JP2005062127A - Poor cutting in pull-out binding sensitive device and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、三方断裁済みの折帖の直角度を検査し、その断裁不良を検出する装置及び方法に関する。特には、断裁済折帖の背と天地辺の直角度、及び、天地幅の寸法を簡単かつ正確に検査することのできる装置及び方法に関する。なお、折帖の背とは、折り目外側の部分のことである。 The present invention relates to an apparatus and method for inspecting the squareness of a crease that has been cut in three directions and detecting a cutting failure. In particular, the present invention relates to an apparatus and method that can easily and accurately inspect the perpendicularity of the back and top of the cut signature and the top and bottom width and the top and bottom width. Note that the back of the fold is the portion outside the crease.
折帖(中綴じ本)は、ロール紙への印刷工程、断裁工程、中綴じ工程、折り工程、化粧裁断(三方裁断)工程等を経て作成される。近年、ダイレクトメールにおいては、コンピュータを、インクジェットなどの印刷システムと連結し、一冊ごとに住所や氏名を印刷して梱包する工程をインラインで行う機械も実用化されている。 A signature (saddle stitch book) is created through a printing process on roll paper, a cutting process, a saddle stitching process, a folding process, a decorative cutting (three-way cutting) process, and the like. In recent years, in direct mail, a machine that connects a computer to a printing system such as an ink jet and prints and packs an address and a name for each book has been put into practical use.
このような折帖作成工程においては、生産性のみでなく、当然に製品の品質も重視されている。特に、最終工程である化粧裁断工程後に、折帖の各角が直角となるように断裁されているかどうかが重要である。 In such a compromise creation process, not only productivity but also product quality is naturally emphasized. In particular, it is important whether or not each corner of the signature is cut at right angles after the cosmetic cutting process, which is the final process.
折帖の三方断裁方法の一例について説明する。三方断裁においては、折帖の背を基準として、背及び他の三辺が互いに直角になるように断裁する。
図5は、三方断裁方法の一例を説明する図である。
まず、図5(A)に示すように、三方断裁する前の折帖Bの背(ステッチャー等で綴じられている場合が多い)E1をストッパー70に当てる。そして、ストッパー70に平行に設置されている断裁ナイフ71で、折帖Bの背E1に平行な辺E4を断裁する。この、背E1に平行な辺E4を小口辺という。
An example of the eclectic three-way cutting method will be described. In three-way cutting, cutting is done so that the back and the other three sides are at right angles to each other on the basis of the back of the signature.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a three-way cutting method.
First, as shown in FIG. 5 (A), the back E1 (which is often bound by a stitcher or the like) E1 before the three-way cutting is applied to the
次に、図5(B)に示すように、小口E4が断裁された折帖Bの背E1を、別のストッパー80に当てる。そして、このストッパー80に直角に設置されている2つの断裁ナイフ81で、折帖Bの背E1に直角な2つの辺E2、E3を断裁する。この背E1に直角な2つの辺E2、E3を各々天地辺という。
なお、図5(A)と図5(B)の順序は逆でも良い。
Next, as shown in FIG. 5B, the back E1 of the signature B from which the fore edge E4 has been cut is applied to another
Note that the order of FIGS. 5A and 5B may be reversed.
これにより、図5(C)に示すように、各天地辺E2、E3が背E1に直角で、小口辺E4が背E1に平行、かつ、天地辺E2、E3に直角な折帖Bができる。
このように、折帖Bは、各角が直角となるように断裁されるはずである。しかし、背E1が各ストッパー70、80に完全に当っていない状態で断裁されたり、紙の浮き上がりなどにより、この直角度に狂いが生じ、その結果、断裁不良の折帖となるものが生じる。
As a result, as shown in FIG. 5 (C), each erect edge E2, E3 is perpendicular to the spine E1, the small edge E4 is parallel to the spine E1, and a compromise B perpendicular to the upper and lower edges E2, E3 is formed. .
Thus, the signature B should be cut so that each corner becomes a right angle. However, when the back E1 is not completely in contact with each of the
このような不良な折帖を検査する装置としては、例えば、紙を所定の大きさとなるように複数回折り畳んだ折帖に適用される装置が開示されている(例えば、特許文献1、第3図参照)。この装置は、折帖の搬送方向に2つのラインセンサ、同方向と直交する方向に2つのラインセンサが配置されており、各センサで、折帖の搬送方向前端縁が折り目線と直角かどうか、及び、折帖の幅を計測するものである。 As an apparatus for inspecting such a defective fold, for example, an apparatus applied to a fold obtained by folding a plurality of papers so as to have a predetermined size is disclosed (for example, Patent Documents 1 and 3). (See figure). In this device, two line sensors are arranged in the direction in which the signature is conveyed, and two line sensors are arranged in a direction perpendicular to the same direction, and whether or not the front edge of the signature in the conveyance direction is perpendicular to the crease line. And the width of the signature.
