JP2004224464A

JP2004224464A - ワーク反転システム

Info

Publication number: JP2004224464A
Application number: JP2003011969A
Authority: JP
Inventors: Tomio Maeda; 富男前田
Original assignee: Yamakyu Chain Co Ltd
Current assignee: Tsubaki Yamakyu Chain Co Ltd
Priority date: 2003-01-21
Filing date: 2003-01-21
Publication date: 2004-08-12
Anticipated expiration: 2023-01-21
Also published as: JP3733569B2

Abstract

【課題】迅速で、円滑で、正確で、安定動作が可能で、高速化に対応でき、小型コンパクトで、設置容易で、生産ライン等に容易に組込め、構成簡素で、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンス容易なワーク反転システムを低コストで提供する。
【解決手段】揺動用駆動装置Ａと、昇降用駆動装置Ｂと、昇降板１５と、一対の揺動レバー２０と、連繋装置Ｃとを備え、昇降板１５は、昇降用駆動装置Ｂの昇降用レバー１６に連繋して昇降し、一対の揺動レバー２０に摺動自在に設けた摺動ブロック２５にガイド突起２７を設け、昇降板１５、揺動レバー２０の動作で、摺動ブロック２５の摺動を規制し、摺動ブロック２５に装着する一方のクランプ手段で被反転物４０をキャッチして、上昇、揺動させ、他方のクランプ手段で被反転物４０をキャッチして、揺動、降下させて反転させる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、印刷機や、検査機や、組立機等による作業工程中、供給時、排出時等に於いて、ワーク（被反転物）を、正確に且つ迅速に反転（例えば、１８０度）させることができるように工夫されたワーク反転システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のワーク反転手段としては、例えば、本願出願人による特許文献１のワーク反転システムがある。そして、このワーク反転システムに於ける一実施例としては、例えば、一対の揺動用駆動装置と、昇降用駆動装置と、昇降板と、一対の揺動レバーとを備え、昇降用駆動装置の昇降用レバーで昇降する昇降板には、ガイド溝を備えた一対のガイドプレートを固定し、揺動レバーに摺動自在に設けた摺動ブロックには、ガイド溝内を摺動するガイド突起を設け、昇降板、揺動レバーの動作により、摺動ブロックをガイド溝で規制し、摺動ブロックに装着する一方のクランプ手段で被反転物をキャッチして、上昇、揺動させ、他方のクランプ手段で被反転物をキャッチして、揺動、降下させて反転させる手段が開示してある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−５３２２２（図１、図１１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そして、前述の如き手段を採用することによって、迅速で、円滑で、正確で、安定した動作が可能で、高速化に対応でき、コンパクトで、設置容易で、生産ライン等に容易に組込め、構成簡素で、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンス容易な、従来にないワーク反転システムが提供できるようになったが、本願出願人は、これに満足することなく、更なるワーク反転システム自体の簡素化、小型コンパクト化、低コスト化等について研究、開発を重ね、これを実現できるようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
しかして、本発明の請求項１記載のワーク反転システムにあっては、搬送テーブル上の適宜被反転物を適宜クランプ手段によってキャッチし、反転せしめてから搬送テーブル上に戻せるようにしたワーク反転システムに於いて、取付基板１０と、この取付基板１０に固定される揺動用駆動装置Ａと、取付基板１０に固定されると共に、揺動用駆動装置Ａの伝達軸１ｃに連繋されて作動する昇降用駆動装置Ｂと、取付基板１０に対して昇降自在となるよう形成される昇降板１５と、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに適宜連繋装置Ｃを介して連繋される一対の揺動レバー２０とを備え、前記昇降板１５は、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂに固定される昇降用レバー１６に連繋されて昇降するように形成され、一対の揺動レバー２０には、その揺動中心を通る方向に摺動自在となるよう摺動ブロック２５を夫々設け、摺動ブロック２５には、昇降板１５に設けた略円弧状の一対のガイド溝１５ａ、１５ｂ内を摺動可能なガイド突起２７を夫々設けて、昇降板１５の昇降動作、及び揺動レバー２０の揺動動作に伴って、摺動ブロック２５がガイド溝１５ａ、１５ｂに規制されて摺動するように形成し、クランプ手段を摺動ブロック２５に夫々装着し、一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物４０をキャッチすると共に、これを上昇、揺動させ、この被反転物４０を他方のクランプ手段でキャッチすると共に、揺動、降下させて搬送テーブルの上に反転させた状態で戻せるように構成する手段を採用した。
【０００６】
