【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、加熱と送風により生ゴミの減量化を図るタイプの生ゴミ処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の生ゴミ処理装置として、生ゴミが投入されるゴミ容器と、該ゴミ容器内の生ゴミを加熱する加熱手段と、ゴミ容器内に送風する送風ファンと、ゴミ容器からの排気を吸引する排気ファンと、ゴミ容器内の底部で回転し生ゴミを撹拌・粉砕する回転羽根とを備え、ゴミ容器内に収容した生ゴミを撹拌しながら加熱と送風を作用させて生ゴミを乾燥させ、乾燥させた生ゴミを粉砕して減量化する装置が知られており、本出願人も特願２００２−１０９７１１号にて提案している。
【０００３】
このような装置に用いられる加熱手段としては、上記先願に開示したようにマイクロ波を照射するマグネトロンや、熱風を供給するファンヒータ等が知られているが、いずれの場合においても生ゴミが投入されていない状態や収容されたゴミが基準量よりも少ない状態で作動させると容器内が過加熱となって非常に危険である。特に、マイクロ波照射装置では、ヒートスポットと呼ばれる局所温度上昇が起こり、処理槽や回転羽根の回転支持部等が溶解したり穿孔を開けたりする危険がある。
【０００４】
そのため、モータ起動時の起電流によりゴミ量を認識する方法や排気温度・湿度の上昇率からゴミ量を認識する方法などの対策が講じられている。しかしながら、モータ起動時の起電流検出では、ゴミの種類や状態によって誤差が生じやすく、ゴミが入っているか否かの検出ならともなく、ゴミが少ないか否かを判別することは困難であった。また、排気温度・湿度に基づく検出では、少なからず加熱手段を作動させることになり、無負荷状態での加熱防止が図られないという問題があった。
【０００５】
また、従来の生ゴミ処理装置には、一連のゴミ処理動作終了後に乾燥不足を補うための追加乾燥機能が備えられているが、この追加乾燥は一旦ゴミ処理を行った後の生ゴミに対して実行するものであるため、ゴミはある程度乾燥した状態にあり、開始時に従来の方法でゴミ量の検出を行ったとしてもゴミが無いもしくはゴミ量が少ないと判断されてしまう可能性が高い。かといって、加熱手段の作動を伴う追加乾燥を無条件で実行させることは安全面で問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、ゴミの種類や状態に左右されずに生ゴミが適量投入されているか否かを瞬時且つ確実に検出することができる生ゴミ処理装置の提供を課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために本発明は、生ゴミが収容される有底筒状のゴミ容器と、生ゴミを加熱する加熱手段と、前記ゴミ容器の底部に回転自在で取り付けられる回転羽根と、該回転羽根を回転駆動するモータと、該モータの回転量を検出する回転量検出手段と、前記モータを一瞬駆動させたときの慣性力により前記回転量検出手段で検出される回転量に応じて負荷量を認識する制御手段とを備えた生ゴミ処理装置を提供するものである。
【０００８】
制御手段は、加熱手段を作動する前の処理開始初期に回転量検出手段で検出される回転量から負荷量を認識することでゴミがないもしくはゴミ量が少ない状態で加熱手段を作動させることを防止する。負荷量の検出は、モータを一瞬駆動させてから停止させた後の惰性回転に基づいて行われる。更に、制御手段は、認識した負荷量が正常に処理できる範囲に無いとき加熱手段を作動させず、報知手段によりエラー内容を報知する。
【０００９】
また、制御手段は追加乾燥の開始時に前記した負荷量の検出を行い、負荷量が正常に処理できる範囲にないと判断したとき、追加乾燥を開始させないとともに、負荷量の認識から所定時間経過するまでに再度追加乾燥の開始操作がなされたとき、負荷量の認識を行わず追加乾燥を実行する。このとき、負荷量の認識から所定時間経過するまでにゴミの有無が確認されたか否かを検出し、ゴミの有無が確認されてから再度追加乾燥の開始操作がなされたときに限り、負荷量の認識を行わず追加乾燥を実行する。ゴミの有無を確認したか否かの検出は、ゴミ容器の上面を開閉する蓋体の開閉を検出する検出手段により行う。
【００１０】
【作用】
本発明によれば、運転が開始すると、ゴミ容器内に適量の生ゴミが収容されているか確認される。ゴミ量の検出は、羽根駆動モータをわずかな時間駆動し、モータを停止させてから回転羽根がどの位惰性回転するかにより検出される。ここで、ゴミ容器がセットされていなかったり、ゴミが収容されていなかったり、適量よりも少ないゴミしか収容されていなかった場合には、慣性力による回転量が多くなり、逆にゴミが規定量以上投入されていると、回転量が少なくなる。モータ停止後の回転羽根の回転は、モータのトルクがない惰性回転であるため、ゴミの種類や状態に影響を受けにくく、確実にゴミの有無及び量を検出することができる。これにより、規定範囲内のゴミの量でないことが検出されると、処理は開始されず、加熱装置が作動しない。異常検出時は、報知手段により使用者にその旨を報知されるのである。
【００１１】
また、追加乾燥を行う場合にも、このゴミ量の検出が実行される。このとき、従来のモータ起電流による負荷検出に比べ、トルクのない惰性回転による負荷検出ではゴミ量が少なくてもゴミの有無を認識することができる。ここでゴミ量が正常の範囲内にないと判断された場合は、所定時間内に蓋体を開閉して再度追加乾燥の開始操作を行うことで実行できる。蓋体の開閉を検出することでユーザがゴミ容器内にゴミがあることを確認したことが分かるので、その後のユーザの開始操作により負荷検出を行わずに追加乾燥を行うことができる。
【００１２】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明一実施例について説明する。
本発明の生ゴミ処理装置は、図１に示すように、箱形の本体ケーシング１の内部に、上面を開口した処理槽２と、処理槽２内に着脱されるゴミ容器３と、ゴミ容器３から排出される水分を受ける排水容器４と、ゴミ容器３に収容される生ゴミに対してマイクロ波を照射する加熱手段たるマイクロ波照射装置５と、ゴミ容器３内に送風する送風ファン６と、ゴミ容器３内から排気する排気ファン７と、ゴミ容器３を回転する容器駆動モータ８と、ゴミ容器３内の回転羽根９を回転する羽根駆動モータ１０とを備え、ケーシング１の上面に、処理槽２の上面開口を開閉する蓋体１１と、操作パネル１２を露出した操作ボックス１３を備え、ケーシング１の底面に移動用キャスター１４を備えている。尚、加熱手段としてはヒータ、熱風供給等でも良い。
【００１３】
処理槽２は、内側面にマイクロ波照射口１５・送風口１６・排気口１７を備え、底面に排水口１８を備えるとともに、ゴミ容器３を回転自在で且つ着脱自在に支持する係合部材３０を備えている。マイクロ波照射口１５は、マイクロ波透過板１９を取り付け、導波管２０を介して前記マイクロ波照射装置５と接続されている。送風口１６は、マイクロ波が漏洩しない大きさの通気孔を有する通気カバー２１を取り付け、送風管２２を介して送風ファン６が接続されている。この送風管２２は、マイクロ波照射装置５の放熱部を通過するように配置され、送風ファン６の送風によってマイクロ波照射装置５を冷却し、熱交換された熱風がゴミ容器３内に供給されるようになっている。また、送風管２２におけるマイクロ波照射装置５の上流側に外気温センサ２６が設けられ、送風ファン６によって吸い込む周囲温度が検出できるようになっている。排気口１７は、送風口１６同様の通気カバー２１を取り付け、排気管２３を介して排気ファン７が接続されている。この排気管２３は、仕切板２３ｃによって内部が仕切られており、排気ファン７によって直接吸引される速流室２３ａと、仕切板２３ｃによって吸引力が制限される遅流室２３ｂが形成されている。速流室２３ａには、排気温度を検出するための排気温センサ２７が設けられ、遅流室２３ｂには、ゴミ容器３からの排気湿度を検出する湿度センサ２８が設けられている。排水口１８は、処理槽２の底面に開口されており、マイクロ波が漏洩しない大きさの通水孔を有する通水カバー２４を取り付け、ドレンホース２５を介して排水容器４と連通している。
