JP2004350734A

JP2004350734A - 医療用画像記録装置

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Publication number: JP2004350734A
Application number: JP2003148802A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Shoji; 秀幸正治; Yoshitaka Miyoshi; 義孝三好; Tadao Eto; 忠夫江藤; Mutsumi Oshima; 睦巳大島; Tomohiko Oda; 朋彦織田; Nobuyasu Ito; 信泰伊藤; Toshiro Ijichi; 利郎伊地知; Kazutaka Nakatsuchi; 一孝中土; Katsuyoshi Ishibashi; 勝義石橋; Masashi Yoshikawa; 昌史吉川
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-05-27
Filing date: 2003-05-27
Publication date: 2004-12-16
Anticipated expiration: 2023-05-27
Also published as: JP4009557B2

Abstract

【課題】内視鏡検査と同時にレポートの作成が可能となり、レポート作成に要する時間を短縮化させることのできる、医療用画像記録装置を提供する。
【解決手段】体腔及び中空器官の観察、撮影、病変部の切除に用いられる医療用の電子内視鏡装置２と、電子内視鏡装置２と接続され、電子内視鏡装置２で撮影した観察画像を記録した時点における内視鏡挿入長を、内視鏡挿入長データとして記録する内視鏡挿入長記録手段３とに接続され、電子内視鏡装置２で撮影した観察画像を画像データとして記録し、画像データ及び内視鏡挿入長データを監視・管理することを特徴とする、医療用画像記録装置。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、医療用画像記録装置に関し、特に、接続されている他の医療機器が有するデータを共有することのできる医療用画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡検査においては、とりわけ大腸や小腸といった曲線を描いた形状の体腔の検査においては、内視鏡の先端部の位置を確認しながら挿入していく必要があるため、内視鏡形状検出装置を用いて検査を行う。内視鏡形状検出装置では、被検体部に挿入した内視鏡の挿入形状を算出し、ビデオプロセッサを介して内視鏡形状検出装置と接続されたモニタ上に表示することができる（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
内視鏡形状検出装置では、内視鏡の挿入部に内蔵された十数個の磁気コイルから発信される磁気を、内視鏡形状検出装置本体の中央に設けられたアンテナで受信する。受信したコイルのそれぞれの位置をコンピュータによって算出し、３次元で捉えた各コイルの位置を滑らかな曲線で結び、さらにその形状を見やすくするためにグラフィック処理を施して、モニタに表示する（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−４６３２０号公報
【特許文献２】
特開２０００−９３３８６号公報
【特許文献３】
特開平１１−３２５８１０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
