【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、後方確認が不十分であることに起因する車両による事故を未然に防止することのできる車両用後方確認システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
普通乗用車をはじめトラックやバスといった車両は、後進時における後方の安全を確認できるよう室内外にミラーを備えるが、ミラーだけでは障害物を見落としてこれに衝突したり、屈み込んだ子供を撥ねてしまうという虞れがある。
【０００３】
このため、車体後部に超音波などを利用した物体検出用のセンサを設け、そのセンサにより人や障害物といった物体を検出したときに車内のドライバに対してこれを警報音で知らせるというシステムが実用化されている。しかし、物体の検出を警報音で知らせるものではブレーキのタイミングが遅れる傾向にある上、ドライバにとっても障害物などを実際に視認しないことには不安感がある。
【０００４】
そこで、図５のように車両の後部上方にカメラＣを設け、そのカメラＣで撮影された後方の映像が車室内に設置したディスプレイＤに表示されるというシステムが実用化され、一般に広く賞用されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−１０３２３６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
然し乍ら、後方撮影用のカメラは視野を広げる関係上、車両の後部上方に設置することが通例であるので車両の後端付近の映像を撮り難い。特に、セダンやクーペスタイルのように車室部分より車体後部が張り出しているような車両では、図５のようにカメラＣによる撮影領域が斜線で示されるような範囲になり、車両の後端部分に比較的大きな死角を生ずる。このため、車庫入れなどに際して車両の後端を壁などの障害物Ｓの寸前にして停車させることが難しく、不慣れなドライバでは車両後端を障害物Ｓに衝突させてしまうという難点があった。
【０００７】
尚、後端付近の死角を無くすためにリヤバンパなどにカメラを装置すると、これによる撮影領域が図５の想像線のように狭まり、車両の後進方向において障害物が存在しても、これが間近に迫るまでディスプレイに表示されないので、その存在をディスプレイの表示画像によって確認してからではブレーキ操作が間に合わなくなる虞れがある。
【０００８】
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的はカメラにより撮影することのできる車両後方の領域を可及的広くして車両の後進時における物損事故や人身事故を未然に防止することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、車両の後部上方に当該車両の後方を撮影するためのカメラを設けると共に、前記車両の室内にディスプレイを設け、そのディスプレイに前記カメラで撮影した映像が表示されるようにした車両用後方確認システムにおいて、前記カメラを支持するアームを備え、そのアームが車両の後進時に後方へ延びて前記カメラが車体後方に突出した状態で支持されるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
又、係るシステムにおいて、アームが車両の前後方向に沿って移動可能に設けられると共に、そのアームを車両の前後方向に移動させるための駆動部を備え、その駆動部が車内のシフトレバーをリバースポジションに設定することによってアームを後方移動させるよう作動することを特徴とする。
【００１１】
尚、カメラが障害物や人に当たったときの衝撃を緩和するために、アームが可撓性を有していることが望ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の適用例を図面に基づいて詳しく説明する。先ず、図１に係る車両用後方確認システムの概略図を示す。図１において、１は車両であり、その後部上方には車両１の後方を撮影する手段としてＣＣＤカメラなどから成るカメラ２が装置される。３はカメラを支持するアームであり、このアーム３は車両のルーフ１Ａ部分において前後方向に移動可能に設けられ、その後端にカメラ２が装着されるようになっている。
【００１３】
尚、車両のルーフ１Ａには、その一部を隆起させてアーム３とこれを移動させるための後述する駆動部とを内蔵する格納部４が形成されるが、その格納部４を車体と別体にしてルーフ１Ａ上に固定するようにしてもよい。
【００１４】
一方、車室５内には、カメラ２により撮影された映像を表示するためのディスプレイ６が設けられる。ディスプレイ６は、その画面に表示される映像を車両のドライバが容易に視認できるようダッシュボード上などに設置される。尚、係るディスプレイ６としては小型の液晶表示装置（ＬＣＤ）を好適に用いることができる。又、ディスプレイ６はカメラ２による映像を表示するのみならず、カーナビゲーションシステム、車載用テレビ、並びに車載用ビデオにおける映像表示装置としても用いられ、図示せぬ操作パネルのスイッチ操作により表示映像の発信源を切り換え得るようになっている。
【００１５】
そして、係るシステムによれば、車両１の前進時や駐車時においてアーム３が後方に突出せず車室５上に格納された状態にあり、車両１の後進時にはそのアーム３が図１のように車室５上から後方に延び、その後端に装着されたカメラ２が車体後方に突出した状態で支持されるようになっている。尚、本例において、アーム３の後方移動は車室５内に設けられる既設のシフトレバーをリバース（バック）ポジションに設定することにより行われるが、これを専用のスイッチ操作により行うこともできる。
【００１６】
