JP2004231395A

JP2004231395A - Label sticking device

Info

Publication number: JP2004231395A
Application number: JP2003024577A
Authority: JP
Inventors: Jiro Miyagawa; 二郎宮川; Yukihiro Tomori; 行宏友利
Original assignee: Fuji Label Inc
Current assignee: Fuji Label Inc
Priority date: 2003-01-31
Filing date: 2003-01-31
Publication date: 2004-08-19

Abstract

【課題】ロール状のラベルテープの重量（径）によって生じるラベルの貼付精度の変化を抑止して、安定した貼付精度が確保することができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ロール状に巻かれている帯状のラベルテープ３を回転自在に保持し連続的に送り出すラベルテープ供給機構８と、ラベルテープ供給機構８から送り出されたラベルテープ３に接触する移送回転部１３、および移送回転部１３をラベルテープ３の移送方向に回転させる移送回転機構を有して、ラベルテープ３を連続的に移送させるラベルテープ移送機構とが備えられているラベル貼付装置において、ラベルテープ供給機構８には、ロール状のラベルテープ３の外周面に接触する送出回転部６３と、送出回転部６３をラベルテープ３の送り出し方向に回転させる送出回転機構とが備えられている
【選択図】図２An object of the present invention is to provide a label sticking apparatus capable of suppressing a change in label sticking accuracy caused by a weight (diameter) of a roll-shaped label tape and securing stable sticking accuracy.
Kind Code: A1 A label tape supply mechanism for rotatably holding and continuously feeding a band-shaped label tape wound in a roll shape, and a transfer rotation for contacting the label tape fed from the label tape supply mechanism. A label sticking apparatus, comprising a unit 13 and a transfer rotation mechanism for rotating the transfer rotation unit 13 in the transfer direction of the label tape 3, and a label tape transfer mechanism for continuously transferring the label tape 3. The label tape supply mechanism 8 is provided with a sending rotation unit 63 that comes into contact with the outer peripheral surface of the roll-shaped label tape 3 and a sending rotation mechanism that rotates the sending rotation unit 63 in the sending direction of the label tape 3 [ Selection diagram] FIG.

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯状のラベルテープを連続的に送り出し、ベルトコンベヤー等に載せられ運ばれてきた被貼付物にラベルを貼り付けるためのラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、商品の生産工場や小売業店舗のバックヤード等では、商品等にラベルを貼り付けるための装置が提供されている。これは、紙管を芯にロール状に巻かれたラベルテープ（帯状の台紙の表面にラベルが仮着されたもの）が回転自在の保持リールに保持され、ロール状に巻かれたラベルテープから伸びる帯状のラベルテープは複数のローラーに巻回されるとともに剥離部によって折り返されている装置である。この装置によると、ローラーをモーター等で回転させることでラベルテープは帯状のラベルテープの長手方向に移送され、折り返されている剥離部で台紙からラベルが剥離される。剥離部の下方にベルトコンベヤー等を配置して被貼付物を連続的に剥離部下方に運ぶことで、被貼付物にラベルを貼り付けることができる。また、台紙の端部は巻取リールに掛止され、巻取リールを回転させることでラベルが剥離された台紙は巻取リールに巻き取られて回収される。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６３−２５８７３８号公報（第３−４頁、第１Ａ図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の装置によると、ラベルテープをローラーによって移送することでロール状のラベルテープの一端を引っ張り、回転自在に保持されたロール状のラベルテープを回転させているため、ロール状のラベルテープの径が大きいときはその重量が大きくなり、モーター等の駆動源にかかる負担は径が小さいときに比べて増大する。駆動源にかかる負担が増大するとラベルテープの移送に影響を与えてラベルの貼付精度が低下し、駆動源にかかる負担が減少するとラベルの貼付精度が向上するため、ロール状のラベルテープの径によって貼付精度が変化するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記した問題が考慮されたものであり、ロール状のラベルテープの重量（径）によって生じるラベルの貼付精度の変化を抑止して、安定した貼付精度が確保することができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ロール状に巻かれている帯状のラベルテープを回転自在に保持し連続的に送り出すラベルテープ供給機構と、該ラベルテープ供給機構から送り出された前記ラベルテープに接触する移送回転部、および該移送回転部を前記ラベルテープの移送方向に回転させる移送回転機構を有して、前記ラベルテープを連続的に移送させるラベルテープ移送機構とが備えられているラベル貼付装置において、前記ラベルテープ供給機構には、ロール状の前記ラベルテープの外周面に接触する送出回転部と、該送出回転部を前記ラベルテープの送り出し方向に回転させる送出回転機構とが備えられていることを特徴としている。
【０００７】
このような特徴により、送出回転部の回転により外周面が送出回転部に接触しているロール状のラベルテープは回転してラベルテープは送り出されるとともに、移送回転部の回転により移送回転部に接触している帯状のラベルテープは移送され、移送回転機構にかかる負担は常に一定となる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のラベル貼付装置において、前記ラベルテープ供給機構には、ロール状に巻かれているラベルテープを下方から支持する受け部が設けられ、該受け部には前記送出回転部が取り付けられていることを特徴としている。
【０００９】
このような特徴により、ロール状のラベルテープの径が縮小してもロール状のラベルテープの外周面に送出回転部が接触するとともに、ロール状のラベルテープは受け部に置くだけでラベルテープ供給機構にセットされる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のラベル貼付装置において、前記送出回転機構と前記移送回転機構とは、一つの駆動源により駆動されていることを特徴としている。
【００１１】
このような特徴により、送出回転部によるラベルテープの送り出しと移送回転部によるラベルテープの移送とは連動する。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のラベル貼付装置において、前記送出回転部は、帯状の前記ラベルテープが送り出される送出口を挟んで一対に設けられていることを特徴としている。
【００１３】
このような特徴により、送出回転部を逆回転させ、ロール状のラベルテープを逆回転させてラベルテープを送り出すことが可能である。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載のラベル貼付装置において、前記送出回転部及び前記移送回転部の前記ラベルテープに接する面には、摩擦材が被覆されていることを特徴としている。
【００１５】
このような特徴により、ラベルテープと送出回転部、或いはラベルテープと移送回転部との摩擦力は大きくなり、ラベルテープの送出、移送或いは停止の時に滑ることない。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載のラベル貼付装置において、ラベルテープ供給機構には、ロール状の前記ラベルテープの両端面にそれぞれ対向する二枚の位置決めプレートと、該位置決めプレートにそれぞれ設けられているとともにロール状の前記ラベルテープの軸方向にそれぞれ延在されている対向する二本のラックと、該ラックの間に介装されているとともに二本の前記ラックにそれぞれ噛合されているピニオンとが備えられていることを特徴としている。
【００１７】
このような特徴により、二枚の位置決めプレートはピニオンを中心に対称的に移動するため、一方の位置決めプレートが中央に向かって移動してロール状のラベルテープの一端面に当接すると、他方の位置決めプレートも中央に向かって移動してロール状のラベルテープの他端面に当接する。また、一方の位置決めプレートがロール状のラベルテープから離れる方向に移動すると、他方の位置決めプレートもロール状のラベルテープから離れる方向に移動する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、符号１はラベルロールを示し、ラベルロール１は、円筒形の紙管２と該紙管２を芯にロール状に巻かれたラベルテープ３とから構成されており、ラベルテープ３は帯状の台紙４と該台紙４表面に仮着されたラベル５とから構成されている。また、図２において、符号６は図示せぬベルトコンベヤー等に載せられ運ばれてきた図示せぬ被貼付物に図１に示すラベル５を貼り付けるためのラベル貼付装置６を示しており、図１、図２に示すように、ラベル貼付装置６はラベルテープ３を連続的に移送するとともに台紙４からラベル５を剥離させるラベル貼付装置本体７と、ラベルロール１を回転自在に保持するとともにラベルテープ３を連続的に送り出すラベルテープ供給機構８とから構成されている。なお、図２はラベル貼付装置６の一方の側面を表す図であり、図２における左右方向をラベル貼付装置６の前後方向とし、図２における奥行き方向をラベル貼付装置６の幅方向とする。
【００１９】
まず、ラベル貼付装置本体７の構成について説明する。
【００２０】
図２に示すように、多角形状のフレーム基板９が鉛直に配置されており、フレーム基板９には斜めに延在するレール１０が設けられている。フレーム基板９の一側方（図２における手前側）には、フレーム基板９の前方下部に対向するフロントプレート１１と、フレーム基板９の後方上部に対向するリアプレート１２とがフレーム基板９と平行に配置されている。フロントプレート１１とリアプレート１２には、フレーム基板９に設けられているレール１０に対向するレール１０がそれぞれ設けられている。
【００２１】
フレーム基板９中央部とフロントプレート１１後方部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する円柱形ローラーからなる移送回転部１３がレール１０を挟んで上下それぞれに介在されている。レール１０上方の上移送回転部１３ａは、レール１０下の下移送回転部１３ｂより大きい径のローラーで形成されている。移送回転部１３は、丸棒状の軸材１４ａ、１４ｂの中間部に摩擦係数が大きい摩擦材１５が被覆された構成からなっており、軸材１４ａ、１４ｂの一端はフレーム基板９に設けられた図示せぬ貫通孔にそれぞれ挿通され、他端はフロントプレート１１に回転自在に取り付けられている。
【００２２】
図３はラベル貼付装置６の他方の側面を表す図であり、図３に示すように、上移送回転部１３ａの軸材の一端部には上移送回転部ギア１６が設けられており、下移送回転部１３ｂの軸材の一端部には下移送回転部ギア１７が設けられている。上移送回転部ギア１６および下移送回転部ギア１７には、モーター等の駆動源１８により回転する駆動ギア１９がそれぞれ噛合されている。上移送回転部ギア１６、下移送回転部ギア１７、駆動ギア１９及び駆動源１８により、上移送回転部１３と下移送回転部１３とからなる移送回転部１３を回転させる移送回転機構２０は構成されている。また、上記した移送回転部１３と移送回転機構２０とにより、帯状のラベルテープ３を連続的に移送するラベルテープ移送機構２１は構成されている。
