【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、車両等における不審人物の特定を可能とする被害車両の撮影方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、人が車両等の扉をこじ開けたり、車両等の上に乗ったりした場合に発生する振動を検知する振動センサや、車両等に人が近づいたことを検知する人体検知センサを備え、振動センサにより車両の振動を検知したり、人体検知センサが車両等に人が近づいたことを検知すると、車両または車両等の周囲（例えば、ガレージの壁等）に予め設置されたカメラで不審者を撮影し、撮影画像を警報報知装置へ発信する盗難検知装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１６６８２３号公報（「００１９」〜「００３２」）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した盗難検知装置では、車両または車両等の周囲の特定位置（例えば、ガレージの壁等）に設置されたカメラを用いて撮影するので、車両等の周囲の特定位置にカメラが設置された場所以外では、車両等の周囲からの撮影ができない。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、被害車両の周辺に位置する任意の外部機器を用いて被害車両を撮影できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両と通信を行うセンターを介して被害車両を撮影する方法であって、センターは、被害車両から異常事態を通知する信号を受信すると、センターと通信を行う外部機器の中から被害車両の周辺に位置する外部機器を検索し、検索された外部機器に被害車両の撮影を指示することを特徴とする。
【０００７】
このことにより、被害車両の周辺に位置する任意の外部機器を用いて被害車両を撮影することができる。
【０００８】
この場合、請求項２に記載の発明のように、異常事態を通知する信号に被害車両の位置情報が含まれ、この位置情報に基づき被害車両の周辺に位置する外部機器を検索するようにすることができる。また、請求項３に記載の発明のように、センターが、外部機器により撮影された画像情報を受信し、この画像情報を記憶手段に記憶するようにすれば、センターに記憶した画像情報から不審人物の特定を行うことができる。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明では、車車間通信を介して被害車両を撮影する方法であって、前記被害車両が異常事態を通知する信号を周囲の車両に対して送信し、この信号を受信した前記周辺の車両が前記被害車両を撮影することを特徴としている。
【００１０】
このように、車車間通信を介して被害車両の周辺に位置する任意の車両から被害車両を撮影することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態の全体構成を概略的に示した図である。本実施形態に係る被害車両の撮影方法は、車両と通信回線を介してセキュリティサービスの提供を行うセキュリティセンター（以下、センターという）３０が、ある車両（図では車両１０）からの異常事態を通知する信号を受信すると、車両１０の周辺に位置する車両（図では車両２０）に車両１０を撮影するように指示し、車両２０の画像撮影装置１１で車両１０を撮影し、その撮影データをセンター３０に送信するといったものである。
【００１２】
なお、ユーザは、本システムの利用に関して予めセンター３０にユーザー登録をしておく。ユーザーの車両には、ユーザー登録の際にユーザの車両を特定するためのＩＤコードが与えられ、ユーザーの車両からは、このＩＤコードを含む信号が送信される。センター３０は、ユーザーの車両から送信される信号を受信すると、この信号に含まれるＩＤコードと予め登録されたＩＤコードを照合し、送信元の車両を特定する。
【００１３】
まず、車両１０および車両２０の構成について説明する。なお、車両１０および車両２０の構成は同一となっている。また、車両１０、２０以外にも、本システムを利用する車両についても同一の構成のものが搭載されている。
【００１４】
車両１０および車両２０は、それぞれ、室内マイク１３、前方カメラ１１ａ、側方カメラ１１ｂ、後方カメラ１１ｃ、全方位カメラ１１ｄ、侵入センサ１２ａ、振動センサ１２ｂ、傾斜センサ１２ｃ、ガラス割れセンサ１２ｄ、ドア開センサ１２ｅ、ＧＰＳアンテナ１４、ナビゲーション装置１５、通信装置１６、ゲートウェイ（Ｇ／Ｗ）１７、セキュリティＥＣＵ１８およびディスプレイ１９を有している。
【００１５】
室内マイク１３は、車室内の音を集音するためのもので、集音した音情報を出力するようになっている。この室内マイク１３は、本実施形態においては車両の集音装置として作動する。
【００１６】
前方カメラ１１ａ、側方カメラ１１ｂ、後方カメラ１１ｃは、セキュリティＥＣＵ１８の制御等によって作動し、それぞれ車両前方、車両側方、車両後方の車両周辺の画像を撮影し、撮影した画像情報をディスプレイ１９に表示させるとともに、セキュリティＥＣＵ１８に出力するようになっている。全方位カメラ１１ｄは、カメラ周囲の全方位の車室内および窓から見える車両周辺の画像を撮影する。なお、全方位カメラ１１ｄは、複数個の車室内カメラによって構成されたものであってもよい。
