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JP2004317358A - Surface property identification device, heating device and image forming device using the same - Google Patents

Surface property identification device, heating device and image forming device using the same Download PDF

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JP2004317358A
JP2004317358A JP2003112964A JP2003112964A JP2004317358A JP 2004317358 A JP2004317358 A JP 2004317358A JP 2003112964 A JP2003112964 A JP 2003112964A JP 2003112964 A JP2003112964 A JP 2003112964A JP 2004317358 A JP2004317358 A JP 2004317358A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor protection means for simultaneously performing measures for preventing a sensor failure and improving the detection accuracy in actual use by installing, inside a printer, a sensor which brings a probe having a piezoelectric element into contact with a paper surface and detecting paper surface roughness. <P>SOLUTION: The probe having the piezoelectric element is contained in a sensor case having a protection function of the piezoelectric element surface and the probe tip end, a guide function for smoothly guiding a sheet shape object to be measured to the probe tip end, and a function for suppressing an excess displacement of the probes unnecessary for detection. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被測定物の表面摩擦抵抗の差とその要因となる表面粗さの差及び表面材質の差を識別する表面性識別装置と、この装置を備えた加熱装置及び電子写真方式のプリンタ、複写機、インクジェットプリンタ、サーマルヘッドプリンタ、ドットインパクトプリンタ、ファクシミリやこれらの複合機器等の画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、各種画像形成装置は、一般的に普通紙、はがき、ボール紙、封書、OHP用のプラスチック製薄板等のシート状記録材上に画像を形成する装置であり、その代表例としての電子写真方式を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリ等の装置では、トナーを現像剤として用いて静電的な画像形成手段によって記録材上にトナー像を形成した後、定着手段によって記録材を加熱及び加圧してトナー像を溶融固着させて画像形成するものである。
【0003】
又、他の装置であるインクジェット方式を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリ等の装置は、インクを現像剤として用い、機械的又は熱的反応を利用して微小なオリフィスを有するノズルを多数用いて構成された記録ヘッドからインクを高速で吐出させる画像形成手段によって記録材上に画像形成するものである。
【0004】
更に、他の装置である熱転写方式を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリ等の装置は、インクリボンを現像剤として用い、サーマルヘッドを用いてインクリボンからインクを熱転写させる画像形成手段によって記録材上に画像形成するものである。
【0005】
ところで、これらの装置は近年改良が施され、高画質化と処理速度の高速化に対する工夫が種々の手段によって実現されるようになってきており、同時にコストダウン対策も工夫されて低価格化が進み、広く普及するようになっている。
【0006】
しかしながら、これらの画像形成装置に使用される記録材の種類は普通紙から封書用に特殊な表面処理を施された高級紙やOHP用の樹脂製シート等多種多様であり、更に装置の普及に伴って世界中で使用されるようになってきたため、各地で使用されるどのような記録材に対しても良好な画像を形成することができるよう対応する必要が生じており、特に画像形成条件に大きく影響する記録材表面の粗さは非常に重要な要素である。
【0007】
例えば、電子写真方式を採用する装置では、使用される記録材の表面が平滑な場合(以下、平滑紙と称する)と粗い場合(以下、ラフ紙と称する)では定着部において加熱源から紙表面へ熱を伝える加熱効率が表面性の差による熱抵抗差に従って異なっており、平滑紙で適正な定着温度でラフ紙を定着しても定着不足を招いてしまうため、ラフ紙に対してはより高い温度で定着する必要がある。このため、現状の装置では、ラフ紙を定着することができる温度を標準の定着温度として用い、平滑紙に対しては常に過剰な温度で定着させたままにしており、更により粗い紙に対しては更に高い定着温度が必要であるため、このような紙を用いる際にはユーザに定着温度の設定を変更させるための選択モードを設けていた。
【0008】
これらの具体的な例として電子写真方式を採用するプリンタの基本構成を図2に示す。
【0009】
即ち、図2は従来のプリンタ要部の断面図であり、該プリンタにおいては、帯電ローラ1で感光ドラム2の表面を一様に所定の極性に帯電させた後、レーザー等の露光手段3によって感光ドラム2を露光した領域のみを除電して感光ドラム2上に潜像を形成する。そして、この潜像は現像器4のトナー5によって現像されてトナー像として顕像化される。つまり、現像器4のトナー5を現像ブレード4aと現像スリーブ4bの間で感光ドラム2の帯電表面と同極性に摩擦帯電させ、感光ドラム2と現像スリーブ4bが対向する現像ギャップ部においてDCとACバイアスを重畳印加し、電界の作用によってトナー5を浮遊振動させつつ感光ドラム2の潜像形成部に選択的に付着させた後、このトナー5を転写ローラ6と感光ドラム2で形成される転写ニップ部まで感光ドラム2の回転によって搬送する。
【0010】
一方、画像が記録される紙等の記録材7は、記録材収納箱7a’から給紙ローラ対7c(下ローラはパッドでも良い)によって垂直搬送ローラ対7dまで先端部が給紙された後、この垂直搬送ローラ対7dによって転写前搬送ローラ7d’まで搬送されるかまたは手差しトレイ7bから給紙ローラ対7cによって転写前搬送ローラ7d’まで搬送されるかのいずれかの経路を通して搬送され、更にこの転写前搬送ローラ7d’によって転写上ガイド板9及び転写下ガイド板9’の間に沿って予め規定された進入角度で転写ニップ部まで搬送される。この転写前搬送ローラ7d’から転写ニップ部まで記録材7が搬送されるまでの間には、記録材7がこの領域に搬送されて来るまでに接触した種々の部材との摺擦によって該記録材7の表面が帯電している可能性があるため、静電的記録を行うに際して画像を乱す要因となるこのような不要な帯電を取り除くための除電ブラシ8が搬送中の記録材7の背面側に接するように設けられ、接地されている。
【0011】
転写部において感光ドラム2上のトナー5を静電的に引き付けて記録材7側に移動させるためにトナー5と逆極性の高電圧が記録材7背面の転写ローラ6に印加され、記録材7の裏面にトナー5が静電的に引き付けられてトナー像が記録材7に転写されるとともに、記録材7の裏面はトナー5と逆極性に帯電され、転写されたトナー5を保持し続けるための転写電荷が記録材7の裏面に付与される。
【0012】
最後に、トナー像が転写された記録材7は、加熱回転体13とニップ部を形成する加圧ローラ14で構成される定着器12まで搬送され、ニップ部で予め設定されている定着温度を保持するように加熱回転体13側に設けられたヒータによって温度制御されながら加熱及び加圧されてトナー像が定着される。
【0013】
尚、トナー像転写後の感光ドラム2の表面には極性の異なるトナー等の付着物が僅かに残るため、転写ニップ部を通過した後の感光ドラム2の表面はクリーニング容器10で感光ドラム2表面にカウンター当接されるクリーニングブレード10aによって付着物が掻き落とされて清掃された後、次の画像形成に備えて待機する。
【0014】
尚、以上の帯電ローラ、感光ドラム、現像容器、クリーニング容器の各構成要素は交換周期が比較的短いため、これらを一体化したカートリッジ11の単位で交換可能にしたカートリッジ交換方式の装置が主として普及している。
【0015】
以上の工程の中で、画像の定着方式としては熱効率及び安全性が良好な接触加熱型の定着装置が広く知られており、従来は主に金属製円筒芯金表面に離型性層を形成し、円筒内部にハロゲンヒータを内包する熱定着ローラと、金属芯金に耐熱性ゴムから成る弾性層を形成し、その表面に加圧側離型性層を形成して成る加圧ローラを加圧当接して構成される熱ローラ定着器が用いられてきたが、近年、更に加熱効率の高い方式として、上記熱定着ローラの代わりに低熱容量の耐熱性樹脂フィルムを円筒状に加工してその表面に離型性層を形成した定着フィルムを用い、このフィルムの定着ニップ部の内側からセラミックヒータを当接させて加熱するフィルム加熱型定着器が用いられるようになっている。
【0016】
この種のフィルム加熱型定着器は、近年の省エネルギー推進の観点から、従来のハロゲンヒータを内包する円筒状の金属を定着ローラとして用いる熱ローラ方式に比べて熱伝達効率が高く、装置の立上りも速い方式として注目され、より高速の機種にも適用されるようになってきているが、特にこの方式では昇温速度を重視するために定着部の加熱表面の熱容量を小さくする必要があり、結果として加熱面には弾性層を形成することが難しく、硬い加熱面が使用されている。このため、この種の定着方式は、記録材表面の凹凸差によって加熱効率に差が生じ易い構成となっている。
【0017】
このような定着器を用いたプリンタ等の各種画像形成装置においては、前述のような処理速度の高速化に伴い、紙の種類の違いによって定着性の差が顕著になるという問題が生じており、ユーザが使用しようとする紙種に応じて予め適正な定着モードをユーザ自身がプリンタに入力する必要がある。
【0018】
しかしながら、このように使用する紙の種類によってその都度定着条件を切り替えるためにユーザにモード選択を強いることはユーザの作業負担の増加になるとともに、選択モードを間違えた場合にはそのプリント分の定着性が不足したり、逆に過剰に加熱して電力を無駄にするとともに高温オフセットによる画像不良が生じたり、定着器のトナー汚染を招く等の可能性があった。
【0019】
又、近年のように1台のネットワークプリンタを複数のユーザが共有するような使用環境においては、1人のユーザが特殊な紙を用いてそれに応じたモード設定切り替えを行った後、その特殊紙を装置に残したままになることもあり得るため、そのことを知らない他のユーザが使用する際にモードが一致せず、適切な定着がなされないために前記問題が生じてしまう可能性も高くなっている。
【0020】
又、設定可能な定着モードの数に関しても、実際の紙の平滑度には厳密には種々のレベルが存在し、その各々に対して最適な条件を設けることは不可能であるため、或る範囲の平滑度を有する紙をまとめて同一モードで定着することによって設定モードの数を制限しており、特定の紙に対しては必要以上の電力を用いて定着する場合があり、紙と設定の組み合わせによっては効率の悪い定着が行われる場合もある。
【0021】
一方、前記インクジェット方式を採用する装置においては、使用される記録材が平滑紙の場合とラフ紙の場合では必要なインクの量が異なっており、平滑紙で適正なインク量でラフ紙上に画像形成しても紙の厚さ方向にインクが浸透して濃度不足を招いてしまうため、ラフ紙に対してはより多くのインクを吐出する必要がある。このため、現状の装置では、これらの異なる表面性の紙に対してユーザが予めその紙種をプリンタに認識させる作業を行う必要があった。
【0022】
又、熱転写方式を採用する装置では、使用される記録材が平滑紙の場合とラフ紙の場合では必要な電力の量が異なっており、平滑紙で適正な電力量でラフ紙上に熱転写しても熱抵抗が大きいためにインクの転写性が低下して濃度不足を招いてしまっていた。
【0023】
以上のように、現状の装置では何れも記録材の表面粗さによる画像の画質低下を防ぐために余分な温度やインク、電力を消費したり、画質の低下を招くことになり、これらの問題を防ぐためには記録材の表面粗さに応じてこれらの条件を切り替えることが必要であるが、現状ではユーザに設定変更の手間を強いるような方法や一部の装置に用いられている複雑な構成や信号処理を必要とする光学式センサしか考えられておらず大幅なコストUPを招くしかなかった。
【0024】
このため、記録材表面の粗さを検知し、その検知結果に応じて画像形成条件を変更して画像形成する装置の提案がこれまでに幾つかなされおり、それらの中で比較的安価且つ高速に記録材表面粗さを検知可能な検知原理を提案したものとして、特開2000−314618及び特開2000−356507公報に示すものが挙げられる。これらの提案では、記録材表面に接触する接触手段が記録材表面との摺擦によって生じる振動や摺擦音等の物理的現象を検知し、その検知量の差を表面粗さの差として検知する方法が開示されており、その具体的構成として接触手段に圧電素子を設けて振動を電気信号に変換して検知する構成が提案されている。
【0025】
しかしながら、上記提案には実際に記録材表面に接触させる部材(以下、プローブと称する)に必要な具体的構成条件は詳細に開示されておらず、単純な直線状のプローブが搬送方向の上流側で一方の端部を固定され、下流側の先端を斜め搬送方向に逆らわないように当接させる構成が示されているだけに留まっており、この内容だけで実際に精度の高い検知を実現することは困難であった。
【0026】
このため、筆者は圧電素子を用いた検知方式で、表面性識別性能を飛躍的に改善して実用可能とするために、センサプローブ形状及び取り付け構成を新たに検討し、プローブ先端部に先端当接部が搬送平面上を搬送方向前後に振動可能となる構造を付与し、且つ、先端当接部を搬送方向に逆らって測定表面に食い込む角度に設定することにより非常に高い識別性能が得られる事を見出し、このような構造を紙搬送を阻害することなく最も安価に実現する構成として、短冊状の板金を2回折り曲げたS字型の側面形状を有するプローブを回転軸に回転可能に固定する構成のS字型表面性検知センサ15を考案し、図2の中央部に示すように、1つのセンサで紙カセットまたは手差しトレイのどちらから紙を給紙しても検知できるようにこのセンサを両者の紙搬送経路の合流部紙搬送方向下流側で紙の表面側から検知が可能な位置として最適な転写上ガイド9に取り付けて評価を行った結果、紙搬送を阻害することなく非常に高い識別性能が得られる事を確認した。
【0027】
このセンサは、より詳細には図3(A)に示すように、圧電素子部15bを平坦部に形成されたS字型プローブ15aがその反搬送側端部を固定ネジ15dでプローブホルダー15cに固定され、このプローブホルダー15cは搬送方向に直角且つ搬送平面に平行な方向に軸方向を有するプローブ回転軸15eに回転可能に固定されており、プローブ先端部はこのプローブ回転軸15eを中心として搬送平面に対して10〜30g程度の当接圧で不図示の加圧手段により加圧当接されている。更にこのプローブ回転軸15eは軸受け15fを介してセンサ保持板15g上に固定されており、搬送平面として搬送平面板15hが紙の搬送路上に設けられている。図2(C)はこれらの構成部材を上から見た場合の各部材の配置関係を示したものであり、センサ保持板15gの中央部にはS字型表面性検知センサ15の先端部を搬送平面に当接させるため角穴が開けられており、圧電素子部15b表面とS字型プローブ15aの板金表面からは検知信号を取り出すための信号線がハンダ付けされて装置の電装部までセンサ保持板15g表面を長手方向に沿って引き回されている。
【0028】
以上のように構成され、取り付けられたS字型表面性検知センサ15を用いることにより、搬送されてきた紙の表面性の検知を少なくとも定着工程前に完了して定着制御を切り替えることができるようになるので、ユーザは使用する紙の種類を気にすること無く、且つ、画像不良や不要な電力の消費を招くことなく、装置を使用する事が可能となる。
【0029】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の構成は基礎検討レベルでは良好な識別性と紙搬送性を示したが、実際に装置内部にこのセンサを組み込んで使用するには未だ不完全な部分があった。図4の各図はこのような実際の使用において生じる不具合を示したものであり、
センサ下流側で紙がジャムした場合:
図4(A)はセンサを通過した後の工程で紙がジャムした際の不具合状況を説明するための模式図で、センサの前方にジャムした紙が詰まった状態を示しており、このようにジャムした紙を除去しようとして図中の矢印方向に紙を引き抜こうとすると、変形したジャム紙の先端部分がセンサ先端部に引っ掛かり、そのまま引き抜き続けるとセンサ先端部が変形したり、圧電素子部や固定軸部を破損する危険が生じる。
先端部分が大きくカールした紙が通紙された場合:
紙先端部が大きくカールした紙をそのままセンサの検知部分に通紙させると、図4(B)のようにカールした紙先端によって紙先端部が大きく跳ね上げられて装置内部に存在する現像容器の下部等に衝突した後、再び搬送平面に衝突するという大きな動作が生じ、圧電素子表面部分の直接衝突による破損や信号線の過剰な引き伸しや折り曲げを招いてハンダ付け部の剥がれやその周辺の圧電素子にクラックを発生させる危険が増すとともに、浮遊時間が長くなる事によって一定時間内に紙表面を搬送する時間が減少するため、検知精度を低下させる危険がある。
センサ上流側で紙がジャムした場合:
本センサはS字型構造を設けたうえに固定端を回転可能に固定しているため、センサに進入する紙先端部の高さがある程度高く搬送されてきても、その高さがS字の下側湾曲部の直径よりも低ければ紙搬送の障害にはならないが、異常に大きくカールした紙や何らかの紙搬送不良によってS字の下側湾曲部を越えて紙先端部が進入すると図4(C)のようにセンサ先端部を下方向に押さえつける力が作用してセンサの回転が機能しなくなり、そのまま紙の進行を妨害してジャムを招くとともにセンサ先端部が前方に押されて先端部の変形や破損を招く危険がある。
