JP2005051944A

JP2005051944A - Vehicle movement support device for saddle riding type vehicle

Info

Publication number: JP2005051944A
Application number: JP2003282484A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Kurosawa; 敦黒澤
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2003-07-30
Filing date: 2003-07-30
Publication date: 2005-02-24

Abstract

【課題】操作者が車両を人力による操作で移動させようとする意図がないときには、無意図的に電動機が駆動して車両が移動するということを防止し、一方、電動機の駆動による支援により、車両を人力により軽快な操作で移動させるときには、この移動のための操作が容易にできるようにする。
【解決手段】車両１が、車体２に支持されて車輪１０を回転駆動可能とする電動機２１と、この電動機２１に対する電源２３からの電力の供給をオン、オフ可能とさせるメインスイッチ２４とを備える。メインスイッチ２４をオンした後、路面１１上を車輪５，１０が一方向に転動するよう操作者１３が車両１を人力による操作で移動させた状態である「所定移動状態」を検出する移動状態センサー３０を設ける。この移動状態センサー３０による「所定移動状態」の検出信号に基づき、電動機２１が駆動して車輪１０を一方向に転動させる。
【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an unintentional drive of an electric motor and movement of the vehicle when the operator does not intend to move the vehicle by an operation by human power. When the vehicle is moved by a light operation by human power, the operation for the movement is made easy.
SOLUTION: A vehicle 1 includes an electric motor 21 supported by a vehicle body 2 and capable of driving a wheel 10 to rotate, and a main switch 24 that enables power supply from a power source 23 to the electric motor 21 to be turned on / off. . After the main switch 24 is turned on, a movement for detecting a “predetermined movement state” in which the operator 13 has moved the vehicle 1 by a manual operation so that the wheels 5 and 10 roll in one direction on the road surface 11. A state sensor 30 is provided. Based on the “predetermined moving state” detection signal from the moving state sensor 30, the electric motor 21 is driven to roll the wheel 10 in one direction.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、路面上の車両を操作者が人力によってある一方向に移動させるとき、この車両に搭載の電動機が車輪を駆動して上記車両を上記一方向に移動させるようにした鞍乗型車両における車両移動支援装置に関するものである。 According to the present invention, when an operator moves a vehicle on a road surface in one direction by human power, a motor mounted on the vehicle drives wheels to move the vehicle in the one direction. The present invention relates to a vehicle movement support apparatus.

上記鞍乗型車両には、従来、下記特許文献１，２に示されたものがある。これら各公報のものによれば、車体に支持されて操作者を鞍乗式に着座可能とさせるシートと、車体に支持されて車輪を回転駆動可能とする電動機と、この電動機に対する電源からの電力の供給をオン、オフ可能とさせるメインスイッチと、このメインスイッチをオンした状態で、操作者の操作により上記電動機に所望の駆動力を出力可能とさせるアクセル操作部とを備えている。そして、操作者がシートに着座し、上記メインスイッチをオンした状態で、上記アクセル操作部を操作すれば、その操作量に応じた駆動力が上記電動機から出力されて、車両が走行させられるようになっている。 Conventionally, the saddle riding type vehicles include those shown in Patent Documents 1 and 2 below. According to these publications, a seat that is supported by the vehicle body so that an operator can be seated in a saddle riding manner, an electric motor that is supported by the vehicle body and that can rotate and drive wheels, and electric power from a power source for the electric motor. A main switch that enables on / off of the power supply, and an accelerator operation unit that enables a desired driving force to be output to the motor by an operator's operation in a state in which the main switch is on. Then, if the operator sits on the seat and operates the accelerator operation unit with the main switch turned on, the driving force corresponding to the operation amount is output from the electric motor so that the vehicle can run. It has become.

また、上記構成において、特許文献１では、操作者（ライダー）の降車状態と、アクセル操作部への不操作状態とを検出して、その検出信号に基づく、電動機の駆動により車両が極低速で移動させられるようになっている。即ち、操作者が車両を人力による操作で移動させるとき、この移動の操作が、上記電動機の駆動により支援されて、この移動の操作が軽快にできることとされている。 Further, in the above configuration, in Patent Document 1, the state where the operator (rider) gets off and the state where the accelerator operation unit is not operated is detected, and the vehicle is driven at a very low speed by driving the electric motor based on the detection signal. It can be moved. That is, when the operator moves the vehicle by a manual operation, the movement operation is supported by the driving of the electric motor, and the movement operation can be performed lightly.

一方、特許文献２では、操作者の降車状態で、アクセル操作部が操作されたことが検出されると、電動機の駆動により車両が操作者の歩行速度に対応した速度で移動させられるようになっている。即ち、この特許文献２においても、上記特許文献１の場合と同様に、操作者が車両を人力による操作で移動させるとき、この移動の操作が、上記電動機の駆動により支援されて、この移動の操作が軽快にできることとされている。 On the other hand, in Patent Document 2, when it is detected that the accelerator operation unit has been operated while the operator is getting off, the vehicle is moved at a speed corresponding to the walking speed of the operator by driving the electric motor. ing. That is, also in this Patent Document 2, as in the case of the above Patent Document 1, when the operator moves the vehicle by an operation by human power, the operation of the movement is supported by the driving of the electric motor. It is supposed to be easy to operate.

特開平８−２０５３１４号公報JP-A-8-205314 特開２００１−２３９９７９号公報JP 2001-2391979 A

ところで、上記特許文献１では、上記したように、操作者（ライダー）の降車状態と、アクセル操作部への不操作状態とを検出して、車両を人力による操作で移動させるときの操作が、電動機の駆動により支援されるようになっているが、上記した検出時の状態は、車両を人力による操作で移動させる意図がない場合にも存在し得るものである。そして、このように、車両を人力による操作で移動させる意図がない場合に、上記したように車両が極低速で移動させられることになると、この移動は、操作者の意図に反するものであって、好ましくない。 By the way, in the above-mentioned patent document 1, as described above, the operation for detecting the operator (rider) getting-off state and the non-operation state to the accelerator operation unit and moving the vehicle by human operation is as follows. Although it is supported by driving of the electric motor, the above-described state at the time of detection may exist even when there is no intention to move the vehicle by an operation by human power. As described above, when the vehicle is moved at an extremely low speed as described above when there is no intention to move the vehicle by manual operation, this movement is contrary to the operator's intention. It is not preferable.

