[go: up one dir, main page]

JP2004328793A - Transmission device, reception device, and communication method - Google Patents

Transmission device, reception device, and communication method Download PDF

Info

Publication number
JP2004328793A
JP2004328793A JP2004195876A JP2004195876A JP2004328793A JP 2004328793 A JP2004328793 A JP 2004328793A JP 2004195876 A JP2004195876 A JP 2004195876A JP 2004195876 A JP2004195876 A JP 2004195876A JP 2004328793 A JP2004328793 A JP 2004328793A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
symbol
signal
modulation
frame configuration
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004195876A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3980017B2 (en
Inventor
Yutaka Murakami
豊 村上
Shinichiro Takabayashi
真一郎 高林
Masayuki Orihashi
雅之 折橋
Akihiko Matsuoka
昭彦 松岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2004195876A priority Critical patent/JP3980017B2/en
Publication of JP2004328793A publication Critical patent/JP2004328793A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3980017B2 publication Critical patent/JP3980017B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
  • Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)

Abstract

【課題】 データ伝送効率の向上とデータの品質の向上に対し柔軟に対処すること。
【解決手段】 フレーム構成決定部101は、フェージングによる伝送路の変動の激しさを示す伝送路情報と、受信信号レベルに基づく送信データの伝送速度を示すデータ伝送速度情報とに基づいて通信状況を判断し、既知パイロットシンボルの挿入間隔及び送信ディジタル信号の変調方式を決定する。直交ベースバンド変調部102は、フレーム構成決定部101から指示された変調方式で送信ディジタル信号を直交ベースバンド信号に変調する。パイロットシンボル生成部103は、送受間で既知であるパイロットシンボルをする。フレーム構成部104は、直交ベースバンド変調部102の出力信号に、フレーム構成決定部101から指示された挿入間隔で、パイロットシンボル生成部103から出力された既知パイロットシンボルを挿入して、フレームを構成する。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To flexibly cope with improvement in data transmission efficiency and data quality.
SOLUTION: A frame configuration determining unit 101 determines a communication state based on transmission path information indicating a degree of fluctuation of a transmission path due to fading and data transmission rate information indicating a transmission rate of transmission data based on a received signal level. Judgment is made and the insertion interval of the known pilot symbol and the modulation scheme of the transmission digital signal are determined. Quadrature baseband modulating section 102 modulates a transmission digital signal into a quadrature baseband signal using the modulation scheme specified by frame configuration determining section 101. Pilot symbol generation section 103 generates a pilot symbol known between transmission and reception. Frame forming section 104 inserts a known pilot symbol output from pilot symbol generating section 103 into an output signal of orthogonal baseband modulating section 102 at an insertion interval instructed by frame configuration determining section 101 to form a frame. I do.
[Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、ディジタル無線通信に用いられる送信装置、受信装置及び通信方法に関する。   The present invention relates to a transmitting device, a receiving device, and a communication method used for digital wireless communication.

従来から、ディジタル変調方式として特開平1−196924号公報に記載されている技術が知られている。これは、送信側でデータシンボルNシンボル毎に既知のパイロットシンボルを1シンボル挿入するフレーム構成を行うものである。そして、受信側ではそのパイロットシンボルを利用して、周波数オフセットおよび振幅歪み量を推定し、それらを除去して復調する。   Conventionally, a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-196924 is known as a digital modulation method. This is a frame configuration in which one known pilot symbol is inserted for every N data symbols on the transmitting side. Then, on the receiving side, the frequency offset and the amount of amplitude distortion are estimated using the pilot symbols, and demodulated after removing them.

ここで、無線通信においては、フェージングによる伝送路の変動が起こり、特に陸上移動通信において伝送路の変動は一様ではない。伝送路の変動が激しい場合、データ復調の誤り率の劣化を防ぐためにパイロットシンボルの挿入間隔を短くとる必要があり、逆に伝送路の変動が緩やかな場合、パイロットシンボルの挿入間隔を長くとってもデータ復調の誤り率はさほど劣化しない。   Here, in wireless communication, fluctuations in the transmission path due to fading occur, and especially in land mobile communication, fluctuations in the transmission path are not uniform. When transmission line fluctuations are severe, it is necessary to shorten the insertion interval of pilot symbols to prevent the deterioration of the error rate of data demodulation. The demodulation error rate does not degrade significantly.

また、受信側の受信信号レベルが小さいとき情報シンボルは誤り耐性に強い変調方式にする必要があり、逆に受信側の受信信号レベルが大きいとき情報シンボルは伝送効率のよい変調方式を優先することができる。   Also, when the received signal level on the receiving side is low, the information symbols need to have a modulation scheme with high error resilience. Conversely, when the receiving signal level on the receiving side is high, the information symbols must prioritize a modulation scheme with good transmission efficiency. Can be.

しかしながら、上記従来のディジタル変調方式は、パイロットシンボルの挿入間隔及び情報シンボルの変調方式は固定である。従って、伝送路の変動が激しい場合あるいは受信機の受信信号レベルが小さい場合、データ復調の誤り耐性が低下してしまい、データの品質が劣化してしまう。一方、伝送路の変動が緩やかな場合あるいは受信側の受信信号レベルが大きい場合、データの品質が過剰であるにもかかわらずデータ伝送効率を上げることができない。   However, in the above-mentioned conventional digital modulation method, the insertion interval of pilot symbols and the modulation method of information symbols are fixed. Therefore, when the transmission path fluctuates greatly or when the reception signal level of the receiver is small, the error tolerance of data demodulation is reduced and the data quality is degraded. On the other hand, when the transmission path fluctuates slowly or when the received signal level on the receiving side is large, the data transmission efficiency cannot be improved despite the excessive data quality.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、データ伝送効率の向上とデータの品質の向上に対し柔軟に対処することができる送信装置、受信装置及び通信方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a transmission device, a reception device, and a communication method that can flexibly cope with an improvement in data transmission efficiency and an improvement in data quality. .

本発明の通信方法は、多値変調シンボルである第1シンボルに、パイロットシンボルである第2シンボルを規則的に挿入し、前記第2シンボルの直前直後に第3シンボルを挿入し、信号空間ダイヤグラムにおいて前記第1シンボル、前記第2シンボル、前記第3シンボルの信号点配置が異なり、通信状況に合わせて前記第1シンボルの変調方式を切り替える方法を採る。   According to the communication method of the present invention, a second symbol which is a pilot symbol is regularly inserted into a first symbol which is a multi-level modulation symbol, and a third symbol is inserted immediately before and after the second symbol. In the above, a signal point arrangement of the first symbol, the second symbol, and the third symbol is different, and a method of switching a modulation scheme of the first symbol according to a communication situation is adopted.

本発明の送信装置は、送信ディジタル信号を変調して直交ベースバンド信号である第1シンボルを生成する第1シンボル生成手段と、直交ベースバンド信号であるパイロットシンボルを生成する第2シンボル生成手段と、直交ベースバンド信号である第2シンボルの直前直後に配置する第3シンボルを生成する第3シンボル生成手段と、通信状況に基づいて前記第1シンボルの変調方式を決定するフレーム構成決定手段と、このフレーム構成決定手段にて決定された通信方式のフレームを構成するフレーム構成手段とを具備し、信号空間ダイヤグラムにおいて前記第1シンボル、前記第2シンボル、前記第3シンボルの信号点配置が異なる構成を採る。   A transmitting apparatus according to the present invention comprises: a first symbol generating unit that modulates a transmission digital signal to generate a first symbol that is an orthogonal baseband signal; and a second symbol generating unit that generates a pilot symbol that is an orthogonal baseband signal. Third symbol generation means for generating a third symbol arranged immediately before and after the second symbol which is an orthogonal baseband signal, frame configuration determination means for determining a modulation scheme of the first symbol based on communication conditions, A frame configuration unit that configures a frame of the communication scheme determined by the frame configuration determination unit, wherein signal point arrangements of the first symbol, the second symbol, and the third symbol are different in a signal space diagram. Take.

本発明の受信装置は、送信装置から送信された信号から第2シンボルを抽出し、前記第2シンボルの受信状態から伝送路歪み量を推定する伝送路歪み推定手段と、前記伝送路歪み量に基づいて第1シンボルおよび前記第2シンボルの検波を行い受信ディジタル信号を出力する検波手段とを具備する構成を採る。   A receiving apparatus of the present invention extracts a second symbol from a signal transmitted from a transmitting apparatus, and estimates a transmission path distortion amount from a reception state of the second symbol, and a transmission path distortion estimating unit. And a detecting means for detecting the first symbol and the second symbol based on the detected signal and outputting a received digital signal.

本発明によれば、伝送路の変動や受信信号レベル等の通信状況に合わせて、既知パイロットシンボル、BPSK変調シンボルまたはQPSK変調シンボルの挿入間隔および情報シンボルの変調方式を変化させることにより、データ伝送効率の向上とデータ品質の向上の両立を図ることができる。   According to the present invention, data transmission is performed by changing the insertion interval of known pilot symbols, BPSK modulation symbols or QPSK modulation symbols, and the information symbol modulation method in accordance with communication conditions such as transmission path fluctuations and received signal levels. It is possible to achieve both improvement in efficiency and improvement in data quality.

本発明の骨子は、伝送路の変動や受信信号レベルといった通信状況に合わせて、既知パイロットシンボル、2値位相(BPSK:Binary Phase Shift Keying)変調シンボルまたは直交位相(QPSK:QuadraturePhase Shift Keying)変調シンボルの挿入間隔および情報シンボルの変調方式を変化させることである。   The gist of the present invention is that a known pilot symbol, a binary phase shift keying (BPSK) modulation symbol or a quadrature phase (QPSK: Quadrature Phase Shift Keying) modulation symbol is used in accordance with communication conditions such as fluctuation of a transmission path and a received signal level. And the modulation method of the information symbol.

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(実施の形態1)
実施の形態1では、既知パイロットシンボルを挿入する間隔及び情報シンボルの変調方式を通信状況に合わせて変化させるディジタル無線通信方法について説明する。
(Embodiment 1)
Embodiment 1 describes a digital wireless communication method in which the interval at which known pilot symbols are inserted and the modulation scheme of information symbols are changed according to communication conditions.

図1は、本実施の形態に係る送信装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施の形態に係る送信装置は、フレーム構成決定部101と、直交ベースバンド変調部102と、パイロットシンボル生成部103と、フレーム構成部104と、LPF(Low Pass Filter)105、106と、送信無線部107と、送信系アンテナ108とから主に構成される。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the transmitting apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, a transmitting apparatus according to the present embodiment includes a frame configuration determining section 101, an orthogonal baseband modulation section 102, a pilot symbol generation section 103, a frame configuration section 104, an LPF (Low Pass Filter). ) 105, 106, a transmission radio section 107, and a transmission antenna 108.

フレーム構成決定部101は、フェージングによる伝送路の変動の激しさを示す伝送路情報と、受信信号レベルに基づく送信データの伝送速度を示すデータ伝送速度情報とに基づいて通信状況を判断し、既知パイロットシンボルの挿入間隔及び送信ディジタル信号の変調方式を決定する。そして、フレーム構成決定部101は、決定した変調方式を示す信号を直交ベースバンド変調部102に出力し、決定した既知パイロットシンボルの挿入間隔を示す信号をフレーム構成部104に出力する。なお、フレーム構成決定部101におけるフレーム構成の決定方法の詳細は後述する。   The frame configuration determining unit 101 determines a communication state based on transmission path information indicating the degree of fluctuation of the transmission path due to fading and data transmission rate information indicating the transmission rate of transmission data based on the received signal level. A pilot symbol insertion interval and a transmission digital signal modulation method are determined. Then, frame configuration determining section 101 outputs a signal indicating the determined modulation scheme to orthogonal baseband modulation section 102, and outputs a signal indicating the determined insertion interval of known pilot symbols to frame forming section 104. The details of the frame configuration determining method in the frame configuration determining unit 101 will be described later.