【００１４】
係合部材３０は、上面を開放した円筒形状をなし、内面にゴミ容器３の取付部材を周知のバヨネット結合により連結する係合爪（図示しない）を備えている。係合部材３０の下部には、中空の外回転軸３１が取り付けられており、この外回転軸３１が処理槽２底面に貫通させた軸受３２に軸支され、係合部材３０が処理槽内で回転自在となる。外回転軸３１は、プーリやＶベルトからなる周知の連係手段を介して容器駆動モータ８と連係している。この外回転軸３１は、内部に内回転軸３３が貫通されており、この内回転軸３３を回転自在に軸支する軸受３４を内装している。内回転軸３３は、上端にゴミ容器３の受動軸と合致する下カップリング３５を取り付け、下部にプーリやＶベルトからなる周知の連係手段を備えて羽根駆動モータ１０と連係し、下端部に回転数を検出するためのエンコーダ３６が取り付けられている。
【００１５】
前記エンコーダ３６は、図２に示すように、内回転軸３３と供回りするシャフト３６ａと、該シャフト３６ａの軸周りに平行に固定される２枚のスリット付き円板３６ｂ，３６ｃと、該円板３６ｂ，３６ｃを挟んで配置される発光・受光装置３６ｄ，３６ｅとからなり、内回転軸３３が回転する毎に円板のスリットにより発光・受光装置が透光／遮光のパルス信号を出力する。また、２枚の円板３６ｂ，３６ｃに施されるスリットは、内回転軸３３が１回転する間に数１００パルス程度を出力するよう複数設けられており、上下円板のスリット位置を一方の発光・受光装置３６ｄが遮光している時に、他方の発光・受光装置３４ｅが透光するように配置することで回転方向の検出も行えるようになっている。
【００１６】
尚、処理槽２は、外背面にマイクロ波照射装置をはじめとする各機器が接続される駆動回路基板３７を取り付け、内底面に前記係合部材３０を囲むように水受トレイ３８を備え、更に、内側４面上部にゴミ容器３の上部を回転支持する凸片３９を取り付けている。水受トレイ３８は、処理槽２から取り出して清掃できるようになっている。
【００１７】
ゴミ容器３は、マイクロ波を透過する材料により上面を開口した有底円筒状に形成され、外底部に設けた取付部材４０で前記処理槽２の係合部材３０に着脱される。取付部材４０は、下面を開放した円筒形状をなし、外面に係合部材３０の係合爪と係合する係合爪を備えている。この取付部材４０の中心部には、前記処理槽２の内回転軸３３と連結して回転駆動する受動軸４１が貫通されており、この受動軸４１の上端にはゴミ容器３内で回転する回転羽根９が固着され、下端には内回転軸３３の下カップリング３５と合致する上カップリング４２が取り付けられている。また、ゴミ容器３は、内底面に生ゴミの水分のみが排出される大きさのスリット４３が設けられており、このスリット４３から生ゴミの水滴が排出され、処理槽２の水受トレイ３８に落下し、排水口１８からドレンホース２５を通じて排水容器４に溜められるようになっている。尚、４４はゴミ容器３を着脱するための取手である。
【００１８】
排水容器４は、本体ケーシング１における処理槽２下部に形成される排水室４５に着脱自在に取り付けられる。排水室４５には、上面に処理槽２の排水口１８に連結されるドレンホース２５が露出し、底部に排水容器４の有無を確認するためのマイクロスイッチ４６が設けられている。
【００１９】
回転羽根９は、受動軸４１の上端にねじ固定される基部９ａと、この基部９ａの上面から斜め上方に延びる２枚の上羽根部９ｂと、この上羽根部９ｂと交差するように配置され、基部９ａの上面から斜め下方に延びる２枚の下羽根部９ｃとで構成されている。各羽根部９ｂ，９ｃにおける２枚の羽根は、ボス部９ａを挟んでそれぞれ対称に設けられ上羽根部９ｂが正面視逆ハ字型、下羽根部９ｃが正面視ハ字型に構成されている。また、上羽根部９ｂは下羽根部９ｃの略半分の長さを有しており、各羽根部９ｂ，９ｃには回転時に先行する側の端部にそれぞれ薄肉のカッター刃が形成されている。
【００２０】
蓋体１１は、内面にゴミ容器３内に臨む送風案内筒４７が設けられており、この送風案内筒４７の周囲にマイクロ波を外部に漏洩させないためのチョーク溝４８が設けられている。送風案内筒４７は、処理槽２の送風口１６と対面する部分に送風洞４９を形成し、処理槽２の排気口１７と対面する円周面に排気孔５０を開口している。この送風案内筒４７の内面は、仕切板５１によって仕切られており、送風ファン６からの送風をゴミ容器３内の生ゴミに指向させ、送風が排気孔５０へ抜けてしまうことを防止する役割を果たしている。また、送風案内筒４７は、ゴミ容器３の上面開口に内嵌される大きさであり、ゴミ容器３内で回転羽根９が回転する粉砕時に、ゴミがゴミ容器３から外へ飛び散ることを防止する機能を併用する。また、蓋体１１は、操作ボックス１３と隣接する内側面に、蓋体１１が閉じられているか否かを検出するスイッチマグネット５２を備えている。そして、操作ボックス１３内には、このマグネット５２に反応し、蓋体１１が閉塞されていることを検出する磁気センサ５３が備えられている。
【００２１】
次に、本実施例の制御系について図３を用いて説明する。前記駆動回路基板３７には、各メニューの動作プログラムが記憶されたメモリ５５を内蔵した制御部５６が備えられ、各駆動機器であるマイクロ波照射装置５，送風ファン６，排気ファン７，容器駆動モータ８，羽根駆動モータ１０，操作パネル１２と、各検出機器である外気温センサ２６，排気温センサ２７，湿度センサ２８，エンコーダ３６，排水容器スイッチ４６，磁気センサ５３が接続されている。操作パネル１２には、動作時間表示とエラー表示を行う時間表示部６０、動作の進行状況を表示する工程表示部６１、排水容器がセットされていない時に点滅する容器ランプ６２、点検が必要な時に点灯する点検ランプ６３の各表示部と、スタートキー６４、ストップキー６５、動作時間を設定する時間設定キー６６、「標準」メニューを選択する標準メニューキー６７、「オリジナル」メニューを選択するオリジナルメニューキー６８、標準もしくはオリジナルメニュー実行後に乾燥動作を追加したい場合に選択する追加乾燥キー６９、同じく粉砕を追加した場合に選択する手動粉砕キー７０の各操作キーを備えている。この操作パネル１２で各種設定を行った後、動作をスタートさせると設定した内容に応じてマイクロコンピュータ５６が各駆動機器を制御し、生ゴミの処理が行われるのである。
【００２２】
続いて、以上のように構成される本実施例の動作について説明する。
排水容器４がセットされていることと、蓋体１１が閉じられていることをそれぞれ排水容器スイッチ４６・磁気センサ５３で確認すると、メニュー受付状態となる。もし、排水容器４がセットされていない場合は、容器ランプ６２を点滅させてスタートさせない。各メニューキー６７・６８により希望のメニューが選択されると、スタートキー６４入力の待機状態となり、スタートキー６４が入力されると、選択したメニューに応じたプログラムが実行されることになる。つまり、「標準」メニューを選択した場合は標準プログラムが、「オリジナル」メニューを選択した場合はオリジナルプログラムがそれぞれ実行されるのである。尚、「オリジナル」メニューは、「標準」メニューをベースに各設定値（温度・湿度・時間）を処理するゴミの種類に合わせてカスタマイズしたものであり、基本動作は「標準」メニューと同じである。
