose that constitutes the hot water circulation path. Therefore, the weight load acting on the swing arm that suspends and supports the temperature control cord is small, the swing arm is not required to have a very high rigidity and strength, and the temperature control cord with a small number is not entangled. Therefore, the
また、運搬台上の交換用金型は、金型搬出入機構により成形機内に搬入されるが、交換用金型に接続されている温調コードは、金型搬出入機構の上方に配置されたスイングアームに支持されて金型の上方に垂れ下がった形態に保持されており、温調コードが成形機内に搬入される金型と接触することはない。また、金型の成形機内への搬入に伴って温調コードが成形機側に引っ張られると、金型の搬入開始前に運搬台を横切る方向に延在していたスイングアームが揺動して温調コードを金型の搬入(移動)に追随させるので、温調コードに不測の応力が作用することもない。 Further, the replacement mold on the carriage is carried into the molding machine by the mold carry-in / out mechanism, but the temperature control code connected to the exchange mold is arranged above the mold carry-in / out mechanism. The temperature control cord is supported by the swing arm and hung above the mold so that the temperature control cord does not come into contact with the mold carried into the molding machine. In addition, when the temperature control cord is pulled toward the molding machine as the mold is brought into the molding machine, the swing arm that extends in the direction crossing the carriage before the mold loading starts swings. Since the temperature control cord is made to follow (transfer) the mold, unexpected stress does not act on the temperature control cord.
また、運搬台上の交換用金型の成形機内への搬入に先立って、成形機内の金型から温調ホースを脱着した上で、成形機の金型取付部から金型を取り外し、金型を金型搬出入機構により運搬台上に搬出するが、この搬出する金型に接続されている温調コードについても、金型搬出入機構の上方に配置された別のスイングアームに支持されて金型の上方に垂れ下がった形態に保持されているので、温調コードが運搬台に搬出される金型と接触することがない。また、金型の運搬台への搬出に伴って温調コードが運搬台側に引っ張られると、金型の搬出開始前に運搬台に沿って延在していたスイングアームが運搬台を横切る方向に揺動して温調コードを金型の搬出(移動)に追随させるので、温調コードに不測の応力が作用することもない。 Prior to carrying the replacement mold on the carriage into the molding machine, the temperature control hose is removed from the mold in the molding machine, and then the mold is removed from the mold mounting part of the molding machine. The temperature control cord connected to the mold to be carried out is also supported by another swing arm arranged above the mold carry-in / out mechanism. Since it is held in a form that hangs down above the mold, the temperature control cord does not come into contact with the mold carried out to the carriage. In addition, when the temperature control cord is pulled toward the transport table as the mold is transported to the transport platform, the swing arm that extends along the transport platform before the start of transport of the mold crosses the transport platform. Since the temperature control code is caused to follow the unloading (movement) of the mold, unexpected stress does not act on the temperature control code.
請求項2においては、請求項1に記載の射出成形機の金型交換装置において、前記スイングアームを、長手方向に伸縮できるように構成するとともに、前記温調コードに作用する引張力の大きさに連係して伸縮動作するように構成した。 According to a second aspect of the present invention, in the mold exchanging device for an injection molding machine according to the first aspect, the swing arm is configured to be able to expand and contract in the longitudinal direction, and the magnitude of the tensile force acting on the temperature control cord. It was configured to expand and contract in conjunction with
(作用)成形機と運搬台間において金型を搬出入する際に、金型に接続されている温調コードが金型の搬出入に伴って引っ張られると、スイングアームが伸張して温調コードを金型の搬出入(移動)に追随させるので、温調コードに不測の応力が作用することもない。 (Operation) When the mold is carried in / out between the molding machine and the carriage, if the temperature control cord connected to the mold is pulled in and out of the mold, the swing arm extends and the temperature control is performed. Since the cord is made to follow the movement of the mold in and out (movement), unexpected stress does not act on the temperature control cord.
請求項3においては、請求項1または2に記載の射出成形機の金型交換装置において、前記スイングアームを、前記金型搬出入機構を跨ぎ、前記射出成形機と金型運搬台とを隔成する門型ゲートに支承させて、前記金型運搬台側の前方から後方の180度の範囲内で水平揺動するように構成した。 According to a third aspect of the present invention, in the mold changing apparatus for an injection molding machine according to the first or second aspect, the swing arm is straddled across the mold carry-in / out mechanism, and the injection molding machine and the mold carrier are separated from each other. It was supported by a formed gate-type gate and configured to swing horizontally within a range of 180 degrees from the front to the rear on the mold carrier side.
