【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、従来リモコン送信機を利用して制御していた機器など、リモートコントロールされる機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリモートコントロール装置としては、赤外線を利用しているものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
本願の図５は、前記特許文献１に記載された従来のリモートコントロール装置を示すものである。図５において、検知装置５０２は人体５０１から放射される赤外線を受け、赤外線有無の２値信号に変換した後、特徴抽出装置５０３で人体の形状を抽出し、動作認識装置５０４で動作を認識し、制御信号を生成している。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２８８８７５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の構成では、赤外線で認識するために形状の認識が不十分なものであった。また、平面でしか捉えられないために、人体の前面で手を動かした場合など手と人体の区別がつかず、動きを認識することが困難であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のリモートコントロール装置は、機器を操作するにあたり、リモコン送信機など専用の送信装置を使うのではなく、ビデオカメラなどの撮像機器により人体の動きや指の形などを認識することにより所望の操作を行えるようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【０００８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるリモートコントロール装置のブロック図である。
【０００９】
図１において、室内などの様子をビデオカメラ１０２において撮影しておき、階調のある信号を画像処理装置１０３へ送る。画像処理装置１０３では人体の形状を抽出する。次に動き認識装置１０４に送り、人体などの動きのあるものを認識する。
【００１０】
動きの具体例としては、手の形、眼球の向き、手の指示方向などである。例えば手の形の例としては、指を１本だけ立てた場合は、テレビの１チャンネルを受信し、２本立てた場合はテレビの２チャンネルを受信したりする。
【００１１】
（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態２におけるリモートコントロール装置のブロック図である。
【００１２】
ビデオカメラ１０２に加えビデオカメラ２０１のようにビデオカメラを複数台用意することで、認識の対象となる人体を立体的に認識することが出来、より正確に動きを把握することが出来る。
【００１３】
（実施の形態３）
図３は、本発明の実施の形態３におけるリモートコントロール装置のブロック図である。
【００１４】
眼球の向きや手の指示方向を利用する場合は、テレビなどの表示装置３０１にオンスクリーンディスプレイなどで選択肢を表示し、一定時間以上眼球が向いた場合や手を指した場合、その位置にある選択肢を選ばれたこととする。
【００１５】
これらの結果得られた利用者が所望する操作を操作される機器へ送る。
【００１６】
オンスクリーンディスプレイに選択肢を表示する動作の開始時点はビデオカメラやある特定の点を見つめたり指で指したりした場合などとする。
【００１７】
（実施の形態４）
図４は、本発明の実施の形態４におけるリモートコントロール装置のブロック図である。
【００１８】
ビデオカメラを通常時に動作させておくことは消費電力の点から好ましくないため、通常はテレビカメラの動作を停止しておく。手拍子などの特定の音声をマイク４０１などで電気信号に変換し、音声検知装置４０２で指定時間間隔の手拍子などを認識する。その結果に基づき電源制御装置４０３により各部へ電源を供給する。この場合、動作が一定時間以上ない場合にビデオカメラの動作を停止する。この手拍子などの音声認識は、オンスクリーンディスプレイによる選択肢の動作の開始時点を決めることに使うことも出来る。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、リモコン送信機を必要としなくなるため、リモコン送信機を取りに機器の前まで行くようなこと必要がなくなり、利用者の利便性が著しく向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるリモート制御装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態２におけるリモート制御装置のブロック図
【図３】本発明の実施の形態３におけるリモート制御装置のブロック図
【図４】本発明の実施の形態４におけるリモート制御装置のブロック図
【図５】従来の技術における動き認識によるリモート制御装置のブロック図
【符号の説明】
１０１ 人体
１０２ ビデオカメラ
１０３ 画像処理装置
１０４ 動き検出装置
１０５ 制御信号発生装置
２０１ ビデオカメラ
３０１ 表示装置
４０１ マイク
４０２ 音声検知装置
４０３ 電源制御装置
５０１ 人体
５０２ 検知装置
５０３ 特徴抽出装置
５０４ 動作認識装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a device that is remotely controlled, such as a device that has been conventionally controlled using a remote control transmitter.