【００２３】
「標準」メニューは、図４，５のフローチャートに沿って実行される。
プログラムがスタートすると、ゴミ容器内に規定量のゴミが投入されているかを確認する負荷検出が実行される。負荷検出は、ゴミの入っていない状態でマイクロ波照射装置５を駆動させることを防止するためのものであり、羽根駆動モータ１０をわずかな時間駆動させた後停止させ、その後の慣性力による回転量（つまり惰性回転で回転羽根９がどの程度回転するか）により検出される。まず、羽根駆動モータ１０をｔａ間だけ駆動させた後モータを停止させ（１）、モータが停止してから時間ｔｂ経過するまでの間エンコーダ３６から送出されるパルス信号をカウントする（２）。時間ｔｂ経過（３）後は、検出したパルス数Ｎを規定値Ｎａ，Ｎｂと比較し（４）、パルス数Ｎが規定値内（Ｎｂ＜Ｎ＜Ｎａ）にあれば次の処理に移行する。この時、パルス数Ｎが上限規定値Ｎａよりも高い場合、ゴミが投入されていないもしくはゴミの量が少ないと判断し、処理を停止するとともに操作パネル１２の時間表示部６０にエラー表示（例えばＥ：０１等）を行い、パルス数Ｎが下限規定値Ｎｂよりも低い場合、ゴミの量が多いもしくはモータロックと判断し、処理を停止するとともに操作パネル１２の時間表示部６０にエラー表示（例えばＥ：０２等）を行い（５）、スタートさせずにスタート入力の待機状態にリターンする。尚、エラー表示に加えてブザー音や音声ガイドを行っても良い。また、上記負荷検出における規定値Ｎａ，Ｎｂは、実験などで求められるもので、その例は後述する。
【００２４】
負荷検出が終了すると、マイクロ波照射装置５・送風ファン６・排気ファン７・容器駆動モータ８を駆動させて初期加熱が行われる（６）。初期加熱は、回転羽根９で生ゴミをかき混ぜる前に生ゴミ表面の水分を取り除き、ゴミ同士の結合を防ぐことを目的としており、ゴミ容器３を回転させながらマイクロ波を照射することで、生ゴミにムラ無くマイクロ波を作用させると同時に、送風ファン６及び排気ファン７により取り除いた水分を円滑に外気へ排出するものである。初期加熱は、予熱時間ｔｃが経過してから、生ゴミより発生する排気の温度と湿度をそれぞれ排気温センサ２７と湿度センサ２８により監視し、排気温度が設定温度Ｔａ℃以上に上昇したことを排気温センサ２７で検出し、排気湿度が設定湿度Ｈａ％以下に低下したことを湿度センサ２８で検出する（８）まで実行される。排気温センサ２７と排気湿度センサ２８で排気温度と排気湿度を監視し始めてから所定時間ｔｄ経過して（９）、排気温度と排気湿度が終了の条件に達しなかった場合は、生ゴミの部分的な炭化及び発火の危険性を考慮して初期加熱を終了するようにしている。
【００２５】
初期加熱が終了すると、羽根駆動モータ１０を駆動して回転羽根９を数回転させる第１撹拌が行われる。第１撹拌は、生ゴミをかき混ぜて内側のゴミを外部に露出させマイクロ波の作用を受けやすくするための動作であり、生ゴミ全体が所定の湿度になるまで実行される。まず、エンコーダ３６により回転羽根がｎ回転したことを検出するまで羽根駆動モータ１０を駆動させる（１０）。このかき混ぜにより、ゴミ内部に閉じこめられた水分が排出されて一時的に排気湿度が上昇するので、その排気湿度がＨｂ％に低下したことを検出（１１）するか、所定時間ｔｅ経過（１２）したら、第１撹拌を終了する。尚、回転羽根の回転を排気湿度を低下する毎に数回繰り返して行っても良い。
【００２６】
第１撹拌が終了すると、羽根駆動モータ１０を間欠駆動して回転羽根９を間欠的に回転させる第２撹拌が行われる。第２撹拌は、第１撹拌により大まかにかき混ぜられた生ゴミを更に細かな周期で撹拌して生ゴミ中の水分を完全に取り除くための動作であり、排気湿度が所定値に低下するまで実行される。まず、排気湿度がＨｃ％以下に低下するまで、羽根駆動モータ１０をｎ回転−ｔｆ秒停止で間欠駆動させて（１３）、回転羽根９を間欠的に回転させる。次に、排気湿度がＨｃ％以下に低下したことを検出すると（１４）、今度は排気湿度がＨｄ％以下になるまでの間、羽根駆動モータ１０をｎ回転−ｔｇ秒停止で間欠駆動させて（１５）、回転羽根９を間欠的に回転させるのである。ここまでの段階になると、生ゴミはほぼ乾燥した状態となるので、排気湿度がＨｄ％以下になったら（１６）第２撹拌を終了する。尚、回転羽根の回転数ｎは、同一でなくてもよく、かき混ぜの程度が進むにつれて回転数を多くするようにしても良い。また、回転羽根の停止時間はかき混ぜの程度が進むにつれて短くするのが望ましい。
【００２７】
第２撹拌が終了すると、羽根駆動モータ１０を連続駆動させて乾燥した生ゴミの粉砕が行われる。粉砕は、乾燥した生ゴミを細分化する動作で、排気温度が設定温度になるまで実行される。まず、排気温度がＴｂ℃以上になるまでの間、羽根駆動モータ１０を連続回転させて（１７）、回転羽根９を回転させ、粉砕中には継続して排気湿度の監視が行われる。粉砕により排気湿度がＨｄ％よりも高くなった場合、上記処理（１５）に戻って羽根駆動モータ１０をｎ回転−ｔｇ秒停止で間欠駆動させる第２撹拌が行われ、排気湿度がＨｄ％よりも高くなった場合、上記処理（１３）に戻って羽根駆動モータ１０をｎ回転−ｔｆ秒停止で間欠駆動させる第２撹拌が行われる。すなわち、最終的な粉砕段階で乾燥不足が検出された場合は、水分の残留の程度に応じてかき混ぜ動作が追加されることになる。排気温度が設定温度Ｔｂ℃以上に達したことを検出すると（１８）、その時点でマイクロ波照射装置５の駆動のみを停止し（１９）し、過加熱による発火を防止する。次に、羽根駆動モータ１０が時間ｔｈ以上駆動したかを確認し、駆動時間が時間ｔｈに満たない場合は、引き続き羽根駆動モータ１０を回転させて粉砕動作を継続する。従って、生ゴミの排気温度がすぐに設定温度Ｔ２に達してしまっても最低限時間ｔｅはゴミの粉砕が行われるのである。そして、駆動時間ｔｅの経過を検出すると（２０）、羽根駆動モータ１０を停止させて（２１）粉砕を終了する。
【００２８】
粉砕が終了すると、送風ファン６・排気ファン７・容器駆動モータ８を引き続き動作させて処理後のゴミ及びマイクロ波照射装置５の冷却が行われる。冷却は、処理後のゴミに送風し荒熱を取り除くことでゴミを取り出し易くためのもので、排気温度が所定温度に低下するまで実行される。排気温度が所定温度Ｔｃ℃に低下したら（２２）、送風ファン６・排気ファン７・容器駆動モータ８を停止させて（２３）冷却が終了となり、以上で全ての処理プログラムが終了する。
【００２９】
さて、図６は負荷検出における本実施例の装置で得た実験データで、ゴミの種類と量による惰性回転数の平均値を示している。実験は、１回転で１００パルスを出力するエンコーダを用い、０．５秒間回転羽根を回転させた後の惰性回転でカウントされるパルス数を測定した。これによると、ゴミの量が少ない（５００ｇ）場合は、ゴミの種類毎に回転羽根との接触面積や粘性によりパルス数（回転数）にばらつきが生じているが、規定量（１ｋｇ）以上でほぼ同様の数値になることが分かる。また、ゴミ量が多い（５ｋｇ）場合は、ゴミの種類に関係なくほぼ惰性回転数が低くなる。このようなデータを基に上限規定値Ｎａと下限規定値Ｎｂが設定され、例えばＮａ＝３５０、Ｎｂ＝５０とするとどのようなタイプの生ゴミにも対応することができる。尚、メニューに種類別の専用コースを設定した場合、規定値もゴミの種類に応じたものに設定するとより効果的となる。
【００３０】