一方、特許文献２では、操作者が車両を人力による操作で移動させようとするとき、この移動の操作が軽快にできるようにするためには、上記アクセル操作部を操作することが必要とされるのであり、よって、その分、人力による操作で車両を移動させようとするとき、その操作が煩雑になるおそれがある。 On the other hand, in Patent Document 2, when the operator tries to move the vehicle by an operation by human power, it is necessary to operate the accelerator operation unit in order to make the operation of the movement light. Therefore, when an attempt is made to move the vehicle by human operation, the operation may become complicated.

本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、操作者が車両を人力による操作で移動させようとする意図がないときには、無意図的に電動機が駆動して車両が移動するということを防止し、一方、電動機の駆動による支援により、車両を人力により軽快な操作で移動させるときには、この移動のための操作が容易にできるようにすることである。 The present invention has been made paying attention to the above-described circumstances, and an object of the present invention is to unintentionally drive an electric motor when the operator does not intend to move the vehicle by human operation. Thus, the movement of the vehicle is prevented, and on the other hand, with the assistance by driving the electric motor, when the vehicle is moved by a light operation by human power, the operation for the movement can be easily performed.

また、本発明の他の目的は、操作者が車両を人力による操作で移動させようとするとき、この移動のための操作への支援がより確実に得られるようにして、上記操作がより確実に軽快にできるようにすることである。 Another object of the present invention is that when an operator tries to move a vehicle by an operation by human power, support for the operation for the movement can be obtained more reliably, and the above operation can be performed more reliably. It is to be able to do it lightly.

請求項１の発明は、車体２に支持されて操作者１３を鞍乗式に着座可能とさせるシート１４と、車体２に支持されて車輪１０を回転駆動可能とする電動機２１と、この電動機２１に対する電源２３からの電力の供給をオン、オフ可能とさせるメインスイッチ２４と、このメインスイッチ２４をオンした状態で、操作者１３の操作により上記電動機２１に所望の駆動力を出力可能とさせるアクセル操作部２５とを備えた電動式鞍乗型車両において、
上記メインスイッチ２４をオンした後、路面１１上を車輪５，１０が一方向に転動するよう操作者１３が車両１を人力による操作で移動させた状態である「所定移動状態」を検出する移動状態センサー３０を設け、この移動状態センサー３０による上記「所定移動状態」の検出信号に基づき、上記電動機２１が駆動して上記車輪１０を上記一方向に転動させるようにしたものである。 The invention of claim 1 includes a seat 14 that is supported by the vehicle body 2 so that the operator 13 can be seated in a saddle riding manner, an electric motor 21 that is supported by the vehicle body 2 and that can rotate the wheel 10, and the electric motor 21. The main switch 24 that enables the power supply from the power source 23 to be turned on and off, and the accelerator that enables the electric motor 21 to output a desired driving force by the operation of the operator 13 with the main switch 24 turned on. In the electric straddle-type vehicle including the operation unit 25,
After the main switch 24 is turned on, the operator 13 detects a “predetermined movement state” in which the vehicle 1 is moved by a manual operation so that the wheels 5 and 10 roll in one direction on the road surface 11. A movement state sensor 30 is provided, and based on the detection signal of the “predetermined movement state” by the movement state sensor 30, the motor 21 is driven to roll the wheel 10 in the one direction.

請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記アクセル操作部２５の操作状態を検出するアクセルセンサー３１と、上記電動機２１と車輪５，１０の少なくともいずれかが回転したことを検出する回転センサー３２とを設け、上記移動状態センサー３０が、上記両センサー３１，３２を備えたものである。 In addition to the invention of claim 1, the invention of claim 2 detects that the accelerator sensor 31 for detecting the operation state of the accelerator operation unit 25 and at least one of the electric motor 21 and the wheels 5, 10 have rotated. The rotation state sensor 32 is provided, and the movement state sensor 30 includes both the sensors 31 and 32.

請求項３の発明は、請求項１の発明に加えて、上記アクセル操作部２５の操作状態を検出するアクセルセンサー３１と、上記電動機２１と車輪５，１０の少なくともいずれかの回転数を検出する回転数センサー３３とを設け、上記移動状態センサー３０が、上記両センサー３１，３３を備えたものである。 In addition to the invention of claim 1, the invention of claim 3 detects the rotational speed of at least one of the accelerator sensor 31 for detecting the operation state of the accelerator operation unit 25, the electric motor 21 and the wheels 5, 10. A rotational speed sensor 33 is provided, and the movement state sensor 30 includes both the sensors 31 and 33.

請求項４の発明は、請求項１の発明に加えて、上記アクセル操作部２５の操作状態を検出するアクセルセンサー３１と、上記電動機２１と車輪５，１０の少なくともいずれかの回転方向を検出する回転方向センサー３４とを設け、上記移動状態センサー３０が、上記両センサー３１，３４を備えたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, an accelerator sensor 31 that detects an operation state of the accelerator operation unit 25 and a rotation direction of at least one of the electric motor 21 and the wheels 5 and 10 are detected. A rotation direction sensor 34 is provided, and the movement state sensor 30 includes both the sensors 31 and 34.

請求項５の発明は、請求項１の発明に加えて、上記アクセル操作部２５の操作状態を検出するアクセルセンサー３１と、上記シート１４に対する上記操作者１３からの人力の方向が、前方と後方のうちのいずれであるかを検出する人力方向センサー３５とを設け、上記移動状態センサー３０が、上記両センサー３１，３５を備えたものである。 According to a fifth aspect of the invention, in addition to the first aspect of the invention, the direction of the human power from the operator 13 to the accelerator sensor 31 that detects the operation state of the accelerator operation unit 25 and the seat 14 is forward and backward. And a human force direction sensor 35 for detecting which one of them is provided, and the moving state sensor 30 includes both the sensors 31 and 35.

なお、この項において、上記各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項の内容に限定解釈するものではない。 In this section, the reference numerals added to the above terms are not intended to limit the technical scope of the present invention to the contents of the “Examples” section described later.

本発明による効果は、次の如くである。 The effects of the present invention are as follows.