この検査装置では、各ラインセンサの方向が一方向(搬送方向)であったため、この方向と直交する方向については、高精度の計測を行うことができないと思われる。 In this inspection apparatus, since the direction of each line sensor is one direction (conveyance direction), it seems that high-precision measurement cannot be performed in a direction orthogonal to this direction.
一方、中綴じ形式の折帖の不良を検出する方法としては、CCDカメラで全体の輪郭を撮影し、その像を基準映像と比較して不良を判断する方法がある。しかし、この方法では、搬送ベルト等の対象物以外の物体が撮影されてしまうなど、不安定な要素が多い。 On the other hand, as a method of detecting a defect in the saddle stitch format, there is a method in which the entire contour is photographed with a CCD camera and the defect is judged by comparing the image with a reference image. However, in this method, there are many unstable elements such as an object other than the object such as a conveyor belt being photographed.
上述のような製本ラインにおいては、印刷、断裁、折り、中綴じ、三方断裁作業を一連の工程で行うため、多くの装置が錯綜してラインに配置される。そのような場所に検査装置を設置しようとしても、上述の従来の検査装置は広い設置スペースを要するものが多いので、既設のラインへ導入することはスペース的に困難である。 In the bookbinding line as described above, since printing, cutting, folding, saddle stitching, and three-way cutting are performed in a series of steps, many apparatuses are arranged in a complicated manner. Even if it is going to install an inspection apparatus in such a place, since the above-mentioned conventional inspection apparatus requires many installation space, introduction to an existing line is difficult in terms of space.
上記の点に鑑み、本発明は、設置スペースが狭くてすみ、断裁済折帖の不良を検出できる信頼性の高い装置及び方法を提供することを目的とする。 In view of the above-described points, an object of the present invention is to provide a highly reliable apparatus and method that can detect a failure of a trimmed fold because the installation space is small.
本発明の断裁済折帖検出装置は、 折帖の背を基準として、他の三辺を断裁したもの(断裁済折帖)の断裁不良を検出する装置であって、 該折帖の背を先にして送る送り手段と、 該折帖の背、及び、それと直角であるべき1方の側辺、が当たる直角定規と、 該直角定規と、それに当てられた前記折帖の各辺との間のスキマを検出する手段と、を具備し、 前記送り手段において、前記折帖を斜めに送って、前記直角定規に該折帖を当てて停止させ、 該定規の各当て辺と前記背及び前記側辺との間のスキマから該折帖の直角度を検査することを特徴とする。 The trimmed signature detection device of the present invention is a device for detecting a trimming failure of a material obtained by trimming the other three sides (the trimmed signature) on the basis of the signature of the signature. A feeding means to be fed first; a right angle ruler which contacts the back of the signature and one side which should be perpendicular to the signature; and the right angle ruler and each side of the signature applied to the right angle ruler. Means for detecting a gap between them, and in the feeding means, the signature is sent obliquely, the signature is applied to the right-angle ruler and stopped, and each contact edge of the ruler and the spine and The perpendicularity of the signature is inspected from a gap between the side edges.
直角度の良好な折帖は、直角定規にぴったりと当たるが、断裁不良等で直角度の悪い場合は、折帖と直角定規との間にスキマが形成される。このスキマを検出することにより直角度を判定することができる。 A signature with a good perpendicularity hits the right angle ruler exactly, but if the squareness is bad due to a cutting failure or the like, a gap is formed between the signature and the right angle ruler. By detecting this gap, the perpendicularity can be determined.
折帖を斜めに搬送することにより、折帖の背と天地辺が直角定規の各辺に当りやすくなり、折帖を直角定規に位置決めしやすくなる。また、折帖の搬送方向と直角方向に動かす別の機構を設ける場合に比べて、機構を簡単にでき、作業能率が高い。さらに、直角度の判定は、折帖を直角定規に当てて停止させた状態で行うので、安定した状態で正確に検査できる。 By conveying the signatures at an angle, the back and top of the signature are easy to hit each side of the right angle ruler, and the signature is easily positioned on the right angle ruler. In addition, the mechanism can be simplified and the work efficiency is high as compared with the case where another mechanism for moving the signature in the direction perpendicular to the conveying direction of the signature is provided. Further, since the perpendicularity is determined in a state in which the signature is stopped by hitting the right angle ruler, the inspection can be accurately performed in a stable state.