次に、図２はアームの取付部分を示した要部拡大図である。図２において、７はアームを前後移動させるための駆動部であり、この駆動部７は小型の可逆モータ８（電動機）と、その駆動軸に取り付けられるピニオン９から成り、アーム３にはその長手方向に沿ってピニオン９と噛み合うラック１０が形成される。
【００１７】
又、図２に示すように、車両１にはアーム３に近接してその前後にスイッチ１２Ａ，１２Ｂ（リミットスイッチ等）が設けられる。一方、アーム３にはスイッチ１２Ａ，１２Ｂの間でその両スイッチを押圧するための突片１３が設けられ、その突片１３によりスイッチ１２Ａ，１２Ｂの一方が押圧操作されたときに可逆モータ８が停止するようにしてある。
【００１８】
尚、アーム３は金属によって一体成形することもできるが、本例ではその全体を軟質樹脂やゴムなどのフレキシブル部材を用いて形成するか、又はその後端側に蛇腹などを介在せしめて可撓性を付与している。これによれば、アーム３の後端に設けたカメラ２が人や障害物に衝突した場合でも、その衝撃をアーム３の変形により緩和し、以てカメラ２の破損や対人被害を小さくすることができる。
【００１９】
又、図２において、アーム３は中空状とされており、その内部にカメラ２から延びるケーブル１４が通され、そのケーブル１４を通じてディスプレイ６に表示するための画像データが伝送されるようにしてある。
【００２０】
次に、図３は係るシステムのブロック図を示す。図３において、ディスプレイ６には制御部１５及び切換スイッチ１６を介してカメラ２、カーナビゲーション用のＧＰＳ受信機１７、ＴＶ受信機１８、並びにＤＶＤプレーヤなどのビデオ装置１９が接続される。制御部１５は、上記のカメラ２などから入力される画像データを処理してディスプレイ６に出力する制御回路１５Ａと、可逆モータ８を制御するためのモータ駆動回路１５Ｂとを備え、そのモータ駆動回路１５Ｂには可逆モータ８ほか、上記した２つのスイッチ１２Ａ，１２Ｂで構成されるスイッチ部１２、並びにバックスイッチ２０が接続される。
【００２１】
バックスイッチ２０は、シフトレバーのポジションによってＯＮ／ＯＦＦされるものであり、これが「ＯＮ」になったとき、つまりシフトレバーが車内のドライバによる操作でリバースポジションに設定されたとき、モータ駆動回路１５Ｂを通じて可逆モータ８が回転駆動するようになっている。
【００２２】
又、バックスイッチ２０が「ＯＦＦ」になったとき、つまりシフトレバーが車内のドライバによる操作でリバースポジション以外に設定されたときには、モータ駆動回路１５Ｂを通じて該駆動回路にスイッチ１２Ａから信号入力があるまで可逆モータ８が逆転され、これにより図１及び図２に示したアーム３が車室５上に引き込まれて格納部４に格納されるようになっている。
【００２３】
尚、バックスイッチ２０は切換スイッチ１６に接続され、バックスイッチ２０が「ＯＮ」の状態でカメラ２と制御回路１５Ａの接点が自動的に接続されるようになっている。これによれば、車両を後進させるべくシフトレバーをリバースポジションに設定するだけでディスプレイ６に車体後方の映像が表示されるので好ましいが、その切換操作を車内のドライバが行う構成としてもよい。
【００２４】
ここで、以上のように構成される本願システムの作用を説明する。先ず、車両を後進させるべく、車内に設けられるシフトレバーをリバースポジションに設定すると、バックスイッチ２０が「ＯＮ」になり、これによってモータ駆動回路１５Ｂから可逆モータ８に駆動信号が入力される。すると、可逆モータ８が正転して車室５上からその後方に向けてアーム３の移動が行われ、その後端に装着されたカメラ２が図１のように車体後方に突出した状態で支持される。この状態では車両の後端部分に死角が生じず、そのカメラ２によって図１の斜線部のように車両の後端部分を含む広い領域が撮影され、これによる撮影映像が車内のディスプレイ６に表示されることになる。
【００２５】
このため、車両のドライバはディスプレイ６の表示映像をみて、後方の安全を確認しながら車両１を後進させることができ、後進方向に障害物２１が存在してもこれをいち早く視認し、その障害物２１に車体後部を衝突させぬよう車速をコントロールしながら後進を続け、以て障害物２１の寸前で停車させることができる。
【００２６】
そして、その状態でシフトレバーを例えばパーキングポジションに設定すると、バックスイッチ２０が「ＯＦＦ」になり、これによって可逆モータ８が逆転されつつアーム３の前方移動が行われ、軈てそのアーム３が格納部４に格納される。このため、駐車中にアーム３を悪戯されることがなく、これが突出しないので体裁も損なわれない。
【００２７】
以上、本発明の適用例を説明したが、係る車両用後方確認システムは上記例に限らず、アームを移動させる駆動部の構成として、例えば可逆モータにより正逆に回転駆動されるネジ軸（送りネジ）をアームと平行に設け、アームの一部にそのネジ軸を通すネジ穴を形成するようにしても良い。又、駆動部として電磁ソレノイドや流体圧シリンダを用いることもできる。
【００２８】
更に、図４のように、アームを多段状の伸縮ロッド２２とし、これを車内からの遠隔操作により前後方向に伸縮移動させるようにしてもよい。尚、図４において、駆動部２３は可逆モータ２４により正逆に回転駆動されるドラム２５と、これに巻かれるドライブコード２６から構成され、そのコード２６は伸縮ロッド２２（アーム）内を通してその一端が伸縮ロッド２２の後端部に接続される。
【００２９】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、車両の後部上方に設けられるカメラがアームによって車体後方に突出した状態で支持されるようにしていることから、セダンやクーペスタイルのように車体後部が車室より後方に張り出しているような車両でも、車体後端部分を含む車両後方の広い領域を撮影してその映像を車内のディスプレイに表示することができる。このため、車両のドライバは後方の人や障害物をいち早く視認し、その寸前で停車させることができる。
