JP2004299040A

JP2004299040A - Modular system for machine tool and machine tool therefor

Info

Publication number: JP2004299040A
Application number: JP2003127525A
Authority: JP
Inventors: Akira Koshiyou; 明古正
Original assignee: SEIKI TECHNO DESIGN CO Ltd
Current assignee: SEIKI TECHNO DESIGN CO Ltd
Priority date: 2003-03-31
Filing date: 2003-03-31
Publication date: 2004-10-28
Anticipated expiration: 2023-03-31
Also published as: JP4284593B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a modular system for a machine tool and the machine tool therefor capable of easily constructing an NC lathe, a turning center, machining center, and a gliding center. <P>SOLUTION: A base 1 comprises a bed 2 and a portal column 3. The front surface 3a of the portal column 3 is provided with a fixed saddle 7or a saddle 7 movable in the X-axial direction, and a turret type tool rest 10 having a Z-axis, or a headstock 11 for an NC lathe, or a headstock 12 for a machining center. The top surface 2b of the bed 2 is provided with a fixed turret type tool rest 17, a headstock 16 for an NC lathe having a Y-axis, a headstock 18 for a machining center with a B-axis, or a headstock 19 for an NC lathe with a B-axis. The back surface 3d of the portal column 3 or the periphery of the bed 2 is provided with tool magazines 13, 14, 15 and a workpiece feeder 20. Different kinds of machine tools are constructed by combining these components. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＮＣ旋盤やターニングセンタ、およびマシニングセンタやグライディングセンタ等の工作機械を容易に構築することができる工作機械のモジュラーシステムと、そのモジュラー構成による工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、工作機械のフライス系では、フライス盤、ボール盤、中ぐり盤等の加工を取り込み、さらに工具を貯蔵し工具を自動交換するＡＴＣ付ツールマガジンを有するマシニングセンタに集約され、また、工作機械の旋盤系では、ＮＣ旋盤、フライス盤、ボール盤等の加工を取り込み、工具を貯蔵し工具を自動交換するＡＴＣ付ツールマガジンを有するターニングセンタに集約されてきている。そして、ＮＣ旋盤の主軸台は、ベッド固定型から移動型へと進化しはじめており、さらにＮＣ旋盤の主軸台は、地面に直角な軸線方向を有する立形旋盤のほか、立形旋盤の主軸台を逆さにした逆立ち立形ＮＣ旋盤など多種多様な軸構成で展開されている。図８は、従来のＮＣ旋盤のモジュラー構成を示す構成図である。図８に示すように、このモジュラー構成では、ＮＣ旋盤の多くの仕様がモジュラー化されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１２６９５７号公報（図４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＮＣ旋盤やターニングセンタのほかに、異機種であるマシニングセンタやグライディングセンタをも網羅した、それらを包括するモジュラー構成ができないという問題があった。また、このような異質な軸構成を有する工作機械を包囲するモジュラーシステムが望まれていた。
そこで、本発明は、これらの問題を解決するために創案されたものであり、工作機械の中のジャンルを越えて網羅するモジュラーシステムであって、ＮＣ旋盤やターニングセンタ、およびマシニングセンタやグライディングセンタをも容易に構成できる工作機械のモジュラーシステムとその工作機械を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を達成するため、請求項１に記載の本発明である工作機械のモジュラーシステムは、中央に切粉落し溝を有し、矩形の長手方向を前後に配置したベッドと、前記ベッドの後方に載置され、前記ベッドに立設した門形コラムとを基台とし、前記門形コラムの正面には固定されたサドル、または前記門形コラムの正面には左右方向にガイドが設けられ、前記ガイドによってサドルが左右方向に摺動可能に配置され、前記サドルの正面にも上下方向にガイドが設けられ、前記ガイドによって上下方向に摺動可能に配置されたタレット型刃物台、ＮＣ旋盤用主軸台、およびマシニングセンタ用主軸台と、前記ベッド上面の左側あるいは右側または両側に配置されたタレット型刃物台、または前記切粉落し溝を挟んでベッド上面の前後方向にガイドが設けられ、前記ガイドによって前後方向に摺動可能に配置されたＮＣ旋盤用主軸台、Ｂ軸付マシニングセンタ用主軸台、Ｂ軸付ＮＣ旋盤用主軸台、および櫛刃型刃物台と、前記門形コラムの背面および上面、前記ベッドの左側面、右側面およびベッドの前面、背面には、少なくとも取付座が設けられ、それらの取付座を利用して配設されるツールマガジン、ワークの供給と排出をおこなうワークフィーダとから構成され、これらの組合せによりＮＣ旋盤、ターニングセンタ、マシニングセンタおよびグライディングセンタを構築することを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、ベッドと門形コラムとを基台とすることにより、工作機械の旋盤系とフライス系のジャンルを越えてこれらを網羅したモジュラー構成ができる。また、その基台を変えることなくＮＣ旋盤、ターニングセンタ、マシニングセンタおよびグライディングセンタであっても、容易に工作機械が構築できる工作機械のモジュラーシステムを提供することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載したベッドと門形コラムとを基台として立形ＮＣ旋盤とする工作機械であって、前記門形コラムの正面にはサドルが固定され、前記サドルの正面にも上下方向にガイドが設けられ、前記ガイドによって上下方向であるＺ軸方向に摺動可能に配置されたタレット型刃物台と、前記切粉落し溝を挟んでベッド上面の前後方向にもガイドが設けられ、前記ガイドによって前後方向であるＸ軸方向に摺動可能に配置されたＮＣ旋盤用主軸台とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、ベッドと門形コラムとを基台とすることにより、ＮＣ旋盤用主軸台は、ベッド上面に上方へ直角に設けてＸ軸方向に摺動可能に配置し、タレット型刃物台は、門形コラムの正面に下方を向けてＺ軸方向に摺動可能に配置したことにより、常時、切粉落し溝の中央で加工ができるので、切粉はけがよく、さらに、ＮＣ旋盤用主軸台を門形コラムの背面に移動させることにより、ワークのローディング、アンローディングもできる立形ＮＣ旋盤とする工作機械を容易に構成することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載したベッドと門形コラムとを基台として逆立ち立形ＮＣ旋盤とする工作機械であって、前記門形コラムの正面には左右方向にガイドが設けられ、前記ガイドによってサドルが左右方向であるＸ軸方向に摺動可能に配置され、前記サドルの正面にも上下方向にガイドが設けられ、前記ガイドによって上下方向であるＺ軸方向に摺動可能に配置されたＮＣ旋盤用主軸台と、前記切粉落し溝を前に臨む位置のベッド上面に固定されたタレット型刃物台とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、ベッドと門形コラムとを基台とすることにより、ＮＣ旋盤用主軸台は、門形コラムの正面に逆さに設け、Ｘ軸、Ｚ軸方向に摺動可能に配置し、タレット型刃物台は、ベッド上面に固定したことにより、逆立ち立形ＮＣ旋盤とする工作機械を容易に構成することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載したベッドと門形コラムとを基台としてターニングセンタとする工作機械であって、前記門形コラムの正面には左右方向にガイドが設けられ、前記ガイドによってサドルが左右方向であるＸ軸方向に摺動可能に配置され、前記サドルの正面にも上下方向にガイドが設けられ、前記ガイドによって上下方向であるＺ軸方向に摺動可能に配置されたＮＣ旋盤用主軸台と、前記切粉落し溝を挟んでベッド上面の前後方向にもガイドが設けられ、前記ガイドによって前後方向であるＹ軸方向に摺動可能に配置され、主軸の軸線を前後方向に傾斜させる回動可能なＢ軸が設けられたＢ軸付マシニングセンタ用主軸台と、前記門形コラムの背面または門形コラムの上面に設けられ、工具を貯蔵し工具を自動交換するツールマガジンとを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、ベッドと門形コラムとを基台とすることにより、ＮＣ旋盤用主軸台は、門形コラムの正面にＸ軸、Ｚ軸を摺動可能に配置し、Ｂ軸付マシニングセンタ用主軸台は、ベッド上面にＹ軸、Ｂ軸を摺動可能に配置し、さらに、ツールマガジンは、門形コラムの背面または門形コラムの上面に備え、マシニングセンタ用主軸台のＢ軸により、ＡＴＣがダイレクトに行え、あるいはツインアームで行うとともに、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の３軸を有したことにより、ターニングセンタとする工作機械を容易に構成することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載したベッドと門形コラムとを基台として立形マシニングセンタとする工作機械であって、前記門形コラムの正面には左右方向にガイドが設けられ、前記ガイドによってサドルが左右方向であるＸ軸方向に摺動可能に配置され、前記サドルの正面にも上下方向にガイドが設けられ、前記ガイドによって上下方向であるＺ軸方向に摺動可能に配置されたマシニングセンタ用主軸台と、前記切粉落し溝を挟んでベッド上面には前後方向にガイドが設けられ、前記ガイドによって前後方向であるＹ軸方向に摺動可能に配置され、主軸の軸線を前後方向に傾斜させる回動可能なＢ軸が設けられたＢ軸付ＮＣ旋盤用主軸台と、前記ベッドの右側面、またはベッドの左側面に設けられ、工具を貯蔵し工具を自動交換するツールマガジンとを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、ベッドと門形コラムとを基台とすることにより、マシニングセンタ用主軸台は、門形コラムの正面にＸ軸、Ｚ軸を摺動可能に配置し、ＮＣ旋盤用主軸台は、ベッド上面にＹ軸、Ｂ軸を摺動可能に配置し、さらに、ＡＴＣ付ツールマガジンは、門形コラムの手前のベッド側面に備え、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の３軸を有したことにより、立形マシニングセンタとする工作機械を容易に構成することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載したベッドと門形コラムとを基台として櫛刃型刃物台を設けた逆立ち立形ＮＣ旋盤とする工作機械であって、
前記門形コラムの正面には左右方向にガイドが設けられ、前記ガイドによってサドルが左右方向であるＸ軸方向に摺動可能に配置され、前記サドルの正面には上下方向にガイドが設けられ、前記ガイドによって上下方向であるＺ軸方向に摺動可能に配置されたＮＣ旋盤用主軸台と、前記切粉落し溝を挟んでベッドの上面には前後方向にガイドが設けられ、前記ガイドによってブロックツールキャリーが前後方向であるＹ軸方向に摺動可能に配置され、前記ブロックツールキャリーの上部に設けられた係合部には交換可能に係合されたブロックツールが挿着、固定され、前記ブロックツールには複数のツールが櫛刃状に配置されている櫛刃型刃物台とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、ベッドと門形コラムとを基台とすることにより、ＮＣ旋盤用主軸台は、門形コラムの正面に逆さに設け、Ｘ軸、Ｚ軸を摺動可能に配置し、櫛刃型刃物台は、ベッド上面に設け、Ｙ軸を摺動可能に配置したことにより、櫛刃型刃物台を設けた逆立ち立形ＮＣ旋盤とする工作機械を容易に構成することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載したベッドと門形コラムとを基台としてグライディングセンタとする工作機械であって、前記門形コラムの正面には左右方向にガイドが設けられ、前記ガイドによってサドルが左右方向であるＸ軸方向に摺動可能に配置され、前記サドルの正面にも上下方向にガイドが設けられ、前記ガイドによって上下方向であるＺ軸方向に摺動可能に配置されたＮＣ旋盤用主軸台と、前記切粉落し溝を挟んでベッド上面の前後方向にもガイドが設けられ、前記ガイドによって前後方向であるＹ軸方向に摺動可能に配置され、主軸の軸線を前後方向に傾斜させる回動可能なＢ軸が設けられたＢ軸付マシニングセンタ用主軸台と、前記門形コラムの背面または門形コラムの上面に設けられ、砥石工具を貯蔵し砥石工具を自動交換するツールマガジンとを備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、ベッドと門形コラムとを基台とすることにより、ＮＣ旋盤用主軸台は、門形コラムの正面にＸ軸、Ｚ軸を摺動可能に配置し、Ｂ軸付マシニングセンタ用主軸台は、ベッド上面にＹ軸、Ｂ軸を摺動可能に配置し、さらに、ツールマガジンは、門形コラムの背面または門形コラムの上面に備え、マシニングセンタ用主軸台のＢ軸により、ＡＴＣがダイレクトに行え、あるいはツインアームで行うとともに、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の３軸を有したことにより、グライディングセンタとする工作機械を容易に構成することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の工作機械のモジュラーシステムを説明する。
図１は、工作機械のモジュラーシステムを示す構成図である。このモジュラーシステムを構成する基台１は、中央に切粉落し溝２ａを有し、矩形の長手方向を前後に配置したベッド２と、ベッド２の後方に立設した門形コラム３とから構成されている。また、従来の工作機械において、門形コラムを配置する場合は、ベッド上にテーブルを載置し、テーブルを前後方向に移動させるため、ベッドの左右側面に固定せざるを得ず、加工領域は広域のため切粉処理に難点があったが、本発明の工作機械は、ベッド上にテーブルは無く、ベッドの上面に門形コラムを載置してベッド２の中央部に設けた切粉落し溝２ａの真上で切削を行わせるため、切粉の収集と機外排出が容易である。
門形コラム３の正面３ａには、タレット型刃物台１０、ＮＣ旋盤用主軸台１１、マシニングセンタ用主軸台１２等のいずれかが配設される。
【００２０】
タレット型刃物台１０は、ガイド４、４が不要であり、門形コラム３の正面３ａにサドル７が固定される。サドル７の正面には上下（Ｚ軸）方向にガイド５、５が設けられ、そのガイド５、５によってＺ軸方向へ摺動可能に配置されている。
ＮＣ旋盤用主軸台１１は、門形コラム３の正面３ａに左右方向にガイド４、４が設けられ、そのガイド４、４によってサドル７が左右（Ｘ軸）方向へ摺動可能に配置されている。またサドル７の正面には上下（Ｚ軸）方向にガイド５、５が設けられ、そのガイド５、５によってＺ軸方向に摺動可能に下向きに配設されている。そして、ＮＣ旋盤用主軸台１１は、ワークを把持して回転させるチャックが下方の主軸先端部に設けられている。
マシニングセンタ用主軸台１２は、ツール（工具）を把持して回転させるツールクランプ機構が主軸先端部と主軸内部に設けられており、前記したＮＣ旋盤用主軸台１１と同様のＸ軸とＺ軸による軸構成によって左右方向、上下方向へ摺動可能に配置されている。
【００２１】
ベッド上面２ｂにはＮＣ旋盤用主軸台１６、タレット型刃物台１７、Ｂ軸付マシニングセンタ用主軸台１８、Ｂ軸付ＮＣ旋盤用主軸台１９、櫛刃型刃物台２２等のいずれかが配設される。
ＮＣ旋盤用主軸台１６は、立形ＮＣ旋盤とするために上を向けて直角に配設される。切粉落し溝２ａを挟んでベッド上面２ｂの前後方向にガイド６、６が設けられ、そのガイド６、６の上に設けられ、そのガイド６、６によって前後（Ｘ軸）方向へ摺動可能に配設されている。
タレット型刃物台１７は、サドル７はなく、タレット型刃物台１７の単体であり、ベッド上面２ｂに直に固定される。
Ｂ軸付マシニングセンタ用主軸台１８は、ターニングセンタまたはグライディングセンタ（立形研削盤ともいう）とするために上を向けて直角に設けられ、前記同様、ガイド６、６の上に設けられ、そのガイド６、６によって前後方向（Ｙ軸）へ摺動可能に配設される。
なお、Ｂ軸付マシニングセンタ用主軸台１８は、名称をＢ軸付ターニングセンタ用主軸台、Ｂ軸付グライディングセンタ用主軸台、としても構わない。
Ｂ軸付ＮＣ旋盤用主軸台１９は、立形マシニングセンタとするためにチャックを上向きに設け、前記同様、そのガイド６、６によって前後方向（Ｙ軸）に摺動可能に配置される。
【００２２】
また、門形コラム３の背面３ｄまたは前記ベッド２の周辺には、工具を貯蔵する装置としてツールマガジン１３、１４、１５等が配設される。なお、ＡＴＣ（自動工具交換装置）としては交換アームが必要であるが、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸、Ｂ軸の動きを利用して工具をダイレクトに自動交換することができるため、ツインアームは不要とするが、交換時間の短縮を優先させてＡＴＣ（自動工具交換装置）は、ツインアーム付ツールマガジンとしてもよい。
ツールマガジン１４は、ベッド２の左側面２ｃに設けられた取付座に設けられ、Ｚ軸の動きを利用して工具をダイレクトに自動交換する。
ツールマガジン１５は、ベッド２の右側面２ｄに設けられた取付座２ｄ′に設けられ、Ｚ軸の動きを利用して工具をダイレクトに自動交換する。
ワークフィーダ２０は、ベッド２左側面２ｃの手前の取付座２ｃ′に配置され、ワークの供給と排出をおこなう。
【００２３】
ここで、このモジュラーシステムの特徴を整理すると、
１．従来のＮＣ旋盤やターニングセンタ、マシニングセンタやグライディングセンタ等の工作機械では、搬送系の自由度がないため、コスト的に不利であったが、ベッド２と門形コラム３による基台１の共通化、各ユニットの標準化を行い、その基台１の各面を有効利用することによって、多様な搬送系ユニットを組合せ、搬送系の自由度を拡大し、コスト的に有利で安価な工作機械が提供できる。
２．従来の工作機械では、ＮＣ旋盤用主軸台（ワークヘッド）とマシニングセンタ用主軸台（ツールヘッド）に３軸または４軸制御を集中して行うため、その結果として剛性が著しく低下する傾向にあるが、この発明のワークヘッドとツールヘッドでは、２軸制御までとしているので、剛性の低下が防止できる。
