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JP2004210545A - Linear drive for vibratory apparatus - Google Patents

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JP2004210545A JP2004001282A JP2004001282A JP2004210545A JP 2004210545 A JP2004210545 A JP 2004210545A JP 2004001282 A JP2004001282 A JP 2004001282A JP 2004001282 A JP2004001282 A JP 2004001282A JP 2004210545 A JP2004210545 A JP 2004210545A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a two-mass vibratory apparatus of high efficiency for moving a work material in response to the vibration of a bed. <P>SOLUTION: The two-mass vibratory apparatus 10 for processing the work material has the bed 12 defining a conveying surface for receiving an object; an elastic amplifier 24 having a first end connected to the bed 12 and a second end; and a base 26 connected to the second end of the elastic amplifier 24. A linear actuator 28 is mounted on the base 26 and constituted to generate a linear vibratory force that is amplified by the elastic amplifier to vibrate the bed 12. The work material is thereby moved in response to the vibration of the bed 12. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

本発明は、概して振動プロセス装置に関し、より詳細には、かかる装置で振動を発生させるための駆動装置に関する。   The present invention relates generally to vibratory process devices, and more particularly to a drive for generating vibrations in such devices.

振動プロセス装置は、広範な種類の工業用途に使用されている。例えば、振動フィーダ及び振動コンベヤは、粒状材料、鋳物、及び他の対象物を搬送するために使用される。かかるフィーダ及びコンベヤは、一般的には、搬送される対象物を載せるベッドと、前記対象物を所望の方向へと進行させるための当該ベッドの振動を発生させる駆動装置とを有している。当該駆動装置は、一般的には、出力軸に偏心質量が取り付けられた電動モータを有している。動作中には、偏心質量を有する前記出力軸が回転して振動力が生じ、この振動力が前記ベッドへと伝達される。   Vibrating process equipment is used in a wide variety of industrial applications. For example, vibratory feeders and conveyors are used to transport particulate materials, castings, and other objects. Such feeders and conveyors generally include a bed on which an object to be conveyed is placed, and a driving device for generating vibration of the bed for moving the object in a desired direction. The drive generally has an electric motor with an eccentric mass attached to the output shaft. During operation, the output shaft having an eccentric mass rotates to generate a vibration force, which is transmitted to the bed.

振動プロセス装置は、一質点系と二質点系とに分類される。一質点系においては、駆動装置がベッドと固定連結され、この駆動装置とベッドとの結合体が、弾性部材によって周辺領域から分離されている。二質点系においては、駆動装置がベッドに弾性的に連結されており、駆動装置及びベッドの何れか一方が弾性部材によって周囲領域から分離されている。二質点系の方が、より効率的に振動を発生させることが可能であることから、多くの用途において好まれている。この結果、同じ振幅を有する力を発生させるのに、二質点系では小型のモータが使用され、一質点系では大型のモータが使用される。   Vibration process devices are classified into a single-mass system and a two-mass system. In the one-mass system, the driving device is fixedly connected to the bed, and the combined body of the driving device and the bed is separated from the peripheral region by an elastic member. In the two-mass system, the driving device is elastically connected to the bed, and one of the driving device and the bed is separated from the surrounding area by an elastic member. Two-mass systems are preferred in many applications because they can generate vibrations more efficiently. As a result, a small motor is used in the two-mass system and a large motor is used in the one-mass system to generate forces having the same amplitude.