本発明においては、 前記スキマを検出する手段が、 前記直角定規の隅部に配置されたセンサA、 前記直角定規の、前記折帖の側辺が当てられる当て辺上であって、前記隅部から、検査される折帖の幅だけ離れた位置に配置されたセンサB、 該センサBの配置された位置を通り、前記直角定規の前記折帖の背が当てられる辺と平行に延びる線上に、所定の間隔を開けて配置されたセンサC、D、 前記センサBから、前記直角定規の前記折帖の背が当てられる辺から離れる方向に所定の間隔(寸法公差程度)だけ離れた、前記直角定規の前記折帖の背が当てられる辺と平行に延びる線上に、所定の間隔を開けて配置されたセンサE、F、を有し、 前記センサA、Bが折帖を感知したときに、前記折帖の背と側辺が直交しているものと判断し、 前記センサA、Bのいずれかが折帖を感知しないときに、前記折帖の背と側辺が直交していないものと判断し、 前記センサB、C、Dが折帖を感知し、前記センサE、Fが折帖を感知しないときに、前記折帖の幅寸法が公差範囲内であると判断することとできる。 In the present invention, the means for detecting the gap is a sensor A disposed at a corner of the right-angle ruler, on a contact edge of the right-angle ruler on which a side of the signature is applied, and the corner From the sensor B arranged at a position separated by the width of the signature to be inspected, passing through the position at which the sensor B is arranged, and on a line extending in parallel with the side of the right ruler to which the signature signature is applied The sensors C and D arranged at a predetermined interval are separated from the sensor B by a predetermined interval (about a dimensional tolerance) in a direction away from a side to which the spine of the right angle ruler is applied. When the sensor A, B senses a signature, it has sensors E, F arranged at a predetermined interval on a line extending in parallel with the side to which the spine of the right ruler is applied. , Determined that the back and sides of the eclectic are orthogonal When either of the sensors A and B does not detect a fold, it is determined that the back and sides of the fold are not orthogonal, and the sensors B, C, and D detect a fold, When the sensors E and F do not detect a signature, it can be determined that the width dimension of the signature is within a tolerance range.
各センサにより、折帖の背と天地辺との直角度、小口辺と天地辺との直角度、小口辺と背との平行を検出できる。また、背と小口辺間の寸法も検出できる。 Each sensor can detect the perpendicularity between the back and top of the eclectic, the perpendicularity between the small edge and the top, and the parallel between the small edge and the back. Also, the dimension between the back and the small edge can be detected.
本発明においては、 さらに、 前記直角定規の前記折帖の側辺が当てられる辺から、検査される折帖の高さ(背及び小口辺の幅)だけ離れた線上に、所定の間隔を開けて配置されたセンサG、H、 該センサG、Hが配置された位置から、前記直角定規の前記折帖の側辺が当てられる辺から離れる方向に所定の間隔(寸法公差程度)だけ離れた、前記直角定規の前記折帖の側辺が当てられる辺と平行に延びる線上に、所定の間隔を開けて配置されたセンサI、J、を有し、 前記センサG、Hが折帖を感知し、前記センサI、Jが折帖を感知しないときに、前記折帖の高さ寸法が公差範囲内であると判断することもできる。 In the present invention, a predetermined interval is further provided on a line separated from the side of the right-angle ruler on which the side of the signature is applied by the height of the signature to be inspected (the width of the back and the side of the small edge). The sensors G and H arranged at a distance from the position where the sensors G and H are arranged are separated by a predetermined distance (about dimensional tolerance) in a direction away from the side where the side of the signature of the right angle ruler is applied. And sensors I and J arranged at a predetermined interval on a line extending in parallel with the side to which the side of the signature of the right-angle ruler is applied, and the sensors G and H detect the signature In addition, when the sensors I and J do not detect a compromise, it can be determined that the height dimension of the signature is within a tolerance range.
本発明においては、 断裁済折帖の不良が検出された場合、前記直角定規の全体又は一部が上昇するとともに該折帖が前記送り手段により前記直角定規よりも前に進み、その後前記直角定規の全体又は一部が下降して該折帖の進行方向前端を下方に誘導して、該折帖を排出することが好ましい。
直角定規を折帖の直角度計測だけでなく不良折帖の排除にも使用するため、新たに別の排出機構を設ける必要がない。また、排出部は検査工程と次工程の間の下部に位置できるため、特別のスペースをとらない。
In the present invention, when a failure of the cut signature is detected, the whole or a part of the right angle ruler is raised and the signature is advanced by the feeding means before the right angle ruler, and then the right angle ruler. It is preferable that the whole or a part of the fold is lowered and the front end in the traveling direction of the fold is guided downward to discharge the fold.
Since the right angle ruler is used not only for measuring the perpendicularity of the signature but also for eliminating the defective signature, it is not necessary to provide a separate discharge mechanism. Moreover, since the discharge part can be located in the lower part between the inspection process and the next process, no special space is taken.