３．機械の中央を加工点にして左右対称のシンメトリ構造とし、クーラント処理を中央に集中させることにより、構造の経時的熱変位を抑え、工作物への影響を最小にでき、且つベッド中央部以外のベッド２と門形コラム３の壁面は、クーラントにさらされることなく切粉や熱の影響を受けない構造にできる。
４．立形ＮＣ旋盤の表裏加工システムが容易に構築することができる。例えば、図１において、門形コラム３の正面３ａと背面３ｄに、または正面３ａに、タレット型刃物台１０（ツールヘッド）を２基実装（送り軸１軸または２軸）し、ベッド２の上面２ｂに設けられたガイド６、６には、９０°割出し機能を付加した割出し形のＮＣ旋盤用主軸台（ワークヘッド）を２基設けることにより、対向させてワークの受け渡しができるため、工作物の表裏加工が可能である。
５．ＮＣ旋盤用主軸台（ワークヘッド）とマシニングセンタ用主軸台（ツールヘッド）を上下に置き換えが可能であるため、異機種への展開が容易にできる。
６．前後左右のスペースには、ツールマガジンやワークフィーダ等の周辺機器が効率よく設置可能であり、門型コラムの背面も有効活用が図れる。
７．機械幅が小さく図れる。
８．ＮＣ旋盤用主軸台により、ワークのローディング、アンローディングができる。
等を上げることができる。
【００２４】
したがって、本発明の工作機械のモジュラーシステムでは、組合せにより数多くの工作機械、例えば、ＮＣ旋盤、ターニングセンタ、マシニングセンタおよびグライディングセンタ等を容易に構築することができる。
タレット型刃物台１０とＮＣ旋盤用主軸台１６との組合せにより立形ＮＣ旋盤とする（図２参照）。
ＮＣ旋盤用主軸台１１とタレット型刃物台１７との組合せにより逆立ち立形ＮＣ旋盤とする（図３参照）。
ＮＣ旋盤用主軸台１１、Ｂ軸付マシニングセンタ用主軸台１８、ツールマガジン１３との組合せによりターニングセンタとする（図４参照）。
マシニングセンタ用主軸台１２、Ｂ軸付ＮＣ旋盤用主軸台１９、ツールマガジン１５との組合せにより立形マシニングセンタとする（図５参照）。
ＮＣ旋盤用主軸台１１と櫛刃型刃物台２４との組合せにより櫛刃型刃物台を設けた逆立ち立形ＮＣ旋盤とすることができる（図６参照）。
ＮＣ旋盤用主軸台１１、Ｂ軸付マシニングセンタ用主軸台１８、ツールマガジン１３との組合せによりグライディングセンタとすることができる（図７参照）。
【００２５】
ここではその代表例として、本発明の工作機械のモジュラーシステムによるＮＣ旋盤、ターニングセンタ、マシニングセンタおよびグライディングセンタ等を、６つの実施の形態として図面を参照して説明する。なお、図１の説明と重複する説明は、同符号を付して省略する。
【００２６】
＜第１実施の形態＞
図２は、第１実施の形態である立形ＮＣ旋盤３０を示し、パネルとカバーを外した状態の斜視図である。図２に示すように、立形ＮＣ旋盤３０は、中央に切粉落し溝２ａを有し、矩形の長手方向を前後に配置したベッド２と、ベッド２の後方に立設した門形コラム３とを基台１としている。
タレット型刃物台１０は、門形コラム３の正面３ａにサドル７を固定し、そのサドル７の正面には上下方向にガイド５、５を設け、そのガイド５、５によって上下（Ｚ軸）方向へ摺動可能に配設されており、またＮＣ旋盤用主軸台１６は、ベッド２上面にチャックを上に向けて直角に設け、前後（Ｘ軸）方向へ摺動可能に配置したことにより、立形ＮＣ旋盤３０とする工作機械を構成する。
【００２７】
図２を参照して、動作について説明する。ＮＣ旋盤用主軸台１６のチャック１６ａにワークＷが把持され、タレット型刃物台１０のタレット１０ａの各面にバイト、ボーリングバー等の工具（図示せず）がセットされ、油圧ポンプが起動し、タレット型刃物台１０の原点復帰が行われ、その他の準備が整うと、ＮＣプログラムによる切削が開始される。タレット型刃物台１０はＺ軸方向への軸移動、ＮＣ旋盤用主軸台１６はＸ軸方向への軸移動により、旋削加工が行われ、所定の形状に加工する。旋削加工により生成した切粉は、ベッド２の中央に設けられた切粉落し溝２ａに収集され、チップコンベア（図示せず）によって機外（後方）に排出される。
【００２８】
＜第２実施の形態＞
図３は、第２実施の形態である逆立ち立形ＮＣ旋盤４０を示し、パネルとカバーを外した状態の斜視図である。図３に示すように、逆立ち立形ＮＣ旋盤４０は、門形コラム３の正面３ａに左右方向にガイド４、４が設けられ、そのガイド４、４によってサドル７が左右（Ｘ軸）方向へ摺動可能に配置されており、そのサドル７の正面にも上下方向にガイド５、５が設けられている。ＮＣ旋盤用主軸台１１は、そのガイド５、５によって上下（Ｚ軸）方向へ摺動可能に配置されている。
タレット型刃物台１７は、ベッド上面２ｂの切粉落し溝２ａを前に臨む位置に固定したことにより、逆立ち立形ＮＣ旋盤４０とする工作機械を構成する。
【００２９】
図３を参照して、動作について説明する。ＮＣ旋盤用主軸台１１のチャック１１ａにワークＷが把持され、タレット型刃物台１７のタレット１７ａの各面にバイト、ボーリングバー等の工具（図示せず）がセットされ、油圧ポンプが起動し、ＮＣ旋盤用主軸台１１の原点復帰が行われ、その他の準備が整うと、プログラムによる切削が開始される。タレット型刃物台１７はベッド上面２ｂに固定されており、ＮＣプログラムによる指令によりＮＣ旋盤用主軸台１１は、Ｚ軸方向とＸ軸方向への軸移動を繰り返し、随時タレット１７ａの面割出しが行われて工具が置き換えられ、旋削加工が行われることにより、所定の形状に加工する。
【００３０】
＜第３実施の形態＞
図４は、第３実施の形態であるターニングセンタ５０を示し、パネルとカバーを外した状態の斜視図である。図４に示すように、ターニングセンタ５０は、門形コラム３の正面３ａに左右（Ｘ軸）方向にガイド４、４が設けられ、そのガイド４、４によってサドル７が左右方向へ摺動可能に配置されており、そのサドル７の正面の上下（Ｚ軸）方向にもガイド５、５が設けられている。ＮＣ旋盤用主軸台１１は、チャックが下向きに配置され、そのガイド５、５によってＺ軸方向へ摺動可能に配置されている。
Ｂ軸付マシニングセンタ用主軸台１８は、ツールが上向きに、切粉落し溝２ａを挟んでベッド上面２ｂの前後方向にもガイド６、６が設けられ、そのガイド６、６によって２点支持として配置され、前後（Ｙ軸）方向へ摺動可能に配置されている。また、主軸１８ａの軸線を前後方向に傾斜させる回動可能なＢ軸が設けられている。
さらに、工具を貯蔵し工具をダイレクトに自動交換するツールマガジン１３が、門形コラム３の背面３ｄに設けられたことにより、ターニングセンタ５０とする工作機械を構成する。
【００３１】
図４を参照して、動作について説明する。ターニングセンタ５０のＢ軸付マシニングセンタ用主軸台１８は、工具（ツール）１８ｂによる加工が終了すると、図示しないサーボモータの駆動によってボールネジが回転し、ボールネジに螺入されたナットが固定されたマシニングセンタ用主軸台１８が、門形コラム３の開口部３ｃを通り、門形コラム３の背面３ｄまで移動し、Ｂ軸により主軸を９０°回動する。門形コラム３の背面３ｄには、ツールマガジン１３が設けられており、工具１８ｂが取り外され、新たな工具１８ｃがツールマガジン１３から抜き取られて自動交換され、また元の位置に戻り、次の加工が行われる。
【００３２】
＜第４実施の形態＞
図５は、第４実施の形態である立形マシニングセンタ６０を示し、パネルとカバーを外した状態の斜視図である。図５に示すように、立形マシニングセンタ６０は、門形コラム３の正面３ａに左右方向にガイド４、４が設けられ、そのガイド４、４によってサドル７が左右（Ｘ軸）方向に摺動可能に配置されており、そのサドル７の正面の上下（Ｚ軸）方向にもガイド５、５が設けられている。マシニングセンタ用主軸台１２は、そのガイド５、５によってＺ軸方向に摺動可能に配置されている。
Ｂ軸付ＮＣ旋盤用主軸台１９は、切粉落し溝２ａを挟んでベッド上面２ｂには前後方向にガイド６、６が設けられ、そのガイド６、６によって２点支持で配置され、前後（Ｙ軸）方向に摺動可能に主軸の軸線を前後方向に傾斜させる回動可能なＢ軸が設けられている。また、このＢ軸による位置決めにより、５面加工機としてもよいし、コンタリング加工を行ってもよい。
さらにツールマガジン１５は、ベッド２の右側面２ｄ、またはベッド左側面２ｃに設けられ、マシニングセンタ用主軸台１２のＺ軸の動きを利用して工具をダイレクトに自動交換することができるようにしたことにより、立形マシニングセンタ６０とする工作機械を構成する。
なお、ツールマガジン１５の代わりに、ツインアーム付ツールマガジンとしても構わない。
【００３３】
図５を参照して、動作について説明する。Ｂ軸付ＮＣ旋盤用主軸台１９の主軸上端部にはチャック１９ａが接続され、このチャック１９ａにはワーク（図示せず）が把持されている。また、マシニングセンタ用主軸台１２の主軸にはバイト（図示せず）が装着され、主軸が回転しないようにクランプ（固定）される。ＮＣプログラムの指令により加工に入ると、チャック１９ａが回転しながらＹ軸方向へ移動し、バイトは主軸が回転しない固定状態でＺ軸方向へ移動することによって、旋削加工が行われる。続いてミーリング加工をするために、ツールを交換する。マシニングセンタ用主軸台１２は、Ｘ軸方向へ移動してツールマガジン１５の交換位置に停止し、空きポット１５ａにバイトを取り外した後、ツールマガジン１５が旋回し、指定されたミーリングツール１２ａに交換すると、マシニングセンタ用主軸台１２は元の位置に移動する。そして、次にマシニングセンタ用主軸台１２の主軸は、クランプが解除されて回転し、Ｂ軸付ＮＣ旋盤用主軸台１９の主軸は、回転しないようにクランプ（固定）される。さらに、Ｂ軸付ＮＣ旋盤用主軸台１９は、Ｂ軸で例えば、９０°回動してワークの側面に、エンドミルやカッターによるフライス加工やミーリング加工が施される。
【００３４】
＜第５実施の形態＞
