JP2004280717A

JP2004280717A - Remote control monitoring system and information communicating method used therefor

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Publication number: JP2004280717A
Application number: JP2003074509A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Honma; 義久本間; Yasuhiro Yanagi; 康裕柳; Takeshi Wanaka; 剛和中; Takeshi Ueno; 武史上野; Toshinobu Kawasaki; 利信河崎
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2004-10-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote control monitoring system with high reliability to raise security in a network, and also to provide an information communicating method used for the system. <P>SOLUTION: Polling by the use of an HTTP is performed with respect to a center server 2 by a gateway 1. The center server 2 transmits the command of a control request or a monitor request to the gateway 1 by a response packet in response to the polling. When the control request command is received by the response packet, the gateway 1 transmits a control request response command for confirming the reception by a request packet. When the monitor request command is received, the gateway 1 transmits a monitor request response command, which indicates the change of the state of an monitor object apparatus 5 connected to a local bus 4, by the request packet. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インターネットに接続されたネット端末を用いて住宅等に設置された機器の制御や監視を行う遠隔制御監視システム及びその情報通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、宅内に設けてある電気機器をインターネット上のパソコン等のネット端末で監視するために、ゲートウェイ装置を通じてネット端末へ監視の情報を提供する遠隔監視システムが提供されている。（特許文献１）
ところでこのようなシステムでは、ネット端末とゲートウェイとの間の情報授受をセンターサーバーを介して行う場合が多く、このようなシステムでは例えば、ＨＴＴＰ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔＴｒａｎｓｆｅｒＰｒｏｔｏｃｏｌ）を使用してセンターサーバとゲートウェイ双方向でコマンドの通信を行う通信方法が採用されるのが通例である。
【０００３】
この通信方法を採用した、従来システムは、例えば図１７に示すようにゲートウェイ１にはＨＴＴＰサーバ部１００を実装し、センターサーバ２にはＷｅｂブラウザを搭載したパソコンや携帯電話機（ブラウザフォン）からなるネット端末３に対応するためのＨＴＴＰサーバ部２００と、ゲートウェイ１側のＨＴＴＰサーバ部１００に対応するＨＴＴＰクライアント部２０１とを実装していた。
【０００４】
そしてこの従来システムにより機器の遠隔制御や監視を行う遠隔制御監視システムを構築した場合には、センターサーバ２のＨＴＴＰサーバ部２００に対してネット端末３からはＨＴＴＰのリクエストパケット（Ｐ１）でネット端末３から制御や監視の要求情報が送られ、またレスポンスパケット（Ｐ２）でＨＴＴＰサーバ部２００からネット端末３に監視情報等が送信されるようになっている。
【０００５】
一方センターサーバ２のＨＴＴＰクライアント部２０１によりゲートウェイ１側のＨＴＴＰサーバ部１００に対して制御や監視の要求コマンドがＨＴＴＰのリクエストパケット（Ｐ３）でゲートウェイ１側へ、また、ＨＴＴＰのレスポンスパケット（Ｐ４）で制御要求応答情報や監視要求応答情報がゲートウェイ１からセンターサーバ２側へ送信されるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−３１５２３４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで図１７で示すような従来例では、ゲートウェイ１でのリソース消費（ゲートウェイ１を構成するＣＰＵ、ディスク容量、メモリ容量）が大きくなるという問題が有り、またゲートウェイの受信ポートを開く必要が有るため、セキュリティの確保が難しいと言う問題が有った。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところはネットワークセキュリティ性の向上が図れた信頼性の高い遠隔制御監視システム及びそれに用いる情報通信方法を提供することに有る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の遠隔制御監視システムの発明では、インターネットに接続されたインターネット端末に対してユーザインターフェースを提供するＷｅｂユーザインターフェース処理部と、インターネット端末のＷｅｂ画面から制御・監視の操作が行われ、インターネットを通じて制御・監視の要求情報が送られてくると、これらの要求情報を所定形式のコマンドに置き換えるコマンド処理部と、インターネットに接続されたゲートウェイとの間のコマンド通信処理を行うゲートウェイ通信処理部とを備えたセンターサーバと、上記センターサーバとの間のコマンド通信処理を行うサーバ通信処理部と、制御・監視の対象機器との間でローカルバスを介してコマンド通信処理を行うローカル伝送通信処理部とを備えた上記ゲートウェイと、上記ゲートウェイのローカル伝送通信処理部を通じて送られてくるコマンドにより制御され、若しくは状態情報を上記ゲートウェイのローカル伝送通信処理部へ返す上記対象機器とから構成され、上記ゲートウェイのセンターサーバ通信処理部によりセンターサーバに対して常時ポーリングを行い、センターサーバのゲートウェイ通信処理部では上記ポーリングのレスポンスとして上記通信コマンドをゲートウェイに送信することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の遠隔制御監視システムの発明では、請求項１の発明において、上記ゲートウェイの起動時若しくは上記センターサーバに対するゲートウェイのポーリングの不通時に、当該ゲートウェイからのアクセスに応じて当該ゲートウェイのポーリング先のセンターサーバのＩＰアドレスを通知する接続先通知用サーバをインターネット上に設けていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の遠隔制御監視システムの発明では、請求項１又は２の発明において、上記インターネットには、バックアップ用のセンターサーバを備え、上記ゲートウェイにはポーリングに対応したセンターサーバからのレスポンスを監視してレスポンスによる送信が所定時間と途絶えたときに上記センターサーバ通信処理部によるポーリング先を上記バックアップ用のセンタサーバに切り替える手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の遠隔制御監視システムの発明では、請求項１乃至３の何れかの発明において、上記ゲートウェイから上記センターサーバに対して行うポーリングの停止や周期を設定するポーリング設定手段を具備していることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の遠隔制御監視システムの発明では、請求項１乃至４の何れかの発明において、上記ネット端末から上記センターサーバに送られてくる要求情報が複数の制御要求や監視要求の場合に、これら複数の要求に対応して上記コマンド処理部は複数のコマンドにまとめ、レスポンスとしてゲートウェイに送信する機能を備えていることを特徴とする。
【００１４】
請求項６の遠隔制御監視システムの発明では、請求項１乃至５の何れかの発明において、上記センターサーバには、対応するゲートウェイからのポーリング間隔を監視して所定時間ポーリングが途絶えたときに異常発生と判断する手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
請求項７の遠隔制御監視システムの発明では、請求項１乃至６の何れかの発明において、センターサーバと、ゲートウェイとの通信に暗号化通信を用いることを特徴とする。
【００１６】
請求項８の遠隔制御監視システムの情報通信方法の発明では、請求項１乃至７の何れかの遠隔制御監視システムに用いる情報通信方法であって、ゲートウェイによりセンターサーバに対して常時ポーリングを行い、センターサーバから上記ポーリングのレスポンスとして制御要求や監視要求のコマンドをゲートウェイに送信することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
まず本発明を実施形態により説明する。
【００１８】
（実施形態１）
図１は本実施形態のシステムの全体構成を示しており、例えば住宅Ｈ内に設けられたローカルバス４に接続された制御・監視対象となる電気機器等の各種機器５と、ローカルバス４側とインターネット７や宅内ＬＡＮとの間に介在するゲートウェイ１と、ゲートウェイ１やパーソナルコンピュータ（パソコン）６を接続するハブ機能を備えるとともにこれらゲートウェイ１やパソコン６をインターネット７に接続するためのルータ８とを宅内設備として備えている。
【００１９】
一方宅外には、宅内設備を設置している複数のユーザに対応して制御・監視に関するサービスを提供するためにセンターサーバ２をインターネット７に接続してある。センターサーバ２はサービス提供業者等が設置する管理センター（図示せず）に準備するものとする。
【００２０】
ここでセンターサーバ２は複数の住宅Ｈのゲートウェイ１に対応するものであって、その処理能力に応じて対応するゲートウェイ１の数が決められている。
【００２１】
一方、ユーザが宅外から住宅Ｈ内の機器５の制御・監視を可能とするためにインターネット７に接続したＷｅｂブラウザ搭載のパソコンや携帯電話機（ブラウザフォン）などのネット端末３が用いられる。
【００２２】
ゲートウェイ１やセンターサーバ２は実際には夫々コンピュータシステムで構成されるものであるが本発明で重要な構成となるゲートウェイ１及びセンターサーバ２の機能構成を図２，３により説明する。
【００２３】
ゲートウェイ１は図２に示すような機能構成を有するもので、図示するようセンターサーバ通信処理部１０と、制御・監視の対象機器５との間でローカルバスを介してコマンド通信処理を行うローカル伝送通信処理部１１とを備え、センターサーバ通信処理部１０にはＨＴＴＰクライアント部１０ａ、ポーリング先となるセンターサーバ２のＩＰアドレス等を登録している設定ファイルを格納している記憶部１０ｂを備えている。
