JP2004340301A - 免震装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】上部構造と下部構造の間に、彎曲状部材からなる減衰機構とアイソレータを配置することにより、地震のエネルギー吸収能を向上させ、安価で容易な製造、施工が可能となる免震装置を提供する。
［解決手段］ 本発明の免震装置は、上部構造２と下部構造３の間に、アイソレータ１と、減衰機構６を構成する弾塑性材料からなる複数の彎曲状部材７の両端部８，９を配置し、上部構造２と下部構造３に夫々固定する。彎曲状部材７は、複数個用いて円を描くように提灯状に組み合わせたり、線対称のように２個の彎曲状部材７を向き合わせた１組を複数組を用いて、アイソレータ１の周りに配置する。これにより、彎曲状部材７が塑性変形することによって、地震エネルギーを吸収する。
【選択図】 図６
［解決手段］ 本発明の免震装置は、上部構造２と下部構造３の間に、アイソレータ１と、減衰機構６を構成する弾塑性材料からなる複数の彎曲状部材７の両端部８，９を配置し、上部構造２と下部構造３に夫々固定する。彎曲状部材７は、複数個用いて円を描くように提灯状に組み合わせたり、線対称のように２個の彎曲状部材７を向き合わせた１組を複数組を用いて、アイソレータ１の周りに配置する。これにより、彎曲状部材７が塑性変形することによって、地震エネルギーを吸収する。
【選択図】 図６
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、上部構造と下部構造の間に配置し、地震時における上部構造の振動を減衰させ、地震エネルギーを吸収させる塑性履歴型の免震装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、建築構造物とこの構造物を支える基礎のような、上部構造と下部構造との間に設置する塑性履歴型の免震装置として、部材の形状を変えて種々提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特公平２−６２６７１号公報
【特許文献２】
特公平２−５９２６２号公報
【特許文献３】
特開平２−１９４２３３号公報
【特許文献４】
特開昭６０−２２３５７６号公報
【０００４】
例えば、特公平２−６２６７１号公報（特許文献１）には、免震装置を直棒型に成形し、各端部を上下部構造に固定した装置が開示されている。また、特公平２−５９２６２号公報（特許文献２）には、免震装置を環状型に成形した装置について開示されている。
【０００５】
例えば、特開平２−１９４２３３号公報（特許文献３）には、免震装置を略Ｕ字状に形成し、ダンパーの両脇に振れ止め用の板状の補助部材を突設した装置が開発されている。
地震時の構造物の揺れは、水平方向に ３６０ 度全方向に変形するため、免震装置もそれに伴い ３６０ 度全方向に変形する。しかし、特開平２−１９４２３３号公報では、略Ｕ字状のダンパーをキャタピラー状に一方向のみに変形させることでエネルギー吸収を行い、その他の方向、例えばキャタピラー状と直角方向の変形に対しては、両脇に突設した振れ止めによって押さえてしまい、変形方向を一方向のみに限定しており、他方向に対しては配慮がされていない。
また、特開昭６０−２２３５７６号公報（特許文献４）においても、Ｕ字状の免震装置との記載があるが、地震時の任意方向に水平変形した場合の免震装置の性状に関する方向性についての記載がない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、以下の９点である。
（１）免震装置の形状が直棒型である場合、地震時の水平変形によって、図１のように端部の固定が両端固定及び、一端ピン他端固定の場合は、歪みが部材の端部に集中する。よって、部材のある一部分に歪みが集中してしまう場合は、水平変形が小さい時点から歪みが集中し累積されるので、部材が降伏し塑性化するのが速く、部材の履歴特性における弾性範囲が狭くなる。塑性化後も水平変形の増加と共に歪みも集中して累積し増加するため、水平変形が小さいうちに破断してしまう。しかも、予想していなかった大地震による大きな変形を受けた場合は、部材が変形に追従できず、地震エネルギーを吸収できずに破断してしまう。また、部材中の一部分に歪みが集中し部材内の塑性化する範囲が狭くなると、地震のエネルギーを吸収する部分も小さくなり、部材全体のエネルギー吸収量が少なくなる。
（２）免震装置の形状が直棒型である場合、図２のように地震時の水平変形によって端部間の距離が長くなり、それに伴って部材も引張られ伸びる。よって、水平変形量が大きくなるにつれ、部材の伸びによる歪み，引張応力が増加すると共に、曲げ変形による曲げ応力，歪みも加わるため、総合的に部材に生じる歪み，応力が増大してしまう。
（３）免震装置の形状が直棒型である場合、部材の履歴特性における弾性範囲が狭いため、地震よりも発生頻度が高い風による水平変形によって部材が降伏し、風の振動によるエネルギーを吸収してしまうため、部材の目的である地震のエネルギーを吸収できる量が減少してしまう。また、風によるエネルギーも吸収してているため、部材が持っている総吸収エネルギー量に達してしまう期間が早く、部材を点検・交換する頻度が高くなり、維持費が高くなる。
（４）免震装置の形状が直棒型である場合、地震時の水平変形による部材の伸び，引張応力を補うためと、微小変形から部材が降伏することを避けるために、免震装置の端部を機械的に複雑な構造を取る。よって免震装置を構成する部品が多くなり、製造の手間もかかり、結果として製造コストも高価になる。
（５）環状型の免震装置は、３次元的に複雑な形状であるため、成形するために熱間成形や熱間鍛造を行う等の製造の手間がかかり、製造コストが高価になる。
（６）環状型の免震装置は、平面的に広がって配置するため、免震装置の占有面積が大きく場所を取る。
（７）アイソレータと免震装置を別々に並列配置したい場合、免震装置及びアイソレータが占有する面積が大きいので、構造物の平面計画上、配置が困難になる場合がある。
（８）アイソレータと免震装置を別々に並列配置したい場合、免震装置とアイソレータの各々で、上下部構造に取り付けるための取付部分や工事が必要となるため、施工工事費が高価になってしまう。
（９）免震装置をＵ字状に形成した場合、地震時の任意方向への水平変形に対して免震装置の変形方向を考慮しなければ、各変形方向による免震装置の耐力、剛性等の性状に対する方向性が生じてしまう。例えば、図２６に部材の方向性を考慮せず、部材断面を等断面とした場合について示す。面内 ０ 度方向における降伏せん断力と面外 ９０ 度方向における降伏せん断力とでは、面外 ９０ 度方向の方が面内 ０ 度方向よりも ５０％低くなり、地震時の変形方向によって、免震装置 の性状が変わってしまう問題があった。
本発明は、前記（１）〜（６），（９）の問題点を解決した免震装置および前記（７），（８）を含めた前記（１）〜（９）の問題点を解決した免震装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【問題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴は、金属板と弾性体とを交互に積層してなるアイソレータと、弾塑性材料からなる複数の板厚よりも幅広の彎曲状部材の両端部とを上部構造と下部構造に夫々固定し、かつ前記彎曲状部材の両端部を除く中間部を上部構造と下部構造とは離した状態で設けてなる減衰機構を有する塑性履歴型の免震装置である。
【０００８】
本発明の第２の特徴は、第１発明において、彎曲状部材における上部板および下部板ならびにこれらを接続する彎曲接続板は、これらの幅方向の中心軸線Ｃに対して対称な形状とされ、かつ彎曲状部材は彎曲接続板中央の横中心軸線に対して上下対称な形状とされている免震装置にある。
本発明の第３の特徴は、第１発明または第２発明において、彎曲状部材の幅が変化している免震装置にある。
【０００９】
本発明の第４の特徴は、第１発明〜第３発明のいずれかの発明において、彎曲状部材の先端部幅Ｗ１と端部幅Ｗ２と板厚Ｔとの寸法関係が、Ｗ２＞Ｗ１＞Ｔである免震装置にある。
【００１０】
本発明の第５の特徴は、第１発明〜第５発明のいずれかの発明において、すべての彎曲状部材の外形形状を同じ形状に変化させる場合に、相似則によって相似形となるように各彎曲状部材の外形形状が設定されている免震装置にある。
【００１１】
本発明の第６の特徴は、第１発明〜第５発明のいずれかの発明において、少なくとも一つ以上の彎曲状部材により組をなす彎曲状部材ユニットが平面的に等角度間隔をおいて配置されている免震装置にある。
【００１２】
本発明の第７の特徴は、第１発明〜第６発明のいずれかの発明において、彎曲状部材が以下の条件を満たす免震装置である。
なお、彎曲状部材の各部名称を図２１に示す。
（１）彎曲状部材の端部幅Ｗ２は彎曲部先端幅Ｗ１に対し、
１．０＜Ｗ２／Ｗ１＜２．０になるように形成する。
（２）彎曲状部材の直線部長さＬ（接合部は除く）は、１０ｃｍ〜７０ｃｍの長さにする。
（３）彎曲状部材の彎曲部Ｒは板厚Ｔに対し、２．５＜Ｒ／Ｔになるように形成する。
【００１３】
換言すると、本発明の第６の特徴は、第１発明〜第５発明のいずれかの発明において、彎曲状部材の端部幅の先端幅に対する比が１より大きく２より小さい範囲にあり、彎曲状部材の直線部長さが、１０ｃｍ〜７０ｃｍであり、彎曲状部材の彎曲部長さの当該部材の板厚に対する比が２．５より大きい彎曲状部材を有する塑性履歴型の免震装置にある。
【００１４】
本発明の第８の特徴は、第１発明〜第７発明のいずれかの発明において、上部構造と下部構造の間に配置されたアイソレータの外周部に、弾塑性材料からなる複数の彎曲状部材の両端部を、アイソレータと上部構造，下部構造に連結する連結板に固定し配設した塑性履歴型の免震装置にある。
【００１５】
【作用】
本発明の作用は、以下の８点である。
（１）弾塑性材料を彎曲状の部材に成形することによって、塑性変形時に歪みが最大になる点を水平変形量の変化によって部材内で移動させ、部材の歪みを局部的に集中させず分散する。これによって部材の塑性化範囲が材軸方向の全域にわたるので、部材全体を効果的に使用して地震によるエネルギーを吸収させることができる。
図３の（ａ）に小地震時の彎曲状部材７の歪み分布、（ｂ）に中地震での歪み分布、（ｃ）に大地震での歪み分布を示す。彎曲状部材の彎曲部の歪みを受ける部分が、中地震では、地震力による変形δ１の１／２の分が部材７の材軸方向へ移動する。大地震では、変形δ２の１／２の分だけ歪みを受ける部分が移動する。このように、地震時の水平変形量に応じて、歪みを受ける部分を部材全域に移動させ、部材全体を塑性化させることで、部材が効果的に地震エネルギーを吸収する。