従来の回転モータは、不要であり且つ望ましくない力成分を含む回転力を発生する。多くの振動プロセス装置は、ベッドを所望の運動で駆動する。この回転力は回転する偏心質量によって発生されるが、前記所望の方向に垂直な力成分が生じる。二質点系では、駆動装置が弾性部材によってベッドに結合されている。弾性部材は、一般的には、動作するために数自由度を有するように支持されている。例えばスプリングは、主要6自由度(即ち、X,Y,及びZ軸に沿った移動並びにX,Y,及びZ軸回りの回転)を有している。結果として、弾性部材は所望の運動以外のいくつもの方向に励振される。したがって、垂直な力成分は弾性部材を望ましくない方向へ励振し、この結果、所望の運動が損なわれ、システムの効率が低減する。   Conventional rotary motors generate rotary forces that include unnecessary and undesirable force components. Many vibratory process devices drive the bed in a desired motion. This rotational force is generated by the rotating eccentric mass, which produces a force component perpendicular to the desired direction. In the two-mass system, the driving device is connected to the bed by an elastic member. The elastic members are generally supported to have several degrees of freedom to operate. For example, a spring has six major degrees of freedom (ie, movement along the X, Y, and Z axes and rotation about the X, Y, and Z axes). As a result, the elastic member is excited in a number of directions other than the desired movement. Thus, the normal force component excites the resilient member in an undesirable direction, thereby impairing the desired motion and reducing the efficiency of the system.

更に、従来の回転モータを使用した振動プロセス装置は、装置の停止及び起動を遅らせる回転慣性を有している。回転モータが静止から運転スピードまで加速されたとき、発生した振動力は種々の望ましくない振動数を経て、これらの振動数の力が連結弾性部材又は分離弾性部材を望ましくない方向へ励振する。モータが運転スピードから静止するまで減速されるときも、振動力は同じ望ましくない振動数を経る。例えば特定の振動数は、中でも分離した跳ね上がり、分離した振動、及び駆動装置とベッドとの間の振動の原因となる。これらの望ましくない運動は、精密フィーダのような急速始動及び急速停止を必要とする用途に対しては特に望ましくないベッドと無関係な運動を引き起こす。   Furthermore, a vibration process device using a conventional rotary motor has a rotational inertia that delays the stop and start of the device. When the rotating motor is accelerated from standstill to operating speed, the generated vibration forces undergo various undesirable frequencies, which excite the connecting or separating elastic members in undesirable directions. When the motor is decelerated from the operating speed to a standstill, the vibratory force experiences the same undesirable frequency. For example, certain frequencies cause intermittent bouncing, isolated vibration, and vibration between the drive and the bed, among others. These undesirable movements cause bed-independent movements that are particularly undesirable for applications requiring quick start and stop, such as precision feeders.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、従来に比して高効率な振動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vibration device that is more efficient than in the past.

上記課題を解決するため、本発明に係る二質点振動装置は、ワーク材料を処理するための二質点振動装置であって、対象物を受けるための搬送面を規定するベッドと、当該ベッドに接続された第1端と第2端とを有する弾性増幅器と、当該弾性増幅器の第2端に接続されたベースと、当該ベースに取り付けられた直動アクチュエータとを備え、前記直動アクチュエータは、前記ベッドを振動させるべく、前記弾性増幅器によって増幅される直線的な振動力を発生させるように構成されており、前記ベッドの振動に応じて前記ワーク材料を移動させる。   In order to solve the above problems, a two-mass vibrating apparatus according to the present invention is a two-mass vibrating apparatus for processing a work material, and a bed that defines a transfer surface for receiving an object, and a bed connected to the bed. An elastic amplifier having a first end and a second end, a base connected to a second end of the elastic amplifier, and a linear actuator attached to the base, wherein the linear actuator is The vibrating bed is configured to generate a linear vibration force amplified by the elastic amplifier, and moves the work material in accordance with the vibration of the bed.

上記発明においては、前記直動アクチュエータが、一の振動数及び振幅で駆動される往復ピストンを備える構成とすることが好ましい。   In the above invention, it is preferable that the linear motion actuator includes a reciprocating piston driven at one frequency and amplitude.

上記発明においては、前記往復ピストンの振動数及び振幅が調節可能であることが好ましい。   In the above invention, it is preferable that the frequency and amplitude of the reciprocating piston can be adjusted.

上記発明においては、前記ベースに接続された弾性分離器を更に備える構成とすることが好ましい。   In the above invention, it is preferable that the base further includes an elastic separator connected to the base.