内視鏡形状検出装置では、磁界を発生するコイルを含むマーカーを内視鏡の入り口である患者付近に配置する。マーカーが発する磁界を内視鏡形状検出装置本体の中央に設けられたアンテナで読み取り、図３に示す例のように、マーカー５の位置を、内視鏡４の挿入の開始点としてモニタ３０に表示する。このように、内視鏡形状検出装置では、内視鏡の挿入位置をマーカーによって確認することができる。また、アンテナが磁界を検出した、内視鏡の挿入部に内蔵されたコイルのうち、もっとも内視鏡の先端に内蔵されたコイルの位置から、内視鏡の先端の位置がわかると、マーカーの位置から内視鏡の先端までの長さ、すなわち内視鏡の挿入長がわかる。図３の画像例中で、丸で囲んで強調した箇所が示すように、内視鏡形状検出装置では、この内視鏡の挿入長を、内視鏡の挿入形状と共に、内視鏡の挿入長として、内視鏡形状検出装置３のモニタ３０上に、例えば、何ｃｍ、という形式で表示する。
【０００６】
従来、内視鏡検査の結果のレポート作成に当たっては、検査部位のスケッチ図が記載された紙のカルテに、病変部の観察画像のコピーを貼付して作成してきた。まず、内視鏡検査時に病変部を発見した際、挿入長を記録する等して記憶しておく。病変部を発見した時点での内視鏡の挿入長がわかると、標準的な検査部位の形状・大きさ等のデータから、病変部の位置が、検査部位の入り口からどの位の箇所に位置するのかが概ね判断できる。そこで、検査終了後、検査結果のレポートを作成する際に、凡その病変部の位置として、スケッチ図上に印をつける。印をつけた箇所と、病変部の観察画像のコピーとを線で結ぶ等により、貼付した観察画像がどの部位のものであるのかわかるようにする。このようにして、病変部の内視鏡の挿入長データを利用して、検査終了後、レポートを作成する方法が採られてきた。
【０００７】
大腸や小腸の検査では、一つの検査で何十個という数のポリープが発見されることも多い。このような場合、検査が終了してから、挿入長の記憶をもとに病変部の観察画像のコピーを手作業で貼付していたのでは、非常に多くの時間を要することとなる。また、このような内視鏡の挿入長データの利用方法では、内視鏡の挿入長のデータが、電子データとして十分に活用されているとは言い難い。更に、内視鏡検査の結果も電子カルテにて管理する方が、近年におけるカルテの電子化の傾向という観点からしても好ましい。
【０００８】
本発明は、各医療機器が有しているデータを共有化することによって、これらのデータを有効に活用し、レポート作成に要していた時間を短縮化して作業の負担を軽減化することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の一観点として、内視鏡で得られた内視鏡観察画像データを記録する手段と、被検体への内視鏡の挿入長を表す内視鏡挿入長データを記録する手段と、内視鏡観察画像データ及び内視鏡挿入長データを管理する手段とを備えることを特徴とする医療用画像記録装置が提供される。
【００１０】
各々の医療機器が保有していたデータを医療用画像記録装置で管理することで、各種のデータを総合的な活用を図ることができる。
また、本発明の他の観点として、内視鏡で得られた内視鏡観察画像データを記録する手段と、被検体への内視鏡の挿入長を表す内視鏡挿入長データを記録する手段と、内視鏡観察画像データ及び内視鏡挿入長データを管理する手段とを備え、前記内視鏡で得られた観察画像データのうち、特定の観察画像データを指定すると、前記内視鏡挿入長データに基づいて検査部位の概略図を示すスケッチ図の対応部位を特定し、該スケッチ図の対応部位と指定された特定の観察画像データとを互いに関連付けて表示する手段を更に備えたことを特徴とする医療用画像記録装置が提供される。
【００１１】
内視鏡観察画像データ、内視鏡挿入長データ、スケッチ図及び検査結果のレポートが医療用画像記録装置内に格納されている。内視鏡挿入長データをもとに内視鏡観察画像データとスケッチ図とをリンクさせて画面に表示することが、医療用画像記録装置でできるため、内視鏡検査と同時にレポートの作成が可能となる。これにより、レポート作成に要する時間が短縮化される。また、レポートが電子化されて医療用画像記録装置で管理されていることで、作成されたレポートは、検査結果の記録としてのほか、他の用途への活用を図ることも更に容易になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