（２）地震時の水平変形が生じた場合、図５のように部材を彎曲に成形しているため、彎曲部が材軸方向に伸びることなく、直線状に変形することによって補うことができる。彎曲部が直線状に変形する部分が常に移動することによって、部材に生じる歪みを彎曲部の曲率程度の歪みに低減させる効果がある。
（３）彎曲状の部材を成形する弾塑性材料は、鋼材を使用する例が多い。本発明においても、彎曲状部材を成形する弾塑性材料を鋼材にした場合、彎曲状部材の形状は環状型等のように３次元的に複雑ではないため、彎曲状部材を熱間成形あるいは熱間鍛造する必要はなく、冷間成形によって精度良く彎曲部を加工し、彎曲状部材を製造することができる。これによって、彎曲状部材の製造工程が容易になり、製造単価を安くすることができる。
（４）免震装置とアイソレータを一体にした場合、免震装置とアイソレータの各々で占有していた面積を減少させることができる。また、免震装置とアイソレータの各々で必要であった上下部構造に取り付けるための取り付け部分や工事が、一体にすることにより減少するため、施工工事費を安くする事ができる。
（５）地震時には、彎曲状部材は任意方向に水平変形を受ける。本発明においては、あらゆる水平方向の変形に対しても、彎曲状部材の力学的性状が変化せず、方向性を少なくすることができる。
図２６，図２７に示すように、彎曲部幅を一定（Ｗ１＝Ｗ２）にした場合、面内 ０ 度方向と面外 ９０ 度方向の変形とでは、面外 ９０ 度方向の降伏せん断力が ５０％も低下してしまう。
これは、変形方向が面内方向に一致しない（変形方向角度が ０ 度を越える）と彎曲部先端および直線部が捩りによる変形に変わり、面内 ０ 度方向の曲げ剛性と釣り合いが取れていないためである。
よって、面内０度方向から面外９０度方向までの水平全方向の剛性や降伏せん断力を同等の性能にするためには、彎曲状部材の幅を変化させることによって、方向性を少なくすることが可能となる。
また特に彎曲状部材の捩り剛性を増加させるために、彎曲状部材の端部幅Ｗ２を彎曲部先端幅Ｗ１よりも太くすることで、耐力・剛性の低下を防ぎ、変形方向の方向性をより少なくすることができる。
図２８に実験結果を示す。前述のＷ１：Ｗ２の比を１：１．３４にした場合、降伏せん断力は、面内 ０ 度方向が２９ｋＮ（３．０ｔｏｎｆに相当）に対し面外 ９０ 度方向は２７ｋＮ（ほぼ２．８ｔｏｎｆに相当）であり、７％しか低下しておらず、方向性による差があまり生じていない。同様に、１次剛性も、１９ｋＮ〜１２ｋＮ（ほぼ２．０ｔｏｎｆ／ｃｍ〜１．２ｔｏｎｆ／ｃｍに相当）の範囲にあり、ほぼ同等の性能となっている。
このように、彎曲部先端幅Ｗ１の端部幅Ｗ２に対する比を１より大きくすることで、方向性を生じさせないようにすることができる。
この比を２よりも大きくした場合、彎曲状部材の先端部は、相対的に部材が細くなっている分弱くなっているため歪みが集中し、地震時の面内方向の変形に対して、図２９（ａ）のように変形せず、図２９（ｂ）のように先端部に歪みが集中し部材の変形が激しくなってしまい、疲労特性に問題が生じる。
また、彎曲状部材を成形するときに、彎曲状部材の材料の歩留まりが悪くなり経済性に劣る。
（６）彎曲状部材の端部幅Ｗ２と彎曲部先端幅Ｗ１の比率を選択することにより、地震時に彎曲状部材が受ける任意方向への水平変形に対し、歪みが彎曲状部材の常に特定の部分に集中するのではなく、歪みを部材内で分散させ、彎曲状部材全体を効果的に利用し地震のエネルギーを吸収させることができる。
図３０に実験結果を示す。加力方向によって破断位置が変化しており、面内 ０度方向においては、振幅によっても破断位置が変化している。このことは、地震時の変形に対し、部材全体で効果的にエネルギー吸収していることを示している。
（７）地震時の彎曲状部材の変形は、彎曲状部材の曲げ変形と捩り変形によって追従するようにし、材軸方向への過剰な引張応力がかからないようにするためには、彎曲状部材の全長が地震時の変形量に対し十分な長さがなければならない。彎曲状部材の直線部の長さは、地震時の変形に追従できるための彎曲状部材の長さを確保するために必要である。
また、彎曲状部材の全体に歪みを分散させてエネルギーを吸収する場合、直線部の長さは、塑性変形させてエネルギーを吸収する長さである。地震時の変形量によって彎曲状部材の直線部を最適な長さにすることで、無駄なく効果的にエネルギーを吸収させることができる。
昨今の免震装置における地震時の最大変形（レベル２：建物の耐用年限中に一度遭遇するかもしれない程度の地震動）の調査結果として、日本建築センター発行のビルデイングレター１９９８年１月号から１９９８年５月号まで掲載された、免震建築物の日本建築センター評定完了分を、図３１に示す。
結果として、１０〜５０ｃｍ位までが多く、免震建築物の変形量は、年々増加していることから、彎曲状部材の直線部長さを１０ｃｍ〜７０ｃｍまで確保することで、十分に地震時の変形に対応することができる。
図３２に、彎曲状部材の直線部長さをＬ＝１５０ｍｍ（ＣＡＳＥ１）とＬ＝３００ｍｍ（ＣＡＳＥ２）にした場合の疲労実験結果を示す。同一の振幅において、Ｌ＝１５０ｍｍ（ＣＡＳＥ１）の方がＬ＝３００ｍｍ（ＣＡＳＥ２）の破断回数より少ない。これは、彎曲状部材の長さを長くすることで、変形が大きくなっても追従できる長さに余裕があり、疲労特性も向上することを示している。
例えば、彎曲状部材に要求される性能として、２０回で破断する振幅が２０ｃｍで良ければ、直線部長さＬ＝１５０ｍｍ（ＣＡＳＥ１）にする。２０回で破断する振幅が３０ｃｍまで必要であれば、直線部長さＬ＝３００ｍｍ（ＣＡＳＥ２）にする。このようにして、要求される性能によって無駄なく効果的に彎曲状部材を成形することができる。
（８） 地震時の部材の変形による歪みは、板厚が厚いほど大きくなり、とくに面内 ０ 度方向に関しては、彎曲部が直線的に変形するので、彎曲部Ｒと板厚Ｔの比率つまり彎曲部の曲率が大きいと疲労特性が悪くなる。よって彎曲部Ｒと板厚Ｔの比率を決めることで、彎曲状部材の疲労特性の低下を防ぐことができる。
例えば、０ 度方向の振幅±２０ｃｍ 繰り返し加力実験において、Ｒ／Ｔ＝３．１３のときの破断回数は ６ 回、Ｒ／Ｔ＝４．１４のときの破断回数は １８ 回であった。Ｒ／Ｔが約１．０変わるだけで彎曲状部材の疲労特性に大きく影響し、破断回数は３倍に増加する。
また、彎曲部Ｒと板厚Ｔの比率Ｒ／Ｔ＝２．５よりも小さくなると、彎曲部の曲率は、１／４よりも大きくなり、面内方向の変形では、彎曲部が直線状になって板厚方向の表面の歪みが２５％の歪みを受けることとなる。例えば、彎曲状部材が鋼材の場合は、彎曲状部材が地震時に最大２５％の歪みを受けた場合、図２７に示す鋼材の疲労特性から判断して、１回の地震で破断してしまう。よって、彎曲部Ｒと板厚Ｔの比率Ｒ／Ｔは２．５よりも大きくする必要がある。
【００１６】
【発明の実施の形態】
［実施形態１］
本発明の実施形態を図６に示す。この実施形態は、アイソレータ１を介在させた上部構造２と下部構造３の間に、減衰機構６を配置したものである。減衰機構６は、弾塑性材料からなる彎曲状部材７を図７に示すような複数個用いて円を描くように提灯状に組み合わせたり、図８に示すような線対称のように２個の彎曲状部材を向き合わせた１組を複数組を用いて配置したものである。彎曲状部材７は、図９に示すように、例えば弾塑性材料で縦２５ｍｍ×横５０ｍｍの長方形断面の鋼材を彎曲状に成形し、必要に応じて成形後に熱処理を行い残留歪みを除去する。各々の彎曲状部材７の一端の取り付け部８を上部構造２に、他端の取り付け部９を下部構造３に固定する。
また、本発明の減衰機構を実際に構造物に取り付け使用する場合は、直接上部構造２及び下部構造３に彎曲状部材の端部８及び９を取り付けるのではなく、図１０のように上部構造２及び下部構造３に連結板１０を取り付けておき、図１１のように連結板１０に加工しておいた取り付け孔（雌ねじ孔）１１に、彎曲状部材７の端部８及び９に加工しておいた取り付け孔１２とをボルト１３にて固定する。このことによって、上部構造２及び下部構造３に彎曲状部材９を取り付ける場合、ボルト１３を締め付ければ、容易に取り付ける事ができる。しかも、上部構造２及び下部構造３に連結するための装置が連結板１０だけであり、端部を固定する装置が最小ですみ、製造コストを下げることができる。
また、地震エネルギーを吸収し疲労損傷が激しい場合や、使用中の事故による彎曲状部材７の破損によって彎曲状部材７の取り替えが必要となった場合、取り替えたい彎曲状部材７だけを単独に外す事ができ、しかも取り替え作業もボルト１３の取り外し及び締め付けによって可能となり、作業が容易で、取り替え工事費を安く抑える事ができる。
【００１７】
［変形形態］
本発明の減衰機構（免震ダンパー）６において使用する弾塑性材料からなる彎曲状部材７のさらに好ましい形態について、図１７を参照して説明する。
この彎曲状部材７における上部板１７および下部板１９は平行とされ、また、この彎曲状部材７における上部板１７および下部板１９ならびにこれらを一体に接続する彎曲接続板１９は、これらの幅方向の中心軸線Ｃに対して対称な形状とされ、かつ前記上部板１７と下部板１９およびこれらを接続する彎曲接続板１９は、彎曲接続板７の中央の横中心軸線Ｂに対して上下対称な形状とされている。このような彎曲状部材７の形状とすることにより、地震時の彎曲状部材７および減衰機構（免震ダンパー）の変形が対称に変化し、残留変形が一方向に偏ることなく、同方向に受けた変形であっても、剛性や降伏せん断力エネルギー吸収量が当初の値から変化する恐れを排除することができる。
前記実施形態とは反対に、彎曲状部材７における上部板１７および下部板１８ならびにこれらを接続する彎曲接続板１９を、これらの幅方向の中心軸線Ｃに対して非対称な形状とした場合には、地震時の彎曲状部材および減衰機構（免震ダンパー）の変形が対称に変化せずに残留変形が一方向に偏ってしまうので、好ましくない。また、前記本発明のように、中心軸線Ｂ，Ｃに対称な形状とすることにより、組立時に彎曲状部材７を反転配置しても正常な配置状態とされ、取付けの誤りがないように構成されている。なお、本発明の各実施形態において共通しているが、彎曲状部材７の取付け端部を除いた彎曲状部材７の中間部および先端部は変形を拘束されることのないように、連結板１０（１４）および上部構造物２および下部構造物３から離れた位置に配置されている。
【００１８】
また、彎曲状部材７の先端部幅寸法Ｗ１は、彎曲状部材７における上部板１７および下部板１８の基端側の端部幅寸法Ｗ２より幅が狭くされ、かつ彎曲状部材７の先端部幅Ｗ１および端部幅Ｗ２は彎曲状部材７の板厚Ｔよりも大きい寸法とされている。このように、彎曲状部材７の先端部幅Ｗ１と端部幅Ｗ２と板厚Ｔとの寸法関係が、Ｗ２＞Ｗ１＞Ｔであると、上部板１７および下部板１８ならびにこれらを接続する彎曲接続板１９が面外方向に変形を受けた場合でも、横座屈が生じにくく、塑性変形時に残留変形がたまる恐れがないため、捩れる恐れもなく、減衰機構（免震ダンパー）６の性能がかわる恐れが少ない。反対に、Ｗ２＜Ｔで、かつＷ１＜Ｔの寸法関係であると、上部板１７および下部板１８ならびにこれらを接続する彎曲接続板１９に面外方向の変形を受けた場合、横座屈が生じやすくなり、塑性変形時に残留変形がたまって、捩れる恐れがあり、これによって減衰機構（ダンパー）の性能が変わり好ましくない。
