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JP2004309962A - Display device having touch panel - Google Patents

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Publication number
JP2004309962A
JP2004309962A JP2003106534A JP2003106534A JP2004309962A JP 2004309962 A JP2004309962 A JP 2004309962A JP 2003106534 A JP2003106534 A JP 2003106534A JP 2003106534 A JP2003106534 A JP 2003106534A JP 2004309962 A JP2004309962 A JP 2004309962A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
touch panel
liquid crystal
crystal display
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003106534A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takamitsu Suzuki
孝光 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2003106534A priority Critical patent/JP2004309962A/en
Publication of JP2004309962A publication Critical patent/JP2004309962A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make recognizable an approximate portion where finger tip touched without looking at a liquid crystal display having a touch panel. <P>SOLUTION: When a map is displayed on a liquid crystal display 16, the amplitudes of vibration transmitted to a touch panel 17 from a vibration generator 19 vary in accordance with the height of the place on the map corresponding to the place being pressed on the panel 17. Thus, a three-dimensional feeling is obtained from the map being displayed on the display 16 by the magnitudes of the vibration transmitted to the finger tip. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はタッチパネルを備えた表示装置に係り、特にタッチパネルの押圧操作位置に応じて異なる振動を発生するようにしたタッチパネル付き表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えばカーナビゲーション装置の表示装置では、液晶表示器の表面上にタッチパネルを配設し、液晶表示器に表示されたメニューを押圧操作すると、そのメニューが選択されるように構成している。
【0003】
上記のカーナビゲーション装置の例では、タッチパネルをメニュー選択のための入力操作手段として利用しているが、このように入力操作手段としてタッチパネルを使用した表示装置には、タッチパネルに触れて入力操作を行ったとき、その指先に振動を伝えて操作者に有効にメニューが選択されたことを知らせるようにしたものがある(例えば特許文献1。)。
【0004】
【特許文献1】
特開2000−137576号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献1に開示された従来技術では、タッチパネルのどこを触れているのか、例えば液晶表示器に表示されている複数のメニューのうち、どのメニューに触れたのかは、液晶表示器を見ないと分からない。このため、ブラインドタッチによって所望するメニューを選択することはできないものであった。
【0006】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液晶表示部を目で見なくとも、タッチパネルに触れている指先に伝わる振動によって、表示されている内容を立体的に感得したり、また、どの位置或は領域に触れているかを感得することができるタッチパネル付き表示装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明では、タッチパネルの押圧位置に応じて指先に伝わる振動が異なるので、液晶表示部を目で見なくとも、触れている位置を大まかではあるが知ることができる。
液晶表示部に地図が表示されるものにあっては、押圧位置の地図上の標高に応じて振動を異ならせることができる。これによれば、指先に伝わる振動の強弱などで地形の起伏を感じ取ることができる。
【0008】
タッチパネルが入力操作手段として機能し、液晶表示部に有効操作領域が表示されている場合、押圧される有効操作領域に応じて振動を異ならせるようにしても良い。これによれば、液晶表示部を見なくとも、指先に伝わる振動によってどこを押圧したか知ることができる。
【0009】
また、有効操作領域外を押圧操作した場合、その押圧位置の有効操作領域に対する遠近に応じて振動を異ならせることようにすることもできる。これによれば、今触れている位置に対して有効操作領域がどの方向に存在しているのかを振動によって感得することができる。