(作用)スイングアームの揺動範囲は金型運搬台側だけに限られて、射出成形機側にスイングアームが入り込まないので、スイングアームが射出成形機の稼動の邪魔にならない。 (Operation) The swing range of the swing arm is limited to the mold carrier side only, and the swing arm does not enter the injection molding machine side, so the swing arm does not interfere with the operation of the injection molding machine.
請求項4においては、請求項1〜3のいずれかに記載の射出成形機の金型交換装置において、並設された2台の前記射出成形機の間に前記金型運搬台を配置するように構成した。 According to a fourth aspect of the present invention, in the mold changing apparatus for an injection molding machine according to any one of the first to third aspects, the mold carrier is arranged between the two injection molding machines arranged in parallel. Configured.
(作用)従来では、1台の射出成形機に対し1台の金型運搬台が対応して設けられていたが、2台の射出成形機のいずれの金型を交換する際にも1台の金型運搬台を利用できる。 (Function) Conventionally, one mold carrier is provided corresponding to one injection molding machine, but one unit is exchanged when either mold of two injection molding machines is replaced. The mold carrier can be used.
請求項1に係る射出成形機の金型交換装置によれば、金型交換後、金型を短時間で成形可能な所定の温度に調整できるので、成形機の休止時間を短時間に抑えることで、射出成形品の生産効率を上げることができる。 According to the mold changing apparatus of the injection molding machine according to claim 1, since the mold can be adjusted to a predetermined temperature at which the mold can be molded in a short time after the mold exchange, the downtime of the molding machine can be suppressed to a short time. Thus, the production efficiency of injection molded products can be increased.
また、ホットランナ温度調整機から金型に延びる温調コードをスイングアームで懸吊支持するという非常に簡潔な構成によって、成形機内の金型の運搬台上への搬出および運搬台上の交換用金型の成形機内への搬入を温調コードの損傷を伴うことなくスムーズに行うことができるので、射出成形設備の低コスト化を実現できる。 In addition, the temperature control cord extending from the hot runner temperature controller to the mold is suspended and supported by a swing arm, so that the mold in the molding machine can be carried out on the carriage and replaced on the carriage. Since it is possible to smoothly carry the mold into the molding machine without damaging the temperature control cord, the cost of the injection molding equipment can be reduced.
請求項2によれば、成形機内の金型の運搬台上への搬出および運搬台上の交換用金型の成形機内への搬入を温調コードの損傷を伴うことなく一層スムーズに行うことができるので、射出成形設備の更なる低コスト化を実現できる。 According to the second aspect, the mold in the molding machine can be unloaded onto the carriage and the replacement mold on the carriage into the molding machine more smoothly without damaging the temperature control cord. Therefore, further cost reduction of the injection molding equipment can be realized.
請求項3によれば、スイングアームが射出成形機の稼動の邪魔にならないので、スムーズな射出成形を遂行できる。 According to the third aspect, since the swing arm does not interfere with the operation of the injection molding machine, smooth injection molding can be performed.
請求項4によれば、2台の射出成形機の金型を交換する際に1台の金型運搬台を共用できるので、射出成形設備の構造が簡潔となるとともに、射出成形設備の設置スペースも縮小できる。 According to the fourth aspect, since one mold carrier can be shared when exchanging the molds of two injection molding machines, the structure of the injection molding facility is simplified, and the installation space for the injection molding facility is also provided. Can also be reduced.
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described based on examples.
図1〜図7は本発明の第1の実施例を示し、図1は本発明の第1の実施例である射出成形機の金型交換装置全体の平面図、図2は同装置の正面図、図3は同装置の左側面図、図4は同装置の要部であるスイングアームの正面図、図5は同スイングアームの右側面図、図6は同スイングアームの伸長状態の平面図、図7は同スイングアームの伸長状態の左側面図である。 1 to 7 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a plan view of the entire mold changing apparatus of an injection molding machine according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the apparatus. 3 is a left side view of the apparatus, FIG. 4 is a front view of a swing arm as a main part of the apparatus, FIG. 5 is a right side view of the swing arm, and FIG. 6 is a plan view of the swing arm in an extended state. FIG. 7 is a left side view of the swing arm in the extended state.