【００１９】
また、前記実施形態および後記の実施形態を実施する場合、すべての彎曲状部材７の外形形状を同じ形状に変化させて、新たな性能の彎曲状部材７とする場合に、相似則によって相似形となるように各彎曲状部材７の外形形状を設定すると、減衰機構（免震ダンパー）６の性能（減衰機構の降伏せん断力、変形性能、エネルギー吸収量、疲労特性等）も相似則に添って変化する。そのため、必要とされるある特定の減衰機構（免震ダンパー）６の性能が要求される場合、その性能を満たす減衰機構（免震ダンパー）６を構成する彎曲状部材７の寸法形状を相似則を利用して、容易に決めることができる。
【００２０】
減衰機構６を構成する彎曲状部材７を複数配置する場合、図１２に示すように、一つの彎曲状部材７を一組として、等角度間隔をおいて配置してもよく、例えば、図１２（ｂ）に示すように、連結板１０の各辺に彎曲状部材７の中心軸線Ｃがほぼ平行になるように配置すると共に、連結板１０の各コーナー部近傍に彎曲状部材７の取付け端部が位置するように、９０度間隔で放射状に配置するようにしてもよく、図１３（ａ）に示すように、連結板１０の各コーナー部近傍に彎曲状部材７の端部を位置させると共に、彎曲状部材７の中心軸線Ｃが連結板１０の中心に向くように放射状に配置してもよい。なお、図１２（ａ）では、上部構造２および下部構造３がコンクリート構造である場合を想定して、連結板１０にスタッドボルト２２を溶接等により固定している状態が示されている。上部構造２および下部構造３が鋼製である場合には、適宜ボルトあるいは溶接等により固定される。
図１２（ａ）に示す形態では、彎曲状部材７の両端部は、ボルト孔を備えたスキンプレート２１が介在されて、それぞれ連結板１０にボルト１３により固定されている。前記のスキンプレート２１は、ほぼ彎曲状部材７の取付け端部の形状と同様な鋼板が使用され、このスキンプレート２１を介在させることにより、彎曲状部材７が多少変形しても、上部板１７が上部構造２に接触したり、下部板１８が下部構造３に接触して、彎曲状部材７の変形が拘束されないように構成されている。したがって、彎曲状部材７における上部板１７と上部構造２との間、および彎曲状部材７における下部板１８と下部構造３との間には、さらに大きな間隙Ｇが設けられている。この実施形態のように、連結板１０または連結板１０とスキンプレート２１の板厚寸法より、上部構造２の下面または下部構造３の上面が平坦面である場合にも、前記の間隙Ｇを形成して、彎曲状部材７の横方向および上下方向の変形を拘束しないように構成されている点は、前記および後記のすべての実施形態において共通の構成である。
【００２１】
また、図１３（ｂ），図１４（ａ），（ｂ）に示すように、５角形〜７角形の連結板１０として、連結板１０の各辺に直角に交差するように、彎曲状部材７の取付け端部を連結板１０に取付けて放射状に配置してもよい。また、図１５に示すように、８角形あるいは点線で示す４角形の連結板１０として、連結板１０の各辺に直角に交差するように彎曲状部材７を配置してもよく、あるいは点線で示す４角形の連結板１０の形状でもよい。なお、図１３〜図１６に示す実施形態の正面図は、図１３（ａ）と同様であるので、これらの正面図の図示を省略する。
【００２２】
また、図１６（ａ）に示すように、２つ以上の彎曲状部材７を間隔をおいてあるいは接近して平行に配置して一組の彎曲状部材ユニット２０とし、複数の彎曲状部材ユニット２０を、等角度間隔をおいて前記各実施形態のように配置してもよい。このように２つ以上の彎曲状部材７を平行に接近して配置して一組の彎曲状部材ユニットとすると、一つの彎曲状部材７ごとに放射状に配置する場合に比べて、多数の彎曲状部材７を効率よく設置することができ、減衰機構（免震ダンパー）６の性能を向上させることができる。
【００２３】
また、図１６（ｂ）に示すように、上部構造（上部構造物）２の下部隅部あるいは下部構造（下部構造物）３の上部隅部の平面輪郭形状から彎曲状部材７が突出しないようにするため、一つの彎曲状部材７または２つ以上の彎曲状部材７を一組とする彎曲状部材ユニット２０を連結板１０に適宜の数（あるいは組数）適当な間隔を置いて配置してもよい。
【００２４】
このように、彎曲状部材７を配置する場合、少なくとも一つ以上の彎曲状部材７により組をなす彎曲状部材ユニット２０が平面的に等角度間隔をおいて配置されていてもよい。
前記のように、彎曲状部材７を等角度間隔をおいて配置されていると、地震時に減衰機構（ダンパー）６は水平方向の３６０度全方向から変形を受けるため、彎曲状部材７を、水平方向の特定の方向性がないように、水平方向のどの方向からでも地震時の水平力を受けた場合、一定の減衰機構６の前記した性能（減衰機構の降伏せん断力、変形性能、エネルギー吸収量、疲労特性等）を保持できる。
図１２〜図１６に示す形態の復元特性ならびに疲労特性の特徴が表われる履歴曲線の代表形態として、図１２に示す形態の減衰機構６について、図３８（ａ）に示す矢印Ａ方向およびＢ方向についての漸増加力試験結果をそれぞれ、図３８（ｂ）（ｃ）に示す。また、図１７に示す彎曲状部材７について繰り返し振幅と破断回数による疲労曲線について図３９に示す。図３８（ｂ）（ｃ）について同様なほぼ同様な曲線を示していることから、復元特性について、方向性がないことがわかる。また、高い破断回数を示すことが分かる。
【００２５】
［実施形態２］
本発明の実施形態を図１８に示す。この実施形態は、上部構造２と下部構造３の間に間在したアイソレータ１の外周に、減衰機構６を構成する彎曲状部材７を配置し、アイソレータ１と彎曲状部材７を一体にして配置した免震装置である。図１９に示すように、アイソレータ１と上部構造２及び下部構造３を連結するアイソレータの連結板１４の外周に、弾塑性材料を彎曲状に成形した彎曲状部材７を、２個以上の複数個を用いて図２０及び図２１に示すような円を描くように等角度間隔をおいて配置して提灯状に組み合わたり、図２２及び図２３に示すように２個の彎曲状部材７を線対称の向き合わせを１組として複数組を、アイソレータ１の外周に配置したりする。彎曲状部材の端部の連結板１４への取り付けは、連結板１４に加工しておいた取り付け孔１５に、当該彎曲状部材７の端部８及び９に加工しておいた取り付け孔１２をボルト１３にて固定する。
【００２６】
このことによって、上部構造２と下部構造３の間に広がる空間において、アイソレータ１及び減衰機構６とを別々で並列に配置している場合は、各々でその空間の面積を占有し免震装置が占める面積が大きくなってしまったが、アイソレータ１及び減衰機構６と一体にすることによって、上部構造２と下部構造３の間に広がる空間の占有面積を減少させる事ができる。
また、アイソレータ１及び減衰機構６を一体にすることによって、上部構造２及び下部構造３に取り付ける部分の個数が減るため、取り付け部分の工事や取り付けるための装置例えば連結板１０が減少し、施工工事費を減少させる事ができる。
【００２７】
さらに、図２４及び図２５に示すような建築物の柱１６の途中に空間を設け、アイソレータ１を挿入し免震化する中間層免震において、そのアイソレータ１の外周に彎曲状部材７を図２０及び図２１，図２２及び図２３のように配置し、アイソレータ１と減衰機構６を一体にして配置する。このことは、建築物の柱の本数が決まっていて、アイソレータ１の取り付け個数及び場所も必然的に決まっている限定された場合においても、アイソレータ１及び減衰機構６を一体にして取り付ける事ができる。また、中間層免震において柱１６の外周よりも外側へ免震装置が出て配置してはならない場合でも、図２５のように彎曲状部材７を配置することによって、限られた空間の中にアイソレータ１及び減衰機構６を配置する事ができる。
【００２８】
［変形形態］
図３４〜図３７は、アイソレータ１の外周に、減衰機構６を構成する彎曲状部材７を配置し、アイソレータ１と彎曲状部材７を備えた減衰機構６を一体にして配置した免震装置の変形形態を示すものであって、図３４の実施形態では、矩形状の連結板１４のコーナー部をカットして短辺とすると共に、全体としてほぼ矩形状の連結板１４とし、彎曲状部材７の端部を前記コーナー部短辺に直角に配置して放射状に配置した形態である。図３５（ａ）〜図３６（ｂ）は、ほぼ５角形〜８角形の板体からなる連結板１４に放射状に彎曲状部材７を配置すると共に、その端部をカットしたコーナー部短辺に直角に配置して放射状に配置した形態である。なお、これら図３５〜図３７に示す実施形態の正面図は、図３４（ａ）と同様であるので、図示を省略する。
また、彎曲状部材７の両端部が、ボルト孔を備えたスキンプレート２１が介在されてそれぞれ連結板１４にボルト１３により固定されている構成とされ、図１２（ａ）に示す形態と同様、彎曲状部材７の取付け端部の形状とほぼ同様な鋼板が使用されたスキンプレート２１を介在させることにより、彎曲状部材７が多少変形しても、上部板１７が上部構造２に接触したり、下部板１８が下部構造３に接触して、彎曲状部材７の変形が拘束されないように構成されている。
【００２９】
図３７は、２つ以上の彎曲状部材７を平行に配置すると共にこれを一組とした彎曲状部材ユニット２０とし、これを等角度間隔をおいて複数配置してもよいことを示す代表形態を示すものである。
【００３０】
なお、図３７に示す形態では、２つの彎曲状部材７を平行に配置した一組の彎曲状部材ユニット２０として、９０度の等角度間隔をおいて８角形状の連結板１４の一つ置きの辺に、彎曲状部材ユニット２０を４組配置した形態である。このように２つ以上の彎曲状部材７を間隔をおいて又は接近して平行に配置して一組の彎曲状部材ユニットとすると、図１６に示した形態と同様比較的狭い連結板１４でも、彎曲状部材７を効率よく配置することができるため、減衰機構（免震ダンパー）６の性能を向上させることができる。
【００３１】
図１７に示す形態の彎曲状部材７を使用し図３４〜図３７に示す免震装置の復元特性の特徴が表われる履歴曲線の代表形態として、図３４に示す形態の免震装置について、図４０（ａ）に示す矢印Ａ方向およびＢ方向についての漸増加力試験結果をそれぞれ、図４０（ｂ）（ｃ）に示す。図４０（ｂ）（ｃ）について同様なほぼ同様な曲線を示していることから、復元特性について、方向性がないことがわかる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の免震装置によれば、従来の免震装置に比べると次のような利点を有している。