【0010】
更に、本発明では、現在の状況を検出して押圧位置と状況とに応じて指先に伝わる振動を異ならせるようにすることもできる。この構成をカーナビゲーション装置に適用すると、車両が停止・走行の状況を判別し、走行時に機能させることができないメニューを選択操作してしまったような場合にこれを振動によって使用者に知らせることができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をカーナビゲーション装置に適用した第1の実施例につき図1乃至図4を参照しながら説明する。
図1に示すように、カーナビゲーション装置1は、制御回路2に対して、位置取得手段としての位置検出器3、地図データ取得手段としての地図データ入力器4、外部メモリ5、液晶表示ユニット6、操作スイッチ群7、音声出力装置8、リモコン9からの信号を検出するリモコンセンサ10などを接続して構成されている。
【0012】
制御回路2は、マイクロコンピュータとして構成されたもので、CPU、ROM、RAM、I/Oインタフェース(何れも図示せず)を備えている。これらのうち、ROMにはカーナビゲーション用のプログラムなどが格納され、RAMにはプログラム実行時の処理データや地図データ入力器4から取得した道路地図データなどが一時的に格納される。
【0013】
位置検出器3は、絶対方位を検出するための地磁気センサ11、ヨー角速度(ヨーレート)を検出するためのジャイロスコープ12、車両の走行距離を検出するための距離センサ13及びGPS用人工衛星からの信号を受信するGPS受信機14から構成されており、車両の現在位置情報(経度・緯度情報)を算出する部分である。この位置検出器3は、各構成要素が性質の異なる検出誤差を有するため、互いに検出誤差を補間しながら精度の高い位置検出を行うようになっているが、要求される検出精度で現在位置を算出可能であれば全部の構成要素を備える必要はない。また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出器3を構成しても良い。
【0014】
地図データ入力器4は、例えばCD−ROMやDVD−ROMのような大容量の情報記録媒体15からデータを読み取るためのものである。この場合、情報記録媒体15には、多種類の地図描画用データ及びマップマッチング用データの他に、施設名称を例えば50音順に並べた施設名称データベース、この施設名称データベース内の各施設についての具体的情報(施設名称、職種などの区分を示すジャンル名、施設の位置データ(経緯度データ)など)を網羅した施設データベース、電話番号と施設の対応を示す電話番号データベース、郵便番号と施設の対応を示す郵便番号データベース、住所と施設の対応を示す住所データベース、地図上の各地点を表すコードと地図上の位置との対応を示すマップコードデータベースなど、多様な地図データベースが記憶されている。尚、情報記録媒体としては、ハードディスク、光磁気ディスク、大容量メモリカードなどを用いることもできる。
【0015】
外部メモリ5は、フラッシュメモリカードなどにより構成されたもので、例えば他の規格の情報記録媒体に対応するためのプログラムソフトを記憶したり、特定のデータの保存や呼出などを行ったりするために設けられている。
液晶表示ユニット6は、表示制御手段としての制御回路2に制御されて地図や図形や文字などを表示するための例えばカラー液晶表示器16、タッチパネル17を含んで構成されており、車両の運転席近傍に設置される。操作スイッチ群7は、この液晶表示器16の周辺に配置されたメカニカルスイッチから成り、各種のデータや設定事項などの操作入力を制御回路2に与える。尚、リモコンセンサ10も操作入力手段として設けられたもので、リモコン9からの操作入力を受信して制御回路9に与えるようになっている。音声出力装置8は、音声合成回路、アンプ、スピーカなどを備えたもので、制御回路2からの音声情報に応じた任意の音声出力を発生できるようになっている。
【0016】
ここで、制御回路2は、現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行するという基本的な機能の他に、操作スイッチ群7、リモコン9、タッチパネル17を通じて目的地や経由地点などの地点データが入力されたときに、その地点データに基づいて現在位置から目的地までの経路探索動作を例えばダイクストラ法を用いて行い、その経路探索結果に応じた案内ルートを地図画面上に表示するという経路計算機能(所謂リルート探索機能も含む)や、この機能により得られた案内ルートに基づいて音声や表示などにより種々のガイドを行う経路案内機能など、周知の支援機能を備えている。そして、目的地を設定する場合、その目的地を、50音、住所、郵便番号、電話番号、マップコード、ホテルや駅などの該当するジャンルで検索できる他、外部メモリ5に予め記憶させた地点(メモリ地点)から選択することができるようになっている。
【0017】
さて、前記タッチパネル17は、例えばガラス板と透明フィルムとを若干の隙間をもって対向させて構成され、液晶表示器16上に配設されている。このタッチパネル17は透明であるから、液晶表示器16に表示される画像はタッチパネル17上から見ることができるようになっている。
【0018】
このタッチパネル17には、押圧操作されたとき、その押圧と、押圧位置とを検出するための検出手段としての例えば抵抗膜方式の検出部18を備えている。この抵抗膜方式の検出部18は、ガラス板と透明フィルムとに貼り付けられた透明導電膜(ITO)からなる。そして、透明フィルムが押圧操作されると、その押圧部分が局部的に押し下げられて透明フィルムとガラス板とに貼られた透明導電膜が接触し、これにより押圧と押圧位置(タッチパネル17のX,Y座標上の位置)とが検出されるようになっている。この検出方式は周知であるので詳細な説明は省略する。なお、タッチパネル17の押圧及びその位置の検出は透明導電膜による方式に限られない。
【0019】