【００１７】
これら前方カメラ１１ａ、側方カメラ１１ｂ、後方カメラ１１ｃ、全方位カメラ１１ｄは、本実施形態においては車両の画像撮影装置１１として作動する。
【００１８】
侵入センサ１２ａは、車内に向けられた電波センサを有し、この電波センサによって車両の内部に侵入する者を検知する。振動センサ１２ｂは、加速度センサを有し、この加速度センサによって車両の振動を検知する。傾斜センサ１２ｃは、傾斜角度センサからなり、この傾斜角度センサによって車両の姿勢が急激に変化した、すなわち急激に傾斜したことを検知する。ガラス割れセンサ１２ｄは、車両のガラスに埋め込まれた導線が断線することを検知する装置を有し、この装置によってガラスが割れたことを検知する。ドア開センサ１２ｅは、車両のドアの開閉によってオン・オフが切り替わるドアスイッチを有し、このドアスイッチによってドアが開いたことを検知する。
【００１９】
これら侵入センサ１２ａ、振動センサ１２ｂ、傾斜センサ１２ｃ、ガラス割れセンサ１２ｄおよびドア開センサ１２ｅは、本実施形態においては車両の異常検知装置１２として作動し、それぞれ、異常を検知すると、検知したことをセキュリティＥＣＵ１８に通知するようになっている。
【００２０】
ナビゲーション装置１５は、ＧＰＳアンテナ１４から入力される信号に基づき、車両の現在位置情報を算出し、この現在位置情報をセキュリティＥＣＵ１８に通知するとともに、地図上に現在位置が示された地図情報をディスプレイ１９に表示させる。
【００２１】
ディスプレイ１９は、画像撮影装置１１から入力される画像情報やナビゲーション装置１５から入力される地図情報を表示する。
【００２２】
セキュリティＥＣＵ１８は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに記録されたプログラムを読み出して実行することによって作動する。またＣＰＵは、この作動の必要に応じてＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭに対して情報の読み出しおよび書き込みを行う。なお、ＥＥＰＲＯＭには、ＩＤコードが記憶されている。またＣＰＵは、プロトコル変換を行うためのゲートウェイ（Ｇ／Ｗ）１７を介して、上記した音声収集装置、画像撮影装置１１、異常検知装置１２、ナビゲーション装置１５、通信装置１６等と各種信号のやりとりを行うようになっている。
【００２３】
通信装置１６は、イグニッションスイッチがオフの状態でも作動し、無線により定期的にセキュリティセンサー３０と通信を行う。この通信装置１６から送信される送信信号には、ＩＤコード、位置情報および異常検知装置１２の各種検知情報が含まれ、異常検知装置１２が異常を検知した場合には、更に、画像撮影装置１１で撮影された画像情報、音声収集装置で集音された音声情報などが含まれる。
【００２４】
次に、車両１０、車両２０の各セキュリティＥＣＵ１８の作動について説明する。なお、イグニッションスイッチ（図示せず）がオンの状態では、図１に示す車両において各種機器は作動状態となっており、イグニッションスイッチがオフになると、室内マイク１３、画像撮影装置１１、ナビゲーション装置１６、ディスプレイ１９およびゲートウェイ１７は非作動状態となるが、セキュリティＥＣＵ１８、異常検知装置１２および通信装置１６は作動状態を維持するようになっている。セキュリティＥＣＵ１８は、異常検知装置１２から異常を検知したことが通知された場合、あるいは、通信装置１６から信号を受信した場合には、必要に応じて画像撮影装置１１やナビゲーション装置等の各種機器の電源をオンする。
【００２５】
セキュリティＥＣＵ１８は、ＥＥＰＲＯＭに記憶されたＩＤコード、ナビゲーション装置１５から入力される位置情報、各種異常検知装置１２から出力される各種検知情報を通信装置１６を介して定期的に送信する。
【００２６】
そして、不審者の行動により異常検知装置１２が異常を検知し、異常検知装置１２から異常を検知したことがセキュリティＥＣＵ１８に通知されると、セキュリティＥＣＵ１８は、画像撮影装置１１に撮影を指示するとともに、音声収集装置に集音を指示する。そして、セキュリティＥＣＵ１８は、ＩＤコード、位置情報、各種検知情報とともに、画像撮影装置１１で撮影された画像情報および音声収集装置で集音された音声情報を付加したデータを通信装置１６を介してセンター３０へ送信する。
【００２７】
また、セキュリティＥＣＵ１８は、センター３０から被害車両１０を撮影する指示を受信すると、画像撮影装置１１に撮影を指示する。そして、ＩＤコード、位置情報、各種検知情報とともに、画像撮影装置１１で撮影された画像情報を付加したデータを通信装置１６を介してセンター３０へ送信する。
【００２８】
次に、図２に示すフローチャートを参照して、センター３０のコンピュータの作動を説明する。なお、センター３０は、図示しないＣＰＵ、ハードディスク等の記憶媒体を有するコンピュータからなり、ユーザー登録された各車両と通信を行い、各種情報の授受を行う。以下、このコンピュータの作動をセンター３０の作動として説明をする。
【００２９】
