JP2004331098A - 箱詰機における中仕切供給方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】中仕切の物品間への挿入時に物品の位置ズレが発生し難く、物品の外側面に貼着されているラベルの剥がれや中仕切の変形等の発生を防止する。
【解決手段】外側面にラベル２０が貼着された物品１９が収容された半製函状態の箱１６は、後側面パネル１６ｃを後方へ傾倒した状態で第１挿入ステーションで一時停止する。箱１６の搬送路上方に配設した第１挿入手段３６で保持した横中仕切１７は、回動アーム３７を下方に回動することで、箱１６の後方から物品列間に挿入される。このときの横中仕切１７における下端縁１７ｃの移動軌跡は、ラベル２０の上端縁２０ａより下方となるよう設定されているから、横中仕切１７の下端縁１７ｃがラベル２０の上端縁２０ａに引掛かることはなく、ラベル２０の剥がれや横中仕切１７の変形等の発生は防止される。
【選択図】 図６

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、箱詰機における中仕切供給方法および装置に関し、更に詳細には、ラップラウンド式のカートナーやケーサー等の箱詰機に適用可能な中仕切供給方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ラップラウンド式の箱詰機によって、箱詰めされる例えばビンやボトル等の物品間に中仕切を有する箱詰品を得るものとして、箱詰位置に供給する前の集合された物品の上方から、物品列間に対して第１の中仕切を挿入し、ラップラウンド包装する際、または一部ラップラウンド包装して糊付けする前の半製函された箱に詰め込まれた前記物品列とは直交する列間に第２の中仕切を夫々上方から挿入する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５６−１０６７０３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記ビン、ボトル等の物品の外側面には、商品表示等のラベルが貼着されていることが多く、前述したように物品間に中仕切を上方から挿入する場合に、該中仕切の下端縁がラベルの上端緑に引っ掛かってしまい、中仕切の挿入が良好に行なえない難点がある。また、このときラベルが部分的に剥がれてしまったり、あるいは中仕切が部分変形する等の各種問題を招く。
【０００５】
更には、物品を箱詰位置まで移送するまで、または、箱が未製函状態にあるときに物品間に第１の中仕切を挿入後、物品を製函位置に移送する場合、その移送途上において挿入された第１の中仕切と物品との位置ズレが発生し易く、第１の中仕切に対して交差する方向の第２の中仕切の挿入に際し、両中仕切の組み合わせ用の切込み部が合致せず、第２の中仕切の挿入不良が発生する等の問題がある。これを回避するためには、挿入された第１の中仕切と物品との相互の位置を維持し得る移送装置や、物品移送後の位置合わせ装置等を別途設ける必要があり、コストが嵩むと共に構成が複雑となる難点が指摘される。
【０００６】
【発明の目的】
本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、中仕切の物品間への挿入時に物品の位置ズレが発生し難く、また物品の外側面にラベルが貼着されている場合であっても、ラベルの剥がれや中仕切の変形等の問題が発生することのない箱詰機における中仕切供給方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る箱詰機における中仕切供給方法は、
ラップラウンド式の箱詰機における半製函状態の箱に収容されているビンまたはボトル等の外側面にラベルが貼着された物品間に中仕切を挿入する中仕切供給方法であって、
前記箱の搬送を一時停止させたもとで、前記中仕切の下端縁が前記ラベルの上端縁より下方に位置する状態で、該中仕切を物品の側部から挿入するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本願の別の発明に係る箱詰機における中仕切供給装置は、
ラップラウンド式の箱詰機における半製函状態の箱に収容された物品間に中仕切を挿入する中仕切供給装置であって、
ビン、ボトル等の外側面にラベルが貼着された物品が収容された半製函状態の箱を保持して搬送し、該箱における搬送方向後側の後側面パネルを後方へ傾倒した状態で一時停止する箱搬送コンベヤと、
前記箱搬送コンベヤの一時停止時において、該箱搬送コンベヤの搬送路上方から、前記箱に収容された物品と前記後側面パネルとの隙間を介して前記中仕切を物品間に挿入する挿入手段とを備え、
前記挿入手段によって中仕切を物品間に挿入する際には、該中仕切の下端縁が前記ラベルの上端縁より下方に位置するよう設定されていることを特徴とする。
【０００９】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本願の更に別の発明に係る箱詰機における中仕切供給装置は、
ラップラウンド式の箱詰機における半製函状態の箱に収容された物品間に中仕切を挿入する中仕切供給装置であって、