請求項１の発明は、車体に支持されて操作者を鞍乗式に着座可能とさせるシートと、車体に支持されて車輪を回転駆動可能とする電動機と、この電動機に対する電源からの電力の供給をオン、オフ可能とさせるメインスイッチと、このメインスイッチをオンした状態で、操作者の操作により上記電動機に所望の駆動力を出力可能とさせるアクセル操作部とを備えた電動式鞍乗型車両において、
上記メインスイッチをオンした後、路面上を車輪が一方向に転動するよう操作者が車両を人力による操作で移動させた状態である「所定移動状態」を検出する移動状態センサーを設け、この移動状態センサーによる上記「所定移動状態」の検出信号に基づき、上記電動機が駆動して上記車輪を上記一方向に転動させるようにしてある。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a seat that is supported by the vehicle body so that an operator can be seated in a saddle riding manner, an electric motor that is supported by the vehicle body and is capable of rotationally driving wheels, and supply of electric power from a power source to the electric motor. An electric straddle-type vehicle including a main switch that can be turned on and off, and an accelerator operation unit that can output a desired driving force to the electric motor by an operator's operation with the main switch turned on In
After the main switch is turned on, a movement state sensor is provided for detecting a “predetermined movement state” in which the operator has moved the vehicle by a manual operation so that the wheels roll in one direction on the road surface. Based on the detection signal of the “predetermined movement state” by the movement state sensor, the electric motor is driven to roll the wheel in the one direction.

このため、操作者が車両を人力による操作で移動させるとき、この移動の操作は、上記電動機の駆動により支援されて、この移動の操作が軽快にできる。 For this reason, when an operator moves a vehicle by operation by human power, this operation of movement is supported by the drive of the said electric motor, and this operation of movement can be made light.

そして、上記車両を移動させるための操作に対する上記電動機の駆動による支援は、操作者が車両を人力による操作で移動させたときの「所定移動状態」に基づいているため、操作者が車両を人力による操作で移動させる意図がないときに、無意図的に車両が移動するということは防止される。 The assistance by driving the electric motor for the operation for moving the vehicle is based on the “predetermined movement state” when the operator moves the vehicle by human operation. When the vehicle is not intended to be moved by the operation of, unintentional movement of the vehicle is prevented.

また、上記したように、電動機の駆動による支援により、車両を人力により軽快な操作で移動させるとき、この操作にはアクセル操作部への操作など特別な操作は不要であることから、その分、上記した移動のための操作は容易にできる。 In addition, as described above, when the vehicle is moved by a light operation by human power with assistance by driving the electric motor, a special operation such as an operation to the accelerator operation unit is not necessary for this operation. The operation for the above movement can be easily performed.

請求項２の発明は、上記アクセル操作部の操作状態を検出するアクセルセンサーと、上記電動機と車輪の少なくともいずれか（以下、この項において「電動機など」という）が回転したことを検出する回転センサーとを設け、上記移動状態センサーが、上記両センサーを備えている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an accelerator sensor that detects an operation state of the accelerator operation section, and a rotation sensor that detects that at least one of the electric motor and the wheel (hereinafter referred to as “electric motor” in this section) is rotated. The movement state sensor includes both the sensors.

このため、上記アクセル操作部が操作されていないという上記アクセルセンサーの検出信号と、「電動機など」が回転しているという上記回転センサーの検出信号とに基づき、操作者が車両を人力による操作で移動させるという「所定移動状態」が、より確実に検出されて、電動機が駆動させられる。 Therefore, based on the detection signal of the accelerator sensor that the accelerator operation unit is not operated and the detection signal of the rotation sensor that the “electric motor etc.” is rotating, the operator can operate the vehicle manually. The “predetermined movement state” of moving is detected more reliably and the electric motor is driven.

よって、操作者が車両を人力による操作で移動させようとするとき、この移動のための操作への支援が、より確実に得られて、上記操作がより確実に軽快にできることとなる。 Therefore, when the operator tries to move the vehicle by an operation by human power, the support for the operation for the movement can be obtained more reliably, and the operation can be performed more reliably and lightly.

請求項３の発明は、上記アクセル操作部の操作状態を検出するアクセルセンサーと、上記電動機と車輪の少なくともいずれかの回転数を検出する回転数センサーとを設け、上記移動状態センサーが、上記両センサーを備えている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an accelerator sensor that detects an operation state of the accelerator operation unit, and a rotation speed sensor that detects a rotation speed of at least one of the electric motor and the wheel. Has a sensor.

このため、上記アクセル操作部が操作されていないという上記アクセルセンサーの検出信号と、操作者が車両を人力による操作で移動させるときに「電動機など」の回転数が通常予想される範囲内にあるという上記回転数センサーによる検出信号とに基づき、操作者が車両を人力による操作で移動させるという「所定移動状態」が、更に確実に検出されて、電動機が駆動させられる。 For this reason, the detection signal of the accelerator sensor that the accelerator operation unit is not operated, and the rotation speed of the “motor” etc. are within the normally expected range when the operator moves the vehicle by manual operation. The “predetermined movement state” in which the operator moves the vehicle by an operation by human power is more reliably detected based on the detection signal from the rotation speed sensor, and the electric motor is driven.

請求項４の発明は、上記アクセル操作部の操作状態を検出するアクセルセンサーと、上記電動機と車輪の少なくともいずれかの回転方向を検出する回転方向センサーとを設け、上記移動状態センサーが、上記両センサーを備えている。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an accelerator sensor that detects an operation state of the accelerator operation unit, and a rotation direction sensor that detects a rotation direction of at least one of the electric motor and the wheel. Has a sensor.

このため、上記アクセル操作部が操作されていないという上記アクセルセンサーの検出信号と、操作者が車両をいずれの方向に移動させようとしているかという検出信号とに基づき、操作者が車両をいずれかの方向に向かって人力による操作で移動させるという「所定移動状態」が確実に検出されて、電動機が駆動させられる。 Therefore, based on the detection signal of the accelerator sensor that the accelerator operation unit is not operated and the detection signal that the operator is moving the vehicle in which direction, the operator The “predetermined movement state” of moving in the direction by an operation by human power is reliably detected, and the electric motor is driven.

よって、操作者が車両をある一方向へ人力による操作で移動させようとするとき、その一方向へ移動させようとする操作への支援が、より確実に得られて、上記車両を前方、もしくは後方へ移動させようとする操作がそれぞれより確実に軽快にできることとなる。 Therefore, when the operator tries to move the vehicle in one direction by an operation by human power, support for the operation to move in the one direction can be obtained more reliably, and the vehicle is moved forward or The operation to move backward can be performed more reliably and lightly.

請求項５の発明は、上記アクセル操作部の操作状態を検出するアクセルセンサーと、上記シートに対する上記操作者からの人力の方向が、前方と後方のうちのいずれであるかを検出する人力方向センサーとを設け、上記移動状態センサーが、上記両センサーを備えている。 The invention according to claim 5 is an accelerator sensor that detects an operation state of the accelerator operation unit, and a human power direction sensor that detects whether the direction of human power from the operator with respect to the seat is forward or backward. The movement state sensor includes both the sensors.