また、請求項２記載のワーク反転システムにあっては、一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物４０をキャッチしてから、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が揺動し、昇降板１５が上昇して、一対のクランプ手段が上昇するように形成し、揺動用駆動装置Ａの作動により、適宜連繋装置Ｃを介して一対の揺動レバー２０が揺動して、一対のクランプ手段が水平となって対向するように形成し、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が下方に揺動し、昇降板１５が降下して、一対のクランプ手段が相互に接近するように形成し、被反転物４０が他方のクランプ手段でキャッチされると共に、一方のクランプ手段でのキャッチ状態が解除されてから、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が上方に揺動し、昇降板１５が上昇して、一対のクランプ手段が相互に離隔するように形成し、揺動用駆動装置Ａの作動によって一対の揺動レバー２０が揺動して、一対のクランプ手段が下向き状態となるように形成し、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が下方に揺動し、昇降板１５が降下し、一対のクランプ手段が降下して、他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物４０が搬送テーブル上に反転した状態で戻るように構成する手段を採用した。
【０００７】
更に、請求項３記載のワーク反転システムにあっては、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方のリンク用揺動レバー５ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に揺動自在に装着される他方のリンク用揺動レバー５ｂと、取付基板１０に固定したガイドレール７に沿って上下に摺動自在となるガイド８と、リンクピン９ａ、９ｃを介して一方のリンク用揺動レバー５ａとガイド８とを連繋する一方のリンクレバー６ａと、リンクピン９ｂ、９ｃを介して他方のリンク用揺動レバー５ｂとガイド８とを連繋する他方のリンクレバー６ｂとからなるリンク機構により構成する手段を採用した。
【０００８】
そして、請求項４記載のワーク反転システムにあっては、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方の歯車体５０ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に回転自在に装着される他方の歯車体５０ｂと、取付基板１０に回転自在に支持されると共に、一方の歯車体５０ａの回転力を他方の歯車体５０ｂに伝達する中間歯車列５１とからなる歯車機構により構成する手段を採用した。
【０００９】
それから、請求項５記載のワーク反転システムにあっては、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方のベルト車５５ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に回転自在に装着される他方のベルト車５５ｂと、取付基板１０に回転自在に支持される適数の中間プーリ５７と、一方のベルト車５５ａ、他方のベルト車５５ｂ、及び中間プーリ５７に巻掛けられて一方のベルト車５５ａの回転力を他方のベルト車５５ｂに伝達する歯付ベルト５６とからなるベルト機構により構成する手段を採用した。
【００１０】
加えて、請求項６記載のワーク反転システムにあっては、クランプ手段は、取付片３２を介して摺動ブロック２５に装着されると共に、被反転物４０を自在に吸着できるように形成した吸着部３１を備えた吸着体３０を並設して構成する手段を採用した。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示例に基づいて説明すると、次の通りである。
本発明は、例えば、印刷機械や、検査機械や、組立機械等による作業工程中、或いは、供給時、或いは、排出時等に於いて、適宜ワーク（被反転物４０）を正確に且つ迅速に反転（例えば、１８０度）させることができ、更に、システムの簡素化、小型コンパクト化、低コスト化等が図れるように構成したワーク反転システムであって、このワーク反転システムは、図示例では、被反転物４０を、例えば、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等とし、これらを順次１８０度反転させることで、その反対面にも印刷等を施せるような印刷機械等に組込めるように構成したものである。
具体的には、例えば、間欠的に回転する円板状の搬送テーブルの上に置かれた適宜被反転物４０を、適宜クランプ手段によってキャッチし、反転せしめてから搬送テーブル上に戻せるようにしたワーク反転システムである。
【００１２】
そして、このワーク反転システムは、搬送テーブル近傍に配される取付基板１０と、この取付基板１０の右（或いは左）に固定ネジ等によって固定される揺動用駆動装置Ａと、取付基板１０の左（或いは右）に固定ネジ等によって固定される昇降用駆動装置Ｂと、取付基板１０の正面がわに配されると共に、揺動用駆動装置Ａの駆動力を利用して対称的に揺動する一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂを備えた連繋装置Ｃと、この連繋装置Ｃの正面がわに配されると共に、昇降用駆動装置Ｂの駆動力を利用して取付基板１０に対して昇降自在となるよう形成される昇降板１５と、連繋装置Ｃの一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂに夫々連繋される一対の揺動レバー２０と、一対の揺動レバー２０夫々に装着されるクランプ手段とを備えたものである。