ビン、ボトル等の外側面にラベルが貼着された物品が収容された半製函状態の箱を保持して所定間隔毎に搬送すると共に一時停止する箱搬送コンベヤと、
前記箱搬送コンベヤの一時停止時において、集積手段から１枚づつ取り出した中仕切の上縁部を保持して箱搬送コンベヤの搬送方向と直交する方向から物品間に挿入する挿入手段とを備え、
前記挿入手段によって中仕切を物品間に挿入する際には、該中仕切の下端縁が前記ラベルの上端縁より下方に位置するよう設定されていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る箱詰機における中仕切供給方法および装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお実施例では、半製函状態の箱に収容されている物品群における箱搬送方向に並ぶ物品列間に挿入される中仕切を横中仕切と称し、これと直交する幅方向に並ぶ物品列間に挿入される中仕切を縦中仕切と称する。
【００１１】
図１に示す実施例の中仕切供給装置１０は、ラップラウンド式の箱詰機を構成する箱搬送コンベヤ１１の側方に配設されている。先ず、この箱搬送コンベヤ１１の概略構成につき説明すると、該コンベヤ１１は、箱搬送方向と直交する幅方向に離間する一対の内側無端チェン１２ａ，１２ａに、走行方向に離間して複数の前保持部材１３が夫々配設されると共に、両内側無端チェン１２ａ，１２ａの外側に臨む一対の外側無端チェン１２ｂ，１２ｂに、走行方向に離間して複数の後保持部材１４が夫々配設され、各前保持部材１３と後保持部材１４とは走行方向に交互に位置するよう設定されて（図５参照）、前後一対の保持部材１３，１４が幅方向に２組配設されるようになっている。また、内外の無端チェン１２ａ，１２ａ，１２ｂ，１２ｂにおける上側の走行路より上方に、各保持部材１３，１４の上方への突出を許容するテーブル１５が配置され、該箱搬送コンベヤ１１で搬送される半製函状態の箱１６は、その底面パネル１６ａがテーブル１５に載置されると共に、該底面パネル１６ａにおける箱搬送方向の前後に連設されている側面パネル１６ｂ，１６ｃが前後の保持部材１３，１４により上側に折り曲げられた状態に保持されるようになっている。そして、この半製函状態の箱１６が、無端チェン１２，１２の走行により一対の保持部材１３，１４により保持されて、横中仕切（中仕切）１７が対応する物品列間に挿入される第１挿入ステーション、横中仕切１７が箱底部に向けて押し込まれる第１押込みステーション、縦中仕切（中仕切）１８が対応する物品列間に挿入される第２挿入ステーションおよび縦中仕切１８が箱底部に向けて押し込まれる第２押込みステーションまで搬送されて一時停止されるよう構成される。なお、実施例では各ステーションが箱搬送方向に離間する２箇所に設定され、１度に２つの箱１６，１６に対して各作業が行なわれるようになっている。
【００１２】
前記箱１６の底面パネル１６ａ上には、複数の物品１９が集合状態で載置されている。実施例では、箱搬送方向に２列で、これと直交する幅方向に５列で物品１９が集合されており、１箱について４枚の横中仕切１７と１枚の縦中仕切１８が対応する物品列間に挿入されるようになっている。なお、箱１６に収容される物品１９の数は、実施例に限定されるものでなく、その物品数に応じて横または縦の中仕切１７，１８の使用数が変更される。また実施例の物品１９は、円筒状の胴部を有する例えばドリンク剤の如き小ビンであって、その外側面には商品表示等のラベル２０が周方向の所定範囲に亘って貼着されている。
【００１３】
前記箱搬送コンベヤ１１における搬送路を挟む幅方向両側に、箱搬送方向に延在する固定ガイド２１，２１が平行に配設され（図２参照）、前記半製函状態の箱１６における側面パネル１６ｂ，１６ｃに連設されて幅方向両側に位置する内フラップ１６ｄ，１６ｅを、該側面パネル１６ｂ，１６ｃに対して略９０度折曲した状態に保持するよう構成される。これにより、前記各ステーションに搬送される箱１６は、上方が開口した半製函状態に保持され、収容されている物品１９が前後のパネル１６ｂ，１６ｃおよび幅方向左右のフラップ１６ｄ，１６ｅにより位置規制されるようになっている。
【００１４】
前記箱搬送コンベヤ１１における後保持部材１４は外側無端チェン１２ｂに対して回動可能に枢支され、常には略起立した姿勢に保持されて、前記後側面パネル１６ｃを略直角に保持すると共に、前記第１挿入ステーションにおいては、該後保持部材１４が前保持部材１３から離間する方向（箱搬送方向の後方）に所定角度だけ傾倒し、これに伴って後側面パネル１６ｃが折り曲げ反力によって後方に傾倒することで、箱１６の後方側を所定範囲で開放し、物品１９と後側面パネル１６ｃとの隙間から後述する横中仕切１７の箱内への挿入を許容するよう構成される（図６参照）。また、横中仕切１７が供給された半製函状態の箱１６が第１挿入ステーションから下流側に搬送される過程で、前記後保持部材１４が再び略起立姿勢に復帰し、傾倒状態の後側面パネル１６ｃを略直角となるよう前方に向けて起こして、前後の側面パネル１６ｂ，１６ｃで物品１９および横中仕切１７を支持することで搬送中の位置ズレを生じないようにしてある。