センサの当接圧に比べて紙の腰が弱い場合:
検知精度を高めようとしてセンサの当接圧が比較的高めに設定されていると、設定値によっては一部の薄紙など腰の弱い紙を通紙した場合に、通紙後の紙のセンサ設定位置の紙先端部に図4(D)のような局所的なへこみ変形が生じる危険がある。
などの問題が実際の製品使用時には生じうることを考慮しておく必要がある。
【0030】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ユーザによる紙種選択設定作業が不要で、如何なる表面粗さを有する紙が使用されても、良好な熱処理と定着及び画像形成を効率良く行うことができる表面性識別装置の故障防止及び紙搬送信頼性向上を実現し、これを用いた加熱装置及び画像形成装置を提供することにある。
【0031】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、シート材を搬送するシート材搬送手段と、圧電素子を有するプローブと、前記シート材の搬送方向に直角且つ搬送平面に平行に配置された固定軸と、前記プローブの固定端部を前記回転軸に回転可能に固定し、前記プローブ先端部を前記固定軸を中心とした円周方向且つ前記シート材の搬送方向と逆方向に加圧する加圧手段とを用い、前記プローブ先端を前記シート材表面に当接させながら前記シート材を搬送することにより、前記圧電素子部に前記シート材表面の凹凸及び摩擦係数に応じた強度の振動及び衝撃による歪を誘起して電気信号を発生させ、該電気信号強度差を基に前記シート材表面の表面性を識別する表面性識別装置において、前記プローブは、前記圧電素子表面及び前記プローブ先端部の保護手段と、前記プローブ先端部へ前記シート材を導くシート材ガイド手段と、前記プローブ先端部の変位量を規制するストッパー手段を有するセンサケースに収納されていることを特徴とする。
【0032】
又本発明は、前記センサケースの前記圧電素子表面保護手段として該センサケースの表面に上カバー、前記プローブ先端部保護手段及び前記シート材ガイド手段として該センサケース下部の前記プローブ可動範囲の左右前後にシートガイドリブ、前記プローブ先端部の変位量を規制するストッパー手段として前記センサケース内部で前記プローブの非圧電素子形成面と接触して前記プローブ先端部が必要以上に上方向に回転する事を防止する上側ストッパー内壁と、前記プローブ先端部が必要以上に下方向に回転する事を防止する下側ストッパー内壁を各々設け、且つ、前記上側ストッパー内壁によって上方向の変位が規制された場合の前記プローブ先端部の位置は前記シートガイドリブの内側、前記下側ストッパー内壁によって下方向の変位が規制された場合の前記プローブ先端部の位置は前記シートガイドリブ表面から識別に必要最小限の長さだけ露出した位置に各々規制されることを特徴とする。
【0033】
又本発明は、前記センサケースは識別に必要な搬送平面からの基準高さに該センサケースを保持するセンサケース保持板に固定され、該センサケース保持板の搬送方向上流側端部は保持板用回転軸に回転可能に固定され、下流側端部は該保持板用回転軸を中心に開閉可能で前記基準高さを維持するように保持板高さ規制部材に保持板加圧手段によって加圧当接され、該保持板加圧手段の加圧強度P1と前記プローブ先端部の加圧手段の加圧強度P2の大小関係はP1≫P2となるように設定され、前記シート材搬送手段は該センサケース保持板の下流側端部を閉じた状態では前記シート材の搬送方向と逆方向への移動を禁止し、該センサケース保持板の下流側端部を開いた状態では前記シート材を搬送方向と逆方向のいずれの方向への移動も可能とするシート材移動方向規制手段を有することを特徴とする。
【0034】
又本発明は、前記シート材移動方向規制手段は、前記シート材搬送手段として前記シート材搬送方向のみに回転する搬送ローラを従動ローラに加圧当接したローラ対を用い、前記センサケース保持板の下流側端部を開く動作に応じて該ローラ対の加圧手段を解除するようにカム機構を作用させるものであることを特徴とする。
【0035】
又本発明は、、前記センサケースは識別に必要な搬送平面からの基準高さに該センサケースを保持するセンサケース保持板に固定され、該センサケース保持板の搬送方向上流側端部は保持板用回転軸に回転可能に固定され、下流側端部は該保持板用回転軸を中心に開閉可能で前記基準高さを維持するように保持板高さ規制部材に保持板加圧手段によって加圧当接されるとともに、前記センサケース保持板は前記センサケースの搬送方向下流側端部にセンサケース用回転軸を有し、前記センサケースは該センサケース用回転軸を中心に回転可能に固定され、前記センサケースの搬送方向上流側端部はセンサケース加圧手段により前記センサケース保持板上に加圧当接されており、該センサケース加圧手段の加圧強度P3と前記保持板加圧手段の加圧強度P1と前記プローブ先端部の加圧手段の加圧強度P2との大小関係はP1≧P3≫P2となるように設定され、且つ、前記シート材搬送手段は前記センサケース保持板の下流側端部を閉じた状態でも前記シート材の搬送方向と逆方向への移動を可能とし、逆方向に移動させた紙が前記シートガイドリブのシート搬送方向下流側端面及び前記プローブ先端部を搬送方向と逆方向へ押し返す圧力に応じて前記センサケース上流側端部が前記センサケース用回転軸を中心に上下に遥動可能となるように前記センサケース加圧手段の加圧強度P3が設定されていることを特徴とする。
【0036】
又本発明は、前記センサケースが前記プローブの左右両側に前記シートを搬送平面に押さえつける為のシート押さえコロを有し、該シート押さえコロの直径は少なくとも前記プローブ先端部の前記シートガイドリブ表面からの露出長より長く、且つ、該シート押さえコロと搬送平面との接点の搬送方向に対する位置は前記プローブ先端部の搬送平面との当接位置の搬送方向に対する位置と略一致し、常に前記プローブ先端部は前記シート押さえコロと前記シートガイドリブによって形成される搬送方向側面から見た輪郭内部に収まり、前記センサケース保持板を開いて該センサケース保持板上流側端部を持ち上げた状態では常に前記シート押さえコロの下端はプローブ先端よりも低い位置に保持され、前記センサケース保持板を閉じる際には前記シート押さえコロから先に搬送平面に接触するように設定されていることを特徴とする。
【0037】
又本発明は、前記ストッパー内壁が弾性部材で構成されていることを特徴とする。
【0038】
又本発明は、前記プローブは該プローブの着脱が可能なプローブホルダーを介して前記固定軸に回転可能に固定され、前記ストッパー機能を実現する手段として該プローブホルダー部に前記プローブの回転規制用の形状を付与したストッパー機能付きプローブホルダーを用い、該ストッパー機能付きプローブホルダーはセンサケースの上下の内壁と前記固定軸近傍で接触することを特徴とする。
【0039】
又本発明は、前記センサケースには前記センサケース保持板を閉じた状態で前記シートガイドリブの上流側に収納され、前記センサケース保持板を開いた状態では前記プローブ先端部の露出を防ぐよう移動して前記プローブを覆うように機能するプローブ保護シャッターが設けられていることを特徴とする。
【0040】
又本発明は、前記シートガイドリブは搬送方向側面から見て、前記センサケースの搬送方向前後端部と該センサケースの中央から前記搬送平面に降ろした垂線上の紙搬送に最小限必要な該搬送平面からの高さ位置の3点を通る円の円弧と略一致する円弧状リブ形状を有し、前記プローブ先端部の前記搬送平面との当接位置は該円弧状リブの最下点より搬送方向下流側に設けないことを特徴とする。
【0041】
又本発明は、前記プローブとして金属板金の先端部を搬送方向の側面から見てS字型になる様に第1折り曲げ部R1と第2折り曲げ部R2の2箇所で折り曲げたS字型板金を用い、該S字型板金の固定端部と第1折り曲げ部の間の平坦部表面に圧電素子を形成したS字型プローブであり、少なくとも前記第2折り曲げ部R2の搬送方向最上流点は前記シートガイドリブの内側に収められていることを特徴とする。
【0042】
そして、以上の特徴を有する表面性識別装置を用いることによって、従来の加熱装置やトナーやインク、インクリボンを用いる画像形成装置を使用する際の紙搬送不良や装置の故障を防止するとともに被加熱材や記録材の表面特性の検知精度を向上し、各表面性に応じて各装置の制御条件を最適化する際の信頼性を向上することができる。
【0043】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【0044】
<実施の形態1>
図1(A)〜(D)は各々本発明の実施の形態1に係る表面性識別装置の断面図、正面図、紙搬送状態の断面図、及びジャム発生状態の断面図である。尚、図1(A)においては、図3(A)に示したと同一要素には同一符号を付している。
【0045】
本実施の形態では、図1(A)に示すように、S字型表面性検知センサ15の上部を上カバー16、下部を前方ガイドリブ16b、後方ガイドリブ16c、サイドガイドリブ16dで各々覆うように構成されたセンサケース16が設けられており、S字型表面性検知センサ15はこのセンサケース内部の不図示の軸受け部にて回転可能に取り付けられ、プローブはこれらのガイドリブで囲まれた開口部の中をこの回転軸を中心に上下に振動可能に設定されている。更にセンサケース全体はセンサケース保持板として転写上ガイドにセンサ取り付け穴を加工した転写上ガイド兼用センサケース保持板15g’に固定され、搬送平面板15hは転写下ガイド板を用いて部材の削減と装置内部スペースの有効活用を図っており、特にこの転写上ガイド兼用センサケース保持板の紙搬送上流側端部には保持板回転軸15iが設けられており保持板の下流側端部はこの回転軸を中心に開閉可能に設定され、保持板先端部には閉じた状態で紙搬送に必要な高さを維持できるように不図示の高さ規制部材が設けられている。
【0046】
以上の各構成部材の主な寸法としては、プローブの幅は4mm、このプローブが上下する開口部の寸法は6mm×6mm、プローブ平坦部の長さは15mmであり、厚さ0.2mmの圧電素子は3mm×6mmの大きさでこの平坦部の第1折り曲げ部の端部から2mmだけ固定端側に離れた位置に接着されている。また、プローブ先端部は10g重の力で加圧されており、センサケース保持版はこれよりも2桁以上強い2kg重の力で先端部を押さえつけらているが、実際にジャムした紙はこの先端部を容易に持ち上げるほど強い圧力を生じている。
【0047】
上記構成において前方ガイドリブ16b、後方ガイドリブ16c、サイドガイドリブ16dの搬送方向側面から見たリブの輪郭形状としては図1(A)に示すように、ケースの前端と後端と検知に最低限必要なプローブ先端部の露出長分だけ搬送平面から上方の位置(本実施例では0.5mmの高さに設定しており、通紙する紙の厚みは最大で0.3mmである)の3点を通る円の円弧部分の形状を用いている。但し、紙表面とリブ表面の接触抵抗が大きくなる場合は前方ガイドリブ16bと後方ガイドリブ16cの曲率半径を左右のサイドガイドリブ16dの曲率半径より小さくしても良く、また、前方ガイドリブ16bと後方ガイドリブ16cの最下点の角部は紙を引っ掛け易くなるため、これらの角部には十分大きな曲率半径で丸め加工を施すことが好ましく、あるいはこれらの角部に従動可能なコロ部材を設けても良い。
【0048】
以上のような形状のセンサケースに収納されたプローブは、紙が検知部に存在しない状態では、不図示の加圧手段によってプローブ先端が搬送平面に加圧当接されており、同時にプローブホルダー下面も後方ガイドリブの下流側角部に設けられた下方向ストッパー内壁PLに接触しており、万一プローブ先端を下方に押し下げようとする外力が作用しても搬送平面の下方にプローブ先端部がめり込む事が防止される。
【0049】
一方、図1(C)に示すように紙が通紙されてプローブ先端部が跳ね上げられた場合には、まず、従来例のように紙先端部が大きくカールしていたとしても、本構成では後方およびサイドガイドリブの働きによってカールした紙先端部は検知に必要最小限のギャップ高さ(本実施例では0.5mm)まで低くなるように矯正されてプローブ先端部に導かれるため、プローブは最大でもこのギャップ高さ程度の紙先端にしか押されなくなり、必要以上に大きく跳ね上げられることが防止される。万一、このような構成でもなお強めに跳ね上げらたとしても、圧電素子表面の保護を兼ねる上カバーの斜めに傾斜した搬送方向下流側内壁の上方向ストッパー内壁PHの位置にプローブ板金の第1折り曲げ部の金属表面が徐々に接触して接触時の大きなノイズ信号の発生を抑制しながらプローブの過剰な回転を停止させるので圧電素子表面の損傷防止とプローブの無駄な動きの抑制が可能となる。また、その際、瞬間的に停止したプローブ先端の位置は必ず前後左右のガイドリブの内側に収納されるように各部材の寸法を設定しているので、停止状態のプローブ先端部にさらに紙の圧力が作用して先端部の変形を招くことも防止できるようになっている。
【0050】
また、本構成では図1(D)に示すように紙がセンサの下流側でジャムした場合、停止した紙先端部に向けて紙の後半部や次の紙が次々に衝突して図のように搬送方向に直角な方向に蛇腹状に蓄積されセンサ全体を上方向に押し上げるような力が作用するようになるが、このような状態でも本構成のセンサケースの開口部は10mm×10mm以下の小さな穴しか開けられていないので紙によってプローブ先端部が押し上げられる危険はほとんど無く、万一プローブやセンサケースの変形を招くほど蓄積された紙の圧力が高くなりかけた場合には、この図のように搬送方向上流側の軸を中心として保持版の下流側先端部が上方向に開いて紙の圧力を逃がすように作用するので、センサケース側の変形や損傷をを完全に防止できる。また、このセンサ保持版先端部を開閉することによりこの部分に蓄積されたジャム紙の除去も容易となる。
【0051】
尚、本構成ではこのセンサケース保持版先端部の開閉動作とその上流部に設けられている転写前搬送ローラ7d’の圧解除機構が連動するように設計されており、このセンサケース保持版を上方に開いた時のみ転写前搬送ローラ7d’の圧解除がなされて上流側への紙の引き抜きが容易となるが、このセンサケース保持版を閉じたままの状態では転写前搬送ローラ7d’のローラ対のニップ部は加圧されたままであり、同時にこのローラは逆方向には回転できなくなっているため、そのままの状態ではこのローラ対に挟まれた紙を上流側に引き抜くことは非常に困難であり、無理に引き抜くと紙自体がローラのニップ部を境に破れてしまうため、通常の使用方法ではこのようなジャムが発生した際にはユーザはこのセンサケース保持版を上方に開いたままで紙を上流側に引く抜いて除去するため、この間の動作によってプローブ先端部に大きな機械的ストレスが加わることは無い。
【0052】
<実施の形態2>
図5(A),(B),(C)は各々本発明の実施の形態2を示す紙表面性識別装置の断面図、センサ保持板持ち上げ状態断面図、センサ保持板下げ落とし状態断面図である。尚、図5(A)においては、図1(A)に示したと同一要素には同一符号を付している。
【0053】
本実施の形態では、図5(A)に示すように、実施の形態1とほぼ同一形状のセンサを用いつつ、実施例1のセンサケース内の下方向ストッパー内壁PLおよび上方向ストッパー内壁PHの位置に弾性部材で構成された弾性下方向ストッパー18と弾性上方向ストッパー17が各々設けられている。本実施例では弾性下方向ストッパー18用の弾性部材としてJisA硬度40°の高硬度ゴムを用い、この部分が柔らかすぎてプローブ先端部が後方に引き戻された際のストッパー機能が不足しないようにしており、一方、弾性上方向ストッパー17用の弾性部材としてはこの部分への衝突が信号ノイズや圧電素子の破損を招かないように十分に衝撃を吸収できる柔らかなJisA硬度5°の低硬度ゴムを用いている。特に図5(B)のようにジャム処理時などにセンサケース保持板を上方向に大きく開いてから図5(C)のように再び閉じる際に、保持板先端をゆっくり降ろさずにその高さから落としてしまうと、その高さに応じた力で加速されて搬送平面にプローブ先端部が衝突してしまい、さらにその反作用で強く上方向に跳ね上げられることがあり、上方向ストッパーが硬い場合にはセンサを損傷や過剰なノイズ信号が発生する危険があったが、上方向ストッパーを柔らかな弾性体で構成することでこのような不具合を防止できるようになる。
【0054】
以上の構成によって、本実施例ではセンサの耐久性と検知信号の信頼性をさらに向上することが可能となった。尚、本実施例では弾性材としてゴムを用いたが、他のモルトプレンや衝撃吸収ゲルなどの緩衝材を用いても良いことは言うまでも無い。
【0055】
<実施の形態3>
図6(A),(B),(C)は各々本発明の実施の形態3を示す紙表面性識別装置の断面図、センサ保持板持ち上げ状態断面図、センサ保持板下げ落とし状態断面図である。尚、図6(A)においては、図1(A)に示したと同一要素には同一符号を付している。
【0056】
本実施の形態では、図6(A)に示すように、実施の形態1とほぼ同一形状のセンサを用いつつ、実施例1の上方向ストッパー内壁PHの代わりにプローブホルダー15c上部および下部にストッパー突起15c’を設けており(下方向のストッパーとしては下部の突起は必ずしも必要ではなく、上記実施例と同様にプローブホルダーの下面をそのまま使用しても良い)、この突起はプローブ平坦部上の圧電素子形成部よりも回転軸寄りに設けられているため、、図6(B)のようにセンサケース保持板先端部を持ち上げて図(C)のように落下させた際の反作用でプローブ先端部が上方向に跳ね上げられた際でも、プローブの第1折り曲げ部で停止させるよりも小さな動きでセンサケース内壁に衝突してプローブの回転を停止でき、プローブの損傷や機械的ストレスを与えずに停止させることが可能となるのでセンサの耐久性が向上できるうえ不要な衝突信号ノイズも抑制できる。さらに、圧電素子形成部よりも内側で衝突させるので、圧電素子部の先端と後端には板金の反りによる変位差がほとんど無くなり、したがって内部歪も誘起されにくくなるので、圧電素子部における衝突ノイズ信号自体も小さくできる。また、この突起部を弾性部材で構成することにより、さらに衝突ノイズの軽減が可能である。
【0057】
<実施の形態4>
図7(A),(B)は各々本発明の実施の形態4を示す紙表面性識別装置の断面図、センサケース持ち上げ状態断面図である。尚、図7(A)においては、図6(A)に示したと同一要素には同一符号を付している。
【0058】
本実施の形態では、図7(A)に示すように、実施の形態3とほぼ同一構成のセンサを用いつつ、センサケースの搬送方向下流側先端部に新たにセンサケース用回転軸15jを設け、この回転軸を介してセンサケースはセンサケース保持板上に回転可能に固定され、不図示の加圧手段によって1kg重の力で搬送方向上流側端部をセンサ保持板表面に加圧当接されている。このように構成されたセンサを用いることにより、図7(B)に示すようにセンサの搬送方向下流側で紙がジャムして搬送方向上流側にジャム紙を無理に引き抜こうとした際に、その引き抜き圧力は主としてセンサケースの下部ガイドリブの搬送方向下流側に面する円弧状表面に作用し、この圧力の一部は円弧形状の作用によってセンサケース上流側端部を上方に持ち上げる方向の成分に分離され、その上方へ分離された圧力がセンサケースの加圧手段の圧力を上回るほど強くなった場合に、この図のようにセンサケース搬送方向上流側端部が持ち上がり、回転軸を中心に回転してプローブ先端部をこのジャム紙の引き抜き経路から逃がすように作用するので、ジャムした紙を無理に搬送方向の逆方向に引き抜こうとした場合でもプローブ先端部にはほとんど力が作用せず、プローブ先端部の破損や変形を防止することができる。