センター３０は、ユーザー登録された各車両から定期的に送信される送信信号を受信し（Ｓ５００）、受信した信号の検知情報に異常を示す内容が含まれるか否かを判定する（Ｓ５０２）。ここで、受信した信号の検知情報に異常を示す内容が含まれない場合には、この信号に含まれるＩＤコード、位置情報および検知情報を記憶手段に記憶し（Ｓ５１２）、処理を終了する。なお、本実施形態において、このＩＤコードと位置情報は位置情報データーベースとして記憶媒体に記憶される。
【００３０】
ステップ５０２において、受信した信号の検知情報に異常を示す内容が含まれる場合には、受信した信号が異常事態を通知する信号であると判定され、この信号に含まれるＩＤコード、位置情報、画像情報および音声情報を記憶媒体に記憶するとともに、異常事態を通知する信号に含まれる位置情報に基づき、位置情報データーベースに記憶された任意の車両の中から被害車両１０の周辺に位置する車両が存在するか否かを判定する（Ｓ５０６）。具体的には、異常事態を通知する信号に含まれる位置情報に基づき、被害車両１０を撮影可能な範囲を算出し、この範囲内に位置する車両を位置情報データーベースに記憶された車両の中から検索することで、被害車両１０の周辺に位置する車両が存在するか否かを判定する。
【００３１】
このとき、被害車両１０の周辺に位置する車両が存在していることを判定すると、その周辺車両２０に対して画像撮影装置１１で被害車両１０を撮影するように指示する信号を送信する（Ｓ５０８）。そして、この信号を受信した周辺車両２０は、画像撮影装置１１で被害車両１０を撮影し、撮影した被害車両１０の画像情報をセンター３０に送信する。そして、センター３０は、周辺車両２０の画像撮影装置１１で撮影された画像情報を記憶手段としての記憶媒体に記憶し（Ｓ５１０）、処理を終了する。また、ステップ５０６で、被害車両１０の周辺に位置する車両が存在しない場合、処理を終了する。
【００３２】
上記したように、被害車両１０から異常事態を通知する信号が送信された場合、位置情報データーベースに記憶された任意の車両の中から被害車両１０の周辺に位置する車両が存在するか否かを判定し、被害車両１０の周辺に位置する車両２０が存在する場合、この周辺車両２０に対して画像撮影装置１１で被害車両１０を撮影するように指示する信号を送信する。そして、周辺車両２０の画像撮影装置１１で被害車両１０を撮影する。この結果、不審人物を特定する画像情報が増え、不審人物を特定できる可能性が高くなる。
【００３３】
また、被害車両１０が盗難被害に遭って移動中であっても、被害車両１０からの異常事態を通知する信号に位置情報が含まれているので、センター３０は、被害車両１０の位置をリアルタイムで特定することができ、更に、被害車両１０から送信される周辺の画像情報を受信することで、より詳細に被害車両１０の周辺の状況を把握することができる。
【００３４】
なお、上記実施形態において、センター３０は、被害車両１０から異常を通知する信号を受信すると、周辺車両２０に被害車両１０を撮影する指示を送信する例について示したが、周辺車両２０の室内マイク２３によって被害車両１０の周辺の音情報を録音する指示を送信し、録音された音情報を記憶媒体に記憶するようにしてもよい。
【００３５】
また、上記実施形態においては、被害車両１０と周辺車両２０とがセンター３０を介して通信を行うように構成された例について示したが、それに加え、図３に示すように、被害車両１０と周辺車両２０とが車車間通信を行うように構成され、被害車両１０が被害の発生を検知して異常事態を通知する信号を送信すると、この信号を受信した周辺車両２０が被害車両１０の画像を撮影するようにしてもよい。この場合、車車間通信の通信方式としては、無線通信であっても、赤外線通信のような光通信を用いたものであってもよい。また、周辺車両２０によって撮影された画像は、車車間通信を介して被害車両１０に送信され、被害車両１０のセキュリティＥＣＵ１８のメモリに記憶されるような構成としてもよく、センター３０の送信され、センサー３０の記憶媒体に記憶されるような構成としてもよい。
【００３６】
また、上記実施形態において、被害車両１０から異常状態を通知する信号を受信した場合に、被害車両１０を撮影する外部機器として、被害車両１０の周辺に位置する周辺車両２０を用いた例について示したが、被害車両１０を撮影する外部機器として、例えば、センター３０と通信を行うように構成された路上や駐車場に設置されたカメラを用いてもよい。この場合、路上や駐車場に設置されたカメラの位置情報が予め位置情報データベースに登録されていれば、センター３０は、路上や駐車場に設置されたカメラの中から被害車両１０の周辺に位置するものを検索できる。
【００３７】
また、上記実施形態において、車両１０および車両２０に、集音装置、画像撮影装置１１、異常検知装置１２が同一の構成で設けられた例を説明したが、車両１０および車両２０の構成は異なっていてもよい。要するに、車両１０に異常を検出するセンサが設けられ、周辺車両にカメラが設けられていればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の全体構成を概略的に示した図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るセンターのコンピュータのフローチャートである。
【図３】被害車両と周辺車両とが車車間通信を行う場合の全体構成を概略的に示した図である。
【符号の説明】
１０…被害車両、２０…周辺車両、１１ａ、２１ａ…前方カメラ、
１１ｂ、２１ｂ…側方カメラ、１１ｃ、２１ｃ…後方カメラ、