図６は、第５実施の形態である櫛刃型刃物台を設けた逆立ち立形ＮＣ旋盤７０を示し、図６（ａ）は正面、図６（ｂ）は背面を示す斜視図である。図６（ａ）に示すように、櫛刃型刃物台２２を設けた逆立ち立形ＮＣ旋盤７０において、ＮＣ旋盤用主軸台１１は、Ｘ軸とＺ軸方向へ摺動可能に配置されている。また切粉落し溝２ａを挟んでベッド２の上面２ｂには前後方向にガイド６、６が設けられ、そのガイド６、６によってブロックツールキャリー２３がサーボモータ２５（図６（ｂ）参照）の駆動によって前後（Ｙ軸）方向へ摺動可能に配置され、そのブロックツールキャリー２３の上部に設けられた係合部には交換可能に係合されたブロックツール２４が挿着、クランプされ、そのブロックツール２４には複数のツール２４ａ、２４ｂ…が櫛刃状に配置され、櫛刃型刃物台２２が形成されている。また、ワークフィーダ２０は、ベッド２の手前の左側２ｃに固定され、ワークＷの供給と排出をおこなう。
図６（ｂ）に示すように、門形コラム３の背面３ｄに位置するベッド２上には、この櫛刃型刃物台２２の交換をおこなうためのストッカが設けられている。このストッカには、予備の櫛刃型刃物台２２のほかに、交換装置２１ａ、２１ｂが設けられている。なお、ここでは一列としたが、複数列にしてもよい。
【００３５】
図６を参照して、動作について説明する。ＮＣ旋盤用主軸台１１の下部には、ワークを把持するチャックが装着されている。加工が終了するとワークを交換するため、ＮＣ旋盤用主軸台１１は、ワークフィーダ２０の方向へＸ軸移動し、ワーク交換位置に停止すると、今度はＺ軸が移動して加工終了したワークを空きポットＷ１にワークを開放して置き、ワークフィーダ２０が旋回して停止する。そして、新たなワークＷ２を把持して元の位置に戻る。一方、櫛刃型刃物台２２は、Ｙ軸方向に門形コラム３の背面３ｄまで移動する。さらに、図６（ｂ）に示すように、そのブロックツールキャリー２３の上部に設けられたブロックツール２４は交換装置２１ａによって引き出され、新たなブロックツール２４′がもう一方の交換装置２１ｂによって押し出され、ブロックツールキャリー２３に挿着、クランプされ、また、元の位置まで戻り、加工を開始する。
【００３６】
＜第６実施の形態＞
図７は、第６実施の形態であるグライディングセンタ８０を示し、パネル８とカバー９を付した状態の斜視図である。図７に示すように、グライディングセンタ８０は、図４に示すターニングセンタ５０と同じ軸構成であるため、重複する説明は省略する。
Ｂ軸付マシニングセンタ用主軸台１８の主軸１８ａの軸線は、前後方向に傾斜させる回動可能なＢ軸が設けられ、主軸１８ａには砥石工具１８ｄが上向きに、装着されている。Ｂ軸付マシニングセンタ用主軸台１８は、以下、名称をＢ軸付グライディングセンタ用主軸台１８という。
さらに、砥石工具１８ｅを貯蔵し、砥石工具を自動交換するツールマガジン１３が、門形コラム３の背面３ｄに設けたことにより、異機種であるグライディングセンタ８０とする工作機械を構築することができる。また、Ｂ軸制御により砥石軸の内外径用砥石工具の自動交換と、テーパ加工を含めた特殊な研削加工もできる。さらに、ワークフィーダ２０（図示せず）とＮＣ旋盤用主軸台１１によるワークのローディング、アンローディングもできる。なお、これは別名、逆立ち立形研削盤である。
【００３７】
図７を参照して、動作について説明する。グライディングセンタ８０のＢ軸付グライディングセンタ用主軸台１８は、砥石工具１８ｄによる加工が終了すると、図示しないサーボモータ２５（図６（ｂ）参照）の駆動によってボールネジが回転し、ボールネジに螺入されたナットが固定されたＢ軸付グライディングセンタ用主軸台１８が、門形コラム３の開口部３ｃを通り、門形コラム３の背面３ｄまで移動する。門形コラム３の背面３ｄには、ツールマガジン１３が設けられており、砥石工具１８ｄが取り外され、新たな工具１８ｅがツールマガジン１３から抜き取られて自動交換され、また元の位置に戻り、次の加工が行われる。
【００３８】
なお、本発明はその技術思想の範囲内で種々の改造、変更が可能であり、本発明はこの改造、変更された発明であっても、権利が及ぶことは当然である。例えば、中央に切粉落し溝２ａを有し、矩形の長手方向を前後に配置したベッド２と、ベッド２の後方に立設した門形コラム３とを基台１としている。そして、その基台１の他の部位にその他のガイドを設け、軸を設けてもよいし、その他のユニットを装着しても構わない。
さらに、サドル７の正面に設けられたＺ軸用ガイド５、５と、タレット型刃物台１０、ＮＣ旋盤用主軸台１１、マシニングセンタ用主軸台１２との間には、スライドを介しても構わないし、ベッド上のＹ軸用ガイド６、６と、ＮＣ旋盤用主軸台１６、Ｂ軸付マシニングセンタ用主軸台１８、Ｂ軸付ＮＣ旋盤用主軸台１９との間には、スライドベースを介しても構わない。
また、駆動装置は、ボールネジを使用したサーボモータ方式としたが、リニアモータ方式としても構わない。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ベッドと門形コラムとを基台とすることにより、工作機械の旋盤系とフライス系のジャンルを越えてこれらを網羅したモジュラー構成ができる。また、その基台を変えることなくＮＣ旋盤、ターニングセンタ、マシニングセンタおよびグライディングセンタであっても、容易に工作機械が構築できる工作機械のモジュラーシステムを提供することができる。
【００４０】
請求項２に記載の発明によれば、ベッドと門形コラムとを基台とすることにより、ＮＣ旋盤用主軸台は、ベッド上面に上方へ直角に設けてＸ軸方向に摺動可能に配置し、タレット型刃物台は、門形コラムの正面に下方を向けてＺ軸方向に摺動可能に配置したことにより、立形ＮＣ旋盤とする工作機械を容易に構成することができる。
【００４１】
請求項３に記載の発明によれば、ベッドと門形コラムとを基台とすることにより、ＮＣ旋盤用主軸台は、門形コラムの正面に逆さに設け、Ｘ軸、Ｚ軸方向に摺動可能に配置し、タレット型刃物台は、ベッド上面に固定したことにより、逆立ち立形ＮＣ旋盤とする工作機械を容易に構成することができる。
【００４２】
請求項４に記載の発明によれば、ベッドと門形コラムとを基台とすることにより、ＮＣ旋盤用主軸台は、門形コラムの正面にＸ軸、Ｚ軸を摺動可能に配置し、Ｂ軸付マシニングセンタ用主軸台は、ベッド上面にＹ軸、Ｂ軸を摺動可能に配置し、さらに、ツールマガジンは、門形コラムの背面に備え、マシニングセンタ用主軸台のＢ軸により、ＡＴＣが容易にできるとともに、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の３軸を有したことにより、ターニングセンタとする工作機械を容易に構成することができる。
【００４３】
請求項５に記載の発明によれば、ベッドと門形コラムとを基台とすることにより、マシニングセンタ用主軸台は、門形コラムの正面にＸ軸、Ｚ軸を摺動可能に配置し、ＮＣ旋盤用主軸台は、ベッド上面にＹ軸、Ｂ軸を摺動可能に配置し、さらに、ＡＴＣ付ツールマガジンは、門形コラムの手前のベッド側面に備え、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の３軸を有したことにより、立形マシニングセンタとする工作機械を容易に構成することができる。
【００４４】
請求項６に記載の発明によれば、ベッドと門形コラムとを基台とすることにより、ＮＣ旋盤用主軸台は、門形コラムの正面に逆さに設け、Ｘ軸、Ｚ軸を摺動可能に配置し、櫛刃型刃物台は、ベッド上面に設け、Ｙ軸を摺動可能に配置したことにより、櫛刃型刃物台を設けた逆立ち立形ＮＣ旋盤とする工作機械を容易に構成することができる。
【００４５】
請求項７に記載の発明によれば、ベッドと門形コラムとを基台とすることにより、ＮＣ旋盤用主軸台は、門形コラムの正面にＸ軸、Ｚ軸を摺動可能に配置し、Ｂ軸付マシニングセンタ用主軸台は、ベッド上面にＹ軸、Ｂ軸を摺動可能に配置し、さらに、ツールマガジンは、門形コラムの背面または門形コラムの上面に備え、マシニングセンタ用主軸台のＢ軸により、ＡＴＣがダイレクトに行え、あるいはツインアームで行うとともに、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の３軸を有したことにより、グライディングセンタとする工作機械を容易に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の工作機械のモジュラーシステムを示す構成図である。
【図２】第１実施の形態である立形ＮＣ旋盤を示す斜視図である。
【図３】第２実施の形態である逆立ち立形ＮＣ旋盤を示す斜視図である。
【図４】第３実施の形態であるターニングセンタを示す斜視図である。
【図５】第４実施の形態である立形マシニングセンタを示す斜視図である。
【図６】第５実施の形態である櫛刃型刃物台を設けた逆立ち立形ＮＣ旋盤を示し、（ａ）は正面、（ｂ）は背面を示す斜視図である。
【図７】第６実施の形態であるグライディングセンタを示す斜視図である。
【図８】従来のＮＣ旋盤のモジュラー構成を示す構成図である。
【符号の説明】
１基台
２ベッド
２ａ切粉落し溝
２ｂベッド上面
３門形コラム
３ａ正面
３ｃ開口部
３ｄ背面
４、５、６ガイド
７サドル
８パネル
９カバー
１０タレット型刃物台
１１ＮＣ旋盤用主軸台
１２マシニングセンタ用主軸台
１３、１４、１５ツールマガジン
１５ａ空きポット
１６ＮＣ旋盤用主軸台
１６ａチャック
１７タレット型刃物台
１８Ｂ軸付マシニングセンタ（Ｂ軸付ターニングセンタ、Ｂ軸付グライディングセンタ）用主軸台
１８ａ主軸
１８ｂ、１８ｃ工具
１８ｄ、１８ｅ砥石工具
１９Ｂ軸付ＮＣ旋盤用主軸台
２０ワークフィーダ
２１ａ、２１ｂ交換装置
２２櫛刃型刃物台
２３ブロックツールキャリー
２４ブロックツール
２４ａ、２４ｂツール
２５サーボモータ
３０立形ＮＣ旋盤
４０逆立ち立形ＮＣ旋盤
５０ターニングセンタ
６０立形マシニングセンタ
７０櫛刃型刃物台を設けた逆立ち立形ＮＣ旋盤
８０グライディングセンタ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a machine tool modular system capable of easily constructing machine tools such as an NC lathe, a turning center, a machining center, a gliding center, and a machine tool having the modular configuration.