このように本実施例は、ゴミ処理を実行する前にゴミ容器に規定量のゴミが収容されているかを検出する工程を追加したものである。この動作により、適正なゴミ量で処理を開始させることはもちろんゴミ容器自体のセットし忘れによる空運転を防止することができ、また過剰な量のゴミが収容された場合でも動作は開始しないので常に安全に使用することができるのである。
【００３１】
この負荷検出工程は、上記「標準」メニューだけでなく、「オリジナル」メニュー、追加乾燥を選択した場合でも実行される。このうち、追加乾燥は、標準もしくはオリジナルメニューを実行した後に行われるため、ゴミ容器内のゴミはある程度乾燥された状態にあり、負荷検出によりゴミ量が少ないと判断して動作が開始されないことがある。このため、追加乾燥では一旦ゴミ量が少ないと判断されてから所定時間内に再び追加乾燥キー６９を操作するとゴミ量に関係なく追加乾燥を開始させることができる機能を備えている。図７は追加乾燥の動作を示すフローチャートである。
【００３２】
追加乾燥キー６９を選択し、スタートキー６４を入力と、まず負荷検出が行われる。この負荷検出は上記「標準」メニューと同様に、羽根駆動モータ１０を時間ｔａ間だけ駆動させ（３０）、モータを停止してから時間ｔｂ経過するまでの間エンコーダ３６から送出されるパルス信号をカウントする（３１）。時間ｔｂ経過（３２）後は、検出したパルス数Ｎを規定値Ｎａと比較し（３３）、パルス数Ｎが規定値Ｎａより小さければ、一定以上の負荷があると判断し正常に追加乾燥処理が行われる。追加乾燥処理は、マイクロ波照射装置５・送風ファン６・排気ファン７・容器駆動モータ８を駆動（３４）、羽根駆動モータ１０をｎ回転−ｔ１秒停止で間欠駆動させて（３５）実行され、時間ｔ２経過したら（３６）全てを停止させて（３７）終了となる。処理中に発火危険温度Ｔｄになったら（３９）、マイクロ波照射装置５のみを停止し（４０）、残りの実行時間を消化する。尚、実行時間ｔ２は、処理開始前に時間設定キー６６で変更することができる。
【００３３】
処理（３３）でパルス数Ｎが規定値Ｎａよりも大きければ、ゴミの量が少ないと判断して操作パネル１２の時間表示部６０に警報表示（例えばＥ：０３等を点滅表示）し（４１）動作開始させない。このとき、ゴミが入っているにもかかわらず、負荷が軽いため負荷が検出されないことがあるので、ユーザがゴミ容器内にゴミがあることを確認するために蓋体１１を開閉したか否かを磁気センサ５３で検出し（４２）、蓋体１１が開閉されたら、負荷検出から所定時間ｔ３経過するまでに再度追加乾燥キー６９が入力されるか監視する（４３）。時間ｔ３内に追加乾燥キー６９が入力されると、警報表示を消灯して（４４）、追加乾燥処理が実行される。蓋体１１の開閉がなかったり、追加乾燥キー６９が入力されないまま所定時間ｔ３が経過すると（４５）スタート入力の待機状態に戻る。
【００３４】
このように本実施例の追加乾燥では、安全面を考慮して負荷検出を行ないながらも、処理後に負荷が小さくなったゴミに対しても実行できるような措置が施されており、ユーザの希望するような使用形態が得られるのである。この追加乾燥中の操作について、音声によるガイダンスを用いるようにしても良い。
【００３５】
このようにして処理された後のゴミは、減量・細分化された状態となり、ゴミ容器３を処理槽２から取り外して廃棄する。また、ゴミ容器３のスリット４３から排出される水滴は、水受トレイ３８で採取されてから処理槽２の排水口１８よりドレンホース２５を通じて排水容器４に溜められ、処理後にこの容器を取り出して廃棄されるのである。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成され、回転羽根を回転駆動するモータと、モータの回転量を検出する回転量検出手段と、モータを一瞬駆動させた後、回転量検出手段で検出されるモータの回転量に応じて負荷量を認識する制御手段とを備えたので、ゴミ容器がセットされていない・ゴミが収容されていない・ゴミ量が少ない・ゴミ量が多い等の不良状態を瞬時に判断することができる。そして、加熱手段を作動する前の処理開始初期に負荷量を認識することで、不良状態で加熱手段を作動させることなく、ヒートスポット等による本体の損傷を防ぐことができ、少量のゴミが炭化したり焦げたりすることを未然に防ぐことができる。
【００３７】
また、本発明の検出では、モータを一瞬駆動させてから停止させた後の惰性回転に基づいて負荷量を認識しているので、モータの起動電流値を検出するものに比べてゴミの種類や状態に影響を受けにくく負荷量による回転量の違いを検出しやすい。更に、認識した負荷量が正常に処理できる範囲に無いとき加熱手段を作動させず、報知手段によりエラー内容を報知するようにしたので、不良の状態を素早くユーザに知らせることができ、そのまま放置されることを防ぐことができる。
【００３８】
更に、追加乾燥を行う場合では、ある程度乾燥した後の負荷の軽いゴミに対してもゴミ量検出が行えるとともに、もしゴミ量が正常の範囲内でないと判断されても所定時間内に蓋体を開閉した後、再度追加乾燥の開始操作を行うことで追加乾燥を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施例の生ゴミ処理装置を示す内部構造図である。
【図２】同装置のエンコーダ３６を示す説明図である。
【図３】同装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】同装置の「標準」メニューの動作を示すフローチャート図である。
【図５】同装置の「標準」メニューの動作を示すフローチャート図である。
【図６】実験データを示す説明図である。
【図７】同装置の追加乾燥の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 本体ケーシング
２ 処理槽
３ ゴミ容器
４ 排水容器
５ マイクロ波発生装置
６ 送風ファン
７ 排気ファン
８ 容器駆動モータ
９ 回転羽根
１０ 羽根駆動モータ
１１ 蓋体
１２ 操作パネル
３６ エンコーダ
５６ 制御装置[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a garbage disposal apparatus of the type that reduces garbage by heating and blowing.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a garbage disposal device of this type, a garbage container into which garbage is put, a heating means for heating the garbage in the garbage container, a blowing fan for blowing air into the garbage container, and exhaust air from the garbage container. Equipped with an exhaust fan that sucks in, and a rotating blade that rotates at the bottom of the garbage container to stir and pulverize the garbage. A device for pulverizing dried garbage to reduce the weight is known, and the present applicant has proposed it in Japanese Patent Application No. 2002-109711.