【００３０】
又、アームが車両の後進時に後方へ延びることから、前進走行時に美観を損なったり風切音が発生するのを防止でき、駐車時にアームが悪戯されることを防止することもできる。
【００３１】
特に、シフトレバーをリバースポジションに設定することによってアームが後方移動するようにしていることから、車両を後進させるに際して面倒な操作が要らず、ドライバは運転に集中することができ、しかもアームが可撓性を有することからカメラが人や障害物に衝突した場合の被害を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用後方確認システムを示す側面概略図
【図２】同システムの要部拡大図
【図３】同システムの構成例を示すブロック図
【図４】本発明に係るシステムの変更例を示す要部拡大図
【図５】従来システムの概略図
【符号の説明】
１ 車両
１Ａ ルーフ
２ カメラ
３ アーム
４ 格納部
５ 車室
６ ディスプレイ
７ 駆動部
８ 可逆モータ
９ ピニオン
１０ ラック[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle rear confirmation system that can prevent an accident caused by a vehicle due to insufficient rear confirmation.
[0002]
[Prior art]
Vehicles such as trucks and buses, including ordinary passenger cars, have mirrors inside and outside to check the safety behind the vehicle when moving backwards.However, mirrors alone can overlook obstacles and collide with them, or repel children who have crouched. There is a possibility that it will end up.
[0003]
For this reason, there is a practical system in which a sensor for detecting objects using ultrasonic waves or the like is provided at the rear of the vehicle body, and when an object such as a person or an obstacle is detected by the sensor, the driver in the vehicle is notified with an alarm sound. Has been However, if the detection of an object is notified by an alarm sound, the brake timing tends to be delayed, and the driver is anxious about not actually seeing an obstacle or the like.
[0004]
Therefore, as shown in FIG. 5, a system in which a camera C is provided above the rear of the vehicle, and a rear image taken by the camera C is displayed on a display D installed in the vehicle compartment has been put to practical use, and is generally widely used. (For example, Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-5-103236
[Problems to be solved by the invention]
However, since the camera for rearward photographing is generally installed above the rear part of the vehicle in order to widen the field of view, it is difficult to capture an image near the rear end of the vehicle. In particular, in a vehicle such as a sedan or a coupe style in which the rear of the vehicle body projects beyond the cabin, the area photographed by the camera C is shaded as shown in FIG. Produces a relatively large blind spot. For this reason, it is difficult to stop the vehicle with the rear end in front of the obstacle S such as a wall when entering the garage, and an unfamiliar driver has a problem that the rear end of the vehicle collides with the obstacle S.