[0002]
[Prior art]
In recent years, the milling system of machine tools has been integrated into a machining center that has a tool magazine with ATC that takes in the processing of a milling machine, drilling machine, boring machine, etc., further stores tools and automatically changes tools. In recent years, a turning center having a tool magazine with an ATC that takes in machining of an NC lathe, milling machine, drilling machine, etc., stores tools, and automatically changes tools has been gathered. The headstock of the NC lathe has begun to evolve from a fixed bed type to a mobile type. In addition, the headstock of the NC lathe is not only a vertical lathe having an axial direction perpendicular to the ground, but also a headstock of a vertical lathe. It has been deployed in a variety of shaft configurations, such as an upside-down vertical NC lathe. FIG. 8 is a configuration diagram showing a modular configuration of a conventional NC lathe. As shown in FIG. 8, in this modular configuration, many specifications of the NC lathe are modularized (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-126957 (FIG. 4)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, there is a problem in that a modular configuration that covers machining centers and gliding centers of different types in addition to the NC lathe and the turning center cannot be included. Further, a modular system that surrounds a machine tool having such a heterogeneous shaft configuration has been desired.
Therefore, the present invention was created to solve these problems, and is a modular system that covers all genres in a machine tool. The modular system includes an NC lathe and a turning center, and a machining center and a gliding center. It is another object of the present invention to provide a modular system of a machine tool which can be easily configured and a machine tool thereof.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a modular system for a machine tool according to the present invention according to claim 1, having a chip drop groove in the center, a bed having a rectangular longitudinal direction arranged back and forth, It is placed on the back and has a portal column standing on the bed as a base, and a fixed saddle is provided on the front of the portal column, or a guide is provided in the front of the portal column in the left-right direction. A turret-type tool rest, an NC lathe, in which a saddle is slidably arranged in the left-right direction by the guide, a guide is also provided in the front of the saddle in the up-down direction, and slidable in the up-down direction by the guide. Headstock for a machining center, and a turret-type tool rest arranged on the left side, right side or both sides of the upper surface of the bed, or the front-rear direction of the upper surface of the bed across the chip dropping groove A guide is provided, a headstock for an NC lathe, a headstock for a machining center with a B-axis, a headstock for an NC lathe with a B-axis, and a comb-type tool rest, which are slidably arranged in the front-rear direction by the guide. At least mounting seats are provided on the rear and upper surfaces of the gate column, the left side surface, the right side surface of the bed, and the front and rear surfaces of the bed, and a tool magazine and a work supply provided using the mounting seats are provided. And a work feeder for discharging. An NC lathe, a turning center, a machining center, and a gliding center are constructed by combining these.
[0006]
According to the first aspect of the present invention, by using the bed and the gate-shaped column as a base, a modular configuration that covers a lathe system and a milling system genre of a machine tool can be achieved. Further, it is possible to provide a machine tool modular system that can easily construct a machine tool even with an NC lathe, a turning center, a machining center, and a gliding center without changing its base.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a machine tool having a vertical NC lathe based on the bed and the gate-shaped column according to the first aspect, wherein a saddle is fixed to a front surface of the gate-shaped column, A guide is also provided in the up-down direction on the front of the saddle, and a turret-type tool rest slidably arranged in the Z-axis direction which is the up-down direction by the guide. A guide is also provided in the direction, and a headstock for an NC lathe is provided so as to be slidable in the X-axis direction which is the front-rear direction by the guide.
[0008]
According to the second aspect of the present invention, by using the bed and the gate-shaped column as bases, the headstock for the NC lathe is provided at a right angle upward on the bed upper surface and slidably arranged in the X-axis direction. The turret type tool rest is slidable in the Z-axis direction with the downward direction facing the front of the column-shaped column, so that the turret type tool post can always be machined in the center of the chip dropping groove. Further, by moving the headstock for the NC lathe to the back of the portal column, a machine tool having a vertical NC lathe capable of loading and unloading a work can be easily configured.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a machine tool having an upright NC lathe on the basis of the bed and the gate-shaped column according to the first aspect. A saddle is slidably arranged in the X-axis direction, which is a horizontal direction, by the guide, and a guide is also provided in the front of the saddle in the vertical direction, and the guide is slid in the Z-axis direction, which is the vertical direction. An NC lathe headstock movably arranged, and a turret type tool rest fixed to the upper surface of the bed facing the chip dropping groove.
[0010]
According to the third aspect of the present invention, by using the bed and the portal column as a base, the headstock for an NC lathe is provided upside down in front of the portal column and slides in the X-axis and Z-axis directions. By movably disposing the turret type tool rest on the upper surface of the bed, a machine tool having an upright NC lathe can be easily configured.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a machine tool having a turning center using the bed according to the first aspect and the portal column as a base, wherein a guide is provided on a front surface of the portal column in a lateral direction. The saddle is slidably arranged in the X-axis direction which is the left-right direction by the guide, and a guide is also provided in the vertical direction on the front of the saddle, so that the guide is slidable in the Z-axis direction which is the vertical direction. An NC lathe headstock is provided, and a guide is also provided in the front-rear direction on the upper surface of the bed with the chip dropping groove interposed therebetween. The guide is slidably arranged in the Y-axis direction, which is the front-rear direction, by the guide. A headstock for a machining center with a B-axis provided with a rotatable B-axis for tilting the axis in the front-rear direction, and provided on the back of the portal column or on the upper surface of the portal column to store tools and automatically change tools You It is characterized in that a tool magazine.
[0012]
According to the invention as set forth in claim 4, by using the bed and the portal column as a base, the NC lathe headstock arranges the X axis and the Z axis slidably in front of the portal column. , A headstock for a machining center with a B-axis, the Y-axis and the B-axis are slidably arranged on the upper surface of the bed, and a tool magazine is provided on the back of the portal column or on the upper surface of the portal column. ATC can be directly performed by the B axis, or can be performed by a twin arm, and the machine tool can be easily configured as a turning center by having three axes of X, Y, and Z axes.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a machine tool having a vertical machining center based on the bed and the gate-shaped column according to the first aspect. The saddle is slidably arranged in the X-axis direction which is the left-right direction by the guide, and a guide is also provided in the vertical direction on the front of the saddle, and is slidable in the Z-axis direction which is the vertical direction by the guide. A spindle head for a machining center, which is disposed on the bed, a guide is provided in the front-rear direction on the upper surface of the bed with the chip dropping groove interposed therebetween, and the guide is slidably disposed in the Y-axis direction, which is the front-rear direction, by the guide. A headstock for an NC lathe with a B-axis provided with a rotatable B-axis for tilting the axis in the front-rear direction, and provided on the right side of the bed or on the left side of the bed to store tools and automatically change tools It is characterized in that a tool magazine that.
[0014]
According to the invention described in claim 5, by using the bed and the portal column as a base, the machining center headstock arranges the X axis and the Z axis slidably in front of the portal column, The NC lathe headstock has a Y-axis and a B-axis slidably arranged on the upper surface of the bed, and a tool magazine with ATC is provided on the side of the bed in front of the portal column. By having the shaft, a machine tool that is a vertical machining center can be easily configured.
[0015]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a machine tool comprising an upright NC lathe provided with a comb-type tool post based on the bed and the gate-shaped column according to the first aspect,
A guide is provided in the front of the portal column in the left-right direction, a saddle is slidably arranged in the X-axis direction which is the left-right direction by the guide, and a guide is provided in the front of the saddle in the up-down direction, An NC lathe headstock slidably arranged in the Z-axis direction, which is the vertical direction by the guide, and a guide provided in the front-rear direction on the upper surface of the bed with the chip dropping groove interposed therebetween. A tool carry is slidably disposed in the Y-axis direction, which is a front-rear direction, and a replaceable block tool is inserted and fixed to an engaging portion provided on an upper portion of the block tool carry, and The block tool includes a comb-type tool rest on which a plurality of tools are arranged in a comb-shape.
[0016]
According to the invention described in claim 6, by using the bed and the portal column as a base, the headstock for an NC lathe is provided upside down on the front of the portal column, and slides the X axis and the Z axis. The machine tool is an upright NC lathe equipped with a comb-type tool rest by arranging the comb-type tool rest on the bed and slidably moving the Y-axis. can do.
[0017]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a machine tool having a gliding center using the bed and the gate-shaped column according to the first aspect as a base, and a guide is provided in the front side of the gate-shaped column in a left-right direction. The saddle is slidably arranged in the X-axis direction which is the left-right direction by the guide, and a guide is also provided in the vertical direction on the front of the saddle, so that the guide is slidable in the Z-axis direction which is the vertical direction. An NC lathe headstock is provided, and a guide is also provided in the front-rear direction on the upper surface of the bed with the chip dropping groove interposed therebetween. The guide is slidably arranged in the Y-axis direction, which is the front-rear direction, by the guide. A headstock for a machining center with a B-axis provided with a rotatable B-axis for tilting the axis in the front-rear direction, and a grindstone tool provided on the back of the portal column or on the upper surface of the portal column for storing a grinding tool. It is characterized in that a tool magazine for automatically changing.