（１）本発明は、弾塑性材料からなる部材を彎曲状に成形することによって、地震時の水平変形による彎曲状部材の曲げ応力が最大になる点を、水平変形量の変化によって部材内で移動させることができる。また彎曲状部材の断面形状及び部材形状を変化させることによって、地震時の水平変形によって彎曲状部材に生じる応力，歪みを部材内のある一部分に集中し累積しないようにするができる。
これによって、部材の歪みを受ける部分を部材全体に分散することができ、塑性化範囲を広げることによって、部材全体を効果的に使用して地震によるエネルギーを吸収させることができる。
（２）地震時の水平変形によって生じる部材の端部間距離の伸長は引張応力及び歪みを生じさせるが、彎曲部が直線状に伸びる事によって低減することができる。また、水平変形による部材の伸長，引張応力を部材の形状自体で吸収しているため、端部を固定条件によって機械的に複雑な構造にする必要がなく、装置の製造が容易になり、経済的な効果もある。
（３）彎曲状部材を成形する弾塑性材料を鋼材にした場合、彎曲状の形状は３次元的に複雑ではないため、冷間成形によって精度良く彎曲部を加工し、彎曲状部材を製造することができる。これによって、彎曲状部材の製造工程が容易になり、経済的な効果がある。
（４）彎曲状部材における上部板および下部板ならびにこれらを接続する彎曲接続板は、これらの幅方向の中心軸線Ｃに対して対称な形状とされ、かつ彎曲状部材は彎曲接続板中央の横中心軸線に対して上下対称な形状とされているので、地震時の彎曲状部材および減衰機構（ダンパー）の変形が対称に変化し、残留変形が一方向に偏ることなく、同方向に受けた変形であっても、剛性や降伏せん断力エネルギー吸収量が当初の値から変化する恐れを排除することができる。
（５）彎曲状部材の先端部幅Ｗ１と端部幅Ｗ２と板厚Ｔとの寸法関係が、Ｗ２＞Ｗ１＞Ｔであるので、上部板および下部板ならびにこれらを接続する彎曲接続板に面外方向に変形を受けた場合でも、横座屈が生じにくく、塑性変形時に残留変形がたまる恐れがないため、捩れる恐れもなく、減衰機構（ダンパー）の性能がかわる恐れが少ない。
（６）すべての彎曲状部材の外形形状を同じ形状に変化させて、新たな性能の彎曲状部材とする場合に、相似則によって相似形となるように各彎曲状部材の外形形状が設定されているので、減衰機構（ダンパー）の性能（減衰機構の降伏せん断力、変形性能、エネルギー吸収量、疲労特性等）も相似則に添って変化する。そのため、必要とされるある特定のダンパーの性能が要求される場合、その性能を満たす減衰機構（ダンパー）を構成する彎曲状部材７の寸法形状を相似則を利用して、容易に決めることができる。
（７）少なくとも一つ以上の彎曲状部材により組をなす彎曲状部材ユニットが平面的に等角度間隔をおいて配置されているので、地震時に減衰機構（ダンパー）は水平方向の３６０度全方向から変形を受けるため、彎曲状部材７を等角度間隔をおいて配置することで、水平方向の特定の方向性がないように、水平方向のどの方向からでも地震時の水平力を受けた場合、一定の減衰機構の前記した性能（減衰機構の降伏せん断力、変形性能、エネルギー吸収量、疲労特性等）を保持でき、また、２つ以上の彎曲状部材を平行に近接して配置した彎曲状部材ユニットを等角度間隔で配置する形態にすると、多数の彎曲状部材を効率よく配置することができる。
（８）免震装置とアイソレータを一体にすることにより、免震装置とアイソレータの占有面積を減少させる事ができる。また、免震装置とアイソレータの各々で必要であった上下部構造に取り付けるための取り付け部分や工事が減るため、施工工事費を減少させ経済的な効果もある。
（９）本発明は、彎曲状部材の先端幅の端部幅に対する比が１より大きく２より小さい範囲にあり、彎曲状部材の直線部長さが１０ｃｍ〜７０ｃｍであり、彎曲状部材の彎曲部長さの当該部材の板厚に対する比が２．５より大きい彎曲状部材を成形することで、これまで知られている彎曲状部材が地震時に任意方向への水平変形した場合の性状における方向性の差を改善し、どの方向に対しても安定した復元力特性を得ることができる。また、彎曲状部材全体を効果的に塑性変形させて、設計要求に対して無駄なく効率に彎曲状部材を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】減衰機構を構成する部材が直棒型の場合に、地震時の水平変形によって部材に生じる曲げモーメント図及び変形図である。
【図２】減衰機構を構成する部材が直棒型の場合に、地震時の水平変形によって部材に生じる部材長手方向の伸び変形図である。
【図３】減衰機構を構成する部材が彎曲状の場合に、地震時の水平変形によって部材に生じる曲げモーメント図の一例である。
【図４】減衰機構を構成する彎曲状部材形状の一例の図である。
【図５】減衰機構を構成する部材が彎曲状の場合に、地震時の水平変形によって部材に生じる部材長手方向の伸び変形図である。
【図６】上部構造と下部構造の間に配置した減衰機構とアイソレータを示す図である。
【図７】減衰機構を構成する彎曲状部材を組み合わせ図である。
【図８】減衰機構を構成する彎曲状部材を組み合わせ図である。
【図９】彎曲状部材を示す図である。
【図１０】上部構造及び下部構造と彎曲状部材とを連結する連結板の取り付け図である。
【図１１】彎曲状部材と連結板との取り付け図である。
【図１２】減衰機構（ダンパー）の他の形態を示すものであって、（ａ）は縦断正面図、（ｂ）は平面図である。
【図１３】減衰機構（ダンパー）の他の形態を示すものであって、（ａ）は４角形の連結板に彎曲状部材を放射状に配置した状態を示す平面図、（ｂ）は５角形の連結板に彎曲状部材を放射状に配置した状態を示す平面図である。
【図１４】減衰機構（ダンパー）の他の形態を示すものであって、（ａ）は６角形の連結板に彎曲状部材を放射状に配置した状態を示す平面図、（ｂ）は７角形の連結板に彎曲状部材を放射状に配置した状態を示す平面図である。
【図１５】減衰機構（ダンパー）の他の形態を示すものであって、８角形の連結板に彎曲状部材を放射状に配置した状態を示す平面図である。
【図１６】減衰機構（ダンパー）の他の形態を示すものであって、（ａ）は２つ以上の彎曲状部材を平行に配置して１組の彎曲状部材ユニットを構成し、複数組の彎曲状部材ユニットを等角度間隔に配置する形態の一形態を示す平面図、（ｂ）は、上部構造物または下部構造物から彎曲状部材が突出しないようにする一形態を示す平面図である。
【図１７】彎曲状部材の好ましい形態を示すものであって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。
【図１８】アイソレータの外周に配置した減衰機構の彎曲状部材を示す図である。
【図１９】アイソレータの上部構造及び下部構造との連結板と彎曲状部材の取り付け図である。
【図２０】アイソレータの連結板に取り付けた彎曲状部材を示す図である。
【図２１】アイソレータの連結板に配置した彎曲状部材の組み合わせ図である。
【図２２】アイソレータの連結板に配置した彎曲状部材の組み合わせ図である。
【図２３】アイソレータの連結板に配置した彎曲状部材の組み合わせ図である。
【図２４】中間層免震において柱の途中に一体に配置したアイソレータと減衰機構の図である
【図２５】中間層免震において柱の途中に一体に配置しアイソレータと減衰機構の図である。
【図２６】彎曲状部材の図および、これの変形時の復元特性を示す図である。
【図２７】彎曲状部材を側面図と平面図で示し、各部に名称を付して示す図である。
【図２８】本発明に係る彎曲状部材を用いた復元特性、加力方向と降伏せん断力および剛性に関する実験結果を示す図である。
【図２９】疲労特性に影響する彎曲状部材の変形の諸状態を示す説明図である。
【図３０】本発明の彎曲状部材における加力方向および振幅と破断位置との関係の実験結果を示す図である。
【図３１】免震建築物の地震時の最大相対変形の調査結果を示す図である。
【図３２】彎曲状部材の直線変形と疲労特性との関係の実験結果を示す図である。
【図３３】図３２の疲労実験結果における歪み振動と破断回数との関係を示す図である。
【図３４】本発明の免震装置の変形形態を示すものであって、（ａ）は前面側の彎曲状部材を取り外して示す正面図、（ｂ）は平面図である。
【図３５】本発明の免震装置の変形形態を示すものであって、（ａ）はほぼ５角形の連結板を使用して、彎曲状部材を平面放射状に配置した形態を示す平面図、（ｂ）はほぼ６角形の連結板を使用して、彎曲状部材を平面放射状に配置した形態を示す平面図である。
【図３６】本発明の免震装置の変形形態を示すものであって、（ａ）はほぼ７角形の連結板を使用して、彎曲状部材を平面放射状に配置した形態を示す平面図、（ｂ）はほぼ８角形の連結板を使用して、彎曲状部材を平面放射状に配置した形態を示す平面図である。
【図３７】本発明の免震装置の変形形態を示すものであって、２つ以上の彎曲状部材を平行に配置して１組の彎曲状部材ユニットを構成し、複数の彎曲状部材を等角度間隔をおいて配置する形態を示す平面図である。
【図３８】（ａ）は試験体の概略平面図、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれＡ方向およびＢ方向の漸増加力試験による減衰機構（免震ダンパー）の疲労特性を示す履歴曲線である。
【図３９】彎曲状部材７について繰り返し振幅と破断回数による疲労曲線を示す線図である。
【図４０】（ａ）は試験体の概略平面図、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれＡ方向およびＢ方向の漸増加力試験による免震装置の疲労特性を示す履歴曲線である。
【符号の説明】
１ アイソレータ
２ 上部構造
３ 下部構造
４ 金属板
５ 弾性板
６ 減衰機構
７ 減衰機構を構成する彎曲状部材
８ 彎曲状部材の一端の取り付け部
９ 彎曲状部材の他端の取り付け部
１０ 上下部構造との連結板
１１ 連結板と彎曲状部材端部を連結する連結板の取り付け孔
１２ 連結板と彎曲状部材端部を連結する彎曲状部材の取り付け孔
１３ 連結板と彎曲状部材を連結するボルト
１４ アイソレータの上下部構造との連結板
１５ アイソレータの上下部構造との連結板と彎曲状部材端部を連結する取り付
け孔
１６ 建築物の柱
１７ 上部板
１８ 下部板
１９ 彎曲部連結板
２０ 彎曲状部材ユニット
２１ スキンプレート
【発明の属する技術分野】
この発明は、上部構造と下部構造の間に配置し、地震時における上部構造の振動を減衰させ、地震エネルギーを吸収させる塑性履歴型の免震装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、建築構造物とこの構造物を支える基礎のような、上部構造と下部構造との間に設置する塑性履歴型の免震装置として、部材の形状を変えて種々提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特公平２−６２６７１号公報