[0007]
If a camera is mounted on a rear bumper or the like in order to eliminate the blind spot near the rear end, the photographing area due to this will be narrowed as shown by the imaginary line in FIG. Since it is not displayed on the display until it approaches, there is a possibility that the brake operation may not be able to be performed in time after confirming the presence by the display image on the display.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to increase the area behind a vehicle that can be photographed by a camera as much as possible to prevent property damage accidents and personal injury when the vehicle moves backward. It is to prevent it beforehand.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a camera for photographing the rear of the vehicle above a rear part of the vehicle, and a display in the room of the vehicle, and an image photographed by the camera is displayed on the display. The vehicle rear confirmation system according to claim 1, further comprising an arm for supporting the camera, wherein the arm extends rearward when the vehicle moves backward, so that the camera is supported in a state where the camera protrudes rearward of the vehicle body. And
[0010]
Further, in such a system, an arm is provided so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle, and a drive unit for moving the arm in the front-rear direction of the vehicle is provided, and the drive unit moves a shift lever in the vehicle to a reverse position. , The arm is operated to move backward.
[0011]
It is preferable that the arm has flexibility in order to reduce the impact when the camera hits an obstacle or a person.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, application examples of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, a schematic diagram of the vehicle rear confirmation system according to FIG. 1 is shown. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a vehicle, and a camera 2 comprising a CCD camera or the like is provided above the rear portion thereof as a means for photographing the rear of the vehicle 1. Reference numeral 3 denotes an arm for supporting the camera. The arm 3 is provided movably in the front-rear direction on the roof 1A of the vehicle, and the camera 2 is mounted at the rear end.
[0013]
The roof 1A of the vehicle is provided with a storage section 4 having a part thereof protruding and incorporating an arm 3 and a drive section described later for moving the arm 3, and the storage section 4 is separated from the vehicle body. The body may be fixed on the roof 1A.
[0014]
On the other hand, a display 6 for displaying an image captured by the camera 2 is provided in the passenger compartment 5. The display 6 is installed on a dashboard or the like so that the image displayed on the screen can be easily recognized by the driver of the vehicle. Note that a small liquid crystal display (LCD) can be suitably used as the display 6. The display 6 not only displays an image from the camera 2 but also is used as an image display device in a car navigation system, an in-vehicle television, and an in-vehicle video. The source can be switched.
[0015]
According to such a system, the arm 3 does not protrude rearward and is stored in the vehicle compartment 5 when the vehicle 1 is moving forward or when the vehicle 1 is parked. The camera 2 attached to the rear end of the camera 2 extends rearward from above the vehicle compartment 5 and is supported in a state of protruding rearward from the vehicle body. In this embodiment, the rearward movement of the arm 3 is performed by setting an existing shift lever provided in the vehicle compartment 5 to a reverse (back) position, but this can be performed by operating a dedicated switch.
[0016]
Next, FIG. 2 is an enlarged view of a main part showing a mounting portion of the arm. In FIG. 2, reference numeral 7 denotes a drive unit for moving the arm back and forth. The drive unit 7 comprises a small reversible motor 8 (electric motor) and a pinion 9 attached to the drive shaft. A rack 10 meshing with the pinion 9 is formed along the direction.
[0017]
As shown in FIG. 2, the vehicle 1 is provided with switches 12A and 12B (limit switches and the like) in the vicinity of the arm 3 and before and after it. On the other hand, the arm 3 is provided with a projection 13 for pressing both switches between the switches 12A and 12B. When one of the switches 12A and 12B is pressed by the projection 13, the reversible motor 8 is activated. It is designed to stop.
[0018]
The arm 3 can be integrally formed of metal, but in this example, the entire arm 3 is formed by using a flexible member such as a soft resin or rubber, or a flexible member is provided with a bellows or the like at the rear end side. Has been granted. According to this, even when the camera 2 provided at the rear end of the arm 3 collides with a person or an obstacle, the impact is reduced by deformation of the arm 3, thereby reducing damage to the camera 2 and damage to persons. Can be.
[0019]
In FIG. 2, the arm 3 is hollow, and a cable 14 extending from the camera 2 is passed through the inside of the arm 3, and image data to be displayed on the display 6 is transmitted through the cable 14. .
[0020]
Next, FIG. 3 shows a block diagram of such a system. In FIG. 3, the camera 2, a GPS receiver 17 for car navigation, a TV receiver 18, and a video device 19 such as a DVD player are connected to the display 6 via a control unit 15 and a changeover switch 16. The control unit 15 includes a control circuit 15A for processing image data input from the camera 2 or the like and outputting the processed image data to the display 6, and a motor drive circuit 15B for controlling the reversible motor 8; The switch unit 12 including the two switches 12A and 12B described above and the back switch 20 are connected to the reversible motor 8 and 15B.
