【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、液晶パネルへの偏光板貼り付け装置および偏光板貼り付け方法に関し、更に詳しくは、偏光板貼り付け工程において、偏光板の離型紙の剥離および液晶パネルへの貼り付けの各位置にそれぞれ同じ構成の偏光板吸着テーブルを設け、各々のテーブルを順次入れ替えながら作業を行い、偏光板の離型紙剥離工程と液晶パネルへの偏光板貼り付け工程を各位置において同期的に行うことで効率化を図ることができる偏光板貼り付け装置および偏光板貼り付け方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶ユニットの製造工程において、従来から行われている液晶パネルへの偏光板の貼り付け方法は、液晶パネルに前もって粘着剤層を一方表面に設けた偏光板を、その粘着剤層を用いて液晶パネルに貼り付けるものであり、１つの液晶パネルの両表面に２枚の偏光板を貼り付け、液晶セルを形成するようになっている。
【０００３】
図１０に示すように、偏光板Ｂは、入射光に対して特定の偏光成分のみを透過させる光学部材で、ヨウ素又は二色性色素等を高分子フィルムに吸着・圧延した偏光子１と、この偏光子１の両面を保護する２枚の保護層２と、一方の保護層２の外層側を覆う保護フィルム３と、他方の保護層２の外層側に設けられた前述の液晶パネルとの接着に用いられる粘着剤層４とからなり、保存時は粘着剤層４を保護するために該粘着剤層４の全面を覆うように離型紙５が貼られている。
【０００４】
上記した液晶パネルへの偏光板の貼り付け工程においては、液晶パネルを吸着保持するテーブルと、偏光板を吸着保持するテーブルを設け、これらのテーブルを夫々の供給ポジション、離型紙剥離ポジション、偏光板貼り付けポジション等の間で移動させ、偏光板の離型紙剥離から貼り付けまでの一連の工程を自動的に行う装置が種々提案されている。
【０００５】
上記の従来技術の中で、粘着テープが設けられた粘着・吸着ステージ上に偏光板を供給し、その偏光板の上側から偏光板吸着テーブル（押し付けローラー付きテーブル）を吸着させてから該偏光板吸着テーブルを移動させ、偏光板から離型紙剥離作業を行いつつ同時に離型紙剥離ポジションから偏光板貼り付けポジションへの移し替えを行うことにより、偏光板に対する離型紙剥離とその後の移動という２つの操作数を１つに減らし、作業時間を短縮させた装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、偏光板を楔形状のガイド部材に案内させて、楔形状の先端のガイドローラを基点に離型紙を剥しながら斜行移動させ、押圧ローラによって離型紙が剥離され始めた偏光板の先端部を、液晶パネルの上面に押し付けつつテーブルを移動させて偏光板を液晶パネルに貼り付けることにより、一枚の偏光板に対する離型紙剥離作業と液晶パネルへの貼り付け作業をほぼ同時に行い、生産性を高めた装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２３１５１号公報（図１乃至図５）
【特許文献２】
特開平８−５０２９０号公報（第３頁、第４頁、図１乃至図６）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、まず、特許文献１等の離型紙剥離作業と貼り付けポジションへの移し替えを同時に行う装置の場合、偏光板の離型紙剥離テーブルと液晶パネルへの貼り付けテーブルを共有化しているため、一枚の偏光板に対して離型紙剥離作業と偏光板貼り付け作業の両工程が終了しないと、次の偏光板に対する作業に移ることができず、この点で効率が悪いという問題がある。
【０００９】
また、偏光板からの離型紙の剥離作業や、液晶パネルへの偏光板の貼り付け作業は、動作が早すぎると、前者では静電気の発生により偏光板が帯電し、液晶パネルへの貼り付け時に液晶パネルの破壊が起こり、後者では気泡のかみ込み等が生じるおそれがあるのであまり高速化できないのに対し、偏光板吸着テーブルの移動についてはある程度高速化が可能であるため、剥離作業とテーブルの移動を同時に行っても、剥離作業後に別途テーブルの移動を行うものに対しての効率の向上はあまり期待できなかった。
【００１０】
一方、特許文献２等の、偏光板の離型紙を剥離しながら液晶パネルへ貼り付ける方法では、あまり高速化できない２つの作業を同時に行っている点で効率的であるが、貼り付けテーブルと液晶パネル搬送テーブルが共有されているため、貼り付け作業が終了し、液晶パネル供給位置に貼り付けテーブルが戻り、貼り付け作業終了後の液晶パネルを排出するまで次の液晶パネルを供給できず、この点で効率が悪いという問題がある。
【００１１】
液晶パネルへの偏光板貼り付け作業における従来技術では、作業の効率化を図っても上記のような問題点が残り、更なる作業の効率化や時間の短縮化が望まれていた。
【００１２】
そこで、この発明の課題は、偏光板貼り付けのための操作数を従来のものより減らし、偏光板貼り付けのためのサイクルタイムを短縮できるような液晶パネルへの偏光板貼り付け装置および偏光板貼り付け方法を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するため、請求項１の発明は、一方表面に粘着剤層を設けた偏光板の該粘着剤層を保護する離型紙を剥離する離型紙剥離ポジションと、偏光板の粘着剤層を用いて偏光板を液晶パネルに貼り付ける偏光板貼り付けポジションとを有する液晶パネルへの偏光板貼り付け装置において、離型紙剥離ポジションと偏光板貼り付けポジションとの間を移動し、かつ同時に２つのポジション間で入れ替え可能な２つの偏光板吸着テーブルを設けた構成を採用したものである。
【００１４】