【００１３】
更に、揺動用駆動装置Ａと昇降用駆動装置Ｂは、内蔵されたカム機構によって作動すると共に、相互に連繋された状態に形成されている。すなわち、一方の揺動用駆動装置Ａの伝達軸１ｃと、昇降用駆動装置Ｂの入力軸２ａとを継手３を介して連結してある。
【００１４】
そして、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方のリンク用揺動レバー５ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に揺動自在に装着される他方のリンク用揺動レバー５ｂと、取付基板１０中央に固定したガイドレール７に沿って上下に摺動自在となるガイド８と、リンクピン９ａ、９ｃを介して一方のリンク用揺動レバー５ａとガイド８とを連繋する一方のリンクレバー６ａと、リンクピン９ｂ、９ｃを介して他方のリンク用揺動レバー５ｂとガイド８とを連繋する他方のリンクレバー６ｂとからなるリンク機構により構成したものである。すなわち、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの回転によって一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂが対称的に揺動するように構成されている。
【００１５】
しかも、昇降板１５は、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂに固定される昇降用レバー１６に連繋されて取付基板１０に対してスムーズに昇降できるように形成されており、更に、昇降板１５には、略円弧状の一対のガイド溝１５ａ、１５ｂを穿設してある。
【００１６】
次に、一対の揺動レバー２０は、適宜取付け部材を介して連繋装置Ｃの一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂに夫々固定できるように構成されており、更に、一対の揺動レバー２０には、その揺動中心を通る方向に摺動自在となるよう形成した摺動ブロック２５を夫々設け、摺動ブロック２５には、昇降板１５のガイド溝１５ａ、１５ｂ内を摺動可能なガイド突起２７を夫々設けて、昇降板１５の昇降動作、及び揺動レバー２０の揺動動作に伴って、摺動ブロック２５がガイド溝１５ａ、１５ｂに規制されて摺動するように形成してある。
【００１７】
それから、クランプ手段を摺動ブロック２５に夫々装着し、一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物４０をキャッチすると共に、これを上昇、揺動させ、この被反転物４０を他方のクランプ手段でキャッチすると共に、揺動、降下させて搬送テーブルの上に反転させた状態で戻せるように構成されている。
【００１８】
すなわち、本発明のワーク反転システムは、一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物４０をキャッチしてから（図４参照）、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂの作動によって昇降用レバー１６が揺動して、昇降板１５が上昇し、一対のクランプ手段が上昇するように形成し（図５参照）、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの作動によって、連繋装置Ｃを介して一対の揺動レバー２０が揺動（略９０度揺動）して、一対のクランプ手段が水平となって対向するように形成し（図６参照）、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂの作動によって昇降用レバー１６が下方に揺動し、昇降板１５が降下して、一対のクランプ手段が相互に接近するように形成し（図７参照）、被反転物４０が他方のクランプ手段でキャッチされると共に、一方のクランプ手段でのキャッチ状態が解除されてから、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂの作動によって昇降用レバー１６が上方に揺動し、昇降板１５が上昇して、一対のクランプ手段が相互に離隔するように形成し（図８参照）、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの作動によって、連繋装置Ｃを介して一対の揺動レバー２０が揺動（略９０度揺動）して、一対のクランプ手段が下向き状態となるように形成し（図９参照）、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂの作動によって昇降用レバー１６が下方に揺動して、昇降板１５が降下し、一対のクランプ手段が降下して、他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物４０が搬送テーブル上に反転した状態で戻るように構成されている（図１０参照）。
【００１９】
ところで、クランプ手段は、例えば、被反転物４０を自在に吸着（例えば、減圧等による吸引力によって吸着）できるように形成した吸着部３１を下部に備えた吸着体３０が利用され、この吸着体３０を、摺動ブロック２５に固定した取付片３２に並設状態で取付けることで構成されている。尚、吸着体３０は、摺動ブロック２５に固定した取付片３２に一つだけ取付けるようにしても良い。
【００２０】