[0002]
[Prior art]
As a conventional remote control device, there has been one using infrared rays (for example, see Patent Document 1).
[0003]
FIG. 5 of the present application shows a conventional remote control device described in Patent Document 1. In FIG. 5, a detection device 502 receives infrared rays radiated from a human body 501, converts the infrared signals into binary signals indicating the presence or absence of infrared rays, extracts a human body shape with a feature extraction device 503, and recognizes an operation with a motion recognition device 504. , And generates a control signal.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-7-288875
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional configuration, the recognition of the shape was insufficient because it was recognized by infrared rays. In addition, since it can only be captured on a flat surface, it is difficult to recognize the movement because the hand and the human body cannot be distinguished, for example, when the hand is moved in front of the human body.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the remote control device of the present invention does not use a dedicated transmission device such as a remote control transmitter to operate the device, but uses an imaging device such as a video camera to move the human body or the shape of a finger. A desired operation can be performed by recognizing the user.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0008]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram of a remote control device according to Embodiment 1 of the present invention.
[0009]
In FIG. 1, an image of a room or the like is taken by a video camera 102, and a signal with gradation is sent to an image processing device 103. The image processing device 103 extracts the shape of the human body. Next, the moving object is sent to the motion recognizing device 104 to recognize a moving object such as a human body.
[0010]
Specific examples of the movement include the shape of the hand, the direction of the eyeball, and the pointing direction of the hand. For example, as an example of a hand shape, when only one finger stands, one channel of the television is received, and when two fingers stand, two channels of the television are received.
[0011]
(Embodiment 2)
FIG. 2 is a block diagram of a remote control device according to Embodiment 2 of the present invention.
[0012]
By preparing a plurality of video cameras like the video camera 201 in addition to the video camera 102, a human body to be recognized can be three-dimensionally recognized, and the movement can be grasped more accurately.
[0013]
(Embodiment 3)
FIG. 3 is a block diagram of a remote control device according to Embodiment 3 of the present invention.
[0014]
When the direction of the eyeball or the pointing direction of the hand is used, options are displayed on an on-screen display or the like on the display device 301 such as a television, and when the eyeball is turned for a certain period of time or when the hand is pointed, it is in that position. It is assumed that the option has been selected.
[0015]
The operation desired by the user obtained as a result is transmitted to the operated device.
[0016]
It is assumed that the operation for displaying the option on the on-screen display is started when a video camera or a specific point is stared or pointed with a finger.
[0017]
(Embodiment 4)
FIG. 4 is a block diagram of a remote control device according to Embodiment 4 of the present invention.
[0018]
Since it is not preferable from the viewpoint of power consumption to operate the video camera at normal times, the operation of the television camera is normally stopped. A specific sound such as clapping is converted into an electric signal by the microphone 401 or the like, and the clapping at specified time intervals is recognized by the sound detecting device 402. Based on the result, power is supplied to each unit by the power supply control device 403. In this case, the operation of the video camera is stopped when the operation has not been performed for a predetermined time or more. The voice recognition such as clapping can also be used to determine the start time of the operation of the option on the on-screen display.
[0019]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since a remote control transmitter is not required, it is not necessary to go to the front of the device to obtain the remote control transmitter, and the convenience of the user is significantly improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a remote control device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a remote control device according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 3 is a remote control according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 4 is a block diagram of a remote control device according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 5 is a block diagram of a remote control device based on motion recognition in the related art.
101 human body 102 video camera 103 image processing device 104 motion detection device 105 control signal generation device 201 video camera 301 display device 401 microphone 402 voice detection device 403 power supply control device 501 human body 502 detection device 503 feature extraction device 504 action recognition device