【００２４】
センターサーバ２は図３に示す機能構成を有するもので、図示するようにネット端末３のＷｅｂブラウザの画面上で機器５の制御・監視のための操作を行うＷｅｂページと、監視情報を表示するためのＷｅｂページとを提供するためのＨＴＴＰサーバ部２０ａを備えたＷｅｂユーザインターフェース処理部２０と、ゲートウェイ１側のＨＴＴＰクライアント部１０ａとの間でＨＴＴＰにより情報の授受を行うためのＨＴＴＰサーバ部２１ａを備え、ゲートウェイ１側からのＨＴＴＰのリクエストパケットを受信すると、ＨＴＴＰのレスポンスパケットを返すようになっているゲートウェイ通信処理部２１と、Ｗｅｂユーザインターフェース処理部２０から受け取った制御・監視の要求情報を要求コマンドとして変換しゲートウェイ通信処理部２１に渡すとともに、ゲートウェイ通信処理部２１で受信したリクエストパケットから取り出したゲートウェイ１からの制御・監視の要求応答コマンドを制御結果情報、状態情報に変換してＷｅｂユーザインターフェース処理部２０へ渡すコマンド処理部２２とから構成される。
【００２５】
次に本実施形態の動作を詳説する。
【００２６】
まず、住宅Ｈ内の設備が起動すると、ゲートウェイ１のセンターサーバ通信処理部１０のＨＴＴＰクライアント部１０ａは、記憶部１０ｂに予め格納されているＩＰアドレスのセンターサーバ２のゲートウェイ通信処理部２１のＨＴＴＰサーバ部２１ａに対してポーリングを、図４（ａ）に示すように内蔵タイマ機能で設定された所定周期で開始する（ステップＳ１）。
【００２７】
そしてこの場合まずセンターサーバ通信処理部１０がセンターサーバ２に対して送信するコマンド（例えば後述する制御要求結果応答コマンドや監視要求応答コマンド）が有るか否かをチェックし（ステップＳ２）、有れば送信するコマンドをセットし（ステップＳ３）、なければ非セットのままＨＴＴＰのリクエストパケットをセンターサーバ２へ送信する（ステップＳ４）。
【００２８】
一方センターサーバ２のＨＴＴＰサーバ部２１ａでは図４（ｂ）に示すようにＨＴＴＰのリクエストパケットを受信する（ステップＳ１０）と、当該リクエストパケット内の受信コマンドを取り出し（ステップＳ１１）、次いでゲートウェイ１への送信するコマンド（後述する制御要求コマンド、監視要求コマンド）がコマンド処理部２２から与えられているか否かをチェックし（ステップＳ１２）、有れば送信するコマンドをセットし（ステップＳ１３）、なければ非セットのままＨＴＴＰのレスポンスパケットをゲートウェイ１へ送信する（ステップＳ１４）。
【００２９】
そしてこのセンターサーバ２からＨＴＴＰのレスポンスパケットを図４（ａ）のステップＳ５で受信したゲートウェイ１のＨＴＴＰクライアント部１０ａではＨＴＴＰのレスポンスパケットから受信コマンドを取り出す処理を行う（ステップＳ６）。
【００３０】
以上のようにしてゲートウェイ１から対応するセンターサーバ２に対してポーリングを行い、このポーリングに呼応する形でセンターサーバ２から、レスポンスパケットにより制御要求や監視要求のコマンドをゲートウェイ１へ送信するようになっている。またゲートウェイ１はレスポンスパケットにより制御要求コマンドを受信した際には、それを受け付けたこと確認するための制御要求応答コマンドを、また監視要求コマンドの受信に対してはローカルバス４に接続している監視対象の機器５の状態変化を示す監視要求応答コマンドをＨＴＴＰのリクエストパケットで送信するようになっている。
【００３１】
図５は図４（ａ）（ｂ）に示すセンターサーバ２とゲートウェイ１との間のＨＴＴＰによるパケットの送受信のシーケンス及びセンターサーバ２とネット端末３とのＨＴＴＰによるパケットの送受信のシーケンスを示しており、ゲートウェイ１ではＨＴＴＰクライアント部１０ａによってセンターサーバ２に対してポーリングを行い、センターサーバ２のＨＴＴＰサーバ部２１ａではゲートウェイ１からのＨＴＴＰのリクエストパケット（Ｐ３）のに対してＨＴＴＰのレスポンスパケット（Ｐ４）の送信を行うことにより、双方の間でコマンドを送受信するのである。
【００３２】
ネット端末３とセンターサーバ２のＷｅｂユーザインターフェース部２０のＨＴＴＰサーバ部２０ａとの間では、ネット端末３のＷｅｂブラウザ上での操作による制御や監視を要求する情報をリクエストパケット（Ｐ１）をＨＴＴＰサーバ部２０ａが受信して（Ｐ１）、コマンド処理部２２にこれら情報を渡し、またコマンド処理部２２がゲートウェイ通信処理部２１から受け取った機器１の制御要求応答コマンドや、監視要求応答コマンドに対応する制御の受け付け結果情報や、監視情報をレスポンスパケット（Ｐ２）によりネット端末３へＨＴＴＰサーバ部２０ａから送信し、ネット端末３ではＷｅｂブラウザでこれら情報を確認するのである。
【００３３】
ここでコマンドのパケットフォーマット例を図６で説明する。
【００３４】
このパケットフォーマットは送信先アドレスデータＡ１、送信元アドレスデータＡ２、パケット種別（コマンド）を示すデータＢ、ボディ長を示すデータＣを書き込んだヘッダ部と、コマンドに対応したデータからなるボディ部Ｄとで構成され、パケット種別とボディ部Ｄのデータ内容との関係は、表１に示す内容とする。尚リクエストライン或いはレスポンスラインは図では省略している。
【００３５】
【表１】

【００３６】
尚ローカルバス４に接続される制御・監視対象の機器５の制御番号、制御内容、状態番号、状態は予め決められ、センターサーバ２の例えばコマンド処理部２２内にはそれらの情報が保持されているものとし、コマンド処理部２２では制御要求コマンドの処理を行う場合には対象となる機器５の制御番号と、その制御内容をセット、また監視要求コマンドの処理を行う場合には対象となる機器５の状態番号をセットする。更にゲートウェイ１から受け取った制御要求応答コマンドの処理を行う場合にはボディ部の内容に応じて正常又は異常を示す情報を生成し、また監視要求応答コマンドを受け取った場合には対応する機器５の状態番号と、その状態の情報を生成してＷｅｂユーザインターフェース部２０へ渡す処理を行う。
【００３７】
一方ゲートウェイ１ではセンターサーバ２からの制御要求コマンドを受け取ると内容として示される機器番号と制御内容からローカルバス４に接続されている当該機器番号の制御対象の機器５に対して所定形式の制御信号を送信して制御内容に対応した制御を行う。またこの制御要求コマンドを正常に受け付けたことを制御要求応答コマンドとしてリクエストパケットによりセンターサーバ２へ送信する。同様にセンターサーバ２からの監視要求コマンドを受け取るとその内容で示される状態番号からローカルバス４に接続されている当該状態番号の機器５から状態情報をローカルバス４を通じて受け取り、監視要求応答コマンドとしてリクエストパケットによりセンターサーバ２へ送信する。
【００３８】
以上のように本実施形態では、インターネット７に接続されているセンターサーバ２からＨＴＴＰのレスポンスパケットでコマンドをゲートウェイ１へ送るため、ゲートウェイ１側で受信ポートが不要となり、その結果ネットワークのセキュリティ性を向上させることができる。
【００３９】
またセンターサーバー２からのゲートウェイ１への接続を可能とするための設定をルータ８で行う必要が無くなるため、住宅Ｈ側の設備の施工性を向上させることができる。
【００４０】
特に言及しなかったが、本実施形態では、セキュリティ性を高くするために、センターサーバ２とゲートウェイ１との間の通信に暗号化通信（例えばＨＴＴＰＳ＜ＨｙｐｅｒＴｅｘｔＴｒａｎｓｆｅｒＰｒｏｔｏｃｏｌＳｅｃｕｒｉｔｙ＞等を）用いているのは言うまでもない。
【００４１】
更にネット端末３から上記センターサーバ２に送られてくる要求情報が複数の制御要求や監視要求の場合には、これら複数の要求に対応して上記コマンド処理部２２は複数のコマンドにまとめ、レスポンスパケットとしてゲートウェイ１に送信するようにしても良い。またこれに対応してゲートウェイ１から送られてくる制御要求応答や監視要求の複数のコマンドもまとめ、リクエストパケットとして
センターサーバ２に送信するようにしても良い。
【００４２】
つまりリクエストパケットでは図７（ａ）に示すようにマルチパートのボディ部Ｄで複数のコマンドｄ１…をまとめて送る。同様にレスポンスパケットでは図７（ｂ）に示すマルチパートのボディ部Ｄで複数のコマンドｄ１…をまとめて送る。
【００４３】
ここで図７（ａ）（ｂ）ではＨＴＴＰのバージョンとしてＨＴＴＰ／１．１が採用されており、リクエストパケットでは、メソッド、リクエストＵＲＬとプロトコルバージョンが書き込まれたリクエストラインＲＱと、リクエストを生成したユーザエージェントについての情報やボディ部Ｄのデータ長、メディアタイプ（ここではマルチパート）などの情報を書き込んだヘッダ部ＨＤと、ボディ部Ｄとからなる。
【００４４】
一方、レスポンスパケットでは、プロトコルのバージョン、ステータスコード番号、それに関連したテキストフレーズからなるステータスラインＳＬと、データ、ボディ部Ｄのデータ長、メディアタイプ（ここではマルチパート）などの情報を書き込んだレスポンスヘッダ部ＲＥＨ、ボディ部Ｄとからなる。
【００４５】
尚これらはパケット構成はＨＴＴＰ／１．１に用いられるパケット構成であるので、概略のみの説明とする。
【００４６】
（実施形態２）
ところで、センターサーバ２に対応するゲートウェイ１の数は、センターサーバ２の処理能力で限定されるが、センターサーバ２の負荷が増大したときにゲートウェイ１のポーリング周期を変更することで、負荷を軽減することができる。
【００４７】
またネット端末３での制御・監視を不要なユーザ宅においては、ゲートウェイ１からセンターサーバ２へのポーリングを停止させることで、宅内のＬＡＮのトラフィックを低減することができる。
【００４８】
そこで本実施形態では、センターサーバ通信処理部１０の記憶部１０ｂに格納している設定ファイルにポーリング周期の設定値を変更自在に書き込み、この設置値に基づいて内蔵タイマによるポーリング周期を設定することができるようにし、またポーリング自体を停止させる設定を行えるようにしたものである。つまりここではセンターサーバ２及びパソコン６がフェイルの変更を行うための設定手段を構成することなる。
【００４９】
尚システム構成及びセンターサーバ２の構成、ゲートウェイ１の構成は基本的に同じであるので構成の図示、説明は省略する。センターサーバ２から上記設定ファイルにポーリング周期の設定値を書き込むことができるようにし、またゲートウェイ１に対してポーリング停止を宅内のパソコン６からＬＡＮを介して指示することができるようにしたものである。
【００５０】
この場合センターサーバ２からはＨＴＴＰのレスポンスとして上記設定値データを送信することで設定変更を可能とする。またポーリング停止を指示するコマンドをゲートウェイ１に与える方法は、特に限定されるものでないので、適宜周知の形式で行えば良い。
【００５１】
而して本実施形態のゲートウェイ１では起動すると、まずセンターサーバ通信処理部１０は記憶部１０ｂの設定ファイルに書き込まれた設定値に基づいて図８に示すように内蔵タイマにより所定周期でポーリングを開始するが（ステップＳ１）、ポーリング過程には記憶部１０ｂの設定ファイルにポーリング停止が設定されているか否かをチェックするステップＳ７を設けており、このステップＳ７で停止が設定されていると判定された場合にはポーリングを停止する。
【００５２】
尚ポーリングの処理は実施形態１と同じであるので、図４（ａ）に示すフローチャートと同じ処理ステップには同じ符号を付して説明は省略する。
【００５３】
またその他の動作も実施形態１と同じであるので説明は省略する。
【００５４】
（実施形態３）
本実施形態は、センターサーバ２と同じ機能を持つバックアップ用センターサーバ２Ａを図９に示すようにインターネット７に接続し、ゲートウェイ１側でセンターサーバ２からのレスポンスが所定の時間途絶えたとき、ポーリング対象をバックアップ用センターサーバ２Ａに切り替えることで、センターサーバ２のトラブル発生時やメンテナンス時にもシステムダウンが生じないようにしたものである。
