【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はサーマルヘッドの発熱により記録を行なうプリンタおよびその記録方法に係り、特に、搬送機構で記録媒体を移動させつつサーマルヘッドの発熱素子を選択的に通電して発熱させて記録を行なうプリンタおよびその記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
行単位で印刷するラインプリンタは、複数の発熱素子を有するライン状のサーマルヘッドを有し、サーマルヘッドの発熱素子を選択的に通電して発熱させて、ライン毎に印刷しながら搬送機構によって用紙を移動させることによって用紙全体を印刷している。ラインプリンタにおいては、搬送機構を駆動するモータの振動や、環境・経時変化の影響などにより搬送速度にむらができることがある。
【０００３】
このため、ライン間の行ピッチｐは、搬送速度のむらに従ってばらつき、これに伴いラインが互いに重なる記録箇所や空白部分が生じるといういわゆるジッタが生じたり、ねらった発色濃度で記録が行なわれず、印刷された画像や文字の品位が低下することとなる。特にラインプリンタにおいては、ジッタなどが起こると、印刷された用紙には非常に目立つ横縞のむらが現れるため、品質が著しく低減するので、ジッタの防止が求められていた。
【０００４】
他方、１文字単位で印刷するシリアルプリンタにおいて、サーマルヘッドを搭載したキャリッジを、ステッピングモータを駆動させることによりプラテンの長手方向に沿って移動させながら、記録情報に従ってサーマルヘッドの複数個の発熱素子へ選択的に通電することにより所望の記録を行なうプリンタは、ステッピングモータの駆動タイミングに合わせて、サーマルヘッドの発熱素子への通電タイミングを割り当てていた。そして、ドットピッチｐが一定になるような記録、例えばサーマルヘッドの特定の発熱素子に連続的に通電する場合においては、少なくとも各ドットが前後で互いに隣接するような記録を行なうこと、あるいはねらった発色濃度で記録を行なうことが理想とされている。
【０００５】
しかし、従来のシリアルプリンタにおいては、実際のキャリッジの移動特性は、ステッピングモータ、キャリッジ、あるいはサーマルヘッド等の振動や、環境・経時変化の影響などにより、必ずしもステッピングモータの駆動タイミングに従ってはいない。
【０００６】
このため、実際に記録されるドットピッチｐは、キャリッジの非周期的な移動特性に従ってばらつき、これに伴いドットが互いに重なる記録箇所や空白部分が生じるといういわゆるジッタが生じたり、ねらった発色濃度で記録が行なわれず、印刷された画像や文字の品位が低下することとなる。
【０００７】
従来のシリアルプリンタにおいて、ジッタの少ない高品質の記録物を得るために、キャリッジの移動速度の変動に関わらずサーマルヘッドにより記録紙に対して常にドットピッチが一定の記録を行うことができるように種々の工夫がなされていた（特許文献１および２参照）。
【０００８】
その一つとして、予め検出したキャリッジの移動特性に応じてサーマルヘッドの各発熱素子への通電周期を変化させる制御方法（特許文献１参照）や、サーマルヘッドの各発熱素子への通電開始時点を変化させる制御方法（特許文献２参照）が提案されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−４８５１０号公報
【特許文献２】
特開２０００−２８９２４３号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、発熱体の微細化や印画速度の高速化に伴って、従来よりもジッタの影響が大きくなり、より細かい補正が必要とされてきている。
【００１１】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、搬送機構で記録媒体を移動させつつ印刷するプリンタにおいて、行間の横縞模様のむらを無くし、ジッタの少ない記録を行なうプリンタおよびその記録方法を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため本発明のプリンタは、複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと搬送機構とを有し、前記搬送機構により記録媒体を移動させつつ前記発熱素子を選択的に通電して発熱させて記録を行なうプリンタであって、前記搬送機構による記録媒体の搬送速度に関する情報を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出した情報に応じて前記サーマルヘッドの各発熱素子へ伝達される通電パルスのパルス幅、開始時点およびパルス振幅を変化させる制御手段を有することを特徴とする。
【００１３】