[0018]
According to the seventh aspect of the present invention, by using the bed and the portal column as a base, the headstock for an NC lathe has the X-axis and the Z-axis slidably disposed in front of the portal column. , A headstock for a machining center with a B-axis, the Y-axis and the B-axis are slidably arranged on the upper surface of the bed, and a tool magazine is provided on the back of the portal column or on the upper surface of the portal column. ATC can be performed directly by the B axis, or can be performed by a twin arm, and the machine tool as a gliding center can be easily configured by having three axes of X, Y, and Z axes.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a modular system for a machine tool according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a modular system of a machine tool. A base 1 constituting this modular system comprises a bed 2 having a chip dropping groove 2a in the center, a rectangular longitudinal direction arranged in front and rear, and a portal column 3 standing upright behind the bed 2. Have been. In addition, in a conventional machine tool, when a portal column is arranged, a table is placed on a bed, and the table is moved in the front-back direction. Although the chip processing was difficult due to the wide area, the machine tool of the present invention has no table on the bed, and a gate-shaped column is placed on the upper surface of the bed, and the chip dropper provided in the center of the bed 2 is provided. Since the cutting is performed right above the groove 2a, it is easy to collect and discharge the chips outside the machine.
Any one of a turret type tool rest 10, a headstock 11 for an NC lathe, a headstock 12 for a machining center, and the like are disposed on the front surface 3a of the portal column 3.
[0020]
The turret-type tool rest 10 does not require the guides 4 and 4, and the saddle 7 is fixed to the front surface 3 a of the portal column 3. Guides 5 and 5 are provided on the front surface of the saddle 7 in the up-down (Z-axis) direction, and the guides 5 and 5 are arranged so as to be slidable in the Z-axis direction.
The headstock 11 for an NC lathe is provided with guides 4, 4 in the left and right direction on the front surface 3 a of the columnar column 3, and the saddles 7 are slidably arranged in the left and right (X axis) directions by the guides 4, 4. I have. Guides 5 and 5 are provided on the front surface of the saddle 7 in the up-down (Z-axis) direction, and the guides 5 and 5 are disposed downward so as to be slidable in the Z-axis direction. In the headstock 11 for an NC lathe, a chuck for gripping and rotating a work is provided at a lower end of the spindle.
The headstock 12 for the machining center has a tool clamp mechanism for gripping and rotating a tool (tool) provided at the tip of the spindle and inside the spindle, and uses the same X-axis and Z-axis as the headstock 11 for the NC lathe. It is arranged to be slidable in the left-right direction and the up-down direction depending on the shaft configuration.
[0021]
On the bed upper surface 2b, any of a headstock 16 for an NC lathe, a turret type tool rest 17, a headstock 18 for a machining center with a B-axis, a headstock 19 for an NC lathe with a B-axis, and a comb-type tool rest 22 are arranged. Is done.
The headstock 16 for an NC lathe is disposed at a right angle upward so as to form a vertical NC lathe. Guides 6, 6 are provided in the front-rear direction of the bed upper surface 2b with the chip dropping groove 2a interposed therebetween. The guides 6, 6 are provided on the guides 6, 6, and can be slid in the front-rear (X-axis) direction by the guides 6, 6. It is arranged in.
The turret type tool rest 17 does not have the saddle 7 and is a single body of the turret type tool rest 17, and is directly fixed to the bed upper surface 2b.
The headstock 18 for a machining center with a B-axis is provided at a right angle upward so as to be a turning center or a grinding center (also referred to as a vertical grinding machine), and is provided on the guides 6, 6 as described above. The guides 6 are provided so as to be slidable in the front-rear direction (Y axis).
The headstock 18 for a machining center with a B-axis may be named as a headstock for a turning center with a B-axis or a headstock for a gliding center with a B-axis.
The headstock 19 for an NC lathe with a B-axis is provided with a chuck facing upward so as to form a vertical machining center, and is slidably moved in the front-rear direction (Y-axis) by its guides 6, 6 as described above.
[0022]
A tool magazine 13, 14, 15, or the like is provided as a device for storing tools on the back surface 3d of the portal column 3 or around the bed 2. The ATC (automatic tool changer) requires a change arm, but the tool can be automatically changed directly using the movement of the X, Y, Z and B axes, so a twin arm is not required. However, the ATC (automatic tool changer) may be a tool magazine with twin arms with priority given to shortening the change time.
The tool magazine 14 is provided on a mounting seat provided on the left side surface 2c of the bed 2, and automatically exchanges tools directly using the movement of the Z axis.
The tool magazine 15 is provided on a mounting seat 2d 'provided on the right side surface 2d of the bed 2, and automatically exchanges tools directly using the movement of the Z axis.
The work feeder 20 is arranged on the mounting seat 2c 'in front of the left side surface 2c of the bed 2, and supplies and discharges the work.
[0023]
Here, to summarize the features of this modular system,
1. Conventional machine tools such as NC lathes, turning centers, machining centers, and gliding centers are disadvantageous in terms of cost because there is no freedom in the transfer system. However, the base 1 is shared by the bed 2 and the portal column 3. By standardizing each unit and making effective use of each surface of the base 1, it is possible to combine various transport system units, expand the degree of freedom of the transport system, and provide cost-effective and inexpensive machine tools. it can.
2. In a conventional machine tool, three-axis or four-axis control is concentrated on a headstock for a NC lathe (work head) and a headstock for a machining center (tool head). As a result, the rigidity tends to be significantly reduced. In the work head and the tool head of the present invention, up to two-axis control, it is possible to prevent a decrease in rigidity.
3. The center of the machine is a processing point and a symmetrical symmetrical structure is used.The coolant treatment is concentrated at the center, so that the thermal displacement of the structure over time can be suppressed, the influence on the workpiece can be minimized, and other than the center of the bed The walls of the bed 2 and the column 3 can be structured so as not to be exposed to the coolant and to be affected by chips and heat.
4. A front and back processing system for a vertical NC lathe can be easily constructed. For example, in FIG. 1, two turret-type tool rests 10 (tool heads) are mounted (one feed shaft or two shafts) on the front surface 3 a and the back surface 3 d of the portal column 3 or on the front surface 3 a, and The guides 6, 6 provided on the upper surface 2b are provided with two index-type NC lathe headstocks (work heads) having a 90 ° indexing function, so that workpieces can be transferred to face each other. The front and back processing of the workpiece is possible.
5. The headstock (work head) for NC lathes and the headstock (tool head) for machining centers can be replaced up and down, making it easy to deploy to different models.
6. Peripheral devices such as tool magazines and work feeders can be efficiently installed in the front, rear, left and right spaces, and the back of the portal column can be used effectively.
7. Machine width can be reduced.
8. Workpieces can be loaded and unloaded by the NC lathe headstock.
Etc. can be raised.
[0024]
Therefore, in the modular system of a machine tool according to the present invention, many machine tools, for example, an NC lathe, a turning center, a machining center, a gliding center, and the like can be easily constructed by combination.
A vertical NC lathe is obtained by combining the turret type tool rest 10 and the NC lathe headstock 16 (see FIG. 2).
The combination of the NC lathe headstock 11 and the turret-type tool rest 17 forms an upright NC lathe (see FIG. 3).
A turning center is formed by combining the headstock 11 for an NC lathe, the headstock 18 for a machining center with a B-axis, and a tool magazine 13 (see FIG. 4).
A vertical machining center is formed by combining the headstock 12 for a machining center, the headstock 19 for an NC lathe with a B-axis, and a tool magazine 15 (see FIG. 5).
By combining the NC lathe headstock 11 and the comb-type tool rest 24, an inverted NC lathe provided with a comb-type tool post can be obtained (see FIG. 6).
A gliding center can be obtained by combining the headstock 11 for an NC lathe, the headstock 18 for a machining center with a B-axis, and the tool magazine 13 (see FIG. 7).
[0025]
Here, as a typical example, an NC lathe, a turning center, a machining center, a gliding center, and the like using a modular system of a machine tool according to the present invention will be described as six embodiments with reference to the drawings. In addition, the description which overlaps with the description of FIG.
[0026]
<First embodiment>
FIG. 2 is a perspective view showing the vertical NC lathe 30 according to the first embodiment, with a panel and a cover removed. As shown in FIG. 2, a vertical NC lathe 30 has a chip dropping groove 2 a at the center, a bed 2 having a rectangular longitudinal direction arranged in front and rear, and a gate-shaped column 3 standing upright behind the bed 2. Is a base 1.
The turret-type tool rest 10 has a saddle 7 fixed to the front surface 3a of the gate-shaped column 3, and guides 5 and 5 are provided on the front of the saddle 7 in the vertical direction. The NC lathe headstock 16 is provided at a right angle with the chuck facing upward on the upper surface of the bed 2 and is arranged so as to be slidable in the front-rear (X-axis) direction. A machine tool having the vertical NC lathe 30 is configured.
[0027]
The operation will be described with reference to FIG. The work W is gripped by the chuck 16a of the NC lathe headstock 16, tools (not shown) such as a tool and a boring bar are set on each surface of the turret 10a of the turret type tool rest 10, and the hydraulic pump is started. When the origin return of the turret type tool rest 10 is performed and other preparations are completed, cutting by the NC program is started. The turret-type tool rest 10 is turned in the Z-axis direction, and the NC lathe headstock 16 is turned in the X-axis direction. Chips generated by the turning process are collected in a chip dropping groove 2a provided at the center of the bed 2, and discharged outside (rearward) by a chip conveyor (not shown).
[0028]
<Second embodiment>
FIG. 3 is a perspective view of the upright NC lathe 40 according to the second embodiment, with a panel and a cover removed. As shown in FIG. 3, the upright standing NC lathe 40 has guides 4, 4 provided on the front surface 3 a of the portal column 3 in the left-right direction, and the saddle 7 is moved in the left-right (X-axis) direction by the guides 4, 4. Guides 5 are provided slidably, and guides 5 are also provided on the front of the saddle 7 in the vertical direction. The NC lathe headstock 11 is arranged so as to be slidable in the up and down (Z-axis) directions by its guides 5 and 5.
The turret-type tool rest 17 constitutes a machine tool having an upright NC lathe 40 by fixing the chip dropping groove 2a on the bed upper surface 2b to a position facing forward.