【００１５】
前記第１挿入ステーションに対応する所定範囲内の固定ガイド２１，２１が切欠かれ、該切欠き部には可動ガイド２２，２２が幅方向に近接・離間移動可能に配設されており、該可動ガイド２２，２２は、前記箱１９が第１挿入ステーションに到来した際に内フラップ１６ｄ，１６ｅから離間移動するよう設定されている。すなわち、前記後保持部材１４の傾倒により後側面パネル１６ｃが後方に向けて傾倒する際に、該可動ガイド２２，２２が離間方向に移動することで、内フラップ１６ｄ，１６ｅの折り曲げ反力による可動ガイド２２，２２に対する接触力を軽減し、後側面パネル１６ｃの傾倒を支障なく行ない得るよう構成してある。
【００１６】
本実施例の中仕切供給装置１０では、２つの箱１６，１６に同時に横中仕切１７または縦中仕切１８を供給するよう、以下に説明する各手段等が２組づつ設けられているが、一方の手段に関してのみ説明し、他方の手段の同一部材には同じ符号を付すものとする。
【００１７】
前記第１挿入ステーションに対応する位置には、図１に示す如く、複数の横中仕切１７が集積される集積手段としての第１ホッパー２３に近接して第１取出し手段（取出し手段）２４が配設され、該取出し手段２４の吸着アーム２５により横中仕切群の前端側から横中仕切１７を１枚づつ取り出して、下方に配設された第１コンベヤ２６に横倒し状態で移載するよう構成される。前記横中仕切１７は、略四角形で、物品列間に挿入された際に上側に位置する一辺側には、Ｖ字状の切欠き１７ａが形成されると共に、その谷部から他辺側に所定長さで延在する切込み１７ｂが形成されており（図６参照）、該横中仕切１７は、切欠き１７ａが前記箱搬送コンベヤ１１における箱搬送方向の下流側を向く姿勢で前記第１ホッパー２３に集積されている。
【００１８】
前記第１コンベヤ２６は、図示しない駆動モータにより回転される無端チェン２７に所定間隔で押送部材２８を配設して構成され、横倒し状態で供給された前記横中仕切１７を、押送部材２８により下流側（箱搬送コンベヤ１１に近接する側）の第１受渡し位置まで押送するよう構成される。
【００１９】
前記第１コンベヤ２６の中仕切押送方向下流側に、第２コンベヤ２９が配設されている。この第２コンベヤ２９は、図１に示す如く、無端ベルト３０に配設されて、第１コンベヤ２６の第１受渡し位置まで押送された横中仕切１７を１枚づつ挟持可能な挟持爪３１を複数備える。なお第２コンベヤ２９では、１箱に要する数（実施例では４枚）の横中仕切１７を挟持する挟持爪群が下流側の第２受渡し位置に到来したときに、各横中仕切１７は起立姿勢で幅方向に並ぶよう構成される。またこのとき、各横中仕切１７の離間間隔が、前記半製函状態の箱１６に収容されている横方向の物品列間の間隔に略一致すると共に、横中仕切１７の切欠き１７ａが形成される辺が、箱搬送方向の下流側（前側）を指向するよう設定される（図４参照）。
【００２０】
図４に示す如く、前記第２受渡し位置に対応する位置には、該第２受渡し位置に臨む横中仕切１７より箱搬送方向の下流側の待機位置と上流側（後側）の作動位置との間を進退移動するプッシャー３２が配設されている。このプッシャー３２は、第２受渡し位置に臨む全ての横中仕切１７における切欠き１７ａが形成されている辺側に同時に当接する長さ寸法に設定され、該プッシャー３２を待機位置から作動位置に向けて前進することで、前記第２コンベヤ２９の挟持爪群に挟持されている全ての横中仕切１７が一度に押出されるようになっている。なお、第２受渡し位置より箱搬送方向の上流側に設定される受取り位置には、前記プッシャー３２で押出される横中仕切１７を支持する逆Ｌ字状の受け部材３３が配設されている。
【００２１】
前記受取り位置側には、図３に示す如く、該受取り位置と、前記箱搬送コンベヤ１１における搬送路上方の第３受渡し位置との間を往復移動する第１移送手段３４が配設される。この第１移送手段３４は、前記プッシャー３２で押出される横中仕切１７の数に対応する数の挟持部材３５を幅方向に離間して備え、各挟持部材３５は、プッシャー３２で押送される対応する個々の横中仕切１７の上端部を挟持して１枚づつ保持可能に構成されている。そして、複数（４枚）の横中仕切１７を幅方向に離間した状態で保持した第１移送手段３４を受取り位置から第３受渡し位置に横移動することで、前記箱搬送コンベヤ１１の搬送路上方位置に、複数の起立した横中仕切１７を横方向に並ぶ状態で臨ませるよう構成してある。なお、実施例では、第１コンベヤ２６、第２コンベヤ２９および第１移送手段３４から供給手段が構成されている。
【００２２】