【特許文献２】
特公平２−５９２６２号公報
【特許文献３】
特開平２−１９４２３３号公報
【特許文献４】
特開昭６０−２２３５７６号公報
【０００４】
例えば、特公平２−６２６７１号公報（特許文献１）には、免震装置を直棒型に成形し、各端部を上下部構造に固定した装置が開示されている。また、特公平２−５９２６２号公報（特許文献２）には、免震装置を環状型に成形した装置について開示されている。
【０００５】
例えば、特開平２−１９４２３３号公報（特許文献３）には、免震装置を略Ｕ字状に形成し、ダンパーの両脇に振れ止め用の板状の補助部材を突設した装置が開発されている。
地震時の構造物の揺れは、水平方向に ３６０ 度全方向に変形するため、免震装置もそれに伴い ３６０ 度全方向に変形する。しかし、特開平２−１９４２３３号公報では、略Ｕ字状のダンパーをキャタピラー状に一方向のみに変形させることでエネルギー吸収を行い、その他の方向、例えばキャタピラー状と直角方向の変形に対しては、両脇に突設した振れ止めによって押さえてしまい、変形方向を一方向のみに限定しており、他方向に対しては配慮がされていない。
また、特開昭６０−２２３５７６号公報（特許文献４）においても、Ｕ字状の免震装置との記載があるが、地震時の任意方向に水平変形した場合の免震装置の性状に関する方向性についての記載がない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、以下の９点である。
（１）免震装置の形状が直棒型である場合、地震時の水平変形によって、図１のように端部の固定が両端固定及び、一端ピン他端固定の場合は、歪みが部材の端部に集中する。よって、部材のある一部分に歪みが集中してしまう場合は、水平変形が小さい時点から歪みが集中し累積されるので、部材が降伏し塑性化するのが速く、部材の履歴特性における弾性範囲が狭くなる。塑性化後も水平変形の増加と共に歪みも集中して累積し増加するため、水平変形が小さいうちに破断してしまう。しかも、予想していなかった大地震による大きな変形を受けた場合は、部材が変形に追従できず、地震エネルギーを吸収できずに破断してしまう。また、部材中の一部分に歪みが集中し部材内の塑性化する範囲が狭くなると、地震のエネルギーを吸収する部分も小さくなり、部材全体のエネルギー吸収量が少なくなる。
（２）免震装置の形状が直棒型である場合、図２のように地震時の水平変形によって端部間の距離が長くなり、それに伴って部材も引張られ伸びる。よって、水平変形量が大きくなるにつれ、部材の伸びによる歪み，引張応力が増加すると共に、曲げ変形による曲げ応力，歪みも加わるため、総合的に部材に生じる歪み，応力が増大してしまう。
（３）免震装置の形状が直棒型である場合、部材の履歴特性における弾性範囲が狭いため、地震よりも発生頻度が高い風による水平変形によって部材が降伏し、風の振動によるエネルギーを吸収してしまうため、部材の目的である地震のエネルギーを吸収できる量が減少してしまう。また、風によるエネルギーも吸収してているため、部材が持っている総吸収エネルギー量に達してしまう期間が早く、部材を点検・交換する頻度が高くなり、維持費が高くなる。
（４）免震装置の形状が直棒型である場合、地震時の水平変形による部材の伸び，引張応力を補うためと、微小変形から部材が降伏することを避けるために、免震装置の端部を機械的に複雑な構造を取る。よって免震装置を構成する部品が多くなり、製造の手間もかかり、結果として製造コストも高価になる。
（５）環状型の免震装置は、３次元的に複雑な形状であるため、成形するために熱間成形や熱間鍛造を行う等の製造の手間がかかり、製造コストが高価になる。
（６）環状型の免震装置は、平面的に広がって配置するため、免震装置の占有面積が大きく場所を取る。
（７）アイソレータと免震装置を別々に並列配置したい場合、免震装置及びアイソレータが占有する面積が大きいので、構造物の平面計画上、配置が困難になる場合がある。
（８）アイソレータと免震装置を別々に並列配置したい場合、免震装置とアイソレータの各々で、上下部構造に取り付けるための取付部分や工事が必要となるため、施工工事費が高価になってしまう。
（９）免震装置をＵ字状に形成した場合、地震時の任意方向への水平変形に対して免震装置の変形方向を考慮しなければ、各変形方向による免震装置の耐力、剛性等の性状に対する方向性が生じてしまう。例えば、図２６に部材の方向性を考慮せず、部材断面を等断面とした場合について示す。面内 ０ 度方向における降伏せん断力と面外 ９０ 度方向における降伏せん断力とでは、面外 ９０ 度方向の方が面内 ０ 度方向よりも ５０％低くなり、地震時の変形方向によって、免震装置 の性状が変わってしまう問題があった。
本発明は、前記（１）〜（６），（９）の問題点を解決した免震装置および前記（７），（８）を含めた前記（１）〜（９）の問題点を解決した免震装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【問題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴は、金属板と弾性体とを交互に積層してなるアイソレータと、弾塑性材料からなる複数の板厚よりも幅広の彎曲状部材の両端部とを上部構造と下部構造に夫々固定し、かつ前記彎曲状部材の両端部を除く中間部を上部構造と下部構造とは離した状態で設けてなる減衰機構を有する塑性履歴型の免震装置である。
【０００８】
本発明の第２の特徴は、第１発明において、彎曲状部材における上部板および下部板ならびにこれらを接続する彎曲接続板は、これらの幅方向の中心軸線Ｃに対して対称な形状とされ、かつ彎曲状部材は彎曲接続板中央の横中心軸線に対して上下対称な形状とされている免震装置にある。
本発明の第３の特徴は、第１発明または第２発明において、彎曲状部材の幅が変化している免震装置にある。
【０００９】
本発明の第４の特徴は、第１発明〜第３発明のいずれかの発明において、彎曲状部材の先端部幅Ｗ１と端部幅Ｗ２と板厚Ｔとの寸法関係が、Ｗ２＞Ｗ１＞Ｔである免震装置にある。
【００１０】
本発明の第５の特徴は、第１発明〜第５発明のいずれかの発明において、すべての彎曲状部材の外形形状を同じ形状に変化させる場合に、相似則によって相似形となるように各彎曲状部材の外形形状が設定されている免震装置にある。
【００１１】
本発明の第６の特徴は、第１発明〜第５発明のいずれかの発明において、少なくとも一つ以上の彎曲状部材により組をなす彎曲状部材ユニットが平面的に等角度間隔をおいて配置されている免震装置にある。
【００１２】
本発明の第７の特徴は、第１発明〜第６発明のいずれかの発明において、彎曲状部材が以下の条件を満たす免震装置である。
なお、彎曲状部材の各部名称を図２１に示す。
（１）彎曲状部材の端部幅Ｗ２は彎曲部先端幅Ｗ１に対し、
１．０＜Ｗ２／Ｗ１＜２．０になるように形成する。
（２）彎曲状部材の直線部長さＬ（接合部は除く）は、１０ｃｍ〜７０ｃｍの長さにする。
（３）彎曲状部材の彎曲部Ｒは板厚Ｔに対し、２．５＜Ｒ／Ｔになるように形成する。
【００１３】
換言すると、本発明の第６の特徴は、第１発明〜第５発明のいずれかの発明において、彎曲状部材の端部幅の先端幅に対する比が１より大きく２より小さい範囲にあり、彎曲状部材の直線部長さが、１０ｃｍ〜７０ｃｍであり、彎曲状部材の彎曲部長さの当該部材の板厚に対する比が２．５より大きい彎曲状部材を有する塑性履歴型の免震装置にある。
【００１４】
本発明の第８の特徴は、第１発明〜第７発明のいずれかの発明において、上部構造と下部構造の間に配置されたアイソレータの外周部に、弾塑性材料からなる複数の彎曲状部材の両端部を、アイソレータと上部構造，下部構造に連結する連結板に固定し配設した塑性履歴型の免震装置にある。
【００１５】
【作用】
本発明の作用は、以下の８点である。
（１）弾塑性材料を彎曲状の部材に成形することによって、塑性変形時に歪みが最大になる点を水平変形量の変化によって部材内で移動させ、部材の歪みを局部的に集中させず分散する。これによって部材の塑性化範囲が材軸方向の全域にわたるので、部材全体を効果的に使用して地震によるエネルギーを吸収させることができる。
図３の（ａ）に小地震時の彎曲状部材７の歪み分布、（ｂ）に中地震での歪み分布、（ｃ）に大地震での歪み分布を示す。彎曲状部材の彎曲部の歪みを受ける部分が、中地震では、地震力による変形δ１の１／２の分が部材７の材軸方向へ移動する。大地震では、変形δ２の１／２の分だけ歪みを受ける部分が移動する。このように、地震時の水平変形量に応じて、歪みを受ける部分を部材全域に移動させ、部材全体を塑性化させることで、部材が効果的に地震エネルギーを吸収する。
（２）地震時の水平変形が生じた場合、図５のように部材を彎曲に成形しているため、彎曲部が材軸方向に伸びることなく、直線状に変形することによって補うことができる。彎曲部が直線状に変形する部分が常に移動することによって、部材に生じる歪みを彎曲部の曲率程度の歪みに低減させる効果がある。
（３）彎曲状の部材を成形する弾塑性材料は、鋼材を使用する例が多い。本発明においても、彎曲状部材を成形する弾塑性材料を鋼材にした場合、彎曲状部材の形状は環状型等のように３次元的に複雑ではないため、彎曲状部材を熱間成形あるいは熱間鍛造する必要はなく、冷間成形によって精度良く彎曲部を加工し、彎曲状部材を製造することができる。これによって、彎曲状部材の製造工程が容易になり、製造単価を安くすることができる。
（４）免震装置とアイソレータを一体にした場合、免震装置とアイソレータの各々で占有していた面積を減少させることができる。また、免震装置とアイソレータの各々で必要であった上下部構造に取り付けるための取り付け部分や工事が、一体にすることにより減少するため、施工工事費を安くする事ができる。
（５）地震時には、彎曲状部材は任意方向に水平変形を受ける。本発明においては、あらゆる水平方向の変形に対しても、彎曲状部材の力学的性状が変化せず、方向性を少なくすることができる。
図２６，図２７に示すように、彎曲部幅を一定（Ｗ１＝Ｗ２）にした場合、面内 ０ 度方向と面外 ９０ 度方向の変形とでは、面外 ９０ 度方向の降伏せん断力が ５０％も低下してしまう。
これは、変形方向が面内方向に一致しない（変形方向角度が ０ 度を越える）と彎曲部先端および直線部が捩りによる変形に変わり、面内 ０ 度方向の曲げ剛性と釣り合いが取れていないためである。
よって、面内０度方向から面外９０度方向までの水平全方向の剛性や降伏せん断力を同等の性能にするためには、彎曲状部材の幅を変化させることによって、方向性を少なくすることが可能となる。