【００２３】
図２、図４に示すように、フレーム基板９、フロントプレート１１及びリアプレート１２にそれぞれ設けられ対向しているレール１０の間には、前方に傾斜した矩形プレートからなる剥離部２２が介在されている。剥離部２２の両側面にはレール１０に挿嵌されて移動する図示せぬ摺動部が設けられており、剥離部２２はレール１０に沿って前後に移動可能に設けられている。剥離部２２の前方端部には鋭角部２２ａが形成されており、この鋭角部２２ａは上方に屈曲している。剥離部２２の後方には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在し下移送回転部１３に当接する回転自在のガイドローラー２３が剥離部２２の後方部両側面に設けられた二枚のブラケット２４を介して設けられている。二枚のブラケット２４の先端には、上下方向に長孔２４ａがそれぞれ設けられており、この長孔２４ａの中には、ガイドローラー２３の両端部に突設されたピン部材２３ａが挿通されている。
【００２４】
剥離部２２の下面には、剥離部２２の移動方向に延在する剥離部移動ラック２５が設けられている。剥離部移動ラック２５に噛合される剥離部移動歯車２６ａ、２６ｂが、フレーム基板９とフロントプレート１１との間、及びフレーム基板９とリアプレート１２との間にそれぞれ回転自在に介在されている。剥離部移動歯車２６には軸材２７ａ、２７ｂがそれぞれ挿通されている。フレーム基板９とフロントプレート１１との間には前剥離部移動歯車２６ａの軸材２７ａが介在され、前剥離部移動歯車２６ａの一端はフレーム基板９に設けられた図示せぬ貫通孔にそれぞれ挿通され、他端はフロントプレート１１にそれぞれ回転自在に取り付けられている。フレーム基板９とリアプレート１２との間には後剥離部移動歯車２６ｂが介在され、後剥離部移動歯車２６ｂの軸材２７ｂの一端はフレーム基板９に設けられた図示せぬ貫通孔にそれぞれ挿通され、他端はリアプレート１２にそれぞれ回転自在に取り付けられている。
【００２５】
図２、図３に示すように、前剥離部移動歯車２６ａの軸材２７ｂの一端部には前剥離部移動歯車ギア２８ａが設けられており、後剥離部移動歯車２６ｂの軸材２７ｂの一端部には後剥離部移動歯車ギア２８ｂが設けられている。前剥離部移動歯車ギア２８ａには、剥離部２２が前方の所定位置まで移動すると動力伝達の切換えが行われるクラッチ機構２９が設けられている。クラッチ機構２９には、オン、オフの切換えを行う図示せぬセンサーが接続されている。図示せぬセンサーは剥離部２２前方部とフレーム基板９とに一対に設けられており、剥離部２２が前方に移動するとクラッチ機構２９はオフに切換えられる。また、図示せぬセンサーは駆動源１８に接続されており、剥離部２２が前方に移動すると駆動源１８はオフに切換えられる。
【００２６】
前剥離部移動歯車ギア２８ａと駆動ギア１９との間には、前剥離部移動歯車ギア２８ａと駆動ギア１９とに噛合されている第一ベルト３０が巻回されており、前剥離部移動歯車ギア２８ａと後剥離部移動歯車ギア２８ｂとの間には、前剥離部移動歯車ギア２８ａと後剥離部移動歯車ギア２８ｂとに噛合されている第二ベルト３１が巻回されている。前剥離部移動歯車２６ａ、後剥離部移動歯車２６ｂ、剥離部移動ラック２５、前剥離部移動歯車ギア２８ａ、後剥離部移動歯車ギア２８ｂ、駆動ギア１９、駆動源１８、第一ベルト３０及び第二ベルト３１により、剥離部２２を前後方向に移動させる剥離部移動機構３２は構成されている。
【００２７】
また、図２、図４に示すように、フレーム基板９前方部とフロントプレート１１前方部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する長材からなるラベルテープ押え部材３３がレール１０の上方に介在されている。ラベルテープ押え部材３３の両端部の後方部には、フレーム基板９及びフロントプレート１１にそれぞれ回転自在に取り付けられている回転軸３４が設けられており、ラベルテープ押え部材３３の下面には、前後方向に傾斜する曲面３３ａが形成されている。ラベルテープ押え部材３３の下面および剥離部２２の前方部上面には、光の透過状況により台紙４とラベル５を識別する一対のラベル識別手段３５が設けられている。
【００２８】
図２に示すように、フレーム基板９中央部とリアプレート１２の下端部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する円柱形ローラーからなる巻取回転部３６がレール１０下に介在されている。巻取回転部３６は後述する巻取軸部４４に巻かれたロール状の台紙４を回転させるものであり、丸棒状の軸材３７の中間部に摩擦係数が大きい摩擦材３８が被覆された構成からなっている。巻取回転部３６の軸材３７の一端はフレーム基板９に設けられた図示せぬ貫通孔にそれぞれ挿通され、他端はリアプレート１２に回転自在に取り付けられている。また、フレーム基板９後方部とリアプレート１２の上端部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する丸棒状の支持ロッド３９が介在されている。
【００２９】
図３に示すように、巻取回転部３６の軸材３７の一端部には巻取回転部ギア４０が設けられており、フレーム基板９の後方上端部の外側面には、従動ギア４１が回転自在に設けられている。巻取回転部ギア４０と駆動ギア１９と従動ギア４１との間には、巻取回転部ギア４０と駆動ギア１９と従動ギア４１とにそれぞれ噛合されている第三ベルト４２が巻回されている。巻取回転部ギア４０、駆動ギア１９、従動ギア４１、駆動源１８及び第三ベルト４２により巻取回転部３６を回転させる巻取部回転機構４３は構成されている。
【００３０】
図２に示すように、巻取回転部３６の斜め後方には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する巻取軸部４４が配置されている。巻取軸部４４は中空円筒形の巻取ローラーの中心軸に丸棒状の軸材４５を回転自在に挿通して構成されており、巻取軸部４４の円周面には軸方向に図示せぬ切れ目が形成されている。図５に示すように、巻取軸部４４の軸材の一端は、後方に延在する長棒状のアーム部材４６の後方端に固定されている。アーム部材４６には、ラックからなる従動噛合部材４７が平行に接合されているとともに、アーム部材４６に突設されている取付ピン４８を介してばね等の付勢部材４９の一端が接合され、付勢部材４９の他端はフレーム基板９に固定されている。従動噛合部材４７の近傍には、従動噛合部材４７に対向するラックからなる駆動噛合部材５０が従動噛合部材４７と間隔をあけて平行に配置されている。駆動噛合部材５０と従動噛合部材４７の間には回転自在の歯車５１が介在されており、歯車５１は従動噛合部材４７に噛合されている。駆動噛合部材５０には歯車５１に対向する窪み部５０ａが形成されており、駆動噛合部材５０には駆動噛合部材５０を軸方向に移動させる図示せぬモーターが設けられている。
【００３１】
巻取軸部４４は、上記した歯車５１、従動噛合部材４７および付勢部材４９により、巻取軸部４４を後方に移動させて巻取軸部４４と巻取回転部３６との軸間距離を調節する軸間距離調節機構５２が構成されている。また、歯車５１、駆動噛合部材５０、従動噛合部材４７、付勢部材４９および図示せぬモーターにより、巻取軸部４４を、巻取軸部４４に巻かれる台紙４と巻取回転部３６とが接触する接触位置から、巻取軸部４４に巻かれる台紙４と巻取回転部３６とが接触しない非接触位置まで移動させて離す巻取部移動機構５３が構成されている。上記した巻取軸部４４、巻取回転部３６、巻取部回転機構４３、軸間距離調節機構５２および巻取部移動機構５３により、ラベル５が剥離された帯状の台紙４を巻き取る台紙回収機構５４が構成されている。
【００３２】
また、図２に示すように、リアプレート１２の外側面には、図示せぬ制御盤を介して駆動源１８に接続された操作スイッチ５５が設けられている。また、操作スイッチ５５は、図示せぬ制御盤を介して図５に示す駆動噛合部材５０を軸方向に移動させる図示せぬモーターに接続されている。
【００３３】
次に、ラベルテープ供給機構８の構成について説明する。
【００３４】
図２に示すように、フレーム基板９の上方には、略三角形状のバケット基板５６がフレーム基板９に平行に配置されている。バケット基板５６の側方には、バケット基板５６に対向する二枚の長方形状のバケットプレート５７が側面視逆ハ字状に対称になるように配置されている。バケット基板５６と一方のバケットプレート５７の下端面には、フレーム基板９後方部とリアプレート１２の上端部との間に設けられている支持ロッド３９が嵌入される被係止部５８が形成されている。
【００３５】
図６、図７に示すように、バケット基板５６の上方両端部と二枚のバケットプレート５７の上端部との間、及びバケット基板５６の中間両端部と二枚のバケットプレート５７の中間部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在してラベルロール１を支持する支持部５９がそれぞれ介在されている。支持部５９は、摩擦係数が大きいものからなる中空円筒形の支持ローラー６０からなり、支持ローラー６０の中心軸には丸棒状の軸材６１が回転自在に挿通されている。支持部５９の軸材の一端は、バケット基板５６に回転自在に取り付けられ、他端はバケットプレート５７に回転自在に取り付けられている。バケットプレート５７の上端に設けられている支持部５９と中間に設けられている支持部５９との間には、丸棒状のロッド材６２が支持部５９と平行に固定されている。
【００３６】
バケット基板５６の下端部と二枚のバケットプレート５７の下端部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する送出回転部６３がそれぞれ介在されている。二本の送出回転部６３は、丸棒状の軸材６４の中間部に摩擦係数が大きい摩擦材６５が被覆された構成からなっており、軸材６４の一端はバケット基板５６に設けられた図示せぬ貫通孔にそれぞれ挿通され、他端はバケットプレート５７に回転自在に取り付けられている。支持部５９と送出回転部６３との上方には、対向するバケット基板５６とバケットプレート５７とに両端面がそれぞれ対向するようにラベルロール１が配置されている。
【００３７】
図３に示すように、二本の送出回転部６３の軸材６４一端部には送出回転部ギア６６がそれぞれ設けられており、後方の送出回転部ギア６６の上方には、送出回転部従動ギア６７がバケットプレート５７の外側面に回転自在に取り付けられている。送出回転部従動ギア６７には、バケットプレート５７の外側面に回転自在に取り付けられている送出回転部回転ピニオンギア６８が噛合されている。送出回転部回転ピニオンギア６８には、ラベル貼付装置本体７の従動ギア４１に噛合されている。二つの送出回転部ギア６６と送出回転部従動ギア６７との間には、二つの送出回転部ギア６６と送出回転部従動ギア６７とにそれぞれ噛合されている第四ベルト６９が巻回されている。二つの送出回転部ギア６６、送出回転部従動ギア６７、送出回転部回転ピニオンギア６８、第四ベルト６９、従動ギア４１、巻取回転部ギア４０、駆動ギア１９、駆動源１８及び第三ベルト４２により、ラベルロール１をラベルテープ３の送り出し方向に送出回転部６３を回転させるための送出回転機構７０が構成されている。
【００３８】
また、図２、図６、図７に示すように、対向するバケット基板５６とバケットプレート５７との間には、バケット基板５６と平行に二枚の位置決めプレート７１が幅方向に間隔をあけて配置されており、二枚の位置決めプレート７１はラベルロール１の両端面１ａにそれぞれ当接されている。位置決めプレート７１の一端部にはロッド材６２が挿通されており、位置決めプレート７１は、ロッド材６２を軸に上方向に回転可能、且つラベル貼付装置６の幅方向に移動可能に設けられている。位置決めプレート７１の下部には、支持部５９と送出回転部６３とが嵌入する凹凸部が形成されている。位置決めプレート７１、支持部５９、送出回転部６３、バケット基板５６、及びバケットプレート５７により、ラベルロール１を下方から支持する受け部７２が構成されている。
【００３９】
図７に示すように、二枚の位置決めプレート７１の間には、互いに対向する面に歯が設けられた二本のラック７３がラベル貼付装置６の幅方向に延在されている。二本のラック７３の間には、外周面に歯が設けられたピニオン７４が介在されており、二本のラック７３とピニオン７４とはそれぞれ噛合されている。一方のラック７３は一方の位置決めプレート７１に固定されており、他方のラック７３は他方の位置決めプレート７１に固定されている。ピニオン７４はロッド材６２に回転自在に取り付けられている。
【００４０】
次に、上記した構成からなるラベル貼付装置の使用方法について説明する。
【００４１】
まず、図２に示すように、ラベル貼付装置本体７を図示せぬベルトコンベアー等の被貼付物を運ぶ装置の上に配置するとともに、バケット基板５６及びバケットプレート５７に設けられた被係止部５８をラベル貼付装置本体７の支持ロッド３９に嵌入させてラベルテープ供給機構８をラベル貼付装置本体７の上に配置する。次に、図２に示すように、位置決めプレート７１を上方に回転させて受け部７２を開状態にし、ラベルロール１を受け部７２の支持部５９及び送出回転部６３の上に載せる。そして、位置決めプレート７１を下方に回転させて受け部７２を閉状態にし、一方の位置決めプレート７１をラベルロール１の一端面１ａに当接させる。図７に示すように、一方の位置決めプレート７１を移動させると一方の位置決めプレート７１に固定された一方のラック７３が移動してピニオン７４を回転させる。ピニオン７４が回転することで他方のラック７３が移動し、他方の位置決めプレート７１は一方の位置決めプレート７１と対称的に移動し、ラベルロール１の他端面１ａに当接する。
【００４２】
次に、二本の送出回転部６３の間（送出口）からラベルテープ供給機構８にセットされたラベルロール１のラベルテープ３を引き出し、このラベルテープ３の先端を移送回転部１３と巻取回転部３６との間に通し、巻取軸部４４の図示せぬ切り目に掛止させて巻取軸部４４に取り付ける。ラベルテープ３は、巻取軸部４４が回転することで、上端が一方（図２において左側）の送出回転部６３に接触し下端が巻取回転部３６に接触した状態で巻張する。このとき、剥離部２２は、ラベルテープ３に干渉しない後方位置に移動させておく。
【００４３】
次に、図２、図３に示すように、操作スイッチ５５を操作して、駆動源１８を作動させ、駆動ギア１９を図３中の黒線矢印の方向に回転させる。駆動ギア１９が回転することで、第一ベルト３０は図３中の一点鎖線矢印の方向に移動し、第一ベルト３０に噛合された前剥離部回転ギア２８ａは黒線矢印の方向に回転する。前剥離部回転ギア２８ａが回転することで、第二ベルト３１は一点鎖線矢印の方向に移動し、後剥離部回転ギア２８ｂは黒線矢印の方向に回転する。前剥離部回転ギア２８ａ及び後剥離部回転ギア２８ｂが回転することで、軸材２７ａ、２７ｂは回転し、前剥離部移動歯車２６ａ及び後剥離部移動歯車２６ｂは回転する。
【００４４】
後剥離部移動歯車２６ｂに噛合されている剥離部移動ラック２５を有する剥離部２２は、後剥離部移動歯車２６ｂの回転によってフレーム基板９中間部まで前進し、回転している前剥離部移動歯車２６ａに剥離部移動ラック２５が噛合する。剥離部２２は、前剥離部移動歯車２６ａの回転によって更に前方に移動し、先端の鋭角部２２ａがラベルテープ押え部材３３の曲面３３ａに当接する。図４に示すように、ラベルテープ押え部材３３の曲面３３ａに当接した鋭角部２２ａは、剥離部２２が前進することでラベルテープ押え部材３３の曲面３３ａを押圧する。回転自在に設けられたラベルテープ押え部材３３は、回転軸３４を中心に上方に回転し、剥離部２２は、鋭角部２２ａをラベルテープ押え部材３３の曲面３３ａに摺動させつつ前進する。
【００４５】
また、図２、図３に示すように、駆動ギア１９が黒線矢印の方向に回転することで、駆動ギア１９に噛合された上移送回転部ギア１６及び下移送回転部ギア１７は黒線矢印の方向にそれぞれ回転する。上移送回転部ギア１６及び下移送回転部ギア１７が回転することで、それぞれの軸部１４ａ、１４ｂが回転し、上移送回転部１３ａ及び下移送回転部１３ｂを回転させる。
【００４６】
また、駆動ギア１９が回転することで、駆動ギア１９に噛合された第三ベルト４２は一点鎖線矢印の方向に移動し、第三ベルト４２に噛合された巻取回転部ギア４０及び従動ギア４１は黒線矢印の方向にそれぞれ回転する。巻取回転部ギア４０が回転することで、巻取回転部３６の軸材３７は回転し、巻取回転部３６は回転する。また、従動ギア４１が回転することで、従動ギア４１に噛合された送出回転部ピニオンギア６８が黒線矢印の方向に回転し、送出回転部ピニオンギア６８に噛合された送出回転部従動ギア６７は黒線矢印の方向に回転する。送出回転部従動ギア６７が回転することで、送出回転部従動ギア６７に噛合された第四ベルト６９は一点鎖線矢印の方向に移動し、第四ベルト６９に噛合された二つの送出回転部ギア６６は黒線矢印の方向にそれぞれ回転する。二つの送出回転部ギア６６がそれぞれ回転することで、送出回転部６３の軸部材６４はそれぞれ回転し、二つの送出回転部６３はそれぞれ回転する。
【００４７】
ところで、剥離部２２は、前方に移動する際、送出回転部６３と巻取回転部３６との間で巻張されているラベルテープ３を押圧し、鋭角部２２ａを折り返し点にしてラベルテープ３の中間部を折り返す。このとき、ラベルテープ３は剥離部２２の押圧によって前方に移動し、送出回転部６３は回転によってラベルテープ３を送り出し、上移送回転部１３ａ及び下移送回転部１３ｂは回転によってラベルテープ３を移送する。
【００４８】
剥離部２２が所定の前方位置まで移動すると、図示せぬセンサーによって駆動源１８はオフに切換わり、前剥離部移動歯車２６ａ、後剥離部移動歯車２６ｂ、送出回転部６３、上移送回転部１３ａ、下移送回転部１３ｂ及び巻取回転部３６の回転が停止する。また、剥離部２２が所定の前方位置まで移動すると、前剥離部移動歯車ギア２８ａに設けられたクラッチ機構２９がオフに切換わり、前剥離部移動歯車ギア２８ａへの動力伝達がされなくなる。
【００４９】
次に、再び操作スイッチ５５を操作して、駆動源１８を作動させ、駆動ギア１９を図３中の黒線矢印の方向に回転させる。駆動ギア１９が回転すると、上記した場合と同様に、上移送回転部ギア１６、下移送回転部ギア１７、巻取回転部ギア４０及び送出回転部ギア６６が回転し、上移送回転部１３ａ、下移送回転部１３ｂ、巻取回転部３６及び送出回転部６３が回転する。
【００５０】
送出回転部６３がラベルロール１に接触した状態で回転することによって、ラベルロール１はラベルテープ３の送り出し方向（図２における半時計周りの方向）に回転し、ロール状に巻かれたラベルテープ３を送り出す。送り出されたラベルテープ３を、ラベルテープ３の表面に接触する上移送回転部１３ａを回転させることによって剥離部２２の鋭角部２２ａの方向に移送する。図４に示すように、剥離部２２は、鋭角部２２ａによって移送されているラベルテープ３の中間部を折り返す。台紙４の仮着の付着力よりも台紙４自体の剛性が大きいため、ラベル５は台紙４の折り返しに追従できずに台紙４から剥離する。剥離されたラベル５は、図示せぬベルトコンベヤー等に載せられ運ばれてきた図示せぬ被貼付物に付着する。
【００５１】
また、図２に示すように、台紙４の表面に接触する下移送回転部１３ｂを回転させることによって、ラベル５が剥離された台紙４を巻取軸部４４の方向に移送する。巻取軸部４４に巻かれた台紙４に接触する巻取回転部３６が回転することで、巻取軸部４４は回転して台紙４を巻き取る。図５、図８に示すように、付勢部材４９が巻取軸部４４を常に巻取回転部３６の方向に付勢しており、巻取回転部３６は巻取軸部４４に巻き取られた台紙４に接触している。また、従動噛合部材４７が噛合されている歯車５１は回転自在であり、従動噛合部材４７は移動自在であるため、従動噛合部材４７に固定されたアーム部材４６に軸材４５を介して取り付けられている巻取軸部４４は、巻取軸部４４に巻き取られた台紙４の径が大きくなるとともに巻取軸部４４は巻取回転部３６から離れる。
【００５２】
次に、ラベルロール１を取り替える場合や被貼付物が途切れた場合などには、再び操作スイッチ５５を操作して、駆動源１８の運転を停止し、駆動ギア１９の回転を止める。駆動ギア１９の回転が止まると、上移送回転部ギア１６、下移送回転部ギア１７、巻取回転部ギア４０及び送出回転部ギア６６の回転が止まり、上移送回転部１３ａ、下移送回転部１３ｂ、巻取回転部３６及び送出回転部６３の回転が停止する。
【００５３】
次に、操作スイッチ５５を操作して、図示せぬモーターを作動させ、駆動噛合部材５０を軸方向（図５における一点鎖線矢印の方向）に移動させる。駆動噛合部材５０が移動すると、歯車５１に対向していた窪み部５０ａが移動して、駆動噛合部材５０は歯車５１に噛合する。歯車５１に噛合された駆動噛合部材５０が移動することで実線矢印の方向に回転し、歯車５１に噛合された従動噛合部材４７は一点鎖線矢印の方向に移動する。従動噛合部材４７が移動すると、従動噛合部材４７に固定されたアーム部材４６に軸材４５を介して取り付けられている巻取軸部４４は、巻取回転部３６と台紙４とが接触する接触位置から巻取回転部３６と台紙４との間に間隔があく非接触位置まで移動する。非接触位置にあるロール状の台紙４を巻取軸部４４から取り出して処分する。
【００５４】
ところで、図４に示すように、ラベルテープ押え部材３３の下面および剥離部２２の前方部上面に設けられた一対のラベル識別手段３５は、ラベルテープ３がその間を通過する際、光の透過状況により台紙４とラベル５とを識別し、図示せぬ制御盤を介して駆動源１８に信号を送る。駆動源１８はその信号を受け、ラベルテープ３の送出量、移送量、巻取量を調整する。
【００５５】
上記した構成からなるラベル貼付装置６によれば、剥離部２２は剥離部移動機構３２によってラベル貼付装置６の前後方向に移動されるため、ラベルテープ供給機構８と巻取軸部４４との間に巻張されたラベルテープ３は、後方に配置された剥離部２２を前方に移動することで折り返され、ラベル貼付装置６にラベルテープ３はセットされる。これによって、ラベルテープ３をラベル貼付装置６にセットする時間を短縮することができ、ラベル５の貼り付け作業の作業能率を向上させることができる。また、ラベルテープ３をラベル貼付装置６にセットする作業を簡素化することで、慣れない作業者でも正確にセットすることができる。
【００５６】
また、ラベルテープ３の折り返し部手前には、ラベルテープ３を剥離部２２に押さえつけるラベルテープ押え部材３３が設けられているため、折り返し部におけるラベルテープ３の浮きは抑止されるとともに、ラベルテープ３が移送されている途中で剥離部２２から外れることは防止される。これによって、台紙３からラベル５が確実に剥離され、台紙３が硬い紙質の場合でもラベル５の貼り付け作業をすることができる。また、ラベルテープ３が剥離部２２から外れることが少なくなり、ラベルテープ３のセットのやり直しを減らすことができる。
【００５７】
また、ラベルテープ押え部材３３の下面および剥離部２２の前方部上面には、台紙４とラベル５とを識別する一対のラベル識別手段３５が設けられているため、ラベルテープ３は剥離部に押さえつけられるとともに、台紙４に仮着されたラベル５の仮着間隔及びラベル５の大きさに合わせてラベルテープ３の移送は調節される。これによって、異なる種類のラベルテープ３に差し替えた場合に、ラベル５一枚当たりのラベルテープ３の移送量を設定する必要はなく、ラベルテープ３に差し替え作業を簡素化することができる。
【００５８】
また、台紙４の中間部裏面に当接する剥離部２２の当接面には上方に屈曲する鋭角部２２ａが形成されているため、ラベルテープ３の中間部は鋭角部２２ａによって急激に折り返えされるとともに剥離されるラベル５の傾斜角度は調整される。これによって、台紙４からラベル５が剥離し易くなるとともに、ラベル５が貼り付けられる被貼付物の貼付面が傾斜しているときにも貼り付けることができる。また、ラベルテープ押え部材３３は回転自在に設けられているとともに下端面には曲面３３ａが形成されているため、曲面３３ａに鋭角部２２ａが当接した際には、ラベルテープ押え部材３３は回転軸３４を中心に上方に回転する。これによって、ラベルテープ押え部材３３に鋭角部２２ａが干渉しても剥離部２２は前方に移動することができる。
【００５９】
また、ラベルテープ３は、ラベルロール１の外周面に接触する送出回転部６３を回転させることで送り出されるとともにラベルテープ３に接触する移送回転部１３を回転させることで移送されるため、ラベルロール１の重量に関係なく移送回転部１３を回転させる移送回転機構２０にかかる負担は常に一定となり、送出量と移送量とは比例する。これによって、ラベルテープ３が送り出されるに連れて減少するラベルロール１の重量によって生じるラベル５の貼付精度の変化を抑止して、安定した貼付精度が確保することができる。また、送出回転部６３の回転が停止するとラベルテープ３の送り出しは強制的に止められるため、慣性によってラベルテープ３が送り出され、ラベルテープ３が弛むことが防止できる。ちなみに、ラベルロール１を回転自在に配置して移送回転機構２０によって引っ張ることでラベルテープ３を送り出させると、ラベルロール１の重量によって移送回転機構２０にかかる負担は変化するとともに、移送回転機構２０を停止しても慣性によってラベルロール１が回転しラベルテープ３が弛む。
【００６０】
また、ラベルテープ３は、受け部７２によって下方から支持されているため、ラベルロール１の径が縮小したときも、ラベルロール１の外周面は送出回転部６３に接触する。これによって、ラベルテープ３が送り出されるとともにラベルロール１の径が縮小しても、送出回転部６の位置を移動させることなくラベルロール１は回転することができる。また、ラベルロール１は下方から支持されているためラベルロール１の紙管２を軸に通す必要がなく、ラベルロール１は受け部７２に置くだけでラベルテープ供給機構８にセットされる。これによって、ラベルロール１のセットにかかる時間は短縮されるとともに、作業は簡単であるため不慣れな作業者でもセットすることができる。
【００６１】
送出回転部６３を回転させる送出回転機構７０と移送回転部１３を回転させる移送回転機構２０とは駆動源１８によって駆動されるため、送出回転部６３によるラベルテープ３の送出と移送回転部１３によるラベルテープ３の移送とは連動する。これによって、ラベルテープ３の送出量と移送量とは比例するため、ラベルテープ３の送出量が移送量より多くてラベルテープ３が弛むことやラベルテープ３の送出量が移送量より少なくてラベルテープ３が引っ張られることがなく、ラベル５の貼付精度を向上させることができる。
【００６２】
送出回転部６３はラベルテープ供給機構８のラベルテープ３が送り出される送出口を挟んで一対に設けられているため、送出回転部６３を逆回転させてラベルロール１を逆回転させてラベルテープ３を送り出すことが可能である。これによって、ラベル５が台紙４の裏面に仮着されてなるラベルテープ３のラベルロール１でも使用することができる。