１１ｄ、２１ｄ…全方位カメラ、１２ａ，２２ａ…侵入センサ、
１２ｂ、２２ｂ…振動センサ、１２ｃ、２２ｃ…傾斜センサ、
１２ｄ、２２ｄ…ガラス割れセンサ、１２ｅ、２２ｅ…ドア開センサ、
１４、２４…ＧＰＳアンテナ、１５、２５…ナビゲーション装置、
１６、２６…通信装置、１７、２７…ゲートウェイ、
１８、２８…セキュリティＥＣＵ、１９、２９…ディスプレイ、
３０…センター。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for photographing a damaged vehicle, for example, which enables identification of a suspicious person in a vehicle or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a vibration sensor that detects vibrations generated when a person pryes a door of a vehicle or the like or gets on a vehicle or the like, and a human body detection sensor that detects that a person approaches a vehicle or the like, When the vibration sensor detects the vibration of the vehicle or the human body detection sensor detects that a person has approached the vehicle or the like, the suspicious individual is detected by a camera installed in advance around the vehicle or the vehicle (eg, a garage wall or the like). There is a theft detection device that shoots an image and sends a shot image to an alarm notification device (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-166823 ("0019" to "0032")
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described theft detection device, the camera is installed at a specific position around the vehicle or the like because the camera is installed at a specific position around the vehicle or the vehicle (eg, a garage wall or the like). It is not possible to take pictures from the surroundings of vehicles and the like except in the place where the vehicle is located.
[0005]
The present invention has been made in view of the above problem, and has as its object to enable photographing of a damaged vehicle using an arbitrary external device located around the damaged vehicle.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a method of photographing a damaged vehicle via a center that communicates with the vehicle, wherein the center receives a signal notifying an abnormal situation from the damaged vehicle. And searching for an external device located around the damaged vehicle from among the external devices communicating with the center, and instructing the searched external device to photograph the damaged vehicle.
[0007]
As a result, the victim vehicle can be photographed using any external device located around the victim vehicle.