また特に彎曲状部材の捩り剛性を増加させるために、彎曲状部材の端部幅Ｗ２を彎曲部先端幅Ｗ１よりも太くすることで、耐力・剛性の低下を防ぎ、変形方向の方向性をより少なくすることができる。
図２８に実験結果を示す。前述のＷ１：Ｗ２の比を１：１．３４にした場合、降伏せん断力は、面内 ０ 度方向が２９ｋＮ（３．０ｔｏｎｆに相当）に対し面外 ９０ 度方向は２７ｋＮ（ほぼ２．８ｔｏｎｆに相当）であり、７％しか低下しておらず、方向性による差があまり生じていない。同様に、１次剛性も、１９ｋＮ〜１２ｋＮ（ほぼ２．０ｔｏｎｆ／ｃｍ〜１．２ｔｏｎｆ／ｃｍに相当）の範囲にあり、ほぼ同等の性能となっている。
このように、彎曲部先端幅Ｗ１の端部幅Ｗ２に対する比を１より大きくすることで、方向性を生じさせないようにすることができる。
この比を２よりも大きくした場合、彎曲状部材の先端部は、相対的に部材が細くなっている分弱くなっているため歪みが集中し、地震時の面内方向の変形に対して、図２９（ａ）のように変形せず、図２９（ｂ）のように先端部に歪みが集中し部材の変形が激しくなってしまい、疲労特性に問題が生じる。
また、彎曲状部材を成形するときに、彎曲状部材の材料の歩留まりが悪くなり経済性に劣る。
（６）彎曲状部材の端部幅Ｗ２と彎曲部先端幅Ｗ１の比率を選択することにより、地震時に彎曲状部材が受ける任意方向への水平変形に対し、歪みが彎曲状部材の常に特定の部分に集中するのではなく、歪みを部材内で分散させ、彎曲状部材全体を効果的に利用し地震のエネルギーを吸収させることができる。
図３０に実験結果を示す。加力方向によって破断位置が変化しており、面内 ０度方向においては、振幅によっても破断位置が変化している。このことは、地震時の変形に対し、部材全体で効果的にエネルギー吸収していることを示している。
（７）地震時の彎曲状部材の変形は、彎曲状部材の曲げ変形と捩り変形によって追従するようにし、材軸方向への過剰な引張応力がかからないようにするためには、彎曲状部材の全長が地震時の変形量に対し十分な長さがなければならない。彎曲状部材の直線部の長さは、地震時の変形に追従できるための彎曲状部材の長さを確保するために必要である。
また、彎曲状部材の全体に歪みを分散させてエネルギーを吸収する場合、直線部の長さは、塑性変形させてエネルギーを吸収する長さである。地震時の変形量によって彎曲状部材の直線部を最適な長さにすることで、無駄なく効果的にエネルギーを吸収させることができる。
昨今の免震装置における地震時の最大変形（レベル２：建物の耐用年限中に一度遭遇するかもしれない程度の地震動）の調査結果として、日本建築センター発行のビルデイングレター１９９８年１月号から１９９８年５月号まで掲載された、免震建築物の日本建築センター評定完了分を、図３１に示す。
結果として、１０〜５０ｃｍ位までが多く、免震建築物の変形量は、年々増加していることから、彎曲状部材の直線部長さを１０ｃｍ〜７０ｃｍまで確保することで、十分に地震時の変形に対応することができる。
図３２に、彎曲状部材の直線部長さをＬ＝１５０ｍｍ（ＣＡＳＥ１）とＬ＝３００ｍｍ（ＣＡＳＥ２）にした場合の疲労実験結果を示す。同一の振幅において、Ｌ＝１５０ｍｍ（ＣＡＳＥ１）の方がＬ＝３００ｍｍ（ＣＡＳＥ２）の破断回数より少ない。これは、彎曲状部材の長さを長くすることで、変形が大きくなっても追従できる長さに余裕があり、疲労特性も向上することを示している。
例えば、彎曲状部材に要求される性能として、２０回で破断する振幅が２０ｃｍで良ければ、直線部長さＬ＝１５０ｍｍ（ＣＡＳＥ１）にする。２０回で破断する振幅が３０ｃｍまで必要であれば、直線部長さＬ＝３００ｍｍ（ＣＡＳＥ２）にする。このようにして、要求される性能によって無駄なく効果的に彎曲状部材を成形することができる。
（８） 地震時の部材の変形による歪みは、板厚が厚いほど大きくなり、とくに面内 ０ 度方向に関しては、彎曲部が直線的に変形するので、彎曲部Ｒと板厚Ｔの比率つまり彎曲部の曲率が大きいと疲労特性が悪くなる。よって彎曲部Ｒと板厚Ｔの比率を決めることで、彎曲状部材の疲労特性の低下を防ぐことができる。
例えば、０ 度方向の振幅±２０ｃｍ 繰り返し加力実験において、Ｒ／Ｔ＝３．１３のときの破断回数は ６ 回、Ｒ／Ｔ＝４．１４のときの破断回数は １８ 回であった。Ｒ／Ｔが約１．０変わるだけで彎曲状部材の疲労特性に大きく影響し、破断回数は３倍に増加する。
また、彎曲部Ｒと板厚Ｔの比率Ｒ／Ｔ＝２．５よりも小さくなると、彎曲部の曲率は、１／４よりも大きくなり、面内方向の変形では、彎曲部が直線状になって板厚方向の表面の歪みが２５％の歪みを受けることとなる。例えば、彎曲状部材が鋼材の場合は、彎曲状部材が地震時に最大２５％の歪みを受けた場合、図２７に示す鋼材の疲労特性から判断して、１回の地震で破断してしまう。よって、彎曲部Ｒと板厚Ｔの比率Ｒ／Ｔは２．５よりも大きくする必要がある。
【００１６】
【発明の実施の形態】
［実施形態１］
本発明の実施形態を図６に示す。この実施形態は、アイソレータ１を介在させた上部構造２と下部構造３の間に、減衰機構６を配置したものである。減衰機構６は、弾塑性材料からなる彎曲状部材７を図７に示すような複数個用いて円を描くように提灯状に組み合わせたり、図８に示すような線対称のように２個の彎曲状部材を向き合わせた１組を複数組を用いて配置したものである。彎曲状部材７は、図９に示すように、例えば弾塑性材料で縦２５ｍｍ×横５０ｍｍの長方形断面の鋼材を彎曲状に成形し、必要に応じて成形後に熱処理を行い残留歪みを除去する。各々の彎曲状部材７の一端の取り付け部８を上部構造２に、他端の取り付け部９を下部構造３に固定する。
また、本発明の減衰機構を実際に構造物に取り付け使用する場合は、直接上部構造２及び下部構造３に彎曲状部材の端部８及び９を取り付けるのではなく、図１０のように上部構造２及び下部構造３に連結板１０を取り付けておき、図１１のように連結板１０に加工しておいた取り付け孔（雌ねじ孔）１１に、彎曲状部材７の端部８及び９に加工しておいた取り付け孔１２とをボルト１３にて固定する。このことによって、上部構造２及び下部構造３に彎曲状部材９を取り付ける場合、ボルト１３を締め付ければ、容易に取り付ける事ができる。しかも、上部構造２及び下部構造３に連結するための装置が連結板１０だけであり、端部を固定する装置が最小ですみ、製造コストを下げることができる。
また、地震エネルギーを吸収し疲労損傷が激しい場合や、使用中の事故による彎曲状部材７の破損によって彎曲状部材７の取り替えが必要となった場合、取り替えたい彎曲状部材７だけを単独に外す事ができ、しかも取り替え作業もボルト１３の取り外し及び締め付けによって可能となり、作業が容易で、取り替え工事費を安く抑える事ができる。
【００１７】
［変形形態］
本発明の減衰機構（免震ダンパー）６において使用する弾塑性材料からなる彎曲状部材７のさらに好ましい形態について、図１７を参照して説明する。
この彎曲状部材７における上部板１７および下部板１９は平行とされ、また、この彎曲状部材７における上部板１７および下部板１９ならびにこれらを一体に接続する彎曲接続板１９は、これらの幅方向の中心軸線Ｃに対して対称な形状とされ、かつ前記上部板１７と下部板１９およびこれらを接続する彎曲接続板１９は、彎曲接続板７の中央の横中心軸線Ｂに対して上下対称な形状とされている。このような彎曲状部材７の形状とすることにより、地震時の彎曲状部材７および減衰機構（免震ダンパー）の変形が対称に変化し、残留変形が一方向に偏ることなく、同方向に受けた変形であっても、剛性や降伏せん断力エネルギー吸収量が当初の値から変化する恐れを排除することができる。
前記実施形態とは反対に、彎曲状部材７における上部板１７および下部板１８ならびにこれらを接続する彎曲接続板１９を、これらの幅方向の中心軸線Ｃに対して非対称な形状とした場合には、地震時の彎曲状部材および減衰機構（免震ダンパー）の変形が対称に変化せずに残留変形が一方向に偏ってしまうので、好ましくない。また、前記本発明のように、中心軸線Ｂ，Ｃに対称な形状とすることにより、組立時に彎曲状部材７を反転配置しても正常な配置状態とされ、取付けの誤りがないように構成されている。なお、本発明の各実施形態において共通しているが、彎曲状部材７の取付け端部を除いた彎曲状部材７の中間部および先端部は変形を拘束されることのないように、連結板１０（１４）および上部構造物２および下部構造物３から離れた位置に配置されている。
【００１８】
また、彎曲状部材７の先端部幅寸法Ｗ１は、彎曲状部材７における上部板１７および下部板１８の基端側の端部幅寸法Ｗ２より幅が狭くされ、かつ彎曲状部材７の先端部幅Ｗ１および端部幅Ｗ２は彎曲状部材７の板厚Ｔよりも大きい寸法とされている。このように、彎曲状部材７の先端部幅Ｗ１と端部幅Ｗ２と板厚Ｔとの寸法関係が、Ｗ２＞Ｗ１＞Ｔであると、上部板１７および下部板１８ならびにこれらを接続する彎曲接続板１９が面外方向に変形を受けた場合でも、横座屈が生じにくく、塑性変形時に残留変形がたまる恐れがないため、捩れる恐れもなく、減衰機構（免震ダンパー）６の性能がかわる恐れが少ない。反対に、Ｗ２＜Ｔで、かつＷ１＜Ｔの寸法関係であると、上部板１７および下部板１８ならびにこれらを接続する彎曲接続板１９に面外方向の変形を受けた場合、横座屈が生じやすくなり、塑性変形時に残留変形がたまって、捩れる恐れがあり、これによって減衰機構（ダンパー）の性能が変わり好ましくない。
【００１９】
また、前記実施形態および後記の実施形態を実施する場合、すべての彎曲状部材７の外形形状を同じ形状に変化させて、新たな性能の彎曲状部材７とする場合に、相似則によって相似形となるように各彎曲状部材７の外形形状を設定すると、減衰機構（免震ダンパー）６の性能（減衰機構の降伏せん断力、変形性能、エネルギー吸収量、疲労特性等）も相似則に添って変化する。そのため、必要とされるある特定の減衰機構（免震ダンパー）６の性能が要求される場合、その性能を満たす減衰機構（免震ダンパー）６を構成する彎曲状部材７の寸法形状を相似則を利用して、容易に決めることができる。
【００２０】
減衰機構６を構成する彎曲状部材７を複数配置する場合、図１２に示すように、一つの彎曲状部材７を一組として、等角度間隔をおいて配置してもよく、例えば、図１２（ｂ）に示すように、連結板１０の各辺に彎曲状部材７の中心軸線Ｃがほぼ平行になるように配置すると共に、連結板１０の各コーナー部近傍に彎曲状部材７の取付け端部が位置するように、９０度間隔で放射状に配置するようにしてもよく、図１３（ａ）に示すように、連結板１０の各コーナー部近傍に彎曲状部材７の端部を位置させると共に、彎曲状部材７の中心軸線Ｃが連結板１０の中心に向くように放射状に配置してもよい。なお、図１２（ａ）では、上部構造２および下部構造３がコンクリート構造である場合を想定して、連結板１０にスタッドボルト２２を溶接等により固定している状態が示されている。上部構造２および下部構造３が鋼製である場合には、適宜ボルトあるいは溶接等により固定される。