前記箱搬送コンベヤ１１の搬送路に設定された第１挿入ステーションに対応する上方に、第１挿入手段（挿入手段）３６が配設される。この第１挿入手段３６は、図５および図６に示す如く、回動アーム３７の先端に、前記第１移送手段３４で横移送される横中仕切１７の数と対応する数の第１保持部材（保持部材）３８を備え、各保持部材３８により横中仕切１７を１枚づつ保持し得るよう構成されている。そして、回動アーム３７を回動することで、第１保持部材３８は、前記第１移送手段３４により横移送されて第３受渡し位置に臨む横中仕切１７と干渉しない待機位置と、該１移送手段３４の挟持部材３５により保持されている横中仕切１７の前記切欠き１７ａが形成されている辺側の側端部を挟持して保持可能な保持位置および保持した横中仕切１７を、第１挿入ステーションで一時停止している前記半製函状態の箱１６の後方側から各物品列間に挿入する挿入位置との間を回動するよう構成される。すなわち、保持位置において保持した横中仕切１７を、回転アーム３７の回動によって保持位置から下降させると共に箱１６の前方に向けて移動しつつ物品１９と後側面パネル１６ｃとの隙間を介して物品列間に該物品１９の側部から挿入するようになっている。なお、前記挿入位置まで移動された横中仕切１７は、第１保持部材３８で保持される側端部が上側を向くよう設定される。
【００２３】
前記第１保持部材３８が保持位置から挿入位置に回動することで横中仕切１７が、前記半製函状態の箱１６に収容されている物品列間に挿入される際における該横中仕切１７の下端縁１７ｃ（第１保持部材３８による保持側とは反対側）の移動軌跡は、図６に示す如く、前記物品１９に貼着されているラベル２０における上端縁２０ａより下方で、かつ前記後傾姿勢となっている後側面パネル１６ｃとは干渉しない位置に設定される。これにより、横中仕切１７の物品列間への挿入時並びに後述する第１押込み手段３９による箱１９の底部へ向けた押し込み時に、該横中仕切１７の下端縁１７ｃがラベル２０の上端縁２０ａに引っ掛かることがないよう構成される。また第１保持部材３８は、挿入位置に到来したときに物品１９とは干渉しないよう設定される。
【００２４】
前記箱搬送コンベヤ１１における第１挿入ステーションの下流側に設定される第１押込みステーションに対応して、前記半製函状態の箱１６における物品列間に挿入された前記横中仕切１７を箱１６の底部に向けて押し込む第１押込み手段３９が設けられている（図７参照）。この第１押込み手段３９は、第１挿入ステーションで物品列間に挿入された複数の横中仕切１７の各挿入部位に対応する複数の押込み具４０（図では１つのみ図示）を備え、前記箱１６が第１押込みステーションに到来して箱搬送コンベヤ１１が一時停止したときに、該押込み具４０が上方の待機位置から下方の作動位置に移動することで、各横中仕切１７が箱底部に向けて押込まれるよう構成される。
【００２５】
前記箱搬送コンベヤ１１における第２押込みステーションの下流側に設定される第２挿入ステーションに対応して、図８に示す如く、該搬送コンベヤ１１の側方に前記縦中仕切１８が集積される集積手段としての第２ホッパー４１が配設される。この第２ホッパー４１に集積される縦中仕切１８は、長方形で、物品列間に挿入された際に下側に位置する一辺側には、前記箱１６に供給されている横中仕切１７の数と対応する数のＶ字状の切欠き１８ａが形成されると共に、その谷部には他辺側に所定長さで延在する切込み１８ｂが夫々形成されており（図１０参照）、横中仕切１７の前記切込み１７ｂに縦中仕切１８の切込み１８ｂが差込まれて組付けられるようになっている。なお、該縦中仕切１８は、切欠き１８ａが下向きの起立姿勢で、かつその長手方向が箱搬送方向と平行となる状態で前記第２ホッパー４１に集積してある。
【００２６】
前記第２ホッパー４１と箱搬送コンベヤ１１との間には、図８に示す如く、該ホッパー４１における縦中仕切群の前端側から縦中仕切１８を吸着部材４２，４２により１枚づつ取り出す第２取出し手段４３が配設されている。なお吸着部材４２，４２は、縦中仕切１８の長手方向に離間する２箇所において、上下方向の略中間位置を吸着保持するよう設定される。この第２取出し手段４３は水平回動可能に構成され、第２移送手段４４により吸着部材４２，４２が第２ホッパー４１を指向する取出し位置と、該取出し位置から水平方向に９０度回動した第４受渡し位置との間を回動するよう構成される（図９参照）。そして、第４受渡し位置に臨む吸着部材４２，４２で吸着保持されている縦中仕切１８は、その長手方向の一端部が、前記第２挿入ステーションに到来している半製函状態の箱１６における幅方向の一側方を指向し、かつ該箱１６に収容されている箱搬送方向に並ぶ物品列間に挿入可能な位置に臨むよう設定される。実施例では、第２取出し手段４３と第２移送手段４４とから、第２ホッパー４１から１枚づつ取り出した縦中仕切１８を、後述する第２挿入手段４５への受渡し位置まで移送する供給手段が構成される。
【００２７】
前記第２取出し手段４３の上方には、前記第４受渡し位置と、前記箱搬送コンベヤ１１における搬送路上方の挿入位置との間を往復移動する第２挿入手段（挿入手段）４５が配設される。この第２挿入手段４５は、図８に示す如く、幅方向に離間する一対の第２保持部材４６，４６を備え、これら第２保持部材４６，４６は、第４受渡し位置に到来した縦中仕切１８の上縁部を挟持することで保持可能に構成されている。そして、縦中仕切１８を保持した第２挿入手段４５を第４受渡し位置から挿入位置に水平移動することで、縦中仕切１８が前記半製函状態の箱１６に収容されている物品列間に幅方向の一側方（側部）から挿入されるようになっている。但し、このとき該縦中仕切１８の下端縁１８ｃは、図１０に示す如く、前記物品１９に貼着されているラベル２０における上端縁２０ａより下方で、かつ前記内フラップ１６ｄ，１６ｅに干渉しない位置に設定される。これにより、縦中仕切１８の物品列間への挿入時並びに後述する第２押込み手段４７による箱１６の底部へ向けた押し込み時に、該縦中仕切１８の下端縁１８ｃがラベル２０の上端縁２０ａに引っ掛かることがないよう構成される。また第２保持部材４６，４６の位置は、挿入位置に到来したときに物品１９に干渉しないよう設定される。