上記発明においては、前記ベッドに接続された弾性分離器を更に備える構成とすることが好ましい。   In the above invention, it is preferable that the bed further includes an elastic separator connected to the bed.

上記発明においては、前記弾性増幅器が、少なくとも1つのスプリングを備える構成とすることが好ましい。   In the above invention, it is preferable that the elastic amplifier includes at least one spring.

また、上記課題を解決するため、本発明に係る二質点振動装置は、ワーク材料を処理するための二質点振動装置であって、対象物を受けるための搬送面を規定するベッドと、当該ベッドを基礎領域から分離するために、前記ベッドに接続された弾性分離器と、前記ベッドに接続された第1端と第2端とを有する弾性増幅器と、当該弾性増幅器の第2端に接続されたベースと、当該ベースに取り付けられた直動アクチュエータとを備え、前記直動アクチュエータは、前記ベッドを振動させるべく、前記弾性増幅器によって増幅される直線的な振動力を発生させるように構成されており、前記ベッドの振動に応じて前記ワーク材料を移動させる。   Further, in order to solve the above problem, a two-mass vibrating apparatus according to the present invention is a two-mass vibrating apparatus for processing a work material, the bed defining a transfer surface for receiving an object, and the bed An elastic separator connected to the bed, an elastic amplifier having a first end and a second end connected to the bed, and connected to a second end of the elastic amplifier. A base, and a linear motion actuator attached to the base, wherein the linear motion actuator is configured to generate a linear vibration force amplified by the elastic amplifier to vibrate the bed. And moving the work material according to the vibration of the bed.

上記発明においては、前記直動アクチュエータが、一の振動数及び振幅で駆動される往復ピストンを備える構成とすることが好ましい。   In the above invention, it is preferable that the linear motion actuator includes a reciprocating piston driven at one frequency and amplitude.

上記発明においては、前記往復ピストンの振動数及び振幅が調節可能であることが好ましい。   In the above invention, it is preferable that the frequency and amplitude of the reciprocating piston can be adjusted.

上記発明においては、前記弾性増幅器が、少なくとも1つのスプリングを備える構成とすることが好ましい。   In the above invention, it is preferable that the elastic amplifier includes at least one spring.

また、上記課題を解決するため、本発明に係る二質点振動装置は、ワーク材料を処理するための二質点振動装置であって、対象物を受けるための搬送面を規定するベッドと、当該ベッドに接続された第1端と第2端とを有する弾性増幅器と、当該弾性増幅器の第2端に接続されたベースと、当該ベースを基礎領域から分離するために、前記ベースに接続された弾性分離器と、前記ベースに取り付けられた直動アクチュエータとを備え、前記直動アクチュエータは、前記ベッドを振動させるべく、前記弾性増幅器によって増幅される直線的な振動力を発生させるように構成されており、前記ベッドの振動に応じて前記ワーク材料を移動させる。   Further, in order to solve the above problem, a two-mass vibrating apparatus according to the present invention is a two-mass vibrating apparatus for processing a work material, the bed defining a transfer surface for receiving an object, and the bed An elastic amplifier having a first end connected to the base and a second end connected to the base, a base connected to the second end of the elastic amplifier, and a base connected to the base for separating the base from the base region. A separator, and a linear actuator attached to the base, wherein the linear actuator is configured to generate a linear vibration force amplified by the elastic amplifier to vibrate the bed. And moving the work material according to the vibration of the bed.

上記発明においては、前記直動アクチュエータが、一の振動数及び振幅で駆動される往復ピストンを備える構成とすることが好ましい。   In the above invention, it is preferable that the linear motion actuator includes a reciprocating piston driven at one frequency and amplitude.

上記発明においては、前記往復ピストンの振動数及び振幅が調節可能であることが好ましい。   In the above invention, it is preferable that the frequency and amplitude of the reciprocating piston can be adjusted.

上記発明においては、前記弾性増幅器が、少なくとも1つのスプリングを備える構成とすることが好ましい。   In the above invention, it is preferable that the elastic amplifier includes at least one spring.