[0003]
As a heating means used in such an apparatus, a magnetron for irradiating microwaves, a fan heater for supplying hot air, and the like are known as disclosed in the above-mentioned prior application. If the container is operated in a state where it is not put in or a state where the amount of stored garbage is smaller than the reference amount, the inside of the container is overheated, which is very dangerous. In particular, in a microwave irradiation apparatus, a local temperature rise called a heat spot occurs, and there is a danger that a processing tank, a rotation support portion of a rotating blade, and the like are melted or perforated.
[0004]
Therefore, countermeasures such as a method of recognizing the amount of dust based on an electromotive current at the time of starting the motor and a method of recognizing the amount of dust based on a rise rate of the exhaust gas temperature and humidity have been taken. However, in the detection of the electromotive current at the time of starting the motor, an error is likely to occur depending on the type and state of the dust, and it is difficult to determine whether the dust is small without detecting the presence or absence of dust. . Further, in the detection based on the exhaust gas temperature / humidity, the heating means is operated to a considerable extent, and there has been a problem that it is not possible to prevent the heating under no load.
[0005]
In addition, the conventional garbage disposal apparatus is provided with an additional drying function to compensate for insufficient drying after a series of garbage disposal operations, but this additional drying is performed on garbage once the garbage disposal is performed. The dust is in a dry state to some extent, and even if the dust amount is detected by a conventional method at the start, there is a high possibility that it is determined that there is no dust or the dust amount is small. On the other hand, unconditionally performing the additional drying with the operation of the heating means has a problem in safety.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, an object of the present invention is to provide a garbage disposal apparatus capable of instantaneously and surely detecting whether or not an appropriate amount of garbage has been introduced, irrespective of the type and state of the garbage.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such problems, the present invention provides a bottomed cylindrical garbage container for storing garbage, heating means for heating the garbage, and a rotary blade rotatably attached to the bottom of the garbage container. A motor that rotationally drives the rotating blades, a rotation amount detection unit that detects the rotation amount of the motor, and a rotation amount that is detected by the rotation amount detection unit by inertial force when the motor is driven for a moment. And a control unit for recognizing a load amount according to the garbage disposal apparatus.
[0008]
The control means recognizes the load amount from the rotation amount detected by the rotation amount detection means at the beginning of processing before operating the heating means, and thereby operates the heating means in a state where there is no dust or the amount of dust is small. To prevent. The detection of the load amount is performed based on the inertial rotation after the motor is momentarily driven and then stopped. Further, the control means does not operate the heating means when the recognized load amount is not in the range which can be processed normally, and notifies the error content by the notification means.
[0009]
Further, the control means detects the load amount at the start of the additional drying, and when determining that the load amount is not in the range that can be processed normally, does not start the additional drying, and a predetermined time elapses from the recognition of the load amount. By the time the additional drying start operation is performed again, the additional drying is executed without recognizing the load amount. At this time, it is detected whether the presence or absence of dust is confirmed before a predetermined time elapses from the recognition of the load amount, and the load amount is determined only when the additional drying start operation is performed again after the presence or absence of dust is confirmed. Perform additional drying without recognizing The detection as to whether the presence or absence of dust is confirmed is performed by a detection unit that detects opening and closing of a lid that opens and closes the upper surface of the dust container.
[0010]
[Action]
According to the present invention, when the operation starts, it is confirmed whether an appropriate amount of garbage is stored in the garbage container. The amount of dust is detected by driving the blade drive motor for a short period of time, stopping the motor and then coasting the rotating blade. Here, if the trash container is not set, trash is not stored, or trash less than an appropriate amount is stored, the amount of rotation due to the inertial force increases, and conversely, the trash is reduced to the specified amount. When it is inserted above, the amount of rotation is reduced. The rotation of the rotating blades after the motor is stopped is an inertial rotation without torque of the motor, so that it is hardly affected by the type or state of dust, and the presence or absence and amount of dust can be reliably detected. Thus, if it is detected that the amount of dust is not within the specified range, the processing is not started and the heating device does not operate. When an abnormality is detected, the user is notified by the notification means.
[0011]
The detection of the amount of dust is also performed when additional drying is performed. At this time, as compared with the conventional load detection based on the motor electromotive current, the load detection based on the inertial rotation without torque can recognize the presence or absence of dust even if the dust amount is small. Here, if it is determined that the amount of dust is not within the normal range, it can be executed by opening and closing the lid within a predetermined time and performing an additional drying start operation again. By detecting the opening and closing of the lid, it can be seen that the user has confirmed that there is dust in the dust container. Therefore, additional drying can be performed without performing load detection by a subsequent start operation of the user.
[0012]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the garbage disposal apparatus of the present invention includes a box-shaped main body casing 1, a treatment tank 2 having an open top, a trash container 3 detachable in the treatment tank 2, and a trash container. A waste water container 4 for receiving the water discharged from the waste container 3, a microwave irradiating device 5 as a heating means for irradiating microwaves to the garbage contained in the waste container 3, and a blower fan 6 for blowing air into the waste container 3. An exhaust fan 7 for exhausting air from the trash container 3, a container drive motor 8 for rotating the trash container 3, and a blade drive motor 10 for rotating the rotary blades 9 in the trash container 3. A cover 11 for opening and closing the upper opening of the processing tank 2, an operation box 13 exposing an operation panel 12, and a moving caster 14 on the bottom surface of the casing 1. The heating means may be a heater, hot air supply, or the like.