このような構成を採用したことにより、搬送機構の搬送速度にむらがあっても、検出手段によって搬送機構による記録媒体の搬送速度に関する情報を検出して、検出した情報に応じて制御手段によって通電パルスのパルス幅、開始時点およびパルス振幅を変化させることで、搬送速度のむらを補正することができ、横縞模様のむらを無くし、ジッタの少ない記録を行なうことができる。
【００１４】
更に、本発明のプリンタは、前記サーマルヘッドが、前記複数の発熱素子を前記記録媒体の幅方向に整列配置したライン状であることを特徴とする。
【００１５】
ラインプリンタは、ジッタなどが起こると、印刷された用紙には非常に目立つ横縞のむらが現れるため、品質が著しく低減するので、本発明を適用するのに好適である。
【００１６】
また、本発明のプリンタの記録方法は、複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと搬送機構とを有し、前記搬送機構により記録媒体を移動させつつ前記発熱素子を選択的に通電して発熱させて記録を行なうプリンタの記録方法であって、前記搬送機構による記録媒体の搬送速度に関する情報を検出し、前記検出手段によって検出した情報に応じて前記サーマルヘッドの各発熱素子へ伝達される通電パルスのパルス幅、開始時点およびパルスの振幅を変化させることを特徴とする。
【００１７】
このような構成を採用したことにより、搬送機構の搬送速度にむらがあっても、搬送機構による記録媒体の搬送速度に関する情報を検出し、その情報に応じて通電パルスのパルス幅、開始時点およびパルス振幅を変化させることで、搬送速度のむらを補正することができ、横縞模様のむらを無くし、ジッタの少ない記録を行なうことができる。
【００１８】
更に、本発明のプリンタの記録方法は、前記サーマルヘッドが、前記複数の発熱素子を前記記録媒体の幅方向に整列配置したライン状であることを特徴とする。
【００１９】
ラインプリンタは、ジッタなどが起こると、印刷された用紙には非常に目立つ横縞のむらが現れるため、品質が著しく低減するので、本発明を適用するのに好適である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を用いて説明する。
【００２１】
図１は、本発明のプリンタ１を説明するためのブロック図である。プリンタ１は、サーマルヘッド３、搬送機構５、検出手段７および制御手段９を有している。サーマルヘッド３は、発熱素子を選択的に通電して発熱させて記録媒体に記録を行なうものであり、複数の発熱素子を記録媒体の幅方向（搬送方向に対して直角）に整列配置したライン状のものが好ましい。
【００２２】
搬送機構５は、記録媒体を搬送するものであり、駆動部および可動部から構成され、記録媒体として紙を使用する場合は、駆動部としてモータを可動部としてローラ、ギアなどを利用する。
【００２３】
検出手段７は、搬送機構による記録媒体の搬送速度に関する情報を検出するものである。搬送速度に関する情報としては、直接的に、記録媒体の搬送速度であってもよいし、間接的にモータやローラの角速度であってもよい。検出手段７としては、エンコーダや位置センサを使用することができる。位置センサはモータやローラの周面に形成された微細模様を観察し、その回転量を検出するものである。検出手段７によって検出された情報は、制御手段９に伝達される。
【００２４】
制御手段９は、検出手段によって検出した情報に応じて前記サーマルヘッドの各発熱素子へ伝達される通電パルスのパルス幅およびパルスの振幅を変化させるものである。制御手段としてはＩＣ、ＬＳＩなどの半導体素子の集積回路を使用することができる。制御手段９の内部回路について、図１にその一例を示している。図１においては、制御手段９は、搬送速度算出回路１１、パルス幅補正回路１３、開始時点補正回路１５およびパルス振幅補正回路１７を有している。
【００２５】
また、通電パルス生成回路１９は、外部の装置、例えばコンピュータ、デジタルカメラ、記憶媒体等の印刷情報を基に通電パルスを生成する回路である。通電パルス生成回路１９は、プリンタ１に内蔵させてもよいし、外部の装置側に設けてもよい。通電パルス生成回路１９をプリンタ１に内蔵させれば、外部の装置からは印刷情報がプリンタに入力されることになり、通電パルス生成回路１９を外部の装置側に設ければ、外部の装置からは通電パルスがプリンタに入力されることになる。
【００２６】
このような本発明のプリンタ１による補正処理について、図２および図３を用いて説明する。図２は、本発明の記録方法を説明するための補正処理のフローチャートであり、図３（Ａ）は、縦軸が速度、横軸が時間で搬送速度を示す図であり、図３（Ｂ）乃至（Ｅ）は、縦軸が振幅、横軸が時間で通電パルスのパルス波形を示す図である。
【００２７】