また、請求項２の発明は、離型紙剥離ポジションにて一方表面に粘着剤層を設けた偏光板の該粘着剤層を保護する離型紙を剥離し、偏光板貼り付けポジションにて偏光板の粘着剤層を用いて偏光板を液晶パネルに貼り付ける液晶パネルへの偏光板貼り付け方法において、離型紙剥離ポジションと偏光板貼り付けポジションとの間を移動可能な２つの偏光板吸着テーブルを用い、それぞれのポジションで同時に離型紙剥離と偏光板貼り付けを行う工程と、離型紙剥離後の偏光板を吸着した偏光板吸着テーブルを偏光板貼り付けポジションまで移動しつつ偏光板貼り付け作業後の偏光板吸着テーブルを離型紙剥離ポジションまで移動して２つの偏光板吸着テーブルの位置を入れ替える工程とを繰り返す構成を採用したものである。
【００１５】
上記構成の偏光板貼り付け装置および偏光板貼り付け方法によれば、偏光板から離型紙を剥離する作業と液晶パネルへの偏光板貼り付け作業を２つの別のテーブルで独立して行え、ほぼ同程度の時間を要し、高速化できないこれらの作業を別の偏光板にて並列処理できるので、一枚の偏光板に関して順次直列的に処理を行なう従来のものに比較して、飛躍的に効率が向上する。
【００１６】
また、上記並行処理後、２つの偏光板吸着テーブルの場所の入れ替え動作は、高速に行なうことができ、直ちに一方は離型紙剥離作業に続けて貼り付け作業を行え、他方は離型紙剥離ポジションに戻って次の偏光板を受け取ることになり、ロスタイムなしに連続した作業が可能になる。
【００１７】
なお、上記発明において、離型紙剥離ローラや偏光板貼り付け作業を行う液晶パネル吸着テーブルの移動方向を偏光板の短辺に沿って行うようにすれば、時間がかかる剥離作業における離型紙剥離ローラや貼り付け作業における液晶パネル吸着テーブルの移動距離を短くすることができ、全体的に効率がより向上する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１乃至図９に基づいて説明する。
【００１９】
まず、この発明に係る液晶パネルへの偏光板貼り付け方法の実施に用いる偏光板貼り付け装置の全体を示す図９の平面図に基づいて、偏光板貼り付け装置の概要を簡単に説明する。
【００２０】
偏光板貼り付け装置は、図示左側の前段と図示右側の後段に分割されており、それぞれ水平の機台１１上に、偏光板Ｂから離型紙を剥離する偏光板処理ラインと、液晶パネルＡへ偏光板を貼り付ける偏光板貼り付けラインとが平行するように設けられ、偏光板処理ライン上には、偏光板供給部ａと、偏光板位置決め部ｂと、離型紙剥離ポジションｃが設定され、また、偏光板貼り付けライン上には、前段では液晶パネル供給部ｄと、偏光板貼り付けポジションｅと、液晶パネル反転機構部ｆが、後段では液晶パネル供給部ｄと、偏光板貼り付けポジションｅと、液晶セル排出部ｇがそれぞれ設定されている。
【００２１】
また、前段と後段共に、偏光板処理ライン上の離型紙剥離ポジションｃと、偏光板貼り付けライン上の偏光板貼り付けポジションｅとは、相対向した位置にある。
【００２２】
上記前段の偏光板貼り付けラインの液晶パネル供給部ｄには、液晶パネル供給ライン１２が臨み、カレット取りや洗浄工程を経た液晶パネルＡがこの液晶パネル供給ライン１２で液晶パネル供給部ｄに送られてくる。
【００２３】
液晶パネル供給部ｄから位置決め後に適宜手段にて偏光板貼り付けポジションｅへ送られた液晶パネルＡは、偏光板貼り付けローラ１３により一方面に偏光板Ｂが貼り付けられ、その後液晶パネル反転機構部ｆに送られる。
【００２４】
液晶パネル反転機構部ｆでは、一方面に偏光板を貼り付け済の液晶パネルＡを表裏面を反転させてから後段の液晶パネル処理ラインに送り、前段と同様に液晶パネル供給部ｄおよび偏光板貼り付けポジションｅを経て、液晶パネルＡの他方面に偏光板Ｂが貼り付けられる。
【００２５】
上記前段および後段の処理工程を経て、両面に偏光板Ｂを貼り付けられた液晶パネルＡは液晶セルＣとなり、後段の液晶セル排出部ｇに続いて配置された液晶セル排出ライン１４によりＴＣＰ、ＦＰＣ等の実装工程に移送される。
【００２６】
前段および後段の偏光板処理ラインにおける偏光板供給部ａには、偏光板Ｂが例えば積み重ね状態で多数枚が収納されている。
【００２７】
上記偏光板供給部ａと偏光板位置決め部ｂとの間には、例えば相対向する２つの円筒形の清掃ブラシ又は粘着ローラ等からなる清掃部１５が設置され、適宜手段により偏光板供給部ａから偏光板位置決め部ｂに搬送される偏光板Ｂは、この清掃部１５の２つの清掃ブラシ又は粘着ローラを通ることにより表面の塵や埃が取り除かれるようになっている。
【００２８】
離型紙剥離ポジションｃには、離型紙剥離ローラ１６により偏光板Ｂより離型紙を剥離する離型紙剥離装置１７が設けられており、偏光板位置決め部ｂで適宜手段により正確に位置決めされた偏光板Ｂから離型紙を剥離し表面粘着剤層を露出させ、その後、偏光板は離型紙剥離ポジションｃから偏光板貼り付けポジションｅへ移送されて液晶パネルＡへ貼り付けられることになる。
【００２９】
図１は、この発明の液晶パネルへの偏光板貼り付け装置の主要部である前段又は後段の離型紙剥離ポジションｃと偏光板貼り付けポジションｅ付近を示す平面図であり、図２は図１におけるＡ−Ａ矢視図、図３は図１におけるＢ−Ｂ矢視図、図４は図１におけるＣ−Ｃ矢視図、図５は図２における偏光板貼り付けポジションｅ付近の要部拡大図である。
【００３０】
離型紙剥離ポジションｃから偏光板貼り付けポジションｅの端部にわたって延び、両ポジションを挟むように２組設けられたレール１８が機台１１と一体の支柱１９により支えられており、この各レール１８にはスライダ２０によりレール１８に沿った移動が自在となった移動部材２１が設けられている。
【００３１】
各レール１８の偏光板貼り付けポジションｅ側端部付近の固定側に設けられたモータ２２と連動して回動するボールネジ２３がレール１８の全長に沿って設けられ、各移動部材２１に設けられたナット部材２４がボールネジ２３と螺合されており、モータ２２の正逆回転に従って移動部材２１はレール１８に沿って横方向に往復移動することになる。