【００５５】
尚センターサーバ２の構成は実施形態１と同じであるので、図示及びその説明は省略する。
【００５６】
また本実施形態では、図１０に示すようにゲートウェイ１側にセンターサーバ２からのレスポンスパケットの受信の途絶えを監視する監視機能部１０ｃをセンターサーバ通信処理部１０内に設けるとともに、記憶部１０ｂの設定ファイルにセンターサーバ２のＩＰアドレスと、バックアップ用のセンターサーバ２ＡのＩＰアドレスを予め登録しておく。
【００５７】
そしてゲートウェイ１からセンターサーバ２に対してポーリングを開始する際に、まず起動時にセンターサーバ通信処理部１０は図１１に示すようにステップＳ１でセンターサーバ２のＩＰアドレスをセットし、ステップＳ２で監視機能部１０ｃでカウントするコネクション接続のリトライ回数を０にセットし、更にこのステップＳ３でリトライ回数のカウント値が所定回数（例えば３回）を超えているか否かをチェックし、超えていなければステップＳ４でセンターサーバ２にコネクション接続を行い、接続が成功すると通常モードの処理へ移行（ステップＳ５）する。
【００５８】
これにより上述したゲートウェイ１からセンターサーバ２に対するＨＴＴＰによるリクエスト送信と、レスポンス受信とのポーリングが内蔵タイマによって競ってされる周期で行われる（ステップＳ６〜Ｓ８）。そして通常モードのルーチンではステップＳ７でソケットエラーの有無を監視機能部１０ｃでチェックし、ここでソケットエラーが発生する、コネクションを切断し（ステップＳ９）、上記のステップＳ２に戻る。
【００５９】
そしてステップＳ１〜Ｓ３の処理を経て、ステップＳ４でセンターサーバ２へのコネクション接続が行われ、接続が失敗すると、リトライ回数のカウント値に１を加算し（ステップＳ１０）、ステップＳ３へ移行し、カウント値が所定値を超えているか否かのチェックを行い、超えていなければステップＳ４でのコネクション接続がリトライされる。そして接続の失敗が連続し、リトライ回数が３回に達すると、ステップＳ１１で現在セットされているＩＰアドレスがバックアップ用のセンターサーバ２ＡのＩＰアドレスか否かのチェックを行う。ここではセンターサーバ２のＩＰアドレスがセットされているので、ステップＳ１２でセットするＩＰアドレスをバックアップ用のセンターサーバ２ＡのＩＰアドレスに切り替え、センターサーバ２に対する場合と同様な処理を行う。
【００６０】
そしてバックアップ用のセンターサーバ２Ａに対するポーリング中に上述と同様にソケットエラーが発生するとコネクション切断を行った後、コネクション接続をリトライし、このリトライ回数が３回に達すると、上述と同様にステップＳ１１で現在セットされているＩＰアドレスがセンターサーバ２ＡのＩＰアドレスか否かのチェックを行う。この場合セットされているＩＰアドレスはバックアップ用センターサーバ２ＡのＩＰアドレスであるので、センターサーバ通信処理部１０の動作がローカルモードの処理へ移行する（ステップＳ１３）。このローカルモードではまずセンターサーバ２のＩＰアドレスによるコネクション接続を行い（ステップＳ１４）、成功すればステップＳ５の通常モードへ移行する（この場合ＩＰアドレスはセンターサーバ２のＩＰアドレスにセットする）。そして失敗すればバックアップ用センターサーバ２ＡのＩＰアドレスでコネクション接続を行い（ステップＳ１５）、成功すればステップＳ５の通常モードへ移行する（この場合ＩＰアドレスはバックアップ用センターサーバ２ＡのＩＰアドレスにセットする）。また失敗すれば内蔵タイマで定まる周期（ステップＳ１６）で何れかのコネクション接続が成功するまで、ステップＳ１４、Ｓ１５の処理が繰り返される。
【００６１】
尚ローカルモードを無くして、リトライ回数が３回に達する度にポーリングの対象となるセンターサーバのＩＰアドレスを切り替えるようにしても良い。
【００６２】
以上のように本実施形態では、センターサーバ２からのレスポンスパケットの受信が所定の時間途絶えると、自動的にゲートウェイ１側でポーリング対象をバックアップ用のセンターサーバ２ＡのＩＰアドレスに切り替えることで、センターサーバ２のダウン時やメンテナンス時のシステムダウンを防ぐことができるようになっている。またバックアップ用センターサーバ２Ａからのレスポンスが無くなった場合にも自動的にセンターサーバ２への接続に切り替わることも可能であるので、メンテナンス終了時などのセンターサーバ１への自動復帰もできるのである。
【００６３】
（実施形態４）
上記実施形態３はゲートウェイ１側でセンターサーバ２からのレスポンスを監視するものであったが、本実施形態では、センターサーバ２（バックアップ用センターサーバ２Ａ）側にゲートウェイ１からのポーリング間隔を監視するポーリング監視機能部２１ｂを図１２に示すようにゲートウェイ通信処理部２１に設け、ゲートウェイ１の異常或いは回線の異常を判断するようにしたものである。
【００６４】
而して本実施形態では、センターサーバ２では、ゲートウェイ１のポーリングが開始されるとポーリング監視機能部２１ｂでは内蔵タイマを図１３に示すようにセットするステップＳ１と、この内蔵タイマがタイムアップしてタイマオーバーフローとなるまでにゲートウェイ１からのＨＴＴＰのリクエストパケットの受信が有るか否かのチェックを行うステップＳ２とをサイクリックに繰り返し、ゲートウェイ１からのＨＴＴＰのリクエストパケットの受信が内蔵タイマのタイムアップまでに受信されなかった場合、ポーリング監視機能部２１ｂは異常発生と判断する。
【００６５】
この判断結果をセンターサーバ２にＬＡＮ等によって接続されたセンター側のサーバー監視用コンピュータに送ってそのモニタ装置に表示させたり、或いはセンターサーバ２自体に付設するモニタ装置或いはモニタランプ等を判断結果に基づいて表示或いは点灯させることで、ゲートウェイ１或いは回線に異常が発生したことをセンター側のオペレータに知らせる。
【００６６】
これにより迅速に異常発生原因を追及し、正常な状態に復旧させることができることになる。
【００６７】
尚本実施形態のセンターサーバ２の構成は、上記実施形態１〜３の何れにも適用できるものであるので、システム構成及びゲートウェイ１の構成の図示及び説明は上記実施形態１〜３の何れかの説明を参照するものする。また上記のゲートウェイ１のポーリング間隔の監視動作以外は適用する実施形態の動作と同じであるので、動作の説明も省略する。
【００６８】
（実施形態５）
上記の実施形態１乃至５ではゲートウェイ１のポーリング対象のセンターサーバ２或いはバックアップ用センターサーバ２ＡのＩＰアドレスは予めゲートウェイ１のセンターサーバ通信処理部１０内の記憶部１０ｂに格納している設定ファイルに予め登録していたが、本実施形態では、ゲートウェイ１の起動時や、センターサーバ２との間でのポーリングが途絶えたときに、当該ゲートウェイ１に対してポーリング先のセンターサーバ２やバックアップ用センターサーバ２ＡのＩＰアドレスを通知する接続先通知用サーバ９を図１４に示すようにインターネット７上に設け、ゲートウェイ１のセンターサーバ通信処理部１０の記憶部１０ｂに格納している設定ファイル内に接続先通知用サーバ９のＩＰアドレスを予め登録しておく。
【００６９】
また図１５に示すようにセンターサーバ通信処理部１０にセンターサーバ２からのＨＴＴＰのレスポンスパケットの送信を監視する監視機能部１０ｃ’を設けるとともに、ＨＴＴＰクライアント部１０ａに起動時に接続先通知用サーバ９に対してセンターサーバ２のＩＰアドレスの通知を要求するコマンドをリクエストパケットで送信する機能及びセンターサーバ２からＨＴＴＰのレスポンスが途絶えたことを監視機能部１０ｃ’が検出したときにも接続先通知用サーバ９に対してバックアップ用センターサーバ２ＡのＩＰアドレスを要求するコマンドをリクエストパケットで送信する機能を備えている。
【００７０】
而して本実施形態では、ゲートウェイ１が起動すると、当該ゲートウェイ１のセンターサーバ通信処理部１０のＨＴＴＰクライアント部１０ａが記憶部１０ｂの設定ファイルに予め登録している接続先通知用サーバ９のＩＰアドレスを読み出し、該接続先通知用サーバ９に対してＨＴＴＰのリクエストパケットでセンターサーバ２のＩＰアドレス要求コマンドを送る。
【００７１】
接続先通知用サーバ９では図１６に示すようにゲートウェイ１からのポーリング先のセンターサーバ２のＩＰアドレス要求コマンドを受け付けると（ステップＳ１）、まずカウント値ｎに１を加え（ステップＳ２）、接続先通知用サーバ９が備えているサーバ番号−ＩＰアドレス対向テーブル９ａからＮ番のセンターサーバ２のＩＰアドレスを読み出してＩＰアドレス要求コマンドを送ってきたゲートウェイ１にＨＴＴＰのレスポンスパケットで通知する（ステップＳ３）。
【００７２】
そしてカウント値ｎが５００であるかをチェックし（ステップＳ４）、このチェックでカウント値ｎが５００でなければ、ＩＰアドレス要求コマンドが送られてくる度にカウント値ｎが５００になるまで、ステップＳ１〜ステップＳ４のステップ処理を繰り返す。そしてカウント値ｎが５００に成ると、次からＩＰアドレス要求コマンドに対応してＩＰアドレスを通知対象とするセンターサーバ２の番号をＮ＋１とすると共に、カウント値ｎを０に戻し、ステップＳ１に戻って以後上述と同様なＩＰアドレス通知の処理を行うのである。
【００７３】
ここでカウント値ｎの最大値５００は、１台当たりのセンターサーバ２が対応するゲートウェイ１の数を示しており、この５００は一例に過ぎず、ゲートウェイ１の能力によって５００を超える場合も、或いは５００未満となる場合も有る。また図１１ではシステム起動時のイニシャル処理については省略している。
【００７４】
さてセンターサーバ２のＩＰアドレスが通知されるとゲートウェイ１はセンターサーバ２に対してポーリングを開始する。
【００７５】
上記のようにポーリング動作を開始してから、対応するセンターサーバ２からＨＴＴＰのレスポンスパケットが所定時間途絶えたことをセンターサーバ通信処理部１０の監視機能部１０ｃ’が検出すると、この検出に呼応してＨＴＴＰクライアント部１０ａは起動時と同様に接続先通知用サーバ９に対してバックアップ用センターサーバ２ＡのＩＰアドレスを要求するＩＰアドレス要求コマンドをＨＴＴＰのリクエストパケットで送り、起動時と同様な手順で接続先通知用サーバ９からバックアップ用センターサーバ２ＡのＩＰアドレスを通知してもらう。そしてこのＩＰアドレスの通知を受けた当該ゲートウェイ１では、ＩＰアドレスを切り替えてポーリング先をバックアップ用のセンターサーバ２Ａに変更する処理を行うのである。
【００７６】
上記のように本実施形態では、接続先通知用サーバ９を設け、センターサーバ２に接続するゲートウェイ１を起動時に自動的に割り付けることで、センターサーバ２の負荷分散の自動化が図れ、また各住戸に設置されるゲートウェイ１の設定ファイルにはセンターサーバ２のＩＰアドレスやバックアップ用センターサーバ２ＡのＩＰアドレスを事前に登録する必要がなく、接続先通知用サーバ９のＩＰアドレスを固定的に登録しておくだけで良くなるため、施工性が向上することになる。
【００７７】
ゲートウェイ１からセンターサーバ２へのポーリングの動作について上記の各実施形態と同じであるので、動作説明は省略する。また監視機能部１０ｃ’のポーリング監視動作は、実施形態３の監視機能部１０ｃと同様な方法で行うものとする。更に上記実施形態１乃至５において、夫々のＩＰアドレス設定構成を本実施形態の構成に代えても勿論良い。
【００７８】
尚上記実施形態ではＨＴＴＰを用いているが、クライアントからサーバへのリクエスト／レスポンス型のプロトコルであれば良く、ＨＴＴＰに限定されるものではない。
【００７９】
また接続先通知用サーバ９はセンターサーバ２やバックアップ用サーバ２Ａとは別回線によりインターネット７に接続し、トラブル発生時の安全性を高めれば良い。
【００８０】
【発明の効果】