[0029]
The operation will be described with reference to FIG. The workpiece W is gripped by the chuck 11a of the headstock 11 for NC lathe, tools (not shown) such as a tool and a boring bar are set on each surface of the turret 17a of the turret type tool rest 17, and the hydraulic pump is started. When the home position of the NC lathe headstock 11 is returned and other preparations are completed, cutting by a program is started. The turret-type tool rest 17 is fixed to the bed upper surface 2b, and the NC lathe headstock 11 repeats the axial movement in the Z-axis direction and the X-axis direction in accordance with a command by the NC program. The tool is replaced and the turning is performed, thereby processing into a predetermined shape.
[0030]
<Third embodiment>
FIG. 4 is a perspective view showing a turning center 50 according to the third embodiment, with a panel and a cover removed. As shown in FIG. 4, the turning center 50 is provided with guides 4, 4 in the left-right (X-axis) direction on the front surface 3 a of the gate-shaped column 3, and the guides 4, 4 allow the saddle 7 to slide in the left-right direction. The guides 5 are also provided in the vertical direction (Z axis) on the front of the saddle 7. The headstock 11 for an NC lathe has a chuck arranged downward and slidable in the Z-axis direction by guides 5 and 5 thereof.
The headstock 18 for a machining center with a B-axis is provided with guides 6, 6 in the front-rear direction of the bed upper surface 2 b across the chip dropping groove 2 a, with the tool facing upward, and is arranged as a two-point support by the guides 6, 6. It is arranged so as to be slidable in the front-back (Y-axis) direction. In addition, a rotatable B-axis for tilting the axis of the main shaft 18a in the front-rear direction is provided.
In addition, a tool magazine 13 for storing tools and directly and automatically exchanging tools is provided on the back surface 3d of the column-shaped column 3 to constitute a machine tool serving as a turning center 50.
[0031]
The operation will be described with reference to FIG. When the machining by the tool (tool) 18b is completed, the ball head 18 of the turning center 50 for a machining center with a B-axis is rotated by a servo motor (not shown), and the nut screwed into the ball screw is fixed. The headstock 18 moves through the opening 3c of the portal column 3 to the back surface 3d of the portal column 3, and rotates the spindle by 90 degrees by the B axis. A tool magazine 13 is provided on the back surface 3d of the portal column 3, a tool 18b is removed, a new tool 18c is removed from the tool magazine 13, automatically replaced, and returns to the original position. Processing is performed.
[0032]
<Fourth embodiment>
FIG. 5 is a perspective view showing a vertical machining center 60 according to a fourth embodiment with a panel and a cover removed. As shown in FIG. 5, in the vertical machining center 60, guides 4, 4 are provided on the front surface 3a of the portal column 3 in the left-right direction, and the saddle 7 slides in the left-right (X-axis) direction by the guides 4, 4. Guides 5 are also provided in the up-down (Z-axis) direction on the front of the saddle 7. The machining center headstock 12 is slidably arranged in the Z-axis direction by the guides 5 and 5.
The headstock 19 for an NC lathe with a B-axis is provided with guides 6, 6 on the bed upper surface 2b in the front-rear direction with the chip dropping groove 2a interposed therebetween, and the guides 6, 6 are arranged at two points to support the front and rear ( A rotatable B-axis is provided that tilts the axis of the main shaft in the front-rear direction so as to be slidable in the (Y-axis) direction. Further, by the positioning using the B axis, a five-sided processing machine may be used, or contouring processing may be performed.
Further, the tool magazine 15 is provided on the right side surface 2d of the bed 2 or the left side surface 2c of the bed 2 so that the tool can be automatically changed directly using the Z-axis movement of the machining center headstock 12. Thus, a machine tool serving as the vertical machining center 60 is configured.
Note that a tool magazine with twin arms may be used instead of the tool magazine 15.
[0033]
The operation will be described with reference to FIG. A chuck 19a is connected to the upper end of the spindle head of the NC lathe with a B-axis lathe 19, and a work (not shown) is gripped by the chuck 19a. In addition, a cutting tool (not shown) is mounted on the spindle of the spindle head 12 for the machining center, and is clamped (fixed) so that the spindle does not rotate. When machining is started according to an NC program command, the chuck 19a moves in the Y-axis direction while rotating, and the cutting tool moves in the Z-axis direction while the main spindle is not rotating, thereby performing turning. Next, the tool is exchanged for milling. When the headstock 12 for the machining center moves in the X-axis direction and stops at the exchange position of the tool magazine 15, after removing the cutting tool from the empty pot 15a, the tool magazine 15 turns and exchanges with the designated milling tool 12a. The headstock 12 for the machining center moves to the original position. Then, the spindle of the machining center headstock 12 is released after the clamp is released, and the spindle of the B-axis equipped NC lathe headstock 19 is clamped (fixed) so as not to rotate. Further, the headstock 19 for an NC lathe with a B-axis is rotated, for example, 90 ° with respect to the B-axis, and the side surface of the workpiece is subjected to milling or milling by an end mill or a cutter.
[0034]
<Fifth embodiment>
FIG. 6 is a perspective view showing an upright NC lathe 70 provided with a comb blade type tool rest according to a fifth embodiment, wherein FIG. 6 (a) is a front view and FIG. 6 (b) is a rear view. As shown in FIG. 6A, in the upright NC lathe 70 provided with the comb-type tool rest 22, the NC lathe headstock 11 is arranged to be slidable in the X-axis and Z-axis directions. . Also, guides 6 are provided in the front-rear direction on the upper surface 2b of the bed 2 with the chip dropping groove 2a interposed therebetween, and the block tools carry 23 of the servo motor 25 (see FIG. A block tool 24 which is arranged so as to be slidable in the front-back (Y-axis) direction by driving, and which is exchangeably engaged with an engagement portion provided on the upper part of the block tool carry 23, is inserted and clamped. A plurality of tools 24a, 24b,... Are arranged in the form of a comb blade on the block tool 24, and a comb blade type tool rest 22 is formed. The work feeder 20 is fixed to the left side 2c in front of the bed 2, and supplies and discharges the work W.
As shown in FIG. 6B, a stocker for exchanging the comb-type tool rest 22 is provided on the bed 2 located on the back surface 3d of the gate-shaped column 3. The stocker is provided with exchange devices 21a and 21b in addition to the spare comb-type tool rest 22. Note that, here, one row is used, but a plurality of rows may be used.
[0035]
The operation will be described with reference to FIG. A chuck for gripping a work is mounted below the headstock 11 for the NC lathe. When the machining is completed, the headstock for NC lathe 11 moves the X-axis in the direction of the work feeder 20 to exchange the work, and when stopped at the work exchange position, the Z-axis moves to make the finished work empty. The work is opened and placed in the pot W1, and the work feeder 20 turns and stops. Then, the user grips the new work W2 and returns to the original position. On the other hand, the comb-type tool rest 22 moves to the back surface 3d of the gate-shaped column 3 in the Y-axis direction. Further, as shown in FIG. 6B, the block tool 24 provided above the block tool carry 23 is pulled out by the exchange device 21a, and a new block tool 24 'is pushed out by the other exchange device 21b. Is inserted and clamped in the block tool carry 23, returns to the original position, and starts machining.
[0036]
<Sixth embodiment>
FIG. 7 is a perspective view showing a gliding center 80 according to the sixth embodiment, with a panel 8 and a cover 9 attached thereto. As shown in FIG. 7, the gliding center 80 has the same axial configuration as the turning center 50 shown in FIG.
The axis of the main shaft 18a of the headstock 18 for a machining center with a B-axis is provided with a rotatable B-axis that is inclined in the front-rear direction, and a grindstone tool 18d is mounted on the main shaft 18a so as to face upward. The headstock 18 for a machining center with a B-axis is hereinafter referred to as a headstock 18 for a gliding center with a B-axis.
Further, since the tool magazine 13 for storing the grindstone tools 18e and automatically changing the grindstone tools is provided on the back surface 3d of the column-shaped column 3, it is possible to construct a machine tool as a gliding center 80 of a different type. . In addition, the B-axis control enables automatic change of the grindstone tool for the inner and outer diameters of the grindstone shaft and special grinding including taper machining. Further, the work can be loaded and unloaded by the work feeder 20 (not shown) and the headstock 11 for the NC lathe. This is also known as an upright vertical grinder.
[0037]
The operation will be described with reference to FIG. When machining with the grinding wheel tool 18d is completed, the ball screw 18 of the gliding center 80 with the B-axis is rotated by a servo motor 25 (not shown) (see FIG. 6B), and is screwed into the ball screw. The headstock 18 for the gliding center with a B-axis to which the nut is fixed moves through the opening 3c of the portal column 3 to the back surface 3d of the portal column 3. A tool magazine 13 is provided on the back surface 3d of the columnar column 3. A grindstone tool 18d is removed, a new tool 18e is removed from the tool magazine 13, automatically replaced, and returned to the original position. Is performed.
[0038]
It should be noted that the present invention can be variously modified and changed within the scope of the technical idea, and it is natural that the present invention has the right even if the modified or changed invention is applied. For example, the base 1 has a bed 2 having a chip dropping groove 2a in the center and a rectangular longitudinal direction arranged in front and rear, and a portal column 3 standing upright behind the bed 2. Then, other guides may be provided at other portions of the base 1 to provide shafts, or other units may be mounted.
Further, a slide may be provided between the Z-axis guides 5 and 5 provided on the front of the saddle 7 and the turret-type tool rest 10, the headstock 11 for the NC lathe, and the headstock 12 for the machining center. Between the Y-axis guides 6, 6 on the bed, the NC lathe headstock 16, the B-axis machining center headstock 18, and the B-axis NC lathe headstock 19 via a slide base. I do not care.
Further, the drive device is a servo motor system using a ball screw, but may be a linear motor system.