【0059】
尚、このとき各部材の加圧強度の大小関係は、
「センサ保持板金の加圧手段強度>センサケースの加圧手段強度度≫プローブの加圧手段強度」
となっているので通常の検知時にプローブにが紙から受ける上方向への圧力程度のレベルではプローブにとってセンサケースやセンサケース保持板はほぼ固定された剛体として作用するので本構成による識別性能への影響はほとんど無視できる。
【0060】
<実施の形態5>
図8(A)、(B)、(C)は各々本発明の実施の形態5を示す紙表面性識別装置の断面図、正面図、センサケース持ち上げ状態断面図である。尚、図8(A)においては、図1(A)に示したと同一要素には同一符号を付している。
【0061】
本実施の形態では、図8(A)および(B)に示すように、実施の形態1とほぼ同一構成のセンサを用いつつ、プローブの左右側面に近接して紙押さえコロ19がプローブの回転軸と同軸に固定されたコロアーム19’と不図示のコロ加圧手段によって搬送平面に加圧当接されている。この紙押さえコロの直径は同図のようにプローブ先端の搬送平面への当接位置にほぼ一致する位置で搬送平面に接触しており、その直径は搬送方向側面から見てプローブ先端部の少なくともガイドリブから露出した部分を完全に内包できるだけの大きさを選んでおり、本実施例ではプローブの第2折り曲げ部の湾曲部の曲率半径よりも大きな曲率半径のコロを用いている。このため、プローブ先端部に搬送されてきた紙はプローブ先端に接触する前に常にこの紙押さえコロと先に接触するようになるのでプローブが紙先端部との衝突で受ける衝撃を事前にコロ部で緩和させることができ、従来例や他の実施例のような紙先端によるプローブの強い跳ね上げやプローブ先端との衝突による紙先端の局所的なへこみ現象の発生を防止することが可能となる。特に上記の弊害は紙搬送速度が速い高速機において顕著であり、本構成は高速機においては必須の構成である。
【0062】
尚、上記図面では本実施の形態の紙押さえコロをセンサケース保持板のみに回転軸を設けた構成への適用を示しているが、本実施の形態の紙押さえコロは実施の形態4の構成のようにセンサケースの下流側端部に回転軸を設けた構成に適用しても良い事は言うまでも無く、その際、プローブの搬送方向下流側でジャムした紙を上流側に引き抜こうとしても、引き抜かれるジャム紙に対して常に先にコロが接触してジャム紙を下方に押さえ込みながら上流側への紙の移動を促すのでプローブ先端部には引き抜かれるジャム紙による力が直接作用しにくくなり、プローブ先端部の変形やセンサの破損をより安全に防止できるようになる。
【0063】
また、このコロには搬送中の紙を搬送平面に押さえつけて紙のバタツキや先端カールなどを十分に抑制できるだけの加圧力が与えられているので、プローブ先端部は純粋に紙表面の凹凸のみを検知しやすくなり、検知精度が向上できる。
【0064】
また、本実施例のコロはアームの可動域の設定によって図8(C)のようにセンサケース保持板先端部を持ち上げた際には必ずプローブ先端部の最下点より距離tだけ低い位置にコロの最下点が位置するようになっており、これによってセンサケース保持板先端部を降ろした際に必ずコロから先に搬送平面に接触するようになるので、ジャム処理時にセンサケース保持板先端部を持ち上げた後そのまま落とされた場合でも、プローブ先端が搬送平面に衝突する前にコロが衝突してその衝撃を緩和してからプローブが搬送平面に当接されるようになり、強い衝撃によるプローブ先端部の変形やセンサの破損を防止できる。
【0065】
<実施の形態6>
図9(A)、(B)、(C)は各々本発明の実施の形態6を示す紙表面性識別装置の断面図、センサケース持ち上げ途中状態断面図、センサケース持ち上げ完了状態断面図である。尚、図9(A)においては、図1(A)に示したと同一要素には同一符号を付している。
【0066】
本実施の形態では、図8(A)に示すように、実施の形態1とほぼ同一構成のセンサおよびセンサケースを用いつつ、センサケースの搬送方向下流側先端部分にプローブ保護シャッター20、シャッタージョイント20a、シャッターアーム20b、シャッターアーム回転軸20c、シャッター先端コロ20dが各々設けられており、シャッターアームは固定軸に設けられた不図示の加圧手段によってプローブ当接圧と同程度の加圧力で下方に押し下げられるような力が常時作用している。
【0067】
プローブシャッター20は通常状態では図8(A)のようにセンサケースの前に収納されており、先端部のコロ(コロの直径はやはりプローブの露出長より大きい)によって搬送されてくる紙を押さえて下流側に受け流すように作用するのでシャッターの上部に紙が侵入することは防止されている。
【0068】
このプローブ保護シャッターは図9(B)に示すようにジャム処理時にセンサケース保持板先端部を持ち上げた際にはシャッターアームは加圧手段の作用によってプローブ保護シャッターを下方に下げるように移動し(このときシャッターアームはセンサケースに開けられた不図示の溝を通って移動する)、シャッターアームはシャッタージョイント部がプローブ開口部の搬送方向下流側端部で停止するように設定(アームの溝による規制でもシャッタージョイントが前方ガイドリブに当接することによる規制でもいずれの方法でも良い)され、それ以降はプローブ保護シャッターは先端部のコロの自重によって鉛直下方を向くように設定されているので、センサケース保持板先端部が図9(C)のように垂直以上に持ち上げられた状態では、プローブシャッターは完全にプローブの開口部を覆い隠すように移動するので、ユーザは無理にシャッターを上方向に持ち上げない限り、プローブ先端部を直接触ることはできなくなる。
【0069】
一方、ジャム処理後にセンサケース保持板先端部を降ろす際には、センサケース保持板先端部に加えられている加圧力がこのシャッターアーム部に作用している加圧力より十分大きいため、搬送平面に接触したシャッター先端部のコロがシャッタージョイント部を押し上げるように作用し、シャッターアーム部はこの力に逆らうほど強く加圧されていないためシャッタージョイント部で折り曲がりながらプローブ保護シャッターは再びセンサケースの搬送方向下流側先端部分に収納されるようになる。
【0070】
本実施例ではこのようにユーザが不用意にプローブを触ることができなくなるので、上記各実施例のプローブ保護構成に加えて用いることにより、どのような条件下でもプローブ先端部が保護されるようになり、実際に使用されるいかなる状況においても十分な性能と耐久性を維持できるようになる。
【0071】
<実施の形態7>
図10は本発明の実施の形態7を示すインクジェット型画像形成装置の断面図である。
【0072】
本実施の形態では、本発明によるS字型表面性検知センサを収納するセンサケースおよびセンサケース保持板を含む構成要素をユニット化した紙表面粗さ検知センサユニット25をインクジェットプリンタに応用することにより紙種検知機能付きインクジェットプリンタ21を構成している。本装置はこの断面構造において給紙トレイ22、インクジェット用給紙ローラ23、紙ガイド24、ピンチローラ対26、記録ヘッド27、プラテン28、排紙ローラ対29等で構成されており、通常、プリント信号を受け取ってから給紙ローラ23により給紙トレイ22上の紙はピンチローラ対26部まで搬送され、ピンチローラ対26部の動作によって必要な送り分だけ紙がプラテン28部まで搬送され、対向する記録ヘッド27によりその送り分の領域の紙上に画像を形成した後、ピンチローラ対26部の動作によって順次送り出され、記録後の紙は排紙ローラ対29部で挟持搬送され、全体の画像形成が終了した後、最終的に排紙されるように構成されている。
【0073】
本実施の形態では、この給紙ローラ対23部とピンチローラ対26部の間の紙ガイド24部の対向位置に本センサユニット25を配置し、プリント動作初期の給紙部から紙先端部をピンチローラ対26部まで搬送するまでの間の紙表面を搬送することによりその紙の表面粗さ又は摩擦抵抗を検知してその紙種を識別し、例えば平滑な紙に対してはインクの突出量を抑えて画像形成することにより、インクの節約と共にインクの不要部分への流れ出しにじみを抑制することができ、逆に表面の粗い紙に対してはインクの紙下層部への染み込みを考慮してインクの突出量を増やすように制御を切り替えることによって濃度低下等の問題の発生を防ぐことが可能となる等、各紙種に適したインク突出量等の画像形成条件の制御量を切り替えることが可能となっている。
【0074】
尚、この種の用途のセンサとしては既に一部の機種で光学式センサを用いて紙表面の光沢度差等を検知して紙種の識別を行う装置も開発されているが、光学式センサには光源、レンズやフィルター等の光学系及びフォトダイオードやCCD等の光電変換素子等多数の構成部品が必要であり、各部品の精度にも高精度が要求され、組み立て時にも高精度の取付精度が必要なためにコストが高くなり易く、更に光学系の汚れによって大きく性能が影響され易いという欠点がある。
【0075】
これに対し、本発明のセンサは板金や圧電素子等が広く使用されている汎用部材で安価に構成することができ、センサの検知部表面は通紙の度に自動的に紙表面によって清掃されるとともに、その他の部分にゴミや埃が付着しても基本的に性能に影響はなく、万一あったとしても発生する振動によって振り落とされるため、汚れによる性能劣化を懸念する必要がなく、信頼性の点でも優れている。
【0076】
<実施の形態8>
図11は本発明の実施の形態8を示すサーマルヘッド型画像形成装置の断面図である。
【0077】
本実施の形態では、本発明によるS字型表面性検知センサを収納するセンサケースおよびセンサケース保持板を含む構成要素をユニット化した紙表面粗さ検知センサユニット25を用いて紙種検知機能付きサーマルヘッドプリンタ30を構成している。本実施例におけるサーマルヘッド型画像形成装置は、インクリボン33、一対のインクリボン搬送ローラ31、サーマルヘッド32、ヘッド対向板兼紙搬送ガイド34等で構成されており、通常、プリント信号を受け取ってから不図示の給紙ローラ及び紙搬送ローラにより紙7はヘッド対向板兼紙搬送ガイド34と給紙側のインクリボン搬送ローラ31のニップ部まで搬送され、インクリボン33とガイド34の間に挟持された後、インクリボン33に密着したままインクリボン33と共にヘッド部まで搬送され、ヘッド部にプリント信号に応じて必要な電力が供給されてインクリボン33上のインク層33’を加熱溶融して熱的に紙表面に転写することによりその紙上にインク画像33”を形成した後、搬送ローラ部の動作によって順次送り出されるように構成されている。
【0078】
本実施の形態では、少なくともガイド34部と給紙側のインクリボン搬送ローラ31のニップ部より手前のガイド部34の対向位置に本センサユニット25を配置し、プリント動作初期の給紙部から紙先端部を上記ニップ部まで搬送するまでの間の紙表面を搬送することによりその紙の表面粗さ又は摩擦抵抗を検知してその紙種を識別し、例えば平滑な紙に対しては熱の伝導が良くなるために低い電力で熱転写ができるため、インクヘッドに供給する電力を軽減するように制御を切り替え、逆に表面が粗い紙の場合には熱の伝導性が低下する上、粗い表面に十分インクを転写するためにはよりインクの粘性を低下させる必要があるため、より高い電力で十分にインクの粘性を低下させるように制御を切り替えることが可能となる等、各紙種に適した電力の制御量を切り替えることが可能となっている。
【0079】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、圧電素子を有するプローブの固定端部をシート材表面の搬送方向に直角且つ搬送平面に平行に配置された固定軸に回転可能に固定し、前記プローブ先端部を該固定軸を中心とした円周方向且つ搬送方向と逆方向に加圧する加圧手段を用いて前記シート材表面に当接させながら搬送することにより、前記圧電素子部に前記シート材表面の凹凸及び摩擦係数に応じた強度の振動及び衝撃による歪を誘起して電気信号を発生させ、該電気信号強度差を基に前記シート材表面の表面性を識別する表面性識別装置において、前記プローブは前記圧電素子表面及び前記プローブ先端部の保護機能と前記プローブ先端部へ前記シート材を滑らかに導くためのシート材ガイド機能と識別に不要な前記プローブ先端部の過剰変位を抑制するストッパー機能を有するセンサケースに収納されるようにし、さらにこのセンサケース自体を前後に回転可能に固定し、プローブ先端部の両サイドに紙押さえコロを設け、また、ジャム処理時にユーザが触れる可能性のある状態ではプローブ表面が保護シャッターでカバーされるように構成したため、どのような条件下でもプローブ先端部が保護されるようになり、実際に使用されるいかなる状況においても十分な性能と耐久性を維持できるようになるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(A)は本発明の実施の形態1に係る表面性識別装置の断面図、
(B)は正面図、
(C)は紙搬送状態の断面図、
(D)はジャム発生状態の断面図
である。
【図2】従来の電子写真方式の画像形成装置の断面図である。
【図3】(A)は従来のS字型表面性検知センサの紙搬送路断面図、
(B)は上面図
である。
【図4】(A)はS字型表面性検知センサの紙搬送路下流側で紙がジャムした場合の断面図、
(B)はS字型表面性検知センサの紙搬送路に先端カール紙が侵入した場合の断面図、
(C)はS字型表面性検知センサの紙搬送路上流側で紙がジャムした場合の断面図、
(D)は紙先端にヘコミが発生場合の上面図
である。
【図5】(A)は本発明の実施の形態2に係る紙表面性識別装置の断面図、
(B)はセンサ保持板持ち上げ状態断面図、
(C)はセンサ保持板下げ落とし状態断面図
である。
【図6】(A)は本発明の実施の形態3に係る紙表面性識別装置の断面図、
(B)はセンサ保持板持ち上げ状態断面図、
(C)はセンサ保持板下げ落とし状態断面図
である。
【図7】(A)は本発明の実施の形態4に係る紙表面性識別装置の断面図、
(B)はセンサケース持ち上がり状態断面図
である。
【図8】(A)は本発明の実施の形態5に係る紙表面性識別装置の断面図、
(B)は上面図、
(C)はセンサ保持板持ち上げ状態断面図
である。
【図9】(A)は本発明の実施の形態6に係る紙表面性識別装置の断面図、
(B)はセンサ保持板持ち上げ途中状態断面図、
(C)はセンサ保持板持ち上げ完了状態断面図
である。
【図10】本発明の実施の形態7に係る紙種検知装置付きインクジェットプリンタの断面図である。
【図11】本発明の実施の形態8に係るサーマルヘッドプリンタの断面図である。
【符号の説明】
1 帯電ローラ
2 感光ドラム
3 露光手段
4 現像器
5 トナー
7 記録材
10 転写ローラ
12 定着器
15 S字型表面性検知センサ
15c プローブホルダー
15c’ ストッパー突起
15e プローブ回転軸
15g センサ保持板
15g’ 転写上ガイド兼用センサケース保持板15g’
15h 搬送平面板
15i 保持板回転軸
15j センサケース用回転軸
16 センサケース
16a センサケース上カバー
16b 前方ガイドリブ
16c 後方ガイドリブ
16d サイドガイドリブ
17 弾性上方向ストッパー
18 弾性下方向ストッパー
19 紙押さえコロ
19’ コロアーム
20 プローブ保護シャッター
20a シャッタージョイント
20b シャッターアーム
20c シャッターアーム回転軸
20d シャッター先端コロ
21 インクジェットプリンタ
27 記録ヘッド
30 サーマルヘッドプリンタ
33 インクリボン
32 サーマルヘッド
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a surface property discriminating device for discriminating a difference in surface frictional resistance of an object to be measured, a difference in surface roughness and a difference in surface material, which are factors thereof, a heating device provided with the device, and an electrophotographic printer. And an image forming apparatus such as a copier, an ink jet printer, a thermal head printer, a dot impact printer, a facsimile, and a composite device thereof.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, various image forming apparatuses are generally used to form an image on a sheet-like recording material such as a plain paper, a postcard, a cardboard, an envelope, and a plastic thin plate for OHP. In apparatuses such as printers, copiers, and facsimile machines using a toner system, a toner image is formed on a recording material by electrostatic image forming means using toner as a developer, and then the recording material is heated and heated by a fixing means. The image is formed by applying pressure to melt and fix the toner image.
[0003]
In addition, other apparatuses such as printers, copiers, and facsimile machines using an ink jet system use ink as a developer, and use a large number of nozzles having minute orifices using mechanical or thermal reactions. An image is formed on a recording material by an image forming unit that ejects ink at a high speed from the configured recording head.