これらの図、特に図1,2において、符号10は、金型取付部12(可動盤12aと固定盤12b)が前後方向(図1左右方向)に対向して設けられた横置き型の射出成形機で、金型取付部12(可動盤12aと固定盤12b)に金型14(可動側金型14a,固定側金型14b)がそれぞれ取付固定されている。符号11は、可動盤12a(可動側金型14a)を固定盤12b(固定側金型14b)に対し接近離反方向に摺動させる油圧シリンダである。
In these drawings, particularly in FIGS. 1 and 2,
符号20は、射出成形機10と並行に配設された金型運搬台で、図示しない油圧シリンダ等の駆動手段によって、レール22上を走行して射出成形機10配設前後方向(図1左右方向)に移動できる。金型運搬台20には、射出成形機10から搬出した金型14(可動側金型14a,固定側金型14b)を載置する第1の金型載置部24aと、成形機10内に搬入するための交換用の新たな金型15(可動側金型15a,固定側金型15b)を載置する第2の金型載置部24bとが前後方向に離間して設けられており、金型運搬台20が走行(移動)することで、第1の金型載置部24aまたは第2の金型載置部24bは後述する金型搬出入機構30に対応する位置となる。
射出成形機10と金型運搬台20間の所定位置には、搬送ローラと突き押しフック機構等で構成された金型搬出入機構30(特開平6-64000、特開平10-44157等において従来公知の技術)が設けられており、金型取付部12(可動盤12a,固定盤12b)から取り外した金型14(14a,14b)を運搬台20の第1の金型載置部24aに搬出する(図1白抜矢印参照)とともに、第2の金型載置部24b上の交換用の新たな金型15(15a,15b)を金型取付部12(可動盤12a,固定盤12b)位置まで搬入できるようになっている。
At a predetermined position between the
符号40,50は、金型運搬台20近傍の床面に設置されたホットランナ温度調整機,金型温度調整機で、成形機10内の金型取付部12に取り付けられている金型14(可動側金型14a,固定側金型14b)とこれらの温度調整機40,50とは、金型14(可動側金型14a)内のホットランナへの給電用コードである2本の温調コード42,金型14(可動側金型14a,固定側金型14b)内の温水通路への循環温水用配管である8本の温調ホース52を介してそれぞれ接続されている。即ち、金型14(14a)内の樹脂供給通路であるホトランナの温度は温度調整機40によって、また金型14(14a,14b)全体の温度は金型温度調整機50によってそれぞれ一定の温度に管理されている。
金型温度調整機50から延びる温調ホース52は、温調コード42に比べると太くて本数も多く嵩張り、しかも中には温水が入っていて重量もあることから、成形機10の稼動や運搬台20の走行の邪魔にならないように、金型温度調整機50近傍位置から金型搬出入機構30近傍の引き出し位置P(図1参照)まで床に敷設されるとともに、引き出し位置Pから引き出された温調ホース52の端部がコネクタ53を介して金型14に接続されているのに対し、ホットランナ温度調整機40から延びる温調コード42は温調ホース52に比べると本数も少なく軽量で嵩張らないため、射出成形機10と金型運搬台20間に設けられた門型ゲート70に担持された簡潔な構造の第1のスイングアーム72に懸吊支持されて、一部が弛むようにして金型14に接続されている(図1,2参照)。
The
また各温調コード42および温調ホース52と金型14間の接続(装脱着)は、コネクタ43,53を介してそれぞれ行うことができ、各温調ホース52は、それぞれ1本の連続するホースで構成されているが、各温調コード42は、ホットランナ温度調整機40からスイングアーム72近傍まで延びる第1の温調コード42aと、スイングアーム72近傍から金型14まで延びる第2の温調コード42bとがコネクタ44,54(図4,6参照)で接続されて構成されている。
Moreover, each
符号40A,50Aは、ホットランナ温度調整機40および金型温度調整機50設置側と反対側の金型運搬台20近傍の床面に設置されて、成形機10内に搬入される交換用の新たな金型15(可動側金型15a,固定側金型15b)に対応するホットランナ温度調整機および金型温度調整機である。金型温度調整機50Aから延びる温調ホース52Aは、本数も8本と多く嵩張り重量もあることから、成形機10の稼動や運搬台20の走行の邪魔にならないように金型搬出入機構30近傍の引き出し位置Pまで床に敷設されて、そこから引き出した温調ホース52Aの端部を、成形機10内に搬入された金型15にコネクタ53Aを介して簡単に装着できるようになっている。