本発明の断裁済折帖検出方法は、 折帖の背を基準として、他の三辺を断裁したもの(断裁済折帖)の断裁不良を検出する方法であって、 該折帖を背を先にして送り、 該折帖の背、及び、それと直角であるべき1方の側辺を、直角定規の2つの辺に当て、 該直角定規と、それに当てられた前記折帖の各辺との間のスキマを検出することにより該折帖の直角度を検出することを特徴とする。 The trimmed signature detection method of the present invention is a method for detecting a trimming failure in the other three sides (the trimmed signature) on the basis of the signature of the signature. First, put the back of the signature and one side that should be perpendicular to it to the two sides of the right angle ruler, and the right angle ruler and each side of the signature applied to it The perpendicularity of the signature is detected by detecting a gap between the two.
なお、本明細書において、“折帖”とは、紙やプラスチックシート等のシート状の部材を折って、その折り目を境に重ね合わせたものを言う。また、“背”とは、折帖の折り目の外側を言う。 In the present specification, “folding” refers to folding a sheet-like member such as paper or a plastic sheet and overlapping the folds. “Back” refers to the outside of the fold of the fold.
本発明によれば、断裁済折帖の直角度を精度よく検出することのできる検出装置及び方法を提供できる。また、直角度の検出を簡単な機構で能率よく行うことができ、さらに、スペースを取らない不良本排出機構を備えた装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the detection apparatus and method which can detect the squareness of the cut signature with high precision can be provided. In addition, the perpendicularity can be detected efficiently with a simple mechanism, and an apparatus including a defective main discharge mechanism that does not take up space can be provided.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る折帖断裁不良検出装置の概略構成を示す図であり、図1(A)は平面図、図1(B)は側面図である。
図2は、図1の折帖断裁不良検出装置のセンサの配置を示す平面図である。
この図の折帖断裁不良検出装置1は、折帖Bを背(折り目の外側の部分)E1を先にして斜め方向に送る送り手段10と、送り手段10の進行方向前方に配置されて、折帖Bの辺を当てて直角度を検査する直角定規30と、複数のセンサ40を備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1A and 1B are diagrams showing a schematic configuration of a folding / cutting defect detection device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a plan view and FIG. 1B is a side view.
FIG. 2 is a plan view showing the arrangement of the sensors of the eclectic cutting defect detection device of FIG.
The fold cut cutting defect detection device 1 in this figure is arranged in a forward direction of the feed means 10 with a feed means 10 that sends the fold B in an oblique direction with the back (the outer portion of the fold) E1 first, A right-
送り手段10は、図1(B)に示すように、上下二段のベルトコンベア11、17で構成される。上ベルトコンベア11は、一対のローラ13間に巻き回された2本の平行なベルト15からなる。下ベルトコンベア17は、一対のローラ19間に巻き回された2本の平行なベルト21からなる。上下ベルト15、21間には、検査される折帖Bの厚さにほぼ等しい幅だけスキマができて、この上下ベルト間が、折帖が搬送される搬送経路25となる。各ローラ対13、19の各ローラは平行に配置されている。この例では、上ローラ対13は時計方向に回転し、下ローラ対19は反時計方向に回転する。また、下ローラ対19間の距離は、上ローラ対13間の距離より長い。
As shown in FIG. 1B, the feeding means 10 is composed of upper and
図1(A)に分かりやすく示すように、上下ベルトコンベアの各ベルト15、21はほぼ同じ平面位置に位置されており、各ローラ対13、19に対して斜めに巻き回されている。なお、実際には、各ベルトは、断面形状が円形(例えば、6mm径)のロープ状であり、各ローラ対には、このベルトが巻き回される、断面が半円形で斜めに切られた溝が形成されている。このような配置により、各ベルト15、21は斜めの軌道(図の矢印A1)をエンドレスに回転する。各ベルト15、21と各ローラ対13、19との角度は、5°〜10°が好ましい。
As clearly shown in FIG. 1A, the
各ローラ対13、19が回転すると、折帖Bは搬送経路25を入口(図の右側)から出口(図の左側)へ搬送される。折帖Bは、入口から、背E1を先として搬送経路25に入れられる。このとき、図1(A)に示すように、軌道A1に対して折帖Bの背E1は斜めとなる。折帖Bは、搬送経路25を斜め軌道A1に沿って、図1(A)の左下方向に搬送される。
When each of the roller pairs 13 and 19 is rotated, the signature B is transported through the
直角定規30は、送り手段10の出口側に、隅部31が、送り手段10の斜め搬送方向A1に位置するように配置される。直角定規30は、基準辺である当て辺(ストッパ辺)33と、このストッパ辺33に直角な当て辺(ガイド辺)35を有する。ストッパ辺33とガイド35辺は、搬送経路25と同じ面上に位置する。ストッパ辺33は送り手段10の下ローラ対19の下流側に配置され、ガイド辺35はストッパ辺33から送り手段10の方向に延びている。
なお、直角定規30は上下方向に移動可能である。これは、後述するように不良品を排出するためである。
The
The
直角定規30の内側の面内には、複数(6個)のセンサ40が配置されている。これらのセンサ40は、折帖Bの背E1を基準として、背E1と天地辺E2との直角度、背E1と小口辺E4との平行度を検出するためのものである。
A plurality (six) of sensors 40 are arranged on the inner surface of the right-
図2を参照してセンサ40の配置を説明する。
センサ40Aは、直角定規30の隅部(ストッパ辺33とガイド辺35の交点)31に配置されている。そして、センサBは、ガイド辺35の端部付近に配置されている。センサ40Aとセンサ40Bとの距離L1は、検査される裁断済折帖Bの天地幅(天地辺E2の幅)に等しい距離である。
The arrangement of the sensor 40 will be described with reference to FIG.