[0004]
Further, other devices such as printers, copiers, and facsimile machines using the thermal transfer method use an ink ribbon as a developer, and thermally transfer ink from the ink ribbon using a thermal head. An image is formed on the image.
[0005]
By the way, these apparatuses have been improved in recent years, and measures for high image quality and high processing speed have been realized by various means. At the same time, cost reduction measures have also been devised to reduce costs. It has become increasingly popular.
[0006]
However, the types of recording materials used in these image forming apparatuses are various, such as plain paper to high-grade paper with a special surface treatment for sealing, and resin sheets for OHP. As a result, it has become necessary to be able to form good images on any type of recording material used in various places, especially in image forming conditions. Is a very important factor.
[0007]
For example, in an apparatus adopting an electrophotographic system, when the surface of a recording material to be used is smooth (hereinafter, referred to as smooth paper) or rough (hereinafter, referred to as rough paper), a heat source is supplied from a heating source in a fixing unit. The heat transfer efficiency differs according to the difference in thermal resistance due to the difference in surface properties, and even if the rough paper is fixed at an appropriate fixing temperature with smooth paper, insufficient fixing is caused. It is necessary to fix at a high temperature. For this reason, in the current apparatus, the temperature at which the rough paper can be fixed is used as the standard fixing temperature, and the fixing is always performed at an excessive temperature for the smooth paper, and for the even rougher paper. Further, since a higher fixing temperature is required, a selection mode for allowing a user to change the setting of the fixing temperature when using such paper is provided.
[0008]
FIG. 2 shows a basic configuration of a printer adopting the electrophotographic system as a specific example of these.
[0009]
That is, FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of a conventional printer. In this printer, the surface of a photosensitive drum 2 is uniformly charged to a predetermined polarity by a charging roller 1 and then exposed by an exposure unit 3 such as a laser. A latent image is formed on the photosensitive drum 2 by discharging only the area where the photosensitive drum 2 is exposed. Then, this latent image is developed by the toner 5 of the developing device 4 and visualized as a toner image. That is, the toner 5 of the developing device 4 is frictionally charged between the developing blade 4a and the developing sleeve 4b to have the same polarity as the charged surface of the photosensitive drum 2, and DC and AC are applied at a developing gap portion where the photosensitive drum 2 and the developing sleeve 4b face each other. A bias is superimposed, and the toner 5 is selectively attached to a latent image forming portion of the photosensitive drum 2 while causing the toner 5 to float and vibrate by the action of an electric field. Then, the toner 5 is transferred by the transfer roller 6 and the photosensitive drum 2. The photosensitive drum 2 is conveyed to the nip by rotation of the photosensitive drum 2.
[0010]
On the other hand, after the recording material 7 such as paper on which an image is recorded is fed from the recording material storage box 7a 'to the vertical conveyance roller pair 7d by the paper supply roller pair 7c (the lower roller may be a pad), The sheet is conveyed to the pre-transfer conveying roller 7d 'by the vertical conveying roller pair 7d or conveyed to the pre-transfer conveying roller 7d' from the manual feed tray 7b by the sheet feeding roller pair 7c. Further, the pre-transfer conveying roller 7d 'conveys the sheet to a transfer nip portion at a predetermined entry angle between the upper transfer guide plate 9 and the lower transfer guide plate 9'. Before the recording material 7 is conveyed from the pre-transfer conveyance roller 7d 'to the transfer nip portion, the recording material 7 is rubbed with various members in contact with the recording material 7 until the recording material 7 is conveyed to this area. Since there is a possibility that the surface of the recording material 7 is charged, a static elimination brush 8 for removing such unnecessary electrification which may disturb an image when performing electrostatic recording is provided on the rear surface of the recording material 7 being conveyed. It is provided to contact the side and is grounded.
[0011]
In the transfer section, a high voltage having a polarity opposite to that of the toner 5 is applied to the transfer roller 6 on the back surface of the recording material 7 in order to electrostatically attract the toner 5 on the photosensitive drum 2 and move the toner 5 to the recording material 7 side. The toner 5 is electrostatically attracted to the back surface of the recording material 7 and the toner image is transferred to the recording material 7, and the back surface of the recording material 7 is charged to a polarity opposite to that of the toner 5 to keep the transferred toner 5. Is applied to the back surface of the recording material 7.
[0012]
Finally, the recording material 7 onto which the toner image has been transferred is conveyed to a fixing device 12 composed of a heating rotator 13 and a pressure roller 14 forming a nip portion, where the fixing temperature preset in the nip portion is reduced. The toner image is fixed by being heated and pressed while the temperature is controlled by a heater provided on the heating rotator 13 side to hold the toner image.
[0013]
Since a slight amount of foreign matter such as toner having a different polarity remains on the surface of the photosensitive drum 2 after the transfer of the toner image, the surface of the photosensitive drum 2 after passing through the transfer nip portion is cleaned by the cleaning container 10. After the attached matter is scraped off and cleaned by the cleaning blade 10a contacting the counter, the apparatus stands by for the next image formation.
[0014]
Since the components of the charging roller, the photosensitive drum, the developing container, and the cleaning container have a relatively short replacement cycle, a cartridge replacement type device in which these components can be replaced in units of a cartridge 11 is mainly used. are doing.
[0015]
Among the above processes, a contact heating type fixing device having good thermal efficiency and safety is widely known as an image fixing method. Conventionally, a release layer is mainly formed on a metal cylindrical core metal surface. Then, a heat fixing roller containing a halogen heater inside the cylinder and an elastic layer made of heat-resistant rubber formed on a metal core, and a pressure roller formed by forming a pressure-side release layer on the surface are pressed. A heat roller fixing device configured to be in contact has been used, but in recent years, as a method having a higher heating efficiency, a heat-resistant resin film having a low heat capacity is processed into a cylindrical shape in place of the heat fixing roller, and the surface thereof is formed. A film heating type fixing device is used in which a fixing film having a releasable layer formed thereon is used, and a ceramic heater is brought into contact with the film from the inside of a fixing nip portion to heat the film.
[0016]
From the viewpoint of promoting energy saving in recent years, this type of film heating type fixing device has a higher heat transfer efficiency than the conventional heat roller system using a cylindrical metal containing a halogen heater as a fixing roller, and the start-up of the apparatus is also possible. Attention has been paid to the fast method, and it has also been applied to higher-speed models.However, in this method, it is necessary to reduce the heat capacity of the heating surface of the fixing unit in order to emphasize the heating rate, and as a result It is difficult to form an elastic layer on the heating surface, and a hard heating surface is used. For this reason, this type of fixing system has a configuration in which a difference in heating efficiency easily occurs due to a difference in unevenness of the recording material surface.