液晶表示ユニット6には、上記のようなタッチパネル17に振動を付与するための振動発生手段としての振動発生装置19が設けられている。この振動発生装置19は、例えばモータの回転軸に偏心錘を取り付けた構成のもので、例えばタッチパネル17を支える外枠部分を振動させてタッチパネルに17に振動を伝達できるようになっている。そして、制御回路2は、この振動発生装置19を制御する振動制御手段として機能し、後述のように、タッチパネル17の押圧操作位置に応じて振動発生装置19のモータの回転速度を変化させ、タッチパネル17に伝えられる振動を異ならせるようになっている。
【0020】
タッチパネル17を入力操作手段として機能させる場合、液晶表示器16には、図3に示すように、押圧操作により入力を受け付ける領域(有効操作領域;スイッチとして機能する領域)を示す長方形のスイッチ領域Aと、そのスイッチ領域Aが押圧されたときに果たされる機能を示すスイッチ名Bとが表示される。
【0021】
そして、この実施例では、図2に示すように液晶表示器16に地図が表示されている場合、タッチパネル17を押圧操作すると、その押圧された表示地図上の位置の標高に応じた振動がタッチパネル17に与えられる。また、図3に示すように液晶表示器16にスイッチ領域Aが表示されている場合、そのスイッチ領域Aを押圧操作すると、そのスイッチ領域Aの外の領域を押圧した場合とは、異なる振動がタッチパネル17に与えられるようになっている。
【0022】
この振動付与のための制御内容を図4のフローチャートを参照しながら説明する。例えば、液晶表示器16に図2(a)に示すように小高い山とその周辺の地図が表示されていたとする。この地図表示状態の下で、タッチパネル17を指先で押圧すると、その押圧及び押圧位置が検出部18によって検出される(ステップS1で「YES」、ステップS2)。
【0023】
検出部18が検出した押圧位置の情報は制御回路2に与えられる。制御回路2は検出部18から与えられた位置情報に基づいて押圧位置が液晶表示器16上のどの位置に相当するかを演算し、その押圧位置がスイッチ領域Aなのか、地図領域なのか、その他の領域なのかを判断する(ステップS3、ステップS6)。
【0024】
今、液晶表示器16には地図が表示されているので、制御回路2はステップS3で「NO」、ステップS6で「YES」と判断し、そして押圧位置が地図上のどの位置(緯経度)に相当するかを演算し、当該位置の標高を検出する。そして、制御回路2は、検出した標高に応じた振動振幅を決定し(ステップS7)、その振幅で振動発生装置19を駆動する(ステップS5)。
【0025】
このときの振動振幅について説明すると、図2(b)はタッチパネル17を図2(a)のア−ア線に沿って押圧して行った場合のタッチパネル17の振動振幅を示し、図2(c)はタッチパネル17を図2(a)のイ−イ線に沿って押圧して行った場合のタッチパネル17の振動振幅を示す。このように標高が高くなるに従って大きな振幅の振動がタッチパネル17に与えられる。このため、指先でタッチパネル17を触れると、その地図上の位置の標高が振動振幅の大きさで感得することができるので、立体的な感覚で地図を見ることができる。
【0026】
一方、タッチパネル17が入力操作手段として機能するように設定され、液晶表示器16に、図3(a)に示すように、目的地を検索するための検索方式選択のためのスイッチ領域Aが表示されていたとする。すると、制御回路2は、タッチパネル17の押圧位置が液晶表示器16に表示されたスイッチ領域A内に相当する位置でなかった場合、ステップS3で「NO」、ステップS6で「NO」となってステップS8に移行し、スイッチ領域A以外の振幅で振動がタッチパネル17に伝達されるように振動発生装置19のモータを回転駆動する。
【0027】
また、タッチパネル17の押圧位置がスイッチ領域A内であった場合には、制御回路2は、ステップS3で「YES」となってステップS4に移行し、スイッチ領域Aの振幅で振動がタッチパネル17に伝達されるように振動発生装置19のモータを回転駆動する。
【0028】
図3(b)はタッチパネル17を図3(a)のウ−ウ線に沿って押圧して行った場合のタッチパネル17の振動振幅を示し、図2(b)はタッチパネル17を図5(c)のエ−エ線に沿って押圧して行った場合のタッチパネル17の振動振幅を示す。このようにスイッチ領域A以外の領域では、小さな振幅の振動がタッチパネル17に伝えられ、スイッチ領域Aである場合には、それ以外の領域に比べて大きい振幅の振動がタッチパネル17に与えられる。このため、指先でタッチパネル17を触れると、今押圧している個所がスイッチ領域Aであるか否かを感得することができる。
なお、上述の第2の実施例において、各スイッチ領域Aの振動振幅を異ならせて、どのスイッチ領域を押圧しているかが振動によって感得できるようにしても良い。
【0029】
図5は本発明の第2の実施例を示す。この実施例は液晶表示器16に地図とスイッチ領域Aとが表示されていた場合に、双方のうち、いずれを押圧しているかを指先に伝わる振動によって感得することができるようにしたものである。
即ち、図5(a)に示すように、液晶表示器16には、地図と、この地図を拡大、縮小するためのスイッチのスイッチ領域Aとが表示されている。そして、図5(b)、(c)に示すように、タッチパネル17の押圧位置がスイッチ領域Aである場合には、一定振幅の振動が振動発生装置19からタッチパネル17に与えられ、地図領域である場合には、押圧位置の標高に応じた振幅の振動が振動発生装置19からタッチパネル17に与えられる。
【0030】
このように本実施例によれば、液晶表示器16に表示されている地図中にスイッチ領域Aが表示されている場合、振動振幅によってスイッチ領域Aを指先の感覚だけで探り当てることが可能となる。
【0031】
図6及び図7は本発明の第3の実施例を示すもので、この実施例では、制御回路2に車両の速度検出手段の信号、例えば車軸の回転を検出するパルス信号が入力されるようになっており、この速度検出手段からの信号によって車両が走行しているか否かの状況を判断するようにしている。そして、制御回路2は、タッチパネル17を入力操作手段として機能させるとき、車両の走行中に選択できないスイッチと選択できるスイッチとを指先に伝わる振動で判別できるようにしている。
【0032】
即ち、図6(a)には、タッチパネル17を操作入力手段として機能させて目的地の検索方式を選択する場合、そのためのスイッチ領域Aとそのスイッチ名Bとが表示されている。そのうち、50音、住所、郵便番号、電話番号で目的地を検索する場合は、有効な入力操作として車両の走行中でも入力を受け付けるが、マップコード、メモリ地点で検索したり、ホテル、駅、その他のジャンルで検索したりする場合は車両の走行中は無効な入力操作として入力を受け付けないようになっている。