ここで、フェージングによる伝送路の変動状況は、上り回線と下り回線とで同一の周波数帯域を用いる場合、図1に示した送信装置が搭載される通信装置の図示しない受信側において、通信相手から送信された変調信号の受信レベルを測定し、その測定結果の推移から推定することができる。また、図1に示した送信装置の通信相手となる受信装置において、通信相手から送信された変調信号の受信レベルを測定し、その測定結果の推移に基づいてフェージングによる伝送路の変動状況を推定することにより、図1に示した送信装置が、フェージングによる伝送路の変動状況を認識することができる。   Here, when the same frequency band is used for the uplink and the downlink, the fluctuation state of the transmission path due to fading is determined by the communication side on which the transmission apparatus shown in FIG. The reception level of the transmitted modulated signal is measured, and can be estimated from the transition of the measurement result. Further, in the receiving apparatus which is the communication partner of the transmitting apparatus shown in FIG. 1, the reception level of the modulated signal transmitted from the communication partner is measured, and the fluctuation state of the transmission path due to fading is estimated based on the transition of the measurement result. By doing so, the transmission apparatus shown in FIG. 1 can recognize the fluctuation state of the transmission path due to fading.

そして、送信データの伝送速度は、上り回線と下り回線とで同一の周波数帯域を用いる場合、図1に示した送信装置が搭載される通信装置の図示しない受信側において、通信相手から送信された変調信号の受信レベルを測定し、その測定結果から決定することができる。また、図1に示した送信装置の通信相手となる受信装置において、通信相手から送信された変調信号の受信レベルを測定し、その測定結果に基づいて送信データの伝送速度を決定することにより、図1に示した送信装置が、送信データの伝送速度を認識することができる。   When the same frequency band is used for the uplink and the downlink, the transmission speed of the transmission data is transmitted from the communication partner on the receiving side (not shown) of the communication apparatus equipped with the transmitting apparatus shown in FIG. The reception level of the modulated signal can be measured and determined from the measurement result. Further, in the receiving device which is the communication partner of the transmitting device shown in FIG. 1, by measuring the reception level of the modulated signal transmitted from the communication partner, and determining the transmission speed of the transmission data based on the measurement result, The transmission device shown in FIG. 1 can recognize the transmission speed of transmission data.

直交ベースバンド変調部102は、フレーム構成決定部101から指示された変調方式で送信ディジタル信号を直交ベースバンド信号に変調し、直交ベースバンド信号の同相成分および直交成分をフレーム構成部104に出力する。   Quadrature baseband modulating section 102 modulates the transmission digital signal into a quadrature baseband signal using the modulation scheme specified by frame configuration determining section 101, and outputs the in-phase and quadrature components of the quadrature baseband signal to frame forming section 104. .

パイロットシンボル生成部103は、送受間で既知であるパイロットシンボルを生成し、既知パイロットシンボルの同相成分および直交成分をフレーム構成部104に出力する。   Pilot symbol generation section 103 generates a pilot symbol known between transmission and reception, and outputs the in-phase component and the quadrature component of the known pilot symbol to frame configuration section 104.

フレーム構成部104は、直交ベースバンド変調部102の出力信号に、フレーム構成決定部101から指示された挿入間隔で、パイロットシンボル生成部103から出力された既知パイロットシンボルを挿入して、フレームを構成する。   Frame forming section 104 inserts a known pilot symbol output from pilot symbol generating section 103 into an output signal of orthogonal baseband modulating section 102 at an insertion interval instructed by frame configuration determining section 101 to form a frame. I do.

LPF105は、フレーム構成部104から出力された同相成分の所定の周波数帯域部分のみを通過させる。LPF106は、フレーム構成部104から出力された直交成分の所定の周波数帯域部分のみを通過させる。   LPF 105 passes only a predetermined frequency band portion of the in-phase component output from frame forming section 104. LPF 106 allows only a predetermined frequency band portion of the orthogonal component output from frame forming section 104 to pass.

送信無線部107は、LPF105及びLPF106の出力信号に対して無線処理を施した後、無線周波数信号を送信系アンテナ108から電波として送信する。   After performing radio processing on the output signals of LPF 105 and LPF 106, transmission radio section 107 transmits a radio frequency signal as a radio wave from transmission antenna 108.

次に、上記図1に示した送信装置のフレーム構成決定部101におけるフレーム構成決定方法の一例を説明する。   Next, an example of a frame configuration determining method in the frame configuration determining section 101 of the transmitting apparatus shown in FIG. 1 will be described.

図2は、本実施の形態の送信装置から送信される信号のフレーム構成の一例を示した図であり、時間−シンボルの関係を示す。(201)は情報シンボルの変調方式を16値直交振幅変調(16QAM:16 Quadrature Amplitude Modulation)とし、既知パイロットシンボルの間隔をNシンボルとしたときのフレーム構成である。(202)は情報シンボルの変調方式を16QAMとし、既知パイロットシンボルの間隔をMシンボルとしたときのフレーム構成である。(203)は情報シンボルの変調方式を8相位相(8PSK:8 Phase Shift Keying)変調とし、既知パイロットシンボルの間隔をNシンボルとしたときのフレーム構成である。(204)は情報シンボルの変調方式を8PSK変調とし、既知パイロットシンボルの間隔をMシンボルとしたときのフレーム構成である。このときN<Mとする。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a frame configuration of a signal transmitted from the transmitting apparatus according to the present embodiment, and illustrates a time-symbol relationship. (201) is a frame configuration when the modulation scheme of information symbols is 16-quadrature amplitude modulation (16QAM) and the interval between known pilot symbols is N symbols. (202) is a frame configuration when the modulation scheme of information symbols is 16 QAM and the interval between known pilot symbols is M symbols. (203) is a frame configuration when the modulation scheme of information symbols is 8 phase shift keying (8PSK) and the interval between known pilot symbols is N symbols. (204) is a frame configuration when the modulation scheme of information symbols is 8PSK modulation and the interval between known pilot symbols is M symbols. At this time, N <M.

フレーム構成決定部101は、伝送路情報および要求データ伝送速度情報に基づいて、最適のフレーム構成を図2の(201)(202)(203)(204)のいずれか1つを選択する。   The frame configuration determining unit 101 selects any one of (201), (202), (203), and (204) in FIG. 2 as the optimum frame configuration based on the transmission path information and the requested data transmission rate information.

例えば、フレーム構成決定部101は、高速フェージングの場合、受信側でのデータ伝送効率を犠牲にし、データ復調の誤り率の劣化を防いでデータの品質を維持するために既知パイロットシンボルの挿入間隔を狭くするように図2の(201)または(203)のどちらかのフレーム構成を選択する。一方、フレーム構成決定部101は、低速フェージングの場合、データ伝送効率の向上を図るために既知パイロットシンボルの挿入間隔を広くするように図2の(202)または(204)のどちらかのフレーム構成を選択する。   For example, in the case of high-speed fading, the frame configuration determining unit 101 sets the insertion interval of the known pilot symbol in order to maintain the data quality by sacrificing the data transmission efficiency at the receiving side, preventing the error rate of data demodulation from deteriorating. Either (201) or (203) of FIG. 2 is selected to make the frame narrow. On the other hand, in the case of low-speed fading, the frame configuration determining section 101 sets the frame configuration of either (202) or (204) in FIG. 2 so as to increase the insertion interval of known pilot symbols in order to improve data transmission efficiency. Select

また、フレーム構成決定部101は、受信信号レベルが大きい場合、受信側でのデータ伝送効率を優先し、情報シンボルの変調方式として16QAMとした図2の(201)または(202)のどちらかのフレーム構成を選択する。一方、フレーム構成決定部101は、受信信号レベルが小さい場合、受信側でのデータ伝送効率を犠牲にして誤り耐性を強くすることを優先し、情報シンボルの変調方式として8PSKとした図2の(203)または(204)のどちらかのフレーム構成を選択する。   Further, when the received signal level is high, the frame configuration determining unit 101 gives priority to data transmission efficiency on the receiving side, and sets 16QAM as a modulation scheme of information symbols to either (201) or (202) in FIG. Select a frame configuration. On the other hand, when the received signal level is low, the frame configuration determining unit 101 gives priority to enhancing error resilience at the expense of data transmission efficiency on the receiving side, and sets 8PSK as the information symbol modulation method in FIG. The frame configuration of either (203) or (204) is selected.

図3は、同相I−直交Q平面における16QAM変調方式の信号点配置および既知パイロットシンボルの信号点配置を示しており、信号点301は既知パイロットシンボルの信号点であり、信号点302は16QAM変調シンボルの信号点である。図4は、同相I−直交Q平面における8PSK変調方式の信号点配置および既知パイロットシンボルの信号点配置を示しており、信号点401は既知パイロットシンボルの信号点であり、信号点402は8PSK変調シンボルの信号点である。   FIG. 3 shows a signal point arrangement of a 16QAM modulation scheme and a signal point arrangement of a known pilot symbol on an in-phase I-quadrature Q plane. A signal point 301 is a signal point of a known pilot symbol, and a signal point 302 is a signal point 302 of a 16QAM modulation. This is the signal point of the symbol. FIG. 4 shows the signal point arrangement of the 8PSK modulation scheme and the signal point arrangement of the known pilot symbol on the in-phase I-quadrature Q plane. The signal point 401 is the signal point of the known pilot symbol, and the signal point 402 is the 8PSK modulation. This is the signal point of the symbol.

図5は、本実施の形態に係る受信装置の構成を示すブロック図である。図5に示すように、本実施の形態に係る受信装置は、受信系アンテナ501と、受信無線部502と、伝送路歪み推定部503と、検波部504とから主に構成される。   FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the receiving apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, the receiving apparatus according to the present embodiment mainly includes a receiving antenna 501, a receiving radio section 502, a transmission path distortion estimating section 503, and a detecting section 504.

受信無線部502は、受信系アンテナ501に受信された無線信号を入力とし、所定の無線処理を行って受信直交ベースバンド信号の同相成分および直交成分を出力する。   Receiving radio section 502 receives a radio signal received by receiving system antenna 501, performs predetermined radio processing, and outputs an in-phase component and a quadrature component of a received quadrature baseband signal.

伝送路歪み推定部503は、直交ベースバンド信号の同相成分及び直交成分を入力とし、上記図3および図4で示した既知パイロットシンボルの信号を抽出し、既知パイロットシンボルの受信状態から伝送路歪み量を推定し、伝送路歪み量を検波部504に出力する。   The transmission path distortion estimating unit 503 receives the in-phase component and the quadrature component of the orthogonal baseband signal as input, extracts the signal of the known pilot symbol shown in FIGS. 3 and 4, and determines the transmission path distortion from the reception state of the known pilot symbol. The amount is estimated, and the transmission line distortion amount is output to the detector 504.

検波部504は、直交ベースバンド信号の同相成分および直交成分を入力とし、伝送路歪み量に基づいて情報シンボルの検波を行い受信ディジタル信号を出力する。   Detector 504 receives the in-phase component and the quadrature component of the quadrature baseband signal as input, detects information symbols based on the amount of channel distortion, and outputs a received digital signal.

このように、伝送路の変動や受信信号レベルといった通信状況に合わせて、既知パイロットシンボルの挿入間隔および情報シンボルの変調方式を変化させることにより、データ伝送効率の向上とデータ品質の向上の両立を図ることができる。   As described above, by changing the insertion interval of known pilot symbols and the modulation scheme of information symbols in accordance with communication conditions such as transmission path fluctuations and received signal levels, it is possible to improve data transmission efficiency and data quality at the same time. Can be planned.

なお、本実施の形態では、既知パイロットシンボルの挿入間隔を2種類で説明したが、本発明はこれに限るものではない。また、本実施の形態では、情報シンボルの変調方式として16QAMと8PSK変調の2種類で説明したが、本発明はこれに限るものではない。   In the present embodiment, two types of known pilot symbol insertion intervals have been described, but the present invention is not limited to this. Further, in the present embodiment, two types of modulation schemes for information symbols, 16QAM and 8PSK modulation, have been described, but the present invention is not limited to this.