本発明に係る二質点振動装置によれば、従来の駆動装置が有している回転モータによって生じる垂直方向の力成分(及びこれにより引き起こされる所望の振動への有害作用)を大幅に減少し、又は排除することができ、従来に比して装置の効率を向上させることができる。   According to the two-mass vibration device of the present invention, the vertical force component (and the adverse effect on the desired vibration caused by the vertical force component) generated by the rotary motor of the conventional driving device is significantly reduced, Alternatively, the efficiency of the apparatus can be improved as compared with the related art.

本明細書に記載した実施の形態は、本願発明を網羅することを意図するものではなく、また開示された明確な形式に本願発明の範囲を限定することを意図するものでもない。以下の実施の形態は、本願発明の原理を最も詳細に説明し、また当該技術分野における他の当業者が本願発明を実施することを可能とするために選択され、記載されたものである。本明細書において示された振動プロセス装置の実施の形態は、フィーダ又はコンベヤとして通常参照される一方、本願発明の教示するところは、締固め台、製粉機、又は他の振動プロセス装置のような他の用途に使用可能なことが分かる。   The embodiments described in the present specification are not intended to cover the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention to the disclosed specific forms. The following embodiments have been selected and described in order to explain the principles of the invention in most detail and to enable others skilled in the art to practice the invention. While the embodiments of the vibratory processing apparatus shown herein are commonly referred to as feeders or conveyors, the teachings of the present invention teach the use of compaction tables, mills, or other vibratory processing apparatuses. It turns out that it can be used for other purposes.

図面を参照すると、図1には、当該技術分野において周知の一般的なタイプのフィーダ10が示されている。フィーダ10は、トラフ12のようなベッドを有している。このようなベッドは処理すべきワーク材料を受けるためのワーク面を規定している。トラフ12は、受入端18及び排出端20を有しており、当該ベッドを周辺領域から分離するスプリング14のような弾性部材に支持されている。   Referring to the drawings, FIG. 1 shows a general type of feeder 10 that is well known in the art. The feeder 10 has a bed like a trough 12. Such a bed defines a work surface for receiving the work material to be processed. The trough 12 has a receiving end 18 and a discharging end 20 and is supported by an elastic member such as a spring 14 that separates the bed from the surrounding area.

振動駆動装置22は、ベッドの振動運動を発生させるためにトラフ12に弾性的に連結されている。図1に示した実施の形態においては、駆動装置22はスプリング24の如き弾性部材によってトラフ12に連結されている。駆動装置22は、直動アクチュエータ28と転向ウェイト30とを支持するベース26を有している。図1には、スプリング24の内側に配置された直動アクチュエータ28が示されているが、直動アクチュエータがベース26の他の位置に配置されていてもよいことは明らかである。更に、図1には一つのスプリング24が示されているが、ベース26とトラフ12との間に延びた多重スプリングを有していてもよい。また、本願発明の教示から逸脱する場合を除き、転向ウェイト30はベース26の如何なる部位に取り付けられていてもよい。   The vibration drive 22 is resiliently connected to the trough 12 to generate a vibration of the bed. In the embodiment shown in FIG. 1, the drive unit 22 is connected to the trough 12 by an elastic member such as a spring 24. The driving device 22 has a base 26 that supports a linear motion actuator 28 and a turning weight 30. Although FIG. 1 shows the linear actuator 28 disposed inside the spring 24, it is apparent that the linear actuator may be disposed at another position of the base 26. Further, although one spring 24 is shown in FIG. 1, it may have multiple springs extending between the base 26 and the trough 12. The turning weight 30 may be mounted on any portion of the base 26 without departing from the teachings of the present invention.