【0033】
そして、図6(b)及び(c)は同図(a)に示すオ−オ線及びカ−カ線に沿ってタッチパネル17を押圧して行った場合にタッチパネル17に与えられる振動振幅を示している。
つまり、スイッチ領域Aを押圧操作した場合(ステップS3で「YES」)、制御回路2は、まずスイッチ領域Aが操作されたときの振幅を設定する(ステップS4a)。次いで、制御回路2は、車両が停止している場合(ステップS4bで「NO」)、振動発生装置19を駆動してステップS4aで設定した振幅の振動がタッチパネル17に伝えられるようにする(ステップS5)。
【0034】
車両が走行中にある場合(ステップS4bで「YES」)には、制御回路2は、押圧されたスイッチ領域Aが走行中操作を規制されているスイッチでなければ(ステップS4cで「NO」)、振動発生装置19を駆動してステップS4aで設定した振幅の振動がタッチパネル17に伝えられるようにする(ステップS5)。
【0035】
走行中操作を規制されているスイッチであった場合(ステップS4cで「YES」)、制御回路2は振幅を規制スイッチ領域のそれに設定し直して(ステップS4d)、その振幅の振動がタッチパネル17に伝えられるようにする(ステップS5)。
【0036】
以上から理解されるように、車両の走行中でも検索できる検索方式の場合には、その選択用のスイッチ領域Aには当該スイッチ領域Aのどこを押圧しても一定の振幅の振動が与えられるが、走行中には操作できない検索方式の場合には、その選択用のスイッチ領域には当該スイッチ領域内で強弱変化する振動がタッチパネル17に与えられる。このため、車両の走行中に選択できないスイッチ項目と選択できるスイッチ項目とを指先に伝わる振動で判別できる。
【0037】
図8及び図9は本発明の第4の実施例を示すもので、この実施例は、スイッチ領域A以外の領域を押圧した場合、スイッチ領域Aに近いほど小さな振幅の振動がタッチパネル17に付与されるように構成したものである。
【0038】
即ち、図8(a)には目的地の検索方式を選択するためのスイッチ領域Aとそのスイッチ名Bとが表示されている。そして、図8(b)及び(c)は同図(a)に示すキ−キ線及びク−ク線に沿ってタッチパネル17を押圧して行った場合にタッチパネル17に与えられる振動振幅を示している。
【0039】
つまり、図8(a)において、スイッチ領域Aの外の領域を押圧操作すると(ステップS3で「NO」、ステップS6で「NO」)、制御回路2は押圧位置に最も近いスイッチ領域を検出し(ステップS8a)、その直近のスイッチ領域までの距離に応じた振幅に設定し(ステップS8b)、そして、その振幅の振動がタッチパネル17に伝達されるように振動発生装置19を駆動する(ステップS5)。
【0040】
以上のことから理解されるように、スイッチ領域A以外の領域を押圧操作した場合、その押圧位置がスイッチ領域Aに近いほど小さな振幅の振動がタッチパネル17に与えられる。このようにすれば、スイッチ領域Aを指先に伝えられる振動によって探り当てることができ、液晶表示器16を目で見なくとも済み、安全運転に寄与し得る。なお、スイッチ領域Aに近いほど大きな振幅の振動がタッチパネル17に与えられるようにしても良い。
【0041】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或は変更が可能である。
領域の種類によって振動を異ならせる方式は、振幅を大小異ならせることに限られず、振幅を或る時間間隔で変化させるようにしてその振幅変化の時間間隔を変えることによって振動を異ならせたり、振幅は一定にして振動数を変えることによって振動を異ならせたりすることができる。
振動発生手段はモータにより偏心錘を回転させて振動を発生させるものに限られず、スピーカのように電磁石への印加電圧を大小変化させることによって鉄片を振動させる方式のものなど他に種々考えられる。
本発明は、カーナビゲーション装置の表示装置に限られず、タッチパネル付き表示装置に広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例を示すカーナビゲーション装置のブロック図
【図2】(a)は地図を表示した液晶表示器の正面図、(b)は(a)のア−ア線に沿う振動振幅変化図、(c)は(a)のイ−イ線に沿う振動振幅変化図
【図3】(a)はスイッチ領域を表示した液晶表示器の正面図、(b)は(a)のウ−ウ線に沿う振動振幅変化図、(c)は(a)のエ−エ線に沿う振動振幅変化図
【図4】振動付与のためのフローチャート
【図5】本発明の第2の実施例を示す図2相当図
【図6】本発明の第3の実施例を示す図3相当図
【図7】図4相当図
【図8】本発明の第4の実施例を示す図3相当図
【図9】図4相当図
【符号の説明】
図中、2は制御回路(表示制御手段、振動制御手段、状況検出手段)、6は液晶表示ユニット、16は液晶表示器、17はタッチパネル、18は検出部、19は振動発生装置(振動発生手段)である。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a display device having a touch panel, and more particularly, to a display device with a touch panel that generates different vibrations according to a pressing operation position of the touch panel.
[0002]
[Prior art]
For example, in a display device of a car navigation device, a touch panel is provided on the surface of a liquid crystal display, and when a menu displayed on the liquid crystal display is pressed, the menu is selected.