また、本実施の形態では、図2に示した情報シンボルと既知パイロットシンボルのみのフレーム構成で説明したが、送受信機間の時間のタイミングをあわせるための同期用シンボルや受信機側で誤りを訂正するためのシンボルなどの信号を挿入するフレーム構成も考えられるので、本発明は情報シンボルと既知パイロットシンボルのみで構成されるフレーム構成に限るものではない。   Further, in the present embodiment, the description has been given of the frame configuration of only the information symbols and the known pilot symbols shown in FIG. 2, but the synchronization symbol for adjusting the timing of the time between the transmitter and the receiver and the error correction on the receiver side are corrected. The present invention is not limited to a frame configuration composed of only information symbols and known pilot symbols, since a frame configuration in which a signal such as a symbol for inserting a symbol is inserted is also conceivable.

(実施の形態2)
実施の形態2では、BPSK変調シンボルを挿入する間隔及び前記BPSK変調シンボル以外の情報シンボルの変調方式を通信状況に合わせて変化させるディジタル無線通信方法について説明する。
(Embodiment 2)
In the second embodiment, a digital wireless communication method will be described in which the interval at which BPSK modulation symbols are inserted and the modulation scheme of information symbols other than the BPSK modulation symbols are changed according to the communication situation.

図6は、本実施の形態に係る送信装置の構成を示すブロック図である。なお、図6に示す送信装置において、図1に示した送信装置と共通する構成部分には図1と同一符号を付して説明を省略する。   FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of the transmitting apparatus according to the present embodiment. In the transmitting apparatus shown in FIG. 6, the same components as those of the transmitting apparatus shown in FIG.

図6の送信装置は、フレーム構成決定部601の作用が図1のフレーム構成決定部101と異なる。また、図6の送信装置は、図1と比較して、パイロットシンボル生成部103の代りに、BPSKシンボル変調部602を追加した構成を採る。   In the transmitting apparatus of FIG. 6, the operation of frame configuration determining section 601 differs from that of frame configuration determining section 101 of FIG. 6 employs a configuration in which a BPSK symbol modulation section 602 is added instead of pilot symbol generation section 103 as compared with FIG.

フレーム構成決定部601は、通信状況を判断し、BPSK変調シンボルの挿入間隔及び送信ディジタル信号の変調方式を決定し、決定した変調方式を示す信号を直交ベースバンド変調部102に出力し、決定したBPSK変調シンボルの挿入間隔を示す信号を直交ベースバンド変調部102、BPSKシンボル変調部602及びフレーム構成部104に出力する。   The frame configuration determining unit 601 determines the communication status, determines the insertion interval of the BPSK modulation symbol and the modulation method of the transmission digital signal, outputs a signal indicating the determined modulation method to the orthogonal baseband modulation unit 102, and determines the signal. A signal indicating the insertion interval of the BPSK modulation symbol is output to orthogonal baseband modulation section 102, BPSK symbol modulation section 602, and frame configuration section 104.

BPSKシンボル変調部602は、フレーム構成決定部601から指示されたタイミングで送信ディジタル信号をBPSK変調し、BPSK変調シンボルの同相成分および直交成分をフレーム構成部104に出力する。   BPSK symbol modulation section 602 performs BPSK modulation on the transmission digital signal at the timing instructed by frame configuration determination section 601, and outputs the in-phase and quadrature components of the BPSK modulation symbol to frame configuration section 104.

図7は、本実施の形態の送信装置から送信される信号のフレーム構成の一例を示した図であり、時間−シンボルの関係を示す。(701)は情報シンボルの変調方式を16QAMとし、BPSK変調シンボルの間隔をNシンボルとしたときのフレーム構成である。(702)は情報シンボルの変調方式を16QAMとし、BPSK変調シンボルの間隔をMシンボルとしたときのフレーム構成である。(703)は情報シンボルの変調方式を8PSK変調とし、BPSK変調シンボルの間隔をNシンボルとしたときのフレーム構成である。(704)は情報シンボルの変調方式を8PSK変調とし、BPSK変調シンボルの間隔をMシンボルとしたときのフレーム構成である。このときN<Mとする。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a frame configuration of a signal transmitted from the transmitting apparatus according to the present embodiment, and illustrates a time-symbol relationship. (701) is a frame configuration when the modulation scheme of information symbols is 16 QAM and the interval between BPSK modulation symbols is N symbols. (702) is a frame configuration when the modulation scheme of information symbols is 16 QAM and the interval between BPSK modulation symbols is M symbols. (703) is a frame configuration when the modulation scheme of information symbols is 8PSK modulation and the interval between BPSK modulation symbols is N symbols. (704) is a frame configuration when the modulation scheme of information symbols is 8PSK modulation and the interval between BPSK modulation symbols is M symbols. At this time, N <M.

フレーム構成決定部601は、伝送路情報および要求データ伝送速度情報に基づいて、最適のフレーム構成を図7の(701)(702)(703)(704)のいずれか1つを選択する。   The frame configuration determining unit 601 selects one of (701), (702), (703), and (704) in FIG. 7 as the optimum frame configuration based on the transmission path information and the requested data transmission rate information.

例えば、フレーム構成決定部601は、高速フェージングの場合、受信側でのデータ伝送効率を犠牲にし、データ復調の誤り率の劣化を防いでデータの品質を維持するためにBPSK変調シンボルの挿入間隔を狭くするように図7の(701)または(703)のどちらかのフレーム構成を選択する。一方、フレーム構成決定部601は、低速フェージングの場合、データ伝送効率の向上を図るためにBPSK変調シンボルの挿入間隔を広くするように図7の(702)または(704)のどちらかのフレーム構成を選択する。   For example, in the case of high-speed fading, the frame configuration determination unit 601 sets the insertion interval of the BPSK modulation symbol in order to maintain the data quality by sacrificing the data transmission efficiency on the receiving side, preventing the error rate of data demodulation from deteriorating. Either (701) or (703) of FIG. 7 is selected so as to make the frame narrower. On the other hand, in the case of low-speed fading, frame configuration determining section 601 increases the frame interval of either (702) or (704) in FIG. 7 so as to increase the insertion interval of BPSK modulation symbols in order to improve data transmission efficiency. Select

また、フレーム構成決定部601は、受信信号レベルが大きい場合、受信側でのデータ伝送効率を優先し、情報シンボルの変調方式として16QAMとした図7の(701)または(702)のどちらかのフレーム構成を選択する。一方、フレーム構成決定部601は、受信信号レベルが小さい場合、受信側でのデータ伝送効率を犠牲にして誤り耐性を強くすることを優先し、情報シンボルの変調方式として8PSKとした図7の(703)または(704)のどちらかのフレーム構成を選択する。   Further, when the received signal level is large, the frame configuration determining unit 601 gives priority to data transmission efficiency on the receiving side, and uses 16QAM as the information symbol modulation method, either (701) or (702) in FIG. Select a frame configuration. On the other hand, when the received signal level is small, the frame configuration determining unit 601 gives priority to enhancing error resilience at the expense of data transmission efficiency on the receiving side, and sets 8PSK as the information symbol modulation method in FIG. 703) or (704) is selected.

図8は、同相I−直交Q平面における16QAM変調方式の信号点配置およびBPSK変調シンボルの信号点配置を示しており、信号点801はBPSK変調シンボル、信号点802は16QAM変調シンボルの信号点の信号点である。図9は、同相I−直交Q平面における8PSK変調方式の信号点配置およびBPSK変調シンボルの信号点配置を示しており、信号点901はBPSK変調シンボルの信号点、信号点902は8PSK変調シンボルの信号点である。   FIG. 8 shows a signal point arrangement of a 16QAM modulation scheme and a signal point arrangement of a BPSK modulation symbol on an in-phase I-quadrature Q plane. A signal point 801 is a BPSK modulation symbol, and a signal point 802 is a signal point of a 16QAM modulation symbol. Signal point. FIG. 9 shows the signal point arrangement of the 8PSK modulation scheme and the signal point arrangement of the BPSK modulation symbol on the in-phase I-quadrature Q plane. The signal point 901 is the signal point of the BPSK modulation symbol, and the signal point 902 is the signal point of the 8PSK modulation symbol. Signal point.

図10は、本実施の形態に係る受信装置の構成を示すブロック図である。なお、図10に示す受信装置において、図5に示した受信装置と共通する構成部分には図5と同一符号を付して説明を省略する。   FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of the receiving apparatus according to the present embodiment. In the receiving apparatus shown in FIG. 10, the same components as those of the receiving apparatus shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals as in FIG. 5, and description thereof will be omitted.

図10の受信装置は、伝送路歪み推定部1001の作用が図5の伝送路歪み推定部503と異なり、検波部1002の作用が図5の検波部504と異なる。   In the receiving apparatus of FIG. 10, the operation of the transmission line distortion estimator 1001 is different from that of the transmission line distortion estimator 503 of FIG. 5, and the operation of the detector 1002 is different from that of the detector 504 of FIG.

伝送路歪み推定部1001は、直交ベースバンド信号の同相成分及び直交成分を入力とし、上記図8および図9で示したBPSK変調シンボルの信号を抽出し、BPSK変調シンボルの受信状態から伝送路歪み量を推定し、伝送路歪み量を検波部1002に出力する。   The transmission path distortion estimating section 1001 receives the in-phase component and the quadrature component of the orthogonal baseband signal as input, extracts the signal of the BPSK modulation symbol shown in FIG. 8 and FIG. 9, and calculates the transmission path distortion from the reception state of the BPSK modulation symbol. The amount is estimated, and the transmission line distortion amount is output to the detector 1002.

検波部1002は、直交ベースバンド信号の同相成分および直交成分を入力とし、伝送路歪み量に基づいて情報シンボル及びBPSK変調シンボルの検波を行い受信ディジタル信号を出力する。   Detector 1002 receives in-phase and quadrature components of the quadrature baseband signal as input, detects information symbols and BPSK modulation symbols based on the amount of transmission line distortion, and outputs a received digital signal.

このように、本実施の形態では、既知パイロットシンボルの代りにBPSK変調シンボルを挿入して情報を送ることにより、実施の形態1と比較して伝送速度を向上することができる。   As described above, in the present embodiment, the transmission rate can be improved as compared with Embodiment 1 by inserting BPSK modulation symbols instead of known pilot symbols and sending information.

なお、本実施の形態では、BPSK変調シンボルの挿入間隔を2種類で説明したが、本発明はこれに限るものではない。また、本実施の形態では、情報シンボルの変調方式として16QAMと8PSK変調の2種類で説明したが、本発明はこれに限るものではない。   In the present embodiment, two types of BPSK modulation symbol insertion intervals have been described, but the present invention is not limited to this. Further, in the present embodiment, two types of modulation schemes for information symbols, 16QAM and 8PSK modulation, have been described, but the present invention is not limited to this.

また、本実施の形態では、図7に示した情報シンボルとBPSK変調シンボルのみのフレーム構成で説明したが、本発明はこのフレーム構成に限るものではない。   Further, although the present embodiment has been described with reference to the frame configuration including only the information symbols and the BPSK modulation symbols shown in FIG. 7, the present invention is not limited to this frame configuration.

(実施の形態3)
実施の形態3では、QPSK変調シンボルを挿入する間隔及び前記QPSK変調シンボル以外の情報シンボルの変調方式を通信状況に合わせて変化させるディジタル無線通信方法について説明する。
(Embodiment 3)
Embodiment 3 describes a digital wireless communication method in which the interval at which QPSK modulation symbols are inserted and the modulation scheme of information symbols other than the QPSK modulation symbols are changed according to the communication situation.

図11は、本実施の形態に係る送信装置の構成を示すブロック図である。なお、図11に示す送信装置において、図1に示した送信装置と共通する構成部分には図1と同一符号を付して説明を省略する。   FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of the transmitting apparatus according to the present embodiment. In the transmitting apparatus shown in FIG. 11, the same components as those of the transmitting apparatus shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and description thereof is omitted.