まず、検出手段７で、搬送機構５の搬送速度に関する情報を検出する（図２のＳ１）。検出手段７による情報の検出は、一定の周期（図３のＴｃ）で行われており、その周期Ｔｃの間にサーマルヘッド３の発熱素子に印加される通電パルスの補正処理が行われる。
【００２８】
なお、搬送機構５として、ステッピングモータを採用して、段階的に記録媒体を搬送する場合であっても、必ずしも検出手段７による情報の検出のタイミングを搬送機構５のステッピングモータが切り替わるタイミングに同期させる必要はない。
【００２９】
また、一回の通電パルスの印加によって、記録媒体への記録を行う場合だけではなく、複数回の通電パルスの印加によって、記録媒体への記録を行う場合もある。例えば、印加する通電パルスの数に応じて中間色（グレースケール）を表現する場合等である。周期Ｔｃの間に補正される通電パルスは、そのラインを印刷するための通電パルス全体でもよいが、各通電パルス毎であってもよい。つまり、複数回の通電パルスを印加する場合には、周期Ｔｃの間に複数回の通電パルスをまとめて補正してもよいし、各通電パルス毎に、検出手段７で搬送機構５の搬送速度に関する情報の検出を行い各通電パルスを補正してもよい。
【００３０】
次に、搬送速度算出回路１１において、検出手段７から送られてきた搬送速度に関する情報を制御手段９において処理できる状態に加工する（図２のＳ２）。例えば、間接的に求められたモータ軸の角速度等を搬送速度に変換したり、アナログ信号をデジタル信号に変換したりする。なお、検出手段７から送られてきた情報がそのまま制御手段９において処理できれば、搬送速度算出回路１１は不要である。
【００３１】
図３（Ａ）は、搬送機構５の搬送速度３１の時間変化を示したものであり、標準の搬送速度ｖ０ を破線で示している。図３（Ａ）において、検出手段７は、ｔ０ 、ｔ１ 、ｔ２ のタイミングで搬送機構５の搬送速度３１に関する情報を検出している。そして、ｔ０ における搬送速度は標準値ｖ０ であり、ｔ１ における搬送速度は標準値よりも遅いｖ１ であり、ｔ２ における搬送速度は標準値よりも速いｖ２ であった。
【００３２】
図３（Ｂ）は、通電パルス生成回路１９において生成された標準の通電パルスのパルス波形であり、パルス幅がｗ０ 、パルス振幅がａ０ の通電パルスが周期Ｔｃで発生している。各通電パルスの開始時点ｔｓ０ 、ｔｓ１ 、ｔｓ２ は、検出手段７が情報を検出するタイミングｔ０ 、ｔ１ 、ｔ２ から所定の期間を経過した後である。
【００３３】
そして、パルス幅補正回路１３において、搬送速度に関する情報に応じて通電パルスのパルス幅を補正する（図２のＳ３）。検出された搬送速度が標準の搬送速度ｖ０ の場合は特にパルス幅を補正する必要はない。検出された搬送速度が標準の搬送速度ｖ０ よりも遅い場合は、一定時間内に記録媒体が移動できる距離が短くなるため、通電したサーマルヘッドによって記録される記録媒体の領域も標準時に比べて小さくなってしまうので、通電パルスのパルス幅を標準よりも長くする。また、検出された搬送速度が標準の搬送速度ｖ０ よりも速い場合は、一定時間内に記録媒体が移動できる距離が長くなるため、通電したサーマルヘッドによって記録される記録媒体の領域も標準時に比べて大きくなってしまうので、通電パルスのパルス幅を標準よりも短くする。
【００３４】
図３（Ｃ）は、標準の通電パルスをパルス幅補正回路１３によって補正した後の通電パルスのパルス波形である。最初の通電パルスでは、標準の搬送速度ｖ０ が検出されたので、特に補正がされず、パルス幅がｗ０ のままである。次の通電パルスでは、標準よりも遅い搬送速度ｖ１ が検出されたので、パルス幅はｗ０ からより長いパルス幅ｗ１ に補正される。最後の通電パルスでは、標準よりも速い搬送速度ｖ２ が検出されたので、パルス幅はｗ０ からより短いパルス幅ｗ２ に補正される。なお、通電パルスのパルス幅の補正において、複数回の通電パルスをまとめて補正する場合は、通電パルスの回数を増減させることで行ってもよい。
【００３５】
続いて、開始時点補正回路１５において、搬送速度に関する情報に応じて通電パルスの開始時点を補正する（図２のＳ４）。通電パルスの開始時点は、種々の観点からの補正が考えられるので、それらを適宜選択または組み合わせて採用すればよい。その一つとして、パルス幅補正回路１３によって通電パルスのパルス幅を補正したことによって、パルス波形の中央までの時間が異なってくるので、その中央の位置を揃えるように補正することが考えられる。また、他の一つとして、搬送速度が変われば、検出手段７が情報を検出するタイミングから通電パルスの開始時点までの期間に記録媒体の移動できる距離も変わるので、通電パルスの開始時点までに移動する距離が一致するように補正することが考えられる。
【００３６】