[0017]
In various image forming apparatuses such as printers using such a fixing device, there is a problem that a difference in fixing property becomes conspicuous due to a difference in paper type with the increase in processing speed as described above. It is necessary for the user to input an appropriate fixing mode to the printer in advance according to the type of paper to be used by the user.
[0018]
However, forcing the user to select a mode in order to switch the fixing conditions each time according to the type of paper used increases the work load on the user, and when the selection mode is erroneous, the fixing for the print is performed. However, there is a possibility that power may be wasted due to insufficient heating, power may be wasted by excessive heating, image defects may occur due to high-temperature offset, or toner contamination of the fixing device may occur.
[0019]
Further, in a use environment in which a single network printer is shared by a plurality of users as in recent years, after one user performs mode setting switching according to the special paper, the special paper is used. May be left in the device, the mode may not match when used by other users who do not know that, and the above problem may occur due to improper fixing. Is getting higher.
[0020]
Regarding the number of fixing modes that can be set, there are strictly various levels in the actual paper smoothness, and it is impossible to set optimum conditions for each of them. The number of setting modes is limited by fixing papers having a range of smoothness collectively in the same mode, and there are cases where specific paper is fixed using more power than necessary. Depending on the combination, the fixing may be performed inefficiently.
[0021]
On the other hand, in an apparatus that employs the inkjet method, the required amount of ink differs when the recording material used is smooth paper and rough paper, and an image is printed on rough paper with an appropriate amount of ink on smooth paper. Even if it is formed, ink penetrates in the thickness direction of the paper, resulting in insufficient density. Therefore, it is necessary to discharge more ink to rough paper. For this reason, in the current apparatus, it is necessary for the user to perform an operation of causing the printer to recognize the paper type of the paper having different surface textures in advance.
[0022]
Also, in an apparatus adopting the thermal transfer method, the amount of required power is different when the recording material used is smooth paper and when rough paper is used. However, because of the large thermal resistance, the transferability of the ink is reduced, resulting in insufficient density.
[0023]
As described above, any of the current apparatuses consumes extra temperature, ink, and power to prevent the image quality from deteriorating due to the surface roughness of the recording material, or causes the image quality to degrade. In order to prevent this, it is necessary to switch these conditions according to the surface roughness of the recording material.However, at present, there are methods that require the user to change the settings and complicated configurations used in some devices. Only optical sensors that require signal processing have been considered, resulting in a significant increase in cost.
[0024]
For this reason, some proposals have been made for devices for detecting the roughness of the recording material surface and changing the image forming conditions in accordance with the detection result, and among them, relatively inexpensive and high-speed devices have been proposed. JP-A-2000-314618 and JP-A-2000-356507 disclose a detection principle capable of detecting the surface roughness of a recording material. In these proposals, the contact means that contacts the recording material surface detects physical phenomena such as vibration and rubbing noise caused by rubbing with the recording material surface, and detects a difference in the detected amount as a difference in surface roughness. As a specific configuration, there is proposed a configuration in which a piezoelectric element is provided in a contact unit and vibration is converted into an electric signal and detected.
[0025]
However, the above proposal does not disclose in detail the specific constitutional conditions necessary for a member (hereinafter, referred to as a probe) that is actually brought into contact with the recording material surface. Only one configuration is shown in which one end is fixed, and the downstream end is abutted so as not to be opposed to the oblique conveyance direction, and only this content actually realizes highly accurate detection. It was difficult.
[0026]
For this reason, the author has newly studied the sensor probe shape and mounting configuration in order to dramatically improve the surface property discrimination performance and make it practical with the detection method using a piezoelectric element. Very high discrimination performance can be obtained by providing a structure in which the contact portion can vibrate in the transport direction on the transport plane, and setting the tip contact portion at an angle that cuts into the measurement surface against the transport direction. As a configuration that realizes such a structure at the lowest cost without disturbing the paper conveyance, a probe having an S-shaped side shape obtained by bending a strip-shaped sheet metal twice is rotatably fixed to the rotation axis. As shown in the center of FIG. 2, this sensor is designed to detect whether paper is fed from either a paper cassette or a manual tray as shown in the center of FIG. Of the paper transfer path at the confluence of the paper transport path and the downstream side in the paper transport direction where the paper can be detected from the front side of the paper is attached to the optimal upper transfer guide 9 and evaluated. It was confirmed that high discrimination performance was obtained.
[0027]
More specifically, as shown in FIG. 3A, an S-shaped probe 15a having a piezoelectric element portion 15b formed in a flat portion has a non-transport side end attached to a probe holder 15c with a fixing screw 15d. The probe holder 15c is fixed so as to be rotatable on a probe rotating shaft 15e having a direction perpendicular to the carrying direction and having an axial direction in a direction parallel to the carrying plane, and the probe tip is carried around the probe rotating shaft 15e. It is pressed against the plane by a pressing means (not shown) with a contact pressure of about 10 to 30 g. Further, the probe rotating shaft 15e is fixed on a sensor holding plate 15g via a bearing 15f, and a transport flat plate 15h is provided on the paper transport path as a transport plane. FIG. 2C shows the positional relationship of these components when viewed from above, and the tip of the S-shaped surface property detection sensor 15 is provided at the center of the sensor holding plate 15g. A square hole is formed to make contact with the transport plane, and a signal line for extracting a detection signal is soldered from the surface of the piezoelectric element portion 15b and the surface of the sheet metal of the S-shaped probe 15a. The surface of the holding plate 15g is routed along the longitudinal direction.
[0028]
By using the S-shaped surface property detection sensor 15 configured as described above, the detection of the surface property of the conveyed paper can be completed at least before the fixing step, and the fixing control can be switched. Therefore, the user can use the apparatus without worrying about the type of paper to be used, and without causing an image defect and unnecessary power consumption.
[0029]
[Problems to be solved by the invention]
However, although the above-described configuration showed good discrimination and paper transportability at the basic study level, there were still incomplete portions in actually incorporating and using this sensor inside the apparatus. Each figure in FIG. 4 shows such a problem occurring in actual use,
If paper jams downstream of the sensor:
FIG. 4A is a schematic diagram for explaining a problem state when paper is jammed in a process after passing through the sensor, and shows a state in which the jammed paper is jammed in front of the sensor. If you attempt to remove the jammed paper and try to pull it out in the direction of the arrow in the figure, the tip of the deformed jammed paper will be caught on the sensor tip, and if you continue to pull it out, the sensor tip will be deformed or the piezoelectric element or fixed There is a risk of damaging the shaft.
When paper with a large curl at the leading end is passed:
When the paper with a large curl at the paper tip is passed through the detection portion of the sensor as it is, the paper tip is greatly jumped up by the curled paper tip as shown in FIG. After colliding with the lower part, etc., a large operation occurs that it collides again with the transport plane, causing damage due to direct collision of the piezoelectric element surface part, excessive stretching and bending of the signal line, peeling of the soldered part and its surroundings The risk of cracks in the piezoelectric element increases, and the longer the floating time, the shorter the time required to convey the paper surface within a certain period of time.
If paper jams upstream of the sensor:
This sensor has an S-shaped structure and its fixed end is rotatably fixed. Therefore, even if the height of the leading edge of the paper entering the sensor is conveyed to a certain height, the height of the paper is S-shaped. If the diameter is smaller than the diameter of the lower curved portion, the paper conveyance will not be an obstacle. However, if the paper leading end enters beyond the lower curved portion of the S-shape due to abnormally large curled paper or some paper conveyance failure, FIG. As shown in C), the force for pressing the sensor tip downward acts to stop the rotation of the sensor, hindering the advance of the paper as it is, causing a jam, and the sensor tip is pushed forward and the tip of the sensor is pushed forward. There is a risk of deformation or damage.
If the paper is weaker than the contact pressure of the sensor:
If the contact pressure of the sensor is set to be relatively high to increase the detection accuracy, depending on the set value, the sensor setting of the paper after passing may be possible when a thin paper such as thin paper is passed. There is a danger that local dent deformation as shown in FIG.
It is necessary to take into account that such problems can occur during actual product use.
[0030]
The present invention has been made in view of the above-described problem, and the object thereof is to eliminate the need for a user to select and set a paper type, and to perform good heat treatment and fixing even when paper having any surface roughness is used. An object of the present invention is to provide a heating device and an image forming apparatus using the surface property identification device capable of efficiently performing image formation, preventing failure and improving paper transport reliability.
[0031]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a sheet material conveying means for conveying a sheet material, a probe having a piezoelectric element, a fixed shaft arranged at right angles to a conveying direction of the sheet material and parallel to a conveying plane, Pressurizing means for rotatably fixing a fixed end of the probe to the rotating shaft, and pressing the probe tip in a circumferential direction around the fixed shaft and in a direction opposite to the sheet material conveying direction. The sheet material is conveyed while the tip of the probe is in contact with the surface of the sheet material, so that the piezoelectric element portion induces irregularities on the surface of the sheet material and distortion due to vibration and impact having a strength corresponding to a friction coefficient. In the surface property identification device for generating an electrical signal and identifying the surface property of the sheet material surface based on the electrical signal intensity difference, the probe includes the piezoelectric element surface and the probe tip. And protection means, and the sheet material guide means for guiding the sheet material to the probe tip, characterized in that it is housed in a sensor case having a stopper means for restricting a displacement amount of the probe tip.
[0032]
Further, the present invention also provides an upper cover on the surface of the sensor case as the piezoelectric element surface protection means of the sensor case, a probe tip protection means, and a sheet material guide means for moving the probe right and left around the lower part of the sensor case. As a stopper means for restricting the amount of displacement of the probe tip portion and the probe tip portion, the probe tip portion is prevented from rotating more than necessary by contact with the non-piezoelectric element forming surface of the probe inside the sensor case. An upper stopper inner wall to be provided and a lower stopper inner wall for preventing the probe tip from rotating downward more than necessary, and the probe when the upward displacement is regulated by the upper stopper inner wall. The position of the leading end is changed downward by the inner surface of the seat guide rib and the inner wall of the lower stopper. There position of the probe tip when it is regulated, characterized in that it is each restricted to a position exposed by the length of the minimum necessary to identify from said sheet guide rib surface.
[0033]
Further, according to the present invention, the sensor case is fixed to a sensor case holding plate that holds the sensor case at a reference height from a transfer plane required for identification, and the upstream end of the sensor case holding plate in the transfer direction is a holding plate. The downstream end is rotatably fixed to the rotation axis for the holding plate, and the downstream end can be opened and closed about the rotation axis for the holding plate, and is applied to the holding plate height regulating member by the holding plate pressing means so as to maintain the reference height. The magnitude relationship between the pressure strength P1 of the holding plate pressing means and the pressure strength P2 of the pressing means at the tip of the probe is set so that P1≫P2, and the sheet conveying means is When the downstream end of the sensor case holding plate is closed, movement of the sheet material in the direction opposite to the conveying direction is prohibited, and when the downstream end of the sensor case holding plate is open, the sheet material is not opened. Move in any direction opposite to the transport direction It characterized by having a sheet material moving direction regulating means for the ability.
[0034]
Further, in the present invention, the sheet material movement direction regulating means uses a roller pair in which a conveyance roller rotating only in the sheet material conveyance direction is pressed against a driven roller as the sheet material conveyance means, and the sensor case holding plate is used. The cam mechanism is operated so as to release the pressing means of the roller pair in response to the operation of opening the downstream end of the roller pair.
[0035]
Further, according to the present invention, the sensor case is fixed to a sensor case holding plate for holding the sensor case at a reference height from a transfer plane required for identification, and the upstream end in the transfer direction of the sensor case holding plate is held. The holding plate pressing means is attached to the holding plate height regulating member so as to be rotatable on the plate rotation shaft, and the downstream end can be opened and closed around the holding plate rotation shaft to maintain the reference height. While being pressed against, the sensor case holding plate has a rotation axis for the sensor case at the downstream end in the transport direction of the sensor case, and the sensor case is rotatable about the rotation axis for the sensor case. The sensor case pressing means presses and abuts the sensor case pressing means on the sensor case holding plate at the upstream end in the transport direction of the sensor case. Pressurizing means The magnitude relationship between the pressure intensity P1 and the pressure intensity P2 of the pressure means at the probe tip is set such that P1 ≧ P3≫P2, and the sheet material conveying means is located downstream of the sensor case holding plate. Even in a state in which the end is closed, the sheet material can be moved in the direction opposite to the conveying direction, and the paper moved in the opposite direction moves the sheet guide rib downstream end surface in the sheet conveying direction and the probe tip in the conveying direction. The pressure intensity P3 of the sensor case pressurizing means is set such that the upstream end of the sensor case can move up and down about the sensor case rotation axis in accordance with the pressure to be pushed back in the opposite direction. It is characterized by the following.
[0036]
Further, according to the present invention, the sensor case has sheet pressing rollers for pressing the sheet on a conveyance plane on both left and right sides of the probe, and the diameter of the sheet pressing roller is at least a distance from the surface of the sheet guide rib at the tip of the probe. The position of the contact point between the sheet pressing roller and the transfer plane in the transfer direction is substantially longer than the exposed length, and the position of the contact point of the probe tip with the transfer plane substantially coincides with the position in the transfer direction. Fits inside the outline of the sheet holding roller and the sheet guide rib as viewed from the side in the conveyance direction, and always opens the sensor case holding plate and raises the upstream end of the sensor case holding plate so that the sheet press is always held down. The lower end of the roller is held at a position lower than the probe tip, and when closing the sensor case holding plate, Characterized in that it is configured to contact the serial sheet pressing roller in the conveying plane first.
[0037]
Further, the invention is characterized in that the inner wall of the stopper is formed of an elastic member.
[0038]
Further, in the present invention, the probe is rotatably fixed to the fixed shaft via a probe holder capable of attaching and detaching the probe, and the probe holder is provided on the probe holder as means for realizing the stopper function. A probe holder with a stopper function having a shape is used, and the probe holder with the stopper function is in contact with upper and lower inner walls of the sensor case near the fixed shaft.
[0039]
Further, according to the present invention, in the sensor case, the sensor case holding plate is housed upstream of the sheet guide rib with the sensor case holding plate closed, and the sensor case is moved to prevent the probe tip from being exposed when the sensor case holding plate is opened. And a probe protection shutter functioning to cover the probe.
[0040]
Further, according to the present invention, when the sheet guide ribs are viewed from the side in the conveyance direction, the conveyance required at least for the paper conveyance on the perpendicular line lowered from the center of the sensor case to the conveyance plane from the front and rear ends of the sensor case in the conveyance direction. The probe has an arcuate rib shape substantially coinciding with an arc of a circle passing through three points at a height position from a plane, and the contact position of the probe tip with the conveyance plane is conveyed from the lowest point of the arcuate rib. It is not provided on the downstream side in the direction.