請求項１の遠隔制御監視システムの発明は、インターネットに接続されたインターネット端末に対してユーザインターフェースを提供するＷｅｂユーザインターフェース処理部と、インターネット端末のＷｅｂ画面から制御・監視の操作が行われ、インターネットを通じて制御・監視の要求情報が送られてくると、これらの要求情報を所定形式のコマンドに置き換えるコマンド処理部と、インターネットに接続されたゲートウェイとの間のコマンド通信処理を行うゲートウェイ通信処理部とを備えたセンターサーバと、上記センターサーバとの間のコマンド通信処理を行うサーバ通信処理部と、制御・監視の対象機器との間でローカルバスを介してコマンド通信処理を行うローカル伝送通信処理部とを備えた上記ゲートウェイと、上記ゲートウェイのローカル伝送通信処理部を通じて送られてくるコマンドにより制御され、若しくは状態情報を上記ゲートウェイのローカル伝送通信処理部へ返す上記対象機器とから構成され、上記ゲートウェイのセンターサーバ通信処理部によりセンターサーバに対して常時ポーリングを行い、センターサーバのゲートウェイ通信処理部では上記ポーリングのレスポンスとして上記通信コマンドをゲートウェイに送信するので、制御・監視対象の機器をインターネットに接続されるネット端末から遠隔に制御・監視できるシステムを提供できるものであって、ゲートウェイからセンターサーバに対してポーリングを行い、そのレスポンスでコマンドをセンターサーバから受け取ることで、ルータ等が介在し、そのファイヤーウオールが設定されていてもコマンドを受け取ることができ、そのためルータの設定などを行う必要がなく、施工性が向上し、またゲートウェイの受信ポートが不要となるためネットワークセキュリティ性を向上させることができ、信頼性の高い遠隔制御監視システムを実現できる。
【００８１】
請求項２の遠隔制御監視システムの発明では、請求項１の発明において、上記ゲートウェイの起動時若しくは上記センターサーバに対するゲートウェイのポーリングの不通時に、当該ゲートウェイからのアクセスに応じて当該ゲートウェイのポーリング先のセンターサーバのＩＰアドレスを通知する接続先通知用サーバをインターネット上に設けているので、ゲートウェイにセンターサーバのＩＰアドレスを予め登録する必要がなく、固定的に接続先通知用サーバのＩＰアドレスを登録しておくだけ良いため、施工性が向上し、またセンターサーバの負荷分散の自動化を図ることができるという効果が有る。
【００８２】
請求項３の遠隔制御監視システムの発明では、請求項１又は２の発明において、上記インターネットには、バックアップ用のセンターサーバを備え、上記ゲートウェイにはポーリングに対応したセンターサーバからのレスポンスを監視してレスポンスによる送信が所定時間と途絶えたときに上記センターサーバ通信処理部によるポーリング先を上記バックアップ用のセンタサーバに切り替える手段を備えているので、センターサーバのメンテナンス時やセンターサーバの故障時などにもシステム動作の維持が図れ、またシステムの冗長性の向上も図れるという効果が有る。
【００８３】
請求項４の遠隔制御監視システムの発明では、請求項１乃至３の何れかの発明において、上記ゲートウェイから上記センターサーバに対して行うポーリングの停止や周期を設定するポーリング設定手段を具備しているので、センターサーバの負荷をコントロールすることができ、またネット端末により制御・監視の操作が不要な場合において、宅内のネットワークのトラフィックを低減できるという効果が有る。
【００８４】
請求項５の遠隔制御監視システムの発明では、請求項１乃至４の何れかの発明において、上記ネット端末から上記センターサーバに送られてくる要求情報が複数の制御要求や監視要求の場合に、これら複数の要求に対応して上記コマンド処理部は複数のコマンドにまとめ、レスポンスとしてゲートウェイに送信する機能を備えているので、制御・監視要求時の応答性の向上が図れるという効果が有る。
【００８５】
請求項６の遠隔制御監視システムの発明では、請求項１乃至５の何れかの発明において、上記センターサーバには、対応するゲートウェイからのポーリング間隔を監視して所定時間ポーリングが途絶えたときに異常発生と判断する手段を備えているので、センターサーバ側で回線の異常やゲートウェイの異常を判断することが可能となるという効果が有る。
【００８６】
請求項７の遠隔制御監視システムの発明では、請求項１乃至６の何れかの発明において、センターサーバと、ゲートウェイとの通信に暗号化通信を用いるので、更にセキュリティ性を向上できる。
【００８７】
請求項８の遠隔制御監視システムの情報通信方法の発明では、請求項１乃至７の何れかの遠隔制御監視システムに用いる情報通信方法であって、ゲートウェイによりセンターサーバに対して常時ポーリングを行い、センターサーバから上記ポーリングのレスポンスとして制御要求や監視要求のコマンドをゲートウェイに送信するので、上記請求項１乃至７の何れかの発明が奏する効果を有する遠隔制御監視システムの実現が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１のシステム構成図である。
【図２】同上に用いるゲートウェイの構成図である。
【図３】同上に用いるセンターサーバの構成図である。
【図４】（ａ）は同上に用いるゲートウェイの動作説明用のフローチャートである。
（ｂ）は同上に用いるセンターサーバの動作説明用のフローチャートである。
【図５】同上に用いるセンターサーバとゲートウェイとの間のポーリング動作及びセンターサーバとネット端末との間の送受信動作のシーケンス説明図である。
【図６】同上に用いるコマンドのパケットフォーマット例の説明図である。
【図７】同上に用いるＨＴＴＰのマルチパートのパケット例の説明図である。
【図８】本発明の実施形態２に用いるゲートウェイの動作説明用のフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態３のシステム構成図である。
【図１０】同上に用いるゲートウェイの構成図である。
【図１１】同上のゲートウェイの動作説明用のフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態４に用いるセンターサーバの構成図である。
【図１３】同上のセンターサーバの動作説明用のフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態５のシステム構成図である。
【図１５】同上に用いるゲートウェイの構成図である。
【図１６】同上に用いる接続先通知用サーバの動作説明用のフローチャートである。
【図１７】従来例のセンターサーバとゲートウェイとの間のポーリング動作及びセンターサーバとネット端末との間の送受信動作のシーケンス説明図である。
【符号の説明】
１ゲートウェイ
２センターサーバ
３ネット端末
４ローカルバス
５機器
６パソコン
７インターネット
８ルータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a remote control monitoring system for controlling and monitoring devices installed in a house or the like using a net terminal connected to the Internet, and an information communication method therefor.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a remote monitoring system that provides monitoring information to a net terminal through a gateway device has been provided in order to monitor an electric device provided in a house with a net terminal such as a personal computer on the Internet. (Patent Document 1)
By the way, in such a system, information exchange between the network terminal and the gateway is often performed via a center server. In such a system, for example, the center server and the gateway are communicated using HTTP (Hyper Text Transfer Protocol). In general, a communication method of performing bidirectional command communication is employed.
[0003]
In a conventional system adopting this communication method, for example, as shown in FIG. 17, an HTTP server unit 100 is mounted on the gateway 1 and a personal computer or a mobile phone (browser phone) equipped with a Web browser is mounted on the center server 2. An HTTP server unit 200 corresponding to the network terminal 3 and an HTTP client unit 201 corresponding to the HTTP server unit 100 on the gateway 1 side are mounted.
[0004]
When a remote control / monitoring system for remote control and monitoring of devices is constructed using this conventional system, the network terminal 3 sends an HTTP request packet (P1) to the HTTP server unit 200 of the center server 2 using an HTTP request packet (P1). 3, request information for control and monitoring is transmitted, and monitoring information and the like are transmitted from the HTTP server unit 200 to the network terminal 3 in a response packet (P2).
[0005]
On the other hand, the HTTP client unit 201 of the center server 2 sends a request for control and monitoring to the HTTP server unit 100 on the gateway 1 side by the HTTP request packet (P3) to the gateway 1 side, and the HTTP response packet (P4). Thus, control request response information and monitoring request response information are transmitted from the gateway 1 to the center server 2 side.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-315234