図３（Ｄ）は、パルス幅補正回路１３で補正された通電パルスを、更に開始時点補正回路１５によって補正した後の通電パルスのパルス波形である。ここでの開始時点の補正は、パルス波形の中央の位置を揃えるように補正した。最初の通電パルスでは、標準のパルス幅ｗ０ であるため特に補正する必要がなく、パルス開始時点はｔｓ０ のままである。次の通電パルスでは、パルス幅補正回路１３によって標準のパルス幅ｗ０ よりも長いパルス幅ｗ１ に補正されているので、パルス波形の中央の位置を揃えるため、パルス開始時点を標準ｔｓ１ からより早い時点であるｔｓ１ ’に補正される。最後の通電パルスでは、パルス幅補正回路１３によって標準のパルス幅ｗ０ よりも短いパルス幅ｗ２ に補正されているので、パルス波形の中央の位置を揃えるため、パルス開始時点を標準ｔｓ１ からより遅い時点であるｔｓ２ ’に補正される。
【００３７】
更に、パルス振幅補正回路１７において、搬送速度に関する情報に応じて通電パルスのパルス振幅を補正する（図２のＳ５）。検出された搬送速度が標準の搬送速度ｖ０ の場合は特にパルス振幅を補正する必要はない。検出された搬送速度が標準の搬送速度ｖ０ よりも遅い場合は、パルス幅補正回路１３によって、通電パルスのパルス幅が標準よりも長くなっているので、パルス振幅が標準値ａ０ のままだと標準時よりも大きなエネルギーが印加されてしまうため、通電パルスのパルス振幅を標準よりも小さくする。また、検出された搬送速度が標準の搬送速度ｖ０ よりも速い場合は、パルス幅補正回路１３によって、通電パルスのパルス幅が標準よりも短くなっているので、パルス振幅が標準値ａ０ のままだと標準時よりも小さなエネルギーしか印加されないため、通電パルスのパルス振幅を標準よりも大きくする。
【００３８】
図３（Ｅ）は、パルス幅補正回路１３および開始時点補正回路１５で補正された通電パルスを、更にパルス振幅補正回路１７によって補正した後の通電パルスのパルス波形である。最初の通電パルスでは、標準の搬送速度ｖ０ が検出されたので、特に補正の必要はなく、パルス振幅がａ０ のままである。次の通電パルスでは、標準よりも遅い搬送速度ｖ１ が検出され、パルス幅ｗ１ が長くなっているので、パルス振幅はａ０ からより小さいパルス振幅ａ１ に補正される。最後の通電パルスでは、標準よりも速い搬送速度ｖ２ が検出され、パルス幅ｗ２ が短くなっているので、パルス振幅はａ０ からより大きいパルス振幅ａ２ に補正される。
【００３９】
最後に、こうして補正された通電パルスをサーマルヘッドに出力する（図２のＳ６）。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のプリンタによれば、搬送機構による記録媒体の搬送速度に関する情報を検出する検出手段と、検出手段によって検出した情報に応じてサーマルヘッドの各発熱素子へ伝達される通電パルスのパルス幅、開始時点およびパルス振幅を変化させる制御手段とによって、搬送機構の搬送速度にむらがあっても、検出手段によって搬送機構による記録媒体の搬送速度に関する情報を検出して、検出した情報に応じて制御手段によって通電パルスのパルス幅、開始時点およびパルス振幅を変化させることで、搬送速度のむらを補正することができ、横縞模様のむらを無くし、ジッタの少ない記録を行なうことができる。
【００４１】
また、本発明のプリンタの記録方法によれば、搬送機構の搬送速度にむらがあっても、搬送機構による記録媒体の搬送速度に関する情報を検出し、その情報に応じて通電パルスのパルス幅、開始時点およびパルス振幅を変化させることで、搬送速度のむらを補正することができ、横縞模様のむらを無くし、ジッタの少ない記録を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリンタを説明するためのブロック図
【図２】本発明の記録方法を説明するための補正処理のフローチャート
【図３】（Ａ）は搬送速度を示す図、（Ｂ）乃至（Ｅ）は通電パルスのパルス波形を示す図
【符号の説明】
１ プリンタ
３ サーマルヘッド
５ 搬送機構
７ 検出手段
９ 制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer that performs recording by heat generation of a thermal head and a recording method thereof, and more particularly, to a printer that performs recording by selectively energizing a heat generating element of a thermal head while moving a recording medium by a transport mechanism. It relates to the recording method.