【００３２】
各移動部材２１内には、垂直方向に沿って設けられたレール２５と、スライダ２６によりレール２５に沿った上下方向の昇降が自在となったテーブル支持部材２７と、モータ２８と、このモータ２８と駆動ベルト２９を介して連動して回動するボールネジ３０が垂直方向に沿って設けられており、テーブル支持部材２７のナット部材３１が、このボールネジ３０と螺合されており、モータ２８の正逆回転に従ってテーブル支持部材２７は移動部材２１に対して上下に昇降動可能となっている。
【００３３】
各テーブル支持部材２７の上部には、偏光板吸着テーブル３２が、ヒンジ部材３３の軸を中心に傾動可能に設けられており、この偏光板吸着テーブル３２の上面の複数の吸引孔３４により偏光板を吸着保持するようになっている。
【００３４】
上記２つの偏光板吸着テーブル３２は、モータ２２の駆動により離型紙剥離ポジションｃと偏光板貼り付けポジションｅの間を横方向に移動可能であり、この移動時に、テーブル支持部材２７をモータ２８の駆動により上下方向に移動させて両テーブルが干渉しないようにしているので、両偏光板吸着テーブル３２は相互に位置を入れ替え可能となっている。
【００３５】
なお、図示のように、離型紙剥離ポジションｃと偏光板貼り付けポジションｅ間の移動方向を、偏光板の長辺（Ｘ方向）に沿って行い、離型紙剥離ローラや偏光板貼り付け作業を行う液晶パネル吸着テーブルの移動方向を偏光板の短辺（Ｙ方向）に沿って行うようにすれば、高速化が可能な偏光板吸着テーブルの移動距離（Ｘ方向）に対して、時間がかかる剥離作業や貼り付け作業におけるローラの移動距離（Ｙ方向）を短くすることができ、全体的に効率がより向上する。
【００３６】
偏光板吸着テーブル３２が離型紙剥離ポジションｃに位置する時、適宜手段で前後進と上下動自在となった偏光板吸着ユニット３５が、偏光板吸着テーブル３２の横移動方向に沿う一方の長辺側に接近離反動可能に設けられており、この偏光板吸着ユニット３５側の吸着パッド３６と偏光板吸着テーブル３２側の吸引孔３４により偏光板全面を吸着保持できるようになっている。
【００３７】
また、偏光板吸着テーブル３２が偏光板貼り付けポジションｅに位置する時、偏光板吸着テーブル３２の横移動方向に沿う一方の長辺側に偏光板貼り付けローラ１３を接近離反動可能とする貼り付けローラユニット３７が設けられている。
【００３８】
図５に示すように、テーブル支持部材２７上に設けられた偏光板吸着テーブル３２は、シリンダ３８が延伸すると、ヒンジ部材３９やリンク機構４０の作用によりヒンジ部材３３の軸を中心に回転して図中二点鎖線に示すように傾動する。
【００３９】
なお、シリンダ３８のストローク及びテーブル支持部材２７の上下位置は適宜な制御機構（図示しない）により制御され、偏光板吸着テーブル３２の傾斜角度を制御できるようになっている。
【００４０】
貼り付けローラユニット３７において、ゴム製等弾性材料からなる偏光板貼り付けローラ１３は、硬質材料からなるバックアップローラ４１と共に支持枠４２の垂直方向に延びるレール４３に沿ってシリンダ４４の作用によってスライダ５４を介し昇降動自在となるよう設けられており、さらに適宜な押圧力制御機構（図示しない）により押圧力が制御されるようになっている。また、この支持枠４２は機台１１側に設けられた水平方向に延びるレール４５上をシリンダ４６の作用ににより偏光板吸着テーブル３２側に接近離反動可能となっている。
【００４１】
次に、離型紙剥離ポジションｃと偏光板貼り付けポジションｅ間での２つの偏光板吸着テーブル３２の動作を図６の動作説明図に基づいて説明する。
【００４２】
まず、一方の偏光板吸着テーブル３２Ａが離型紙剥離ポジションｃ、他方の偏光板吸着テーブル３２Ｂが偏光板貼り付けポジションｅにあり、偏光板吸着テーブル３２Ａは、その上面に偏光板を吸着しながら剥離作業を行っており、同時に並行して偏光板吸着テーブル３２Ｂは、図示二点鎖線に示す傾斜した状態で偏光板貼り付け作業を行っている（図６（Ａ））。
【００４３】
液晶パネルへの偏光板貼り付け作業を終了して偏光板が取り除かれた偏光板吸着テーブル３２Ｂは、下方へ降下し（図６（Ｂ））、続いて、離型紙を剥離済の偏光板を上面に吸着している偏光板吸着テーブル３２Ａは偏光板貼り付けポジションｅへ、偏光板吸着テーブル３２Ｂは離型紙剥離ポジションｃへそれぞれ横移動する（図６（Ｃ））。
【００４４】
この際、偏光板吸着テーブル３２Ａは上方にあり、偏光板吸着テーブル３２Ｂは下方にあって途中で両偏光板吸着テーブル３２Ａ、３２Ｂは移動に際して互いに干渉しないようになっている。
【００４５】
離型紙剥離ポジションｃまで横移動した偏光板吸着テーブル３２Ｂは、離型紙剥離工程の作業位置まで上昇動し、上面に離型紙剥離前の偏光板が供給される（図６（Ｄ））、続いて各ポジションにて離型紙剥離作業と偏光板貼り付け作業を行うことになり、ちょうど図６（Ａ）における両偏光板吸着テーブル３２Ａ、３２Ｂの位置が入れ替わった状態となる。
【００４６】
その後（Ａ）〜（Ｄ）の作業を繰り返すことにより、順次偏光板の離型紙剥離作業と偏光板貼り付け作業を連続して行うことになる。
【００４７】
図７は、離型紙剥離機構を示す説明図であり、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は離型紙剥離ポジションｃでの離型紙５の剥離状態を順次示すものである。
【００４８】