まず、第１の実施例を示す。図１に示すように、このシステムは、医療用画像記録装置１の他に、電子内視鏡装置２、内視鏡挿入形状検出装置３、ネットワーク型医療情報システム５０、端末装置５１等から構成される。医療用画像記録装置１には、モニタ５２が接続されている。
【００１３】
本システムを構成する電子内視鏡装置２及び内視鏡挿入形状検出装置３は、従来から広く用いられている医療機器を使用する。内視鏡挿入形状検出装置３は、スコープ（内視鏡）から延出されたユニバーサルコードによって、電子内視鏡装置２と接続されている。
【００１４】
電子内視鏡装置２及び内視鏡挿入形状検出装置３が、医療用画像記録装置１と接続されている。医療用画像記録装置１は更に、ネットワーク型医療情報システム５０とＴＣＰ／ＩＰ通信を行う。ネットワーク型医療情報システム５０には、サーバ（図１に記載なし）を経由して、電子カルテ閲覧、検査レポートを入力する端末装置５１が接続されている。
【００１５】
医療用画像記録装置１と電子内視鏡装置２及び内視鏡挿入形状検出装置３との間は、ＲＳ−２３２Ｃによるシリアル通信信号を送受信しており、内視鏡の挿入長データや電子内視鏡装置のレリーズ信号、機器データ等を送信するのに用いられる。電子内視鏡装置２及び内視鏡挿入形状検出装置３は、ＲＧＢ映像信号を医療用画像記録装置１に送信しており、電子内視鏡装置２の観察画像データを送信するのに用いられる。
【００１６】
医療用画像記録装置１は、図１が示すように、不揮発性メモリ（内視鏡観察画像記録手段・内視鏡挿入長記録手段）６０等の所定のメモリ等に、スケッチ図を予め格納している。スケッチ図とは、例えば、胃・食道・大腸等の略図を表した電子データであり、電子内視鏡装置２で検査を行う部位の形状を表した図である。
【００１７】
上述のように、内視鏡挿入形状検出装置３が電子内視鏡装置２に接続されていることから、内視鏡の表示開始点を示すマーカーから内視鏡までの長さ、すなわち、内視鏡の挿入長がわかる。内視鏡の挿入長がわかれば、ある時点において、内視鏡が、検査している器官の入り口から何％、すなわち検査部位の入り口から何ｃｍの位置にあるのかがわかる。各器官の平均的な大きさが既知の情報であることによる。電子内視鏡装置２、内視鏡挿入形状検出装置３及び医療用画像記録装置１は、各装置間が接続されていることにより、病変部を発見した際、電子内視鏡装置２で撮影した病変部の観察画像のデータを、内視鏡挿入形状検出装置３の挿入長データに基づき、即時に医療用画像記録装置１のモニタ５２上のスケッチ図にリンクさせ、表示することができる。
【００１８】
挿入長データを利用し、内視鏡で撮影した観察画像をスケッチ図に取り込む過程について具体的に述べる。図２に、スケッチ図と内視鏡の観察画像とをリンクさせる処理を示すフローチャートを示す。以下、文中の括弧書きで示すＳ１、Ｓ２、……は、図２中における各ステップを表す。
【００１９】
前提として、検査部位を特定し、スケッチ図を医療用画像記録装置１のモニタ５２上に表示されているものとする。内視鏡検査を開始すると、電子内視鏡装置２の、内視鏡挿入形状データ及び挿入長データが、内視鏡挿入形状検出装置３から医療用画像記録装置１に逐次送信される。電子内視鏡装置２からは、電子内視鏡装置２と接続された内視鏡にて撮影された観察画像データが、逐次医療用画像記録装置１に送信される。医療用画像記録装置１では、電子内視鏡装置２及び内視鏡挿入形状検出装置３から随時送信されてくる観察画像データ及び挿入長データを不揮発性メモリ（内視鏡観察画像記録手段・内視鏡挿入長記録手段）６０等の所定のメモリに記録し、監視・管理する。
【００２０】
医療用画像記録装置１の使用者は、内視鏡の観察画像にて病変部を発見した際には、例えば、ポインティングデバイス等により、その病変部が撮影されている観察画像を指定する（Ｓ１）。医療用画像記録装置１は、観察画像の指定の指示を受けると、その観察画像をメモリに書き込む。書き込んだ観察画像データのタイムスタンプを元に、内視鏡挿入形状検出装置３より受信した挿入長データを特定する（Ｓ２）。読み込んだ挿入長データから検査部位の入り口からどれだけの位置に病変部があるのかを算出し、スケッチ図上に該当箇所をマーキングする（Ｓ３）。
【００２１】