[0002]
[Prior art]
A line printer that prints in units of lines has a line-shaped thermal head having a plurality of heating elements, and heat is generated by selectively energizing the heating elements of the thermal head. The entire paper is printed by moving the. In a line printer, there may be a case where the conveyance speed is uneven due to the vibration of the motor driving the conveyance mechanism, the influence of the environment and changes over time.
[0003]
For this reason, the line pitch p between the lines varies according to the unevenness of the conveyance speed, and as a result, a so-called jitter occurs in which a recording portion or a blank portion where the lines overlap each other occurs, or printing is not performed with a target color density. The quality of the images and characters will deteriorate. In particular, in line printers, when jitter or the like occurs, very noticeable horizontal stripe unevenness appears on the printed paper, and the quality is significantly reduced.
[0004]
On the other hand, in a serial printer that prints in units of one character, a carriage equipped with a thermal head is moved along the longitudinal direction of the platen by driving a stepping motor, and then transferred to a plurality of heating elements of the thermal head according to the recorded information. A printer that performs desired recording by selectively energizing assigns the energization timing to the heating element of the thermal head in accordance with the drive timing of the stepping motor. When recording is performed so that the dot pitch p is constant, for example, when a specific heating element of a thermal head is continuously energized, recording is performed so that at least each dot is adjacent to the front and back. It is ideal to record at a color density.
[0005]
However, in the conventional serial printer, the actual carriage movement characteristics do not always follow the driving timing of the stepping motor due to the vibration of the stepping motor, carriage, thermal head, etc., the influence of environment and changes over time, and the like.
[0006]
For this reason, the dot pitch p actually recorded varies according to the non-periodic movement characteristics of the carriage, and as a result, a so-called jitter occurs in which a recording portion or a blank portion where dots overlap each other occurs, or at a target color density. Recording is not performed, and the quality of printed images and characters is reduced.
[0007]
In a conventional serial printer, in order to obtain a high-quality recorded product with little jitter, the dot pitch can always be recorded on the recording paper with the thermal head regardless of the movement speed of the carriage. Various ideas have been made (see Patent Documents 1 and 2).
[0008]
As one of them, a control method (refer to Patent Document 1) for changing the energization cycle of each heat generating element of the thermal head according to the carriage movement characteristic detected in advance, or the start point of energization of each heat generating element of the thermal head. A changing control method (see Patent Document 2) has been proposed.
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-48510 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-289243
[Problems to be solved by the invention]
However, in recent years, with the miniaturization of the heating element and the increase in printing speed, the influence of jitter has become larger than before, and finer correction has been required.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems, and in a printer that performs printing while moving a recording medium by a transport mechanism, a printer that performs recording with less jitter and eliminates uneven horizontal stripes between rows, and a recording method thereof. It is intended to provide.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, a printer of the present invention has a thermal head having a plurality of heat generating elements and a transport mechanism, and selectively heats the heat generating elements while moving a recording medium by the transport mechanism to generate heat. And a detection unit that detects information about a conveyance speed of the recording medium by the conveyance mechanism, and an energization that is transmitted to each heating element of the thermal head according to the information detected by the detection unit Control means for changing the pulse width, start time, and pulse amplitude of the pulse is provided.