[0008]
In this case, as in the second aspect of the present invention, the signal notifying the abnormal situation includes the position information of the damaged vehicle, and an external device located around the damaged vehicle is searched based on the position information. be able to. Further, if the center receives the image information photographed by the external device and stores the image information in the storage means, the suspicious information can be obtained from the image information stored in the center. The person can be specified.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for photographing a damaged vehicle through inter-vehicle communication, wherein the damaged vehicle transmits a signal notifying an abnormal situation to surrounding vehicles, and this signal is transmitted to the surrounding vehicle. The received surrounding vehicle photographs the damaged vehicle.
[0010]
In this manner, a damaged vehicle can be photographed from any vehicle located around the damaged vehicle via inter-vehicle communication.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram schematically showing an entire configuration of an embodiment of the present invention. In the method for photographing a damaged vehicle according to the present embodiment, a security center (hereinafter, referred to as a center) 30 that provides a security service through a communication line with a vehicle notifies an abnormal situation from a certain vehicle (vehicle 10 in the figure). Is received, a vehicle (vehicle 20 in the figure) located around the vehicle 10 is instructed to photograph the vehicle 10, the vehicle 10 is photographed by the image photographing device 11 of the vehicle 20, and the photographed data is stored in the center. 30.
[0012]
In addition, the user performs user registration in the center 30 in advance regarding use of the present system. The user's vehicle is provided with an ID code for specifying the user's vehicle at the time of user registration, and a signal including the ID code is transmitted from the user's vehicle. When receiving the signal transmitted from the vehicle of the user, the center 30 collates the ID code included in the signal with the ID code registered in advance, and specifies the vehicle of the transmission source.
[0013]
First, the configurations of the vehicle 10 and the vehicle 20 will be described. The configurations of the vehicle 10 and the vehicle 20 are the same. In addition to the vehicles 10 and 20, vehicles using the same system have the same configuration.
[0014]
The vehicle 10 and the vehicle 20 respectively have an indoor microphone 13, a front camera 11a, a side camera 11b, a rear camera 11c, an omnidirectional camera 11d, an intrusion sensor 12a, a vibration sensor 12b, a tilt sensor 12c, a glass break sensor 12d, and a door opening door. It has a sensor 12e, a GPS antenna 14, a navigation device 15, a communication device 16, a gateway (G / W) 17, a security ECU 18, and a display 19.
[0015]
The indoor microphone 13 is for collecting sound in the vehicle interior, and outputs collected sound information. In this embodiment, the indoor microphone 13 operates as a vehicle sound collecting device.
[0016]
The front camera 11a, the side camera 11b, and the rear camera 11c operate under the control of the security ECU 18 or the like, respectively, photograph images of the vehicle front, the side of the vehicle, and the periphery of the vehicle behind the vehicle, and display the photographed image information on the display 19. The information is displayed and output to the security ECU 18. The omnidirectional camera 11d captures an image of the vehicle surroundings that can be seen from the omnidirectional vehicle interior and the window around the camera. Note that the omnidirectional camera 11d may be configured by a plurality of vehicle interior cameras.
[0017]
The front camera 11a, the side camera 11b, the rear camera 11c, and the omnidirectional camera 11d operate as the image capturing device 11 of the vehicle in the present embodiment.
[0018]
The intrusion sensor 12a has a radio wave sensor directed to the inside of the vehicle, and detects a person entering the inside of the vehicle using the radio wave sensor. The vibration sensor 12b has an acceleration sensor, and detects vibration of the vehicle with the acceleration sensor. The inclination sensor 12c is composed of an inclination angle sensor, and detects that the posture of the vehicle has suddenly changed, that is, that the inclination of the vehicle has sharply decreased. The glass break sensor 12d has a device for detecting disconnection of a conductive wire embedded in glass of a vehicle, and detects breakage of the glass by this device. The door open sensor 12e has a door switch that is turned on and off by opening and closing the door of the vehicle, and detects that the door is opened by the door switch.
[0019]
In the present embodiment, the intrusion sensor 12a, the vibration sensor 12b, the tilt sensor 12c, the glass break sensor 12d, and the door open sensor 12e operate as the vehicle abnormality detection device 12, and when they detect abnormality, respectively, they detect the abnormality. The security ECU 18 is notified.
[0020]
The navigation device 15 calculates the current position information of the vehicle based on the signal input from the GPS antenna 14, notifies the current position information to the security ECU 18, and displays the map information indicating the current position on the map. 19 is displayed.