【００６３】
送出回転部６３及び移送回転部１３のラベルテープ３に接する面には、摩擦材１５、６５が被覆されているため、ラベルテープ３と送出回転部６３、或いはラベルテープ３と移送回転部１３との摩擦力は大きくなり、ラベルテープ３の送出、移送或いは停止の時に空回りすることを防止される。これによって、確実にラベルテープ３の送出および移送ができるとともに、確実にラベルロール１の回転を停止させラベルテープ３の送り出しを止めることができ、またラベルテープ３の移送を止めることができる。
【００６４】
また、ラベルロール１の両端面にそれぞれ対向する二枚の位置決めプレート７１には、二本のラック７３とこの二本のラック７３にそれぞれ噛合されているピニオン７４とがそれぞれ設けられているため、一方の位置決めプレート７１が中央に向かって移動してラベルロール１の一端面に当接すると、他方の位置決めプレート７１も中央に向かって移動してラベルロール１の他端面に当接する。また、一方の位置決めプレート７１がラベルロール１から離れる方向に移動すると、他方の位置決めプレート７１もラベルロール１から離れる方向に移動する。これによって、ラベルロール１は容易にセンターにセットすることができる。
【００６５】
また、ラベル５が剥離された台紙４は巻取軸部４４に巻かれ、巻取軸部４４に巻かれたロール状の台紙４の外周面に接触する巻取回転部３６が回転し、巻取軸部４４に巻かれたロール状の台紙４が回転するため、巻取回転部３６の単位回転当りについての台紙４の巻取量は一定となる。これによって、台紙４を引っ張ることはなくラベル５の貼付精度を向上させることができる。また、ロール状の台紙４の回転は巻取回転部３６によって強制的に停止されるため、台紙４の巻取の停止精度が向上し、ラベル５の貼付精度を向上させることができる。ちなみに、巻取軸部４４を軸回転させて台紙４を巻き取ると、巻取軸部４４に巻き付いたロール状台紙４４の径の大きさによって一回転当たりの巻取量が異なり、回転速度をロール状台紙４４の径の大きさに合わせて制御する必要がある。
【００６６】
巻取軸部４４は、ロール状の台紙４の径に合わせて巻取回転部３６との軸間距離を調節する軸間距離調節機構５２によって移動可能に設けられているため、台紙４の巻取量に応じて巻取軸部４４と巻取回転部３６との軸間距離は調節される。これによって、巻取回転部３６は常にロール状の台紙４の外周面に接触し、台紙４を巻き取ることができる。また、巻取軸部４４は、接触位置から非接触位置まで移動させる巻取部移動機構５３によって移動されるため、巻取回転部３６が巻取軸部４４に巻き付けられた台紙４の外周面から離され、巻取軸部４４に台紙４を掛止し易くなるとともに巻取軸部４４に巻き付けられたロール状の台紙４は取り出しやすくなる。これによって、ラベルテープ３のセットおよび台紙４の取り出しにかかる時間を短縮することができる。また、歯車５１に対向する窪み部５０ａを有する駆動噛合部材５０を移動させることで歯車５１に噛合させ、従動噛合部材４７を移動させているため、巻取軸部４４は任意の位置から移動される。これによって、ロール状の台紙４の径に応じて移動する巻取軸部４４を適宜移動させることができる。
【００６７】
また、ラベルテープ供給機構８とラベル貼付装置本体７とは着脱可能に取り付けられているため、ラベルテープ供給機構８は、ラベル貼付装置本体７とは別々の場所に設置することが可能である。また、受け部７２と送出回転部６３と送出回転機構７０とがユニット化されているため、ラベル貼付装置本体７から離れた場所からでもラベルテープ３はラベル貼付装置本体７に送り出される。これによって、図９に示すように、ラベル貼付装置本体７の上に十分なスペースがない場合等は、ラベル貼付装置本体７から離れたところに図示せぬラベルテープ供給用駆動源を設置し、ラベルテープ供給機構８をそのラベルテープ供給用駆動源に接続し、ラベルテープ供給機構８をラベル貼付装置本体７から離れたところに配置する。
【００６８】
以上、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では剥離部２２は先端に鋭角部を有する矩形板であるが、本発明は先端が丸形状でもよく、円柱形部材やラベルテープ３の移送方向に回転するローラー等でもよい。また、上記した実施の形態では送出回転部６３は回転自在のローラー状のものであるが、本発明は斜めに延在するベルトコンベアー等でもよい。また、上記した実施の形態では送出回転部６３には摩擦係数の大きい摩擦材６５が被覆されているが、本発明はラベルロール１に接触する面に凸凹を形成して摩擦力を大きくした摩擦材６５を使用してもよい。
【００６９】
また、上記した実施の形態ではモーター等の駆動源１８により駆動ギア１９を回転させ剥離部２２を前後方向に移動させる剥離部移動機構３２を使用しているが、本発明はモーターに替えてエアシリンダーを使用し、往復移動するピストンに剥離部２２を固定し、剥離部２２を前後方向に移動させる剥離部移動機構３２を使用してもよい。これによって、剥離部移動機構３２のギアやベルトを省略できる。また、その他各種アクチュエーターを使用して剥離部２２を前後方向に移動させてもよい。さらに、駆動源１８を使用せず、駆動ギア１９を手動により回転させて剥離部２２を前後方向に移動させる剥離部移動機構３２を使用してもよく、またレール１０に沿って前後に移動可能に設けられている剥離部２２を手動により前後方向に移動させる剥離部移動機構３２を使用してもよい。これによって、ラベル貼付装置の重量は軽減できるとともにコストダウンを図ることができる。
【００７０】
また、上記した実施の形態では巻取軸部４４を移動させて巻取回転部３６と巻取軸部４４との軸間距離を調節する軸間距離調節機構５２を使用しているが、本発明は巻取軸部４４を固定して巻取回転部３６を移動させてもよく、巻取回転部３６と巻取軸部４４との双方を移動させてもよい。また、上記した実施の形態では巻取軸部４４は後方に移動するが、本発明は上下方向或いは斜め方向に移動させてもよい。また、上記した実施の形態では巻取軸部４４を付勢部材４９で巻取回転部３６方向に付勢することで巻取回転部３６とロール状に巻かれた台紙４とを接触させているが、本発明は二本並べられた巻取回転部３６の上に回転自在の巻取軸部４４を載せる構成によって巻取回転部３６とロール状に巻かれた台紙４とを接触させてもよい。
【００７１】
さらに、上記した実施の形態では駆動噛合部材５０と従動噛合部材４７とはラック形状のものであるが、本発明は、図１０に示すように駆動噛合部材５０を歯車形状にしてもよく、図１１に示すように従動噛合部材４７を歯車形状にしてもよく、図１２に示すように駆動噛合部材５０と従動噛合部材４７とを歯車形状にしてもよい。
【００７２】
【発明の効果】
本発明に係るラベル貼付装置によれば、ロール状のラベルテープの外周面に接触する送出回転部が回転することでラベルテープが送り出されるため、ロール状のラベルテープの重量（径）に関係なく移送回転機構にかかる負担は常に一定となり、安定した貼付精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置に使用するラベルテープの斜視図である。
【図２】本発明に係るラベル貼付装置を説明する側面図である。
【図３】本発明に係るラベル貼付装置を説明する側面図である。
【図４】本発明に係るラベル貼付装置の剥離部を説明する部分詳細図である。
【図５】本発明に係るラベル貼付装置の台紙回収機構を説明する部分図である。
【図６】本発明に係るラベル貼付装置のラベルテープ供給機構を説明する部分側面図である。
【図７】本発明に係るラベル貼付装置のラベルテープ供給機構を説明する部分正面図である。
【図８】本発明に係るラベル貼付装置の軸間距離調整機構を説明する部分図である。
【図９】本発明に係るラベル貼付装置を説明する側面図である。
【図１０】本発明に係るラベル貼付装置の巻取部移動機構を説明する部分図である。
【図１１】本発明に係るラベル貼付装置の巻取部移動機構を説明する部分図である。
【図１２】本発明に係るラベル貼付装置の巻取部移動機構を説明する部分図である。
【符号の説明】
３ラベルテープ
８ラベルテープ供給機構
１３移送回転部
１８駆動源
２０移送回転機構
２１ラベルテープ移送機構
６３送出回転部
６５摩擦材
７０送出回転機構
７１位置決めプレート
７２受け部
７３ラック
７４ピニオン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a label sticking apparatus for continuously feeding a band-shaped label tape and sticking a label to an object to be stuck and carried on a belt conveyor or the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Generally, a device for attaching a label to a product or the like is provided in a product manufacturing factory or a backyard of a retail store. This is because a label tape wound around a paper tube in the form of a roll (the label is temporarily attached to the surface of a band-shaped backing paper) is held on a rotatable holding reel, and the label tape wound in a roll The extending strip-shaped label tape is a device wound around a plurality of rollers and folded back by a peeling unit. According to this device, the label tape is transported in the longitudinal direction of the band-shaped label tape by rotating the roller by a motor or the like, and the label is peeled from the backing paper at the folded peeling portion. By arranging a belt conveyor or the like below the peeling section and continuously transporting the article to be bonded below the peeling section, a label can be attached to the article to be bonded. The end of the backing is hung on a take-up reel, and the backing from which the label has been peeled off is wound up and collected by rotating the take-up reel. (For example, refer to Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-63-258738 (Page 3-4, FIG. 1A)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional apparatus, one end of the roll-shaped label tape is pulled by transferring the label tape by a roller, and the roll-shaped label tape held rotatably is rotated. When the diameter of the label tape is large, its weight becomes large, and the load on the driving source such as a motor is increased as compared with when the diameter is small. If the load on the drive source increases, it affects the transfer of the label tape and the label sticking accuracy decreases.If the load on the drive source decreases, the label sticking accuracy improves, so depending on the diameter of the roll-shaped label tape, There is a problem that the sticking accuracy changes.