一方、ホットランナ温度調整機40Aから延びる軽量で本数が2本と少ない温調コード42Aは、搬出する金型14とホットランナ温度調整機40とを接続する温調コード42端号と同様に、門型ゲート70に設けられた第2のスイングアーム72Aに懸吊支持されて一部が弛むようにして金型15(15a)に接続されている。各温調コード42Aは、ホットランナ温度調整機40Aから第2のスイングアーム72Aまで延びる第1の温調コード42a1と、スイングアーム72Aから金型15(15a,15b)まで延びる第2の温調コード42b1の2本のコードがコネクタ44A,54A(図2参照)で接続された構造となっている。
On the other hand, the
門型ゲート70は、金型搬出入機構30を跨ぐように配置されて、射出成形機10と金型運搬台20とを隔成する位置に設けられており、金型搬出入機構30の駆動により、この門型ゲート70を潜るようにして金型14,15が射出成形機10と金型運搬台20間で搬出入される。
The gate-
スイングアーム72,72Aは、金型搬出入機構30を挟んで対称に設けられており、それぞれ門型ゲート70の水平梁71の下面側に支持されて金型運搬台20側を180度の範囲で回転支軸X(図4参照)周りに水平に揺動できるとともに、長手方向に伸縮できる構造(図6,7参照)となっている。即ち、スイングアーム72(72A)の本体は、図4〜6に示すように、エアシリンダ74の側面にハウジング73が固定一体化され、エアシリンダ74の伸縮ロッド74a先端に設けたブラケット75とハウジング73間にLMガイド76が設けられて、エアシリンダ74の作動によって伸縮ロッド74a(ブラケット75)のハウジング73前方への突出量(スイングアームの全長)が変化するように構成され、また、伸縮ロッド74aには、常に引き込み方向の所定の付勢力が作用するように、エアシリンダ74の圧力が調整されている。
The
そして、このスイングアーム72(72A)におけるブラケット75に温調コード42(42A)が所定の固定手段78(図6,7参照)により結束固定されており、温調コード42b(42b1)に作用する引張力F(図6,7参照)の大きさに連係して、スイングアーム72(72A)が水平方向に揺動したり、伸縮ロッド74aが伸縮動作することで、過大な引張り力が温調コード42(42A)に作用しないように構成されている。例えば、金型14(15)からブラケット75間の温調コード42(42A)にエアシリンダ74の付勢力以上の引張り力が作用すると、スイングアーム72(72A)が揺動したり伸縮ロッド74aが引き伸ばされることで、温調コード42(42A)が金型14(15)の移動に追随し、温調コード42(42A)に作用する引張り力が低減されて、温調コード42(42A)が損傷しないようになっている。
The temperature adjustment cord 42 (42A) is bound and fixed to the
また、回転支軸X周りに自由に揺動できるスイングアーム72(72A)は、スイングアーム72(72A)の回転支軸X位置に設けられたロータリアクチュエータ79によって、門型ゲート70の水平梁71に沿った位置(水平揺動範囲180度の位置)に固定保持できるように構成されている。即ち、例えば、成形機10内に搬入された金型15とホットランナ温度調整機40Aとを接続する温調コード42Aは,スイングアーム72Aよって懸吊支持されているが、このスイングアーム72Aは、ロータリアクチュエータ79の作動によって、金型搬出入機構30側に揺動して門型ゲート70の水平梁71に沿った位置にロックされて、スイングアーム72Aがふらつかず、金型交換作業の邪魔にならないようになっている。また、搬出された金型14に対しホットランナ温度調整機40から延びる温調コード42の接続を外した後にも、ロータリアクチュエータ79の作動によって、スイングアーム72が金型搬出入機構30と反対側であって門型ゲート70の水平梁71に沿った位置にロックされて、スイングアーム72が金型交換作業の邪魔にならないようになっている。
Further, the swing arm 72 (72A) that can freely swing around the rotation support shaft X is a