図１２（ａ）に示す形態では、彎曲状部材７の両端部は、ボルト孔を備えたスキンプレート２１が介在されて、それぞれ連結板１０にボルト１３により固定されている。前記のスキンプレート２１は、ほぼ彎曲状部材７の取付け端部の形状と同様な鋼板が使用され、このスキンプレート２１を介在させることにより、彎曲状部材７が多少変形しても、上部板１７が上部構造２に接触したり、下部板１８が下部構造３に接触して、彎曲状部材７の変形が拘束されないように構成されている。したがって、彎曲状部材７における上部板１７と上部構造２との間、および彎曲状部材７における下部板１８と下部構造３との間には、さらに大きな間隙Ｇが設けられている。この実施形態のように、連結板１０または連結板１０とスキンプレート２１の板厚寸法より、上部構造２の下面または下部構造３の上面が平坦面である場合にも、前記の間隙Ｇを形成して、彎曲状部材７の横方向および上下方向の変形を拘束しないように構成されている点は、前記および後記のすべての実施形態において共通の構成である。
【００２１】
また、図１３（ｂ），図１４（ａ），（ｂ）に示すように、５角形〜７角形の連結板１０として、連結板１０の各辺に直角に交差するように、彎曲状部材７の取付け端部を連結板１０に取付けて放射状に配置してもよい。また、図１５に示すように、８角形あるいは点線で示す４角形の連結板１０として、連結板１０の各辺に直角に交差するように彎曲状部材７を配置してもよく、あるいは点線で示す４角形の連結板１０の形状でもよい。なお、図１３〜図１６に示す実施形態の正面図は、図１３（ａ）と同様であるので、これらの正面図の図示を省略する。
【００２２】
また、図１６（ａ）に示すように、２つ以上の彎曲状部材７を間隔をおいてあるいは接近して平行に配置して一組の彎曲状部材ユニット２０とし、複数の彎曲状部材ユニット２０を、等角度間隔をおいて前記各実施形態のように配置してもよい。このように２つ以上の彎曲状部材７を平行に接近して配置して一組の彎曲状部材ユニットとすると、一つの彎曲状部材７ごとに放射状に配置する場合に比べて、多数の彎曲状部材７を効率よく設置することができ、減衰機構（免震ダンパー）６の性能を向上させることができる。
【００２３】
また、図１６（ｂ）に示すように、上部構造（上部構造物）２の下部隅部あるいは下部構造（下部構造物）３の上部隅部の平面輪郭形状から彎曲状部材７が突出しないようにするため、一つの彎曲状部材７または２つ以上の彎曲状部材７を一組とする彎曲状部材ユニット２０を連結板１０に適宜の数（あるいは組数）適当な間隔を置いて配置してもよい。
【００２４】
このように、彎曲状部材７を配置する場合、少なくとも一つ以上の彎曲状部材７により組をなす彎曲状部材ユニット２０が平面的に等角度間隔をおいて配置されていてもよい。
前記のように、彎曲状部材７を等角度間隔をおいて配置されていると、地震時に減衰機構（ダンパー）６は水平方向の３６０度全方向から変形を受けるため、彎曲状部材７を、水平方向の特定の方向性がないように、水平方向のどの方向からでも地震時の水平力を受けた場合、一定の減衰機構６の前記した性能（減衰機構の降伏せん断力、変形性能、エネルギー吸収量、疲労特性等）を保持できる。
図１２〜図１６に示す形態の復元特性ならびに疲労特性の特徴が表われる履歴曲線の代表形態として、図１２に示す形態の減衰機構６について、図３８（ａ）に示す矢印Ａ方向およびＢ方向についての漸増加力試験結果をそれぞれ、図３８（ｂ）（ｃ）に示す。また、図１７に示す彎曲状部材７について繰り返し振幅と破断回数による疲労曲線について図３９に示す。図３８（ｂ）（ｃ）について同様なほぼ同様な曲線を示していることから、復元特性について、方向性がないことがわかる。また、高い破断回数を示すことが分かる。
【００２５】
［実施形態２］
本発明の実施形態を図１８に示す。この実施形態は、上部構造２と下部構造３の間に間在したアイソレータ１の外周に、減衰機構６を構成する彎曲状部材７を配置し、アイソレータ１と彎曲状部材７を一体にして配置した免震装置である。図１９に示すように、アイソレータ１と上部構造２及び下部構造３を連結するアイソレータの連結板１４の外周に、弾塑性材料を彎曲状に成形した彎曲状部材７を、２個以上の複数個を用いて図２０及び図２１に示すような円を描くように等角度間隔をおいて配置して提灯状に組み合わたり、図２２及び図２３に示すように２個の彎曲状部材７を線対称の向き合わせを１組として複数組を、アイソレータ１の外周に配置したりする。彎曲状部材の端部の連結板１４への取り付けは、連結板１４に加工しておいた取り付け孔１５に、当該彎曲状部材７の端部８及び９に加工しておいた取り付け孔１２をボルト１３にて固定する。
【００２６】
このことによって、上部構造２と下部構造３の間に広がる空間において、アイソレータ１及び減衰機構６とを別々で並列に配置している場合は、各々でその空間の面積を占有し免震装置が占める面積が大きくなってしまったが、アイソレータ１及び減衰機構６と一体にすることによって、上部構造２と下部構造３の間に広がる空間の占有面積を減少させる事ができる。
また、アイソレータ１及び減衰機構６を一体にすることによって、上部構造２及び下部構造３に取り付ける部分の個数が減るため、取り付け部分の工事や取り付けるための装置例えば連結板１０が減少し、施工工事費を減少させる事ができる。
【００２７】
さらに、図２４及び図２５に示すような建築物の柱１６の途中に空間を設け、アイソレータ１を挿入し免震化する中間層免震において、そのアイソレータ１の外周に彎曲状部材７を図２０及び図２１，図２２及び図２３のように配置し、アイソレータ１と減衰機構６を一体にして配置する。このことは、建築物の柱の本数が決まっていて、アイソレータ１の取り付け個数及び場所も必然的に決まっている限定された場合においても、アイソレータ１及び減衰機構６を一体にして取り付ける事ができる。また、中間層免震において柱１６の外周よりも外側へ免震装置が出て配置してはならない場合でも、図２５のように彎曲状部材７を配置することによって、限られた空間の中にアイソレータ１及び減衰機構６を配置する事ができる。
【００２８】
［変形形態］
図３４〜図３７は、アイソレータ１の外周に、減衰機構６を構成する彎曲状部材７を配置し、アイソレータ１と彎曲状部材７を備えた減衰機構６を一体にして配置した免震装置の変形形態を示すものであって、図３４の実施形態では、矩形状の連結板１４のコーナー部をカットして短辺とすると共に、全体としてほぼ矩形状の連結板１４とし、彎曲状部材７の端部を前記コーナー部短辺に直角に配置して放射状に配置した形態である。図３５（ａ）〜図３６（ｂ）は、ほぼ５角形〜８角形の板体からなる連結板１４に放射状に彎曲状部材７を配置すると共に、その端部をカットしたコーナー部短辺に直角に配置して放射状に配置した形態である。なお、これら図３５〜図３７に示す実施形態の正面図は、図３４（ａ）と同様であるので、図示を省略する。
また、彎曲状部材７の両端部が、ボルト孔を備えたスキンプレート２１が介在されてそれぞれ連結板１４にボルト１３により固定されている構成とされ、図１２（ａ）に示す形態と同様、彎曲状部材７の取付け端部の形状とほぼ同様な鋼板が使用されたスキンプレート２１を介在させることにより、彎曲状部材７が多少変形しても、上部板１７が上部構造２に接触したり、下部板１８が下部構造３に接触して、彎曲状部材７の変形が拘束されないように構成されている。
【００２９】
図３７は、２つ以上の彎曲状部材７を平行に配置すると共にこれを一組とした彎曲状部材ユニット２０とし、これを等角度間隔をおいて複数配置してもよいことを示す代表形態を示すものである。
【００３０】
なお、図３７に示す形態では、２つの彎曲状部材７を平行に配置した一組の彎曲状部材ユニット２０として、９０度の等角度間隔をおいて８角形状の連結板１４の一つ置きの辺に、彎曲状部材ユニット２０を４組配置した形態である。このように２つ以上の彎曲状部材７を間隔をおいて又は接近して平行に配置して一組の彎曲状部材ユニットとすると、図１６に示した形態と同様比較的狭い連結板１４でも、彎曲状部材７を効率よく配置することができるため、減衰機構（免震ダンパー）６の性能を向上させることができる。
【００３１】
図１７に示す形態の彎曲状部材７を使用し図３４〜図３７に示す免震装置の復元特性の特徴が表われる履歴曲線の代表形態として、図３４に示す形態の免震装置について、図４０（ａ）に示す矢印Ａ方向およびＢ方向についての漸増加力試験結果をそれぞれ、図４０（ｂ）（ｃ）に示す。図４０（ｂ）（ｃ）について同様なほぼ同様な曲線を示していることから、復元特性について、方向性がないことがわかる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の免震装置によれば、従来の免震装置に比べると次のような利点を有している。
（１）本発明は、弾塑性材料からなる部材を彎曲状に成形することによって、地震時の水平変形による彎曲状部材の曲げ応力が最大になる点を、水平変形量の変化によって部材内で移動させることができる。また彎曲状部材の断面形状及び部材形状を変化させることによって、地震時の水平変形によって彎曲状部材に生じる応力，歪みを部材内のある一部分に集中し累積しないようにするができる。
これによって、部材の歪みを受ける部分を部材全体に分散することができ、塑性化範囲を広げることによって、部材全体を効果的に使用して地震によるエネルギーを吸収させることができる。
（２）地震時の水平変形によって生じる部材の端部間距離の伸長は引張応力及び歪みを生じさせるが、彎曲部が直線状に伸びる事によって低減することができる。また、水平変形による部材の伸長，引張応力を部材の形状自体で吸収しているため、端部を固定条件によって機械的に複雑な構造にする必要がなく、装置の製造が容易になり、経済的な効果もある。
（３）彎曲状部材を成形する弾塑性材料を鋼材にした場合、彎曲状の形状は３次元的に複雑ではないため、冷間成形によって精度良く彎曲部を加工し、彎曲状部材を製造することができる。これによって、彎曲状部材の製造工程が容易になり、経済的な効果がある。
（４）彎曲状部材における上部板および下部板ならびにこれらを接続する彎曲接続板は、これらの幅方向の中心軸線Ｃに対して対称な形状とされ、かつ彎曲状部材は彎曲接続板中央の横中心軸線に対して上下対称な形状とされているので、地震時の彎曲状部材および減衰機構（ダンパー）の変形が対称に変化し、残留変形が一方向に偏ることなく、同方向に受けた変形であっても、剛性や降伏せん断力エネルギー吸収量が当初の値から変化する恐れを排除することができる。