動作中には、直動アクチュエータ28が直線力を発生させる。この直線力は、時間経過と共に正弦波的に変化し、又は非正弦波的に変化する。直線力はスプリング24によって増幅され、トラフ12に伝達されて、トラフ12の振動が引き起こされる。トラフ12のワーク面上に載置されたワーク材料は、トラフ12の振動に応じて移動する。トラフ12と駆動装置22との間に弾性結合により、図示された実施の形態は二質点系とみなすことができ、本明細書においては、励振質点に弾性結合されたワーク質点を有する振動装置として定義される。   During operation, the linear actuator 28 generates a linear force. This linear force varies sinusoidally or non-sinusoidally over time. The linear force is amplified by the spring 24 and transmitted to the trough 12, causing the trough 12 to vibrate. The work material placed on the work surface of the trough 12 moves according to the vibration of the trough 12. Due to the elastic coupling between the trough 12 and the driving device 22, the illustrated embodiment can be regarded as a two-mass system, and in this specification, as a vibrating device having a workpiece mass elastically coupled to an excitation mass. Defined.

図1の装置においては、直動アクチュエータ28及びスプリング24は、ワーク材料を上昇させ、図中右方へ移動させるベッドの運動を発生させる。この運動によって、ワーク材料はトラフ12の受入端18から排出端20へと移動する。駆動装置22及び/又はスプリング24の取付方向は、異なる態様でワーク材料を移動させるために変更することが可能である。例えば、ワーク面上に載置されたワーク材料を締固めるように方向付けして、駆動装置22及びスプリング24を取り付けることも可能である。一般的には、スプリング24は、直動アクチュエータ28によって発せられる直線運動に沿う方向に配置される。この結果、直動アクチュエータ28が運転振動数にあるときに、スプリング24が所望の方向において固有振動数で励振され、これによってトラフ12が所望の運動を行うこととなる。   In the apparatus shown in FIG. 1, the linear motion actuator 28 and the spring 24 generate a bed motion that raises the workpiece material and moves it to the right in the drawing. This movement causes the work material to move from the receiving end 18 of the trough 12 to the discharging end 20. The mounting direction of the drive 22 and / or the spring 24 can be changed to move the workpiece material in different ways. For example, the drive device 22 and the spring 24 can be attached by orienting the work material placed on the work surface so as to compact the work material. In general, the spring 24 is arranged in a direction along a linear motion emitted by the linear actuator 28. As a result, when the linear actuator 28 is at the operating frequency, the spring 24 is excited at the natural frequency in the desired direction, thereby causing the trough 12 to perform the desired motion.

直動アクチュエータ28は、空気圧、油圧、またはそれ以外の駆動手段により駆動される。図示した実施の形態においては、直動アクチュエータ28は、振動力を発生するために、アクチュエータ内部に往復ピストン29を有している。しかしながら、例えば偏心質量が取り付けられた互いに反対向きに回転する一対のシャフトのようなピストンとは異なる他の直線力の供給源を使用してもよいことは明らかである。直動アクチュエータ28が空気圧式又は油圧式である場合、直動アクチュエータ28への流体圧力は、ピストン29の往復振動数を調節するためだけでなく、直動アクチュエータ28の出力を調節するためにも制御される。その結果、駆動装置22が発生する振動力の振動数及び振幅が調節される。更に、ピストン29を駆動するために流体圧力が使用される場合には、直動アクチュエータ28の振動数及び出力を無制限に調節することが可能である。   The linear motion actuator 28 is driven by pneumatic, hydraulic, or other driving means. In the illustrated embodiment, the linear motion actuator 28 has a reciprocating piston 29 inside the actuator to generate a vibration force. However, it will be apparent that other sources of linear force than pistons may be used, such as a pair of counter-rotating shafts mounted with eccentric masses. When the linear actuator 28 is pneumatic or hydraulic, the fluid pressure on the linear actuator 28 is used not only for adjusting the reciprocating frequency of the piston 29 but also for adjusting the output of the linear actuator 28. Controlled. As a result, the frequency and amplitude of the vibration force generated by the driving device 22 are adjusted. Further, when fluid pressure is used to drive the piston 29, the frequency and output of the linear actuator 28 can be adjusted without limit.