このため、上記アクセル操作部が操作されていないという検出信号と、シートに着座した操作者がいずれの方向に向かって上記シートに外力を与えているかという検出信号とに基づき、操作者が車両をいずれの方向に向かって人力による操作で移動させているかという「所定移動状態」が確実に検出されて、電動機が駆動させられる。 Therefore, based on the detection signal that the accelerator operation unit is not operated and the detection signal that indicates the direction in which the operator seated on the seat is applying external force to the seat, the operator The “predetermined movement state” indicating which direction the movement is made by manual operation is reliably detected, and the electric motor is driven.

本発明の鞍乗型車両における車両移動支援装置に関し、操作者が車両を人力による操作で移動させようとする意図がないときには、無意図的に電動機が駆動して車両が移動するということを防止し、一方、電動機の駆動による支援により、車両を人力により軽快な操作で移動させるときには、この移動のための操作が容易にできるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。 The present invention relates to a vehicle movement support apparatus for a saddle riding type vehicle, and prevents an unintentional drive of an electric motor to move the vehicle when the operator does not intend to move the vehicle by human power. On the other hand, in order to implement the present invention, in order to realize the object of facilitating the operation for the movement when the vehicle is moved by a light operation by human power with the assistance by the drive of the electric motor. The best mode is as follows.

即ち、電動式鞍乗型車両が、車体に支持されて操作者を鞍乗式に着座可能とさせるシートと、車体に支持されて車輪を回転駆動可能とする電動機と、この電動機に対する電源からの電力の供給をオン、オフ可能とさせるメインスイッチと、このメインスイッチをオンした状態で、操作者の操作により上記電動機に所望の駆動力を出力可能とさせるアクセル操作部とを備えている。 That is, an electric straddle-type vehicle is supported by a vehicle body so that an operator can be seated in a saddle riding manner, an electric motor supported by the vehicle body and capable of rotating a wheel, and a power source for the electric motor. A main switch that enables power supply to be turned on and off, and an accelerator operation unit that enables a desired driving force to be output to the motor by an operator's operation while the main switch is turned on are provided.

上記メインスイッチをオンした後、路面上を車輪が一方向に転動するよう操作者が車両を人力による操作で移動させた状態である「所定移動状態」を検出する移動状態センサーが設けられる。また、この移動状態センサーによる上記「所定移動状態」の検出信号に基づき、この「所定移動状態」の開始から所定期間だけ、もしくは、この「所定移動状態」の全期間にわたり上記電動機が駆動して上記車輪を上記一方向に転動させることとされている。 After the main switch is turned on, a movement state sensor is provided for detecting a “predetermined movement state” in which the operator has moved the vehicle by an operation by human power so that the wheels roll in one direction on the road surface. Further, based on the detection signal of the “predetermined movement state” by the movement state sensor, the motor is driven for a predetermined period from the start of the “predetermined movement state” or over the entire period of the “predetermined movement state”. The wheel is supposed to roll in the one direction.

本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図面に従って説明する。 In order to describe the present invention in more detail, an embodiment thereof will be described with reference to the accompanying drawings.

図１において、符号１は電動式の鞍乗型車両であって、具体的には，電動式自動二輪車である。また、図中矢印Ｆｒは、この車両１の前方を示している。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an electric straddle-type vehicle, specifically, an electric motorcycle. An arrow Fr in the figure indicates the front of the vehicle 1.

上記車両１の車体２は，この車体２を主構成する車体フレーム３と，この車体フレーム３の前上端部に操向自在に支承されるフロントフォーク４と、このフロントフォーク４の下端部に支承される前車輪５と、上記フロントフォーク４の上端部に取り付けられるハンドル６と、上記車体フレーム３の後下端部に枢支軸７により上下に揺動自在となるよう枢支されるリヤアーム８と、上記車体フレーム３とリヤアーム８とに架設される緩衝器９と、上記リヤアーム８の揺動端部に支承される後車輪１０とを備え、上記車体２は上記前、後車輪５，１０によって路面１１上に支持可能とされている（図１中実線）。 The vehicle body 2 of the vehicle 1 includes a vehicle body frame 3 that mainly constitutes the vehicle body 2, a front fork 4 that is steerably supported on the front upper end of the vehicle body frame 3, and a lower end of the front fork 4. A front wheel 5, a handle 6 attached to the upper end of the front fork 4, and a rear arm 8 pivotally supported on the rear lower end of the body frame 3 by a pivot shaft 7 so as to be swingable up and down. A shock absorber 9 installed on the vehicle body frame 3 and the rear arm 8, and a rear wheel 10 supported on the swinging end of the rear arm 8. The vehicle body 2 is supported by the front and rear wheels 5 and 10. It can be supported on the road surface 11 (solid line in FIG. 1).

また、上記車体２は、上記車体フレーム３の後上端部に支持されてライダーである操作者１３が鞍乗式に着座可能とされるシート１４と、上記シート１４の前下方における上記車体フレーム３の下端部に支持されて上記シート１４に着座した操作者１３の足を載置可能とさせる左右一対のフートレスト１５とを備えている。 The vehicle body 2 is supported by a rear upper end portion of the vehicle body frame 3 so that a rider operator 13 can be seated in a saddle riding manner, and the vehicle body frame 3 below the front of the seat 14. And a pair of left and right footrests 15 that allow the operator's 13 feet seated on the seat 14 to be placed thereon.

また、上記車体２は、上記リヤアーム８の下方に配置されるメインスタンド１７を備えている。このメインスタンド１７はその後部側が上下に回動自在となるよう前端部が上記リヤアーム８に枢支軸１８により枢支されている。また、上記メインスタンド１７を、図１中実線で示す上方に回動させた状態の横臥姿勢と、図１中一点鎖線で示す下方に回動させた状態の起立姿勢との何れか一方の状態に選択的に弾性的に保持するばね１９が設けられている。 The vehicle body 2 includes a main stand 17 disposed below the rear arm 8. The front end of the main stand 17 is pivotally supported on the rear arm 8 by a pivot shaft 18 so that its rear side can be turned up and down. Further, either the recumbent posture in a state where the main stand 17 is rotated upward shown by a solid line in FIG. 1 or the standing posture in a state where the main stand 17 is rotated downward shown by a one-dot chain line in FIG. A spring 19 for selectively elastically holding is provided.