前記揺動用駆動装置Ａは、例えば、オシレーター等が利用され、適宜金属製の箱状ケーシングから入力軸１ａと、出力軸１ｂと、伝達軸１ｃとが突出し、ケーシング内には、オシレーターカムや、溝カムや、或いは、リブカム等が内蔵されて、入力軸１ａの回転によって、出力軸１ｂが、所定角度（例えば、９０度）内で間欠的に正逆回転するように構成されている。そして、入力軸１ａには、適宜動力源（例えば、ギャードモータ等）等の出力軸の回転力が伝達されるようになる。
【００２１】
前記昇降用駆動装置Ｂは、例えば、オシレーター等が利用され、適宜金属製の箱状ケーシングから入力軸２ａと、出力軸２ｂとが突出し、ケーシング内には、オシレーターカムや、溝カムや、或いは、リブカム等が内蔵されて、入力軸２ａの回転によって、出力軸２ｂが、所定範囲内で間欠的に正逆回転するように構成されている。しかも、入力軸２ａへの回転力は、揺動用駆動装置Ａの伝達軸１ｃの回転力が、例えば、継手３等を介して伝達されるように形成してある。
【００２２】
前記連繋装置Ｃは、例えば、一方のリンク用揺動レバー５ａを、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定ネジ等を介して固定し、固定軸４を、取付基板１０の所定位置に固定ネジ等を介して固定し、他方のリンク用揺動レバー５ｂを、ベアリング等を介して固定軸４に揺動自在に装着し、更に、ガイドレール７を、取付基板１０の中央に固定ネジ等を介して固定すると共に、このガイドレール７に、ガイド８を上下に摺動自在となるように装着し、そして、一方のリンクレバー６ａの両端部分を、一方のリンク用揺動レバー５ａの先端部分とガイド８とにリンクピン９ａ、９ｃを介して揺動自在に取付け、他方のリンクレバー６ｂの両端部分を、他方のリンク用揺動レバー５ｂの先端部分とガイド８とにリンクピン９ｂ、９ｃを介して揺動自在に取付け、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの回転動作によって一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂが対称的に且つガタつくことなくスムーズに揺動するよう構成されている。
尚、ガイドレール７は、固定ネジ等によって取付基板１０に固定され、しかも、ガイドレール７の左右側面部分には、適宜切欠溝が凹設され、ガイド８には、この切欠溝に合致する突起が突設されており、ガイドレール７に対してガイド８が、上下方向にのみ摺動して、水平方向に分離、逸脱しないように形成してある。
【００２３】
また、図１５乃至図１７に示す連繋装置Ｃは、例えば、一方の歯車体５０ａを、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定ネジ等を介して固定し、固定軸４を、取付基板１０の所定位置に固定ネジ等を介して固定し、他方の歯車体５０ｂを、ベアリング等を介して固定軸４に正逆回転自在に装着し、更に、二つの固定軸５２を、取付基板１０（或いは、取付基板１０に固定される適宜プレート）の所定位置に固定ネジ等を介して固定し、この固定軸５２に夫々正逆回転自在に装着される中間歯車からなる中間歯車列５１を設けて、一方の歯車体５０ａの回転力を確実に他方の歯車体５０ｂに伝達できるように構成されている。尚、二つの固定軸５２の内の一方（或いは、両方）は、取付基板１０（或いは、取付基板１０に固定される適宜プレート）に対して、その取付け位置を任意に移動させて固定できるように構成されており、中間歯車列５１及び一対の歯車体５０ａ、５０ｂ相互に遊び（バックラッシュ）が生じることがないよう設定される。
【００２４】
更に、図１８乃至図２０に示す連繋装置Ｃは、例えば、一方のベルト車５５ａを、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定ネジ等を介して固定し、固定軸４を、取付基板１０の所定位置に固定ネジ等を介して固定し、他方のベルト車５５ｂを、ベアリング等を介して固定軸４に正逆回転自在に装着し、更に、二つの固定軸５８を、取付基板１０（或いは、取付基板１０に固定される適宜プレート）の所定位置に固定ネジ等を介して固定し、この固定軸５８に中間プーリ５７を夫々正逆回転自在に装着し、一方のベルト車５５ａ、他方のベルト車５５ｂ、及び中間プーリ５７には、その両面に歯が設けられている歯付ベルト５６を巻掛けて、一方のベルト車５５ａの回転力を他方のベルト車５５ｂに確実に伝達できるように構成されている。
尚、中間プーリ５７が装着される固定軸５８の少なくとも１つは、取付基板１０に移動調節可能に装着された適宜プレートに固定されており、その移動調節によって歯付ベルト５６に適度な張力を持たせられるように構成してある。また、この固定軸５８は、移動調節可能となるよう取付基板１０に直に装着したものであっても良いし、その他の適宜手段によって装着したものであっても良い。
ところで、前記連繋装置Ｃに於いて、一方のベルト車５５ａの代わりに一方のスプロケットを、他方のベルト車５５ｂの代わりに他方のスプロケットを、中間プーリ５７の代わりに中間スプロケットを、歯付ベルト５６の代わりにチェーンを夫々用いて、一方のスプロケットの回転力を他方のスプロケットに確実に伝達できるように構成しても良い（図示せず）。
【００２５】
前記昇降板１５は、例えば、適宜摺動支持手段を介して取付基板１０に対して略平行に配されると共に、上下方向にスムーズに摺動自在（昇降自在）となるように構成されており、その左右には、一対のガイド溝１５ａ、１５ｂが対称的に穿設されている。しかも、ガイド溝１５ａ、１５ｂは、摺動ブロック２５の背面がわに固定されるガイド突起２７の幅と略同一な幅で、略円弧状となっている。尚、このガイド溝１５ａ、１５ｂは、その殆どの部分が略１／４円の円弧状の溝となり、この溝の上端から更に斜め上方に溝を延設するようにして構成されている。すなわち、この斜め上方に延設した溝部分が、一対の摺動ブロック２５相互を水平方向に接近せしめるためのものとなっている。