離型紙剥離ポジションｃにおいて、片面に粘着層を有する剥離テープ４７を、粘着層表面を覆っているセパレートシート４８と共に剥離テープ供給リール４９に巻き付けておき、該供給リール４９を偏光板吸着テーブル３２の図示左側に、全体で偏光板Ｂの幅程度になるように複数列（例えば２，３列）を並べて配置し、更に、該剥離テープ４７群をガイドロール５０にてセパレートシート４８を分離し、偏光板吸着テーブル３２の上面に剥離テープ４７の粘着層を下向きに供給し、更に偏光板吸着テーブル３２の図示右寄りの位置上に配置された離型紙剥離ローラ１６を経て供給リール４９の上方に配置された剥離テープ巻き取りリール５１に巻き取るようになっている。
【００４９】
離型紙剥離ローラ１６は端部にて図７（Ａ）における実線位置と二点鎖線位置まで適宜手段より昇降動が可能で、該剥離ローラ１６に巻き付いた剥離テープ４７群を偏光板吸着テーブル３２上に置かれた偏光板Ｂの端部付近に接触および離反をさせることかできるようなっている。
【００５０】
また、この離型紙剥離ローラ１６は、偏光板Ｂへ接触する下降状態で、その軸芯に垂直方向に水平移動可能で、常に図示右側に付勢されて剥離テープ４７の緊張状態を保っており、巻き取りリール５１の巻き取り作用につれて、図７（Ｂ）に示すように剥離テープ４７群の緊張状態を保ったまま偏光板Ｂの上面に沿って図示左側へ回転しながら移動するようになっている。
【００５１】
ここで偏光板Ｂの離型紙の剥離工程を説明すれば、まず、図７（Ａ）に示すように、偏光板吸着ユニット３５を偏光板吸着テーブル３２に対して接近動させておき、偏光板位置決め部ｂにて位置決め後の偏光板Ｂを、図示二点鎖線で示す偏光板供給テーブル５２の下面に吸着保持して離型紙剥離ポジションｃの離型紙剥離装置１７内における偏光板吸着テーブル３２に移しかえ、偏光板Ｂは偏光板吸着テーブル３２の真空吸引と偏光板吸着ユニット３５の吸着パッド３６により吸着される。
【００５２】
次に、離型紙剥離ローラ１６が昇降手段により下降し、離型紙剥離ローラ１６に粘着面を外側にして巻き付いた剥離テープ４７群の粘着面が偏光板Ｂの一方端部の偏光板吸着ユニット３５で支えられた部分の表面に接触する。
【００５３】
その後、図７（Ｂ）に示すように、剥離テープ供給リールを固定したまま剥離テープ巻き取りリール５１を巻き取り方向に回転させると、離型紙剥離テープ４７群は巻き取りリール５１側に引かれ、それにつれて離型紙剥離ローラ１６も回転しながら偏光板Ｂの表面を一方端部から他方端部まで移動するようになっている。
【００５４】
その際、離型紙剥離テープ４７群の粘着面の離型紙５の表面への粘着力が、偏光板Ｂの粘着剤層４の粘着力より強力にしてあるため、離型紙５は、偏光板Ｂから剥離テープへと接着して移動し、図７（Ｃ）のように、偏光板Ｂから離型紙５が完全に剥離する。
【００５５】
その後、偏光板吸着ユニット３５を後退動させ、偏光板吸着テーブル３２は離型紙剥離済の偏光板Ｂを吸着したまま偏光板貼り付けポジションｅまで移動し、同時に他方の偏光板吸着テーブル３２がこの位置に移動し、次の偏光板に対して離型紙剥離作業を行うことになる。
【００５６】
図８は、偏光板貼り付けポジションｅにおける偏光板貼り付け機構を示す説明図であり、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は偏光板の貼り付け状態を順次示すものである。
【００５７】
図示のように、下面で液晶パネルＡを吸着保持し、液晶パネル供給部ｄの直上と、液晶パネル反転機構部ｆ（又は液晶セル排出部ｇ）の直上の間を水平に往復移動する液晶パネル吸着テーブル５３が偏光板貼り付けラインの上部に配置されており、この液晶パネル吸着テーブル５３が図９で示す液晶パネル供給部ｄで停止する状態で、適宜手段により液晶パネル供給部ｄから液晶パネルＡを液晶パネル吸着テーブル５３の下面に適宜な位置決め手段で位置決めするとともに圧接させ、液晶パネル吸着テーブル５３が液晶パネルＡを吸着したまま偏光板貼り付けポジションｅへ移動する。
【００５８】
液晶パネル吸着テーブル５３に吸着された液晶パネルＡに偏光板Ｂを貼り付ける作用を説明すれば、図８（Ａ）のように、下面に液晶パネルＡを吸着した液晶パネル吸着テーブル５３は、偏光板貼り付けポジションｅに移動して停止し、上面に離型紙剥離済の偏光板Ｂを吸着した偏光板吸着テーブル３２は、この液晶パネル吸着テーブル５３の直下に移動して停止し、液晶パネルＡと偏光板Ｂが上下に対向した配置となる。
【００５９】
なお、ここで偏光板吸着テーブル３２を適宜手段（図示せず）により微小範囲で動かせ、位置決めの最後の微調整を行なうようにしてもよい。
【００６０】
次に、図８（Ｂ）に示すように、シリンダ３８を作用させて偏光板吸着テーブル３２をヒンジ部材３３の軸を中心に回動させることにより傾斜させると、偏光板Ｂの偏光板吸着テーブル３２からはみ出ている端部は液晶パネルＡの下面に接触する。
【００６１】
この状態で先に述べた手段により貼付ローラ１３を接近・上昇動させ、偏光板吸着テーブル３２から突出している偏光板Ｂの端部を貼付ローラ１３によって液晶パネルＡに下方から上方に向けて押し付ける。
【００６２】
その後、図８（Ｃ）に示すように、偏光板吸着テーブル３２による偏光板Ｂの吸着を弱く設定し、傾斜した偏光板Ｂの偏光板吸着テーブル３２からの落下を防止しつつ、上記貼付ローラ１３の押圧力と液晶パネル吸着テーブル５３の移動に伴う液晶パネルＡの水平移動とによって、偏光板Ｂの表面粘着剤層で該偏光板Ｂが液晶パネルＡに貼り付けられる。
【００６３】
偏光板貼り付け作業が終了すれば、貼り付けローラユニット３７を後退動させ、偏光板吸着テーブル３２の傾斜を解き、その後、偏光板吸着テーブル３２は下方に移動してから離型紙剥離ポジションｃまで移動し、同時に他方の偏光板吸着テーブル３２が上面に偏光板Ｂを吸着した状態でこの位置に移動し、続いて次の液晶パネルＡに対して偏光板貼り付け作業を行うことになる。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように、この発明によると、偏光板における離型紙剥離作業と液晶パネルへの貼り付け作業を２台の偏光板吸着ユニットを入れ替えて行うことにより、ほぼ同程度に時間を要する剥離作業と貼り付け作業を同時に並行して行えるので時間を要する１工程分の時間が短縮でき、夫々を順次直列に行なう従来のものに比較して大幅（約１．５倍）な効率化が図れることになった。