医療用画像記録装置１は、指定された観察画像のデータをメモリから読み込み、スケッチ図を表示した画面の枠外に収まるサイズに観察画像データを縮小し、図４に示す電子内視鏡装置２で撮影した観察画像をリンクさせて表示した、レポートのスケッチ図の一例のように、スケッチ図を表示した画面にインポーズする（Ｓ４）。指定した観察画像データをモニタ５２の画面にインポーズすると、スケッチ図のマーキングをした箇所と縮小表示した観察画像とを図４の引き出し線６で結び、使用者が、各々を対応させて閲覧できるようにする。インポーズした画像を、サムネイルに表示する（Ｓ５）。使用者がサムネイルのある部分をクリックすると、通常のサイズの対応する観察画像をモニタ５２上に表示することができる。電子内視鏡装置２から受信した観察画像データは、例えば、ＪＰＥＧフォーマット等、病院によりフォーマットが異なるが、ファイルの保存形式によらず、挿入が可能である。
【００２２】
このように、本実施例によれば、病変を発見する度に、病変の位置をスケッチ図で指定する必要がなく、自動的に入力される。このため、操作が簡便になる。内視鏡検査を行う者の記憶に頼ることなく病変の位置を指定することができるため、病変の数が多い場合であっても、確実な記録が可能となる。
【００２３】
内視鏡の挿入形状を表す画像と、内視鏡観察画像とを同時にモニタ上に表示させることとしても良い。内視鏡挿入形状と観察画像とを同時に表示させるか、それぞれの画像を別々に表示させるかを、医療用画像記録装置１の使用者が自由に選択することができる。
【００２４】
なお、本願では、ダイレクトに１枚のサムネイルとスケッチ図のマーキングを対応させたが、病変の種類によっては、１部位に付き、多数の画像を撮影する場合もあるので、この場合は、１部位毎のサムネイルを一覧表示して、この内から、対応付けるサムネイルを１枚選択するようにしてもよい。
【００２５】
次に、第２の実施例を示す。第２の実施例に係る医療用画像記録装置を備えた医療情報システムの基本的な構成は、図１に示したものと同様であり、すなわち、医療用画像記録装置１、電子内視鏡装置２及び内視鏡挿入形状検出装置３等から構成される。ただし、第２の実施例では、図５に示すように、内視鏡本体のデータとして、検査に使用したスコープ（内視鏡）を識別するデータであるスコープＩＤが、電子内視鏡装置２内で管理されている。
【００２６】
医療用画像記録装置１が電子内視鏡装置２と接続されていることより、スコープＩＤのデータを医療用画像記録装置１でも共有することができる。
医療用画像記録装置１では、各スコープのＩＤと、上部消化器汎用スコープや大腸用スコープ等といったスコープの種別、すなわち検査部位とを対応させて管理している。したがって、スコープＩＤのデータを受信すると、医療用画像記録装置１の側では、スコープＩＤの値から、どの部位の検査を行うのかを特定することができる。
【００２７】
医療用画像記録装置１には、各検査部位のスケッチ図が予め格納されているため、医療用画像記録装置１は、スコープＩＤのデータにより特定された検査部位のスケッチ図を検査する器官のスケッチ図として、図１のモニタ５２に自動的に表示させることができる。使用者が検査部位のスケッチ図を特定し、表示させる必要がない。
【００２８】
その他、医療用画像記録装置１で、内視鏡の挿入長を、患者のＩＤと共に記録することで、本実施例により作成した検査結果のレポートは、病変部の経過観察にも利用可能である。例えば、ポリープを切除した際の、半年後の再検査等に利用できる。内視鏡の挿入長データが、ポリープを切除した箇所が、おおよそどのあたりにあるのかの目安となるため、再検査に要する時間を減らすことができる。一人の患者の診察を、複数の医師が担当した場合等にも有効である。
【００２９】
内視鏡の挿入形状を表す画像と、内視鏡観察画像とを同時に医療用画像記録装置１のモニタ上に表示させることとしても良い。内視鏡挿入形状と観察画像とを同時に表示させるか、それぞれの画像を別々に表示させるかを、医療用画像記録装置１の使用者が自由に選択することができる。
【００３０】