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional example as shown in FIG. 17, there is a problem that resource consumption (CPU, disk capacity, memory capacity constituting the gateway 1) in the gateway 1 becomes large, and it is necessary to open a reception port of the gateway. However, there was a problem that security was difficult to secure.
[0008]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a highly reliable remote control monitoring system with improved network security and an information communication method used therefor. .
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In the invention of the remote control monitoring system according to the first aspect, a Web user interface processing unit for providing a user interface to an Internet terminal connected to the Internet, and control and monitoring operations are performed from a Web screen of the Internet terminal. When request information for control / monitoring is transmitted through the command processing unit, the command processing unit replaces the request information with a command of a predetermined format, and a gateway communication processing unit that performs command communication processing with a gateway connected to the Internet. , A server communication processing unit for performing command communication processing between the center server and the local server, and a local transmission communication processing unit for performing command communication processing via a local bus between devices to be controlled and monitored. Said gateway comprising: And the target device which is controlled by a command transmitted through the local transmission communication processing unit of the way or returns status information to the local transmission communication processing unit of the gateway. , And the gateway communication processing section of the center server transmits the communication command to the gateway as a response to the polling.
[0010]
In the invention of the remote control monitoring system according to claim 2, in the invention according to claim 1, when the gateway is started or when the polling of the gateway to the center server is interrupted, the polling destination of the gateway is determined according to the access from the gateway. A connection destination notification server for notifying the IP address of the center server is provided on the Internet.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the Internet includes a backup center server, and the gateway monitors a response from the center server corresponding to polling. Means for switching the polling destination by the center server communication processing unit to the backup center server when transmission by the response is interrupted for a predetermined time.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the remote control monitoring system according to any one of the first to third aspects, further comprising polling setting means for setting a stop and a cycle of polling performed from the gateway to the center server. It is characterized by the following.
[0013]
In the remote control monitoring system according to claim 5, in the invention according to any one of claims 1 to 4, when the request information transmitted from the network terminal to the center server is a plurality of control requests or monitoring requests, In response to the plurality of requests, the command processing unit has a function of combining the commands into a plurality of commands and transmitting the commands to the gateway as a response.
[0014]
In the invention of the remote control monitoring system according to the sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, the center server monitors a polling interval from the corresponding gateway and detects an abnormal state when polling is interrupted for a predetermined time. It is characterized by comprising means for determining occurrence.
[0015]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the remote control monitoring system according to any one of the first to sixth aspects, wherein encrypted communication is used for communication between the center server and the gateway.
[0016]
The information communication method of the remote control monitoring system according to claim 8 is an information communication method used for the remote control monitoring system according to any one of claims 1 to 7, wherein the gateway constantly polls the center server by the gateway, A command of a control request or a monitoring request is transmitted from the center server to the gateway as a response of the polling.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
First, the present invention will be described with reference to an embodiment.
[0018]
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows an overall configuration of a system according to the present embodiment. For example, various devices 5 such as electric devices to be controlled and monitored connected to a local bus 4 provided in a house H, and a local bus 4 side. A gateway 1 interposed between the gateway 1 and the Internet 7 or a home LAN; and a router 8 for providing a hub function for connecting the gateway 1 and a personal computer (PC) 6 and connecting the gateway 1 and the personal computer 6 to the Internet 7. Is provided as home equipment.