【００６５】
また、従来の離型紙剥離ポジションや偏光板貼り付けポジションを増やすことなしに効率化することができるので、各種サイズの液晶パネルに適用し易い装置および方法となった。
【００６６】
更に、離型紙剥離や偏光板貼り付け作業を行うローラの移動方向を偏光板の短辺に沿って行うようにすれば、時間がかかる剥離作業や貼り付け作業におけるローラの移動距離を短くすることができ、全体的に効率がより向上した。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る液晶パネルへの偏光板貼り付け装置の主要部を示す平面図
【図２】図１の矢印Ａ−Ａに沿う矢視図
【図３】図１の矢印Ｂ−Ｂに沿う矢視図
【図４】図１の矢印Ｃ−Ｃに沿う矢視図
【図５】図２の偏光板貼り付けポジション付近の拡大図
【図６】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は偏光板吸着テーブルの動作を順次示す説明図
【図７】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は離型紙剥離動作を順次示す説明図
【図８】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は偏光板貼り付け動作を順次示す説明図
【図９】偏光板貼り付け装置の全体を示す平面図
【図１０】偏光板の端部拡大断面図
【符号の説明】
Ａ 液晶パネル
Ｂ 偏光板
Ｃ 液晶セル
１ 偏光子
２ 保護層
３ 保護フィルム
４ 粘着剤層
５ 離型紙
１１ 機台
１２ 液晶パネル供給ライン
１３ 偏光板貼り付けローラ
１４ 液晶セル排出ライン
１５ 清掃部
１６ 離型紙剥離ローラ
１７ 離型紙剥離装置
１８ レール
１９ 支柱
２０ スライダ
２１ 移動部材
２２ モータ
２３ ボールネジ
２４ ナット部材
２５ レール
２６ スライダ
２７ テーブル支持部材
２８ モータ
２９ 駆動ベルト
３０ ボールネジ
３１ ナット部材
３２ 偏光板吸着テーブル
３３ ヒンジ部材
３４ 吸引孔
３５ 偏光板吸着ユニット
３６ 吸着パッド
３７ 貼り付けローラユニット
３８ シリンダ
３９ ヒンジ部材
４０ リンク機構
４１ バックアップローラ
４２ 支持枠
４３ レール
４４ シリンダ
４５ レール
４６ シリンダ
４７ 剥離テープ
４８ セパレートシート
４９ 剥離テープ供給リール
５０ ガイドロール
５１ 剥離テープ巻き取りリール
５２ 偏光板供給テーブル
５３ 液晶パネル吸着テーブル
５４ スライダ
ａ 偏光板供給部
ｂ 偏光板位置決め部
ｃ 離型紙剥離ポジション
ｄ 液晶パネル供給部
ｅ 偏光板貼り付けポジション
ｆ 液晶パネル反転機構部
ｇ 液晶セル排出部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a polarizing plate sticking apparatus and a polarizing plate sticking method for a liquid crystal panel, and more particularly, to a polarizing plate sticking step, at each position of peeling of a release sheet of a polarizing plate and sticking to a liquid crystal panel. Efficiency is achieved by providing a polarizing plate suction table of the same configuration and performing the work while sequentially replacing each table, and performing the process of peeling the release sheet of the polarizing plate and the process of attaching the polarizing plate to the liquid crystal panel synchronously at each position. The present invention relates to a polarizing plate adhering device and a polarizing plate adhering method capable of realizing.
[0002]
[Prior art]
In the process of manufacturing a liquid crystal unit, a conventional method of attaching a polarizing plate to a liquid crystal panel is performed by using a polarizing plate having an adhesive layer provided on one surface in advance on the liquid crystal panel and using the adhesive layer to form a liquid crystal. It is attached to a panel, and two polarizing plates are attached to both surfaces of one liquid crystal panel to form a liquid crystal cell.