[0005]
The present invention has been made in consideration of the above-described problem, and suppresses a change in label sticking accuracy caused by the weight (diameter) of a roll-shaped label tape, thereby ensuring stable sticking accuracy. It is intended to provide a device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a label tape supply mechanism for rotatably holding and continuously feeding a strip-shaped label tape wound in a roll shape, and contacting the label tape sent from the label tape supply mechanism. A label attaching device comprising: a transfer rotating unit; and a transfer rotating mechanism configured to rotate the transfer rotating unit in a transfer direction of the label tape, and a label tape transfer mechanism configured to continuously transfer the label tape. The label tape supply mechanism is provided with a sending rotation unit that contacts the outer peripheral surface of the roll-shaped label tape, and a sending rotation mechanism that rotates the sending rotation unit in the label tape sending direction. It is characterized by.
[0007]
With such a feature, the roll-shaped label tape whose outer peripheral surface is in contact with the sending-out rotating unit by the rotation of the sending-out rotating unit rotates and the label tape is sent out, and the transporting rotating unit rotates to contact the transferring rotating unit. The strip-shaped label tape is transferred, and the load on the transfer rotation mechanism is always constant.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the label sticking apparatus according to the first aspect, the label tape supply mechanism is provided with a receiving portion for supporting the label tape wound in a roll shape from below, and the receiving portion is provided with the receiving portion. Is characterized in that the sending rotary unit is attached.
[0009]
Due to these features, even when the diameter of the roll-shaped label tape is reduced, the sending-out rotating unit comes into contact with the outer peripheral surface of the roll-shaped label tape, and the roll-shaped label tape can be supplied simply by placing it on the receiving portion. Set on the mechanism.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the label sticking apparatus according to the first or second aspect, the delivery rotation mechanism and the transfer rotation mechanism are driven by one drive source.
[0011]
With such a feature, the sending of the label tape by the sending rotation unit and the transfer of the label tape by the transfer rotation unit are linked.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in the label sticking apparatus according to any one of the first to third aspects, the delivery rotating section is provided in a pair with a delivery port through which the band-shaped label tape is delivered. It is characterized by.
[0013]
With such a feature, it is possible to send out the label tape by rotating the sending rotary unit in the reverse direction and rotating the roll-shaped label tape in the reverse direction.
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, in the label sticking apparatus according to any one of the first to fourth aspects, a surface of the sending rotary unit and the transport rotary unit that is in contact with the label tape is coated with a friction material. It is characterized by:
[0015]
Due to such a feature, the frictional force between the label tape and the sending rotating unit or between the label tape and the transferring rotating unit increases, and the label tape does not slip when sending, transferring or stopping.
[0016]
According to a sixth aspect of the present invention, in the label affixing device according to any one of the first to fifth aspects, the label tape supply mechanism includes two positioning plates that respectively oppose both end surfaces of the roll-shaped label tape. Two opposed racks respectively provided on the positioning plate and extending in the axial direction of the roll-shaped label tape, and the two racks interposed between the racks. The rack is provided with a pinion engaged with each of the racks.
[0017]
Due to such a feature, the two positioning plates move symmetrically around the pinion, so that when one of the positioning plates moves toward the center and abuts one end surface of the roll-shaped label tape, the other positioning plate moves. The positioning plate also moves toward the center and contacts the other end surface of the roll-shaped label tape. When one positioning plate moves away from the roll-shaped label tape, the other positioning plate also moves away from the roll-shaped label tape.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a label sticking device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a label roll. The label roll 1 is composed of a cylindrical paper tube 2 and a label tape 3 wound in a roll around the paper tube 2 as a core. Is composed of a band-shaped mount 4 and a label 5 temporarily attached to the surface of the mount 4. In FIG. 2, reference numeral 6 denotes a label sticking device 6 for sticking the label 5 shown in FIG. 1 to a not-shown object to be stuck and carried on a belt conveyor or the like (not shown). As shown in FIGS. 1 and 2, a label attaching device 6 continuously transfers a label tape 3 and peels off a label 5 from a backing sheet 4, and holds a label roll 1 rotatably and a label. And a label tape supply mechanism 8 for continuously feeding the tape 3. 2 is a diagram showing one side surface of the label sticking device 6, in which the left-right direction in FIG. 2 is the front-back direction of the label sticking device 6, and the depth direction in FIG. 2 is the width direction of the label sticking device 6.
[0019]
First, the configuration of the label attaching device main body 7 will be described.
[0020]
As shown in FIG. 2, a polygonal frame substrate 9 is vertically arranged, and the frame substrate 9 is provided with rails 10 extending diagonally. On one side (front side in FIG. 2) of the frame substrate 9, a front plate 11 facing a lower front part of the frame substrate 9 and a rear plate 12 facing a rear upper part of the frame substrate 9 are parallel to the frame substrate 9. Are located in The front plate 11 and the rear plate 12 are provided with rails 10 facing the rails 10 provided on the frame substrate 9, respectively.
[0021]
Between the center part of the frame substrate 9 and the rear part of the front plate 11, a transfer rotating part 13 composed of a cylindrical roller extending in the width direction of the label sticking device 6 is interposed at the top and bottom with the rail 10 interposed therebetween. . The upper transfer rotating unit 13a above the rail 10 is formed of a roller having a larger diameter than the lower transfer rotating unit 13b below the rail 10. The transfer rotating unit 13 has a configuration in which a friction member 15 having a large friction coefficient is coated on an intermediate portion of the round bar-shaped shaft members 14a and 14b, and one ends of the shaft members 14a and 14b are provided on the frame substrate 9. The other end is inserted through a not-shown through-hole, and the other end is rotatably attached to the front plate 11.
[0022]
FIG. 3 is a view showing the other side surface of the label sticking device 6. As shown in FIG. 3, an upper transfer rotating unit gear 16 is provided at one end of the shaft of the upper transfer rotating unit 13 a, A lower transfer rotating unit gear 17 is provided at one end of the shaft of the transfer rotating unit 13b. A drive gear 19 that is rotated by a drive source 18 such as a motor is meshed with the upper transfer rotating unit gear 16 and the lower transfer rotating unit gear 17, respectively. A transfer rotation mechanism 20 configured to rotate the transfer rotation unit 13 including the upper transfer rotation unit 13 and the lower transfer rotation unit 13 by the upper transfer rotation unit gear 16, the lower transfer rotation unit gear 17, the drive gear 19, and the drive source 18 is configured. Have been. A label tape transfer mechanism 21 that continuously transfers the band-shaped label tape 3 is configured by the transfer rotation unit 13 and the transfer rotation mechanism 20 described above.
[0023]
As shown in FIGS. 2 and 4, between the rails 10 provided on the frame substrate 9, the front plate 11, and the rear plate 12 and facing each other, a peeling portion 22 made of a rectangular plate inclined forward is interposed. ing. A sliding portion (not shown) is provided on both side surfaces of the peeling portion 22 to be inserted and moved on the rail 10, and the peeling portion 22 is provided movably back and forth along the rail 10. An acute angle portion 22a is formed at the front end of the peeling portion 22, and the acute angle portion 22a is bent upward. Behind the peeling section 22, two brackets provided with rotatable guide rollers 23 extending in the width direction of the label attaching device 6 and abutting on the lower transport rotating section 13 are provided on both sides of the rear section of the peeling section 22. 24 are provided. At the tips of the two brackets 24, elongated holes 24a are provided in the vertical direction, and pin members 23a projecting from both ends of the guide roller 23 are inserted into the elongated holes 24a. I have.
[0024]
On the lower surface of the peeling section 22, a peeling section moving rack 25 extending in the moving direction of the peeling section 22 is provided. Peeling part moving gears 26a and 26b meshed with the peeling part moving rack 25 are rotatably interposed between the frame substrate 9 and the front plate 11 and between the frame substrate 9 and the rear plate 12, respectively. The shaft members 27a and 27b are inserted through the separation portion moving gear 26, respectively. Between the frame substrate 9 and the front plate 11, a shaft member 27a of the front peeling portion moving gear 26a is interposed, and one end of the front peeling portion moving gear 26a is inserted into a through hole (not shown) provided in the frame substrate 9 respectively. The other end is rotatably attached to the front plate 11. A rear peeling portion moving gear 26b is interposed between the frame substrate 9 and the rear plate 12, and one end of a shaft 27b of the rear peeling portion moving gear 26b is inserted into a through hole (not shown) provided in the frame substrate 9 respectively. The other end is rotatably attached to the rear plate 12, respectively.
[0025]
As shown in FIGS. 2 and 3, one end of the shaft member 27b of the front peeling part moving gear 26a is provided with a front peeling part moving gear gear 28a, and one end of the shaft material 27b of the rear peeling part moving gear 26b. The section is provided with a rear peeling section moving gear gear 28b. The front peeling section moving gear gear 28a is provided with a clutch mechanism 29 for switching power transmission when the peeling section 22 moves to a predetermined position in front. A sensor (not shown) for switching on and off is connected to the clutch mechanism 29. A sensor (not shown) is provided in a pair at the front part of the peeling part 22 and the frame substrate 9, and when the peeling part 22 moves forward, the clutch mechanism 29 is switched off. Further, a sensor (not shown) is connected to the drive source 18, and the drive source 18 is turned off when the peeling unit 22 moves forward.
[0026]
Between the front peeling section moving gear gear 28a and the driving gear 19, a first belt 30 meshed with the front peeling section moving gear gear 28a and the driving gear 19 is wound. A second belt 31 meshed with the front peeling section moving gear gear 28a and the rear peeling section moving gear gear 28b is wound between the gear 28a and the rear peeling section moving gear gear 28b. The front peeling section moving gear 26a, the rear peeling section moving gear 26b, the peeling section moving rack 25, the front peeling section moving gear gear 28a, the rear peeling section moving gear gear 28b, the driving gear 19, the driving source 18, the first belt 30, and the The two belts 31 constitute a peeling part moving mechanism 32 that moves the peeling part 22 in the front-rear direction.