図11の送信装置は、フレーム構成決定部1101の作用が図1のフレーム構成決定部101と異なる。また、図11の送信装置は、図1と比較して、パイロットシンボル生成部103の代りに、QPSKシンボル変調部1102を追加した構成を採る。   In the transmitting apparatus of FIG. 11, the operation of frame configuration determining section 1101 is different from that of frame configuration determining section 101 of FIG. Also, the transmission apparatus in FIG. 11 employs a configuration in which a QPSK symbol modulation section 1102 is added instead of pilot symbol generation section 103 as compared with FIG.

フレーム構成決定部1101は、通信状況を判断し、QPSK変調シンボルの挿入間隔及び送信ディジタル信号の変調方式を決定し、決定した変調方式を示す信号を直交ベースバンド変調部102に出力し、決定したQPSK変調シンボルの挿入間隔を示す信号を直交ベースバンド変調部102、QPSKシンボル変調部1102及びフレーム構成部104に出力する。   The frame configuration determining unit 1101 determines the communication status, determines the insertion interval of the QPSK modulation symbol and the modulation method of the transmission digital signal, outputs a signal indicating the determined modulation method to the orthogonal baseband modulation unit 102, and determines the signal. A signal indicating the insertion interval of the QPSK modulation symbol is output to orthogonal baseband modulation section 102, QPSK symbol modulation section 1102, and frame configuration section 104.

QPSKシンボル変調部1102は、フレーム構成決定部1101から指示されたタイミングで送信ディジタル信号をQPSK変調し、QPSK変調シンボルの同相成分および直交成分をフレーム構成部104に出力する。   QPSK symbol modulation section 1102 performs QPSK modulation on the transmission digital signal at the timing instructed by frame configuration determination section 1101, and outputs the in-phase and quadrature components of the QPSK modulation symbol to frame configuration section 104.

図12は、本実施の形態の送信装置から送信される信号のフレーム構成の一例を示した図であり、時間−シンボルの関係を示す。(1201)は情報シンボルの変調方式を16QAMとし、QPSK変調シンボルの間隔をNシンボルとしたときのフレーム構成である。(1202)は情報シンボルの変調方式を16QAMとし、QPSK変調シンボルの間隔をMシンボルとしたときのフレーム構成である。(1203)は情報シンボルの変調方式を8PSK変調とし、QPSK変調シンボルの間隔をNシンボルとしたときのフレーム構成である。(1204)は情報シンボルの変調方式を8PSK変調とし、QPSK変調シンボルの間隔をMシンボルとしたときのフレーム構成である。このときN<Mとする。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a frame configuration of a signal transmitted from the transmitting apparatus according to the present embodiment, and illustrates a time-symbol relationship. (1201) is a frame configuration when the modulation scheme of information symbols is 16 QAM and the interval between QPSK modulation symbols is N symbols. (1202) is a frame configuration when the modulation scheme of information symbols is 16 QAM and the interval between QPSK modulation symbols is M symbols. (1203) is a frame configuration when the modulation scheme of information symbols is 8PSK modulation and the interval between QPSK modulation symbols is N symbols. (1204) is a frame configuration when the modulation scheme of information symbols is 8PSK modulation and the interval between QPSK modulation symbols is M symbols. At this time, N <M.

フレーム構成決定部1101は、伝送路情報および要求データ伝送速度情報に基づいて、最適のフレーム構成を図12の(1201)(1202)(1203)(1204)のいずれか1つを選択する。   The frame configuration determining unit 1101 selects one of (1201), (1202), (1203), and (1204) in FIG. 12 as the optimum frame configuration based on the transmission path information and the requested data transmission rate information.

例えば、フレーム構成決定部1101は、高速フェージングの場合、受信側でのデータ伝送効率を犠牲にし、データ復調の誤り率の劣化を防いでデータの品質を維持するためにQPSK変調シンボルの挿入間隔を狭くするように図12の(1201)または(1203)のどちらかのフレーム構成を選択する。一方、フレーム構成決定部1101は、低速フェージングの場合、データ伝送効率の向上を図るためにQPSK変調シンボルの挿入間隔を広くするように図12の(1202)または(1204)のどちらかのフレーム構成を選択する。   For example, in the case of high-speed fading, the frame configuration determining unit 1101 sets the insertion interval of the QPSK modulation symbol in order to maintain the data quality by sacrificing the data transmission efficiency at the receiving side, preventing the deterioration of the data demodulation error rate, and maintaining the data quality. Either (1201) or (1203) of FIG. 12 is selected to make the frame narrow. On the other hand, in the case of low-speed fading, frame configuration determining section 1101 increases the frame interval of either (1202) or (1204) of FIG. 12 so as to increase the insertion interval of QPSK modulation symbols in order to improve data transmission efficiency. Select

また、フレーム構成決定部1101は、受信信号レベルが大きい場合、受信側でのデータ伝送効率を優先し、情報シンボルの変調方式として16QAMとした図12の(1201)または(1202)のどちらかのフレーム構成を選択する。一方、フレーム構成決定部1101は、受信信号レベルが小さい場合、受信側でのデータ伝送効率を犠牲にして誤り耐性を強くすることを優先し、情報シンボルの変調方式として8PSKとした図12の(1203)または(1204)のどちらかのフレーム構成を選択する。   Further, when the received signal level is large, the frame configuration determining section 1101 gives priority to data transmission efficiency on the receiving side, and uses 16QAM as the information symbol modulation method, either (1201) or (1202) in FIG. Select a frame configuration. On the other hand, when the received signal level is small, the frame configuration determining unit 1101 gives priority to enhancing error resilience at the expense of data transmission efficiency on the receiving side, and sets 8PSK as the information symbol modulation method in FIG. 1203) or (1204).

図13は、同相I−直交Q平面における16QAM変調方式の信号点配置およびQPSK変調シンボルの信号点配置を示しており、信号点1301はQPSK変調シンボル、信号点1302は16QAM変調シンボルの信号点の信号点である。図14は、同相I−直交Q平面における8PSK変調方式の信号点配置およびQPSK変調シンボルの信号点配置を示しており、信号点1401はQPSK変調シンボルの信号点、信号点1402は8PSK変調シンボルの信号点である。   FIG. 13 shows the signal point constellation of the 16QAM modulation scheme and the signal point constellation of the QPSK modulation symbol on the in-phase I-quadrature Q plane. Signal point. FIG. 14 shows a signal point arrangement of the 8PSK modulation scheme and a signal point arrangement of the QPSK modulation symbol on the in-phase I-quadrature Q plane. A signal point 1401 is a signal point of the QPSK modulation symbol, and a signal point 1402 is a signal point of the 8PSK modulation symbol. Signal point.

図15は、本実施の形態に係る受信装置の構成を示すブロック図である。なお、図15に示す受信装置において、図5に示した受信装置と共通する構成部分には図5と同一符号を付して説明を省略する。   FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of the receiving apparatus according to the present embodiment. In the receiving apparatus shown in FIG. 15, the same components as those of the receiving apparatus shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals as in FIG. 5, and description thereof will be omitted.

図15の受信装置は、伝送路歪み推定部1501の作用が図5の伝送路歪み推定部503と異なり、検波部1502の作用が図5の検波部504と異なる。   In the receiving apparatus of FIG. 15, the operation of the transmission line distortion estimator 1501 is different from that of the transmission line distortion estimator 503 of FIG. 5, and the operation of the detector 1502 is different from that of the detector 504 of FIG.

伝送路歪み推定部1501は、直交ベースバンド信号の同相成分及び直交成分を入力とし、上記図13および図14で示したQPSK変調シンボルの信号を抽出し、QPSK変調シンボルの受信状態から伝送路歪み量を推定し、伝送路歪み量を検波部1502に出力する。   The channel distortion estimating section 1501 receives the in-phase component and the quadrature component of the quadrature baseband signal as input, extracts the QPSK modulation symbol signal shown in FIGS. 13 and 14, and determines the channel distortion from the reception state of the QPSK modulation symbol. The amount is estimated, and the amount of transmission line distortion is output to the detector 1502.

検波部1502は、直交ベースバンド信号の同相成分および直交成分を入力とし、伝送路歪み量に基づいて情報シンボル及びQPSK変調シンボルの検波を行い受信ディジタル信号を出力する。   Detection section 1502 receives the in-phase component and the quadrature component of the quadrature baseband signal as input, detects information symbols and QPSK modulation symbols based on the amount of transmission path distortion, and outputs a received digital signal.

このように、本実施の形態では、既知パイロットシンボルの代りにQPSK変調シンボルを挿入して情報を送ることにより、実施の形態1及び実施の形態2と比較して伝送速度を向上することができる。   As described above, in the present embodiment, the transmission rate can be improved as compared with Embodiments 1 and 2 by inserting QPSK modulation symbols instead of known pilot symbols and transmitting information. .

なお、本実施の形態では、QPSK変調シンボルの挿入間隔を2種類で説明したが、本発明はこれに限るものではない。また、本実施の形態では、情報シンボルの変調方式として16QAMと8PSK変調の2種類で説明したが、本発明はこれに限るものではない。   Although the present embodiment has been described with respect to two types of QPSK modulation symbol insertion intervals, the present invention is not limited to this. Further, in the present embodiment, two types of modulation schemes for information symbols, 16QAM and 8PSK modulation, have been described, but the present invention is not limited to this.

また、本実施の形態では、図12に示した情報シンボルとQPSK変調シンボルのみのフレーム構成で説明したが、本発明はこのフレーム構成に限るものではない。   Although the present embodiment has been described with reference to the frame configuration including only the information symbols and the QPSK modulation symbols shown in FIG. 12, the present invention is not limited to this frame configuration.

(実施の形態4)
実施の形態4では、情報シンボルの変調方式を通信状況に合わせて変化させ、情報シンボルの変調方式が8値以上である場合に通信状況に合わせた挿入間隔を切替えて既知パイロットシンボルを挿入するディジタル無線通信方法について説明する。
(Embodiment 4)
In the fourth embodiment, the modulation scheme of the information symbol is changed according to the communication situation, and when the modulation scheme of the information symbol is eight or more, the insertion interval is switched according to the communication situation to insert a known pilot symbol. The wireless communication method will be described.

図16は、本実施の形態に係る送信装置の構成を示すブロック図である。なお、図16に示す送信装置において、図1に示した送信装置と共通する構成部分には図1と同一符号を付して説明を省略する。   FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of the transmitting apparatus according to the present embodiment. In the transmitting device shown in FIG. 16, the same components as those of the transmitting device shown in FIG.

図16の送信装置は、フレーム構成決定部1601の作用が図1のフレーム構成決定部101と異なる。   In the transmitting apparatus of FIG. 16, the operation of frame configuration determining section 1601 is different from that of frame configuration determining section 101 of FIG.

フレーム構成決定部1601は、通信状況に基づいて送信ディジタル信号の変調方式を決定し、決定した変調方式を示す信号を直交ベースバンド変調部102に出力する。また、フレーム構成決定部1601は、決定した変調方式が8値以上である場合、通信状況に基づいてパイロットシンボルの挿入間隔を決定し、決定したパイロットシンボルの挿入間隔を示す信号をフレーム構成部104に出力する。また、フレーム構成決定部1601は、決定した変調方式が8値未満である場合、パイロットシンボルの生成の停止を指示する信号をパイロットシンボル生成部103に出力する。   Frame configuration determining section 1601 determines the modulation scheme of the transmission digital signal based on the communication status, and outputs a signal indicating the determined modulation scheme to orthogonal baseband modulation section 102. Also, when the determined modulation scheme is eight or more values, frame configuration determining section 1601 determines a pilot symbol insertion interval based on the communication status, and outputs a signal indicating the determined pilot symbol insertion interval to frame configuration section 104. Output to Further, when the determined modulation scheme is less than eight values, frame configuration determining section 1601 outputs a signal instructing stop of pilot symbol generation to pilot symbol generating section 103.