[0039]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, by using the bed and the gate-shaped column as a base, a modular configuration that covers a lathe system and a milling system genre of a machine tool can be achieved. Further, it is possible to provide a machine tool modular system that can easily construct a machine tool even with an NC lathe, a turning center, a machining center, and a gliding center without changing its base.
[0040]
According to the second aspect of the present invention, by using the bed and the gate-shaped column as a base, the headstock for an NC lathe is provided on the upper surface of the bed at a right angle upward and slidably arranged in the X-axis direction. Since the turret-type tool rest is arranged so as to be slidable in the Z-axis direction with the downward direction facing the front of the gate-shaped column, a machine tool having a vertical NC lathe can be easily configured.
[0041]
According to the third aspect of the present invention, by using the bed and the portal column as a base, the headstock for an NC lathe is provided upside down in front of the portal column and slides in the X-axis and Z-axis directions. By movably disposing the turret type tool rest on the upper surface of the bed, a machine tool having an upright NC lathe can be easily configured.
[0042]
According to the invention as set forth in claim 4, by using the bed and the portal column as a base, the headstock for an NC lathe arranges the X-axis and the Z-axis slidably in front of the portal column. , The headstock for a machining center with a B-axis has a Y-axis and a B-axis slidably arranged on the upper surface of the bed, and a tool magazine is provided on the back of a column-shaped column. Can be easily performed, and the machine tool serving as a turning center can be easily configured by having three axes of X, Y, and Z axes.
[0043]
According to the invention described in claim 5, by using the bed and the portal column as a base, the machining center headstock arranges the X axis and the Z axis slidably in front of the portal column, The NC lathe headstock has a Y-axis and a B-axis slidably arranged on the upper surface of the bed, and a tool magazine with ATC is provided on the side of the bed in front of the portal column. By having the shaft, a machine tool that is a vertical machining center can be easily configured.
[0044]
According to the invention described in claim 6, by using the bed and the portal column as a base, the headstock for an NC lathe is provided upside down on the front of the portal column, and slides the X axis and the Z axis. The machine tool is an upright NC lathe equipped with a comb-type tool rest by arranging the comb-type tool rest on the bed and slidably moving the Y-axis. can do.
[0045]
According to the seventh aspect of the present invention, by using the bed and the portal column as a base, the headstock for an NC lathe has the X-axis and the Z-axis slidably disposed in front of the portal column. , A headstock for a machining center with a B-axis, the Y-axis and the B-axis are slidably arranged on the upper surface of the bed, and a tool magazine is provided on the back of the portal column or on the upper surface of the portal column. ATC can be performed directly by the B axis, or can be performed by a twin arm, and the machine tool as a gliding center can be easily configured by having three axes of X, Y, and Z axes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a modular system of a machine tool according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a vertical NC lathe according to the first embodiment.
FIG. 3 is a perspective view illustrating an upright NC lathe according to a second embodiment.
FIG. 4 is a perspective view showing a turning center according to a third embodiment.
FIG. 5 is a perspective view showing a vertical machining center according to a fourth embodiment.
FIGS. 6A and 6B are perspective views showing an upright NC lathe provided with a comb-type tool post according to a fifth embodiment, wherein FIG. 6A is a front view and FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing a gliding center according to a sixth embodiment.
FIG. 8 is a configuration diagram showing a modular configuration of a conventional NC lathe.
[Explanation of symbols]
1 base
2 beds
2a Chip drop groove
2b Bed top
3 Double column
3a front
3c opening
3d back
4, 5, 6 Guide
7 saddle
8 panels
9 Cover
10 Turret type tool post
11 Headstock for NC lathe
12 Headstock for machining center
13, 14, 15 Tool magazine
15a Empty pot
Headstock for 16 NC lathe
16a chuck
17 Turret type tool post
18 Headstock for machining center with B axis (turning center with B axis, gliding center with B axis)
18a spindle
18b, 18c Tool
18d, 18e Whetstone tool
19 Headstock for NC lathe with B axis
20 Work feeder
21a, 21b exchange device
22 Comb-type tool post
23 Block Tool Carry
24 Block Tool
24a, 24b tools
25 Servo motor
30 Vertical NC Lathe
40 Handstand NC Lathe
50 Turning Center
60 Vertical machining center
70 Vertical NC Lathe with Comb Type Tool Post
80 Gliding center

Claims

A bed having a chip dropping groove in the center, a bed in which a rectangular longitudinal direction is arranged back and forth, and a gate-shaped column placed on the back of the bed and standing on the bed as a base,
A fixed saddle is provided on the front of the portal column, or a guide is provided in the front of the portal column in the left-right direction, and the saddle is slidably disposed in the left-right direction by the guide. A turret-type tool rest, a headstock for an NC lathe, and a headstock for a machining center, which are also provided with guides in the vertical direction, and are slidably arranged in the vertical direction by the guides;
A turret-type tool rest arranged on the left side or right side or both sides of the bed upper surface, or a guide is provided in the front-rear direction of the bed upper surface with the chip dropping groove interposed therebetween, and the guide is slidably arranged in the front-rear direction by the guide. A headstock for an NC lathe, a headstock for a machining center with a B-axis, a headstock for an NC lathe with a B-axis, and a comb-type tool post;
At least a mounting seat is provided on the rear and upper surfaces of the gate column, the left side surface, the right side surface of the bed, and the front and rear surfaces of the bed, and tool magazines and workpieces are provided using the mounting seats. Work feeder for supply and discharge,
Consisting of
A modular system for a machine tool, wherein an NC lathe, a turning center, a machining center, and a gliding center are constructed by combining these.

A machine tool based on the bed and the column-shaped column according to claim 1,
A saddle is fixed to the front of the portal column, a guide is also provided in the vertical direction on the front of the saddle, and a turret-type tool rest is slidably arranged in the Z-axis direction which is the vertical direction by the guide. ,
An NC lathe headstock provided with a guide also in the front-rear direction on the upper surface of the bed with the chip dropping groove interposed therebetween, and slidably arranged in the X-axis direction which is the front-rear direction by the guide; Machine tools to be turned.

A machine tool based on the bed and the column-shaped column according to claim 1,
A guide is provided in the left and right direction on the front of the portal column, a saddle is slidably arranged in the X-axis direction which is a left and right direction by the guide, and a guide is also provided in the front of the saddle in a vertical direction, An NC lathe headstock slidably disposed in the Z-axis direction, which is the vertical direction, by the guide;
A machine tool comprising a turret-type tool rest fixed to the upper surface of the bed at a position facing the chip dropping groove in front, and comprising an upright standing NC lathe.

A machine tool based on the bed and the column-shaped column according to claim 1,
A guide is provided in the left and right direction on the front of the portal column, a saddle is slidably arranged in the X-axis direction which is a left and right direction by the guide, and a guide is also provided in the front of the saddle in a vertical direction, An NC lathe headstock slidably disposed in the Z-axis direction, which is the vertical direction, by the guide;
A guide is also provided in the front-rear direction of the bed upper surface with the chip dropping groove interposed therebetween. The guide is slidably disposed in the Y-axis direction which is the front-rear direction by the guide, and is rotatable to incline the axis of the main shaft in the front-rear direction. A headstock for a machining center with a B-axis provided with a suitable B-axis,
A machine tool provided with a tool magazine provided on the back surface of the portal column or on the upper surface of the portal column for storing tools and automatically changing tools, and serving as a turning center.

A machine tool based on the bed and the column-shaped column according to claim 1,
A guide is provided in the left and right direction on the front of the portal column, a saddle is slidably arranged in the X-axis direction which is a left and right direction by the guide, and a guide is also provided in the front of the saddle in a vertical direction, A machining center headstock that is slidably arranged in the Z-axis direction, which is the vertical direction, by the guide;
A guide is provided in the front and rear direction on the upper surface of the bed with the chip dropping groove interposed therebetween. The guide is slidably arranged in the Y axis direction which is the front and rear direction by the guide, and is rotatable to tilt the axis of the main shaft in the front and rear direction. A headstock for an NC lathe with a B-axis provided with a suitable B-axis,
A machine tool comprising a tool magazine provided on the right side of the bed or on the left side of the bed for storing tools and automatically changing tools, and serving as a vertical machining center.

A machine tool based on the bed and the column-shaped column according to claim 1,
A guide is provided in the front of the portal column in the left-right direction, a saddle is slidably arranged in the X-axis direction which is the left-right direction by the guide, and a guide is provided in the front of the saddle in the up-down direction, An NC lathe headstock slidably disposed in the Z-axis direction, which is the vertical direction, by the guide;
A guide is provided in the front-rear direction on the upper surface of the bed with the chip dropping groove interposed therebetween, and the block tool carry is slidably disposed in the Y-axis direction, which is the front-rear direction, by the guide. A replaceable engaged block tool is inserted and fixed to the provided engaging portion, and the block tool includes a comb blade type tool rest on which a plurality of tools are arranged in a comb blade shape. A machine tool that is a vertical NC lathe with a comb-type tool post.

A machine tool based on the bed and the column-shaped column according to claim 1,
A guide is provided in the left and right direction on the front of the portal column, a saddle is slidably arranged in the X-axis direction which is a left and right direction by the guide, and a guide is also provided in the front of the saddle in a vertical direction, An NC lathe headstock slidably disposed in the Z-axis direction, which is the vertical direction, by the guide;
A guide is also provided in the front-rear direction of the bed upper surface with the chip dropping groove interposed therebetween. The guide is slidably disposed in the Y-axis direction which is the front-rear direction by the guide, and is rotatable to incline the axis of the main shaft in the front-rear direction. A headstock for a machining center with a B-axis provided with a suitable B-axis,
A machine tool provided as a gliding center, comprising: a tool magazine provided on the back surface of the portal column or on the upper surface of the portal column, for storing grinding tool and automatically changing the grinding tool.