[0003]
As shown in FIG. 10, the polarizing plate B is an optical member that transmits only a specific polarization component with respect to incident light, and a polarizer 1 in which iodine or a dichroic dye is adsorbed and rolled on a polymer film, The two protective layers 2 for protecting both surfaces of the polarizer 1, a protective film 3 for covering the outer layer side of one protective layer 2, and the above-mentioned liquid crystal panel provided on the outer layer side of the other protective layer 2. A release paper 5 is adhered so as to cover the entire surface of the pressure-sensitive adhesive layer 4 in order to protect the pressure-sensitive adhesive layer 4 during storage.
[0004]
In the above-mentioned step of attaching the polarizing plate to the liquid crystal panel, a table for holding the liquid crystal panel by suction and a table for holding the polarizing plate by suction are provided, and these tables are respectively set at the supply position, the release sheet peeling position, and the polarizing plate. Various devices have been proposed that automatically move a series of steps from release of a release plate to release of a polarizing plate by being moved between bonding positions or the like.
[0005]
In the above prior art, a polarizing plate is supplied onto an adhesive / suction stage provided with an adhesive tape, and a polarizing plate suction table (table with a pressing roller) is sucked from above the polarizing plate, and then the polarizing plate is pressed. By moving the suction table and releasing the release paper from the polarizing plate while performing the transfer from the release paper release position to the polarizing plate attaching position at the same time, two operations, release paper release from the polarization plate and subsequent movement An apparatus has been proposed in which the number is reduced to one and the working time is reduced (for example, see Patent Document 1).
[0006]
In addition, the polarizing plate is guided by a wedge-shaped guide member, and is skew-moved while peeling the release paper from the guide roller at the leading end of the wedge shape, and the leading end of the polarization plate where the release paper starts to be peeled by the pressing roller Is pressed against the top of the liquid crystal panel, and the table is moved to attach the polarizing plate to the liquid crystal panel. Has been proposed (for example, see Patent Document 2).