[0013]
The processing tank 2 has a microwave irradiation port 15, a blowing port 16, and an exhaust port 17 on the inner surface, a drain port 18 on the bottom surface, and an engaging member 30 that rotatably and detachably supports the trash container 3. It has. The microwave irradiation port 15 is provided with a microwave transmission plate 19 and is connected to the microwave irradiation device 5 via a waveguide 20. The ventilation opening 16 is provided with a ventilation cover 21 having a ventilation hole of a size that does not leak microwaves, and the ventilation fan 6 is connected through a ventilation tube 22. The blower tube 22 is arranged so as to pass through the heat radiating portion of the microwave irradiating device 5, cools the microwave irradiating device 5 by blowing air from the blower fan 6, and supplies heat-exchanged hot air into the trash container 3. It has become so. An outside air temperature sensor 26 is provided in the blower tube 22 on the upstream side of the microwave irradiation device 5 so that the ambient temperature sucked by the blower fan 6 can be detected. The exhaust port 17 is provided with a ventilation cover 21 similar to the blow port 16, and the exhaust fan 7 is connected via an exhaust pipe 23. The interior of the exhaust pipe 23 is partitioned by a partition plate 23c, and a fast flow chamber 23a that is directly sucked by the exhaust fan 7 and a slow flow chamber 23b whose suction force is limited by the partition plate 23c are formed. . An exhaust temperature sensor 27 for detecting the exhaust gas temperature is provided in the fast flow chamber 23a, and a humidity sensor 28 for detecting the exhaust humidity from the trash container 3 is provided in the slow flow chamber 23b. The drain port 18 is opened at the bottom surface of the processing tank 2, has a water-permeable cover 24 having a water-permeable hole sized to prevent microwave leakage, and communicates with the drain container 4 via a drain hose 25. .
[0014]
The engagement member 30 has a cylindrical shape with an open upper surface, and has an engagement claw (not shown) on its inner surface for connecting the attachment member of the trash container 3 by a well-known bayonet connection. A hollow outer rotating shaft 31 is attached to a lower portion of the engaging member 30, and the outer rotating shaft 31 is supported by a bearing 32 penetrating through the bottom surface of the processing tank 2. To be rotatable. The outer rotating shaft 31 is linked to the container drive motor 8 via a well-known linking means including a pulley and a V-belt. The outer rotating shaft 31 has an inner rotating shaft 33 penetrated therein, and includes a bearing 34 for rotatably supporting the inner rotating shaft 33. The inner rotating shaft 33 is provided with a lower coupling 35 that matches the passive shaft of the trash container 3 at the upper end, and is provided with a well-known linking means such as a pulley or a V-belt at the lower portion to link with the blade drive motor 10 and at the lower end. An encoder 36 for detecting the rotation speed is attached.
[0015]
As shown in FIG. 2, the encoder 36 includes a shaft 36 a that rotates with the inner rotation shaft 33, two slit disks 36 b and 36 c fixed in parallel around the axis of the shaft 36 a, The light-emitting / light-receiving device outputs light-transmitting / light-shielded pulse signals through the slits of the disk each time the inner rotation shaft 33 rotates, the light-emitting / light-receiving device being composed of light-emitting / light-receiving devices 36d and 36e arranged with the plates 36b and 36c interposed therebetween. . Further, a plurality of slits are formed in the two disks 36b and 36c so as to output about several hundred pulses while the inner rotation shaft 33 makes one rotation. When the light-emitting / light-receiving device 36d is shielded from light, the other light-emitting / light-receiving device 34e is arranged so as to transmit light so that the rotation direction can be detected.
[0016]
The processing tank 2 is provided with a drive circuit board 37 to which various devices such as a microwave irradiation device are connected on the outer back surface, and a water receiving tray 38 on the inner bottom surface so as to surround the engaging member 30. Further, a convex piece 39 for rotatably supporting the upper part of the trash container 3 is attached to the upper part of the four inner surfaces. The water receiving tray 38 can be taken out of the processing tank 2 and cleaned.
[0017]
The trash container 3 is formed in a cylindrical shape with a bottom having an upper surface opened by a material that transmits microwaves, and is attached to and detached from the engaging member 30 of the processing tank 2 by a mounting member 40 provided on an outer bottom portion. The attachment member 40 has a cylindrical shape with an open lower surface, and has an engagement claw that engages with an engagement claw of the engagement member 30 on an outer surface. At the center of the mounting member 40, a passive shaft 41 which is connected to the inner rotating shaft 33 of the processing tank 2 and driven to rotate is penetrated, and the upper end of the passive shaft 41 rotates in the trash container 3. The rotating blade 9 is fixed, and an upper coupling 42 that matches the lower coupling 35 of the inner rotating shaft 33 is attached to the lower end. Further, the trash container 3 is provided with a slit 43 on the inner bottom surface which is sized to discharge only the moisture of the garbage. Water drops of the garbage are discharged from the slit 43 and the water receiving tray 38 of the treatment tank 2 is provided. And is stored in the drainage container 4 from the drainage port 18 through the drain hose 25. Reference numeral 44 denotes a handle for attaching and detaching the trash container 3.
[0018]
The drainage container 4 is detachably attached to a drainage chamber 45 formed below the processing tank 2 in the main casing 1. In the drain chamber 45, a drain hose 25 connected to the drain port 18 of the treatment tank 2 is exposed on the upper surface, and a micro switch 46 for confirming the presence or absence of the drain container 4 is provided at the bottom.
[0019]
The rotating blade 9 is disposed so as to intersect with the base 9a screwed to the upper end of the passive shaft 41, two upper blades 9b extending obliquely upward from the upper surface of the base 9a, and the upper blade 9b. And two lower blades 9c extending obliquely downward from the upper surface of the base 9a. The two blades in each of the blade portions 9b and 9c are provided symmetrically with the boss portion 9a interposed therebetween. The upper blade portion 9b is formed in an inverted C-shape in front view, and the lower blade portion 9c is formed in a C-shape in front view. I have. The upper blade 9b has substantially half the length of the lower blade 9c, and each of the blades 9b and 9c is formed with a thin-walled cutter blade at the end on the side preceding when rotating. .
[0020]
The cover 11 is provided with a blow guide tube 47 facing the inside of the trash container 3 on the inner surface, and a choke groove 48 is provided around the blow guide tube 47 to prevent microwaves from leaking outside. The blower guide tube 47 forms a blower tunnel 49 at a portion facing the blower port 16 of the processing tank 2, and has an exhaust hole 50 formed on a circumferential surface facing the exhaust port 17 of the processing tank 2. The inner surface of the air blow guide tube 47 is partitioned by a partition plate 51, and directs the air blow from the blower fan 6 to the garbage in the trash container 3 to prevent the blow air from leaking to the exhaust holes 50. Plays. Further, the blower guide cylinder 47 is sized to fit inside the upper surface opening of the trash container 3 and prevents dust from splattering out of the trash container 3 when the rotating blades 9 rotate inside the trash container 3. Function to be used together. In addition, the lid 11 includes a switch magnet 52 on an inner surface adjacent to the operation box 13 for detecting whether the lid 11 is closed. The operation box 13 is provided with a magnetic sensor 53 that responds to the magnet 52 and detects that the lid 11 is closed.