パイロットシンボル生成部103は、送受間で既知であるパイロットシンボルを生成し、既知パイロットシンボルの同相成分および直交成分をフレーム構成部104に出力する。ただし、フレーム構成決定部1601からパイロットシンボルの生成の停止を指示された場合、動作を停止する。   Pilot symbol generation section 103 generates a pilot symbol known between transmission and reception, and outputs the in-phase component and the quadrature component of the known pilot symbol to frame configuration section 104. However, when a stop of pilot symbol generation is instructed from frame configuration determining section 1601, the operation is stopped.

図17は、本実施の形態の送信装置から送信される信号のフレーム構成の一例を示した図であり、時間−シンボルの関係を示す。(1701)は情報シンボルの変調方式をBPSKとしたときのフレーム構成である。(1702)は情報シンボルの変調方式をQPSKとしたときのフレーム構成である。   FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a frame configuration of a signal transmitted from the transmitting apparatus according to the present embodiment, and illustrates a time-symbol relationship. (1701) is a frame configuration when the information symbol modulation method is BPSK. (1702) is a frame configuration when the modulation scheme of the information symbol is QPSK.

図2及び図17に示したフレーム構成において、耐フェージング速度に対して強いものは、順に(1701)、(1702)、(203)、(201)、(204)、(202)となる。また、誤り率耐性に強いものは、順に(1701)、(1702)、(203)、(204)、(201)、(202)となる。一方、受信側でのデータ伝送効率が高いものは、順に、(202)、(201)、(204)、(203)、(1702)、(1701)となる。   In the frame configurations shown in FIG. 2 and FIG. 17, those having strong resistance to fading speed are (1701), (1702), (203), (201), (204), and (202) in order. Those having strong error rate tolerance are (1701), (1702), (203), (204), (201), and (202) in order. On the other hand, those having higher data transmission efficiency on the receiving side are (202), (201), (204), (203), (1702), and (1701) in order.

フレーム構成決定部1601は、伝送路情報および要求データ伝送速度情報に基づいて、最適のフレーム構成を上記図2の(201)(202)(203)(204)あるいは図17(1701)(1702)のいずれか1つを選択する。   The frame configuration determining unit 1601 determines the optimal frame configuration based on the transmission path information and the requested data transmission rate information in (201), (202), (203), and (204) of FIG. 2 or 17 (1701) and (1702) of FIG. Is selected.

図18は、同相I−直交Q平面におけるBPSK変調方式の信号点配置を示しており、信号点1801はBPSKシンボルの信号点である。図19は、同相I−直交Q平面におけるQPSK変調方式の信号点配置を示しており、信号点1901はQPSKシンボルの信号点である。   FIG. 18 shows a signal point arrangement of the BPSK modulation method on the in-phase I-quadrature Q plane, and a signal point 1801 is a signal point of a BPSK symbol. FIG. 19 shows a signal point arrangement of the QPSK modulation method on the in-phase I-quadrature Q plane, and a signal point 1901 is a signal point of a QPSK symbol.

図20は、本実施の形態に係る受信装置の構成を示すブロック図である。なお、図20に示す受信装置において、図5に示した受信装置と共通する構成部分には図5と同一符号を付して説明を省略する。   FIG. 20 is a block diagram showing a configuration of the receiving apparatus according to the present embodiment. In the receiving apparatus shown in FIG. 20, the same components as those of the receiving apparatus shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals as in FIG. 5, and description thereof will be omitted.

図20の受信装置は、伝送路歪み推定部2001の作用が図5の伝送路歪み推定部503と異なり、検波部2002の作用が図5の検波部504と異なる。   In the receiving apparatus of FIG. 20, the operation of the transmission line distortion estimating unit 2001 is different from that of the transmission line distortion estimating unit 503 in FIG.

伝送路歪み推定部2001は、直交ベースバンド信号の同相成分及び直交成分を入力とし、上記図3および図4で示したパイロットシンボル、図18で示したBPSK変調シンボル、あるいは、図19で示したQPSK変調シンボルの受信状態から伝送路歪み量を推定し、伝送路歪み量を検波部2002に出力する。   The transmission line distortion estimating unit 2001 receives the in-phase component and the quadrature component of the quadrature baseband signal as inputs and receives the pilot symbols shown in FIGS. 3 and 4 above, the BPSK modulation symbols shown in FIG. The transmission path distortion is estimated from the reception state of the QPSK modulation symbol, and the transmission path distortion is output to the detector 2002.

検波部2002は、直交ベースバンド信号の同相成分および直交成分を入力とし、伝送路歪み量に基づいて情報シンボルの検波を行い受信ディジタル信号を出力する。   Detector 2002 receives the in-phase component and the quadrature component of the quadrature baseband signal as input, detects information symbols based on the amount of channel distortion, and outputs a received digital signal.

このように、伝送路の変動や受信信号レベルといった通信状況に合わせて情報シンボルの変調方式を変化させ、情報シンボルの変調方式が8値以上の多値変調方式の場合、既知パイロットシンボルを挿入し、通信状況に合わせて前記既知パイロットシンボルを挿入する間隔を変化させることにより、データ伝送効率の向上とデータ品質の向上の両立を図ることができる。   As described above, the modulation scheme of the information symbol is changed according to the communication conditions such as the fluctuation of the transmission path and the received signal level, and when the modulation scheme of the information symbol is a multi-level modulation scheme having eight or more values, a known pilot symbol is inserted. By changing the interval at which the known pilot symbols are inserted according to the communication conditions, it is possible to achieve both improvement in data transmission efficiency and improvement in data quality.

ここで、本実施の形態では、図16の送信装置においてパイロットシンボル生成部103の代りに、図6に示したBPSKシンボル変調部602を備える構成としてもよい。   Here, in the present embodiment, a configuration may be employed in which BPSK symbol modulation section 602 shown in FIG. 6 is provided instead of pilot symbol generation section 103 in the transmitting apparatus of FIG.

この場合、フレーム構成決定部1601は、通信状況に基づいて送信ディジタル信号の変調方式を決定する。例えば、フレーム構成決定部1601は、最適のフレーム構成を上記図7の(701)(702)(703)(704)あるいは図17(1701)(1702)のいずれか1つを選択する。   In this case, frame configuration determining section 1601 determines the modulation scheme of the transmission digital signal based on the communication status. For example, the frame configuration determining unit 1601 selects one of (701), (702), (703), and (704) in FIG. 7 or (1701) and (1702) in FIG.

そして、フレーム構成決定部1601は、決定した変調方式を示す信号を直交ベースバンド変調部102に出力する。また、フレーム構成決定部1601は、決定した変調方式が8値以上である場合、通信状況に基づいてBPSK変調シンボルの挿入間隔を決定し、決定したBPSK変調シンボルの挿入間隔を示す信号をBPSKシンボル変調部602及びフレーム構成部104に出力する。また、フレーム構成決定部1601は、決定した変調方式が8値未満である場合、BPSK変調シンボルの生成の停止を指示する信号をBPSKシンボル変調部602に出力する。   Then, frame configuration determining section 1601 outputs a signal indicating the determined modulation scheme to orthogonal baseband modulation section 102. Further, when the determined modulation scheme is eight or more values, frame configuration determining section 1601 determines the insertion interval of the BPSK modulation symbol based on the communication condition, and outputs a signal indicating the determined insertion interval of the BPSK modulation symbol to the BPSK symbol. It outputs to modulation section 602 and frame configuration section 104. Further, when the determined modulation scheme is less than eight values, frame configuration determining section 1601 outputs to BPSK symbol modulating section 602 a signal instructing to stop generating BPSK modulated symbols.

BPSKシンボル変調部602は、フレーム構成決定部1601から指示されたタイミングで送信ディジタル信号をBPSK変調し、BPSK変調シンボルの同相成分および直交成分をフレーム構成部104に出力する。ただし、フレーム構成決定部1601からBPSK変調シンボルの生成の停止を指示された場合、動作を停止する。   BPSK symbol modulation section 602 performs BPSK modulation on the transmission digital signal at the timing instructed by frame configuration determination section 1601, and outputs the in-phase and quadrature components of the BPSK modulation symbol to frame configuration section 104. However, when the frame configuration determining unit 1601 instructs to stop generating the BPSK modulation symbol, the operation is stopped.

伝送路歪み推定部2001は、直交ベースバンド信号の同相成分及び直交成分を入力とし、上記図8および図9で示したBPSK変調シンボル、図18で示したBPSK変調シンボル、あるいは、図19で示したQPSK変調シンボルの受信状態から伝送路歪み量を推定し、伝送路歪み量を検波部2002に出力する。   The transmission line distortion estimating unit 2001 receives the in-phase component and the quadrature component of the orthogonal baseband signal as inputs, and receives the BPSK modulation symbol shown in FIGS. 8 and 9 above, the BPSK modulation symbol shown in FIG. 18, or the BPSK modulation symbol shown in FIG. The transmission path distortion amount is estimated from the received state of the QPSK modulation symbol, and the transmission path distortion amount is output to the detector 2002.

また、本実施の形態では、図16の送信装置においてパイロットシンボル生成部103の代りに、図11に示したQPSKシンボル変調部1102を備える構成としてもよい。   Further, the present embodiment may be configured such that transmission apparatus of FIG. 16 includes QPSK symbol modulation section 1102 shown in FIG. 11 instead of pilot symbol generation section 103.

この場合、フレーム構成決定部1601は、通信状況に基づいて送信ディジタル信号の変調方式を決定する。例えば、フレーム構成決定部1601は、最適のフレーム構成を上記図12の(1201)(1202)(1203)(1204)あるいは図17(1701)(1702)のいずれか1つを選択する。   In this case, frame configuration determining section 1601 determines the modulation scheme of the transmission digital signal based on the communication status. For example, the frame configuration determining unit 1601 selects one of (1201) (1202) (1203) (1204) in FIG. 12 or (1701) (1702) in FIG.

そして、フレーム構成決定部1601は、決定した変調方式を示す信号を直交ベースバンド変調部102に出力する。また、フレーム構成決定部1601は、決定した変調方式が8値以上である場合、通信状況に基づいてQPSK変調シンボルの挿入間隔を決定し、決定したQPSK変調シンボルの挿入間隔を示す信号をQPSKシンボル変調部1102及びフレーム構成部104に出力する。また、フレーム構成決定部1601は、決定した変調方式が8値未満である場合、QPSK変調シンボルの生成の停止を指示する信号をQPSKシンボル変調部1102に出力する。   Then, frame configuration determining section 1601 outputs a signal indicating the determined modulation scheme to orthogonal baseband modulation section 102. Also, when the determined modulation scheme is eight or more values, frame configuration determining section 1601 determines the insertion interval of the QPSK modulation symbol based on the communication state, and outputs a signal indicating the determined insertion interval of the QPSK modulation symbol to the QPSK symbol. Output to modulation section 1102 and frame configuration section 104. Further, when the determined modulation scheme is less than eight values, frame configuration determining section 1601 outputs to QPSK symbol modulating section 1102 a signal instructing to stop generating QPSK modulated symbols.

QPSKシンボル変調部1102は、フレーム構成決定部1601から指示されたタイミングで送信ディジタル信号をQPSK変調し、QPSK変調シンボルの同相成分および直交成分をフレーム構成部104に出力する。ただし、フレーム構成決定部1601からQPSK変調シンボルの生成の停止を指示された場合、動作を停止する。   QPSK symbol modulation section 1102 performs QPSK modulation on the transmission digital signal at the timing instructed by frame configuration determination section 1601, and outputs the in-phase and quadrature components of the QPSK modulation symbol to frame configuration section 104. However, when the frame configuration determining unit 1601 instructs to stop generating QPSK modulated symbols, the operation is stopped.