The sensor 40 </ b> A is disposed at the corner 31 (intersection of the
他のセンサ40C、40D、40E、40Fは、図1に示すように、センサ取り付け部材39に取り付けられている。センサ取り付け部材39は、この例では、上ベルトコンベア11の上下軌道の間に配置されている。このセンサ取り付け部材39は、直角定規30のストッパ辺33に平行な(ガイド辺35には直角な)2つの辺39a、39bを有する。一方の辺39aは、センサ40Bを通る辺(内側辺)であり、他方の辺39bは、内側辺39aから、検査される断裁済折帖の寸法公差範囲T(一例で1mm)の間隔だけ外方向(ストッパ辺から離れる方向)に離れた辺(外側辺)である。
The
図2を参照してセンサ40C、40D、40E、40Fの配置を説明する。
センサ40C、40Dは、内側辺39a上に配置されている。センサ40Cは、センサ40Bから所定の距離L2(一例で10mm)だけガイド辺35から離れる方向に配置されている。センサ40Dは、辺39a上を移動可能であり、折帖Bの背及び小口辺の長さ(L0)から所定の距離L4(一例で10mm)だけガイド辺35に近づく方向に配置されている。
このように、センサ40B、40C、40Dは、ストッパ辺33に平行で、ガイド辺35には直角な線(39a)上に配置されている。
The arrangement of the
The
Thus, the
そして、センサ40E、40Fは、外側辺39b上に配置されている。センサ40Eは、ガイド辺35から所定の距離L2(一例で10mm)だけ同辺35から離れる方向に配置されている。センサ40Fは、辺39b上を移動可能であり、折帖Bの背及び小口辺の長さ(L0)から所定の距離L4(一例で10mm)だけガイド辺35に近づく方向に配置されている。
このように、センサ40E、40Fは、ストッパ辺33に平行で、センサ40B、40C、40Dを通る線(39a)から所定の距離T(断裁済折帖の寸法公差範囲内、一例で1mm)だけ、ストッパ辺33から離れる方向に離れた線(39b)に配置されている。なお、センサ40D、40Fは折帖Bの高さに合わせて移動させる。
さらに、直角定規30の隅部31から内側の部分に、センサ40Zが配置されている。
The
Thus, the
Further, a
これらのセンサ40は、直角定規30及びセンサ取り付け部材39の各辺と、折帖Bとのスキマを検知する機能を備えるもので、例えば、レーザ発光素子を用いるものや、光ファイバを使用できる。レーザを用いるセンサを使用した場合、レーザスポットは0.5mm以下であることが好ましい。
These sensors 40 have a function of detecting a gap between each side of the right-
次に、図1を参照して折帖断裁の不良を検出する方法を説明する。
まず、断裁済折帖Bを、背E1を先にして、送り手段10の入口から上下ベルト間の搬送経路25に挿入する。折帖Bは、搬送経路25を、上下のベルト15、21で挟まれて斜めの軌道A1上を搬送される。このとき、前述のように、折帖Bは軌道A1に対して斜めに位置している。折帖Bが送り手段10の出口に達すると、折帖Bは直角定規30に当たって折帖Bの進行が停止する。
Next, with reference to FIG. 1, a method for detecting a failure of the signature cutting will be described.