【００２８】
前記箱搬送コンベヤ１１における第２挿入ステーションの下流側に設定される第２押込みステーションに対応して、前記半製函状態の箱１６における物品列間に挿入された前記縦中仕切１８を箱１６の底部に向けて押し込む第２押込み手段４７が設けられている（図７参照）。この第２押込み手段４７は、第２挿入ステーションで物品列間に挿入された縦中仕切１８の挿入部位に対応する押込み具４８を備え、前記箱１６が第２押込みステーションに到来して箱搬送コンベヤ１１が一時停止した際に、該押込み具４８が上方の待機位置から下方の作動位置に移動することで、縦中仕切１８が箱底部に向けて押込まれ、このときに前記切込み１８ｂが既に挿入されている横中仕切１７の切込み１７ｂに差込まれるよう構成される。
【００２９】
【実施例の作用】
次に、実施例に係る中仕切供給装置の作用につき、供給方法との関係で説明する。前記中仕切供給装置１０では、前記第１ホッパー２３から第１取出し手段２４を介して横中仕切１７が１枚づつ取り出され、前記第１コンベヤ２６に横倒し状態で受渡される。
【００３０】
前記第１コンベヤ２６に受渡された横中仕切１７は、前記押送部材２８により下流側の第１受渡し位置に押送され、該横中仕切１７は、第１受渡し位置に待機している第２コンベヤ２９の挟持爪３１により一側部が挟持される。この第２コンベヤ２９が間欠回転され、横中仕切１７を挟持した挟持爪３１を下流側に移動すると共に、次の挟持爪３１を第１受渡し位置に到来させる。そして、第１コンベヤ２６により同様に第１受渡し位置に押送される横中仕切１７を当該挟持爪３１で挟持する工程を繰返し、横中仕切１７を挟持した４つの挟持爪３１が第２受渡し位置に移動すると、各横中仕切１７は起立した姿勢となり、このとき前記待機位置に臨んでいた前記プッシャー３２が作動位置に向けて前進移動する。
【００３１】
前記プッシャー３２の移動により各挟持爪３１から押出されて前記受け部材３３により起立姿勢で支持される４枚の横中仕切１７は、図４に示す如く、前記受取り位置に待機している第１移送手段３４の対応する挟持部材３５により個々に上端部が挟持される。各挟持部材３５で横中仕切１７を１枚づつ保持した第１移手段３４が受取り位置から第３受渡し位置に向けて水平に横移動することで、前記箱搬送コンベヤ１１の搬送路上方において４枚の横中仕切１７は、箱搬送方向と直交する幅方向に起立姿勢で並ぶ。なお、前記プッシャー３２は、作動位置まで前進した後に待機位置まで後退して次の押出しを待機する。
【００３２】
前記第３受渡し位置において前記第１挿入手段３６の複数の第１保持部材３８は、前記待機位置に臨んでおり、前記第１移送手段３４による横中仕切１７の第３受渡し位置への横移動は支障なく行なわれる。横中仕切１７が第３受渡し位置に到来すると、前記回動アーム３７が所定角度回動し、全ての第１保持部材３８を保持位置に臨ませて対応する横中仕切１７における切欠き１７ａが形成されている辺側を個々に挟持し、前記箱搬送コンベヤ１１の第１挿入ステーションに半製函状態の箱１６が到来するまでこの状態で待機する。なお、第１移送手段３４は、横中仕切１７の保持を解除して受取り位置に戻って待機する。
【００３３】
前記箱搬送コンベヤ１１により搬送される箱１６は、前記テーブル１５に底面パネル１６ａが載置されると共に、該底面パネル１６ａに連設されている前後の側面パネル１６ｂ，１６ｃが、前後の保持部材１３，１４に支持されて略直角に折り曲げられている。また、前記固定ガイド２１，２１により左右の内フラップ１６ｄ，１６ｅも側面パネル１６ｂ，１６ｃに対して略直角に折り曲げられた状態に支持されており、箱１６は、上方に開口した半製函状態で第１挿入ステーションに向けて搬送される。なお、該箱１６には、箱搬送方向に２列で幅方向に５列の集合状態で物品１９が収容されている。このとき、物品１９は前後のパネル１６ｂ，１６ｃと左右の内フラップ１６ｄ，１６ｅによって包囲された状態となっているので、搬送中の位置ズレが確実に防止される。また箱１６の左右の内フラップ１６ｄ，１６ｅは、前記固定ガイド２１，２１および可動ガイド２２，２２により支持されているから、箱１６が搬送される際に左右の内フラップ１６ｄ，１６ｅが開放することはない。
【００３４】