次に、成形機10における金型交換工程を説明する。まず、運搬台20の金型載置部24b上に交換用の新たな金型15を載置するとともに、スイングアーム72Aに懸吊支持されている温調コード42Aを介してホットランナ温度調整機40と金型15とを接続し、金型15のホットランナの温度を調整する。ついで、運搬台20を移動して、第1の金型載置部24aを金型搬出機構30に対応する位置にする。そして、成形機10内の金型14(14a,14b)から温調ホース52を脱着した上で、成形機10の金型取付部12から金型14を取り外し、金型14を金型搬出入機構30により運搬台20の金型載置部24a上に搬出する。
Next, a mold exchanging process in the
この金型搬出工機において、金型14に接続されたままの温調コード42は、金型搬出入機構30上方のスイングアーム72に懸吊されて金型14の上方に垂れ下がった形態に支持されており、金型14の運搬台20への搬出に伴って温調コード42が運搬台20側に引っ張られると、当初は門型ゲート70の水平梁71に沿う形態にあったスイングアーム72が運搬台20を横切る方向に揺動し、さらに温調コード42にエアシリンダ74の設定付勢力以上の引張り力が作用すると、伸縮ロッド74aが伸長し、温調コード42を金型14の搬出(移動)に追随させるので、温調コード42に不測の応力が作用することがない。また、温調コード42に作用する引張り力がエアシリンダ74の設定付勢力以下となると、温調コード42は伸縮ロッド74aとともに引き戻されるので、必要以上に温調コード42が弛まず、金型14の搬出の邪魔になることもない。
In this mold unloading machine, the
運搬台20(第1の金型載置部24a)への金型14の搬出が終了すると、ホットランナ温度調整機40から延びる温調コード42の金型14との接続を外し、ロータリアクチュエータ79を作動させて、スイングアーム72を金型搬出入機構30と反対側であって門型ゲート70の水平梁71に沿った位置にロックして、金型交換作業の邪魔にならないようにした後、運搬台20を移動して第2の金型載置部24bを搬出入機構30に対応する位置にする。そして、運搬台20(の第2の金型載置部24b)上の金型15を搬出入機構30により成形機10内に搬入する。
When unloading of the
この金型搬入工機において、ホットランナ温度調整機40と金型15とを接続する温調コード42Aは、上方のスイングアーム72Aに懸吊されて、金型15の上方に垂れ下がった形態に支持されており、金型15の成形機10内への搬入に伴って温調コード42Aが成形機10側に引っ張られると、当初は運搬台20を横切る方向にあったスイングアーム72Aが門型ゲート70の水平梁71に沿う位置まで揺動し、温調コード42Aを金型15の搬入(移動)に追随させるので、温調コード42Aに不測の応力が作用することがない。また、スイングアーム72Aは、ロータリアクチュエータ79の作動により、門型ゲート70の水平梁71に沿った位置にロックされて、勝手に揺動することがないので、これから行う温調ホース52の金型15への接続作業などに支障をきたすことはない。
In this mold carry-in machine, the
金型15の成形機10内への搬入が終了すると、金型15(15a,15b)を金型取付部12(12a,12b)に取付ける。そして、作業者は、搬出入機構30近傍の引き出し位置Pに配置されている温調ホース52の端部を掴んで引き出し、金型15(15a,15b)にコネクタ53A(図1参照)を介して接続することで、金型交換が終了する。金型15のホットランナは、すでに所定温度に調整されているので、あとは、金型温度調整機50により金型15(15a,15b)全体の温度を成形可能な所定温度に調整することで、金型15を用いた成形を開始できる状態となる。
When the carry-in of the
図8,9は、本発明の第2の実施例を示し、図8は射出成形機の金型交換装置全体の平面図、図9は同装置の左側面図である。 8 and 9 show a second embodiment of the present invention, FIG. 8 is a plan view of the whole mold changing device of the injection molding machine, and FIG. 9 is a left side view of the same device.