[0019]
On the other hand, outside the home, the center server 2 is connected to the Internet 7 in order to provide control and monitoring services for a plurality of users who have installed home equipment. The center server 2 is prepared in a management center (not shown) installed by a service provider or the like.
[0020]
Here, the center server 2 corresponds to the gateways 1 of a plurality of houses H, and the number of the corresponding gateways 1 is determined according to the processing capacity.
[0021]
On the other hand, a network terminal 3 such as a personal computer with a Web browser or a mobile phone (browser phone) connected to the Internet 7 is used to enable the user to control and monitor the device 5 in the house H from outside the house.
[0022]
Although the gateway 1 and the center server 2 are each actually configured by a computer system, the functional configurations of the gateway 1 and the center server 2 which are important in the present invention will be described with reference to FIGS.
[0023]
The gateway 1 has a functional configuration as shown in FIG. 2, and performs local command transmission processing via a local bus between a center server communication processing unit 10 and a control / monitoring target device 5 as shown in the figure. The center server communication processing unit 10 includes an HTTP client unit 10a, and a storage unit 10b storing a setting file in which the IP address of the center server 2 to be polled is registered. I have.
[0024]
The center server 2 has the functional configuration shown in FIG. 3, and displays a Web page for performing an operation for controlling and monitoring the device 5 on a screen of a Web browser of the network terminal 3 and monitoring information as shown in the figure. Server unit 21a for exchanging information by HTTP between the Web user interface processing unit 20 provided with an HTTP server unit 20a for providing a Web page for HTTP and an HTTP client unit 10a on the gateway 1 side When receiving an HTTP request packet from the gateway 1, the gateway communication processing unit 21 that returns an HTTP response packet and the control / monitoring request information received from the Web user interface processing unit 20 are transmitted. Converted as request command and gateway communication processing unit Command processing, which converts the control / monitoring request response command from the gateway 1 extracted from the request packet received by the gateway communication processing unit 21 into control result information and state information, and passes the command to the Web user interface processing unit 20 And a unit 22.
[0025]
Next, the operation of the present embodiment will be described in detail.
[0026]
First, when the equipment in the house H starts, the HTTP client unit 10a of the center server communication processing unit 10 of the gateway 1 transmits the HTTP of the gateway communication processing unit 21 of the center server 2 of the IP address stored in the storage unit 10b in advance. Polling to the server unit 21a is started at a predetermined cycle set by the built-in timer function as shown in FIG. 4A (step S1).
[0027]
In this case, first, it is checked whether or not there is a command (for example, a control request result response command or a monitoring request response command to be described later) transmitted from the center server communication processing unit 10 to the center server 2 (step S2). If not, the command to be transmitted is set (step S3), and if not, the HTTP request packet is transmitted to the center server 2 without being set (step S4).
[0028]
On the other hand, when the HTTP server unit 21a of the center server 2 receives the HTTP request packet as shown in FIG. 4B (step S10), it extracts the received command from the request packet (step S11), and then to the gateway 1 It is checked whether or not a command to be transmitted (a control request command, a monitoring request command to be described later) is given from the command processing unit 22 (step S12), and if so, a command to be transmitted is set (step S13). If the packet is not set, the HTTP response packet is transmitted to the gateway 1 (step S14).
[0029]
Then, the HTTP client unit 10a of the gateway 1 that has received the HTTP response packet from the center server 2 in step S5 of FIG. 4A performs a process of extracting the received command from the HTTP response packet (step S6).
[0030]
As described above, the gateway 1 polls the corresponding center server 2, and the center server 2 transmits a control request or monitoring request command to the gateway 1 by a response packet in response to the polling. Has become. When receiving the control request command by the response packet, the gateway 1 connects to the local bus 4 for receiving a control request response command for confirming that the control request command has been received, and for receiving the monitoring request command. A monitoring request response command indicating a status change of the device 5 to be monitored is transmitted in an HTTP request packet.
[0031]
FIG. 5 shows an HTTP packet transmission / reception sequence between the center server 2 and the gateway 1 shown in FIGS. 4A and 4B and an HTTP packet transmission / reception sequence between the center server 2 and the network terminal 3. The gateway 1 polls the center server 2 by the HTTP client unit 10a, and the HTTP server unit 21a of the center server 2 responds to the HTTP request packet (P3) from the gateway 1 by the HTTP response packet (P4). ), The command is transmitted and received between both parties.
[0032]
Between the network terminal 3 and the HTTP server unit 20a of the Web user interface unit 20 of the center server 2, a request packet (P1) for requesting information requesting control or monitoring by operation on the Web browser of the network terminal 3 is transmitted to the HTTP server. The unit 20a receives the information (P1), passes the information to the command processing unit 22, and the command processing unit 22 responds to the control request response command and the monitoring request response command of the device 1 received from the gateway communication processing unit 21. The reception result information of the control and the monitoring information are transmitted from the HTTP server unit 20a to the net terminal 3 by the response packet (P2), and the net terminal 3 checks the information with a Web browser.
[0033]
Here, an example of a command packet format will be described with reference to FIG.
[0034]
This packet format includes a header portion in which destination address data A1, source address data A2, data B indicating a packet type (command), data C indicating a body length, and a body portion D including data corresponding to the command. The relationship between the packet type and the data content of the body part D is as shown in Table 1. Note that a request line or a response line is omitted in the figure.
[0035]
[Table 1]

[0036]
The control number, control content, state number, and state of the device 5 to be controlled / monitored connected to the local bus 4 are determined in advance, and the information is held in the command processing unit 22 of the center server 2, for example. The command processing unit 22 sets the control number of the target device 5 when processing the control request command and the control content thereof, and the target device when processing the monitoring request command. 5 is set. Further, when processing the control request response command received from the gateway 1, information indicating normal or abnormal is generated according to the content of the body part, and when the monitoring request response command is received, the corresponding device 5 A process for generating a state number and information on the state and passing the information to the Web user interface unit 20 is performed.
[0037]
On the other hand, when the gateway 1 receives the control request command from the center server 2, a control signal of a predetermined format is transmitted to the device 5 to be controlled with the device number connected to the local bus 4 from the device number and the control content indicated as the content. Is transmitted to perform control corresponding to the control content. In addition, the normal reception of this control request command is transmitted to the center server 2 by a request packet as a control request response command. Similarly, when a monitoring request command is received from the center server 2, status information is received from the device 5 of the state number connected to the local bus 4 via the local bus 4 from the status number indicated by the content, and is received as a monitoring request response command. The request packet is transmitted to the center server 2.
[0038]
As described above, in the present embodiment, since the command is sent from the center server 2 connected to the Internet 7 to the gateway 1 using an HTTP response packet, a receiving port is not required on the gateway 1 side, and as a result, the security of the network is reduced. Can be improved.
[0039]
In addition, since it is not necessary to perform the setting for enabling the connection from the center server 2 to the gateway 1 with the router 8, the workability of the facilities on the house H side can be improved.
[0040]
Although not particularly mentioned, in the present embodiment, in order to enhance security, communication between the center server 2 and the gateway 1 is performed using encrypted communication (for example, HTTPS <Hyper Text Transfer Protocol Security> or the like). Needless to say,
[0041]
Further, when the request information sent from the network terminal 3 to the center server 2 is a plurality of control requests or monitoring requests, the command processing unit 22 collects the plurality of commands in response to the plurality of requests, It may be transmitted to the gateway 1 as a packet. In response to this, a plurality of commands of a control request response and a monitoring request sent from the gateway 1 are also collected and formed as a request packet.
You may make it transmit to the center server 2.
[0042]
That is, in the request packet, a plurality of commands d1... Are sent together in the body part D of the multipart as shown in FIG. Similarly, in the response packet, a plurality of commands d1... Are sent together in the multipart body part D shown in FIG.
[0043]
Here, in FIGS. 7A and 7B, HTTP / 1.1 is adopted as the HTTP version, and in the request packet, a request line RQ in which a method, a request URL and a protocol version are written, and a request are generated. It is composed of a header part HD in which information about the user agent, information on the data length of the body part D, information on the media type (multipart in this case) and the like, and a body part D.
[0044]
On the other hand, the response packet is a response in which information such as a protocol version, a status code number, a status line SL including a text phrase related thereto, and data, data length of the body part D, and media type (multipart in this case) are written. It consists of a header part REH and a body part D.
[0045]
Since these are packet structures used for HTTP / 1.1, only the outline will be described.
[0046]
(Embodiment 2)
By the way, the number of gateways 1 corresponding to the center server 2 is limited by the processing capacity of the center server 2, but the load is reduced by changing the polling period of the gateway 1 when the load on the center server 2 increases. can do.
[0047]
In a user's home where control and monitoring at the network terminal 3 are unnecessary, the polling from the gateway 1 to the center server 2 is stopped, so that LAN traffic in the home can be reduced.