[0041]
In addition, the present invention provides an S-shaped sheet metal which is bent at two places of a first bent part R1 and a second bent part R2 so that the tip of the metal sheet becomes S-shaped when viewed from the side in the transport direction as the probe. An S-shaped probe having a piezoelectric element formed on the surface of a flat portion between the fixed end of the S-shaped sheet metal and the first bent portion, and at least the most upstream point of the second bent portion R2 in the transport direction is the above-mentioned. It is housed inside the seat guide rib.
[0042]
By using the surface property identification device having the above characteristics, it is possible to prevent paper conveyance failure and device failure when using a conventional heating device or an image forming device using toner, ink, or an ink ribbon, and to prevent heating. It is possible to improve the detection accuracy of the surface characteristics of the recording material and the recording material, and to improve the reliability in optimizing the control conditions of each device according to each surface characteristic.
[0043]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0044]
<Embodiment 1>
1 (A) to 1 (D) are a cross-sectional view, a front view, a cross-sectional view in a paper conveyance state, and a cross-sectional view in a jam occurrence state of the surface property identification device according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1A, the same elements as those shown in FIG. 3A are denoted by the same reference numerals.
[0045]
In the present embodiment, as shown in FIG. 1A, the upper portion of the S-shaped surface property detection sensor 15 is covered with an upper cover 16, and the lower portion is covered with a front guide rib 16b, a rear guide rib 16c, and a side guide rib 16d. A sensor case 16 is provided. The S-shaped surface property detection sensor 15 is rotatably mounted on a bearing (not shown) inside the sensor case, and a probe is provided in an opening surrounded by these guide ribs. The interior is set to be able to vibrate up and down about this rotation axis. Furthermore, the entire sensor case is fixed to a transfer upper guide / sensor case holding plate 15g 'in which a sensor mounting hole is machined in the transfer upper guide as a sensor case holding plate, and the transfer flat plate 15h uses a transfer lower guide plate to reduce the number of members. The internal space of the apparatus is effectively utilized. In particular, a holding plate rotation shaft 15i is provided at the upstream end of the paper transport upstream of the sensor case holding plate also serving as the upper transfer guide, and the downstream end of the holding plate is rotated by this rotation. A height regulating member (not shown) is provided so as to be openable and closable about a shaft, and is provided at a leading end of the holding plate so as to maintain a height required for paper conveyance in a closed state.
[0046]
The main dimensions of each of the above-mentioned components are as follows. The width of the probe is 4 mm, the size of the opening part where the probe moves up and down is 6 mm × 6 mm, the length of the probe flat part is 15 mm, and the piezoelectric The element has a size of 3 mm × 6 mm and is bonded at a position separated from the end of the first bent portion of the flat portion by 2 mm toward the fixed end. In addition, the probe tip is pressurized with a force of 10 g weight, and the sensor case holding plate is pressed against the tip with a force of 2 kg weight which is more than two orders of magnitude stronger. The stronger the tip is raised, the stronger the pressure.
[0047]
In the above configuration, as shown in FIG. 1A, the contour shape of the front guide rib 16b, the rear guide rib 16c, and the side guide rib 16d as viewed from the side in the transport direction is the minimum necessary for detecting the front end and the rear end of the case. Three positions above the transport plane by the exposed length of the probe tip (in this embodiment, the height is set to 0.5 mm, and the thickness of the paper to be passed is 0.3 mm at the maximum). The shape of the arc part of the passing circle is used. However, when the contact resistance between the paper surface and the rib surface becomes large, the radius of curvature of the front guide rib 16b and the rear guide rib 16c may be smaller than the radius of curvature of the left and right side guide ribs 16d, or the front guide rib 16b and the rear guide rib 16c. It is preferable that the corners at the lowermost point be rounded with a sufficiently large radius of curvature, or a roller member that can be driven by these corners may be provided. .
[0048]
The probe housed in the sensor case having the above-described shape has the probe tip pressed against the transport plane by a pressing unit (not shown) when the paper is not present in the detection unit. Is also in contact with the inner wall PL of the downward stopper provided at the downstream corner of the rear guide rib, and even if an external force is applied to push the probe tip downward, the probe tip will sink below the transport plane. Things are prevented.
[0049]
On the other hand, when the paper is passed through as shown in FIG. 1C and the tip of the probe is flipped up, first, even if the tip of the paper is greatly curled as in the conventional example, this configuration is used. In this case, the tip of the paper curled by the action of the rear and side guide ribs is corrected so as to be reduced to the minimum gap height required for detection (0.5 mm in this embodiment) and guided to the tip of the probe. At the maximum, the paper is pushed only by the leading edge of the gap height, thereby preventing the paper from being jumped up more than necessary. Even in the case of such a configuration, even if it is strongly flipped up, the probe sheet metal is positioned at the position of the upper stopper inner wall PH of the upper inner wall of the downstream side in the conveyance direction that is inclined obliquely of the upper cover that also protects the surface of the piezoelectric element. (1) The metal surface of the bent portion gradually contacts, and excessive rotation of the probe is stopped while suppressing generation of a large noise signal at the time of contact, so that it is possible to prevent damage to the piezoelectric element surface and suppress unnecessary movement of the probe. Become. Also, at this time, the dimensions of each member are set so that the position of the probe tip that has momentarily stopped is always stored inside the front, rear, left, and right guide ribs. To prevent the tip from deforming.
[0050]
Further, in the present configuration, when the paper jams on the downstream side of the sensor as shown in FIG. 1D, the latter half of the paper or the next paper collides one after another toward the leading end of the stopped paper, as shown in the figure. The force accumulates in a bellows shape in the direction perpendicular to the transport direction and acts to push up the entire sensor in the upward direction. Even in such a state, the opening of the sensor case of this configuration has a size of 10 mm × 10 mm or less. Since only a small hole is drilled, there is almost no danger that the tip of the probe will be pushed up by the paper, and if the accumulated pressure of the paper becomes high enough to cause deformation of the probe or the sensor case, this figure As described above, since the downstream end of the holding plate is opened upward about the shaft on the upstream side in the transport direction and acts to release the pressure of the paper, deformation and damage on the sensor case side can be completely prevented. Further, by opening and closing the sensor holding plate tip, it is easy to remove jammed paper accumulated in this portion.
[0051]
In this configuration, the opening / closing operation of the front end of the sensor case holding plate and the pressure releasing mechanism of the pre-transfer conveyance roller 7d 'provided upstream thereof are designed to work together. Only when it is opened upward, the pressure of the pre-transfer conveyance roller 7d 'is released and the paper can be easily pulled out to the upstream side. However, if the sensor case holding plate is kept closed, the pre-transfer conveyance roller 7d' is closed. The nip of the roller pair remains pressurized, and at the same time, the roller cannot rotate in the reverse direction, so it is very difficult to pull the paper sandwiched between the roller pair upstream in this state If the paper is forcibly pulled out, the paper itself will break at the nip of the roller, and if such a jam occurs in a normal usage, the user should open the sensor case holding plate upward. To remove unplug catching paper upstream to Tama, never large mechanical stresses on the probe tip is applied by this period of operation.
[0052]
<Embodiment 2>
5 (A), 5 (B), and 5 (C) are a cross-sectional view, a cross-sectional view of a state where a sensor holding plate is lifted, and a cross-sectional view where a sensor holding plate is lowered, respectively, showing a second embodiment of the present invention. is there. In FIG. 5A, the same elements as those shown in FIG. 1A are denoted by the same reference numerals.
[0053]
In the present embodiment, as shown in FIG. 5 (A), while using a sensor having substantially the same shape as that of the first embodiment, the lower stopper inner wall PL and the upper stopper inner wall PH in the sensor case of the first embodiment are formed. An elastic downward stopper 18 and an elastic upward stopper 17 each composed of an elastic member are provided at positions. In this embodiment, a high hardness rubber having a JisA hardness of 40 ° is used as the elastic member for the elastic downward stopper 18 so that this part is too soft and the stopper function when the probe tip is pulled back is not insufficient. On the other hand, as the elastic member for the elastic upward stopper 17, a soft low hardness rubber of 5 ° in JisA hardness, which can sufficiently absorb an impact so that a collision to this portion does not cause signal noise or breakage of the piezoelectric element, is used. Used. In particular, when the sensor case holding plate is greatly opened in the upward direction as shown in FIG. 5 (B) and then closed again as shown in FIG. 5 (C), the height of the holding plate tip is not lowered slowly without lowering it. If dropped, the probe tip will be accelerated by the force corresponding to the height, and the probe tip will collide with the transport plane, and may be strongly jumped upward due to the reaction. However, there is a risk that the sensor may be damaged or an excessive noise signal may be generated. However, such an inconvenience can be prevented by forming the upward stopper with a soft elastic body.
[0054]
With the above configuration, in the present embodiment, the durability of the sensor and the reliability of the detection signal can be further improved. Although rubber is used as the elastic material in this embodiment, it goes without saying that other buffer materials such as maltoprene and shock absorbing gel may be used.
[0055]
<Embodiment 3>
6 (A), 6 (B) and 6 (C) are a cross-sectional view, a cross-sectional view of a state where a sensor holding plate is lifted, and a cross-sectional view where a sensor holding plate is lowered, respectively, showing a third embodiment of the present invention. is there. In FIG. 6A, the same elements as those shown in FIG. 1A are denoted by the same reference numerals.
[0056]
In this embodiment, as shown in FIG. 6A, stoppers are provided at the upper and lower portions of the probe holder 15c instead of the upper stopper inner wall PH of the first embodiment while using a sensor having substantially the same shape as that of the first embodiment. A protrusion 15c 'is provided (a lower protrusion is not necessarily required as a downward stopper, and the lower surface of the probe holder may be used as it is in the same manner as in the above embodiment). Since it is provided closer to the rotation axis than the piezoelectric element forming portion, the probe tip is caused by a reaction when the tip of the sensor case holding plate is lifted as shown in FIG. 6B and dropped as shown in FIG. Even when the portion is flipped up, the probe can stop rotating by colliding with the inner wall of the sensor case with a smaller motion than stopping at the first bent portion of the probe. The sensor can be stopped without giving any damage or mechanical stress, so that the durability of the sensor can be improved and unnecessary collision signal noise can be suppressed. Furthermore, since the collision is made inside the piezoelectric element forming portion, the displacement difference due to the warpage of the sheet metal is almost eliminated at the front end and the rear end of the piezoelectric element portion, so that internal distortion is hardly induced, so that the collision noise in the piezoelectric element portion is reduced. The signal itself can be made smaller. In addition, by configuring the protrusions with an elastic member, it is possible to further reduce the collision noise.
[0057]
<Embodiment 4>
7 (A) and 7 (B) are a cross-sectional view of a paper surface property identification device and a cross-sectional view in a state where a sensor case is lifted, respectively, showing a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 7A, the same elements as those shown in FIG. 6A are denoted by the same reference numerals.
[0058]
In the present embodiment, as shown in FIG. 7A, a sensor case rotation shaft 15j is newly provided at the downstream end of the sensor case in the transport direction while using a sensor having substantially the same configuration as that of the third embodiment. The sensor case is rotatably fixed on the sensor case holding plate via this rotation shaft, and the upstream end in the transport direction is pressed against the surface of the sensor holding plate with a force of 1 kg by a pressing means (not shown). Have been. By using the sensor configured as described above, when the paper jams on the downstream side in the transport direction of the sensor and the jammed paper is forcibly pulled out on the upstream side in the transport direction as shown in FIG. The withdrawal pressure mainly acts on the arc-shaped surface of the lower guide rib of the sensor case that faces downstream in the transport direction, and a part of this pressure is separated into components in the direction of lifting the upstream end of the sensor case upward by the arc-shaped action. When the pressure separated upward is greater than the pressure of the pressurizing means of the sensor case, the upstream end in the sensor case transport direction is lifted up as shown in FIG. Acts to make the tip of the probe escape from the jam paper pull-out path, so even if you try to pull the jammed paper in the reverse direction of the conveyance direction, Most force does not act on the parts, it is possible to prevent damage or deformation of the probe tip.
[0059]
At this time, the magnitude relation of the pressing strength of each member is as follows.
"Pressing means strength of sensor holding sheet metal> strength of pressing means of sensor case / strength of pressing means of probe"
Therefore, at the level of the upward pressure that the probe receives from the paper at the time of normal detection, the sensor case and the sensor case holding plate act almost as a fixed rigid body for the probe. The effects are almost negligible.
[0060]
<Embodiment 5>
8 (A), 8 (B), and 8 (C) are a cross-sectional view, a front view, and a cross-sectional view of a sensor case lifted state of the paper surface property identification apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. In FIG. 8A, the same elements as those shown in FIG. 1A are denoted by the same reference numerals.
[0061]
In this embodiment, as shown in FIGS. 8A and 8B, the paper pressing roller 19 rotates the probe close to the left and right side surfaces of the probe while using a sensor having substantially the same configuration as that of the first embodiment. The roller arm 19 'fixed coaxially with the shaft and a roller pressing means (not shown) press-contact the transfer plane. As shown in the figure, the diameter of the paper holding roller is in contact with the transport plane at a position substantially coinciding with the contact position of the probe tip with the transport plane, and the diameter is at least at the probe tip when viewed from the side in the transport direction. The size is selected so that the portion exposed from the guide rib can be completely included. In this embodiment, a roller having a radius of curvature larger than the radius of curvature of the curved portion of the second bent portion of the probe is used. For this reason, the paper conveyed to the tip of the probe always comes into contact with the paper pressing roller first before contacting the tip of the probe, so the impact that the probe receives in the collision with the tip of the paper must be made in advance. It is possible to prevent a strong jumping-up of the probe by the paper tip and a local dent phenomenon of the paper tip due to the collision with the probe tip as in the conventional example and other embodiments. . In particular, the above-mentioned adverse effects are remarkable in a high-speed machine having a high paper conveyance speed, and this configuration is essential in a high-speed machine.
[0062]
Although the above-described drawings show the application of the paper pressing roller of the present embodiment to the configuration in which the rotation shaft is provided only on the sensor case holding plate, the paper pressing roller of the present embodiment is the same as that of the fourth embodiment. Needless to say, the present invention may be applied to a configuration in which a rotation shaft is provided at the downstream end of the sensor case as described above.In this case, the paper jammed on the downstream side in the transport direction of the probe is pulled out to the upstream side. However, the rollers are always in contact with the jammed paper to be pulled out first, pushing the jammed paper downward and encouraging the paper to move upstream, so that the force of the jammed paper that is pulled out does not directly act on the probe tip. Thus, deformation of the probe tip and damage to the sensor can be prevented more safely.
[0063]
In addition, these rollers are given enough pressure to hold down the paper being transported against the transport plane and sufficiently suppress paper flapping and curling at the tip, so that the probe tip has only pure irregularities on the paper surface. Detection becomes easier, and detection accuracy can be improved.