[0003]
In the example of the car navigation device described above, the touch panel is used as input operation means for menu selection. In such a display device using the touch panel as the input operation means, an input operation is performed by touching the touch panel. In such a case, vibration is transmitted to the fingertip to inform the operator that a menu has been effectively selected (for example, Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-137576 A
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional technology disclosed in Patent Document 1, it is not possible to see which part of the touch panel is touched, for example, which of a plurality of menus displayed on the liquid crystal display is touched, by looking at the liquid crystal display. I do not know without it. For this reason, a desired menu cannot be selected by blind touch.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to allow a user to perceive the displayed content three-dimensionally by vibration transmitted to the fingertip touching the touch panel without looking at the liquid crystal display unit. It is another object of the present invention to provide a display device with a touch panel that allows the user to feel which position or area is touching.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, the vibration transmitted to the fingertip varies depending on the pressed position of the touch panel, so that the touched position can be roughly understood without looking at the liquid crystal display unit.
When the map is displayed on the liquid crystal display unit, the vibration can be varied according to the altitude of the pressed position on the map. According to this, the undulation of the terrain can be sensed by the strength of vibration transmitted to the fingertip.
[0008]
When the touch panel functions as input operation means and an effective operation area is displayed on the liquid crystal display unit, the vibration may be made different depending on the effective operation area pressed. According to this, even without looking at the liquid crystal display unit, it is possible to know where the finger is pressed by the vibration transmitted to the fingertip.
[0009]
Further, when a pressing operation is performed outside the effective operation area, the vibration can be made different depending on the distance between the pressed position and the effective operation area. According to this, the direction in which the effective operation area exists with respect to the position currently touched can be sensed by the vibration.
[0010]
Further, according to the present invention, it is possible to detect the current situation and vary the vibration transmitted to the fingertip according to the pressed position and the situation. When this configuration is applied to a car navigation device, it is possible to determine the stop / run state of the vehicle and notify the user by vibration when a menu that cannot be operated during the selection is operated. it can.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is applied to a car navigation device will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the car navigation device 1 controls the control circuit 2 for a position detector 3 as position acquisition means, a map data input device 4 as map data acquisition means, an external memory 5, and a liquid crystal display unit 6. , An operation switch group 7, an audio output device 8, a remote control sensor 10 for detecting a signal from the remote control 9, and the like.
[0012]
The control circuit 2 is configured as a microcomputer, and includes a CPU, a ROM, a RAM, and an I / O interface (all not shown). Of these, the ROM stores a car navigation program and the like, and the RAM temporarily stores processing data at the time of executing the program, road map data obtained from the map data input device 4, and the like.
[0013]
The position detector 3 includes a geomagnetic sensor 11 for detecting an absolute bearing, a gyroscope 12 for detecting a yaw angular velocity (yaw rate), a distance sensor 13 for detecting a traveling distance of the vehicle, and a GPS satellite. It is composed of a GPS receiver 14 for receiving signals, and is a part for calculating current position information (longitude / latitude information) of the vehicle. The position detector 3 performs high-accuracy position detection while interpolating the detection errors because each component has a detection error having a different property. However, the current position is detected with the required detection accuracy. It is not necessary to provide all components if they can be calculated. Further, the position detector 3 may be configured by combining a rotation sensor of the steering wheel, a wheel sensor for detecting the rotation of each tire, and the like.
[0014]
The map data input device 4 is for reading data from a large-capacity information recording medium 15 such as a CD-ROM or a DVD-ROM. In this case, the information recording medium 15 includes, in addition to various types of map drawing data and map matching data, a facility name database in which facility names are arranged in, for example, the Japanese syllabary order, and specific information on each facility in the facility name database. Facility database that covers basic information (facility name, genre name indicating division of occupation, etc., facility location data (longitude / latitude data), etc.), phone number database showing correspondence between telephone numbers and facilities, correspondence between postal codes and facilities A variety of map databases are stored, such as a postal code database indicating the correspondence between addresses and facilities, a map code database indicating the correspondence between codes representing points on the map and positions on the map. Note that a hard disk, a magneto-optical disk, a large-capacity memory card, or the like can be used as the information recording medium.
[0015]
The external memory 5 is constituted by a flash memory card or the like, for example, for storing program software for supporting an information recording medium of another standard, and for storing or recalling specific data. Is provided.
The liquid crystal display unit 6 includes, for example, a color liquid crystal display 16 and a touch panel 17 for displaying maps, figures, characters, and the like under the control of the control circuit 2 as display control means. Installed near. The operation switch group 7 is composed of mechanical switches arranged around the liquid crystal display 16 and supplies operation inputs such as various data and setting items to the control circuit 2. Note that the remote control sensor 10 is also provided as an operation input means, and receives an operation input from the remote control 9 and gives it to the control circuit 9. The voice output device 8 includes a voice synthesis circuit, an amplifier, a speaker, and the like, and can generate an arbitrary voice output according to voice information from the control circuit 2.
[0016]
Here, in addition to the basic function of executing a map matching process for locating the current position on the map, the control circuit 2 also transmits point data such as a destination and a waypoint via the operation switch group 7, the remote controller 9, and the touch panel 17. Is input, a route search operation from the current position to the destination is performed based on the point data using, for example, the Dijkstra method, and a guide route corresponding to the route search result is displayed on a map screen. It has well-known support functions such as a calculation function (including a so-called reroute search function) and a route guidance function of performing various guides by voice or display based on the guidance route obtained by this function. When a destination is set, the destination can be searched for in the corresponding genre, such as Japanese syllabary, address, postal code, telephone number, map code, hotel or station, and a point stored in the external memory 5 in advance. (Memory point).