[0021]
The display 19 displays image information input from the image capturing device 11 and map information input from the navigation device 15.
[0022]
The security ECU 18 has a CPU, a ROM, a RAM, an EEPROM, and the like (not shown). The CPU operates by reading and executing a program recorded in the ROM. Further, the CPU reads and writes information from and to the RAM and the EEPROM as necessary for this operation. Note that an ID code is stored in the EEPROM. Further, the CPU exchanges various signals with the above-described voice collecting device, image photographing device 11, abnormality detecting device 12, navigation device 15, communication device 16, and the like via a gateway (G / W) 17 for performing protocol conversion. It is supposed to do.
[0023]
The communication device 16 operates even when the ignition switch is off, and periodically communicates with the security sensor 30 wirelessly. The transmission signal transmitted from the communication device 16 includes an ID code, position information, and various types of detection information of the abnormality detection device 12. When the abnormality detection device 12 detects an abnormality, , And sound information collected by the sound collection device.
[0024]
Next, the operation of each security ECU 18 of the vehicle 10 and the vehicle 20 will be described. When the ignition switch (not shown) is turned on, various devices in the vehicle shown in FIG. 1 are in the operating state. When the ignition switch is turned off, the indoor microphone 13, the image photographing device 11, the navigation device 16 are turned off. , The display 19 and the gateway 17 are deactivated, but the security ECU 18, the abnormality detection device 12, and the communication device 16 are kept activated. When the security ECU 18 is notified that the abnormality has been detected from the abnormality detection device 12 or receives a signal from the communication device 16, the security ECU 18 controls various devices such as the image photographing device 11 and the navigation device as necessary. Turn on the power.
[0025]
The security ECU 18 periodically transmits, via the communication device 16, the ID code stored in the EEPROM, the position information input from the navigation device 15, and the various detection information output from the various abnormality detection devices 12.
[0026]
Then, when the abnormality detection device 12 detects the abnormality by the action of the suspicious person, and notifies the security ECU 18 of the detection of the abnormality from the abnormality detection device 12, the security ECU 18 instructs the image photographing device 11 to perform photographing. , And instructs the sound collection device to collect sound. Then, the security ECU 18 transmits the data to which the image information photographed by the image photographing device 11 and the sound information collected by the sound collecting device are added together with the ID code, the position information, and various kinds of detection information via the communication device 16. Send to 30.
[0027]
Further, when receiving an instruction to photograph the damaged vehicle 10 from the center 30, the security ECU 18 instructs the image photographing device 11 to photograph. Then, together with the ID code, the position information, and various kinds of detection information, the data to which the image information captured by the image capturing device 11 is added is transmitted to the center 30 via the communication device 16.
[0028]
Next, the operation of the computer of the center 30 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The center 30 includes a computer (not shown) and a computer having a storage medium such as a hard disk. The center 30 communicates with each vehicle registered as a user to exchange various information. Hereinafter, the operation of the computer will be described as the operation of the center 30.
[0029]
The center 30 receives a transmission signal periodically transmitted from each vehicle registered with the user (S500), and determines whether or not the detection information of the received signal includes a content indicating an abnormality (S502). Here, when the detection information of the received signal does not include the content indicating the abnormality, the ID code, the position information, and the detection information included in the signal are stored in the storage unit (S512), and the process ends. In this embodiment, the ID code and the position information are stored in a storage medium as a position information database.
[0030]
In step 502, when the detection information of the received signal includes the content indicating abnormality, the received signal is determined to be a signal for notifying an abnormal situation, and the ID code, the position information, and the image included in the signal are determined. The information and the voice information are stored in the storage medium, and based on the position information included in the signal notifying the abnormal situation, a vehicle located around the damaged vehicle 10 is selected from any vehicles stored in the position information database. It is determined whether or not it exists (S506). Specifically, based on the position information included in the signal notifying the abnormal situation, a range in which the damaged vehicle 10 can be photographed is calculated, and vehicles located within this range are selected from among the vehicles stored in the position information database. , It is determined whether or not there is a vehicle located around the damaged vehicle 10.