図2には、本願発明の教示に従った振動装置50の第2の実施の形態を示している。かかる振動装置50は、分離スプリング54によって周辺領域の上方に支持されたベース52を有している。増幅スプリング56は、ベース52に取り付けられた第1端と、ベッド58に取り付けられた第2端とを有している。ベッド58は、ワーク材料を受けるためのワーク面を規定している。   FIG. 2 shows a second embodiment of a vibration device 50 in accordance with the teachings of the present invention. Such a vibration device 50 has a base 52 supported above a peripheral region by a separation spring 54. The amplification spring 56 has a first end attached to the base 52 and a second end attached to the bed 58. The bed 58 defines a work surface for receiving a work material.

振動力を発生するために、直動アクチュエータ60がベース52に取り付けられている。直動アクチュエータ60は、空気圧又は油圧によって動作する往復ピストン62を有している。動作中には、往復ピストン62によって生じた力がスプリング56によって増幅され、これによりベッド58の振動が発生する。   A linear actuator 60 is attached to the base 52 to generate a vibration force. The linear actuator 60 has a reciprocating piston 62 operated by air pressure or hydraulic pressure. In operation, the force generated by the reciprocating piston 62 is amplified by the spring 56, which causes the bed 58 to vibrate.

図1の実施の形態と、図2の実施の形態との主要な差異は、分離スプリングの配置にある。図1の実施の形態においては、分離スプリング14がトラフ12に直接取り付けられており、その一方で図2の実施の形態においては、分離スプリング54がベース52に取り付けられている。分離スプリングの配置を除いて、これらの2つの実施の形態は構成及び動作は同様である。   The main difference between the embodiment of FIG. 1 and the embodiment of FIG. 2 lies in the arrangement of the separating springs. In the embodiment of FIG. 1, the separation spring 14 is mounted directly on the trough 12, while in the embodiment of FIG. 2, the separation spring 54 is mounted on the base 52. Except for the location of the separation spring, these two embodiments are similar in construction and operation.

上述した実施の形態では、二質点系において振動力を発生させるために直動アクチュエータを使用している。直動アクチュエータによって与えられる力は単一の方向に作用し、このため、従来の駆動装置が有している回転モータによって生じる垂直方向の力成分(及びこれにより引き起こされる所望の振動への有害作用)が大幅に減少され、又は排除される。また、直動アクチュエータの重量は電動モータのそれに比べて小さく、よって駆動装置を軽量化することができる。このことは、処理対象の材料が軽量な用途に対して重要である。その理由は、装置を効率的に動作させるためにベッドの重量が駆動装置の重量よりも大きくなければならないことによる。更に、直動アクチュエータが圧縮流体により動作する場合には、電動モータよりも微細に動作を調節することができ、対象物を搬送する速度をより良好に制御することが可能となる。また、二質点系において直動アクチュエータを使用することにより、振動数の調節だけでなく、振幅の調節も可能となり、したがって、容易且つ低コストな方法による振動駆動装置の更なる調節が可能となる。   In the above-described embodiment, a linear motion actuator is used to generate a vibration force in a two-mass system. The force provided by the linear actuator acts in a single direction, and therefore, the vertical force component (and thus the detrimental effect on the desired vibrations) caused by the rotary motor of the conventional drive. ) Is greatly reduced or eliminated. In addition, the weight of the linear motion actuator is smaller than that of the electric motor, so that the driving device can be reduced in weight. This is important for applications where the material being processed is lightweight. The reason is that the bed must weigh more than the drive in order for the device to operate efficiently. Further, when the linear motion actuator is operated by the compressed fluid, the operation can be more finely adjusted than that of the electric motor, and the speed at which the object is conveyed can be better controlled. Also, by using a linear actuator in a two-mass system, it is possible to not only adjust the frequency, but also the amplitude, and thus further adjust the vibration drive device in an easy and low-cost manner. .