更に、昇降板１５には、切欠溝部を有する受部材がその中央上部（或いは、左上部分、或いは、その他の部分）に固定されており、この受部材の切欠溝部に、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂに固定される昇降用レバー１６の先端部のローラが収まるように形成され、昇降用レバー１６の揺動によって昇降板１５がスムーズに昇降できるように形成されている。
【００２６】
前記揺動レバー２０は、例えば、連繋装置Ｃの一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂ（或いは、一対の歯車体５０ａ、５０ｂ、或いは、一対のベルト車５５ａ、５５ｂ）の基端部分に適宜取付け部材を介して固定されており、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの間欠回転動作によって、一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂ（或いは、一対の歯車体５０ａ、５０ｂ、或いは、一対のベルト車５５ａ、５５ｂ）と共に鉛直状態（下向き状態）となったり（図４、図５、図９、図１０参照）、水平状態（横向き状態）となったり（図６、図７、図８参照）できるように形成されている。
【００２７】
また、揺動レバー２０は、例えば、長手方向に分割されており、これらは、固定ネジ２２を介して連結できるように形成されている。しかも、この分割部分には、摺動ブロック２５が摺動可能に収容できるような略矩形状の切欠空間が設けられており、この切欠空間部分には、摺動ブロック２５をガイドする二本のガイドシャフト２１が平行に配されている。
【００２８】
前記摺動ブロック２５は、例えば、略直方体状を呈し、その上下面には、前記ガイドシャフト２１が摺動自在に挿入されるガイド孔２６が貫通するように穿設されており、その背面には、昇降板１５のガイド溝１５ａ、１５ｂ内をスムーズに摺動できるようにした略ローラ状のガイド突起２７が突設されている。
【００２９】
前記吸着体３０は、例えば、被反転物４０を吸着する吸着部３１を下部に備え、固定ネジ等によって摺動ブロック２５に固定される取付片３２に装着されて、被反転物４０を確実に且つ素早く吸着できるように構成されたものが採用される。また、吸着体３０は、例えば、吸着部３１の基端がわ部分が伸縮自在となるように形成されると共に、内装された弾発スプリング等によって吸着部３１が弾性的に突出するように形成されており、吸着部３１が被反転物４０をキャッチする際に、緩衝作用を発揮すると共に、吸着部３１が被反転物４０を確実にキャッチできるように構成されたものでも良い。
【００３０】
前記搬送テーブルは、間欠的に回転する円板状のものでも良いし、間欠的に搬送される帯状のものでも良いし、その他適宜構成のものを採用できる。
【００３１】
ところで、ワーク反転システムの具体的構成、揺動用駆動装置Ａの具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、昇降用駆動装置Ｂの具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、連繋装置Ｃの具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、継手３の具体的構成、形状、寸法、材質、固定軸４の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、リンク用揺動レバー５ａ、５ｂの具体的構成、形状、寸法、材質、リンクレバー６ａ、６ｂの具体的構成、形状、寸法、材質、ガイドレール７の具体的構成、形状、寸法、材質、ガイド８の具体的構成、形状、寸法、材質、リンクピン９ａ、９ｂ、９ｃの具体的構成、形状、寸法、材質、取付基板１０の具体的構成、形状、寸法、材質、昇降板１５の具体的構成、形状、寸法、材質、具体的支持手段、ガイド溝１５ａ、１５ｂの具体的構成、形状、寸法、配設位置、昇降用レバー１６の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、揺動レバー２０の具体的構成、形状、寸法、材質、ガイドシャフト２１の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、摺動ブロック２５の具体的構成、形状、寸法、材質、ガイド孔２６の具体的構成、形状、寸法、数、ガイド突起２７の具体的構成、形状、寸法、材質、数、吸着体３０の具体的構成、形状、寸法、材質、吸着部３１の具体的構成、形状、寸法、材質、取付片３２の具体的構成、形状、寸法、材質、歯車体５０ａ、５０ｂの具体的構成、形状、寸法、材質、中間歯車列５１の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、固定軸５２の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、ベルト車５５ａ、５５ｂの具体的構成、形状、寸法、材質、歯付ベルト５６の具体的構成、形状、寸法、材質、巻掛け状態、中間プーリ５７の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、固定軸５８の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、搬送テーブルの具体的構成、形状、寸法等は、図示例のもの等に限定されることなく適宜自由に設定、変更できるものである。