（５）彎曲状部材の先端部幅Ｗ１と端部幅Ｗ２と板厚Ｔとの寸法関係が、Ｗ２＞Ｗ１＞Ｔであるので、上部板および下部板ならびにこれらを接続する彎曲接続板に面外方向に変形を受けた場合でも、横座屈が生じにくく、塑性変形時に残留変形がたまる恐れがないため、捩れる恐れもなく、減衰機構（ダンパー）の性能がかわる恐れが少ない。
（６）すべての彎曲状部材の外形形状を同じ形状に変化させて、新たな性能の彎曲状部材とする場合に、相似則によって相似形となるように各彎曲状部材の外形形状が設定されているので、減衰機構（ダンパー）の性能（減衰機構の降伏せん断力、変形性能、エネルギー吸収量、疲労特性等）も相似則に添って変化する。そのため、必要とされるある特定のダンパーの性能が要求される場合、その性能を満たす減衰機構（ダンパー）を構成する彎曲状部材７の寸法形状を相似則を利用して、容易に決めることができる。
（７）少なくとも一つ以上の彎曲状部材により組をなす彎曲状部材ユニットが平面的に等角度間隔をおいて配置されているので、地震時に減衰機構（ダンパー）は水平方向の３６０度全方向から変形を受けるため、彎曲状部材７を等角度間隔をおいて配置することで、水平方向の特定の方向性がないように、水平方向のどの方向からでも地震時の水平力を受けた場合、一定の減衰機構の前記した性能（減衰機構の降伏せん断力、変形性能、エネルギー吸収量、疲労特性等）を保持でき、また、２つ以上の彎曲状部材を平行に近接して配置した彎曲状部材ユニットを等角度間隔で配置する形態にすると、多数の彎曲状部材を効率よく配置することができる。
（８）免震装置とアイソレータを一体にすることにより、免震装置とアイソレータの占有面積を減少させる事ができる。また、免震装置とアイソレータの各々で必要であった上下部構造に取り付けるための取り付け部分や工事が減るため、施工工事費を減少させ経済的な効果もある。
（９）本発明は、彎曲状部材の先端幅の端部幅に対する比が１より大きく２より小さい範囲にあり、彎曲状部材の直線部長さが１０ｃｍ〜７０ｃｍであり、彎曲状部材の彎曲部長さの当該部材の板厚に対する比が２．５より大きい彎曲状部材を成形することで、これまで知られている彎曲状部材が地震時に任意方向への水平変形した場合の性状における方向性の差を改善し、どの方向に対しても安定した復元力特性を得ることができる。また、彎曲状部材全体を効果的に塑性変形させて、設計要求に対して無駄なく効率に彎曲状部材を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】減衰機構を構成する部材が直棒型の場合に、地震時の水平変形によって部材に生じる曲げモーメント図及び変形図である。
【図２】減衰機構を構成する部材が直棒型の場合に、地震時の水平変形によって部材に生じる部材長手方向の伸び変形図である。
【図３】減衰機構を構成する部材が彎曲状の場合に、地震時の水平変形によって部材に生じる曲げモーメント図の一例である。
【図４】減衰機構を構成する彎曲状部材形状の一例の図である。
【図５】減衰機構を構成する部材が彎曲状の場合に、地震時の水平変形によって部材に生じる部材長手方向の伸び変形図である。
【図６】上部構造と下部構造の間に配置した減衰機構とアイソレータを示す図である。
【図７】減衰機構を構成する彎曲状部材を組み合わせ図である。
【図８】減衰機構を構成する彎曲状部材を組み合わせ図である。
【図９】彎曲状部材を示す図である。
【図１０】上部構造及び下部構造と彎曲状部材とを連結する連結板の取り付け図である。
【図１１】彎曲状部材と連結板との取り付け図である。
【図１２】減衰機構（ダンパー）の他の形態を示すものであって、（ａ）は縦断正面図、（ｂ）は平面図である。
【図１３】減衰機構（ダンパー）の他の形態を示すものであって、（ａ）は４角形の連結板に彎曲状部材を放射状に配置した状態を示す平面図、（ｂ）は５角形の連結板に彎曲状部材を放射状に配置した状態を示す平面図である。
【図１４】減衰機構（ダンパー）の他の形態を示すものであって、（ａ）は６角形の連結板に彎曲状部材を放射状に配置した状態を示す平面図、（ｂ）は７角形の連結板に彎曲状部材を放射状に配置した状態を示す平面図である。
【図１５】減衰機構（ダンパー）の他の形態を示すものであって、８角形の連結板に彎曲状部材を放射状に配置した状態を示す平面図である。
【図１６】減衰機構（ダンパー）の他の形態を示すものであって、（ａ）は２つ以上の彎曲状部材を平行に配置して１組の彎曲状部材ユニットを構成し、複数組の彎曲状部材ユニットを等角度間隔に配置する形態の一形態を示す平面図、（ｂ）は、上部構造物または下部構造物から彎曲状部材が突出しないようにする一形態を示す平面図である。
【図１７】彎曲状部材の好ましい形態を示すものであって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。
【図１８】アイソレータの外周に配置した減衰機構の彎曲状部材を示す図である。
【図１９】アイソレータの上部構造及び下部構造との連結板と彎曲状部材の取り付け図である。
【図２０】アイソレータの連結板に取り付けた彎曲状部材を示す図である。
【図２１】アイソレータの連結板に配置した彎曲状部材の組み合わせ図である。
【図２２】アイソレータの連結板に配置した彎曲状部材の組み合わせ図である。
【図２３】アイソレータの連結板に配置した彎曲状部材の組み合わせ図である。
【図２４】中間層免震において柱の途中に一体に配置したアイソレータと減衰機構の図である
【図２５】中間層免震において柱の途中に一体に配置しアイソレータと減衰機構の図である。
【図２６】彎曲状部材の図および、これの変形時の復元特性を示す図である。
【図２７】彎曲状部材を側面図と平面図で示し、各部に名称を付して示す図である。
【図２８】本発明に係る彎曲状部材を用いた復元特性、加力方向と降伏せん断力および剛性に関する実験結果を示す図である。
【図２９】疲労特性に影響する彎曲状部材の変形の諸状態を示す説明図である。
【図３０】本発明の彎曲状部材における加力方向および振幅と破断位置との関係の実験結果を示す図である。
【図３１】免震建築物の地震時の最大相対変形の調査結果を示す図である。
【図３２】彎曲状部材の直線変形と疲労特性との関係の実験結果を示す図である。
【図３３】図３２の疲労実験結果における歪み振動と破断回数との関係を示す図である。
【図３４】本発明の免震装置の変形形態を示すものであって、（ａ）は前面側の彎曲状部材を取り外して示す正面図、（ｂ）は平面図である。
【図３５】本発明の免震装置の変形形態を示すものであって、（ａ）はほぼ５角形の連結板を使用して、彎曲状部材を平面放射状に配置した形態を示す平面図、（ｂ）はほぼ６角形の連結板を使用して、彎曲状部材を平面放射状に配置した形態を示す平面図である。
【図３６】本発明の免震装置の変形形態を示すものであって、（ａ）はほぼ７角形の連結板を使用して、彎曲状部材を平面放射状に配置した形態を示す平面図、（ｂ）はほぼ８角形の連結板を使用して、彎曲状部材を平面放射状に配置した形態を示す平面図である。
【図３７】本発明の免震装置の変形形態を示すものであって、２つ以上の彎曲状部材を平行に配置して１組の彎曲状部材ユニットを構成し、複数の彎曲状部材を等角度間隔をおいて配置する形態を示す平面図である。
【図３８】（ａ）は試験体の概略平面図、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれＡ方向およびＢ方向の漸増加力試験による減衰機構（免震ダンパー）の疲労特性を示す履歴曲線である。
【図３９】彎曲状部材７について繰り返し振幅と破断回数による疲労曲線を示す線図である。
【図４０】（ａ）は試験体の概略平面図、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれＡ方向およびＢ方向の漸増加力試験による免震装置の疲労特性を示す履歴曲線である。
【符号の説明】
１ アイソレータ
２ 上部構造
３ 下部構造
４ 金属板
５ 弾性板
６ 減衰機構
７ 減衰機構を構成する彎曲状部材
８ 彎曲状部材の一端の取り付け部
９ 彎曲状部材の他端の取り付け部
１０ 上下部構造との連結板
１１ 連結板と彎曲状部材端部を連結する連結板の取り付け孔
１２ 連結板と彎曲状部材端部を連結する彎曲状部材の取り付け孔
１３ 連結板と彎曲状部材を連結するボルト
１４ アイソレータの上下部構造との連結板
１５ アイソレータの上下部構造との連結板と彎曲状部材端部を連結する取り付
け孔
１６ 建築物の柱
１７ 上部板
１８ 下部板
１９ 彎曲部連結板
２０ 彎曲状部材ユニット
２１ スキンプレート
Claims (8)
- 金属板と弾性体とを交互に積層してなるアイソレータと、弾塑性材料からなる複数の板厚よりも幅広の彎曲状部材の両端部とを上部構造と下部構造に夫々固定し、かつ前記彎曲状部材の両端部を除く中間部を上部構造と下部構造とは離した状態で設けてなる減衰機構を有する塑性履歴型の免震装置。
- 彎曲状部材における上部板および下部板ならびにこれらを接続する彎曲接続板は、これらの幅方向の中心軸線に対して対称な形状とされ、かつ彎曲状部材は彎曲接続板中央の横中心軸線に対して上下対称な形状とされていることを特徴とする請求項１に記載の免震装置。
- 彎曲状部材の幅が変化していることを特徴とする請求項１または２に記載の免震装置。
- 彎曲状部材の先端部幅Ｗ１と端部幅Ｗ２と板厚Ｔとの寸法関係が、Ｗ２＞Ｗ１＞Ｔであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の免震装置。
- すべての彎曲状部材の外形形状を同じ形状に変化させて、新たな性能の彎曲状部材とする場合に、相似則によって相似形となるように各彎曲状部材の外形形状が設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の免震装置。
- 少なくとも一つ以上の彎曲状部材により組をなす彎曲状部材ユニットが平面的に等角度間隔をおいて配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の免震装置。
- 彎曲状部材の端部幅の先端幅に対する比が１より大きく２より小さい範囲にあり、彎曲状部材の直線部長さが、１０ｃｍ〜７０ｃｍであり、彎曲状部材の彎曲部長さの当該部材の板厚に対する比が２．５より大きい彎曲状部材を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の塑性履歴型の免震装置。
- 上部構造と下部構造の間に配置されたアイソレータの外周部に、弾塑性材料からなる複数の彎曲状部材の両端部を、アイソレータと上部構造，下部構造に連結する連結板に固定し配設したことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の塑性履歴型の免震装置。
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