[0027]
As shown in FIGS. 2 and 4, a label tape pressing member 33 made of a long material extending in the width direction of the label attaching device 6 is provided between the front portion of the frame substrate 9 and the front portion of the front plate 11. It is interposed above the rail 10. At the rear of both ends of the label tape pressing member 33, there are provided rotating shafts 34 rotatably attached to the frame substrate 9 and the front plate 11, respectively. A curved surface 33a inclined in the direction is formed. On the lower surface of the label tape pressing member 33 and on the upper surface of the front part of the peeling part 22, a pair of label identifying means 35 for identifying the mount 4 and the label 5 according to the state of light transmission are provided.
[0028]
As shown in FIG. 2, between the center of the frame substrate 9 and the lower end of the rear plate 12, a take-up rotating unit 36 composed of a cylindrical roller extending in the width direction of the label attaching device 6 is provided below the rail 10. Has been interposed. The winding rotating section 36 is for rotating the roll-shaped backing material 4 wound around a winding shaft section 44, which will be described later, and the intermediate portion of the round rod-shaped shaft member 37 is coated with a friction material 38 having a large friction coefficient. It consists of a configuration. One end of the shaft member 37 of the winding rotation unit 36 is inserted into a through hole (not shown) provided in the frame substrate 9, and the other end is rotatably attached to the rear plate 12. A round rod-shaped support rod 39 extending in the width direction of the label attaching device 6 is interposed between the rear portion of the frame substrate 9 and the upper end of the rear plate 12.
[0029]
As shown in FIG. 3, a take-up rotating unit gear 40 is provided at one end of the shaft member 37 of the take-up rotary unit 36, and a driven gear 41 is provided on the outer surface of the rear upper end of the frame substrate 9. It is provided rotatably. A third belt 42 meshed with the winding rotary unit gear 40, the driving gear 19, and the driven gear 41 is wound between the winding rotary unit gear 40, the driving gear 19, and the driven gear 41. I have. A winding unit rotating mechanism 43 configured to rotate the winding rotating unit 36 by the winding rotating unit gear 40, the driving gear 19, the driven gear 41, the driving source 18, and the third belt 42 is configured.
[0030]
As shown in FIG. 2, a winding shaft 44 extending in the width direction of the label attaching device 6 is disposed obliquely rearward of the winding rotating unit 36. The winding shaft portion 44 is configured by rotatably inserting a round bar-shaped shaft member 45 around the center shaft of a hollow cylindrical winding roller, and the circumferential surface of the winding shaft portion 44 is shown in the axial direction. A not-shown cut is formed. As shown in FIG. 5, one end of the shaft member of the winding shaft portion 44 is fixed to a rear end of a long rod-shaped arm member 46 extending rearward. A driven meshing member 47 formed of a rack is joined to the arm member 46 in parallel, and one end of a biasing member 49 such as a spring is joined to the arm member 46 via a mounting pin 48 projecting from the arm member 46. The other end of the urging member 49 is fixed to the frame substrate 9. In the vicinity of the driven meshing member 47, a drive meshing member 50 composed of a rack facing the driven meshing member 47 is arranged in parallel with the driven meshing member 47 at an interval. A rotatable gear 51 is interposed between the driving meshing member 50 and the driven meshing member 47, and the gear 51 is meshed with the driven meshing member 47. The drive meshing member 50 has a recess 50a facing the gear 51, and the drive meshing member 50 is provided with a motor (not shown) for moving the drive meshing member 50 in the axial direction.
[0031]
The winding shaft 44 moves the winding shaft 44 rearward by the gear 51, the driven meshing member 47, and the urging member 49, so that the inter-axis distance between the winding shaft 44 and the winding rotating unit 36 is increased. Is adjusted. Further, the winding shaft 44 is moved by the gear 51, the driving meshing member 50, the driven meshing member 47, the urging member 49, and a motor (not shown) so that the mount 4 and the winding rotating unit 36 are wound around the winding shaft 44. The take-up part moving mechanism 53 is configured to move and separate from a contact position where the take-up part 44 contacts the base material 4 wound around the take-up shaft part 44 and a non-contact position where the take-up rotating part 36 does not contact. The above-mentioned winding shaft 44, winding rotating unit 36, winding unit rotating mechanism 43, inter-axis distance adjusting mechanism 52, and winding unit moving mechanism 53 wind the band-shaped mount 4 from which the label 5 has been peeled off. A collection mechanism 54 is configured.
[0032]
As shown in FIG. 2, an operation switch 55 connected to the drive source 18 via a control panel (not shown) is provided on the outer surface of the rear plate 12. The operation switch 55 is connected to a motor (not shown) that moves the drive meshing member 50 shown in FIG. 5 in the axial direction via a control panel (not shown).
[0033]
Next, the configuration of the label tape supply mechanism 8 will be described.
[0034]
As shown in FIG. 2, a substantially triangular bucket substrate 56 is arranged above the frame substrate 9 in parallel with the frame substrate 9. On the side of the bucket board 56, two rectangular bucket plates 57 facing the bucket board 56 are arranged so as to be symmetrical in an inverted C-shape in side view. A locked portion 58 into which the support rod 39 provided between the rear portion of the frame substrate 9 and the upper end portion of the rear plate 12 is formed on the lower end surfaces of the bucket substrate 56 and one bucket plate 57. ing.
[0035]
As shown in FIGS. 6 and 7, between the upper end portions of the bucket board 56 and the upper end portions of the two bucket plates 57, and between the middle end portions of the bucket board 56 and the middle portion of the two bucket plates 57. The support portions 59 extending in the width direction of the label attaching device 6 and supporting the label roll 1 are interposed therebetween. The support portion 59 is formed of a hollow cylindrical support roller 60 having a large friction coefficient, and a round shaft 61 is rotatably inserted through the center axis of the support roller 60. One end of the shaft member of the support portion 59 is rotatably attached to the bucket substrate 56, and the other end is rotatably attached to the bucket plate 57. A round rod-shaped rod member 62 is fixed between the support portion 59 provided at the upper end of the bucket plate 57 and the support portion 59 provided in the middle in parallel with the support portion 59.
[0036]
Between the lower end of the bucket substrate 56 and the lower end of the two bucket plates 57, there are interposed feed rotating parts 63 extending in the width direction of the label sticking device 6. The two feed rotation parts 63 are configured such that a middle part of a round bar-shaped shaft member 64 is coated with a friction material 65 having a large friction coefficient, and one end of the shaft member 64 is provided on a bucket substrate 56. The other end is inserted through a not-shown through hole, and the other end is rotatably attached to the bucket plate 57. The label roll 1 is disposed above the support portion 59 and the sending-out rotating portion 63 such that both end faces face the bucket substrate 56 and the bucket plate 57 that face each other.
[0037]
As shown in FIG. 3, a delivery rotating unit gear 66 is provided at one end of a shaft member 64 of each of the two delivery rotating units 63, and the delivery rotating unit is driven above the delivery rotating unit gear 66 at the rear. A gear 67 is rotatably mounted on the outer surface of the bucket plate 57. The delivery rotating section driven gear 67 meshes with a delivery rotating section rotation pinion gear 68 rotatably attached to the outer surface of the bucket plate 57. The output rotation unit rotation pinion gear 68 is meshed with the driven gear 41 of the label sticking device main body 7. A fourth belt 69 that is meshed with the two transmission rotation unit gears 66 and the transmission rotation unit driven gear 67 is wound between the two transmission rotation unit gears 66 and the transmission rotation unit driven gear 67. I have. The two sending rotation unit gears 66, the sending rotation unit driven gear 67, the sending rotation unit rotation pinion gear 68, the fourth belt 69, the driven gear 41, the take-up rotation unit gear 40, the drive gear 19, the drive source 18, and the third belt A delivery rotation mechanism 70 for rotating the delivery rotation unit 63 in the direction in which the label roll 1 feeds the label tape 3 is configured by 42.
[0038]
Also, as shown in FIGS. 2, 6, and 7, two positioning plates 71 are provided between the opposing bucket substrates 56 and the bucket plates 57 in parallel with the bucket substrates 56 with an interval in the width direction. The two positioning plates 71 are in contact with both end surfaces 1 a of the label roll 1. A rod material 62 is inserted into one end of the positioning plate 71, and the positioning plate 71 is provided so as to be rotatable upward about the rod material 62 and to be movable in the width direction of the label attaching device 6. . At the lower portion of the positioning plate 71, an uneven portion into which the support portion 59 and the sending rotation portion 63 are fitted is formed. The positioning plate 71, the support portion 59, the sending rotation portion 63, the bucket substrate 56, and the bucket plate 57 constitute a receiving portion 72 that supports the label roll 1 from below.
[0039]
As shown in FIG. 7, between the two positioning plates 71, two racks 73 provided with teeth on surfaces facing each other extend in the width direction of the label attaching device 6. A pinion 74 having teeth on the outer peripheral surface is interposed between the two racks 73, and the two racks 73 and the pinion 74 are meshed with each other. One rack 73 is fixed to one positioning plate 71, and the other rack 73 is fixed to the other positioning plate 71. The pinion 74 is rotatably attached to the rod member 62.
[0040]
Next, a method of using the label sticking apparatus having the above-described configuration will be described.
[0041]
First, as shown in FIG. 2, the label attaching device main body 7 is arranged on a device for carrying an object to be attached, such as a belt conveyor (not shown), and a locked portion provided on the bucket substrate 56 and the bucket plate 57. The label tape supply mechanism 8 is arranged on the label sticking device main body 7 by fitting the 58 into the support rod 39 of the label sticking device main body 7. Next, as shown in FIG. 2, the receiving portion 72 is opened by rotating the positioning plate 71 upward, and the label roll 1 is placed on the support portion 59 of the receiving portion 72 and the sending-out rotating portion 63. Then, the positioning plate 71 is rotated downward to close the receiving portion 72, and one of the positioning plates 71 is brought into contact with one end surface 1 a of the label roll 1. As shown in FIG. 7, when one positioning plate 71 is moved, one rack 73 fixed to one positioning plate 71 is moved to rotate the pinion 74. As the pinion 74 rotates, the other rack 73 moves, and the other positioning plate 71 moves symmetrically with the one positioning plate 71, and comes into contact with the other end surface 1 a of the label roll 1.
[0042]
Next, the label tape 3 of the label roll 1 set in the label tape supply mechanism 8 is pulled out from between the two sending rotation units 63 (sending port), and the leading end of the label tape 3 is taken up with the transfer rotating unit 13. It is passed through the rotating part 36, is hooked on a not-shown cut of the winding shaft part 44, and is attached to the winding shaft part 44. As the take-up shaft 44 rotates, the label tape 3 is wound with the upper end in contact with one (the left side in FIG. 2) sending-out rotating section 63 and the lower end in contact with the take-up rotating section 36. At this time, the peeling section 22 is moved to a rear position that does not interfere with the label tape 3.
[0043]
Next, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the operation source 55 is operated by operating the operation switch 55, and the driving gear 19 is rotated in the direction of the black line arrow in FIG. As the drive gear 19 rotates, the first belt 30 moves in the direction of the dashed line arrow in FIG. 3, and the front peeling section rotating gear 28a meshed with the first belt 30 rotates in the direction of the black line arrow. . The rotation of the front peeling section rotating gear 28a causes the second belt 31 to move in the direction of the dashed line arrow, and the rear peeling section rotating gear 28b to rotate in the direction of the black line arrow. By rotating the front peeling section rotating gear 28a and the rear peeling section rotating gear 28b, the shaft members 27a and 27b rotate, and the front peeling section moving gear 26a and the rear peeling section moving gear 26b rotate.