前記第１挿入ステーションに箱１６が到来して箱搬送コンベヤ１１が一時停止すると、図５に示す如く、前記後保持部材１４が後方へ傾倒し、この後保持部材１４の傾倒に伴って箱１６の後側面パネル１６ｃも折り曲げ反力によって後方に向けて所定角度傾倒して箱１６の後方側を所定範囲で開放する。このとき、第１挿入ステーションに対応して配設された前記可動ガイド２２，２２が離間方向に移動し、前記内フラップ１６ｄ，１６ｅが可動ガイド２２，２２に接触する力を弱めることで、後側面パネル１６ｃの確実な後傾が実現される。この状態で、前記第１挿入手段３６の回動アーム３７が下方へ略９０度回動し、保持位置において各第１保持部材３８で個々に保持している４枚の横中仕切１７を、前記箱１６の後方から物品１９と後側面パネル１６ｃとの隙間を介して各物品列間に挿入する。このとき図６に示す如く、横中仕切１７の下端縁１７ｃは、前記物品１９に貼着されているラベル２０における上端縁２０ａより下方を移動するから、該横中仕切１７の下端縁１７ｃがラベル２０の上端縁２０ａに接触して挿入が阻害されたり、ラベル２０の剥がれあるいは横中仕切１７に変形が生ずるのは防止される。また箱１６内の物品１９は、前記前保持部材１３で略直角に起立した状態に支持されている前側面パネル１６ｂで保持されているから、横中仕切１７が物品１９の後方から挿入される際に、該物品１９が位置ズレするのは抑制される。なお、第１挿入手段３６は、横中仕切１７を物品列間に挿入した後に、該横中仕切１７の保持を解除して待機位置に戻る。
【００３５】
ここで、箱内における物品１９の姿勢によっては、横中仕切１７が回動しつつ挿入される際に該横中仕切１７の端縁とラベル２０の側方の端縁とが引っ掛かることがあるが、この場合は物品１９が回転することで引っ掛かりによるラベル２０の剥がれや横中仕切１７の変形等が発生するようなことはない。
【００３６】
前記第１挿入ステーションから第１押込みステーションに向けて箱１６が搬送される際には、前記後保持部材１４が初期の起立姿勢に復帰し、これにより後傾していた後側面パネル１６ｃは底面パネル１６ａに対して略直角となるよう起こされる。また、前記可動ガイド２２，２２が近接方向に移動し、前記内フラップ１６ｄ，１６ｅが前後の側面パネル１６ｂ，１６ｃに対して略直角となるよう折り曲げられ、物品１９および横中仕切１７は前後のパネル１６ｂ，１６ｃおよび左右の内フラップ１６ｄ，１６ｅによって包囲された状態となり、搬送中に位置ズレするのは防止される（図７参照）。
【００３７】
前記横中仕切１７が挿入された箱１６が第１押込みステーションに到来して一時停止すると、前記第１押込み手段３９の押込み具４０が待機位置から下降し、各横中仕切１７を箱底部に向けて押し込む。この場合も、該横中仕切１７の下端縁１７ｃは、前記物品１９のラベル２０における上端縁２０ａより下方に位置しているから、該ラベル２０の剥がれや横中仕切１７の変形等は発生しない。
【００３８】
前記第２ホッパー４１から第２取出し手段４３により縦中仕切１８が１枚づつ取り出されると共に、該第２取出し手段４３が第２移送手段４４により水平方向に略９０度回動されて、第４受渡し位置において縦中仕切１８は箱搬送方向と直交する姿勢で位置する。前記第２挿入手段４５は、この第４受渡し位置に臨む縦中仕切１８の上縁部を一対の第２保持部材４６，４６で挟持し、前記箱搬送コンベヤ１１の第２挿入ステーションに半製函状態の箱１６が到来するまでこの状態で待機する。なお、第２挿入手段４５に縦中仕切１８を受渡した第２取出し手段４３は、第２移送手段４４により取出し位置に戻って待機する。
【００３９】
前記横中仕切１７が挿入された箱１６が第２挿入ステーションに到来して一時停止すると、前記縦中仕切１８を保持している第２挿入手段４５が第４受渡し位置から挿入位置に水平移動し、これにより縦中仕切１８が前記半製函状態の箱１６に収容されている物品列間に挿入される。このとき該縦中仕切１８の下端縁１８ｃは、図１０に示す如く、前記物品１９に貼着されているラベル２０における上端縁２０ａより下方に位置しているから、縦中仕切１８の物品列間への挿入時に、該縦中仕切１８の下端縁１８ｃにラベル２０の上端縁２０ａが引っ掛かることがなく、該ラベル２０の剥がれあるいは縦中仕切１８に変形が生ずるのは防止される。また箱１６内の物品１９は、前記固定ガイド２１，２１で支持されている左右の内フラップ１６ｄ，１６ｅで保持されているから、縦中仕切１８が側方から物品列間に挿入される際に、物品１９が位置ズレするのは抑制される。なお、第２挿入手段４５は、縦中仕切１８を物品列間に挿入した後に、該縦中仕切１８の保持を解除して第４受渡し位置に戻る。このとき、前記第２取出し手段４３により取り出された縦中仕切１８が第４受渡し位置に臨んでおり、該受渡し位置に戻った第２挿入手段４５は該縦中仕切１８を保持することができるようになっている。
【００４０】
また箱内における物品１９の姿勢によっては、前記縦中仕切１８が水平に挿入される際に該縦中仕切１８の端縁とラベル２０の側方の端縁とが引っ掛かることがあるが、この場合も物品１９が回転することで引っ掛かりによるラベル２０の剥がれや縦中仕切１８の変形等が発生するようなことはない。
【００４１】
前記縦中仕切１８が挿入された箱１６が第２押込みステーションに到来して一時停止すると、前記第２押込み手段４７の押込み具４８が待機位置から下降し、各縦中仕切１８を箱底部に向けて押し込む。この場合も、該縦中仕切１８の下端縁１８ｃは、前記物品１９のラベル２０における上端縁２０ａより下方に位置しているから、ラベル２０の剥がれや縦中仕切１８の変形等は発生しない。また、第２押込みステーションまで搬送される箱１６においては、これに収容されている物品１９は前後の側面パネル１６ｂ，１６ｃおよび左右の内フラップ１６ｄ，１６ｅにより包囲されて位置規制されているから、搬送中に各横中仕切１７が位置ズレすることはない。従って、縦中仕切１８の押し込みに際し、該縦中仕切１８に形成されている各切込み１８ｂが、各横中仕切１７に形成されている切込み１７ｂに確実に差込まれて組付けられる。