ところで、本実施例を構成する各装置のうち、特にデータを処理する部分の機能については、図６に示すような情報処理装置（コンピュータ等）を用いて実行される。図６の情報処理装置は、ＣＰＵ（中央処理装置）１１、メモリ１２、入力装置１３、出力装置１４、ネットワーク接続装置１５及び外部記憶装置１６を備え、それらはバス１７により互いに接続されている。
【００３１】
メモリ１２は、例えばＲＯＭ（ｒｅａｄｏｎｌｙｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍａｃｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ）などを含み、処理に用いられるプログラムとデータを格納する。外部記憶装置１６も、観察画像データ等の記憶に用いられる。ＣＰＵ１１は、メモリ１２を利用してプログラムを実行することにより、一連の観察画像とスケッチ図とをリンクさせ、画面に表示させる処理を行う。
【００３２】
入力装置１３は、使用者がリンクさせたい観察画像を指定するときに用いられる。出力装置１４は、観察画像とスケッチ図とをリンクさせた画像、サムネイルの表示に用いられる。
ネットワーク接続装置１５は、他の医療機器に接続するための装置である。医療用画像記録装置１は、電子内視鏡装置２及び内視鏡挿入形状検出装置３から観察画像データ、内視鏡の挿入長データを受け取り、ネットワーク接続装置１５を介して上述のデータを外部の装置から受け取り、それらをメモリ１２にロードして使用することができる。
【００３３】
なお、本実施例に係る医療用画像記録装置は、観察画像データと検査部位のスケッチ図とをリンクさせ、画面に表示させる手段を備えていることから、内視鏡挿入形状検出装置を用いない部位の検査等にも応用が可能である。
なお、本発明は以上の例に限定されることなく、更に種々変形して実施することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上示したように、本発明によれば、各々の医療機器が保有していたデータを医療用画像記録装置で管理することで、各種のデータを総合的な活用を図ることができる。検査部位のスケッチ図中の病変部と、病変部の内視鏡の観察画像とを自動的にリンクさせる手段を備えているため、レポート作成に要する時間を大幅に短縮化させる。また、作成されたレポートは、電子化されていることで、検査結果の記録以外にも、利用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態におけるシステム構成図である。
【図２】スケッチ図と内視鏡の観察画像とをリンクさせる処理を示すフローチャートである。
【図３】内視鏡挿入形状検出装置の、内視鏡挿入形状をモニタに表示した例である。
【図４】レポートのスケッチ図を表示した画像例である。
【図５】第２の実施の形態における医療用画像記録装置と電子内視鏡装置及び内視鏡挿入形状検出装置との関係を模式的に示す図である。
【図６】本実施例を構成する各装置のうち、特にデータを処理する部分の情報記憶装置の構成の概要を示す図である。
【符号の説明】
１医療用画像記録装置
２電子内視鏡装置
３内視鏡挿入形状検出装置
４内視鏡
５マーカー
６引き出し線
１１ＣＰＵ
１２メモリ
１３入力装置
１４出力装置
１５ネットワーク接続装置
１６外部記憶装置
１７バス
３０内視鏡挿入形状検出装置のモニタ
５０ネットワーク型医療情報システム
５１端末装置
５２モニタ
６０不揮発性メモリ

Claims

内視鏡で得られた内視鏡観察画像データを記録する内視鏡観察画像記録手段と、
被検体への内視鏡の挿入長を表す内視鏡挿入長データを記録する内視鏡挿入長記録手段と、
内視鏡観察画像データ及び内視鏡挿入長データを監視・管理するデータ管理手段と
を備えることを特徴とする医療用画像記録装置。
前記データ管理手段は、前記内視鏡で得られた観察画像データの中から特定の観察画像データが指定されると、前記内視鏡挿入長データに基づいて検査部位の概略図を示すスケッチ図の対応部位を特定し、該スケッチ図の対応部位と、指定された前記特定の観察画像データとを互いに関連付けて表示する手段であることを特徴とする請求項１記載の医療用画像記録装置。