[0031]
At this time, when it is determined that a vehicle located around the damaged vehicle 10 is present, a signal is transmitted to the surrounding vehicle 20 to instruct the image capturing device 11 to image the damaged vehicle 10 (S508). ). Then, the surrounding vehicle 20 that has received this signal photographs the damaged vehicle 10 with the image photographing device 11 and transmits image information of the photographed damaged vehicle 10 to the center 30. Then, the center 30 stores the image information photographed by the image photographing device 11 of the surrounding vehicle 20 in the storage medium as the storage means (S510), and ends the processing. If there is no vehicle located around the damaged vehicle 10 in step 506, the process ends.
[0032]
As described above, when the signal reporting the abnormal situation is transmitted from the damaged vehicle 10, it is determined whether there is a vehicle located around the damaged vehicle 10 from among the arbitrary vehicles stored in the position information database. Is determined, and if there is a vehicle 20 located around the damaged vehicle 10, a signal is transmitted to the nearby vehicle 20 to instruct the image capturing device 11 to image the damaged vehicle 10. Then, the damaged vehicle 10 is photographed by the image photographing device 11 of the surrounding vehicle 20. As a result, the image information for specifying the suspicious person increases, and the possibility of specifying the suspicious person increases.
[0033]
Also, even if the damaged vehicle 10 is moving due to theft damage, the center 30 can determine the position of the damaged vehicle 10 in real time because the position information is included in the signal notifying the abnormal situation from the damaged vehicle 10. In addition, by receiving the surrounding image information transmitted from the damaged vehicle 10, the situation around the damaged vehicle 10 can be grasped in more detail.
[0034]
In the above-described embodiment, the example in which the center 30 transmits an instruction to photograph the damaged vehicle 10 to the nearby vehicle 20 when receiving the signal notifying the abnormality from the damaged vehicle 10 has been described. An instruction to record sound information around the damaged vehicle 10 may be transmitted by 23 and the recorded sound information may be stored in a storage medium.
[0035]
Further, in the above-described embodiment, an example has been described in which the damaged vehicle 10 and the surrounding vehicle 20 are configured to communicate with each other through the center 30. In addition, as illustrated in FIG. When the damaged vehicle 10 detects the occurrence of damage and transmits a signal notifying an abnormal situation, the surrounding vehicle 20 receives the signal and transmits the image of the damaged vehicle 10 to the surrounding vehicle 20. May be taken. In this case, the communication method of the inter-vehicle communication may be wireless communication or optical communication such as infrared communication. Further, an image captured by the surrounding vehicle 20 may be transmitted to the damaged vehicle 10 via inter-vehicle communication and stored in the memory of the security ECU 18 of the damaged vehicle 10. It may be configured to be stored in the storage medium of the sensor 30.
[0036]
Further, in the above embodiment, an example is shown in which a peripheral vehicle 20 located around the damaged vehicle 10 is used as an external device for photographing the damaged vehicle 10 when a signal notifying an abnormal state is received from the damaged vehicle 10. However, as an external device for photographing the damaged vehicle 10, for example, a camera installed on a road or a parking lot configured to communicate with the center 30 may be used. In this case, if the position information of the cameras installed on the road or in the parking lot is registered in the position information database in advance, the center 30 is located near the damaged vehicle 10 from the cameras installed on the road or in the parking lot. You can search for what you want.
[0037]
Further, in the above-described embodiment, an example has been described in which the sound collection device, the image capturing device 11, and the abnormality detection device 12 are provided with the same configuration in the vehicle 10 and the vehicle 20, but the configurations of the vehicle 10 and the vehicle 20 are different. May be. In short, it is only necessary that the vehicle 10 be provided with a sensor for detecting an abnormality and the surrounding vehicles be provided with a camera.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of a computer of a center according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram schematically showing an overall configuration in a case where a damaged vehicle and a nearby vehicle perform inter-vehicle communication.
[Explanation of symbols]
10: damaged vehicle, 20: surrounding vehicle, 11a, 21a: front camera,
11b, 21b ... side camera, 11c, 21c ... rear camera,
11d, 21d: omnidirectional camera, 12a, 22a: intrusion sensor,
12b, 22b: vibration sensor, 12c, 22c: inclination sensor,
12d, 22d: glass break sensor, 12e, 22e: door open sensor,
14, 24: GPS antenna, 15, 25: Navigation device,
16, 26: communication device, 17, 27: gateway,
18, 28 ... security ECU, 19, 29 ... display,
30 ... Center.