また、本発明のワーク反転システムは、そのクランプ手段でキャッチされる被反転物４０が、図示例のような円板状のものに限定されず、適宜形状、寸法、材質のものに対応できるものである。更に、本発明のワーク反転システムは、被反転物４０の反転状態が、図示例のような１８０度の反転に限定されるものではなく、その他適宜自由な角度での反転が可能なものである。
【００３２】
【発明の効果】
従って、本発明の請求項１記載のワーク反転システムは、搬送テーブル上の適宜被反転物を適宜クランプ手段によってキャッチし、反転せしめてから搬送テーブル上に戻せるようにしたワーク反転システムに於いて、取付基板１０と、この取付基板１０に固定される揺動用駆動装置Ａと、取付基板１０に固定されると共に、揺動用駆動装置Ａの伝達軸１ｃに連繋されて作動する昇降用駆動装置Ｂと、取付基板１０に対して昇降自在となるよう形成される昇降板１５と、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに適宜連繋装置Ｃを介して連繋される一対の揺動レバー２０とを備え、前記昇降板１５は、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂに固定される昇降用レバー１６に連繋されて昇降するように形成され、一対の揺動レバー２０には、その揺動中心を通る方向に摺動自在となるよう摺動ブロック２５を夫々設け、摺動ブロック２５には、昇降板１５に設けた略円弧状の一対のガイド溝１５ａ、１５ｂ内を摺動可能なガイド突起２７を夫々設けて、昇降板１５の昇降動作、及び揺動レバー２０の揺動動作に伴って、摺動ブロック２５がガイド溝１５ａ、１５ｂに規制されて摺動するように形成し、クランプ手段を摺動ブロック２５に夫々装着し、一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物４０をキャッチすると共に、これを上昇、揺動させ、この被反転物４０を他方のクランプ手段でキャッチすると共に、揺動、降下させて搬送テーブルの上に反転させた状態で戻せるように構成したので、クランプ手段が装着される摺動ブロック２５の上昇、降下、揺動動作が、内蔵されたカム機構によって作動する揺動用駆動装置Ａと、昇降用駆動装置Ｂと、連繋装置Ｃとによって行われ、特に、揺動レバー２０の揺動動作と昇降板１５の昇降動作（昇降板１５のガイド溝１５ａと、摺動ブロック２５のガイド突起２７との関係による揺動、昇降動作）によって行われるようになり、迅速で、ガタ等の生じ難い作動状態が期待でき、被反転物４０の反転が円滑に行えるようになると共に、正確に行えるようになる。更に、安定した被反転物４０の反転が可能となり、被反転物４０の反転作業の高速化に十分対応できるワーク反転システムとなる。
【００３３】
加えて、ワーク反転システム自体をより小型コンパクトに構成でき、その設置が容易となって、例えば、印刷機や、検査機や、組立機等の中や、夫々の生産ライン等に容易に組込むことができるようになる。ひいては、生産ライン等の高速処理化に役立つものとなる。しかも、構成が簡素となり、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンスも容易で、使い勝手に優れ、低コスト化が可能で、経済的なワーク反転システムとなる。
【００３４】
また、本発明の請求項２記載のワーク反転システムは、一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物４０をキャッチしてから、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が揺動し、昇降板１５が上昇して、一対のクランプ手段が上昇するように形成し、揺動用駆動装置Ａの作動により、適宜連繋装置Ｃを介して一対の揺動レバー２０が揺動して、一対のクランプ手段が水平となって対向するように形成し、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が下方に揺動し、昇降板１５が降下して、一対のクランプ手段が相互に接近するように形成し、被反転物４０が他方のクランプ手段でキャッチされると共に、一方のクランプ手段でのキャッチ状態が解除されてから、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が上方に揺動し、昇降板１５が上昇して、一対のクランプ手段が相互に離隔するように形成し、揺動用駆動装置Ａの作動によって一対の揺動レバー２０が揺動して、一対のクランプ手段が下向き状態となるように形成し、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が下方に揺動し、昇降板１５が降下し、一対のクランプ手段が降下して、他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物４０が搬送テーブル上に反転した状態で戻るように構成したので、被反転物４０の反転動作が、迅速で、円滑で、しかも、ガタ等が生じることなく正確に行われるようになり、より安定した被反転物４０の反転が可能で、被反転物４０の反転作業の一層の高速化が可能となる。
【００３５】