[0021]
Next, a control system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The drive circuit board 37 is provided with a control unit 56 having a memory 55 in which an operation program of each menu is stored. The control unit 56 includes a microwave irradiation device 5, a blower fan 6, an exhaust fan 7, and a container drive, which are drive devices. The motor 8, the blade drive motor 10, and the operation panel 12 are connected to the outside temperature sensor 26, the exhaust temperature sensor 27, the humidity sensor 28, the encoder 36, the drainage container switch 46, and the magnetic sensor 53, which are detection devices. The operation panel 12 has a time display unit 60 for displaying an operation time display and an error display, a process display unit 61 for displaying the progress of the operation, a container lamp 62 which flashes when the drainage container is not set, and a case where inspection is required. Each display section of the lit inspection lamp 63, a start key 64, a stop key 65, a time setting key 66 for setting an operation time, a standard menu key 67 for selecting a "standard" menu, and an original menu for selecting an "original" menu Each key is provided with operation keys such as a key 68, an additional drying key 69 for selecting a drying operation after the standard or original menu is executed, and a manual crushing key 70 for selecting a crushing operation. After various settings are made on the operation panel 12, when the operation is started, the microcomputer 56 controls each driving device according to the set contents, and the garbage is processed.
[0022]
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
When the drainage container switch 46 and the magnetic sensor 53 confirm that the drainage container 4 is set and that the lid 11 is closed, respectively, the menu reception state is established. If the drainage container 4 is not set, the container lamp 62 flashes and the operation is not started. When a desired menu is selected by each of the menu keys 67 and 68, the apparatus enters a standby state for input of the start key 64. When the start key 64 is input, a program corresponding to the selected menu is executed. That is, when the "standard" menu is selected, the standard program is executed, and when the "original" menu is selected, the original program is executed. The “Original” menu is customized based on the type of garbage that processes each set value (temperature / humidity / time) based on the “Standard” menu. The basic operation is the same as the “Standard” menu. is there.
[0023]
The “standard” menu is executed according to the flowcharts of FIGS.
When the program starts, load detection is performed to check whether a prescribed amount of dust is put in the dust container. The load detection is for preventing the microwave irradiation device 5 from being driven in a state where no dust is contained. The blade drive motor 10 is driven for a short time, then stopped, and then rotated by the inertial force. The amount is detected by the amount (that is, how much the rotary blade 9 rotates by inertial rotation). First, after driving the blade drive motor 10 for ta, the motor is stopped (1), and a pulse signal sent from the encoder 36 is counted from the stop of the motor until the time tb has elapsed (2). After the elapse of the time tb (3), the detected pulse number N is compared with the specified values Na and Nb (4). If the pulse number N is within the specified value (Nb <N <Na), the process proceeds to the next processing. . At this time, if the pulse number N is higher than the upper limit specified value Na, it is determined that dust is not input or the amount of dust is small, the process is stopped, and an error is displayed on the time display unit 60 of the operation panel 12 (for example, E: 01, etc.), and when the pulse number N is lower than the lower limit specified value Nb, it is determined that the amount of dust is large or the motor is locked, the processing is stopped, and an error is displayed on the time display unit 60 of the operation panel 12 ( For example, E: 02) is performed (5), and the process returns to the standby state for the start input without starting. Note that a buzzer sound or voice guidance may be performed in addition to the error display. The specified values Na and Nb in the load detection are obtained through experiments and the like, and examples thereof will be described later.
[0024]
When the load detection is completed, the microwave irradiation device 5, the blower fan 6, the exhaust fan 7, and the container drive motor 8 are driven to perform initial heating (6). The initial heating is intended to remove the moisture on the surface of the garbage before stirring the garbage with the rotating blades 9 and to prevent bonding of the garbage. The microwave is uniformly applied to the dust, and the moisture removed by the blower fan 6 and the exhaust fan 7 is smoothly discharged to the outside air. In the initial heating, after the preheating time tc has elapsed, the temperature and humidity of the exhaust gas generated from the garbage are monitored by the exhaust gas temperature sensor 27 and the humidity sensor 28, respectively, and it is determined that the exhaust gas temperature has risen to the set temperature Ta ° C or higher. The process is performed until the exhaust gas temperature sensor 27 detects that the exhaust humidity has dropped below the set humidity Ha%, and the humidity sensor 28 detects (8). If a predetermined time td has elapsed since the monitoring of the exhaust gas temperature and the exhaust gas humidity by the exhaust gas temperature sensor 27 and the exhaust gas humidity sensor 28 (9), and the exhaust gas temperature and the exhaust gas humidity did not reach the end condition, the garbage portion The initial heating is terminated in consideration of the risk of carbonization and ignition.
[0025]
When the initial heating is completed, a first agitation for driving the blade driving motor 10 to rotate the rotary blade 9 several times is performed. The first agitation is an operation for stirring the garbage to expose the inner garbage to the outside so that the garbage is easily affected by the microwave, and is executed until the whole garbage reaches a predetermined humidity. First, the blade drive motor 10 is driven until the encoder 36 detects that the rotating blade has rotated n times (10). Due to this stirring, the moisture trapped inside the garbage is discharged and the exhaust humidity temporarily rises. Therefore, it is detected that the exhaust humidity has dropped to Hb% (11) or a predetermined time te has elapsed (12). Then, the first stirring is completed. The rotation of the rotating blades may be repeated several times each time the exhaust humidity is reduced.
[0026]
When the first agitation is completed, the second agitation for intermittently driving the blade drive motor 10 to intermittently rotate the rotary blade 9 is performed. The second agitation is an operation for completely removing the water in the garbage by stirring the garbage roughly mixed by the first agitation at a finer cycle, and is executed until the exhaust humidity falls to a predetermined value. Is done. First, the blade drive motor 10 is intermittently driven at a stop of n rotations-tf seconds until the exhaust humidity falls to Hc% or less (13), and the rotary blade 9 is intermittently rotated. Next, when it is detected that the exhaust humidity has decreased to Hc% or less (14), the blade drive motor 10 is intermittently driven at n rotations-tg seconds until the exhaust humidity falls to Hd% or less. (15) The rotating blade 9 is intermittently rotated. At this stage, the garbage is almost dry, and the second agitation is terminated when the exhaust humidity becomes Hd% or less (16). Note that the rotation speed n of the rotating blades may not be the same, and the rotation speed may be increased as the degree of stirring progresses. Further, it is desirable that the stop time of the rotating blades be reduced as the degree of stirring progresses.
[0027]
When the second stirring is completed, the blade drive motor 10 is continuously driven to pulverize the dried garbage. The pulverization is an operation of subdividing the dried garbage, and is performed until the exhaust temperature reaches the set temperature. First, the blade drive motor 10 is continuously rotated until the exhaust gas temperature becomes equal to or higher than Tb ° C. (17), the rotating blade 9 is rotated, and the exhaust humidity is continuously monitored during the pulverization. When the exhaust humidity becomes higher than Hd% due to the pulverization, the process returns to the above-mentioned process (15), and the second stirring is performed to intermittently drive the blade drive motor 10 at n rotations-tg seconds and the exhaust humidity becomes higher than Hd%. When the temperature also becomes higher, the process returns to the process (13), and the second agitation is performed in which the blade drive motor 10 is intermittently driven by stopping for n rotation-tf seconds. That is, when insufficient drying is detected in the final pulverization stage, a stirring operation is added according to the degree of residual moisture. When it is detected that the exhaust gas temperature has reached the set temperature Tb ° C. or higher (18), only the driving of the microwave irradiation device 5 is stopped at that time (19) to prevent ignition due to overheating. Next, it is confirmed whether the blade drive motor 10 has been driven for the time th or more. If the drive time is less than the time th, the blade drive motor 10 is continuously rotated to continue the pulverizing operation. Therefore, even if the exhaust temperature of the garbage immediately reaches the set temperature T2, the crushing of the garbage is performed for the minimum time te. When the elapse of the drive time te is detected (20), the blade drive motor 10 is stopped (21), and the pulverization is completed.