上記メインスタンド１７が横臥姿勢とされたときには、上記前、後車輪５，１０が共に路面１１に接地させられて、通常の走行可能状態とされる。一方、上記メインスタンド１７が起立姿勢とされたときには、図１中一点鎖線で示すように、上記メインスタンド１７の回動端部と、上記前車輪５とが上記路面１１に接地して上記車両１が路面１１上に自立可能とされ、これにより、車両１は駐車状態とされる。 When the main stand 17 is in the recumbent posture, both the front and rear wheels 5 and 10 are brought into contact with the road surface 11 to be in a normal travelable state. On the other hand, when the main stand 17 is in the standing posture, as shown by a one-dot chain line in FIG. 1, the rotating end portion of the main stand 17 and the front wheel 5 come into contact with the road surface 11 and the vehicle. 1 can stand on the road surface 11, and the vehicle 1 is parked.

上記車両１は、上記車体２のリヤアーム８の揺動端部に支持されて車両１を走行させるよう上記後車輪１０を回転駆動可能とする電動機２１と、この電動機２１を電子的に制御可能とする制御装置２２と、上記電動機２１と制御装置２２とに電力を供給して上記電動機２１に駆動力を出力可能にさせると共に、上記制御装置２２により電動機２１の制御を可能とさせるバッテリーである電源２３と、この電源２３から上記電動機２１と制御装置２２への電力の供給をオン、オフ可能とさせるメインスイッチ２４と、このメインスイッチ２４をオンした状態で、操作者１３の操作により上記電動機２１に所望の駆動力を出力可能とさせるアクセル操作部２５とを備えている。 The vehicle 1 is supported by the swinging end of the rear arm 8 of the vehicle body 2 so that the rear wheel 10 can be driven to rotate so that the vehicle 1 can travel, and the motor 21 can be electronically controlled. Power supply that is a battery that supplies electric power to the control device 22, the electric motor 21, and the control device 22 so that the electric power can be output to the electric motor 21, and also enables the electric motor 21 to be controlled by the control device 22. 23, a main switch 24 that enables the power supply from the power source 23 to the electric motor 21 and the control device 22 to be turned on and off, and the electric motor 21 by the operation of the operator 13 with the main switch 24 turned on. And an accelerator operating unit 25 that enables a desired driving force to be output.

上記操作者１３の操作に伴うアクセル操作部２５の被操作量に応じて、上記制御装置２２の制御により上記電動機２１の出力する駆動力が増減可能とされる。上記アクセル操作部２５は操作者１３が把持する上記ハンドル６の右側グリップ部で構成され、このグリップ部の回動量が上記被操作量に相当する。 The driving force output from the electric motor 21 can be increased or decreased by the control of the control device 22 in accordance with the operated amount of the accelerator operating unit 25 accompanying the operation of the operator 13. The accelerator operation unit 25 is composed of a right grip portion of the handle 6 held by the operator 13, and the rotation amount of the grip portion corresponds to the operated amount.

上記車両１は移動状態センサー３０を備え、この移動状態センサー３０は上記制御装置２２に電気的に接続されている。上記移動状態センサー３０は、上記メインスイッチ２４をオンした後、路面１１上を後車輪１０が一方向である前方（もしくは後方）に転動するよう操作者１３が車両１を人力による操作で移動させた状態である「所定移動状態」を検出するものである。この車両１の「所定移動状態」は、上記操作者１３が車両１の側方に位置して上記車両１を押動して前方（もしくは後方）に移動させるものでもよく、操作者１３がシート１４に着座したまま、左右各足で左右交互に、もしくは同時に路面１１を後方（もしくは前方）に蹴るようにして、その反力で車両１を前方（もしくは後方）へ移動させるものであってもよい。 The vehicle 1 includes a movement state sensor 30, and the movement state sensor 30 is electrically connected to the control device 22. After the main switch 24 is turned on, the movement state sensor 30 causes the operator 13 to move the vehicle 1 by manual operation so that the rear wheel 10 rolls forward (or backward) in one direction on the road surface 11. The “predetermined movement state” that is the state that has been made is detected. The “predetermined movement state” of the vehicle 1 may be such that the operator 13 is positioned on the side of the vehicle 1 and pushes the vehicle 1 to move forward (or backward). Even if the vehicle 1 is moved to the front (or the rear) by the reaction force by kicking the road surface 11 to the rear (or the front) alternately with the left and right feet while sitting on the left and right. Good.

上記移動状態センサー３０が、車両１の上記「所定移動状態」を検出すると、その検出信号は上記制御装置２２に入力される。この制御装置２２により、上記検出信号に基づき電動機２１が制御され、この電動機２１は上記後車輪１０を上記一方向に転動させるよう微弱トルクを出力し、これにより、上記後車輪１０が駆動させられて、上記車両１が一方向に移動させられる。この場合、電動機２１による出力は、上記「所定移動状態」の開始から所定期間Ｔだけであってもよく、「所定移動状態」の全期間にわたるものであってもよい。 When the movement state sensor 30 detects the “predetermined movement state” of the vehicle 1, the detection signal is input to the control device 22. The control device 22 controls the electric motor 21 based on the detection signal, and the electric motor 21 outputs a weak torque so as to roll the rear wheel 10 in the one direction, thereby driving the rear wheel 10. Thus, the vehicle 1 is moved in one direction. In this case, the output by the electric motor 21 may be only for the predetermined period T from the start of the “predetermined movement state” or may be over the entire period of the “predetermined movement state”.

上記アクセル操作部２５の操作状態、具体的には、このアクセル操作部２５の被操作量を検出するアクセルセンサー３１と、上記電動機２１と車輪５，１０の少なくともいずれか（以下、「電動機２１など」という）が回転したことを検出する回転センサー３２と、上記「電動機２１など」の回転数（ｒ．ｐ．ｍ）を検出する回転数センサー３３と、上記「電動機２１など」の回転方向（正転、逆転）を検出する回転方向センサー３４と、上記シート１４に対しこのシート１４に着座している操作者１３からの人力の方向が前方と後方のうちのいずれの方向であるかを検出する人力方向センサー３５とが設けられている。上記回転センサー３２、回転数センサー３３、および回転方向センサー３４はエンコーダを用いた一つのセンサーで共用される。上記した各センサー３１―３５の一部、もしくは全部が上記移動状態センサー３０を構成し、いずれも上記制御装置２２に電気的に接続されている。 The operating state of the accelerator operating unit 25, specifically, an accelerator sensor 31 for detecting the operated amount of the accelerator operating unit 25, and at least one of the electric motor 21 and the wheels 5 and 10 (hereinafter referred to as “the electric motor 21 or the like”). ”), A rotation speed sensor 33 for detecting the rotation speed (rpm) of the“ motor 21 etc. ”, and a rotation direction of the“ motor 21 etc. ” Rotation direction sensor 34 for detecting forward rotation, reverse rotation), and detecting whether the direction of human power from the operator 13 seated on the seat 14 with respect to the seat 14 is forward or backward. A human power direction sensor 35 is provided. The rotation sensor 32, the rotation speed sensor 33, and the rotation direction sensor 34 are shared by one sensor using an encoder. A part or all of the sensors 31 to 35 described above constitute the movement state sensor 30, and all of them are electrically connected to the control device 22.