[0064]
When the tip of the sensor case holding plate is lifted as shown in FIG. 8 (C) by setting the movable range of the arm, the roller of this embodiment is always at a position lower than the lowest point of the tip of the probe by the distance t. The lowermost point of the roller is positioned so that when the tip of the sensor case holding plate is lowered, the roller always comes in contact with the transport plane first. Even if the probe is dropped after being lifted, the roller collides before the probe tip collides with the transport plane and the impact is reduced, and the probe comes into contact with the transport plane. Deformation of the probe tip and damage to the sensor can be prevented.
[0065]
<Embodiment 6>
9 (A), 9 (B) and 9 (C) are a cross-sectional view of a paper surface property identification device, a cross-sectional state in the middle of lifting a sensor case, and a cross-sectional view in a state where sensor case lifting is completed, respectively, showing a sixth embodiment of the present invention. . In FIG. 9A, the same elements as those shown in FIG. 1A are denoted by the same reference numerals.
[0066]
In this embodiment, as shown in FIG. 8A, while using a sensor and a sensor case having substantially the same configuration as those of the first embodiment, a probe protection shutter 20 and a shutter joint 20a, a shutter arm 20b, a shutter arm rotating shaft 20c, and a shutter tip roller 20d are provided, and the shutter arm is pressed by a pressing means (not shown) provided on the fixed shaft at a pressure similar to the probe contact pressure. The force which pushes down is always acting.
[0067]
In a normal state, the probe shutter 20 is housed in front of the sensor case as shown in FIG. 8A, and presses the paper conveyed by the roller at the tip (the diameter of the roller is also larger than the exposed length of the probe). Therefore, the paper is prevented from entering the upper part of the shutter.
[0068]
When the front end of the sensor case holding plate is lifted during jam clearance as shown in FIG. 9B, the shutter arm moves so that the probe protection shutter is lowered by the action of the pressing means (see FIG. 9B). At this time, the shutter arm moves through a groove (not shown) opened in the sensor case), and the shutter arm is set so that the shutter joint portion stops at the downstream end of the probe opening in the transport direction (by the groove of the arm). Either regulation or regulation by contacting the shutter joint with the front guide rib may be used.) After that, the probe protection shutter is set to face vertically downward by the weight of the roller at the tip, so the sensor case In the state where the holding plate tip is lifted vertically or more as shown in FIG. Since probe shutter moves completely to cover the opening of the probe, the user is forcibly unless lift the shutter upward, is no longer possible to touch the probe tip directly.
[0069]
On the other hand, when the front end of the sensor case holding plate is lowered after the jam processing, the pressing force applied to the front end of the sensor case holding plate is sufficiently larger than the pressing force acting on the shutter arm, so The roller at the tip of the contacted shutter acts to push up the shutter joint, and since the shutter arm is not strongly pressed against this force, the probe protection shutter bends at the shutter joint and the probe protection shutter transports the sensor case again. At the downstream end in the direction.
[0070]
In this embodiment, since the user cannot carelessly touch the probe, by using the probe protection structure in each of the above embodiments, the probe tip can be protected under any conditions. Thus, sufficient performance and durability can be maintained in any practical use.
[0071]
<Embodiment 7>
FIG. 10 is a sectional view of an ink jet type image forming apparatus according to Embodiment 7 of the present invention.
[0072]
In the present embodiment, a paper surface roughness detection sensor unit 25 in which components including a sensor case accommodating an S-shaped surface property detection sensor according to the present invention and a sensor case holding plate are unitized is applied to an ink jet printer. An inkjet printer 21 with a paper type detection function is configured. This apparatus has a paper feed tray 22, an inkjet paper feed roller 23, a paper guide 24, a pinch roller pair 26, a recording head 27, a platen 28, a paper discharge roller pair 29, and the like in this sectional structure. After receiving the signal, the paper on the paper feed tray 22 is conveyed to the pinch roller pair 26 by the paper feed roller 23, and the paper is conveyed to the platen 28 by a necessary amount by the operation of the pinch roller pair 26. The recording head 27 forms an image on the paper in the area corresponding to the feed, and the paper is sequentially fed by the operation of a pair of pinch rollers 26. The paper after the recording is nipped and conveyed by a pair of discharge rollers 29 to convey the entire image. After the formation is completed, the paper is finally discharged.
[0073]
In the present embodiment, the sensor unit 25 is disposed at a position facing the paper guide 24 between the paper feed roller pair 23 and the pinch roller pair 26, and the paper leading end from the paper feed unit at the beginning of the printing operation is moved. By detecting the surface roughness or frictional resistance of the paper by transporting the paper surface until the paper is transported to the pair of pinch rollers 26, the paper type is identified. By forming an image with a reduced amount, ink can be saved and bleeding to unnecessary parts can be suppressed.On the other hand, for paper with a rough surface, ink seepage into the lower layer of the paper should be considered. By switching the control so as to increase the amount of ink protrusion, it is possible to prevent the occurrence of problems such as a decrease in density and the like, and to control the amount of control of image forming conditions such as the amount of ink protrusion suitable for each paper type. And it has a function.
[0074]
As a sensor for this type of application, an optical sensor has already been developed in some models to detect the difference in glossiness on the paper surface using an optical sensor, and a device for identifying the paper type has been developed. Requires a large number of components, such as light sources, optical systems such as lenses and filters, and photoelectric conversion elements such as photodiodes and CCDs. Since accuracy is required, the cost tends to be high, and furthermore, the performance is greatly affected by contamination of the optical system.
[0075]
On the other hand, the sensor of the present invention can be configured at low cost with a general-purpose member in which a sheet metal, a piezoelectric element, and the like are widely used, and the surface of the detecting portion of the sensor is automatically cleaned by the paper surface each time paper is passed. Also, even if dirt or dust adheres to other parts, there is basically no effect on the performance, and even if there is, it will be shaken off by the generated vibration, so there is no need to worry about performance degradation due to dirt, It is also excellent in reliability.
[0076]
<Embodiment 8>
FIG. 11 is a sectional view of a thermal head type image forming apparatus according to the eighth embodiment of the present invention.
[0077]
In the present embodiment, a paper type detection function is provided by using a paper surface roughness detection sensor unit 25 in which components including a sensor case for housing the S-shaped surface property detection sensor according to the present invention and a sensor case holding plate are unitized. The thermal head printer 30 is included. The thermal head type image forming apparatus according to the present embodiment includes an ink ribbon 33, a pair of ink ribbon transport rollers 31, a thermal head 32, a head facing plate and paper transport guide 34, and the like. The paper 7 is transported by a paper feed roller and a paper transport roller (not shown) to the nip portion between the head facing plate and paper transport guide 34 and the ink ribbon transport roller 31 on the paper feed side, and is nipped between the ink ribbon 33 and the guide 34. After that, the ink layer 33 is conveyed to the head section together with the ink ribbon 33 while being in close contact with the ink ribbon 33, and the head section is supplied with necessary electric power according to a print signal to heat and melt the ink layer 33 'on the ink ribbon 33. After the ink image 33 ″ is formed on the paper by thermally transferring the paper to the paper surface, the paper is sequentially fed by the operation of the transport roller unit. It is configured to be issued.
[0078]
In the present embodiment, the sensor unit 25 is disposed at a position facing at least the guide portion 34 and the guide portion 34 before the nip portion of the ink ribbon transport roller 31 on the paper supply side, and the paper unit is moved from the paper supply portion at the beginning of the printing operation. By transporting the paper surface until the leading edge is transported to the nip, the surface roughness or frictional resistance of the paper is detected and the paper type is identified.For example, heat is applied to smooth paper. Since heat transfer can be performed with low power due to better conduction, control is switched to reduce the power supplied to the ink head.On the other hand, if the paper has a rough surface, the heat conductivity will decrease and the rough surface will be reduced. In order to transfer ink sufficiently, it is necessary to lower the viscosity of the ink.Therefore, it is possible to switch the control to lower the viscosity of the ink sufficiently with higher power. It is possible to switch between the control amount of the electric power.
[0079]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, according to the present invention, the fixed end of the probe having the piezoelectric element is rotatably fixed to the fixed shaft arranged at right angles to the conveying direction of the sheet material surface and parallel to the conveying plane. The probe tip is conveyed while being in contact with the sheet material surface by using a pressing means for pressing the tip of the probe in a circumferential direction about the fixed axis and in a direction opposite to the conveying direction, so that the piezoelectric element is conveyed to the piezoelectric element portion. Surface property identification for inducing distortion due to vibration and impact having a strength corresponding to the unevenness and friction coefficient of the sheet material surface to generate an electric signal, and identifying the surface property of the sheet material surface based on the difference in the electric signal strength In the apparatus, the probe has a function of protecting the surface of the piezoelectric element and the tip of the probe, a sheet material guide function for smoothly guiding the sheet material to the tip of the probe, and the probe tip unnecessary for identification. The sensor case itself has a stopper function to suppress excessive displacement of the probe part, and the sensor case itself is rotatably fixed back and forth, and paper pressing rollers are provided on both sides of the probe tip. The probe surface is covered with a protective shutter in situations where the user may touch it during processing, so the probe tip is protected under any conditions, and in any situation where it is actually used The effect that sufficient performance and durability can be maintained can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a cross-sectional view of a surface property identification device according to Embodiment 1 of the present invention,
(B) is a front view,
(C) is a sectional view of the paper transport state,
(D) is a cross-sectional view of a jam occurrence state.
It is.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a conventional electrophotographic image forming apparatus.
FIG. 3A is a cross-sectional view of a conventional S-shaped surface property detection sensor on a paper transport path.
(B) is a top view
It is.
FIG. 4A is a cross-sectional view of a case where paper jams on the downstream side of a paper conveyance path of an S-shaped surface property detection sensor,
(B) is a cross-sectional view when the leading end curl paper has entered the paper conveyance path of the S-shaped surface property detection sensor,
(C) is a cross-sectional view when paper jams on the upstream side of the paper transport path of the S-shaped surface property detection sensor,
(D) is a top view when a dent occurs at the leading edge of the paper.
It is.
FIG. 5A is a cross-sectional view of a paper surface property identification device according to Embodiment 2 of the present invention;
(B) is a sectional view of the state where the sensor holding plate is lifted,
(C) is a sectional view of the sensor holding plate lowered.
It is.
FIG. 6A is a sectional view of a paper surface property identification device according to Embodiment 3 of the present invention,
(B) is a sectional view of the state where the sensor holding plate is lifted,
(C) is a sectional view of the sensor holding plate lowered.
It is.
FIG. 7A is a sectional view of a paper surface property identification device according to a fourth embodiment of the present invention,
(B) is a cross-sectional view of the sensor case lifted.
It is.
FIG. 8A is a sectional view of a paper surface property identification device according to a fifth embodiment of the present invention,
(B) is a top view,
(C) is a sectional view of the state where the sensor holding plate is lifted.
It is.
FIG. 9A is a sectional view of a paper surface property identification device according to Embodiment 6 of the present invention,
(B) is a sectional view of a state in which the sensor holding plate is being lifted,
(C) is a cross-sectional view of the state where the lifting of the sensor holding plate is completed.
It is.