[0044]
The peeling part 22 having the peeling part moving rack 25 meshed with the rear peeling part moving gear 26b advances to the middle part of the frame substrate 9 by the rotation of the rear peeling part moving gear 26b, and the rotating front peeling part moving gear The peeling unit moving rack 25 meshes with 26a. The peeling section 22 is further moved forward by the rotation of the front peeling section moving gear 26 a, and the acute angle portion 22 a at the tip comes into contact with the curved surface 33 a of the label tape pressing member 33. As shown in FIG. 4, the acute angle portion 22 a in contact with the curved surface 33 a of the label tape pressing member 33 presses the curved surface 33 a of the label tape pressing member 33 as the peeling portion 22 advances. The rotatable label tape pressing member 33 rotates upward about the rotation shaft 34, and the peeling portion 22 advances while sliding the acute angle portion 22 a on the curved surface 33 a of the label tape pressing member 33.
[0045]
As shown in FIGS. 2 and 3, when the drive gear 19 rotates in the direction indicated by the black arrow, the upper transfer rotation unit gear 16 and the lower transfer rotation unit gear 17 meshed with the drive gear 19 become black lines. Each rotates in the direction of the arrow. The rotation of the upper transfer rotating unit gear 16 and the lower transfer rotating unit gear 17 causes the respective shaft portions 14a and 14b to rotate, thereby rotating the upper transfer rotating unit 13a and the lower transfer rotating unit 13b.
[0046]
Further, as the drive gear 19 rotates, the third belt 42 meshed with the drive gear 19 moves in the direction of the dashed line arrow, and the take-up rotating gear 40 and the driven gear 41 meshed with the third belt 42. Rotate in the directions of the black arrows. When the take-up rotation unit gear 40 rotates, the shaft 37 of the take-up rotation unit 36 rotates, and the take-up rotation unit 36 rotates. Further, as the driven gear 41 rotates, the delivery rotating portion pinion gear 68 meshed with the driven gear 41 rotates in the direction of the black arrow, and the delivery rotating portion driven gear 67 meshed with the delivery rotating portion pinion gear 68. Rotates in the direction of the black arrow. The rotation of the output rotation unit driven gear 67 causes the fourth belt 69 meshed with the output rotation unit driven gear 67 to move in the direction of the dashed line arrow, and the two transmission rotation unit gears meshed with the fourth belt 69. 66 rotate in the direction of the black line arrow, respectively. As the two sending rotary unit gears 66 rotate, the shaft members 64 of the sending rotary unit 63 rotate, and the two sending rotary units 63 rotate.
[0047]
When the peeling unit 22 moves forward, the peeling unit 22 presses the label tape 3 wound between the sending rotation unit 63 and the winding rotation unit 36, and sets the acute angle portion 22a as a turning point so that the label tape 3 Turn back the middle part of. At this time, the label tape 3 moves forward by the pressing of the peeling unit 22, the sending rotary unit 63 sends out the label tape 3 by rotation, and the upper transport rotating unit 13a and the lower transport rotating unit 13b transport the label tape 3 by rotating. I do.
[0048]
When the peeling unit 22 moves to a predetermined front position, the driving source 18 is turned off by a sensor (not shown), and the front peeling unit moving gear 26a, the rear peeling unit moving gear 26b, the sending rotary unit 63, and the upper transport rotating unit 13a. Then, the rotations of the lower transfer rotating unit 13b and the winding rotating unit 36 are stopped. Further, when the peeling section 22 moves to a predetermined front position, the clutch mechanism 29 provided on the front peeling section moving gear gear 28a is turned off, and the power is not transmitted to the front peeling section moving gear gear 28a.
[0049]
Next, the operation switch 55 is operated again to operate the drive source 18, and the drive gear 19 is rotated in the direction of the black line arrow in FIG. When the drive gear 19 rotates, the upper transfer rotating unit gear 16, the lower transfer rotating unit gear 17, the take-up rotating unit gear 40, and the delivery rotating unit gear 66 rotate as in the case described above, and the upper transfer rotating unit 13a, The lower transport rotation unit 13b, the winding rotation unit 36, and the delivery rotation unit 63 rotate.
[0050]
When the sending-out rotating unit 63 rotates in contact with the label roll 1, the label roll 1 rotates in the feeding direction of the label tape 3 (a counterclockwise direction in FIG. 2), and the label tape wound in a roll shape. Send 3 out. The sent label tape 3 is transferred in the direction of the acute angle portion 22a of the peeling portion 22 by rotating the upper transfer rotating portion 13a which comes into contact with the surface of the label tape 3. As shown in FIG. 4, the peeling section 22 folds an intermediate portion of the label tape 3 being transported by the acute angle section 22a. Since the rigidity of the mount 4 itself is greater than the adhesive force of the temporary attachment of the mount 4, the label 5 cannot separate from the turn of the mount 4 and peels off from the mount 4. The peeled-off label 5 adheres to an object (not shown) which is carried and carried on a belt conveyor (not shown).
[0051]
Further, as shown in FIG. 2, by rotating the lower transfer rotating unit 13 b that comes into contact with the surface of the mount 4, the mount 4 from which the label 5 has been peeled is transferred in the direction of the winding shaft 44. When the winding rotating unit 36 that contacts the mount 4 wound around the winding shaft 44 rotates, the winding shaft 44 rotates to wind the mount 4. As shown in FIGS. 5 and 8, the urging member 49 constantly urges the winding shaft 44 in the direction of the winding rotating unit 36, and the winding rotating unit 36 winds the winding shaft 44. Is in contact with the mounted backing sheet 4. Since the gear 51 with which the driven meshing member 47 is meshed is rotatable and the driven meshing member 47 is movable, the gear 51 is attached to the arm member 46 fixed to the driven meshing member 47 via the shaft 45. In the winding shaft 44, the diameter of the mount 4 wound around the winding shaft 44 increases, and the winding shaft 44 moves away from the winding rotating unit 36.
[0052]
Next, when the label roll 1 is replaced or the adhered object is interrupted, the operation switch 55 is operated again to stop the operation of the drive source 18 and stop the rotation of the drive gear 19. When the rotation of the driving gear 19 stops, the rotations of the upper transfer rotation unit gear 16, the lower transfer rotation unit gear 17, the winding rotation unit gear 40, and the delivery rotation unit gear 66 stop, and the upper transfer rotation unit 13a, the lower transfer rotation unit 13b, the rotation of the winding rotation unit 36 and the rotation of the sending rotation unit 63 are stopped.
[0053]
Next, by operating the operation switch 55, a motor (not shown) is operated to move the drive meshing member 50 in the axial direction (the direction of the dashed line arrow in FIG. 5). When the drive meshing member 50 moves, the concave portion 50a facing the gear 51 moves, and the drive meshing member 50 meshes with the gear 51. When the drive meshing member 50 meshed with the gear 51 moves, it rotates in the direction of the solid arrow, and the driven meshing member 47 meshed with the gear 51 moves in the direction of the dashed-dotted arrow. When the driven meshing member 47 moves, the winding shaft 44 attached to the arm member 46 fixed to the driven meshing member 47 via the shaft 45 makes contact between the winding rotating unit 36 and the mount 4. From the position, it moves to a non-contact position where there is an interval between the winding rotating unit 36 and the mount 4. The roll-shaped backing sheet 4 at the non-contact position is taken out from the winding shaft 44 and disposed.
[0054]
By the way, as shown in FIG. 4, a pair of label identifying means 35 provided on the lower surface of the label tape pressing member 33 and the upper surface of the front part of the peeling part 22 are provided with a light transmitting condition when the label tape 3 passes therebetween. To identify the mount 4 and the label 5 and send a signal to the drive source 18 via a control panel (not shown). The drive source 18 receives the signal and adjusts the amount of the label tape 3 to be sent, the amount to be transferred, and the amount to be wound.
[0055]
According to the label pasting device 6 having the above-described configuration, since the peeling section 22 is moved in the front-back direction of the label pasting apparatus 6 by the peeling section moving mechanism 32, the space between the label tape supply mechanism 8 and the winding shaft section 44 is formed. The label tape 3 wound around is folded back by moving the peeling section 22 disposed rearward forward, and the label tape 3 is set in the label attaching device 6. Thus, the time for setting the label tape 3 on the label sticking device 6 can be reduced, and the work efficiency of the label sticking operation can be improved. Further, by simplifying the operation of setting the label tape 3 on the label attaching device 6, even an unskilled worker can set the label tape 3 accurately.
[0056]
In addition, a label tape pressing member 33 that presses the label tape 3 against the peeling portion 22 is provided in front of the folded portion of the label tape 3, so that the label tape 3 is prevented from floating at the folded portion and the label tape 3. Is prevented from coming off the peeling section 22 during the transfer. As a result, the label 5 is reliably peeled off from the backing sheet 3, and the label 5 can be attached even when the backing sheet 3 is made of hard paper. Further, the label tape 3 is less likely to come off from the peeling portion 22, and the setting of the label tape 3 again can be reduced.
[0057]
Further, a pair of label identifying means 35 for identifying the mount 4 and the label 5 is provided on the lower surface of the label tape pressing member 33 and the upper surface of the front part of the peeling portion 22, so that the label tape 3 is pressed against the peeling portion. At the same time, the transfer of the label tape 3 is adjusted according to the temporary attachment interval of the label 5 temporarily attached to the mount 4 and the size of the label 5. Thus, when the label tape 3 is replaced with a different type, it is not necessary to set the transfer amount of the label tape 3 per label 5, and the operation of replacing the label tape 3 with the label tape 3 can be simplified.
[0058]
Further, since an acute angle portion 22a that is bent upward is formed on the contact surface of the peeling portion 22 that contacts the rear surface of the intermediate portion of the backing paper 4, the intermediate portion of the label tape 3 is sharply folded by the acute angle portion 22a. The inclination angle of the label 5 to be peeled and peeled is adjusted. This makes it easier for the label 5 to be peeled off from the backing sheet 4 and allows the label 5 to be stuck even when the sticking surface of the object to which the label 5 is stuck is inclined. Further, since the label tape pressing member 33 is rotatably provided and has a curved surface 33a at the lower end surface, the label tape pressing member 33 rotates when the acute angle portion 22a comes into contact with the curved surface 33a. It rotates upward about the axis 34. Thereby, even if the acute angle portion 22a interferes with the label tape pressing member 33, the peeling portion 22 can move forward.
[0059]
In addition, the label tape 3 is sent out by rotating the sending-out rotating unit 63 that comes into contact with the outer peripheral surface of the label roll 1 and is transported by rotating the transporting rotating unit 13 that comes into contact with the label tape 3. Regardless of the weight of 1, the load on the transfer rotation mechanism 20 that rotates the transfer rotation unit 13 is always constant, and the delivery amount and the transfer amount are proportional. As a result, a change in the sticking accuracy of the label 5 caused by the weight of the label roll 1 that decreases as the label tape 3 is sent out can be suppressed, and stable sticking accuracy can be secured. Further, when the rotation of the sending rotation unit 63 stops, the sending of the label tape 3 is forcibly stopped, so that the label tape 3 is sent out by inertia and the label tape 3 can be prevented from being loosened. Incidentally, when the label roll 1 is rotatably arranged and the label tape 3 is sent out by being pulled by the transfer rotation mechanism 20, the load on the transfer rotation mechanism 20 changes depending on the weight of the label roll 1, and the transfer rotation mechanism 20 Is stopped, the label roll 1 is rotated by inertia, and the label tape 3 is loosened.