[0048]
Therefore, in the present embodiment, the setting value of the polling cycle is variably written in the setting file stored in the storage unit 10b of the center server communication processing unit 10, and the polling cycle by the built-in timer is set based on the setting value. And the setting to stop the polling itself can be made. That is, here, the center server 2 and the personal computer 6 constitute a setting means for changing the failure.
[0049]
Since the system configuration, the configuration of the center server 2, and the configuration of the gateway 1 are basically the same, illustration and description of the configuration are omitted. The polling cycle setting value can be written from the center server 2 to the setting file, and the polling stop can be instructed to the gateway 1 from the personal computer 6 at home via the LAN. .
[0050]
In this case, the center server 2 can change the setting by transmitting the setting value data as an HTTP response. The method of giving the command to stop the polling to the gateway 1 is not particularly limited, and may be appropriately performed in a known format.
[0051]
When the gateway 1 of the present embodiment is activated, first, the center server communication processing unit 10 performs polling at a predetermined cycle by a built-in timer as shown in FIG. 8 based on the setting value written in the setting file of the storage unit 10b. Although the process is started (step S1), the polling process includes a step S7 for checking whether the polling stop is set in the setting file of the storage unit 10b, and it is determined that the stop is set in this step S7. If polled, stop polling.
[0052]
Since the polling process is the same as that of the first embodiment, the same process steps as those in the flowchart shown in FIG.
[0053]
Other operations are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
[0054]
(Embodiment 3)
In the present embodiment, a backup center server 2A having the same function as the center server 2 is connected to the Internet 7 as shown in FIG. 9, and when a response from the center server 2 is interrupted for a predetermined time on the gateway 1 side, polling is performed. By switching the target to the backup center server 2A, a system down does not occur even when a trouble occurs in the center server 2 or during maintenance.
[0055]
Since the configuration of the center server 2 is the same as that of the first embodiment, illustration and description thereof are omitted.
[0056]
In this embodiment, as shown in FIG. 10, a monitoring function unit 10c for monitoring interruption of reception of a response packet from the center server 2 is provided in the center server communication processing unit 10 on the gateway 1 side. The IP address of the center server 2 and the IP address of the backup center server 2A are registered in the setting file in advance.
[0057]
When the gateway 1 starts polling the center server 2, the center server communication processing unit 10 first sets the IP address of the center server 2 in step S1 as shown in FIG. The function unit 10c sets the number of connection retries to be counted to 0, and further checks in step S3 whether the count value of the number of retries exceeds a predetermined number (for example, three times). In S4, a connection is made to the center server 2, and if the connection is successful, the process shifts to a normal mode process (step S5).
[0058]
As a result, the request transmission by HTTP from the gateway 1 to the center server 2 and the polling of the response reception are performed in a cycle competed by the built-in timer (steps S6 to S8). In the normal mode routine, the monitoring function unit 10c checks whether or not there is a socket error in step S7, where the socket error occurs, disconnects the connection (step S9), and returns to step S2.
[0059]
After the processing of steps S1 to S3, connection connection to the center server 2 is performed in step S4. If the connection fails, 1 is added to the count value of the number of retries (step S10), and the process proceeds to step S3. It is checked whether the count value exceeds a predetermined value, and if not, the connection connection in step S4 is retried. Then, if the connection failures continue and the number of retries reaches three, it is checked in step S11 whether the currently set IP address is the IP address of the backup center server 2A. Here, since the IP address of the center server 2 is set, the IP address set in step S12 is switched to the IP address of the backup center server 2A, and the same processing as that for the center server 2 is performed.
[0060]
If a socket error occurs during the polling of the backup center server 2A in the same manner as described above, the connection is disconnected, and the connection connection is retried. When the number of retries reaches three, the process proceeds to step S11 as described above. It is checked whether the currently set IP address is the IP address of the center server 2A. In this case, since the set IP address is the IP address of the backup center server 2A, the operation of the center server communication processing unit 10 shifts to processing in the local mode (step S13). In the local mode, first, a connection is established with the IP address of the center server 2 (step S14), and if successful, the process shifts to the normal mode of step S5 (in this case, the IP address is set to the IP address of the center server 2). If unsuccessful, a connection is established with the IP address of the backup center server 2A (step S15), and if successful, the process proceeds to the normal mode in step S5 (in this case, the IP address is set to the IP address of the backup center server 2A). ). If the connection fails, the processes in steps S14 and S15 are repeated at a cycle determined by the built-in timer (step S16) until any connection is successful.
[0061]
The local mode may be eliminated and the IP address of the center server to be polled may be switched every time the number of retries reaches three.
[0062]
As described above, in the present embodiment, when the reception of the response packet from the center server 2 is interrupted for a predetermined time, the gateway 1 automatically switches the polling target to the IP address of the backup center server 2A, and The system can be prevented from being down when the server 2 goes down or during maintenance. Further, even when the response from the backup center server 2A is lost, the connection to the center server 2 can be automatically switched to the center server 2, so that the automatic return to the center server 1 at the end of maintenance or the like is also possible.
[0063]
(Embodiment 4)
In the third embodiment, the gateway 1 monitors the response from the center server 2, but in the present embodiment, the center server 2 (backup center server 2 </ b> A) monitors the polling interval from the gateway 1. The polling monitoring function unit 21b is provided in the gateway communication processing unit 21 as shown in FIG. 12, and determines whether the gateway 1 is abnormal or the line is abnormal.
[0064]
In this embodiment, when the polling of the gateway 1 is started in the center server 2, the polling monitoring function unit 21b sets the built-in timer as shown in FIG. 13, and the built-in timer times out. Step S2 of checking whether or not an HTTP request packet has been received from the gateway 1 until the timer overflows is cyclically repeated, and the reception of the HTTP request packet from the gateway 1 takes time of the internal timer. If not received before the polling, the polling monitoring function unit 21b determines that an abnormality has occurred.
[0065]
This determination result is sent to a server monitoring computer on the center side connected to the center server 2 via a LAN or the like and displayed on the monitor device, or a monitor device or monitor lamp attached to the center server 2 itself is used as the determination result. By displaying or lighting based on this, the center side operator is notified that an abnormality has occurred in the gateway 1 or the line.
[0066]
As a result, it is possible to quickly find the cause of the abnormality and restore the normal state.
[0067]
Since the configuration of the center server 2 of this embodiment can be applied to any of the first to third embodiments, the illustration and description of the system configuration and the configuration of the gateway 1 will be described in any of the first to third embodiments. Reference is made to the description. The operation other than the above-described operation of monitoring the polling interval of the gateway 1 is the same as the operation of the embodiment to be applied, and the description of the operation is omitted.
[0068]
(Embodiment 5)
In the first to fifth embodiments, the IP address of the center server 2 or the backup center server 2A to be polled by the gateway 1 is stored in the setting file previously stored in the storage unit 10b in the center server communication processing unit 10 of the gateway 1. Although registered in advance, in this embodiment, when the gateway 1 is activated or when polling with the center server 2 is interrupted, the gateway 1 is polled with the center server 2 or the backup center. A connection destination notification server 9 for notifying the IP address of the server 2A is provided on the Internet 7 as shown in FIG. 14, and is connected to a setting file stored in the storage unit 10b of the center server communication processing unit 10 of the gateway 1. The IP address of the destination notification server 9 is registered in advance.
[0069]
As shown in FIG. 15, the center server communication processing unit 10 is provided with a monitoring function unit 10c 'for monitoring the transmission of an HTTP response packet from the center server 2, and the HTTP client unit 10a is provided with a connection destination notification server 9 at startup. And a function for transmitting a command requesting notification of the IP address of the center server 2 in a request packet, and also for connection destination notification when the monitoring function unit 10c 'detects that the HTTP response from the center server 2 has been interrupted. It has a function of transmitting a command for requesting the IP address of the backup center server 2A to the server 9 in a request packet.
[0070]
According to the present embodiment, when the gateway 1 starts, the HTTP client unit 10a of the center server communication processing unit 10 of the gateway 1 sets the IP address of the connection destination notification server 9 registered in the setting file of the storage unit 10b in advance. The address is read, and an IP address request command of the center server 2 is sent to the connection destination notification server 9 in an HTTP request packet.
[0071]
When the connection destination notification server 9 receives the IP address request command of the polling destination center server 2 from the gateway 1 as shown in FIG. 16 (step S1), first, 1 is added to the count value n (step S2). The IP address of the N-th center server 2 is read out from the server number-IP address correspondence table 9a provided in the destination notification server 9 and is notified to the gateway 1 which has sent the IP address request command by an HTTP response packet (step S3).
[0072]
Then, it is checked whether the count value n is 500 (step S4). If the count value n is not 500 in this check, the process continues until the count value n becomes 500 each time an IP address request command is sent. Step processing of S1 to step S4 is repeated. When the count value n reaches 500, the number of the center server 2 whose IP address is to be notified is set to N + 1 in response to the IP address request command, the count value n is returned to 0, and the process returns to step S1. Thereafter, the same IP address notification processing as described above is performed.
[0073]
Here, the maximum value 500 of the count value n indicates the number of gateways 1 corresponding to one center server 2, and this 500 is merely an example, and may exceed 500 depending on the capability of the gateway 1, or It may be less than 500 in some cases. In FIG. 11, the initial processing at the time of starting the system is omitted.