図２は、上記電動機２１が制御装置２２により制御される際の具体的なフローチャートを示し、符号Ｓはそのプログラムの各ステップを示している。 FIG. 2 shows a specific flowchart when the electric motor 21 is controlled by the control device 22, and a symbol S indicates each step of the program.

図２において、メインスイッチ２４がオンされると（Ｓ２）、まず、車両１が通常走行状態にあるか否かが判断される（Ｓ３）。ここで、上記通常走行状態とは、例えば、上記アクセル操作部２５の被操作量が０を越えており、つまり、このアクセル操作部２５が操作されているとの検出信号が上記アクセルセンサー３１により制御装置２２に入力されている場合や、電動機２１についての何らかの始動操作が必要とされる場合に、この始動操作がなされているという検出信号が上記制御装置２２に入力されているような場合である。 In FIG. 2, when the main switch 24 is turned on (S2), it is first determined whether or not the vehicle 1 is in a normal traveling state (S3). Here, the normal running state means that, for example, the operation amount of the accelerator operation unit 25 exceeds 0, that is, a detection signal that the accelerator operation unit 25 is operated is generated by the accelerator sensor 31. When it is input to the control device 22 or when a certain start operation is required for the electric motor 21, a detection signal indicating that the start operation is being performed is input to the control device 22. is there.

上記Ｓ３において、車両１が通常走行状態であると判断された場合には、上記制御装置２２の制御により、上記アクセル操作部２５の被操作量に応じて電動機２１が駆動力を出力し、この駆動力が上記制御装置２２の制御により増減させられて、車両１が走行させられる。 When it is determined in S3 that the vehicle 1 is in the normal traveling state, the electric motor 21 outputs driving force according to the operated amount of the accelerator operating unit 25 under the control of the control device 22, The driving force is increased / decreased under the control of the control device 22, and the vehicle 1 is caused to travel.

一方、上記Ｓ３において、車両１が通常走行状態でないと判断された場合には、Ｓ４で、車両１が前記「所定移動状態」が開始されたか否か、より具体的には、上記回転センサー３２、回転数センサー３３、および回転方向センサー３４のうち、少なくともいずれかの検出信号により車輪１０の回転が開始されたか否かが判断され、この回転が開始されておらず、つまり、車両１が「所定移動状態」ではないと判断された場合には、上記電動機２１の出力する駆動力（駆動トルク）は０のままとされる（Ｓ５）。 On the other hand, if it is determined in S3 that the vehicle 1 is not in the normal running state, it is determined in S4 whether or not the vehicle 1 has started the “predetermined movement state”, more specifically, the rotation sensor 32. It is determined whether or not the rotation of the wheel 10 is started by at least one of the detection signals of the rotation speed sensor 33 and the rotation direction sensor 34, and the rotation is not started. When it is determined that it is not the “predetermined movement state”, the driving force (driving torque) output from the electric motor 21 is kept at 0 (S5).

上記Ｓ４において、車輪１０の回転が開始されたと判断されたとき、つまり、車両１の「所定移動状態」が開始されたと判断された場合には、上記電動機２１が微弱駆動力（微弱駆動トルク）を出力するよう駆動して（Ｓ６）、上記後車輪１０を上記一方向に転動させる。この場合、電動機２１による微弱駆動力の出力は、上記「所定移動状態」の開始から、より具体的には、車輪１０の回転の開始から所定期間（例えば、５秒）とされ、この期間は調整可能とされている。 When it is determined in S4 that the rotation of the wheel 10 is started, that is, when it is determined that the “predetermined movement state” of the vehicle 1 is started, the electric motor 21 is subjected to the weak driving force (weak driving torque). Is driven (S6), and the rear wheel 10 is rolled in the one direction. In this case, the output of the weak driving force by the electric motor 21 is a predetermined period (for example, 5 seconds) from the start of the “predetermined movement state”, more specifically, the start of the rotation of the wheel 10, and this period is Adjustable.

図３は、上記電動機２１が制御装置２２により制御される際の具体的な他のフローチャートを示し、符号Ｓはそのプログラムの各ステップを示している。なお、図２と共通するステップについては同じ符号を付している。 FIG. 3 shows another specific flowchart when the electric motor 21 is controlled by the control device 22, and symbol S indicates each step of the program. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the step which is common in FIG.

図３のフローチャートでは、図２のＳ４がＳ４´とされ、このＳ４´では、上記人力方向センサー３５の検出信号によりシート１４に対し操作者１３から人力の入力が開始されたか否かが判断される。そして、シート１４に対し操作者１３から人力の入力が開始されたと判断され、つまり、車両１の「所定移動状態」が開始されたと判断された場合には、上記Ｓ６が実行される。なお、上記電動機２１による出力は、上記シート１４に対し操作者１３から人力の入力がある全期間にわたるものであってもよい。 In the flowchart of FIG. 3, S4 of FIG. 2 is set to S4 ′. In S4 ′, it is determined whether or not input of human power from the operator 13 to the seat 14 is started by the detection signal of the human power direction sensor 35. The When it is determined that the input of human power from the operator 13 to the seat 14 is started, that is, when it is determined that the “predetermined movement state” of the vehicle 1 is started, the above-described S6 is executed. Note that the output from the electric motor 21 may extend over the entire period in which human power is input from the operator 13 to the seat 14.

上記構成によれば、メインスイッチ２４をオンした後、路面１１上を車輪５，１０が一方向に転動するよう操作者１３が車両１を人力による操作で移動させた状態である「所定移動状態」を検出する移動状態センサー３０を設け、この移動状態センサー３０による上記「所定移動状態」の検出信号に基づき、上記電動機２１が駆動して上記車輪１０を上記一方向に転動させる。 According to the above configuration, after the main switch 24 is turned on, the “predetermined movement” in which the operator 13 has moved the vehicle 1 by a manual operation so that the wheels 5 and 10 roll in one direction on the road surface 11. A movement state sensor 30 for detecting the “state” is provided, and the electric motor 21 is driven based on the detection signal of the “predetermined movement state” by the movement state sensor 30 to roll the wheel 10 in the one direction.