[0013]
By adopting such a configuration, even if the transport speed of the transport mechanism is uneven, the detection unit detects information related to the transport speed of the recording medium by the transport mechanism, and the control unit supplies power according to the detected information. By changing the pulse width, start time point, and pulse amplitude of the pulse, unevenness in the conveyance speed can be corrected, unevenness in the horizontal stripe pattern can be eliminated, and recording with less jitter can be performed.
[0014]
Furthermore, the printer of the present invention is characterized in that the thermal head has a line shape in which the plurality of heating elements are arranged in the width direction of the recording medium.
[0015]
The line printer is suitable for applying the present invention, because when the jitter or the like occurs, the unevenness of the horizontal stripes appears very much on the printed paper, so that the quality is remarkably reduced.
[0016]
The recording method of the printer according to the present invention includes a thermal head having a plurality of heat generating elements and a transport mechanism, and selectively energizes the heat generating elements to generate heat while moving the recording medium by the transport mechanism. A recording method for a printer that performs recording, wherein information relating to a conveyance speed of a recording medium by the conveyance mechanism is detected, and an energization pulse transmitted to each heating element of the thermal head according to the information detected by the detection means The pulse width, the start time, and the amplitude of the pulse are changed.
[0017]
By adopting such a configuration, even if the transport speed of the transport mechanism is uneven, information on the transport speed of the recording medium by the transport mechanism is detected, and the pulse width of the energization pulse, the start time, and the By changing the pulse amplitude, it is possible to correct unevenness in the conveyance speed, eliminate unevenness in the horizontal stripe pattern, and perform recording with little jitter.
[0018]
Furthermore, the recording method of the printer of the present invention is characterized in that the thermal head has a line shape in which the plurality of heating elements are arranged in the width direction of the recording medium.
[0019]
The line printer is suitable for applying the present invention, because when the jitter or the like occurs, the unevenness of the horizontal stripes appears very much on the printed paper, so that the quality is remarkably reduced.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 is a block diagram for explaining a printer 1 of the present invention. The printer 1 has a thermal head 3, a transport mechanism 5, detection means 7, and control means 9. The thermal head 3 performs recording on a recording medium by selectively energizing a heating element to generate heat. A line in which a plurality of heating elements are arranged in the width direction of the recording medium (perpendicular to the conveying direction). Is preferred.
[0022]
The transport mechanism 5 transports a recording medium, and includes a driving unit and a movable unit. When paper is used as the recording medium, a motor is used as the driving unit and a roller, a gear, or the like is used as the movable unit.
[0023]
The detecting means 7 detects information relating to the conveyance speed of the recording medium by the conveyance mechanism. The information regarding the conveyance speed may be the conveyance speed of the recording medium directly or indirectly the angular velocity of the motor or roller. As the detection means 7, an encoder or a position sensor can be used. The position sensor observes a fine pattern formed on the peripheral surface of the motor or roller and detects the amount of rotation. Information detected by the detection means 7 is transmitted to the control means 9.
[0024]
The control means 9 changes the pulse width and pulse amplitude of the energization pulse transmitted to each heating element of the thermal head according to the information detected by the detection means. As the control means, an integrated circuit of a semiconductor element such as an IC or LSI can be used. An example of the internal circuit of the control means 9 is shown in FIG. In FIG. 1, the control means 9 includes a conveyance speed calculation circuit 11, a pulse width correction circuit 13, a start time correction circuit 15, and a pulse amplitude correction circuit 17.
[0025]
The energization pulse generation circuit 19 is a circuit that generates an energization pulse based on print information of an external device such as a computer, a digital camera, or a storage medium. The energization pulse generation circuit 19 may be built in the printer 1 or provided on the external device side. If the energization pulse generation circuit 19 is built in the printer 1, print information is input to the printer from an external device, and if the energization pulse generation circuit 19 is provided on the external device side, it is from an external device. The energization pulse is input to the printer.
[0026]
Such correction processing by the printer 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart of the correction process for explaining the recording method of the present invention. FIG. 3A is a diagram in which the vertical axis indicates speed, the horizontal axis indicates time, and the transport speed. (E) to (E) are diagrams showing the pulse waveform of the energized pulse with the vertical axis representing amplitude and the horizontal axis representing time.