伝送路歪み推定部2001は、直交ベースバンド信号の同相成分及び直交成分を入力とし、上記図13および図14で示したQPSK変調シンボル、図18で示したBPSK変調シンボル、あるいは、図19で示したQPSK変調シンボルの受信状態から伝送路歪み量を推定し、伝送路歪み量を検波部2002に出力する。   The transmission line distortion estimating unit 2001 receives the in-phase component and the quadrature component of the quadrature baseband signal as inputs and receives the QPSK modulation symbol shown in FIGS. 13 and 14 above, the BPSK modulation symbol shown in FIG. The transmission path distortion amount is estimated from the received state of the QPSK modulation symbol, and the transmission path distortion amount is output to the detector 2002.

なお、本実施の形態では、既知パイロットシンボルの挿入間隔を2種類で説明したが、本発明はこれに限るものではない。また、本実施の形態では、情報シンボルの8値以上の多値変調方式として16QAMと8PSK変調の2種類で説明したが、本発明はこれに限るものではない。   In the present embodiment, two types of known pilot symbol insertion intervals have been described, but the present invention is not limited to this. Further, in the present embodiment, two types of multi-level modulation schemes for information symbols of eight or more levels, 16QAM and 8PSK modulation, have been described, but the present invention is not limited to this.

また、本実施の形態では、図2、図7、図12及び図17のフレーム構成で説明したが、本発明はこれらのフレーム構成に限るものではない。   Further, in the present embodiment, the frame configurations of FIGS. 2, 7, 12, and 17 have been described, but the present invention is not limited to these frame configurations.

また、本発明における情報シンボルの変調方式のBPSK変調方式およびQPSK変調方式は、図18、図19に示した信号点配置に限らず、π/2シフトBPSK変調、π/4シフトQPSK変調でもかまわない。   Further, the BPSK modulation scheme and QPSK modulation scheme of the information symbol modulation scheme in the present invention are not limited to the signal point arrangements shown in FIGS. 18 and 19, and may be π / 2 shift BPSK modulation or π / 4 shift QPSK modulation. Absent.

(実施の形態5)
実施の形態5では、既知パイロットシンボルを挿入する間隔、既知パイロットシンボルの直前直後の各1シンボル(以下、「パイロット前後シンボル」という)の信号点の数並びに信号点配置、及び、それらのシンボル以外の情報シンボルの変調方式を切り替えるディジタル無線通信方法について説明する。
(Embodiment 5)
In the fifth embodiment, the interval at which known pilot symbols are inserted, the number and signal point arrangement of each one symbol immediately before and after the known pilot symbol (hereinafter, referred to as “before and after pilot symbols”), and other than the symbols A digital wireless communication method for switching the modulation scheme of the information symbol will be described.

図21は、本実施の形態に係る送信装置の構成を示すブロック図である。なお、図21に示す送信装置において、図1に示した送信装置と共通する構成部分には図1と同一符号を付して説明を省略する。   FIG. 21 is a block diagram showing a configuration of the transmitting apparatus according to the present embodiment. In the transmitting device shown in FIG. 21, the same components as those in the transmitting device shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as in FIG. 1, and description thereof will be omitted.

図21の送信装置は、フレーム構成決定部2101の作用が図1のフレーム構成決定部101と異なる。また、図21の送信装置は、図1と比較して、パイロット前後シンボル変調部2102を追加した構成を採る。   In the transmitting apparatus of FIG. 21, the operation of frame configuration determining section 2101 is different from that of frame configuration determining section 101 of FIG. Also, the transmitting apparatus of FIG. 21 employs a configuration in which a symbol modulation section 2102 before and after the pilot is added as compared with FIG.

フレーム構成決定部2101は、通信状況に基づいて既知パイロットシンボルの挿入間隔及び送信ディジタル信号の変調方式を決定する。この場合、フレーム構成決定部2101は、パイロット前後シンボルとその他の情報シンボルとで変調方式を異ならせる。   Frame configuration determining section 2101 determines the insertion interval of known pilot symbols and the modulation scheme of a transmission digital signal based on communication conditions. In this case, frame configuration determining section 2101 makes the modulation scheme different between the symbols before and after the pilot and other information symbols.

そして、フレーム構成決定部2101は、パイロット前後シンボルの変調方式を示す信号をパイロット前後シンボル変調部2102に出力し、その他の情報シンボルの変調方式を示す信号を直交ベースバンド変調部102に出力し、決定した既知パイロットシンボルの挿入間隔を示す信号をパイロット前後シンボル変調部2102及びフレーム構成部104に出力する。   Then, frame configuration determining section 2101 outputs a signal indicating the modulation scheme of the symbol before and after the pilot to pilot symbol modulation section 2102, and outputs a signal indicating the modulation scheme of the other information symbols to orthogonal baseband modulation section 102, A signal indicating the determined insertion interval of the known pilot symbol is output to pilot before and after symbol modulation section 2102 and frame configuration section 104.

パイロット前後シンボル変調部2102は、フレーム構成決定部2101から指示されたタイミングで送信ディジタル信号を所定の変調方式で変調し、パイロット前後シンボルの同相成分および直交成分をフレーム構成部104に出力する。   The pilot before and after symbol modulation section 2102 modulates the transmission digital signal with a predetermined modulation method at the timing instructed by the frame configuration determination section 2101, and outputs the in-phase component and the quadrature component of the pilot before and after symbols to the frame configuration section 104.

図22は、本実施の形態の送信装置から送信される信号のフレーム構成の一例を示した図であり、時間−シンボルの関係を示す。(2201)は情報シンボルの変調方式を16QAMとし、既知パイロットシンボルの間隔をNシンボルとしたときのフレーム構成である。(2202)は情報シンボルの変調方式を16QAMとし、既知パイロットシンボルの間隔をMシンボルとしたときのフレーム構成である。(2203)は情報シンボルの変調方式を8PSK変調とし、既知パイロットシンボルの間隔をNシンボルとしたときのフレーム構成である。(2204)は情報シンボルの変調方式を8PSK変調とし、既知パイロットシンボルの間隔をMシンボルとしたときのフレーム構成である。このときN<Mとする。   FIG. 22 is a diagram illustrating an example of a frame configuration of a signal transmitted from the transmitting apparatus according to the present embodiment, and illustrates a time-symbol relationship. (2201) is a frame configuration when the modulation scheme of information symbols is 16 QAM and the interval between known pilot symbols is N symbols. (2202) is a frame configuration when the modulation scheme of information symbols is 16 QAM and the interval between known pilot symbols is M symbols. (2203) is a frame configuration when the modulation scheme of information symbols is 8PSK modulation and the interval between known pilot symbols is N symbols. (2204) is a frame configuration when the modulation scheme of information symbols is 8PSK modulation and the interval between known pilot symbols is M symbols. At this time, N <M.

信号点2211は情報シンボルの変調方式が16QAMの場合における既知パイロットシンボルの直前の1シンボルであり、信号点2212は情報シンボルの変調方式が16QAMの場合における既知パイロットシンボルの直後の1シンボルである。信号点2213は情報シンボルの変調方式が8PSK変調の場合における既知パイロットシンボルの直前の1シンボルであり、信号点2214は情報シンボルの変調方式が8PSK変調の場合における既知パイロットシンボルの直後の1シンボルである。   Signal point 2211 is one symbol immediately before the known pilot symbol when the modulation scheme of the information symbol is 16QAM, and signal point 2212 is one symbol immediately after the known pilot symbol when the modulation scheme of the information symbol is 16QAM. Signal point 2213 is one symbol immediately before the known pilot symbol when the information symbol modulation method is 8PSK modulation, and signal point 2214 is one symbol immediately after the known pilot symbol when the information symbol modulation method is 8PSK modulation. is there.

フレーム構成決定部2101は、伝送路情報および要求データ伝送速度情報に基づいて、最適のフレーム構成を図22の(2201)(2202)(2203)(2204)のいずれか1つを選択する。   The frame configuration determining unit 2101 selects one of (2201), (2202), (2203), and (2204) in FIG. 22 as the optimum frame configuration based on the transmission path information and the requested data transmission rate information.

例えば、フレーム構成決定部2101は、高速フェージングの場合、受信側でのデータ伝送効率を犠牲にし、データ復調の誤り率の劣化を防いでデータの品質を維持するために既知パイロットシンボルの挿入間隔を狭くするように図22の(2201)または(2203)のどちらかのフレーム構成を選択する。一方、フレーム構成決定部2101は、低速フェージングの場合、データ伝送効率の向上を図るために既知パイロットシンボルの挿入間隔を広くするように図22の(2202)または(2204)のどちらかのフレーム構成を選択する。   For example, in the case of high-speed fading, the frame configuration determination unit 2101 determines the insertion interval of the known pilot symbol in order to maintain the data quality while preventing the data transmission efficiency on the receiving side from deteriorating and reducing the error rate of data demodulation. Either (2201) or (2203) of FIG. 22 is selected so as to make the frame narrower. On the other hand, in the case of low-speed fading, the frame configuration determining section 2101 increases the frame interval of either (2202) or (2204) in FIG. 22 so as to increase the insertion interval of known pilot symbols in order to improve data transmission efficiency. Select

また、フレーム構成決定部2101は、受信信号レベルが大きい場合、受信側でのデータ伝送効率を優先し、情報シンボルの変調方式として16QAMとした図22の(2201)または(2202)のどちらかのフレーム構成を選択する。一方、フレーム構成決定部2101は、受信信号レベルが小さい場合、受信側でのデータ伝送効率を犠牲にして誤り耐性を強くすることを優先し、情報シンボルの変調方式として8PSKとした図22の(2203)または(2204)のどちらかのフレーム構成を選択する。   When the received signal level is large, the frame configuration determining unit 2101 gives priority to data transmission efficiency on the receiving side and sets 16QAM as the information symbol modulation method, either (2201) or (2202) in FIG. Select a frame configuration. On the other hand, when the received signal level is small, the frame configuration determining unit 2101 gives priority to enhancing error resilience at the expense of data transmission efficiency on the receiving side, and sets 8PSK as the information symbol modulation scheme in FIG. 2203) or (2204).

図23は、同相I−直交Q平面における16QAM変調方式の信号点配置、既知パイロットシンボルの信号点配置およびパイロット前後シンボルの信号点配置を示す。信号点2301は既知パイロットシンボルの信号点であり、信号点2302は16QAM変調シンボルの信号点であり、信号点2303はパイロット前後シンボルの信号点である。   FIG. 23 shows a signal point constellation of the 16QAM modulation scheme, a signal point constellation of known pilot symbols, and a signal point constellation of symbols before and after the pilot in the in-phase I-quadrature Q plane. Signal point 2301 is a signal point of a known pilot symbol, signal point 2302 is a signal point of a 16QAM modulation symbol, and signal point 2303 is a signal point of a symbol before and after the pilot.

図24は、同相I−直交Q平面における8PSK変調方式の信号点配置、既知パイロットシンボルの信号点配置およびパイロット前後シンボルの信号点配置を示す。信号点2401、2401−Aおよび2401−Bは8PSK変調シンボルの信号点であり、2401−Aは既知パイロットシンボルの信号点であり、2401−Aおよび2401−Bはパイロット前後シンボルの信号点であり、直線2402は同相I−直交Q平面において既知パイロットシンボルの信号点と原点を結んでできる直線である。   FIG. 24 shows the signal point arrangement of the 8PSK modulation method, the signal point arrangement of known pilot symbols, and the signal point arrangement of symbols before and after the pilot on the in-phase I-quadrature Q plane. Signal points 2401, 2401-A and 2401-B are signal points of an 8PSK modulation symbol, 2401-A is a signal point of a known pilot symbol, and 2401-A and 2401-B are signal points of symbols before and after a pilot. , A straight line 2402 is a straight line connecting the signal point of the known pilot symbol and the origin on the in-phase I-quadrature Q plane.