即ち、操作者１３が車両１を人力による操作で移動させるとき、この「所定移動状態」を検出した移動状態センサー３０の検出信号に基づき、上記電動機２１が上記後車輪１０を上記一方向に転動させるため、操作者１３が車両１を人力による操作で移動させるとき、この移動の操作は、上記電動機２１の駆動により支援されて、この移動の操作が軽快にできる。 That is, when the operator 13 moves the vehicle 1 by an operation by human power, the electric motor 21 rotates the rear wheel 10 in the one direction based on the detection signal of the movement state sensor 30 that detects this “predetermined movement state”. Therefore, when the operator 13 moves the vehicle 1 by an operation by human power, the movement operation is supported by the driving of the electric motor 21, and the movement operation can be made light.

そして、上記車両１を移動させるための操作に対する上記電動機２１の駆動による支援は、操作者１３が車両１を人力による操作で移動させたときの「所定移動状態」に基づいているため、操作者１３が車両１を人力による操作で移動させる意図がないときに、無意図的に車両１が移動するということは防止される。 The support by driving the electric motor 21 for the operation for moving the vehicle 1 is based on a “predetermined movement state” when the operator 13 moves the vehicle 1 by an operation by human power. When the vehicle 13 does not intend to move the vehicle 1 by manual operation, the vehicle 1 is prevented from unintentionally moving.

また、上記したように、電動機２１の駆動による支援により、車両１を人力により軽快な操作で移動させるとき、この操作にはアクセル操作部２５への操作など特別な操作は不要であることから、その分、上記した移動のための操作は容易にできる。 In addition, as described above, when the vehicle 1 is moved by a light operation by human power with the assistance of the drive of the electric motor 21, a special operation such as an operation to the accelerator operation unit 25 is not necessary for this operation. Accordingly, the above-described operation for movement can be easily performed.

上記構成において、移動状態センサー３０が上記アクセルセンサー３１と回転センサー３２とを備えているとしてもよく、このようにした場合において、上記アクセル操作部２５が操作されていないという検出信号が上記アクセルセンサー３１により制御装置２２に入力されると、車両１は通常走行状態ではないと判断され（Ｓ３）、Ｓ４が実行される。このＳ４で、上記「電動機２１など」が回転しているという検出信号が上記回転センサー３２により制御装置２２に入力されると、車両１は「所定移動状態」であると判断されて電動機２１が駆動し、車両１を人力による操作で移動させるときの操作が支援される。 In the above configuration, the movement state sensor 30 may include the accelerator sensor 31 and the rotation sensor 32. In such a case, a detection signal that the accelerator operation unit 25 is not operated is detected by the accelerator sensor. If it is input to the control device 22 by 31, the vehicle 1 is determined not to be in the normal traveling state (S3), and S4 is executed. In S4, when a detection signal indicating that the “motor 21 etc.” is rotating is input to the control device 22 by the rotation sensor 32, the vehicle 1 is determined to be in the “predetermined moving state” and the motor 21 is turned on. Operation when driving and moving vehicle 1 by operation by human power is supported.

即ち、上記アクセル操作部２５が操作されていないという上記アクセルセンサー３１の検出信号と、「電動機２１など」が回転しているという上記回転センサー３２の検出信号とに基づき、操作者１３が車両１を人力による操作で移動させるという「所定移動状態」が、より確実に検出されて、電動機２１が駆動させられる。 That is, based on the detection signal of the accelerator sensor 31 that the accelerator operation unit 25 is not operated and the detection signal of the rotation sensor 32 that “the electric motor 21 etc.” is rotating, the operator 13 The “predetermined movement state” in which the motor 21 is moved by an operation by human power is detected more reliably, and the electric motor 21 is driven.

よって、操作者１３が車両１を人力による操作で移動させようとするとき、この移動のための操作への支援が、より確実に得られて、上記操作がより確実に軽快にできることとなる。 Therefore, when the operator 13 tries to move the vehicle 1 by an operation by human power, support for the operation for the movement can be obtained more reliably, and the above operation can be performed more reliably and lightly.

また、上記構成において、移動状態センサー３０が、上記アクセルセンサー３１と回転数センサー３３とを備えるようにしてもよい。 In the above configuration, the movement state sensor 30 may include the accelerator sensor 31 and the rotation speed sensor 33.

ここで、操作者１３が車両１を人力による操作で移動させるときの「電動機２１など」の通常の回転数は、ある範囲内にあると考えられるため、上記制御装置２２において、上記範囲内に予め上記回転数が設定される。 Here, since the normal number of rotations of the “motor 21 etc.” when the operator 13 moves the vehicle 1 by an operation by human power is considered to be within a certain range, the control device 22 does not have the above range. The rotation speed is set in advance.

そして、上記アクセル操作部２５が操作されていないという検出信号が上記アクセルセンサー３１により制御装置２２に入力されると、車両１は通常走行状態ではないと判断され（Ｓ３）、Ｓ４が実行される。このＳ４で、上記「電動機２１など」が回転しており、しかも、その回転数が上記設定された範囲内にあるという検出信号が上記回転数センサー３３により制御装置２２に入力されると、車両１は「所定移動状態」であると判断されて電動機２１が駆動し、車両１を人力による操作で移動させるときの操作が支援される。 When a detection signal indicating that the accelerator operation unit 25 is not operated is input to the control device 22 by the accelerator sensor 31, it is determined that the vehicle 1 is not in a normal traveling state (S3), and S4 is executed. . In S4, when the “motor 21 etc.” is rotating and the detection signal that the rotation speed is within the set range is input to the control device 22 by the rotation speed sensor 33, the vehicle 1 is determined to be in the “predetermined movement state”, the electric motor 21 is driven, and an operation for moving the vehicle 1 by an operation by human power is supported.

即ち、上記アクセル操作部２５が操作されていないという上記アクセルセンサー３１の検出信号と、操作者１３が車両１を人力による操作で移動させるときに「電動機２１など」の回転数が通常予想される範囲内にあるという上記回転数センサー３３による検出信号とに基づき、操作者１３が車両１を人力による操作で移動させるという「所定移動状態」が、更に確実に検出されて、電動機２１が駆動させられる。 That is, the detection signal of the accelerator sensor 31 that the accelerator operation unit 25 is not operated, and the rotation speed of the “motor 21 etc.” when the operator 13 moves the vehicle 1 by manual operation are normally expected. Based on the detection signal from the rotational speed sensor 33 that is within the range, the “predetermined movement state” in which the operator 13 moves the vehicle 1 by an operation by human power is detected more reliably, and the electric motor 21 is driven. It is done.