[0028]
When the pulverization is completed, the blower fan 6, the exhaust fan 7, and the container drive motor 8 are continuously operated to cool the processed dust and the microwave irradiation device 5. The cooling is for facilitating the removal of dust by blowing the treated dust to remove rough heat, and is executed until the exhaust temperature drops to a predetermined temperature. When the exhaust gas temperature drops to the predetermined temperature Tc ° C. (22), the blower fan 6, the exhaust fan 7, and the container drive motor 8 are stopped (23), the cooling is completed, and all the processing programs are completed.
[0029]
FIG. 6 shows experimental data obtained by the apparatus of the present embodiment in load detection, and shows the average value of the inertial rotation speed depending on the type and amount of dust. In the experiment, an encoder that outputs 100 pulses in one rotation was used, and the number of pulses counted in the inertial rotation after rotating the rotating blade for 0.5 seconds was measured. According to this, when the amount of dust is small (500 g), the number of pulses (the number of rotations) varies depending on the contact area with the rotating blades and the viscosity for each type of dust. It can be seen that the values are almost the same. In addition, when the amount of dust is large (5 kg), the inertial rotation speed becomes substantially low regardless of the type of dust. An upper limit specified value Na and a lower limit specified value Nb are set based on such data. For example, if Na = 350 and Nb = 50, any type of garbage can be handled. When a special course for each type is set in the menu, it is more effective to set the prescribed value according to the type of garbage.
[0030]
As described above, in the present embodiment, a step of detecting whether a predetermined amount of dust is stored in a dust container before executing dust processing is added. By this operation, it is possible to start the processing with an appropriate amount of garbage, as well as to prevent idle operation due to forgetting to set the garbage container itself, and since the operation does not start even if an excessive amount of garbage is stored. You can always use it safely.
[0031]
This load detection step is executed not only when the “standard” menu is selected, but also when the “original” menu or additional drying is selected. Of these, additional drying is performed after the standard or original menu is executed.Therefore, the dust in the trash container is in a state of being dried to some extent, and it is determined that the amount of dust is small by load detection and the operation is not started. is there. For this reason, the additional drying is provided with a function of starting additional drying regardless of the amount of dust by operating the additional drying key 69 again within a predetermined time after it is once determined that the amount of dust is small. FIG. 7 is a flowchart showing the additional drying operation.
[0032]
When the additional drying key 69 is selected and the start key 64 is input, first, load detection is performed. In this load detection, the blade drive motor 10 is driven only for the time ta (30), and the pulse signal transmitted from the encoder 36 is output from the stop of the motor until the time tb elapses in the same manner as in the "standard" menu. Count (31). After the lapse of the time tb (32), the detected number of pulses N is compared with the specified value Na (33). Is performed. The additional drying process is performed by driving the microwave irradiation device 5, the blower fan 6, the exhaust fan 7, and the container drive motor 8 (34), and intermittently driving the blade drive motor 10 at n rotations-t1 seconds (35). When the time t2 has elapsed, (36) is all stopped and (37) ends. When the temperature reaches the danger of ignition Td during the process (39), only the microwave irradiation device 5 is stopped (40), and the remaining execution time is consumed. The execution time t2 can be changed by the time setting key 66 before the start of the processing.
[0033]
If the pulse number N is larger than the specified value Na in the process (33), it is determined that the amount of dust is small, and an alarm is displayed on the time display section 60 of the operation panel 12 (for example, E: 03 blinks) (41). ) Do not start operation. At this time, although the load is light, the load may not be detected in spite of the presence of dust. Therefore, it is determined whether the user has opened and closed the lid 11 to confirm that there is dust in the dust container. Is detected by the magnetic sensor 53 (42), and when the lid 11 is opened and closed, it is monitored whether the additional drying key 69 is input again until a predetermined time t3 elapses from the load detection (43). When the additional drying key 69 is input within the time t3, the alarm display is turned off (44), and the additional drying process is executed. If the lid 11 has not been opened or closed or the predetermined time t3 has elapsed without the additional drying key 69 being input (45), the process returns to the standby state for the start input.
[0034]
As described above, in the additional drying of the present embodiment, measures are taken so that the load can be detected even in consideration of the safety aspect, but the load can be reduced even after the processing. That is, a usage pattern is obtained. Guidance by voice may be used for the operation during the additional drying.
[0035]
The garbage that has been treated in this way is in a reduced and subdivided state, and the garbage container 3 is removed from the treatment tank 2 and discarded. Further, water droplets discharged from the slits 43 of the garbage container 3 are collected in the water receiving tray 38 and then stored in the drainage container 4 from the drainage port 18 of the processing tank 2 through the drain hose 25. After the processing, the container is taken out. They are discarded.
[0036]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, a motor that rotationally drives the rotating blades, a rotation amount detection unit that detects the rotation amount of the motor, and a motor that is driven by the rotation amount detection unit after driving the motor for a moment. Equipped with control means for recognizing the load amount according to the amount of rotation, so it can instantly determine a defective state such as no garbage container set, no garbage stored, a small amount of garbage, a large amount of garbage, etc. can do. By recognizing the load amount at the beginning of the process before the heating means is activated, it is possible to prevent the main body from being damaged by a heat spot or the like without operating the heating means in a defective state, and a small amount of dust is carbonized. It is possible to prevent dripping or burning.
[0037]
Further, in the detection of the present invention, since the load amount is recognized based on the inertial rotation after the motor is driven for a moment and then stopped, the type of dust and the like can be compared with those detecting the starting current value of the motor. It is hardly affected by the state, and it is easy to detect the difference in the rotation amount due to the load amount. Further, when the recognized load amount is not within the range that can be processed normally, the heating means is not operated, and the error content is notified by the notification means. Can be prevented.
[0038]
Further, in the case of performing additional drying, the dust amount can be detected even for dust having a light load after being dried to some extent, and even if it is determined that the dust amount is not within the normal range, the lid is closed within a predetermined time. After the opening and closing, the additional drying can be performed by performing the additional drying start operation again.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an internal structural view showing a garbage disposal apparatus according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an encoder 36 of the same device.
FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the apparatus.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of a “standard” menu of the apparatus.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of a “standard” menu of the apparatus.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing experimental data.
FIG. 7 is a flowchart showing an additional drying operation of the apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Body casing
2 Processing tank
3 Garbage containers
4 Drainage container
5 Microwave generator
6 blower fan
7 Exhaust fan
8 Container drive motor
9 rotating blades
10 blade drive motor
11 Lid
12 Operation panel
36 encoder
56 Controller