図25は、本実施の形態に係る受信装置の構成を示すブロック図である。なお、図25に示す受信装置において、図5に示した受信装置と共通する構成部分には図5と同一符号を付して説明を省略する。   FIG. 25 is a block diagram showing a configuration of the receiving apparatus according to the present embodiment. In the receiving device shown in FIG. 25, the same components as those in the receiving device shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals as in FIG. 5, and description thereof will be omitted.

図25の受信装置は、伝送路歪み推定部2501の作用が図5の伝送路歪み推定部503と異なり、検波部2502の作用が図5の検波部504と異なる。   In the receiving apparatus of FIG. 25, the operation of the transmission line distortion estimator 2501 is different from that of the transmission line distortion estimator 503 of FIG. 5, and the operation of the detector 2502 is different from that of the detector 504 of FIG.

伝送路歪み推定部2501は、直交ベースバンド信号の同相成分及び直交成分を入力とし、上記図23および図24で示した既知パイロットシンボルの信号を抽出し、既知パイロットシンボルの受信状態から伝送路歪み量を推定し、伝送路歪み量を検波部2502に出力する。   The channel distortion estimating section 2501 receives the in-phase component and the quadrature component of the orthogonal baseband signal as input, extracts the signal of the known pilot symbol shown in FIGS. 23 and 24, and calculates the channel distortion from the reception state of the known pilot symbol. The amount is estimated, and the transmission line distortion amount is output to the detector 2502.

検波部2502は、直交ベースバンド信号の同相成分および直交成分を入力とし、伝送路歪み量に基づいてパイロット前後シンボルを含む情報シンボルの検波を行い受信ディジタル信号を出力する。   Detector 2502 receives in-phase and quadrature components of the quadrature baseband signal as input, detects information symbols including symbols before and after the pilot based on the amount of channel distortion, and outputs a received digital signal.

このように、伝送路の変動や受信信号レベルといった通信状況に合わせて、既知パイロットシンボルの挿入間隔及び情報シンボルの変調方式を変化させることで、データ伝送効率の向上とデータ品質の向上の両立を図ることができる。   As described above, by changing the insertion interval of the known pilot symbol and the modulation method of the information symbol in accordance with the communication conditions such as the fluctuation of the transmission path and the received signal level, it is possible to improve the data transmission efficiency and the data quality at the same time. Can be planned.

さらに、図23、図24に示すように、パイロット前後シンボルの信号点を同相−直交平面において原点と既知パイロットシンボルの信号点を結んでできる直線上に2個以上配置することにより、図25の受信装置において、パイロット信号から基準位相および周波数オフセット量を推定するときに完全にシンボル同期がとれていない場合も、パイロットシンボルによる基準位相、周波数オフセット量の推定精度の劣化を抑えることができる。これにより、検波部116で検波を行った場合、搬送波電力対雑音電力比に基づくビット誤り率特性を向上させることができる。   Further, as shown in FIGS. 23 and 24, by arranging two or more signal points of the symbols before and after the pilot on a straight line connecting the origin and the signal points of the known pilot symbols on the in-phase-orthogonal plane, In the receiving apparatus, even when symbol synchronization is not completely achieved when estimating the reference phase and the frequency offset amount from the pilot signal, it is possible to suppress deterioration in the estimation accuracy of the reference phase and the frequency offset amount due to the pilot symbols. Thereby, when the detection is performed by the detector 116, the bit error rate characteristics based on the carrier power to noise power ratio can be improved.

ここで、本実施の形態は、上記実施の形態4と組み合わせることができる。すなわち、図21において、フレーム構成決定部2101は、決定した変調方式が8値以上である場合、通信状況に基づいてパイロットシンボルの挿入間隔を決定し、決定したパイロットシンボルの挿入間隔を示す信号をパイロット前後シンボル変調部2102及びフレーム構成部104に出力する。また、フレーム構成決定部2101は、決定した変調方式が8値未満である場合、パイロットシンボルの生成の停止を指示する信号をパイロット前後シンボル変調部2102及びパイロットシンボル生成部103に出力する。   Here, this embodiment can be combined with Embodiment 4 described above. That is, in FIG. 21, when the determined modulation scheme has eight or more values, frame configuration determining section 2101 determines a pilot symbol insertion interval based on the communication status, and outputs a signal indicating the determined pilot symbol insertion interval. Output to pilot before and after symbol modulation section 2102 and frame configuration section 104. Further, when the determined modulation scheme is less than eight values, frame configuration determining section 2101 outputs a signal instructing to stop the generation of pilot symbols to before and after pilot symbol modulating section 2102 and pilot symbol generating section 103.

パイロットシンボル生成部103は、送受間で既知であるパイロットシンボルを生成し、既知パイロットシンボルの同相成分および直交成分をフレーム構成部104に出力する。ただし、フレーム構成決定部2101からパイロットシンボルの生成の停止を指示された場合、動作を停止する。   Pilot symbol generation section 103 generates a pilot symbol known between transmission and reception, and outputs the in-phase component and the quadrature component of the known pilot symbol to frame configuration section 104. However, when a stop of pilot symbol generation is instructed from frame configuration determining section 2101, the operation is stopped.

パイロット前後シンボル変調部2102は、フレーム構成決定部2101から指示されたタイミングで送信ディジタル信号をBPSK変調あるいはQPSK変調し、パイロット前後シンボルの同相成分および直交成分をフレーム構成部104に出力する。ただし、フレーム構成決定部2101からパイロットシンボルの生成の停止を指示された場合、動作を停止する。   The pilot before and after symbol modulation section 2102 performs BPSK modulation or QPSK modulation on the transmission digital signal at the timing instructed by the frame configuration determination section 2101, and outputs the in-phase and quadrature components of the pilot before and after symbols to the frame configuration section 104. However, when a stop of pilot symbol generation is instructed from frame configuration determining section 2101, the operation is stopped.

これにより、上記本実施の形態の効果に加えて、実施の形態4の効果を得ることができる。   Thus, the effect of the fourth embodiment can be obtained in addition to the effect of the present embodiment.

なお、本実施の形態では、情報シンボルの変調方式として、16QAMと8PSK変調の2種類で説明したが、本発明はこれに限ったものではない。   In the present embodiment, two types of modulation schemes for information symbols, 16QAM and 8PSK modulation, have been described, but the present invention is not limited to this.

また、本実施の形態では、図22において、情報シンボル、既知パイロットシンボル、パイロット前後シンボルのみの構成で説明したが、本発明のフレーム構成は情報シンボル、既知パイロットシンボル、パイロット前後シンボルのみで構成されるフレーム構成と限ったものではない。   Also, in the present embodiment, FIG. 22 has been described with the configuration of only information symbols, known pilot symbols, and symbols before and after pilot. However, the frame configuration of the present invention includes only information symbols, known pilot symbols, and symbols before and after pilot. The frame configuration is not limited to this.

本発明は、ディジタル無線通信に用いられる送信装置、受信装置に用いるに好適である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable for use in a transmitting device and a receiving device used for digital wireless communication.

本発明の実施の形態1に係る送信装置の構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a transmitting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 上記実施の形態の送信装置から送信される信号のフレーム構成の一例を示した図The figure which showed an example of the frame structure of the signal transmitted from the transmission apparatus of the said embodiment. 同相I−直交Q平面における16QAMおよび既知パイロットシンボルの信号点の配置図Diagram of Signal Points of 16QAM and Known Pilot Symbols in In-Phase I-Quadrature Q Plane 同相I−直交Q平面における8PSK変調および既知パイロットシンボルの信号点の配置図Signal Diagram of 8PSK Modulation and Known Pilot Symbol Signal Points on In-Phase I-Quadrature Q Plane 上記実施の形態に係る受信装置の構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a receiving apparatus according to the embodiment. 本発明の実施の形態2に係る送信装置の構成を示すブロック図FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a transmitting apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. 上記実施の形態の送信装置から送信される信号のフレーム構成の一例を示した図The figure which showed an example of the frame structure of the signal transmitted from the transmission apparatus of the said embodiment. 同相I−直交Q平面における16QAMおよびBPSK変調の信号点の配置図Arrangement diagram of signal points of 16QAM and BPSK modulation on in-phase I-quadrature Q plane 同相I−直交Q平面における8PSK変調およびBPSK変調の信号点の配置図Arrangement diagram of signal points of 8PSK modulation and BPSK modulation on in-phase I-quadrature Q plane 上記実施の形態に係る受信装置の構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a receiving apparatus according to the embodiment. 本発明の実施の形態3に係る送信装置の構成を示すブロック図FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a transmitting apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. 上記実施の形態の送信装置から送信される信号のフレーム構成の一例を示した図The figure which showed an example of the frame structure of the signal transmitted from the transmission apparatus of the said embodiment. 同相I−直交Q平面における16QAMおよびQPSK変調の信号点の配置図Arrangement diagram of signal points of 16QAM and QPSK modulation on in-phase I-quadrature Q plane 同相I−直交Q平面における8PSK変調およびQPSK変調の信号点の配置図Arrangement diagram of signal points of 8PSK modulation and QPSK modulation on in-phase I-quadrature Q plane 上記実施の形態に係る受信装置の構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a receiving apparatus according to the embodiment. 本発明の実施の形態4に係る送信装置の構成を示すブロック図FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a transmitting apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. 上記実施の形態の送信装置から送信される信号のフレーム構成の一例を示した図The figure which showed an example of the frame structure of the signal transmitted from the transmission apparatus of the said embodiment. 同相I−直交Q平面におけるBPSK変調の信号点の配置図Arrangement diagram of BPSK modulation signal points on in-phase I-quadrature Q plane 同相I−直交Q平面におけるQPSK変調の信号点の配置図Arrangement diagram of signal points of QPSK modulation on in-phase I-quadrature Q plane 上記実施の形態に係る受信装置の構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a receiving apparatus according to the embodiment. 本発明の実施の形態5に係る送信装置の構成を示すブロック図FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of a transmitting apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. 上記実施の形態の送信装置から送信される信号のフレーム構成の一例を示した図The figure which showed an example of the frame structure of the signal transmitted from the transmission apparatus of the said embodiment. 同相I−直交Q平面における16QAM、既知パイロットシンボルおよびパイロット前後シンボルの信号点の配置図16QAM in the In-phase I-Quadrature Q Plane, Known Pilot Symbols and Signal Points of Pre- and Post-Pilot Symbols 同相I−直交Q平面における8PSK変調、既知パイロットシンボルおよびパイロット前後シンボルの信号点の配置図8PSK modulation on in-phase I-quadrature Q plane, arrangement diagram of signal points of known pilot symbols and symbols before and after pilot 上記実施の形態に係る受信装置の構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a receiving apparatus according to the embodiment.