[0017]
The touch panel 17 is configured such that, for example, a glass plate and a transparent film face each other with a slight gap, and is disposed on the liquid crystal display 16. Since the touch panel 17 is transparent, an image displayed on the liquid crystal display 16 can be viewed from the touch panel 17.
[0018]
The touch panel 17 includes, for example, a resistive film type detecting unit 18 as a detecting unit for detecting a pressing operation and a pressing position when a pressing operation is performed. The detection unit 18 of the resistive film type is made of a transparent conductive film (ITO) attached to a glass plate and a transparent film. Then, when the transparent film is pressed, the pressed portion is locally pressed down, and the transparent film and the transparent conductive film adhered to the glass plate come into contact with each other. (Position on the Y coordinate). Since this detection method is well known, a detailed description is omitted. The pressing of the touch panel 17 and the detection of the position are not limited to the method using the transparent conductive film.
[0019]
The liquid crystal display unit 6 is provided with a vibration generating device 19 as vibration generating means for applying vibration to the touch panel 17 as described above. The vibration generating device 19 has, for example, a configuration in which an eccentric weight is attached to a rotating shaft of a motor, and is capable of transmitting vibration to the touch panel 17 by, for example, vibrating an outer frame portion supporting the touch panel 17. The control circuit 2 functions as vibration control means for controlling the vibration generator 19, and changes the rotation speed of the motor of the vibration generator 19 according to the pressing operation position of the touch panel 17, as described later. The vibration transmitted to the radiator 17 is made different.
[0020]
When the touch panel 17 functions as input operation means, the liquid crystal display 16 has a rectangular switch area A indicating an area for receiving an input by a pressing operation (an effective operation area; an area functioning as a switch), as shown in FIG. And a switch name B indicating a function performed when the switch area A is pressed.
[0021]
In this embodiment, when a map is displayed on the liquid crystal display 16 as shown in FIG. 2, when the touch panel 17 is pressed, the vibration corresponding to the elevation of the pressed position on the display map is generated by the touch panel. 17 is given. When the switch area A is displayed on the liquid crystal display 16 as shown in FIG. 3, when the switch area A is pressed, vibration different from that when an area outside the switch area A is pressed is generated. It is provided to the touch panel 17.
[0022]
The contents of the control for giving the vibration will be described with reference to the flowchart of FIG. For example, it is assumed that a small mountain and a map around the mountain are displayed on the liquid crystal display 16 as shown in FIG. When the touch panel 17 is pressed with a fingertip in this map display state, the pressing and the pressed position are detected by the detecting unit 18 ("YES" in step S1, step S2).
[0023]
Information on the pressed position detected by the detection unit 18 is given to the control circuit 2. The control circuit 2 calculates which position on the liquid crystal display 16 the pressed position corresponds to based on the position information given from the detecting unit 18, and determines whether the pressed position is the switch area A or the map area. It is determined whether the area is another area (step S3, step S6).
[0024]
Now that the map is displayed on the liquid crystal display 16, the control circuit 2 determines "NO" in step S3 and "YES" in step S6, and the pressed position is any position (latitude and longitude) on the map. Is calculated, and the altitude at the position is detected. Then, the control circuit 2 determines a vibration amplitude corresponding to the detected altitude (step S7), and drives the vibration generator 19 with the amplitude (step S5).
[0025]
The vibration amplitude at this time will be described. FIG. 2B shows the vibration amplitude of the touch panel 17 when the touch panel 17 is pressed along the air line in FIG. 2) shows the vibration amplitude of the touch panel 17 when the touch panel 17 is pressed along the line II in FIG. As described above, as the altitude increases, a vibration having a large amplitude is given to the touch panel 17. Therefore, when the touch panel 17 is touched with a fingertip, the altitude of the position on the map can be sensed by the magnitude of the vibration amplitude, so that the map can be viewed in a three-dimensional sense.
[0026]
On the other hand, the touch panel 17 is set to function as input operation means, and a switch area A for selecting a search method for searching for a destination is displayed on the liquid crystal display 16 as shown in FIG. Suppose it had been. Then, when the pressed position of the touch panel 17 is not the position corresponding to the switch area A displayed on the liquid crystal display 16, the control circuit 2 returns “NO” in step S3 and “NO” in step S6. In step S8, the motor of the vibration generator 19 is rotationally driven so that the vibration is transmitted to the touch panel 17 with an amplitude other than the switch area A.
[0027]
If the pressed position of the touch panel 17 is within the switch area A, the control circuit 2 makes “YES” in step S3 and shifts to step S4. The motor of the vibration generator 19 is driven to rotate so as to be transmitted.
[0028]
FIG. 3B shows the vibration amplitude of the touch panel 17 when the touch panel 17 is pressed along the woofer line in FIG. 3A, and FIG. 3) shows the vibration amplitude of the touch panel 17 when the touch panel 17 is pressed along the air line. As described above, in a region other than the switch region A, a vibration with a small amplitude is transmitted to the touch panel 17, and in the case of the switch region A, a vibration with a larger amplitude is given to the touch panel 17 than in the other region. Therefore, when the touch panel 17 is touched with a fingertip, it is possible to sense whether or not the currently pressed location is the switch area A.