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-23151 (FIGS. 1 to 5)
[Patent Document 2]
JP-A-8-50290 (pages 3 and 4, FIGS. 1 to 6)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, first, in the case of an apparatus that simultaneously performs release paper peeling work and transfer to a sticking position as disclosed in Patent Literature 1, since the release sheet peeling table of the polarizing plate and the sticking table to the liquid crystal panel are shared, If both the steps of releasing the release paper and attaching the polarizing plate to one polarizing plate are not completed, it is not possible to proceed to the operation for the next polarizing plate, and there is a problem that efficiency is poor in this respect.
[0009]
In addition, if the operation of peeling off the release paper from the polarizing plate or attaching the polarizing plate to the liquid crystal panel is too early, in the former, the polarizing plate will be charged due to the generation of static electricity, and when attaching to the liquid crystal panel, The liquid crystal panel is destroyed, and in the latter case, the speed of the movement of the polarizing plate adsorption table can be increased to some extent. Even if the movement is performed at the same time, it is not expected that the efficiency is improved much as compared with the case where the table is separately moved after the peeling operation.
[0010]
On the other hand, the method of attaching the polarizing plate to the liquid crystal panel while peeling off the release paper as disclosed in Patent Literature 2 is efficient in that two operations that cannot be performed at a high speed are simultaneously performed. Since the panel transfer table is shared, the pasting operation is completed, the pasting table returns to the liquid crystal panel supply position, and the next liquid crystal panel cannot be supplied until the liquid crystal panel after the pasting operation is discharged. There is a problem that efficiency is low in this respect.
[0011]
In the prior art in the work of attaching a polarizing plate to a liquid crystal panel, the above-mentioned problems remain even if the work efficiency is improved, and further work efficiency and time reduction have been desired.
[0012]
Therefore, an object of the present invention is to provide a polarizing plate sticking apparatus and a polarizing plate for a liquid crystal panel which can reduce the number of operations for sticking a polarizing plate as compared with conventional ones and shorten the cycle time for sticking a polarizing plate. The purpose is to provide a sticking method.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 has a release paper releasing position for releasing a release paper for protecting the pressure-sensitive adhesive layer of a polarizing plate having an adhesive layer on one surface; In an apparatus for attaching a polarizing plate to a liquid crystal panel having a polarizing plate attaching position for attaching a polarizing plate to a liquid crystal panel using an adhesive layer, moving between a release paper peeling position and a polarizing plate attaching position, In addition, a configuration in which two polarizing plate suction tables that can be switched between two positions at the same time is provided.
[0014]
Further, the invention of claim 2 is that the release paper protecting the pressure-sensitive adhesive layer of the polarizing plate provided with the pressure-sensitive adhesive layer on one surface is peeled off at the release paper peeling position, and the polarizing plate is placed at the polarizing plate sticking position. In a method of attaching a polarizing plate to a liquid crystal panel using an adhesive layer, a method of attaching a polarizing plate to a liquid crystal panel uses two polarizing plate suction tables movable between a release sheet peeling position and a polarizing plate attaching position. , Simultaneously releasing the release paper and attaching the polarizing plate at each position, and moving the polarizing plate adsorption table to which the polarizing plate is attached after releasing the release paper to the polarizing plate attaching position, after the polarizing plate attaching operation. This is a configuration in which the step of moving the polarizing plate suction table to the release sheet peeling position and exchanging the positions of the two polarizing plate suction tables is repeated.
[0015]
According to the polarizing plate sticking apparatus and the polarizing plate sticking method having the above configurations, the work of peeling the release paper from the polarizing plate and the work of sticking the polarizing plate to the liquid crystal panel can be performed independently on two separate tables. The same time is required, and these operations that cannot be speeded up can be processed in parallel by another polarizing plate, so that it is dramatically faster than the conventional one that sequentially processes one polarizing plate in series. Efficiency is improved.
[0016]
After the parallel processing, the operation of exchanging the locations of the two polarizing plate suction tables can be performed at a high speed, and one of them can immediately perform the pasting operation following the release paper peeling operation, and the other can be moved to the release paper peeling position. Returning to the next polarizing plate, continuous work can be performed without any loss time.
[0017]
In the above invention, if the moving direction of the release sheet peeling roller or the liquid crystal panel suction table for attaching the polarizing plate is performed along the short side of the polarizing plate, the releasing paper peeling roller in the time-consuming peeling operation is required. In addition, the moving distance of the liquid crystal panel suction table in the sticking operation can be shortened, and the overall efficiency is further improved.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0019]
First, the outline of the polarizing plate attaching apparatus will be briefly described based on a plan view of FIG. 9 showing the entire polarizing plate attaching apparatus used for carrying out the method of attaching a polarizing plate to a liquid crystal panel according to the present invention.
[0020]
The polarizing plate adhering device is divided into a front stage on the left side of the drawing and a rear stage on the right side of the drawing, and a polarizing plate processing line for separating the release paper from the polarizing plate B and a liquid crystal panel A on a horizontal machine base 11, respectively. A polarizing plate attaching line for attaching a polarizing plate is provided so as to be parallel to the polarizing plate processing line, and a polarizing plate supply unit a, a polarizing plate positioning unit b, and a release paper peeling position c are set on the polarizing plate processing line. On the polarizing plate sticking line, a liquid crystal panel supply unit d, a polarizing plate sticking position e, and a liquid crystal panel inverting mechanism unit f are arranged in the first stage, and a liquid crystal panel feeding unit d and a polarizing plate sticking position are arranged in the second stage. e and the liquid crystal cell discharge part g are respectively set.