符号の説明Explanation of reference numerals

101、601、1101、1601、2101 フレーム構成決定部
102 直交ベースバンド変調部
103 パイロットシンボル生成部
104 フレーム構成部
502 受信無線部
503、1001、1501、2001 伝送路歪み推定部
504、1002、1502、2002 検波部
602 BPSKシンボル変調部
1102 QPSKシンボル変調部
2102 パイロット前後シンボル変調部
101, 601, 1101, 1601, 2101 Frame configuration determination unit 102 Orthogonal baseband modulation unit 103 Pilot symbol generation unit 104 Frame configuration unit 502 Radio reception unit 503, 1001, 1501, 2001 Transmission channel distortion estimation unit 504, 1002, 1502, 2002 Detector 602 BPSK symbol modulator 1102 QPSK symbol modulator 2102 Symbol modulator before and after pilot

Claims (17)

多値変調シンボルである第1シンボルに、パイロットシンボルである第2シンボルを規則的に挿入し、前記第2シンボルの直前直後に第3シンボルを挿入し、信号空間ダイヤグラムにおいて前記第1シンボル、前記第2シンボル、前記第3シンボルの信号点配置が異なり、通信状況に合わせて前記第1シンボルの変調方式を切り替えることを特徴とする通信方法。   A second symbol which is a pilot symbol is regularly inserted into a first symbol which is a multi-level modulation symbol, and a third symbol is inserted immediately before and after the second symbol, and the first symbol and the A communication method, wherein signal point arrangements of a second symbol and a third symbol are different, and a modulation scheme of the first symbol is switched according to a communication situation. 信号空間ダイヤグラムにおいて、原点と前記第2シンボルの信号点とを結ぶ仮想線上に前記第3シンボルの信号点を配置することを特徴とする請求項1記載の通信方法。   The communication method according to claim 1, wherein in the signal space diagram, the signal point of the third symbol is arranged on an imaginary line connecting the origin and the signal point of the second symbol. 送信ディジタル信号を変調して直交ベースバンド信号である第1シンボルを生成する第1シンボル生成手段と、直交ベースバンド信号であるパイロットシンボルを生成する第2シンボル生成手段と、直交ベースバンド信号である第2シンボルの直前直後に配置する第3シンボルを生成する第3シンボル生成手段と、通信状況に基づいて前記第1シンボルの変調方式を決定するフレーム構成決定手段と、このフレーム構成決定手段にて決定された通信方式のフレームを構成するフレーム構成手段とを具備し、信号空間ダイヤグラムにおいて前記第1シンボル、前記第2シンボル、前記第3シンボルの信号点配置が異なることを特徴とした送信装置。   First symbol generation means for modulating a transmission digital signal to generate a first symbol which is an orthogonal baseband signal, second symbol generation means for generating a pilot symbol which is an orthogonal baseband signal, and an orthogonal baseband signal. A third symbol generation unit for generating a third symbol arranged immediately before and after the second symbol, a frame configuration determination unit for determining a modulation scheme of the first symbol based on a communication condition, and a frame configuration determination unit. A frame configuration unit configured to configure a frame of the determined communication scheme, wherein a signal point arrangement of the first symbol, the second symbol, and the third symbol is different in a signal space diagram. 信号空間ダイヤグラムにおいて、原点と前記第2シンボルの信号点とを結ぶ仮想線上に前記第3シンボルの信号点を配置することを特徴とする請求項3記載の送信装置。   4. The transmitting apparatus according to claim 3, wherein in the signal space diagram, the signal point of the third symbol is arranged on an imaginary line connecting the origin and the signal point of the second symbol. 多値変調シンボルである第1シンボルに、パイロットシンボルである第2シンボルを挿入し、通信状況に合わせて前記第1シンボルの変調方式を切り替えるとともに、前記第2シンボルの挿入間隔を切り替えることを特徴とする通信方法。   A second symbol, which is a pilot symbol, is inserted into a first symbol, which is a multi-level modulation symbol, and a modulation scheme of the first symbol is switched according to a communication condition, and an insertion interval of the second symbol is switched. Communication method. 多値変調シンボルである第1シンボルに、位相変調シンボルである第2シンボルを挿入し、通信状況に合わせて前記第1シンボルの変調方式を切り替えるとともに、前記第2シンボルの挿入間隔を切り替えることを特徴とする通信方法。   Inserting a second symbol, which is a phase modulation symbol, into a first symbol, which is a multi-level modulation symbol, switching the modulation method of the first symbol according to communication conditions, and switching the insertion interval of the second symbol. Characteristic communication method. 前記第2シンボルの位相変調方式を2値位相変調とする請求項6記載の通信方法。   The communication method according to claim 6, wherein the phase modulation method of the second symbol is binary phase modulation. 送信機において、前記第2シンボルを用いて情報を伝送するとともに、受信機において、前記第2シンボルを用いて伝送路歪み量あるいは周波数オフセット量の少なくとも一方を推定することを特徴とする請求項6又は請求項7記載の通信方法。   The transmitter transmits information using the second symbol, and the receiver estimates at least one of a transmission path distortion amount and a frequency offset amount using the second symbol. Or the communication method according to claim 7. 送信ディジタル信号を変調して直交ベースバンド信号である第1シンボルを生成する第1シンボル生成手段と、パイロットシンボルの直交ベースバンド信号である第2シンボルを生成する第2シンボル生成手段と、通信状況に基づいて前記第1シンボルの変調方式を決定するとともに第2シンボルの挿入間隔を決定するフレーム構成決定手段と、このフレーム構成決定手段にて決定された通信方式のフレームを構成するフレーム構成手段とを具備することを特徴とした送信装置。   First symbol generation means for modulating a transmission digital signal to generate a first symbol which is an orthogonal baseband signal, second symbol generation means for generating a second symbol which is an orthogonal baseband signal for pilot symbols, Frame configuration determining means for determining the modulation scheme of the first symbol and determining the insertion interval of the second symbol on the basis of the above, and frame configuration means for configuring a frame of the communication scheme determined by the frame configuration determining means. A transmission device comprising: 送信ディジタル信号を変調して直交ベースバンド信号である第1シンボルを生成する第1シンボル生成手段と、送信ディジタル信号を位相変調して直交ベースバンド信号である第2シンボルを生成する第2シンボル生成手段と、通信状況に基づいて前記第1シンボルの変調方式を決定するとともに第2シンボルの挿入間隔を決定するフレーム構成決定手段と、このフレーム構成決定手段にて決定された通信方式のフレームを構成するフレーム構成手段とを具備することを特徴とした送信装置。   First symbol generation means for modulating a transmission digital signal to generate a first symbol which is a quadrature baseband signal, and generating a second symbol for phase-modulating the transmission digital signal to generate a second symbol which is a quadrature baseband signal Means, frame configuration determining means for determining a modulation scheme of the first symbol based on communication conditions and determining an insertion interval of the second symbol, and forming a frame of the communication scheme determined by the frame configuration determining means. A transmission device comprising: 前記第2シンボルの位相変調方式を2値位相変調とする請求項10記載の送信装置。   The transmission device according to claim 10, wherein the phase modulation method of the second symbol is binary phase modulation. 請求項10又は請求項11に記載の送信装置から送信された信号から第2シンボルを抽出し、前記第2シンボルの受信状態から伝送路歪み量を推定する伝送路歪み推定手段と、前記伝送路歪み量に基づいて第1シンボルおよび前記第2シンボルの検波を行い受信ディジタル信号を出力する検波手段とを具備することを特徴とする受信装置。   A transmission line distortion estimating means for extracting a second symbol from a signal transmitted from the transmitting device according to claim 10 or 11, and estimating a transmission line distortion amount from a reception state of the second symbol, and the transmission line. A receiving apparatus comprising: detecting means for detecting a first symbol and the second symbol based on a distortion amount and outputting a received digital signal. 請求項10又は請求項11に記載の送信装置から送信された信号から第2シンボルを抽出し、前記第2シンボルの受信状態から周波数オフセット量を推定する周波数オフセット量推定手段と、前記周波数オフセット量に基づいて第1シンボルおよび前記第2シンボルの検波を行い受信ディジタル信号を出力する検波手段とを具備することを特徴とする受信装置。   A frequency offset amount estimating means for extracting a second symbol from a signal transmitted from the transmitting device according to claim 10 and estimating a frequency offset amount from a reception state of the second symbol, and the frequency offset amount. And a detection means for detecting the first symbol and the second symbol based on the detection signal and outputting a received digital signal. 多値変調シンボルである第1シンボルに、パイロットシンボルである第2シンボルを挿入し、前記第2シンボルの直前直後に第3シンボルを挿入し、信号空間ダイヤグラムにおいて前記第1シンボル、前記第2シンボル、前記第3シンボルの信号点配置が異なり、通信状況に合わせて前記第1シンボルの変調方式および前記第2シンボルの挿入間隔を切り替えることを特徴とする通信方法。   A second symbol that is a pilot symbol is inserted into a first symbol that is a multi-level modulation symbol, and a third symbol is inserted immediately before and after the second symbol, and the first symbol and the second symbol are inserted in a signal space diagram. And a signal point arrangement of the third symbol is different, and a modulation method of the first symbol and an insertion interval of the second symbol are switched according to a communication situation. 信号空間ダイヤグラムにおいて、原点と前記第2シンボルの信号点とを結ぶ仮想線上に第3シンボルの信号点を配置することを特徴とする請求項14記載の通信方法。   15. The communication method according to claim 14, wherein in the signal space diagram, a signal point of the third symbol is arranged on an imaginary line connecting the origin and the signal point of the second symbol. 送信ディジタル信号を変調して直交ベースバンド信号である第1シンボルを生成する第1シンボル生成手段と、直交ベースバンド信号であるパイロットシンボルを生成する第2シンボル生成手段と、直交ベースバンド信号である第2シンボルの直前直後に配置する第3シンボルを生成する第3シンボル生成手段と、通信状況に基づいて前記第1シンボルの変調方式を決定するとともに前記第2シンボルの挿入間隔を決定するフレーム構成決定手段と、このフレーム構成決定手段にて決定された通信方式のフレームを構成するフレーム構成手段とを具備し、信号空間ダイヤグラムにおいて前記第1シンボル、前記第2シンボル、前記第3シンボルの信号点配置が異なることを特徴とした送信装置。   First symbol generation means for modulating a transmission digital signal to generate a first symbol which is an orthogonal baseband signal, second symbol generation means for generating a pilot symbol which is an orthogonal baseband signal, and an orthogonal baseband signal. Third symbol generation means for generating a third symbol arranged immediately before and after the second symbol, and a frame configuration for determining a modulation scheme of the first symbol and determining an insertion interval of the second symbol based on communication conditions Determining means, and frame configuring means for configuring a frame of the communication scheme determined by the frame configuration determining means, wherein signal points of the first symbol, the second symbol, and the third symbol are represented in a signal space diagram. A transmission device characterized by different arrangements. 信号空間ダイヤグラムにおいて、原点と前記第2シンボルの信号点とを結ぶ仮想線上に前記第3シンボルの信号点を配置することを特徴とする請求項16記載の送信装置。   17. The transmission device according to claim 16, wherein in the signal space diagram, the signal point of the third symbol is arranged on an imaginary line connecting the origin and the signal point of the second symbol.
JP2004195876A 1999-07-28 2004-07-01 Transmitting apparatus and communication method Expired - Lifetime JP3980017B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004195876A JP3980017B2 (en) 1999-07-28 2004-07-01 Transmitting apparatus and communication method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21328999 1999-07-28
JP2004195876A JP3980017B2 (en) 1999-07-28 2004-07-01 Transmitting apparatus and communication method

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000227453A Division JP2001103114A (en) 1999-07-28 2000-07-27 Transmitting device, receiving device, and digital wireless communication method

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007130961A Division JP4362140B2 (en) 1999-07-28 2007-05-16 Transmission signal generation method and transmission signal generation apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004328793A true JP2004328793A (en) 2004-11-18
JP3980017B2 JP3980017B2 (en) 2007-09-19

Family

ID=33512751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004195876A Expired - Lifetime JP3980017B2 (en) 1999-07-28 2004-07-01 Transmitting apparatus and communication method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3980017B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011087263A (en) * 2009-10-19 2011-04-28 Canon Inc Communication method and apparatus
US8170136B2 (en) 2005-12-01 2012-05-01 Panasonic Corporation Radio transmitting apparatus and radio transmitting method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8170136B2 (en) 2005-12-01 2012-05-01 Panasonic Corporation Radio transmitting apparatus and radio transmitting method
JP4964143B2 (en) * 2005-12-01 2012-06-27 パナソニック株式会社 Wireless transmission apparatus and wireless transmission method
JP2011087263A (en) * 2009-10-19 2011-04-28 Canon Inc Communication method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP3980017B2 (en) 2007-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4744625B2 (en) Receiving method and receiving apparatus
EP2264933B1 (en) Digital radio communication system and method
EP2101440B1 (en) Apparatus and method for digital wireless communications
JP3980017B2 (en) Transmitting apparatus and communication method
JP4362140B2 (en) Transmission signal generation method and transmission signal generation apparatus
JP3642210B2 (en) Transmission method, transmission device, and reception device

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070221

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070320

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070516

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070619

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070626

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3980017

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100706

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110706

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110706

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120706

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120706

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130706

Year of fee payment: 6

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term