First, the cut signature B is inserted from the entrance of the feeding means 10 into the
折帖Bを直角定規30に向かって斜めに搬送するのは、折帖Bを直角定規30のストッパ辺33とガイド辺35の両方向に向けて同時に進めるためである。このようにすれば、折帖Bの背E1と一方の天地辺E2が、直角定規30のストッパ辺33とガイド辺35に当たりやすくなる。
The reason why the signature B is conveyed obliquely toward the right-
実際には、天地辺E2が先にガイド辺35に当たるように、折帖Bを搬送する。折帖Bの天地辺E2が先にガイド辺35に当たると、天地辺E2はガイド辺35で案内されて、折帖Bの搬送方向が斜め方向A1からストッパ辺33に向かう方向(ストッパ辺33に直角な方向)に修正される。これにより、折帖Bの背E1を確実にストッパ辺33に当てることができる。
Actually, the eclectic B is transported so that the top and bottom sides E2 hit the
このように、折帖Bを斜めに搬送することにより、背E1を直角定規30のストッパ辺33に確実に当てて、折帖Bを直角定規30に位置決めすることができる。
なお、折帖の角を直角定規の隅部に当てる方法としては、真っ直ぐに搬送して背を確定した後、左又は右方向に送って角を隅部に当てる方法もあるが、本方法はこの方法よりも能率的であり、機械構造が簡単である。
Thus, by conveying the signature B obliquely, the spine E1 can be reliably applied to the
In addition, as a method of placing the corner of the eclectic on the corner of the right angle ruler, after conveying straightly and determining the back, there is also a method of applying the corner to the corner by sending it left or right, but this method is It is more efficient than this method and the mechanical structure is simple.
こうして、折帖Bは、基本的には、背E1が直角定規30のストッパ辺33に当てられ、天地辺E2がガイド辺35に当てられた状態で一時的に停止する。そして、この状態で各センサ40の検知状況を判定する。なお、折帖Bが直角定規30に当たった瞬間(センサ40Zが感知した瞬間)に、送り手段10の各ローラ対の回転を止める。
Thus, the signature B basically stops temporarily with the spine E1 applied to the
図3は、図1の折帖断裁不良検出装置の検出例を示す図である。図3において、センサ40を示す図が黒く塗りつぶされているセンサは、感知していることを示す。
まず、図3(A)を参照して、正常な場合について説明する。
断裁済折帖Bが正常であった場合は、センサ40A、センサ40B、センサ40C、センサ40Dが感知し、他のセンサ40E、センサ40Fは感知しない。
センサ40Aは、折帖Bの背E1と一方の天地辺E2との角が当たる、直角定規30の隅部31に配置されているため、同センサが感知すると、折帖Bの角C1が直角定規30の隅31に位置することを示す。そして、センサ40Bが感知すると、折帖Bの天地辺E2の小口辺側の端部がガイド辺35に当っていることを示す。これにより、天地辺E2が全長にわたってガイド辺35に当っていることとなり、ストッパ辺33に当たっている背E1と天地辺E2とが直角であることが判る。
FIG. 3 is a diagram illustrating a detection example of the eclectic cutting failure detection apparatus of FIG. In FIG. 3, a sensor in which the diagram showing the sensor 40 is blacked out indicates that the sensor 40 is sensing.
First, a normal case will be described with reference to FIG.
When the cut signature B is normal, the
The
そして、センサ40C、40Dが感知したことは、折帖Bの小口辺E4がストッパ辺33と平行であること、言い換えれば、ガイド辺35と直角であることを示す。これにより、小口辺E4は背E1と平行であり、天地辺E2とは直角であることが判る。
The detection by the
さらに、センサ40C、40Dが感知し、センサ40E、40Fが感知しないことにより、天地辺E2の幅が寸法公差内に収まっていることが判る。
Furthermore, when the
以上説明したように、センサ40A、センサ40B、センサ40C、センサ40Dが感知し、他のセンサ40E、センサ40Fは感知しない場合は、天地辺E2が背E1に対して直角であり、小口辺4が背E1と平行かつ天地辺E2に対して直角であり、天地辺E2の幅が寸法公差内である、正常な場合(良本)と検知できる。
As described above, when the
この検査装置においては、センサ40を追加することもできる。
この場合、直角定規30のガイド辺35から、折帖Bの高さL0だけ離れた線上に、センサ40G、40Hを所定の間隔を開けて配置する。さらに、センサ40G、40Hが配置された位置から、ガイド辺35から離れる方向に所定の間隔(寸法公差程度)だけ離れて、ガイド辺35と平行に延びる線上に、センサ40I、40Jを所定の間隔を開けて配置する。
In this inspection apparatus, a sensor 40 can be added.