また、上記構成において、移動状態センサー３０が、上記アクセルセンサー３１と回転方向センサー３４とを備えるようにしてもよい。 In the above configuration, the movement state sensor 30 may include the accelerator sensor 31 and the rotation direction sensor 34.

このようにすれば、上記アクセル操作部２５が操作されていないという上記アクセルセンサー３１の検出信号と、操作者１３が車両１をいずれの方向に移動させようとしているかという検出信号とに基づき、操作者１３が車両１をいずれかの方向に向かって人力による操作で移動させるという「所定移動状態」が確実に検出されて、電動機２１が駆動させられる。 In this way, based on the detection signal of the accelerator sensor 31 that the accelerator operation unit 25 is not operated and the detection signal that the operator 13 is moving the vehicle 1 in which direction, the operation is performed. The “predetermined movement state” in which the person 13 moves the vehicle 1 in any direction by an operation by human power is reliably detected, and the electric motor 21 is driven.

よって、操作者１３が車両１をある一方向へ人力による操作で移動させようとするとき、その一方向へ移動させようとする操作への支援が、より確実に得られて、上記車両１を前方、もしくは後方へ移動させようとする操作がそれぞれより確実に軽快にできることとなる。 Therefore, when the operator 13 tries to move the vehicle 1 in one direction by an operation by human power, support for the operation to move in the one direction can be obtained more reliably, and the vehicle 1 can be moved. The operation to move forward or backward can be performed more reliably and lightly.

また、上記構成において、移動状態センサー３０が、上記アクセルセンサー３１と人力方向センサー３５とを備えるようにしてもよい。 In the above configuration, the movement state sensor 30 may include the accelerator sensor 31 and the human power direction sensor 35.

このようにすれば、上記アクセル操作部２５が操作されていないという検出信号と、シート１４に着座した操作者１３がいずれの方向に向かって上記シート１４に外力を与えているかという検出信号とに基づき、操作者１３が車両１をいずれの方向に向かって人力による操作で移動させているかという「所定移動状態」が確実に検出されて、シート１４に与えられる上記外力の方向と同じ方向に車両１が移動するよう上記電動機２１が駆動させられる。 In this way, a detection signal indicating that the accelerator operation unit 25 is not operated and a detection signal indicating which direction the operator 13 seated on the seat 14 is applying an external force to the seat 14 are provided. Based on this, the “predetermined movement state” in which direction the operator 13 moves the vehicle 1 by manual operation is reliably detected, and the vehicle in the same direction as the direction of the external force applied to the seat 14 is detected. The electric motor 21 is driven so that 1 moves.

なお、以上は図示の例によるが、上記回転センサー３２、回転数センサー３３、および回転方向センサー３４による検出は、電動機２１と車輪５，１０の少なくともいずれかに連動する機器を介し間接的に検出されるものであってもよい。また、上記「電動機２１など」の回転に関連する各センサー３２，３３，３４には車速を検出するセンサーが含まれていてもよい。 Although the above is based on the illustrated example, the detection by the rotation sensor 32, the rotation speed sensor 33, and the rotation direction sensor 34 is indirectly detected through a device that is linked to at least one of the electric motor 21 and the wheels 5 and 10. It may be done. The sensors 32, 33, and 34 related to the rotation of the “motor 21 etc.” may include a sensor that detects the vehicle speed.

また、上記「所定移動状態」のときに電動機２１が出力する駆動力（駆動トルク）は、一定値でもよく、車両１の速度、前方移動、後方移動によって変化させてもよい。 Further, the driving force (driving torque) output by the electric motor 21 in the “predetermined moving state” may be a constant value or may be changed by the speed of the vehicle 1, forward movement, and backward movement.

車両の全体側面図である。1 is an overall side view of a vehicle. 制御装置のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of a control apparatus. 制御装置の他のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the other flowchart of a control apparatus.

Explanation of symbols

１車両
２車体
１０車輪
１１路面
１３操作者
１４シート
２１電動機
２２制御装置
２３電源
２４メインスイッチ
２５アクセル操作部
３０移動状態センサー
３１アクセルセンサー
３２回転センサー
３３回転数センサー
３４回転方向センサー
３５人力方向センサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Car body 10 Wheel 11 Road surface 13 Operator 14 Seat 21 Electric motor 22 Control apparatus 23 Power supply 24 Main switch 25 Accelerator operation part 30 Movement state sensor 31 Accelerator sensor 32 Rotation sensor 33 Rotation speed sensor 34 Rotation direction sensor 35 Human power direction sensor

Claims

A seat that is supported by the vehicle body so that an operator can sit in a saddle riding manner, an electric motor that is supported by the vehicle body and that can rotate the wheel, and that power supply from the power source to the electric motor can be turned on and off In an electric straddle-type vehicle including a main switch and an accelerator operation unit that enables a desired driving force to be output to the electric motor by an operator's operation with the main switch turned on.
After the main switch is turned on, a movement state sensor is provided for detecting a “predetermined movement state” in which the operator has moved the vehicle by a manual operation so that the wheels roll in one direction on the road surface. A vehicle movement support apparatus in a saddle riding type vehicle, wherein the electric motor is driven to roll the wheel in the one direction based on a detection signal of the “predetermined movement state” by a movement state sensor.

An accelerator sensor that detects an operation state of the accelerator operation unit and a rotation sensor that detects that at least one of the electric motor and the wheel rotates, and the movement state sensor includes both the sensors. The vehicle movement support device for a saddle riding type vehicle according to claim 1.

An accelerator sensor that detects an operation state of the accelerator operation unit and a rotation speed sensor that detects a rotation speed of at least one of the electric motor and the wheel are provided, and the movement state sensor includes both the sensors. The vehicle movement support device for a saddle riding type vehicle according to claim 1.

An accelerator sensor that detects an operation state of the accelerator operation unit and a rotation direction sensor that detects a rotation direction of at least one of the electric motor and the wheel are provided, and the movement state sensor includes both the sensors. The vehicle movement support device for a saddle riding type vehicle according to claim 1.

An accelerator sensor that detects an operation state of the accelerator operation unit, and a human power direction sensor that detects whether the direction of human power from the operator with respect to the seat is forward or backward, and the moving state The vehicle movement support apparatus for a saddle riding type vehicle according to claim 1, wherein the sensor includes both of the sensors.