[0060]
Further, since the label tape 3 is supported from below by the receiving portion 72, even when the diameter of the label roll 1 is reduced, the outer peripheral surface of the label roll 1 comes into contact with the sending-out rotating portion 63. As a result, even if the label tape 3 is sent out and the diameter of the label roll 1 is reduced, the label roll 1 can rotate without moving the position of the sending-out rotation unit 6. Further, since the label roll 1 is supported from below, there is no need to pass the paper tube 2 of the label roll 1 through a shaft, and the label roll 1 is set on the label tape supply mechanism 8 simply by being placed on the receiving portion 72. As a result, the time required for setting the label roll 1 is reduced, and the operation is simple, so that even an unskilled worker can set the label roll.
[0061]
The delivery rotation mechanism 70 for rotating the delivery rotation unit 63 and the transport rotation mechanism 20 for rotating the transport rotation unit 13 are driven by the drive source 18, so that the label rotation of the label tape 3 by the delivery rotation unit 63 and the transportation rotation unit 13 are performed. The transfer of the label tape 3 is interlocked. As a result, the output amount of the label tape 3 is proportional to the transfer amount, so that the output amount of the label tape 3 is larger than the transfer amount and the label tape 3 is loosened, and the output amount of the label tape 3 is smaller than the transfer amount. The tape 3 is not pulled, so that the accuracy of attaching the label 5 can be improved.
[0062]
Since the sending rotary unit 63 is provided in a pair with the outlet of the label tape supply mechanism 8 through which the label tape 3 is sent out, the sending rotary unit 63 is rotated in the reverse direction to rotate the label roll 1 in the reverse direction, and the label tape 3 is rotated. It is possible to send out. Thus, the label roll 1 of the label tape 3 in which the label 5 is temporarily attached to the back surface of the mount 4 can be used.
[0063]
Since the frictional members 15 and 65 are coated on the surfaces of the sending rotation unit 63 and the transfer rotation unit 13 that are in contact with the label tape 3, the label tape 3 and the delivery rotation unit 63 or the label tape 3 and the transfer rotation unit 13 The frictional force of the label tape 3 increases, and the label tape 3 is prevented from spinning when it is sent, transferred or stopped. As a result, the label tape 3 can be reliably sent and transferred, and the rotation of the label roll 1 can be reliably stopped to stop sending the label tape 3, and the transfer of the label tape 3 can be stopped.
[0064]
In addition, two racks 73 and pinions 74 respectively meshed with the two racks 73 are provided on the two positioning plates 71 facing the both end surfaces of the label roll 1 respectively. When one positioning plate 71 moves toward the center and abuts one end surface of the label roll 1, the other positioning plate 71 also moves toward the center and abuts the other end surface of the label roll 1. When one positioning plate 71 moves away from the label roll 1, the other positioning plate 71 also moves away from the label roll 1. Thereby, the label roll 1 can be easily set at the center.
[0065]
The mount 4 from which the label 5 has been peeled off is wound around a winding shaft 44, and a winding rotating unit 36 that contacts the outer peripheral surface of the roll-shaped mount 4 wound around the winding shaft 44 rotates. Since the roll-shaped backing sheet 4 wound around the take-up shaft section 44 rotates, the winding amount of the backing sheet 4 per unit rotation of the take-up rotating section 36 is constant. Thus, the accuracy of attaching the label 5 can be improved without pulling the mount 4. In addition, since the rotation of the roll-shaped backing sheet 4 is forcibly stopped by the take-up rotating unit 36, the stopping accuracy of the winding of the backing sheet 4 is improved, and the labeling accuracy of the label 5 can be improved. By the way, when the winding shaft 44 is rotated around the axis and the mount 4 is wound, the amount of winding per rotation varies depending on the diameter of the roll-shaped mount 44 wound around the winding shaft 44, and the rotation speed is reduced. It is necessary to control according to the diameter of the roll-shaped backing sheet 44.
[0066]
The winding shaft 44 is movably provided by an inter-axis distance adjusting mechanism 52 that adjusts the inter-axis distance with the winding rotating unit 36 in accordance with the diameter of the roll-shaped backing sheet 4. The center distance between the winding shaft portion 44 and the winding rotating portion 36 is adjusted according to the take-up amount. As a result, the take-up rotating unit 36 always comes into contact with the outer peripheral surface of the roll-shaped backing sheet 4 and can wind up the backing sheet 4. Further, since the winding shaft 44 is moved by the winding unit moving mechanism 53 for moving from the contact position to the non-contact position, the outer peripheral surface of the mount 4 around which the winding rotating unit 36 is wound around the winding shaft 44. , The backing 4 is easily hooked on the winding shaft 44 and the roll-shaped backing 4 wound on the winding shaft 44 is easily taken out. As a result, the time required for setting the label tape 3 and removing the mount 4 can be reduced. In addition, since the driving meshing member 50 having the concave portion 50a facing the gear 51 is moved to mesh with the gear 51 and the driven meshing member 47 is moved, the winding shaft 44 is moved from an arbitrary position. You. Thus, the winding shaft 44 that moves according to the diameter of the roll-shaped backing sheet 4 can be appropriately moved.
[0067]
Further, since the label tape supply mechanism 8 and the label attaching apparatus main body 7 are detachably attached to each other, the label tape supply mechanism 8 can be installed in a place different from the label attaching apparatus main body 7. Further, since the receiving section 72, the sending rotation section 63, and the sending rotation mechanism 70 are unitized, the label tape 3 is sent out to the label applying apparatus main body 7 even from a place remote from the label applying apparatus main body 7. Thereby, as shown in FIG. 9, when there is not enough space above the label attaching apparatus main body 7, a label tape supply driving source (not shown) is installed at a position away from the label applying apparatus main body 7, The label tape supply mechanism 8 is connected to the label tape supply drive source, and the label tape supply mechanism 8 is arranged at a position distant from the label attaching apparatus main body 7.
[0068]
As described above, the embodiment of the label sticking apparatus according to the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the peeling portion 22 is a rectangular plate having an acute angle portion at the tip, but the present invention may have a round tip, a cylindrical member, a roller rotating in the transport direction of the label tape 3, or the like. Good. Further, in the above-described embodiment, the delivery rotating unit 63 is a rotatable roller, but the present invention may be a belt conveyor or the like extending obliquely. Further, in the above-described embodiment, the sending rotary unit 63 is coated with the friction material 65 having a large friction coefficient. The material 65 may be used.
[0069]
In the above-described embodiment, the peeling unit moving mechanism 32 for rotating the driving gear 19 by the drive source 18 such as a motor to move the peeling unit 22 in the front-rear direction is used. A peeling unit moving mechanism 32 that fixes the peeling unit 22 to a reciprocating piston using a cylinder and moves the peeling unit 22 in the front-rear direction may be used. Thereby, the gear and belt of the peeling unit moving mechanism 32 can be omitted. Further, the peeling section 22 may be moved in the front-rear direction using other various actuators. Further, without using the driving source 18, a peeling part moving mechanism 32 for manually rotating the driving gear 19 to move the peeling part 22 in the front-back direction may be used, and also, it is possible to move back and forth along the rail 10. Alternatively, a peeling unit moving mechanism 32 for manually moving the peeling unit 22 provided in the front-rear direction may be used. Thereby, the weight of the label sticking apparatus can be reduced and the cost can be reduced.
[0070]
In the above-described embodiment, the inter-axis distance adjusting mechanism 52 that moves the winding shaft portion 44 to adjust the inter-axis distance between the winding rotating portion 36 and the winding shaft portion 44 is used. According to the present invention, the winding shaft unit 44 may be fixed and the winding rotating unit 36 may be moved, or both the winding rotating unit 36 and the winding shaft unit 44 may be moved. In the above-described embodiment, the winding shaft 44 moves backward, but the present invention may move the winding shaft 44 vertically or diagonally. In the above-described embodiment, the winding shaft portion 44 is urged in the direction of the winding rotating portion 36 by the urging member 49 so that the winding rotating portion 36 and the mount 4 wound in a roll form are brought into contact with each other. However, according to the present invention, the rotatable winding shaft 44 is placed on the two winding rotary units 36 arranged in a line so that the winding rotary unit 36 and the mount 4 wound in a roll form are brought into contact with each other. Is also good.
[0071]
Further, in the above-described embodiment, the drive meshing member 50 and the driven meshing member 47 have a rack shape. However, in the present invention, the drive meshing member 50 may have a gear shape as shown in FIG. As shown in FIG. 11, the driven mesh member 47 may be formed in a gear shape, and as shown in FIG. 12, the drive mesh member 50 and the driven mesh member 47 may be formed in a gear shape.
[0072]
【The invention's effect】
According to the label sticking apparatus according to the present invention, the label tape is sent out by the rotation of the sending-out rotating section that comes into contact with the outer peripheral surface of the roll-shaped label tape, and therefore, regardless of the weight (diameter) of the roll-shaped label tape. The load on the transfer rotation mechanism is always constant, and stable sticking accuracy can be ensured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a label tape used in a label sticking apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view illustrating a label sticking apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a side view illustrating a label sticking apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a partial detailed view illustrating a peeling section of the label sticking apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a partial view illustrating a backing paper collecting mechanism of the label sticking apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a partial side view illustrating a label tape supply mechanism of the label sticking apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a partial front view illustrating a label tape supply mechanism of the label sticking apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a partial view for explaining an inter-axis distance adjusting mechanism of the label sticking apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is a side view illustrating a label sticking apparatus according to the present invention.
FIG. 10 is a partial view illustrating a take-up section moving mechanism of the label sticking apparatus according to the present invention.
FIG. 11 is a partial view illustrating a take-up section moving mechanism of the label sticking apparatus according to the present invention.
FIG. 12 is a partial view illustrating a take-up section moving mechanism of the label sticking apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
3 Label Tape 8 Label Tape Supply Mechanism 13 Transfer Rotation Unit 18 Drive Source 20 Transfer Rotation Mechanism 21 Label Tape Transfer Mechanism 63 Delivery Rotation Unit 65 Friction Material 70 Delivery Rotation Mechanism 71 Positioning Plate 72 Receiver 73 Rack 74 Pinion

Claims

A label tape supply mechanism for rotatably holding and continuously feeding a band-shaped label tape wound in a roll form,
A transfer rotation unit that contacts the label tape sent from the label tape supply mechanism, and a transfer rotation mechanism that rotates the transfer rotation unit in the label tape transfer direction to continuously transfer the label tape. In a label pasting device provided with a label tape transfer mechanism for causing
The label tape supply mechanism is provided with a sending rotation unit that contacts an outer peripheral surface of the roll-shaped label tape, and a sending rotation mechanism that rotates the sending rotation unit in a sending direction of the label tape. Characteristic label sticking device.

The label sticking apparatus according to claim 1,
The label sticking device, wherein the label tape supply mechanism is provided with a receiving portion for supporting a label tape wound in a roll shape from below, and the receiving rotating portion is attached to the receiving portion. .

The label sticking apparatus according to claim 1 or 2,
A label pasting device, wherein the sending rotation mechanism and the transfer rotation mechanism are driven by one drive source.

The label sticking device according to any one of claims 1 to 3,
The label sticking apparatus, wherein the sending rotation unit is provided in a pair with an outlet through which the band-shaped label tape is sent out.

The label sticking device according to any one of claims 1 to 4,
A surface of the sending rotating unit and the transport rotating unit that is in contact with the label tape is coated with a friction material.

The label sticking apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The label tape supply mechanism has two positioning plates opposed to both end surfaces of the roll-shaped label tape, respectively, and is provided on the positioning plate and respectively extends in the axial direction of the roll-shaped label tape. A label sticking apparatus comprising: two opposed racks; and a pinion interposed between the racks and engaged with each of the two racks.