In the above-described second embodiment, the vibration amplitude of each switch area A may be made different so that the user can sense which switch area is being pressed by the vibration.
[0029]
FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, when the map and the switch area A are displayed on the liquid crystal display 16, it is possible to sense which of the two is pressed by the vibration transmitted to the fingertip. .
That is, as shown in FIG. 5A, the liquid crystal display 16 displays a map and a switch area A of a switch for enlarging or reducing this map. Then, as shown in FIGS. 5B and 5C, when the pressed position of the touch panel 17 is in the switch area A, a vibration having a constant amplitude is given to the touch panel 17 from the vibration generator 19, and the In some cases, a vibration having an amplitude corresponding to the altitude of the pressed position is provided from the vibration generator 19 to the touch panel 17.
[0030]
As described above, according to the present embodiment, when the switch area A is displayed in the map displayed on the liquid crystal display 16, it is possible to find the switch area A with only the sense of a fingertip by the vibration amplitude. .
[0031]
FIGS. 6 and 7 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, a signal of a vehicle speed detecting means, for example, a pulse signal for detecting rotation of an axle is input to a control circuit 2. It is determined from the signal from the speed detecting means whether or not the vehicle is running. When the touch panel 17 functions as the input operation means, the control circuit 2 is capable of discriminating between switches that cannot be selected during traveling of the vehicle and switches that can be selected by vibration transmitted to the fingertip.
[0032]
That is, FIG. 6A shows a switch area A and a switch name B for selecting a destination search method by making the touch panel 17 function as an operation input unit. Among them, when searching for a destination by the Japanese syllabary, address, zip code, and telephone number, the input is accepted even while the vehicle is running as a valid input operation. However, search can be performed by map code, memory point, hotel, station, etc. For example, when searching for a genre, an input is not accepted as an invalid input operation while the vehicle is running.
[0033]
FIGS. 6B and 6C show the amplitude of vibration applied to the touch panel 17 when the touch panel 17 is pressed along the ooh and car lines shown in FIG. 6A. ing.
That is, when the switch area A is pressed (“YES” in step S3), the control circuit 2 first sets the amplitude when the switch area A is operated (step S4a). Next, when the vehicle is stopped ("NO" in step S4b), the control circuit 2 drives the vibration generator 19 so that the vibration having the amplitude set in step S4a is transmitted to the touch panel 17 (step S4a). S5).
[0034]
When the vehicle is traveling ("YES" in step S4b), the control circuit 2 determines that the pressed switch area A is not a switch whose operation during travel is restricted ("NO" in step S4c). Then, the vibration generator 19 is driven to transmit the vibration having the amplitude set in step S4a to the touch panel 17 (step S5).
[0035]
If the operation of the switch is restricted ("YES" in step S4c), the control circuit 2 resets the amplitude to that in the restricted switch area (step S4d), and the vibration of the amplitude is displayed on the touch panel 17. The information is transmitted (step S5).
[0036]
As can be understood from the above description, in the case of the search method in which the search can be performed even while the vehicle is running, vibration of a certain amplitude is given to the switch area A for selection no matter where the switch area A is pressed. On the other hand, in the case of the search method that cannot be operated during traveling, the touch-sensitive panel 17 is provided with a vibration that changes in strength within the switch area for selection. Therefore, switch items that cannot be selected while the vehicle is traveling and switch items that can be selected can be determined by vibration transmitted to the fingertip.
[0037]
FIGS. 8 and 9 show a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, when an area other than the switch area A is pressed, a vibration having a smaller amplitude is applied to the touch panel 17 as the area is closer to the switch area A. It is configured to be performed.
[0038]
That is, FIG. 8A shows a switch area A and a switch name B for selecting a destination search method. FIGS. 8B and 8C show vibration amplitudes applied to the touch panel 17 when the touch panel 17 is pressed along the key line and the cool line shown in FIG. 8A. ing.
[0039]
In other words, in FIG. 8A, when a pressing operation is performed on an area outside the switch area A (“NO” in step S3, “NO” in step S6), the control circuit 2 detects the switch area closest to the pressed position. (Step S8a), the amplitude is set according to the distance to the nearest switch area (Step S8b), and the vibration generator 19 is driven so that the vibration of the amplitude is transmitted to the touch panel 17 (Step S5). ).
[0040]
As can be understood from the above description, when a region other than the switch region A is pressed, a vibration having a smaller amplitude is applied to the touch panel 17 as the pressed position is closer to the switch region A. With this configuration, the switch area A can be located by the vibration transmitted to the fingertip, and the liquid crystal display 16 does not need to be seen with the eyes, which can contribute to safe driving. Note that a vibration having a larger amplitude may be applied to the touch panel 17 as being closer to the switch area A.
[0041]
The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings.
The method of making the vibration different according to the type of the region is not limited to making the amplitude different, and the vibration is made different by changing the amplitude at a certain time interval and changing the time interval of the amplitude change. The vibration can be made different by changing the frequency while keeping the constant.