In this case, the
そして、センサ40G、40Hが感知し、センサ40I、40Jが感知しなければ、折帖Bの高さ(背及び小口片の長さ、L0)寸法が公差範囲内であると判断する。
If the
次に、図3(B)、図3(C)を参照して、不良の場合の例について説明する。なお、各図において、折帖Bの不良の度合いは誇張して描いてある。
図3(B)に示す例は、センサ40Aが感知せず、センサ40Bが感知している場合である。センサ40Aが感知しないことは、折帖Bの角C1が直角定規30の隅部31に位置していないこと、つまり、天地辺E2がガイド辺35に当っていないことを示している。それにも関わらずセンサ40Bが感知したことは、天地辺E2の小口辺側の端部ではガイド辺35に当っており、結局、天地辺E2が背E1に対して斜めとなった不良と判断できる。
なお、この場合は、センサ40A、40Bのみで不良が検出できる。
Next, an example in the case of a defect will be described with reference to FIGS. In each figure, the degree of failure of signature B is exaggerated.
The example shown in FIG. 3B is a case where the
In this case, a defect can be detected only by the
図3(C)に示す例は、センサ40A、40Dが感知し、その他のセンサが感知しない場合である。センサ40Aの感知により、天地辺E1の一端はガイド辺35に当っているが、センサ40Bが感知していないため、天地辺E2の他端はガイド辺35に当っていない。さらに、センサ40B、40Cが感知せず、センサ40Dが感知しているので、小口辺E4が背E1に対して平行でない不良と判断できる。
The example shown in FIG. 3C is a case where the
このように、センサ40A、センサ40B、センサ40C、センサ40Dが感知し、他のセンサ40E、センサ40Fは感知しない場合のみを正常と判断し、その他の場合は不良と判断する。なお、センサ40による各部の感知は、折帖Bを確実に直角定規30に当てて停止させた状態で行うため、精度よく検査することができる。
As described above, only when the
次に、直角度判定後の折帖の処理について説明する。
図1(B)に示すように、直角定規30の下流には、一対の搬送ベルト組立体50が配置されている。また、直角定規30の下方には、排出トレイ51が配置されている。
正常(良品)と判定された折帖は、搬送ベルト50を通って次の工程(集積装置)に送られる。一方、不良と判定された折帖は、排出機構により排出される。
Next, the process of signature after the perpendicularity determination will be described.
As shown in FIG. 1B, a pair of conveying
The signature determined to be normal (non-defective) is sent to the next process (stacking device) through the
図4は、排出機構を説明する図である。
図4(A)に示すように、折帖Bは背E1を直角定規30のストッパ辺33に当てて停止した状態で、上述の方法により検査される。ここで、折帖Bが正常と判定されると、図4(B)に示すように、直角定規30(ストッパ辺33)が上昇し、折帖Bは背E1から搬送ベルト組立体50に送られ、次工程に進む。この間、直角定規30は上昇したままである。
FIG. 4 is a diagram illustrating the discharge mechanism.
As shown in FIG. 4A, the signature B is inspected by the above-described method in a state where the spine E1 is stopped by contacting the
一方、折帖Bが不良と判定されると、図4(B)に示すように、直角定規30が上昇した後、図4(C)に示すように、すぐに下降する。すると、折帖Bの上面の背側の端部が直角定規30のストッパ辺33の下端で下方に押されながら、折帖Bが送り手段10から排出される。折帖Bは背E1からトレイ51方向に送り出され、完全に送り手段30から排出されると、同折帖Bはトレイ51に受け止められる。その後、ストッパ辺33は基の高さまで上昇する。
On the other hand, when it is determined that the signature B is defective, as shown in FIG. 4 (B), the
1 折帖断裁不良検出装置
10 送り手段 11、17 ベルトコンベア
13、19 ローラ 15、21 ベルト
25 搬送経路
30 直角定規 31 隅部
33 ストッパ辺 35 ガイド辺
39 センサ取り付け部材
40 センサ
50 搬送ベルト組立体 51 排出トレイ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Folding cutting
Claims (5)
該折帖の背を先にして送る送り手段と、
該折帖の背、及び、それと直角であるべき1方の側辺、が当たる直角定規と、
該直角定規と、それに当てられた前記折帖の各辺との間のスキマを検出する手段と、
を具備し、
前記送り手段において、前記折帖を斜めに送って、前記直角定規に当てて該折帖を停止させ、
該定規の各当て辺と前記背及び前記側辺との間のスキマから該折帖の直角度を検査することを特徴とする折帖断裁不良検出装置。 A device that detects a cutting failure of a material obtained by cutting the other three sides based on the back of the eclectic (cut eclectic signature),
Feeding means for feeding the eclectic spine first;
A right angle ruler that hits the back of the signature and one side that should be perpendicular to it,
Means for detecting a gap between the right angle ruler and each side of the signature applied thereto;
Comprising
In the feeding means, the signature is sent obliquely and applied to the right angle ruler to stop the signature.