更に、本発明の請求項３記載のワーク反転システムは、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方のリンク用揺動レバー５ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に揺動自在に装着される他方のリンク用揺動レバー５ｂと、取付基板１０に固定したガイドレール７に沿って上下に摺動自在となるガイド８と、リンクピン９ａ、９ｃを介して一方のリンク用揺動レバー５ａとガイド８とを連繋する一方のリンクレバー６ａと、リンクピン９ｂ、９ｃを介して他方のリンク用揺動レバー５ｂとガイド８とを連繋する他方のリンクレバー６ｂとからなるリンク機構により構成したので、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの回転を、一方のリンク用揺動レバー５ａと他方のリンク用揺動レバー５ｂとに確実に且つ正確に伝えることができるようになる。更に、連繋装置Ｃ自体の構成が簡素となり、ワーク反転システムを小型コンパクトに構成でき、ワーク反転システムを低コストで製造できるようになる。
特に、リンク機構としたことで、一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂの正確且つ迅速な動作が期待でき、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンスも容易な連繋装置Ｃとなる。
【００３６】
そして、本発明の請求項４記載のワーク反転システムは、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方の歯車体５０ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に回転自在に装着される他方の歯車体５０ｂと、取付基板１０に回転自在に支持されると共に、一方の歯車体５０ａの回転力を他方の歯車体５０ｂに伝達する中間歯車列５１とからなる歯車機構により構成したので、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの回転を、一方の歯車体５０ａと他方の歯車体５０ｂとに確実に且つ正確に伝えることができるようになる。更に、連繋装置Ｃ自体の構成が簡素となり、ワーク反転システムを小型コンパクトに構成でき、ワーク反転システムを低コストで製造できるようになる。
特に、歯車機構としたことで、取扱い易く、一対の歯車体５０ａ、５０ｂの正確且つ安定的なな動作が期待でき、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンスも容易な連繋装置Ｃとなる。
【００３７】
それから、本発明の請求項５記載のワーク反転システムは、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方のベルト車５５ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に回転自在に装着される他方のベルト車５５ｂと、取付基板１０に回転自在に支持される適数の中間プーリ５７と、一方のベルト車５５ａ、他方のベルト車５５ｂ、及び中間プーリ５７に巻掛けられて一方のベルト車５５ａの回転力を他方のベルト車５５ｂに伝達する歯付ベルト５６とからなるベルト機構により構成したので、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの回転を、一方のベルト車５５ａと他方のベルト車５５ｂとに確実に且つ正確に伝えることができるようになる。更に、連繋装置Ｃ自体の構成が簡素となり、ワーク反転システムを小型コンパクトに構成でき、ワーク反転システムを低コストで製造できるようになる。
特に、ベルト機構としたことで、一対のベルト車５５ａ、５５ｂの正確且つ迅速な動作が期待でき、歯付ベルト５６の自由なレイアウトが可能となり、取扱い易く、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンスも容易な連繋装置Ｃとなる。
【００３８】
加えて、本発明の請求項６記載のワーク反転システムは、クランプ手段は、取付片３２を介して摺動ブロック２５に装着されると共に、被反転物４０を自在に吸着できるように形成した吸着部３１を備えた吸着体３０を並設して構成したので、被反転物４０を簡単に、確実に、且つより安定的にキャッチできるようになる。しかも、クランプ手段の構成が簡素となり、取扱い易く、メンテナンスも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のワーク反転システムを例示する概略分解斜視図である。
【図２】本発明のワーク反転システムの連繋装置の作動状態を例示する概略正面図である。
【図３】本発明のワーク反転システムの連繋装置の作動状態を例示する概略正面図である。
【図４】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図５】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図６】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図７】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図８】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図９】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図１０】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図１１】本発明のワーク反転システムを例示する一部切欠平面図である。
【図１２】本発明のワーク反転システムを例示する一部切欠正面図である。
【図１３】本発明のワーク反転システムを例示する一部切欠側面図である。
【図１４】本発明のワーク反転システムを例示する一部切欠側面図である。