FIG. 10 is a sectional view of an ink jet printer with a paper type detection device according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a sectional view of a thermal head printer according to Embodiment 8 of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Charging roller
2 Photosensitive drum
3 Exposure means
4 Developing device
5 Toner
7 Recording materials
10 Transfer roller
12 Fixing unit
15 S-shaped surface property detection sensor
15c probe holder
15c 'stopper projection
15e Probe rotation axis
15g sensor holding plate
15g '15g' of sensor case holding plate for transfer guide
15h Transfer flat plate
15i Holding plate rotation axis
15j Rotary shaft for sensor case
16 Sensor case
16a Upper cover of sensor case
16b Front guide rib
16c rear guide rib
16d side guide rib
17 elastic upward stopper
18 elastic downward stopper
19 Paper holding roller
19 'Coro arm
20 Probe protection shutter
20a Shutter joint
20b Shutter arm
20c Shutter arm rotation axis
20d Shutter tip roller
21 Inkjet printer
27 Recording Head
30 Thermal head printer
33 Ink ribbon
32 thermal head

Claims (16)

シート材を搬送するシート材搬送手段と、圧電素子を有するプローブと、前記シート材の搬送方向に直角且つ搬送平面に平行に配置された固定軸と、前記プローブの固定端部を前記回転軸に回転可能に固定し、前記プローブ先端部を前記固定軸を中心とした円周方向且つ前記シート材の搬送方向と逆方向に加圧する加圧手段とを用い、前記プローブ先端を前記シート材表面に当接させながら前記シート材を搬送することにより、前記圧電素子部に前記シート材表面の凹凸及び摩擦係数に応じた強度の振動及び衝撃による歪を誘起して電気信号を発生させ、該電気信号強度差を基に前記シート材表面の表面性を識別する表面性識別装置において、前記プローブは、前記圧電素子表面及び前記プローブ先端部の保護手段と、前記プローブ先端部へ前記シート材を導くシート材ガイド手段と、前記プローブ先端部の変位量を規制するストッパー手段を有するセンサケースに収納されていることを特徴とする表面性識別装置。Sheet material transporting means for transporting the sheet material, a probe having a piezoelectric element, a fixed axis arranged at right angles to the sheet material transport direction and parallel to a transport plane, and a fixed end of the probe with the rotation axis. Pressurizing means that is rotatably fixed and pressurizes the probe tip in a circumferential direction about the fixed axis and in a direction opposite to the sheet material conveyance direction, and places the probe tip on the sheet material surface. The sheet material is conveyed while being brought into contact with the piezoelectric element, thereby inducing a distortion due to vibration and impact having a strength corresponding to the unevenness of the surface of the sheet material and a coefficient of friction in the piezoelectric element to generate an electric signal. In the surface property identification device for identifying the surface property of the surface of the sheet material based on the difference in strength, the probe includes a protection unit for protecting the piezoelectric element surface and the probe tip, and And the sheet material guide means for guiding the serial sheet material, the surface property identification device, characterized in that accommodated in the sensor case having a stopper means for restricting a displacement amount of the probe tip. 前記センサケースの前記圧電素子表面保護手段として該センサケースの表面に上カバー、前記プローブ先端部保護手段及び前記シート材ガイド手段として該センサケース下部の前記プローブ可動範囲の左右前後にシートガイドリブ、前記プローブ先端部の変位量を規制するストッパー手段として前記センサケース内部で前記プローブの非圧電素子形成面と接触して前記プローブ先端部が必要以上に上方向に回転する事を防止する上側ストッパー内壁と、前記プローブ先端部が必要以上に下方向に回転する事を防止する下側ストッパー内壁を各々設け、且つ、前記上側ストッパー内壁によって上方向の変位が規制された場合の前記プローブ先端部の位置は前記シートガイドリブの内側、前記下側ストッパー内壁によって下方向の変位が規制された場合の前記プローブ先端部の位置は前記シートガイドリブ表面から識別に必要最小限の長さだけ露出した位置に各々規制されることを特徴とする表面性識別装置。An upper cover on the surface of the sensor case as the piezoelectric element surface protection means of the sensor case, sheet guide ribs on the left and right sides of the probe movable range below the sensor case as the probe tip protection means and the sheet material guide means, An upper stopper inner wall for preventing the probe tip from rotating unnecessarily upward by contacting the non-piezoelectric element forming surface of the probe inside the sensor case as stopper means for restricting a displacement amount of the probe tip; A lower stopper inner wall for preventing the probe tip from rotating downward more than necessary is provided, and the position of the probe tip when the upward displacement is regulated by the upper stopper inner wall is The downward displacement is restricted by the inner surface of the lower stopper inside the seat guide rib. The probe tip position surface property identification device, characterized in that, each of which is restricted to a position exposed by the length of the minimum necessary to identify from said sheet guide rib surface of the case. 請求項1及び2の各装置において、前記センサケースは識別に必要な搬送平面からの基準高さに該センサケースを保持するセンサケース保持板に固定され、該センサケース保持板の搬送方向上流側端部は保持板用回転軸に回転可能に固定され、下流側端部は該保持板用回転軸を中心に開閉可能で前記基準高さを維持するように保持板高さ規制部材に保持板加圧手段によって加圧当接され、該保持板加圧手段の加圧強度P1と前記プローブ先端部の加圧手段の加圧強度P2の大小関係はP1≫P2となるように設定され、前記シート材搬送手段は該センサケース保持板の下流側端部を閉じた状態では前記シート材の搬送方向と逆方向への移動を禁止し、該センサケース保持板の下流側端部を開いた状態では前記シート材を搬送方向と逆方向のいずれの方向への移動も可能とするシート材移動方向規制手段を有することを特徴とする表面性識別装置。3. The sensor device according to claim 1, wherein the sensor case is fixed to a sensor case holding plate that holds the sensor case at a reference height from a transfer plane required for identification, and is upstream of the sensor case holding plate in a transfer direction. The end is rotatably fixed to the holding plate rotating shaft, and the downstream end is openable and closable about the holding plate rotating shaft, and is attached to the holding plate height regulating member so as to maintain the reference height. The pressing means is pressed against the pressing means, and the magnitude relationship between the pressing strength P1 of the holding plate pressing means and the pressing strength P2 of the pressing means at the probe tip is set so that P1≫P2. When the downstream end of the sensor case holding plate is closed, movement of the sheet material in the direction opposite to the conveying direction is prohibited, and the downstream end of the sensor case holding plate is opened. Then, the sheet material is moved in the opposite direction to the conveyance direction. Les surface property identification device characterized by having a sheet material moving direction regulating means also movable in the direction of. 請求項3の装置において、前記シート材移動方向規制手段は、前記シート材搬送手段として前記シート材搬送方向のみに回転する搬送ローラを従動ローラに加圧当接したローラ対を用い、前記センサケース保持板の下流側端部を開く動作に応じて該ローラ対の加圧手段を解除するようにカム機構を作用させるものであることを特徴とする表面性識別装置。4. The sensor case according to claim 3, wherein the sheet material moving direction regulating means uses a pair of rollers in which a conveying roller rotating only in the sheet material conveying direction is pressed against a driven roller as the sheet material conveying means. A surface property discriminating apparatus characterized in that a cam mechanism is operated so as to release a pressing means of the roller pair in response to an operation of opening a downstream end of the holding plate. 請求項1及び2の各装置において、前記センサケースは識別に必要な搬送平面からの基準高さに該センサケースを保持するセンサケース保持板に固定され、該センサケース保持板の搬送方向上流側端部は保持板用回転軸に回転可能に固定され、下流側端部は該保持板用回転軸を中心に開閉可能で前記基準高さを維持するように保持板高さ規制部材に保持板加圧手段によって加圧当接されるとともに、前記センサケース保持板は前記センサケースの搬送方向下流側端部にセンサケース用回転軸を有し、前記センサケースは該センサケース用回転軸を中心に回転可能に固定され、前記センサケースの搬送方向上流側端部はセンサケース加圧手段により前記センサケース保持板上に加圧当接されており、該センサケース加圧手段の加圧強度P3と前記保持板加圧手段の加圧強度P1と前記プローブ先端部の加圧手段の加圧強度P2との大小関係はP1≧P3≫P2となるように設定され、且つ、前記シート材搬送手段は前記センサケース保持板の下流側端部を閉じた状態でも前記シート材の搬送方向と逆方向への移動を可能とし、逆方向に移動させた紙が前記シートガイドリブのシート搬送方向下流側端面及び前記プローブ先端部を搬送方向と逆方向へ押し返す圧力に応じて前記センサケース上流側端部が前記センサケース用回転軸を中心に上下に遥動可能となるように前記センサケース加圧手段の加圧強度P3が設定されていることを特徴とする表面性識別装置。3. The sensor device according to claim 1, wherein the sensor case is fixed to a sensor case holding plate that holds the sensor case at a reference height from a transfer plane required for identification, and is upstream of the sensor case holding plate in a transfer direction. The end is rotatably fixed to the holding plate rotating shaft, and the downstream end is openable and closable about the holding plate rotating shaft, and is attached to the holding plate height regulating member so as to maintain the reference height. The sensor case holding plate has a rotation axis for the sensor case at the downstream end of the sensor case in the conveying direction, and the sensor case is centered on the rotation axis for the sensor case. The sensor case pressurizing means presses and abuts on the sensor case holding plate at the upstream end in the transport direction of the sensor case. And before The magnitude relationship between the pressing strength P1 of the holding plate pressing means and the pressing strength P2 of the pressing means at the probe tip is set such that P1 ≧ P3≫P2, and Even when the downstream end of the sensor case holding plate is closed, the sheet material can be moved in the direction opposite to the conveyance direction, and the paper moved in the opposite direction is the sheet conveyance direction downstream end face of the sheet guide rib and the sheet guide rib. The pressure of the sensor case pressurizing means is adjusted so that the upstream end of the sensor case can move up and down around the rotation axis for the sensor case in response to the pressure for pushing back the probe tip in the direction opposite to the transport direction. A surface property discriminating apparatus, wherein an intensity P3 is set. 請求項3〜5の各装置において、前記センサケースは、前記プローブの左右両側に前記シートを搬送平面に押さえつける為のシート押さえコロを有し、該シート押さえコロの直径は少なくとも前記プローブ先端部の前記シートガイドリブ表面からの露出長より長く、且つ、該シート押さえコロの搬送平面への当接位置の搬送方向に対する位置は前記プローブ先端部の搬送平面への当接位置の搬送方向に対する位置と略一致し、常に前記プローブ先端部は前記シート押さえコロと前記シートガイドリブによって形成される搬送方向側面から見た輪郭内部に収まり、前記センサケース保持板を開いて該センサケース保持板上流側端部を持ち上げた状態では常に前記シート押さえコロの下端はプローブ先端よりも低い位置に保持され、前記センサケース保持板を閉じる際には前記シート押さえコロから先に搬送平面に接触するように設定されていることを特徴とする表面性識別装置。In each of the devices according to claims 3 to 5, the sensor case has sheet pressing rollers for pressing the sheet on a conveying plane on both left and right sides of the probe, and the diameter of the sheet pressing roller is at least the tip of the probe. The position of the contact position of the sheet pressing roller in the conveying direction longer than the exposed length from the sheet guide rib surface in the conveying direction is substantially the same as the position of the contact position of the probe tip in contact with the conveying plane in the conveying direction. Coincident, the tip of the probe always fits inside the contour viewed from the side in the conveyance direction formed by the sheet holding roller and the sheet guide rib, and opens the sensor case holding plate to move the upstream end of the sensor case holding plate. In the raised state, the lower end of the sheet holding roller is always held at a position lower than the tip of the probe, Surface property identification device when closing the scan retaining plate characterized in that it is configured to contact the conveying plane above the said sheet hold-down roller. 請求項2〜6の各装置において、前記ストッパー内壁は弾性部材で構成されていることを特徴とする表面性識別装置。7. The surface property identification device according to claim 2, wherein the inner wall of the stopper is formed of an elastic member. 請求項2〜6の各装置において、前記プローブは該プローブの着脱が可能なプローブホルダーを介して前記固定軸に回転可能に固定され、前記ストッパー機能を実現する手段として該プローブホルダー部に前記プローブの回転規制用の形状を付与したストッパー機能付きプローブホルダーを用い、該ストッパー機能付きプローブホルダーはセンサケースの上下の内壁と前記固定軸近傍で接触することを特徴とする表面性識別装置。7. The apparatus according to claim 2, wherein the probe is rotatably fixed to the fixed shaft via a removable probe holder, and the probe is attached to the probe holder as means for realizing the stopper function. A probe holder having a stopper function provided with a shape for regulating rotation of the sensor case, wherein the probe holder with the stopper function contacts upper and lower inner walls of a sensor case near the fixed axis. 請求項3〜8の各装置において、前記センサケースには前記センサケース保持板を閉じた状態で前記シートガイドリブの上流側に収納され、前記センサケース保持板を開いた状態では前記プローブ先端部の露出を防ぐよう移動して前記プローブを覆うように機能するプローブ保護シャッターが設けられていることを特徴とする表面性識別装置。9. The apparatus according to claim 3, wherein the sensor case is housed upstream of the sheet guide rib in a state where the sensor case holding plate is closed, and the probe tip portion in a state where the sensor case holding plate is opened. A surface property identification device, comprising: a probe protection shutter that functions to cover the probe by moving so as to prevent exposure. 請求項3〜9の各装置において、前記シートガイドリブは搬送方向側面から見て、前記センサケースの搬送方向前後端部と該センサケースの中央から前記搬送平面に降ろした垂線上の紙搬送に最小限必要な該搬送平面からの高さ位置の3点を通る円の円弧と略一致する円弧状リブ形状を有し、前記プローブ先端部の前記搬送平面との当接位置は該円弧状リブの最下点より搬送方向下流側に設けないことを特徴とする表面性識別装置。10. The sheet guide rib according to claim 3, wherein the sheet guide rib is configured such that, when viewed from a side surface in the conveyance direction, the sheet guide rib is configured to minimize paper conveyance on a vertical line lowered from the center of the sensor case to the conveyance plane from the center of the sensor case. The probe has an arcuate rib shape that substantially coincides with an arc of a circle passing through three points at a height position from the transport plane, and the contact position of the probe tip with the transport plane is the position of the arcuate rib. A surface property identification device, which is not provided downstream of the lowermost point in the transport direction. 請求項3〜10の各装置における前記プローブは、金属板金の先端部を搬送方向の側面から見てS字型になるように第1折り曲げ部R1と第2折り曲げ部R2の2箇所で折り曲げたS字型板金を用い、該S字型板金の固定端部と第1折り曲げ部の間の平坦部表面に圧電素子を形成したS字型プローブであり、少なくとも前記第2折り曲げ部R2の搬送方向最上流点は前記シートガイドリブの内側に収められていることを特徴とする表面性識別装置。The probe in each of the devices according to Claims 3 to 10, wherein the probe is bent at two positions of a first bent portion R1 and a second bent portion R2 so that the tip portion of the metal sheet metal becomes S-shaped when viewed from the side in the transport direction. An S-shaped probe using an S-shaped sheet metal and having a piezoelectric element formed on the surface of a flat portion between a fixed end of the S-shaped sheet metal and the first bent portion, and at least a transport direction of the second bent portion R2. A surface property identification device, wherein the most upstream point is accommodated inside the sheet guide rib. 請求項1〜11の何れかに記載の表面性識別装置と、該表面性識別装置を通過した被加熱材上に接触加熱する熱処理手段と、前記表面性識別装置の識別信号に応じて前記熱処理手段の加熱温度を制御する制御手段を備えることを特徴とする加熱装置。The surface property identification device according to any one of claims 1 to 11, heat treatment means for contact-heating the material to be heated having passed through the surface property identification device, and the heat treatment according to an identification signal of the surface property identification device. A heating device comprising control means for controlling a heating temperature of the means. 請求項1〜11の何れかに記載の表面性識別装置と、該表面性識別装置を通過した記録材上にトナー像を形成する画像形成手段と、トナー像が形成された記録材を加熱および加圧して該記録材上に前記トナー像を定着させる定着手段と、前記表面性識別装置の識別信号に応じて前記定着手段の定着温度を制御する制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。A surface property identification device according to any one of claims 1 to 11, an image forming means for forming a toner image on a recording material having passed through the surface property identification device, and heating and heating the recording material on which the toner image has been formed. An image forming apparatus comprising: a fixing unit that fixes the toner image on the recording material by applying pressure; and a control unit that controls a fixing temperature of the fixing unit in accordance with an identification signal of the surface property identification device. . 請求項1〜11の何れかに記載の表面性識別装置と、該表面性識別装置を通過した記録材上にトナー像を形成する画像形成手段と、トナー像が形成された記録材を加熱および加圧して該記録材上に前記トナー像を定着させる定着手段と、前記表面性識別装置の識別信号に応じて前記記録材の加熱時間または加熱処理間隔を変更する制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。A surface property identification device according to any one of claims 1 to 11, an image forming means for forming a toner image on a recording material having passed through the surface property identification device, and heating and heating the recording material on which the toner image has been formed. A fixing unit for fixing the toner image on the recording material by applying pressure; and a control unit for changing a heating time or a heating processing interval of the recording material according to an identification signal of the surface property identification device. Image forming apparatus. 請求項1〜11の何れかに記載の表面性識別装置と、該表面性識別装置を通過した記録材上にインクを吐出して画像を形成するインク吐出式画像形成手段と、前記表面性識別装置の識別信号に応じて前記インク吐出式画像形成手段のインク吐出量を制御する制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。A surface property identification device according to any one of claims 1 to 11, an ink ejection type image forming unit that forms an image by ejecting ink onto a recording material that has passed through the surface property identification device, and the surface property identification device. An image forming apparatus comprising: a control unit that controls an ink discharge amount of the ink discharge type image forming unit according to an identification signal of the device. 請求項1〜11の何れかに記載の表面性識別装置と、該表面性識別装置を通過した記録材上にサーマルヘッドを用いてインクリボン上のインクを熱転写させる熱転写式画像形成手段と、前記表面性識別装置の識別信号に応じて前記熱転写式画像形成手段の前記サーマルヘッドへの供給電力を制御する制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。A surface transfer identification device according to any one of claims 1 to 11, and a thermal transfer image forming means for thermally transferring ink on an ink ribbon using a thermal head onto a recording material passing through the surface transfer identification device, An image forming apparatus comprising: a control unit that controls power supplied to the thermal head of the thermal transfer image forming unit in accordance with an identification signal of a surface property identification device.
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