この第2の実施例では、並設された2台の射出成形機10,10Aの間に金型運搬台20が配置されて、2台の射出成形機10,10Aのいずれの金型を交換する際にも1台の金型運搬台20を共用できるという点に特徴がある。
In the second embodiment, a
即ち、前記した第1の実施例の金型交換装置に加えて、金型運搬台20の射出成形機10配置側と反対側に、並行に他の射出成形機10Aが配置されている。そして、射出成形機10Aと金型運搬台20との間にも、射出成形機10A内の金型14A(可動側金型14a1,固定側金型14b1)を金型運搬台20上に搬出するとともに、金型運搬台20上の新たな金型15A(可動型金型15a1,固定型金型15b1)を射出成形機10A内に搬入する金型搬出入機構30A(金型搬出入機構30と同一の従来公知の金型搬出入機構)が設けられ、金型搬出入機構30Aを跨ぐ位置には、一対のスイングアーム72,72Aを備えた門型ゲート70Aが設けられている。
That is, in addition to the mold exchanging apparatus of the first embodiment described above, another
スイングアーム72,72Aを備えた門型ゲート70Aは、門型ゲート70と同一の構造で、そのスイングアーム72には、射出成形機10A内の金型14A(14b1)とホットランナ温度調整機40Bを接続する温調コード42Bが懸吊支持されている。また、金型温度調整機50Bから延びる温調ホース52Bは、成形機10Aの稼動や運搬台20の走行の邪魔にならないように金型搬出入機構30A近傍の引き出し位置P1まで床に敷設されて、そこから引き出した温調ホース52Aの端部がコネクタ53Bを介して成形機10A内の金型14A(14a1,14b1)に接続されている。
The gate-
また、運搬台20を使って成形機10Aに搬入する新たな金型15Aは、ホットランナ温度調整機40Cから延びる温調コード42Cが接続された形態で運搬台20の金型載置部24bに載置されるとともに、この温調コード42Cはスイングアーム72Aに懸吊支持された形態となっている。一方、金型温度調整機50Cから延びる温調ホース52Cは、成形機10Aの稼動や運搬台20の走行の邪魔にならないように金型搬出入機構30A近傍の引き出し位置P1まで床に敷設されて、そこから引き出した温調ホース52Cの端部が、成形機10Aに搬入された金型15A(15a1,15b1)にコネクタ53Cを介して簡単に接続できるようになっている。
In addition, a
そして、金型搬出入機構30Aを使った金型14A,15Aの搬出入の際には、スイングアーム72,72Aの作用により、温調コード42B,42Cが金型14A,15Aの移動に追随できるので、コード42B,42Cが絡んだり金型14A,15Aの搬出入の邪魔になることはない。
When the
さらに、成形機10Aに搬入した金型15Aに温調ホース52Cを接続して金型15Aの温度を調節することで、短時間で金型15を用いた成形を開始できる。
Furthermore, the molding using the
10,10A 射出成形機
12(12a,12b) 金型取付部
14(14a,14b)、14A(14a1,14b1) 金型
15(15a,15b)、15A(15a1,15b1) 交換用金型
20 金型運搬台
30,30A 金型搬出入機構
40,40A,40B,40C ホットランナ温度調整機
42,42A,42B,42C 温調コード
50,50A,50B,50C 金型温度調整機
52,52A,52B,52C 温調ホース
53,53A,53B,53C 温調ホース接続用コネクタ
P,P1 温調ホース引き出し位置
70 門型ゲート
72,72A スイングアーム
74 エアシリンダ
74a 伸縮ロッド
X スイングアームの回転支軸
10, 10A Injection molding machine 12 (12a, 12b) Mold mounting part 14 (14a, 14b), 14A (14a1, 14b1) Mold 15 (15a, 15b), 15A (15a1, 15b1)
Claims (4)
前記成形機および運搬台の近傍には、金型温度調整機およびホットランナ温度調整機が設置され、前記ホットランナ温度調整機から延びる給電用の温調コードは、前記金型搬出入機構の上方に設けられたスイングアームに懸吊支持されて、前記運搬台に載置された交換用金型に接続され、前記金型温度調整機から延びる温調ホースは、前記運搬台および成形機と干渉しないように配設されて、前記成形機内に搬入された交換用金型に接続できるように構成されたことを特徴とする射出成形機の金型交換装置。 A mold carrier that is arranged in parallel in the injection molding machine and is movable in the front-rear direction, and is interposed between the molding machine and the carrier, and carries the mold in the molding machine onto the carrier, and on the carrier In a mold changer for an injection molding machine provided with a mold carry-in / out mechanism for carrying a replacement mold into a molding machine,
A mold temperature adjuster and a hot runner temperature adjuster are installed in the vicinity of the molding machine and the carriage, and a temperature control cord for power supply extending from the hot runner temperature adjuster is located above the mold carry-in / out mechanism. A temperature control hose that is suspended and supported by a swing arm provided on the base plate and connected to a replacement mold placed on the carriage, and extends from the mold temperature controller, interferes with the carriage and the molding machine. A mold exchanging apparatus for an injection molding machine, wherein the mold exchanging apparatus is arranged so as not to be connected to a replacement mold carried into the molding machine.
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| JP2018030261A (en) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | 株式会社名機製作所 | Die rotation type injection molding machine |
| US10994456B2 (en) | 2016-08-23 | 2021-05-04 | The Japan Steel Works, Ltd. | Rotary mold type injection molding machine and method for exchanging mold of rotary mold type injection molding machine |
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