[0074]
When the IP address of the center server 2 is notified, the gateway 1 starts polling the center server 2.
[0075]
After the polling operation is started as described above, when the monitoring function unit 10c 'of the center server communication processing unit 10 detects that the HTTP response packet has been interrupted from the corresponding center server 2 for a predetermined period of time, it responds to this detection. The HTTP client unit 10a sends an IP address request command for requesting the IP address of the backup center server 2A to the connection destination notification server 9 in the HTTP request packet in the same manner as at the time of startup, and performs the same procedure as at the time of startup. The connection destination notification server 9 notifies the IP address of the backup center server 2A. The gateway 1 that has received the notification of the IP address performs a process of switching the IP address and changing the polling destination to the backup center server 2A.
[0076]
As described above, in the present embodiment, the connection destination notification server 9 is provided, and the gateway 1 connected to the center server 2 is automatically allocated at the time of startup, so that the load distribution of the center server 2 can be automatically automated. It is not necessary to register the IP address of the center server 2 and the IP address of the backup center server 2A in advance in the setting file of the gateway 1 installed in the server 1, and the IP address of the connection destination notification server 9 is fixedly registered. The workability can be improved because the workability can be improved.
[0077]
The operation of polling from the gateway 1 to the center server 2 is the same as in each of the above-described embodiments, and a description of the operation will be omitted. The polling monitoring operation of the monitoring function unit 10c 'is performed in the same manner as the monitoring function unit 10c of the third embodiment. Further, in the first to fifth embodiments, each IP address setting configuration may be replaced with the configuration of the present embodiment.
[0078]
Although HTTP is used in the above embodiment, a request / response type protocol from a client to a server may be used, and is not limited to HTTP.
[0079]
Further, the connection destination notification server 9 may be connected to the Internet 7 via a separate line from the center server 2 and the backup server 2A to enhance the safety in the event of trouble.
[0080]
【The invention's effect】
The remote control monitoring system according to the first aspect of the present invention provides a Web user interface processing unit that provides a user interface to an Internet terminal connected to the Internet, and performs control and monitoring operations from a Web screen of the Internet terminal. When request information for control / monitoring is transmitted through the command processing unit, the command processing unit replaces the request information with a command of a predetermined format, and a gateway communication processing unit that performs command communication processing with a gateway connected to the Internet. , A server communication processing unit for performing command communication processing between the center server and the local server, and a local transmission communication processing unit for performing command communication processing via a local bus between devices to be controlled and monitored. The gateway comprising: And the target device which is controlled by a command transmitted through the local transmission communication processing unit of the gateway or returns status information to the local transmission communication processing unit of the gateway. The server is constantly polled, and the gateway communication processing unit of the center server sends the communication command to the gateway as a response to the polling, so that the devices to be controlled / monitored can be remotely controlled from the Internet terminal connected to the Internet.・ A system capable of monitoring can be provided, and polling is performed from the gateway to the center server, and a command is received from the center server in response to the polling. Can receive commands, so there is no need to configure routers, etc., which improves workability, and eliminates the need for a gateway receiving port, thereby improving network security and providing highly reliable remote control. A control monitoring system can be realized.
[0081]
In the invention of the remote control monitoring system according to the second aspect, in the invention according to the first aspect, when the gateway is activated or when the polling of the gateway to the center server is interrupted, the polling destination of the gateway is determined according to the access from the gateway. Since the server for notifying the IP address of the center server is provided on the Internet, it is not necessary to register the IP address of the center server in the gateway in advance, and the IP address of the server for connecting point notification is fixedly registered. Therefore, there is an effect that the workability is improved and the load distribution of the center server can be automated.
[0082]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the Internet includes a backup center server, and the gateway monitors a response from the center server corresponding to polling. Means for switching the polling destination by the center server communication processing unit to the backup center server when the transmission by the response is interrupted for a predetermined time, so that when the center server is maintained or the center server fails, etc. This has the effect of maintaining the operation of the system and improving the redundancy of the system.
[0083]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the remote control monitoring system according to any one of the first to third aspects, further comprising polling setting means for setting a stop and a cycle of polling performed from the gateway to the center server. Therefore, it is possible to control the load on the center server, and to reduce the traffic on the home network when control and monitoring operations are not required by the network terminal.
[0084]
In the remote control monitoring system according to claim 5, in the invention according to any one of claims 1 to 4, when the request information transmitted from the network terminal to the center server is a plurality of control requests or monitoring requests, In response to these requests, the command processing unit has a function of combining the commands into a plurality of commands and transmitting the commands to the gateway as a response, so that there is an effect that responsiveness at the time of a control / monitoring request can be improved.
[0085]
In the invention of the remote control monitoring system according to the sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, the center server monitors a polling interval from a corresponding gateway and detects an abnormal state when polling is interrupted for a predetermined time. Since the means for determining occurrence is provided, there is an effect that the center server can determine a line abnormality or a gateway abnormality.
[0086]
In the invention of the remote control monitoring system according to the seventh aspect, in any one of the first to sixth aspects, since the encrypted communication is used for communication between the center server and the gateway, security can be further improved.
[0087]
The information communication method of the remote control monitoring system according to claim 8 is an information communication method used for the remote control monitoring system according to any one of claims 1 to 7, wherein the gateway constantly polls the center server by the gateway, Since a command of a control request or a monitoring request is transmitted from the center server to the gateway as a response of the polling, it is possible to realize a remote control monitoring system having the effect of any one of the first to seventh aspects.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a gateway used in the embodiment.
FIG. 3 is a configuration diagram of a center server used in the embodiment.
FIG. 4A is a flowchart for explaining the operation of the gateway used in the embodiment.
(B) is a flowchart for explaining the operation of the center server used in the embodiment.
FIG. 5 is a sequence explanatory diagram of a polling operation between the center server and the gateway and a transmission / reception operation between the center server and the network terminal used in the embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a packet format example of a command used in the embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of an HTTP multi-part packet used in the embodiment.
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the gateway used in the second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a system configuration diagram according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a configuration diagram of a gateway used in the embodiment.
FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the above gateway.
FIG. 12 is a configuration diagram of a center server used in a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the above center server.
FIG. 14 is a system configuration diagram according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a configuration diagram of a gateway used in the embodiment.
FIG. 16 is a flowchart for explaining an operation of the connection destination notification server used in the embodiment.
FIG. 17 is a sequence explanatory diagram of a polling operation between a center server and a gateway and a transmission / reception operation between a center server and a network terminal according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
1 gateway
2 Center server
3 Internet terminal
4 Local bus
5 Equipment
6 PC
7 Internet
8 router

Claims

A control / monitoring operation is performed from a Web user interface processing unit that provides a user interface to an Internet terminal connected to the Internet, and a Web screen of the Internet terminal, and control / monitoring request information is sent through the Internet. A command server that replaces the request information with a command of a predetermined format, a center server including a gateway communication processing unit that performs a command communication process with a gateway connected to the Internet,
A server communication processing unit that performs a command communication process with the center server; and a gateway that includes a local transmission communication processing unit that performs a command communication process via a local bus with a device to be controlled and monitored. ,
The target device is controlled by a command sent through the local transmission communication processing unit of the gateway, or returns the state information to the local transmission communication processing unit of the gateway,
A remote control monitoring system wherein the center server communication processing unit of the gateway constantly polls the center server, and the gateway communication processing unit of the center server transmits the communication command to the gateway as a response to the polling.

A connection destination notification server for notifying the IP address of the center server to be polled by the gateway according to the access from the gateway when the gateway is activated or when the gateway polling of the center server is interrupted is provided on the Internet. The remote control monitoring system according to claim 1, wherein

The Internet has a backup center server, and the gateway monitors a response from the center server corresponding to polling, and when the transmission by the response is interrupted for a predetermined time, the polling destination by the center server communication processing unit. 3. The remote control monitoring system according to claim 1, further comprising means for switching a backup server to the backup center server.

4. The remote control monitoring system according to claim 1, further comprising polling setting means for setting a stop and a cycle of polling performed from the gateway to the center server.

When the request information sent from the network terminal to the center server is a plurality of control requests and monitoring requests, the command processing unit compiles the commands into a plurality of commands in response to the plurality of requests and transmits the commands to the gateway as a response. The remote control monitoring system according to any one of claims 1 to 4, wherein the remote control monitoring system has a function of performing the following.

6. The center server according to claim 1, further comprising means for monitoring a polling interval from a corresponding gateway and determining that an abnormality has occurred when polling is interrupted for a predetermined time. Remote control monitoring system.

7. The remote control monitoring system according to claim 1, wherein encrypted communication is used for communication between the center server and the gateway.

An information communication method used in the remote control monitoring system according to any one of claims 1 to 7, wherein the gateway constantly polls the center server by a gateway, and transmits a control request or monitoring request command as a response to the polling from the center server. An information communication method for a remote control monitoring system, wherein the information is transmitted to a gateway.