【００４２】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．第１、第２挿入手段３６，４５で物品列間に挿入された横縦の中仕切１７，１８を、下流側に配設される第１、第２押込み手段３９，４７で箱１６の底部側に押し込むよう構成したが、各挿入手段３６，４５に箱１６の底部側に押し込む手段を備えるようにしてもよい。
２．第１挿入手段３６は、回動アーム３７に配設した第１保持部材３８で保持した横中仕切１７が円弧軌跡で物品列間に挿入されるようになっているが、これに限らず、後側面パネル１６ｃの傾倒角度を変更することで、横中仕切１７を保持位置から下降した後、物品列間に挿入する方向に水平移動する等の異なる方式を採用できる。この場合においても、水平移動する横中仕切１７の下端縁１７ｃがラベル２０の上端縁２０ａよりも下方に位置するようにすれば、実施例と同様にラベル２０に損傷を与えることなく横中仕切１７の挿入を行なうことができる。
３．第２挿入手段４５に関しては、水平移動により縦中仕切１８を物品列間に挿入する構成としたが、第１挿入手段３６と同様の構成にする等、異なる方式を採用できる。
４．第１、第２ホッパー２３，４１を含む第１、第２挿入手段３６，４５に至るまでに横縦の中仕切１７，１８を移送する供給手段は、実施例の方式に限られるものではなく、他の方式を採用し得る。
５．実施例では、２箱分を同時処理するために各２組づつ各種処理手段が設けられているが、処理速度が低く設定される場合等、必要に応じて１組のみの構成を採用できる。
６．箱搬送コンベヤ１１において前後の保持部材１３，１４が第１挿入ステーションに到来した際に、下流側の後保持部材１４が後方に傾倒するよう構成されているが、これに限るものではなく、第１挿入ステーションまでの間において、箱搬送コンベヤ１１で搬送される箱１６の後側面パネル１６ｃを傾倒姿勢で搬送し、その後、箱１６が完全形成されるまでの箱１６の搬送途上において箱１６の後側部パネル１６ｃが底面パネル１６ａに対して略直角に折り曲げられるようにすればよい。
７．実施例では、第１挿入ステーションに対応する位置の所定範囲において、内フラップ１６ｄ，１６ｅの支持位置から離間移動し得る可動ガイド２２，２２を配設し、該可動ガイド２２，２２と内フラップ１６ｄ，１６ｅの接触による抵抗を軽減させるようにしているが、接触の抵抗を軽減する他の方式や、あるいは、前記の如く箱搬送コンベヤ１１で搬送される箱１６の後側面パネル１６ｃを傾倒姿勢で搬送する場合や、後側面パネル１６ｃの折り曲げ反力に依存することなく傾倒する各種方式、例えば、強制的に後側面パネル１６ｃを傾倒させる手段等を配設する等により、可動ガイド２２，２２を省略することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の請求項１〜請求項５に係る箱詰機における中仕切供給方法または装置によれば、半製函状態の箱に収容されている物品間に中仕切を該物品の側部から挿入するので、中仕切の挿入時に物品が位置ズレすることがない。また、ビンまたはボトル等の外側面にラベルが貼着された物品であっても、ラベルを損傷したり中仕切を変形させることなく、該中仕切を良好に挿入できる。
【００４４】
また、請求項２または請求項４に係る箱詰機における中仕切供給方法または装置によれば、箱の後側面パネルを傾倒することで該箱の後部側を開放することができるから、搬送方向に沿う中仕切の物品間への挿入をより良好に行なうことができる。更に、請求項３または請求項５に係る箱詰機における中仕切供給方法または装置によれば、搬送方向と直交する中仕切の物品間への挿入を良好に行なうことができる。
【００４５】
請求項６に係る箱詰機における中仕切供給装置によれば、保持手段の回動アームを下方へ回動するだけで、搬送方向に沿う中仕切の物品間への挿入を簡単に行ない得る。また請求項７に係る箱詰機における中仕切供給装置によれば、挿入手段を水平移動するだけで、搬送方向と直交する中仕切の物品間への挿入を簡単に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る箱詰機における中仕切供給装置の横中仕切の供給部を箱搬送方向の下流側から視た概略側面図である。
【図２】実施例に係る箱搬送コンベヤを上流側から視た概略側面図である。
【図３】実施例に係る第２コンベヤ、第１移送手段および箱搬送コンベヤを上流側から視た概略側面図である。
【図４】実施例に係る第２コンベヤ、プッシャーおよび第１移送手段を示す概略正面図である。
【図５】実施例に係る第１移送手段、第１挿入手段および箱搬送コンベヤを示す概略正面図である。
【図６】実施例に係る第１挿入手段により挿入される横中仕切と物品のラベルとの関係を示す説明図である。
【図７】実施例に係る第１および第２押込み手段を示す概略正面図である。
【図８】実施例に係る縦中仕切の供給部を箱搬送方向の上流側から視た示す概略側面図である。