[0021]
The back switch 20 is turned ON / OFF by the position of the shift lever. When the back switch 20 is turned "ON", that is, when the shift lever is set to the reverse position by the operation of the driver in the vehicle, the motor drive circuit 15B Through which the reversible motor 8 is driven to rotate.
[0022]
Also, when the back switch 20 is turned "OFF", that is, when the shift lever is set to a position other than the reverse position by the operation of the driver in the vehicle, a signal is input from the switch 12A to the drive circuit through the motor drive circuit 15B. The reversible motor 8 is reversed, whereby the arm 3 shown in FIGS. 1 and 2 is drawn into the vehicle compartment 5 and stored in the storage unit 4.
[0023]
The back switch 20 is connected to the changeover switch 16, and the contact between the camera 2 and the control circuit 15A is automatically connected when the back switch 20 is "ON". According to this, it is preferable that an image of the rear of the vehicle body is displayed on the display 6 simply by setting the shift lever to the reverse position in order to move the vehicle backward, but the switching operation may be performed by a driver in the vehicle.
[0024]
Here, the operation of the present system configured as described above will be described. First, when the shift lever provided inside the vehicle is set to the reverse position in order to move the vehicle backward, the back switch 20 is turned on, whereby a drive signal is input from the motor drive circuit 15B to the reversible motor 8. Then, the reversible motor 8 rotates forward to move the arm 3 from above the passenger compartment 5 to the rear thereof, and the camera 2 attached to the rear end is supported in a state of protruding rearward of the vehicle body as shown in FIG. Is done. In this state, no blind spot occurs at the rear end of the vehicle, and a wide area including the rear end of the vehicle is photographed by the camera 2 as shown by the hatched portion in FIG. 1, and the photographed image is displayed on the display 6 in the vehicle. Will be done.
[0025]
For this reason, the driver of the vehicle can see the image displayed on the display 6 and move the vehicle 1 backward while confirming the safety behind the vehicle. Even if there is an obstacle 21 in the reverse direction, the driver can visually recognize the obstacle 21 as soon as possible. The vehicle can continue to move backward while controlling the vehicle speed so that the rear portion of the vehicle body does not collide with the object 21, so that the vehicle can be stopped just before the obstacle 21.
[0026]
When the shift lever is set to, for example, the parking position in this state, the back switch 20 is turned “OFF”, whereby the arm 3 is moved forward while the reversible motor 8 is rotated in the reverse direction. 4 is stored. For this reason, the arm 3 is not mischievous during parking and does not protrude, so that the appearance is not impaired.
[0027]
Although the application example of the present invention has been described above, such a vehicle rear confirmation system is not limited to the above example, and as a configuration of a driving unit for moving an arm, for example, a screw shaft (feed A screw may be provided in parallel with the arm, and a screw hole for passing the screw shaft may be formed in a part of the arm. Further, an electromagnetic solenoid or a fluid pressure cylinder can be used as the driving unit.
[0028]
Further, as shown in FIG. 4, the arm may be a multi-stage telescopic rod 22, which may be telescopically moved in the front-rear direction by remote control from inside the vehicle. In FIG. 4, the driving unit 23 is composed of a drum 25 driven to rotate in the forward and reverse directions by a reversible motor 24, and a drive cord 26 wound around the drum 25. Is connected to the rear end of the telescopic rod 22.
[0029]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, the camera provided above the rear part of the vehicle is supported by the arm in a state of protruding rearward from the vehicle body, so that the camera is provided like a sedan or coupe style. Even in a vehicle in which the rear of the vehicle body projects beyond the cabin, a wide area behind the vehicle including the rear end portion of the vehicle can be photographed and its image can be displayed on the display in the vehicle. For this reason, the driver of the vehicle can quickly recognize the person or the obstacle behind and stop the vehicle just before it.
[0030]
Further, since the arm extends rearward when the vehicle moves backward, it is possible to prevent the appearance from being spoiled or the generation of wind noise when traveling forward, and to prevent the arm from being mischievous when parking.
[0031]
In particular, since the arm is moved backward by setting the shift lever to the reverse position, no troublesome operation is required when moving the vehicle backward, so that the driver can concentrate on driving and the arm can be used. Due to the flexibility, damage when the camera collides with a person or an obstacle can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing a vehicle rear confirmation system according to the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the system. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the system. FIG. 5 is an enlarged view of a main part showing a modification example of the system. FIG. 5 is a schematic diagram of a conventional system.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 1A Roof 2 Camera 3 Arm 4 Storage unit 5 Cabin 6 Display 7 Drive unit 8 Reversible motor 9 Pinion 10 Rack