上述の記載に鑑みて、当該技術分野における当業者にとっては、多数の修正実施形態及び代替実施形態が明らかとなるであろう。したがって、本実施の形態の記載は、単なる実例としてのみ解釈されるものであり、また本発明を実施するベストモードを当該技術分野における当業者に教示することを目的とするものである。その構成の詳細については、実質的に本願発明の要旨を損なわない範囲で変更することが可能であり、添付された特許請求の範囲に包含される全ての修正の独占的使用は保護されている。   Many modifications and alternatives will be apparent to those skilled in the art in light of the above description. Accordingly, the description of the present embodiments is to be construed as merely illustrative and is intended to teach those skilled in the art the best mode of practicing the present invention. The details of the structure can be changed without substantially impairing the gist of the present invention, and the exclusive use of all the modifications included in the appended claims is protected. .

本発明に係る二質点振動装置は、従来の駆動装置が有している回転モータによって生じる垂直方向の力成分(及びこれにより引き起こされる所望の振動への有害作用)を大幅に減少し、又は排除することができ、従来に比して装置の効率を向上させることができるという効果を奏し、振動プロセス装置等として有用である。   The two-mass vibrator according to the present invention greatly reduces or eliminates the vertical force component (and the adverse effect on the desired vibration caused thereby) generated by the rotary motor of the conventional driving device. This makes it possible to improve the efficiency of the apparatus as compared with the related art, and is useful as a vibration process apparatus or the like.

本発明の第1の実施の形態に係る振動プロセス装置の構成を示す側面図である。It is a side view showing the composition of the vibration process device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る振動プロセス装置の構成を示す側面図である。It is a side view showing the composition of the vibration process device concerning a 2nd embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of reference numerals

10 フィーダ
12 トラフ
18 受入端
20 排出端
14 スプリング
22 駆動装置
24 スプリング
26 ベース
28 直動アクチュエータ
29 往復ピストン
30 転向ウェイト
50 振動装置
52 ベース
54 分離スプリング
56 増幅スプリング
58 ベッド
60 直動アクチュエータ
62 往復ピストン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Feeder 12 Trough 18 Receiving end 20 Discharge end 14 Spring 22 Drive device 24 Spring 26 Base 28 Linear actuator 29 Reciprocating piston 30 Reversing weight 50 Vibration device 52 Base 54 Separation spring 56 Amplifying spring 58 Bed 60 Linear actuator 62 Reciprocating piston

Claims (14)