【図９】実施例に係る第２ホッパーと第２取出し手段を示す概略平面図である。
【図１０】実施例に係る第２挿入手段により挿入される縦中仕切と物品のラベルとの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１１ 箱搬送コンベヤ
１６ 箱
１６ｂ 前側面パネル
１６ｃ 後側面パネル
１７ 横中仕切（中仕切）
１７ｃ 下端縁
１８ 縦中仕切（中仕切）
１８ｃ 下端縁
１９ 物品
２０ ラベル
２０ａ 上端縁
２３ 第１ホッパー（集積手段）
２４ 第１取出し手段（取出し手段）
２６ 第１コンベヤ（供給手段）
２９ 第２コンベヤ（供給手段）
３４ 第１移送手段（供給手段）
３６ 第１挿入手段（挿入手段）
３７ 回動アーム
３８ 第１保持部材（保持部材）
４１ 第２ホッパー（集積手段）
４５ 第２挿入手段（挿入手段）

Claims (8)

1. ラップラウンド式の箱詰機における半製函状態の箱（１６）に収容されているビンまたはボトル等の外側面にラベル（２０）が貼着された物品（１９，１９）間に中仕切（１７，１８）を挿入する中仕切供給方法であって、
   前記箱（１６）の搬送を一時停止させたもとで、前記中仕切（１７，１８）の下端縁（１７ｃ，１８ｃ）が前記ラベル（２０）の上端縁（２０ａ）より下方に位置する状態で、該中仕切（１７，１８）を物品（１９）の側部から挿入するようにした
   ことを特徴とする箱詰機における中仕切供給方法。
2. 前記箱（１６）の搬送方向に沿って複数の中仕切（１７）の夫々を物品（１９，１９）間に挿入するに際し、前記半製函状態の箱（１６）における搬送方向後側の後側面パネル（１６ｃ）を後方に傾倒させた状態で、個々に保持した複数の中仕切（１７）を、箱（１６）の搬送路上方から後側面パネル（１６ｃ）と物品（１９）との隙間に向けて下方に回動して物品（１９，１９）間に挿入する請求項１記載の箱詰機における中仕切供給方法。
3. 前記箱（１６）の搬送方向と直交する方向に沿って中仕切（１８）を物品（１９，１９）間に挿入するに際し、保持した中仕切（１８）を、前記箱（１６）の搬送路の側方から水平移動して物品（１９，１９）間に挿入する請求項１記載の箱詰機における中仕切供給方法。
4. ラップラウンド式の箱詰機における半製函状態の箱（１６）に収容された物品（１９，１９）間に中仕切（１７）を挿入する中仕切供給装置であって、
   ビン、ボトル等の外側面にラベル（２０）が貼着された物品（１９）が収容された半製函状態の箱（１６）を保持して搬送し、該箱（１６）における搬送方向後側の後側面パネル（１６ｃ）を後方へ傾倒した状態で一時停止する箱搬送コンベヤ（１１）と、
   前記箱搬送コンベヤ（１１）の一時停止時において、該箱搬送コンベヤ（１１）の搬送路上方から、前記箱（１６）に収容された物品（１９）と前記後側面パネル（１６ｃ）との隙間を介して前記中仕切（１７）を物品（１９，１９）間に挿入する挿入手段（３６）とを備え、
   前記挿入手段（３６）によって中仕切（１７）を物品（１９，１９）間に挿入する際には、該中仕切（１７）の下端縁（１７ｃ）が前記ラベル（２０）の上端縁（２０ａ）より下方に位置するよう設定されている
   ことを特徴とする箱詰機における中仕切供給装置。
5. 前記中仕切（１７）を集積手段（２３）から１枚づつ取り出す取出し手段（２４）と、前記中仕切（１７）を１枚づつ保持状態で箱搬送コンベヤ（１１）の搬送路上方位置まで移送して前記挿入手段（３６）に受渡す供給手段（２６，２９，３４）とを備える請求項４記載の箱詰機における中仕切供給装置。
6. ラップラウンド式の箱詰機における半製函状態の箱（１６）に収容された物品（１９，１９）間に中仕切（１８）を挿入する中仕切供給装置であって、
   ビン、ボトル等の外側面にラベル（２０）が貼着された物品（１９）が収容された半製函状態の箱（１６）を保持して所定間隔毎に搬送すると共に一時停止する箱搬送コンベヤ（１１）と、
   前記箱搬送コンベヤ（１１）の一時停止時において、集積手段（４１）から１枚づつ取り出した中仕切（１８）の上縁部を保持して箱搬送コンベヤ（１１）の搬送方向と直交する方向から物品（１９，１９）間に挿入する挿入手段（４５）とを備え、
   前記挿入手段（４５）によって中仕切（１８）を物品（１９，１９）間に挿入する際には、該中仕切（１８）の下端縁（１８ｃ）が前記ラベル（２０）の上端縁（２０ａ）より下方に位置するよう設定されている
   ことを特徴とする箱詰機における中仕切供給装置。
7. 前記挿入手段（３６）は、複数の中仕切（１７）を１枚づつ保持する保持部材（３８）と、該保持部材（３８）が配設された回動アーム（３７）とを備え、該回動アーム（３７）の下方への回動によって前記隙間を介して中仕切（１７）を物品（１９，１９）間に挿入するよう構成される請求項４または５記載の箱詰機における中仕切供給装置。
8. 前記挿入手段（４５）は、中仕切（１８）を１枚づつ保持して水平移動することで物品（１９，１９）間に挿入するよう構成される請求項６記載の箱詰機における中仕切供給装置。

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