[0027]
First, the detection means 7 detects information related to the transport speed of the transport mechanism 5 (S1 in FIG. 2). The detection of the information by the detection means 7 is performed at a constant cycle (Tc in FIG. 3), and the correction process of the energization pulse applied to the heating element of the thermal head 3 is performed during the cycle Tc.
[0028]
Even when a stepping motor is employed as the transport mechanism 5 and the recording medium is transported step by step, the detection timing of the information by the detection means 7 is not necessarily synchronized with the timing at which the stepping motor of the transport mechanism 5 is switched. There is no need to let them.
[0029]
In addition to recording on a recording medium by applying a single energization pulse, recording on a recording medium may be performed by applying a plurality of energizing pulses. For example, this is a case where an intermediate color (grayscale) is expressed according to the number of energization pulses to be applied. The energization pulse corrected during the period Tc may be the entire energization pulse for printing the line, or may be for each energization pulse. That is, when a plurality of energization pulses are applied, the plurality of energization pulses may be corrected together during the period Tc, and the conveyance speed of the conveyance mechanism 5 is detected by the detection unit 7 for each energization pulse. It is also possible to correct each energized pulse by detecting information related to this.
[0030]
Next, the transport speed calculation circuit 11 processes the information about the transport speed sent from the detection means 7 into a state that can be processed by the control means 9 (S2 in FIG. 2). For example, the angular velocity or the like of the motor shaft obtained indirectly is converted into a conveyance speed, or an analog signal is converted into a digital signal. If the information sent from the detection means 7 can be directly processed by the control means 9, the transport speed calculation circuit 11 is not necessary.
[0031]
3 (A) is an illustration of time variation of the conveying speed 31 of the transport mechanism 5, which shows a standard conveying speed v 0 of a broken line. In FIG. 3A, the detection means 7 detects information related to the transport speed 31 of the transport mechanism 5 at timings t 0 , t 1 , and t 2 . The transport speed at t 0 was the standard value v 0 , the transport speed at t 1 was v 1 slower than the standard value, and the transport speed at t 2 was v 2 faster than the standard value.
[0032]
FIG. 3B shows a pulse waveform of a standard energization pulse generated by the energization pulse generation circuit 19, and an energization pulse having a pulse width of w 0 and a pulse amplitude of a 0 is generated with a period Tc. The start times ts 0 , ts 1 , and ts 2 of each energization pulse are after a predetermined period has elapsed from the timings t 0 , t 1 , and t 2 at which the detection means 7 detects information.
[0033]
Then, the pulse width correction circuit 13 corrects the pulse width of the energization pulse according to the information on the conveyance speed (S3 in FIG. 2). It is not necessary to particularly correcting the pulse width if the detected transport speed of the standard conveying speed v 0 of the. When the detected transport speed is slower than the standard transport speed v 0 , the distance that the recording medium can move within a predetermined time is shortened, so that the area of the recording medium recorded by the energized thermal head is also compared to the standard time. Since it becomes smaller, the pulse width of the energization pulse is made longer than the standard. Further, when the detected transport speed is faster than the standard transport speed v 0 , the distance that the recording medium can move within a predetermined time becomes longer, so the area of the recording medium recorded by the energized thermal head is also standard time. Since it becomes larger than that, the pulse width of the energization pulse is made shorter than the standard.
[0034]
FIG. 3C shows a pulse waveform of the energization pulse after the standard energization pulse is corrected by the pulse width correction circuit 13. In the first energization pulse, since the standard conveyance speed v 0 is detected, no correction is made and the pulse width remains w 0 . In the next energization pulse, since the conveyance speed v 1 slower than the standard is detected, the pulse width is corrected from w 0 to a longer pulse width w 1 . In the last energization pulse, since the conveyance speed v 2 faster than the standard is detected, the pulse width is corrected from w 0 to a shorter pulse width w 2 . In the correction of the pulse width of the energization pulse, when correcting a plurality of energization pulses collectively, the number of energization pulses may be increased or decreased.