【図１５】本発明のワーク反転システムの他の実施例を示す概略分解斜視図である。
【図１６】本発明のワーク反転システムの他の連繋装置を例示する概略正面図である。
【図１７】本発明のワーク反転システムの他の実施例を示す一部切欠平面図である。
【図１８】本発明のワーク反転システムの他の実施例を示す概略分解斜視図である。
【図１９】本発明のワーク反転システムの他の連繋装置を例示する概略正面図である。
【図２０】本発明のワーク反転システムの他の実施例を示す一部切欠平面図である。
【符号の説明】
Ａ揺動用駆動装置Ｂ昇降用駆動装置
Ｃ連繋装置
１ａ入力軸１ｂ出力軸
１ｃ伝達軸
２ａ入力軸２ｂ出力軸
３継手
４固定軸
５ａリンク用揺動レバー５ｂリンク用揺動レバー
６ａリンクレバー６ｂリンクレバー
７ガイドレール８ガイド
９ａリンクピン９ｂリンクピン
９ｃリンクピン
１０取付基板
１５ａガイド溝１５ｂガイド溝
１６昇降用レバー
２０揺動レバー２１ガイドシャフト
２２固定ネジ
２５摺動ブロック２６ガイド孔
２７ガイド突起
３０吸着体３１吸着部
３２取付片
４０被反転物
５０ａ歯車体５０ｂ歯車体
５１中間歯車列５２固定軸
５５ａベルト車５５ｂベルト車
５６歯付ベルト５７中間プーリ
５８固定軸

Claims

搬送テーブル上の適宜被反転物を適宜クランプ手段によってキャッチし、反転せしめてから搬送テーブル上に戻せるようにしたワーク反転システムに於いて、取付基板と、この取付基板に固定される揺動用駆動装置と、取付基板に固定されると共に、揺動用駆動装置の伝達軸に連繋されて作動する昇降用駆動装置と、取付基板に対して昇降自在となるよう形成される昇降板と、揺動用駆動装置の出力軸に適宜連繋装置を介して連繋される一対の揺動レバーとを備え、前記昇降板は、昇降用駆動装置の出力軸に固定される昇降用レバーに連繋されて昇降するように形成され、一対の揺動レバーには、その揺動中心を通る方向に摺動自在となるよう摺動ブロックを夫々設け、摺動ブロックには、昇降板に設けた略円弧状の一対のガイド溝内を摺動可能なガイド突起を夫々設けて、昇降板の昇降動作、及び揺動レバーの揺動動作に伴って、摺動ブロックがガイド溝に規制されて摺動するように形成し、クランプ手段を摺動ブロックに夫々装着し、一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物をキャッチすると共に、これを上昇、揺動させ、この被反転物を他方のクランプ手段でキャッチすると共に、揺動、降下させて搬送テーブルの上に反転させた状態で戻せるように構成したことを特徴とするワーク反転システム。
一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物をキャッチしてから、昇降用駆動装置の作動によって昇降用レバーが揺動し、昇降板が上昇して、一対のクランプ手段が上昇するように形成し、揺動用駆動装置の作動により、適宜連繋装置を介して一対の揺動レバーが揺動して、一対のクランプ手段が水平となって対向するように形成し、昇降用駆動装置の作動によって昇降用レバーが下方に揺動し、昇降板が降下して、一対のクランプ手段が相互に接近するように形成し、被反転物が他方のクランプ手段でキャッチされると共に、一方のクランプ手段でのキャッチ状態が解除されてから、昇降用駆動装置の作動によって昇降用レバーが上方に揺動し、昇降板が上昇して、一対のクランプ手段が相互に離隔するように形成し、揺動用駆動装置の作動によって一対の揺動レバーが揺動して、一対のクランプ手段が下向き状態となるように形成し、昇降用駆動装置の作動によって昇降用レバーが下方に揺動し、昇降板が降下し、一対のクランプ手段が降下して、他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物が搬送テーブル上に反転した状態で戻るように構成したことを特徴とする請求項１記載のワーク反転システム。
連繋装置は、揺動用駆動装置の出力軸に固定される一方のリンク用揺動レバーと、取付基板に固定した固定軸に揺動自在に装着される他方のリンク用揺動レバーと、取付基板に固定したガイドレールに沿って上下に摺動自在となるガイドと、リンクピンを介して一方のリンク用揺動レバーとガイドとを連繋する一方のリンクレバーと、リンクピンを介して他方のリンク用揺動レバーとガイドとを連繋する他方のリンクレバーとからなるリンク機構により構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のワーク反転システム。
連繋装置は、揺動用駆動装置の出力軸に固定される一方の歯車体と、取付基板に固定した固定軸に回転自在に装着される他方の歯車体と、取付基板に回転自在に支持されると共に、一方の歯車体の回転力を他方の歯車体に伝達する中間歯車列とからなる歯車機構により構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のワーク反転システム。
連繋装置は、揺動用駆動装置の出力軸に固定される一方のベルト車と、取付基板に固定した固定軸に回転自在に装着される他方のベルト車と、取付基板に回転自在に支持される適数の中間プーリと、一方のベルト車、他方のベルト車、及び中間プーリに巻掛けられて一方のベルト車の回転力を他方のベルト車に伝達する歯付ベルトとからなるベルト機構により構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のワーク反転システム。
クランプ手段は、取付片を介して摺動ブロックに装着されると共に、被反転物を自在に吸着できるように形成した吸着部を備えた吸着体を並設して構成したことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５記載のワーク反転システム。