ワーク材料を処理するための二質点振動装置であって、
対象物を受けるための搬送面を規定するベッドと、
当該ベッドに接続された第1端と第2端とを有する弾性増幅器と、
当該弾性増幅器の第2端に接続されたベースと、
当該ベースに取り付けられた直動アクチュエータとを備え、
前記直動アクチュエータは、前記ベッドを振動させるべく、前記弾性増幅器によって増幅される直線的な振動力を発生させるように構成されており、
前記ベッドの振動に応じて前記ワーク材料を移動させる二質点振動装置。
A two-mass vibrator for processing a work material,
A bed defining a transfer surface for receiving the object,
An elastic amplifier having a first end and a second end connected to the bed;
A base connected to the second end of the elastic amplifier;
A linear actuator attached to the base,
The linear actuator is configured to generate a linear vibration force amplified by the elastic amplifier to vibrate the bed,
A two-mass vibrator for moving the work material in accordance with the vibration of the bed.
前記直動アクチュエータは、一の振動数及び振幅で駆動される往復ピストンを備える請求項1に記載の二質点振動装置。   The two-mass vibration device according to claim 1, wherein the linear actuator includes a reciprocating piston driven at one frequency and one amplitude. 前記往復ピストンの振動数及び振幅は調節可能である請求項2に記載の二質点振動装置。   The two-mass vibrating device according to claim 2, wherein the frequency and amplitude of the reciprocating piston are adjustable. 前記ベースに接続された弾性分離器を更に備える請求項1に記載の二質点振動装置。   The two-mass vibration device according to claim 1, further comprising an elastic separator connected to the base. 前記ベッドに接続された弾性分離器を更に備える請求項1に記載の二質点振動装置。   The two-mass vibrating device according to claim 1, further comprising an elastic separator connected to the bed. 前記弾性増幅器は、少なくとも1つのスプリングを備える請求項1に記載の二質点振動装置。   The two-mass vibration device according to claim 1, wherein the elastic amplifier includes at least one spring. ワーク材料を処理するための二質点振動装置であって、
対象物を受けるための搬送面を規定するベッドと、
当該ベッドを基礎領域から分離するために、前記ベッドに接続された弾性分離器と、
前記ベッドに接続された第1端と第2端とを有する弾性増幅器と、
当該弾性増幅器の第2端に接続されたベースと、
当該ベースに取り付けられた直動アクチュエータとを備え、
前記直動アクチュエータは、前記ベッドを振動させるべく、前記弾性増幅器によって増幅される直線的な振動力を発生させるように構成されており、
前記ベッドの振動に応じて前記ワーク材料を移動させる二質点振動装置。
A two-mass vibrator for processing a work material,
A bed defining a transfer surface for receiving the object,
An elastic separator connected to the bed to separate the bed from the base area;
An elastic amplifier having a first end and a second end connected to the bed;
A base connected to the second end of the elastic amplifier;
A linear actuator attached to the base,
The linear actuator is configured to generate a linear vibration force amplified by the elastic amplifier to vibrate the bed,
A two-mass vibrator for moving the work material in accordance with the vibration of the bed.
前記直動アクチュエータは、一の振動数及び振幅で駆動される往復ピストンを備える請求項7に記載の二質点振動装置。   The two-mass vibration device according to claim 7, wherein the linear motion actuator includes a reciprocating piston driven at one frequency and one amplitude. 前記往復ピストンの振動数及び振幅は調節可能である請求項8に記載の二質点振動装置。   9. The two-mass vibration device according to claim 8, wherein the frequency and amplitude of the reciprocating piston are adjustable. 前記弾性増幅器は、少なくとも1つのスプリングを備える請求項7に記載の二質点振動装置。   The two-mass vibration device according to claim 7, wherein the elastic amplifier includes at least one spring. ワーク材料を処理するための二質点振動装置であって、
対象物を受けるための搬送面を規定するベッドと、
当該ベッドに接続された第1端と第2端とを有する弾性増幅器と、
当該弾性増幅器の第2端に接続されたベースと、
当該ベースを基礎領域から分離するために、前記ベースに接続された弾性分離器と、
前記ベースに取り付けられた直動アクチュエータとを備え、
前記直動アクチュエータは、前記ベッドを振動させるべく、前記弾性増幅器によって増幅される直線的な振動力を発生させるように構成されており、
前記ベッドの振動に応じて前記ワーク材料を移動させる二質点振動装置。
A two-mass vibrator for processing a work material,
A bed defining a transfer surface for receiving the object,
An elastic amplifier having a first end and a second end connected to the bed;
A base connected to the second end of the elastic amplifier;
An elastic separator connected to the base to separate the base from the base region;
A linear motion actuator attached to the base,
The linear actuator is configured to generate a linear vibration force amplified by the elastic amplifier to vibrate the bed,
A two-mass vibrator for moving the work material in accordance with the vibration of the bed.
前記直動アクチュエータは、一の振動数及び振幅で駆動される往復ピストンを備える請求項11に記載の二質点振動装置。   The two-mass vibration device according to claim 11, wherein the linear motion actuator includes a reciprocating piston driven at one frequency and one amplitude. 前記往復ピストンの振動数及び振幅は調節可能である請求項12に記載の二質点振動装置。   13. The two-mass vibrator according to claim 12, wherein the frequency and amplitude of the reciprocating piston are adjustable. 前記弾性増幅器は、少なくとも1つのスプリングを備える請求項11に記載の二質点振動装置。   The two-mass vibration device according to claim 11, wherein the elastic amplifier includes at least one spring.
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