[0035]
Subsequently, the start time correction circuit 15 corrects the start time of the energization pulse in accordance with the information related to the conveyance speed (S4 in FIG. 2). Since the start point of the energization pulse can be corrected from various viewpoints, they may be appropriately selected or combined. As one of them, since the time to the center of the pulse waveform varies by correcting the pulse width of the energized pulse by the pulse width correction circuit 13, it can be considered to correct the center position. As another one, if the transport speed changes, the distance that the recording medium can move during the period from the timing when the detection means 7 detects information to the start time of the energization pulse also changes. It is conceivable to correct the movement distances so that they match.
[0036]
FIG. 3D shows a pulse waveform of the energization pulse after the energization pulse corrected by the pulse width correction circuit 13 is further corrected by the start time correction circuit 15. The correction at the start time here was performed so that the center position of the pulse waveform was aligned. In the first energization pulse, the standard pulse width w 0 is not necessary to be corrected, and the pulse start time remains ts 0 . In the next energizing pulse, because it is corrected to a long pulse width w 1 than the standard pulse width w 0 by the pulse width correction circuit 13, to align the center position of the pulse waveform, the pulse start time from the standard ts 1 It is corrected to ts 1 ′ which is an earlier time point. In the last energized pulse, the pulse width correction circuit 13 corrects the pulse width w 2 to be shorter than the standard pulse width w 0, so that the pulse start time is changed from the standard ts 1 to align the center position of the pulse waveform. It is corrected to ts 2 ′, which is a later time point.
[0037]
Further, the pulse amplitude correction circuit 17 corrects the pulse amplitude of the energized pulse according to the information on the conveyance speed (S5 in FIG. 2). When the detected transport speed is the standard transport speed v 0 , it is not particularly necessary to correct the pulse amplitude. When the detected transport speed is slower than the standard transport speed v 0 , the pulse width of the energized pulse is longer than the standard by the pulse width correction circuit 13, so the pulse amplitude remains at the standard value a 0 . Since a larger energy than the standard time is applied, the pulse amplitude of the energization pulse is made smaller than the standard. When the detected transport speed is faster than the standard transport speed v 0 , the pulse width of the energized pulse is shorter than the standard by the pulse width correction circuit 13, so that the pulse amplitude is the standard value a 0 . Since the energy smaller than the standard time is still applied, the pulse amplitude of the energized pulse is made larger than the standard.
[0038]
FIG. 3E shows a pulse waveform of the energization pulse after the energization pulse corrected by the pulse width correction circuit 13 and the start time correction circuit 15 is further corrected by the pulse amplitude correction circuit 17. In the first energization pulse, since the standard conveyance speed v 0 is detected, there is no need for correction, and the pulse amplitude remains a 0 . In the next energization pulse, since the conveyance speed v 1 slower than the standard is detected and the pulse width w 1 is increased, the pulse amplitude is corrected from a 0 to a smaller pulse amplitude a 1 . In the last energized pulse, the conveyance speed v 2 faster than the standard is detected and the pulse width w 2 is shortened, so that the pulse amplitude is corrected from a 0 to a larger pulse amplitude a 2 .
[0039]
Finally, the corrected energization pulse is output to the thermal head (S6 in FIG. 2).
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the printer of the present invention, the detection unit that detects information about the conveyance speed of the recording medium by the conveyance mechanism, and the information detected by the detection unit is transmitted to each heating element of the thermal head. Even if the transport speed of the transport mechanism is uneven by the control means that changes the pulse width, start time, and pulse amplitude of the energization pulse, the detection means detects information related to the transport speed of the recording medium by the transport mechanism. By changing the pulse width, start time, and pulse amplitude of the energized pulse by the control means according to the information, the unevenness of the conveyance speed can be corrected, the unevenness of the horizontal stripe pattern can be eliminated, and the recording with less jitter can be performed. .
[0041]
Further, according to the recording method of the printer of the present invention, even if the transport speed of the transport mechanism is uneven, information on the transport speed of the recording medium by the transport mechanism is detected, and the pulse width of the energization pulse is determined according to the information. By changing the start time and the pulse amplitude, unevenness in the conveyance speed can be corrected, unevenness in the horizontal stripe pattern can be eliminated, and recording with less jitter can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram for explaining a printer of the present invention. FIG. 2 is a flowchart of correction processing for explaining a recording method of the present invention. FIG. 3A is a diagram showing a conveyance speed, and FIG. (E) to (E) are diagrams showing pulse waveforms of energized pulses.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 3 Thermal head 5 Conveyance mechanism 7 Detection means 9 Control means