An apparatus for detecting a failure in cutting a fold, wherein the perpendicularity of the fold is inspected from a gap between each abutting side of the ruler and the back and the side.
前記直角定規の隅部に配置されたセンサA、
前記直角定規の、前記折帖の側辺が当てられる当て辺上であって、前記隅部から、検査される折帖の幅だけ離れた位置に配置されたセンサB、
該センサBの配置された位置を通り、前記直角定規の前記折帖の背が当てられる辺と平行に延びる線上に、所定の間隔を開けて配置されたセンサC、D、
前記センサBから、前記直角定規の前記折帖の背が当てられる辺から離れる方向に所定の間隔(寸法公差程度)だけ離れた、前記直角定規の前記折帖の背が当てられる辺と平行に延びる線上に、所定の間隔を開けて配置されたセンサE、F、
を有し、
前記センサA、Bが折帖を感知したときに、前記折帖の背と側辺が直交しているものと判断し、
前記センサA、Bのいずれかが折帖を感知しないときに、前記折帖の背と側辺が直交していないものと判断し、
前記センサB、C、Dが折帖を感知し、前記センサE、Fが折帖を感知しないときに、前記折帖の幅寸法が公差範囲内であると判断することを特徴とする請求項1記載の折帖断裁不良検出装置。 The means for detecting the gap is
Sensor A arranged at the corner of the right angle ruler,
Sensor B arranged on the right side of the right-angle ruler on the side where the side of the signature is applied, and located away from the corner by the width of the signature to be inspected,
Sensors C, D, which are arranged at a predetermined interval on a line passing through the position where the sensor B is arranged and extending in parallel with the side of the right-angle ruler to which the spine of the signature is applied.
Parallel to the side of the right-angle ruler on which the spine of the right angle ruler is applied, separated from the sensor B by a predetermined interval (about a dimensional tolerance) in a direction away from the side of the right-angle ruler on which the back of the signature is applied. Sensors E, F, which are arranged at predetermined intervals on the extending line,
Have
When the sensors A and B sense a signature, the back and sides of the signature are determined to be orthogonal,
When one of the sensors A and B does not sense a signature, it is determined that the back and sides of the signature are not orthogonal,
2. The sensor according to claim 1, wherein when the sensors B, C, and D sense a signature and the sensors E and F do not sense a signature, the width of the signature is determined to be within a tolerance range. The eclectic cutting defect detection device according to 1.
該センサG、Hが配置された位置から、前記直角定規の前記折帖の側辺が当てられる辺から離れる方向に所定の間隔(寸法公差程度)だけ離れた、前記直角定規の前記折帖の側辺が当てられる辺と平行に延びる線上に、所定の間隔を開けて配置されたセンサI、J、
を有し、
前記センサG、Hが折帖を感知し、前記センサI、Jが折帖を感知しないときに、前記折帖の高さ寸法が公差範囲内であると判断することを特徴とする請求項2記載の折帖断裁不良検出装置。 Further, a sensor disposed at a predetermined interval on a line separated from the side to which the side of the signature of the right-angle ruler is applied by the height of the signature to be inspected (the width of the back and the small edge). G, H,
The folding ruler of the right angle ruler separated from the position where the sensors G and H are arranged by a predetermined interval (about dimensional tolerance) in a direction away from the side to which the side of the signature of the right angle ruler is applied. Sensors I, J, which are arranged at predetermined intervals on a line extending in parallel with the side to which the side is applied
Have
3. The height of the signature is determined to be within a tolerance range when the sensors G and H sense a signature and the sensors I and J do not sense a signature. The eclectic cutting defect detection device described.
該折帖を背を先にして送り、
該折帖の背、及び、それと直角であるべき1方の側辺を、直角定規の2つの辺に当て、
該直角定規と、それに当てられた前記折帖の各辺との間のスキマを検出することにより該折帖の直角度を検出することを特徴とする折帖断裁不良検出方法。 A method for detecting a cutting defect of a material obtained by cutting the other three sides based on the back of the eclectic (cut eclectic),
Send the eclectic back first,
Put the back of the signature and one side that should be at right angles to the two sides of the right angle ruler,
A method for detecting a failure in cutting a fold, wherein a perpendicularity of the fold is detected by detecting a gap between the right angle ruler and each side of the fold applied to the ruler.
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|---|---|---|---|
| JP2003296264A JP2005062127A (en) | 2003-08-20 | 2003-08-20 | Poor cutting in pull-out binding sensitive device and method |
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| CN117019682B (en) * | 2023-10-08 | 2024-01-05 | 山东力达智能车辆产业技术研究院有限公司 | Device and method for measuring angle of part for manufacturing motor home |
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