The vibration generating means is not limited to a means for generating vibration by rotating an eccentric weight by a motor, and various kinds of vibration generating means such as a speaker, which vibrates an iron piece by changing a voltage applied to an electromagnet, such as a speaker, may be used.
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is not limited to a display device of a car navigation device, and can be widely applied to a display device with a touch panel.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a car navigation device showing a first embodiment of the present invention. FIG. 2 (a) is a front view of a liquid crystal display displaying a map, and FIG. 2 (b) is an air map of FIG. FIG. 3 (a) is a front view of a liquid crystal display showing a switch area, and FIG. 3 (b) is a front view of a liquid crystal display showing a switch area. FIG. 5A is a diagram showing a change in vibration amplitude along the woofer line, and FIG. 5C is a diagram showing a change in vibration amplitude along the aerial line shown in FIG. 4A. FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 2 showing a second embodiment. FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 3 showing a third embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. FIG. 3 corresponding diagram [FIG. 9] FIG. 4 corresponding diagram [Description of reference numerals]
In the figure, 2 is a control circuit (display control means, vibration control means, situation detection means), 6 is a liquid crystal display unit, 16 is a liquid crystal display, 17 is a touch panel, 18 is a detection section, and 19 is a vibration generation device (vibration generation apparatus). Means).

Claims (5)

液晶表示部と、
この液晶表示部に表示する文字や図形などの表示制御を行う表示制御手段と、
前記液晶表示部上に配設され、押圧操作されたとき、その押圧の検出及び押圧位置の検出を行う検出手段を備えた透明なタッチパネルと、
前記検出手段が押圧を検出したとき、振動を発生してこの振動を押圧操作する指に伝える振動発生手段と、
この振動発生手段を制御して前記検出手段が検出した押圧位置に応じて発生する振動を異ならせる振動制御手段と
を具備してなるタッチパネル付き表示装置。
A liquid crystal display,
Display control means for controlling display of characters, figures, and the like displayed on the liquid crystal display unit;
A transparent touch panel provided on the liquid crystal display unit and having a detection unit that detects a press and detects a press position when a press operation is performed,
When the detecting unit detects the pressing, a vibration generating unit that generates a vibration and transmits the vibration to a finger that performs a pressing operation,
A display device with a touch panel, comprising: vibration control means for controlling the vibration generation means to vary the vibration generated according to the pressed position detected by the detection means.
前記液晶表示部には地図が表示され、
前記振動制御手段は、押圧位置を表示されている地図上の位置に該当させてその地図上の位置の標高に応じて前記振動発生手段に発生させる振動を異ならせることを特徴とする請求項1記載のタッチパネル付き表示装置。
A map is displayed on the liquid crystal display,
2. The vibration control means according to claim 1, wherein the pressed position corresponds to a position on the displayed map, and the vibration generated by the vibration generating means varies according to the altitude of the position on the map. The display device with a touch panel according to the above.
前記タッチパネルを入力操作手段として機能させるとき、
前記液晶表示部には有効操作領域が表示され、
前記振動制御手段は、押圧された前記有効操作領域に応じて前記振動発生手段に発生させる振動を異ならせることを特徴とする請求項1記載のタッチパネル付き表示装置。
When the touch panel functions as input operation means,
An effective operation area is displayed on the liquid crystal display,
2. The display device with a touch panel according to claim 1, wherein the vibration control unit changes the vibration generated by the vibration generation unit according to the pressed effective operation area. 3.
前記タッチパネルを入力操作手段として機能させるとき、
前記液晶表示部には有効操作領域が表示され、
前記振動制御手段は、前記有効操作領域外が押圧されたとき、その押圧位置の前記有効操作領域に対する遠近に応じて前記振動発生手段に発生させる振動を異ならせることを特徴とする請求項1または2記載のタッチパネル付き表示装置。
When the touch panel functions as input operation means,
An effective operation area is displayed on the liquid crystal display,
2. The vibration control unit according to claim 1, wherein when the outside of the effective operation area is pressed, the vibration generated by the vibration generation unit is changed according to the distance between the pressed position and the effective operation area. 2. The display device with a touch panel according to 2.
液晶表示部と、
この液晶表示部に表示する文字や図形などの表示制御を行う表示制御手段と、
前記液晶表示部上に配設され、押圧操作されたとき、その押圧の検出及び押圧位置の検出を行う検出手段を備えた透明なタッチパネルと、
前記検出手段が押圧を検出したとき、振動を発生してこの振動を押圧操作する指に伝える振動発生手段と、
状況を検出する状況検出手段と、
前記振動発生手段を制御して前記検出手段が検出した押圧位置と前記状況検出手段が検出した状況とに応じて発生する振動を異ならせる振動制御手段と
を具備してなるタッチパネル付き表示装置。
A liquid crystal display,
Display control means for controlling display of characters, figures, and the like displayed on the liquid crystal display unit;
A transparent touch panel provided on the liquid crystal display unit and having a detection unit that detects a press and detects a press position when a press operation is performed,
When the detecting unit detects the pressing, a vibration generating unit that generates a vibration and transmits the vibration to a finger that performs a pressing operation,
Status detection means for detecting the status;
A display device with a touch panel, comprising: a vibration control unit that controls the vibration generation unit to vary a vibration generated according to a pressed position detected by the detection unit and a situation detected by the situation detection unit.
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