[0021]
In both the first and second stages, the release paper separating position c on the polarizing plate processing line and the polarizing plate attaching position e on the polarizing plate attaching line are located at positions opposite to each other.
[0022]
A liquid crystal panel supply line 12 faces the liquid crystal panel supply section d of the preceding polarizing plate attachment line, and the liquid crystal panel A that has undergone the cullet removing and cleaning steps is sent to the liquid crystal panel supply section d through the liquid crystal panel supply line 12. Come.
[0023]
The liquid crystal panel A sent from the liquid crystal panel supply unit d to the polarizing plate attaching position e by appropriate means after positioning is attached with a polarizing plate B on one surface by a polarizing plate attaching roller 13, and then the liquid crystal panel reversing mechanism. Sent to the unit f.
[0024]
In the liquid crystal panel reversing mechanism f, the liquid crystal panel A having a polarizing plate attached to one surface is turned upside down, and then sent to a liquid crystal panel processing line at the subsequent stage. The polarizing plate B is attached to the other surface of the liquid crystal panel A via the attaching position e.
[0025]
Through the above first and second processing steps, the liquid crystal panel A having the polarizing plates B adhered to both sides becomes a liquid crystal cell C, and the liquid crystal cell discharge line 14 arranged subsequent to the liquid crystal cell discharge part g at the later stage forms TCP, It is transferred to a mounting process such as an FPC.
[0026]
A large number of polarizing plates B are accommodated in, for example, a stacked state in the polarizing plate supply section a in the polarizing plate processing lines in the first and second stages.
[0027]
Between the polarizing plate supply unit a and the polarizing plate positioning unit b, for example, a cleaning unit 15 including two opposed cylindrical cleaning brushes or an adhesive roller is installed, and the polarizing plate supply unit a The dirt on the surface of the polarizing plate B conveyed to the polarizing plate positioning unit b from the cleaning unit 15 is removed by passing through two cleaning brushes or an adhesive roller of the cleaning unit 15.
[0028]
At the release paper peeling position c, there is provided a release paper peeling device 17 for peeling the release paper from the polarizing plate B by the release paper peeling roller 16, and the polarizing plate accurately positioned by the polarizing plate positioning section b by appropriate means. The release paper is peeled from B to expose the surface pressure-sensitive adhesive layer. Then, the polarizing plate is transferred from the release paper peeling position c to the polarizing plate attaching position e and is attached to the liquid crystal panel A.
[0029]
FIG. 1 is a plan view showing the vicinity of a release sheet peeling position c and a polarizing plate sticking position e at the front or rear stage which are main parts of the device for sticking a polarizing plate to a liquid crystal panel of the present invention, and FIG. , FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow BB in FIG. 1, FIG. 4 is a view taken in the direction of the arrow CC in FIG. 1, and FIG. 5 is a main part near the polarizing plate attachment position e in FIG. It is an enlarged view.
[0030]
Two sets of rails 18 extending from the release sheet peeling position c to the end of the polarizing plate sticking position e and sandwiching both positions are supported by columns 19 integral with the machine base 11. Is provided with a moving member 21 which can be freely moved along the rail 18 by the slider 20.
[0031]
A ball screw 23 that rotates in conjunction with a motor 22 provided on a fixed side near the end of the polarizing plate pasting position e of each rail 18 is provided along the entire length of the rail 18, and is provided on each moving member 21. The nut member 24 is screwed with the ball screw 23, and the moving member 21 reciprocates in the horizontal direction along the rail 18 according to the forward / reverse rotation of the motor 22.
[0032]
Inside each moving member 21, a rail 25 provided along the vertical direction, a table support member 27 which is vertically movable along the rail 25 by the slider 26, a motor 28, and a motor 28 And a ball screw 30 that rotates in conjunction with a drive belt 29 is provided along the vertical direction. A nut member 31 of the table support member 27 is screwed with the ball screw 30 so that the motor 28 The table support member 27 can move up and down with respect to the moving member 21 according to the reverse rotation.
[0033]
Above each table support member 27, a polarizing plate suction table 32 is provided so as to be tiltable about the axis of the hinge member 33, and a plurality of suction holes 34 formed on the upper surface of the polarizing plate suction table 32 are used. Is held by suction.
[0034]
The two polarizing plate suction tables 32 can be moved laterally between the release sheet peeling position c and the polarizing plate attaching position e by driving the motor 22, and at this time, the table support member 27 is moved by the motor 28. The two tables are moved up and down by driving so that the two tables do not interfere with each other, so that the positions of the two polarizing plate suction tables 32 can be interchanged with each other.
[0035]
As shown in the figure, the moving direction between the release paper peeling position c and the polarizing plate attaching position e is performed along the long side (X direction) of the polarizing plate, and the releasing paper peeling roller and the polarizing plate attaching work are performed. If the moving direction of the liquid crystal panel suction table to be performed is along the short side (Y direction) of the polarizing plate, it takes time for the moving distance (X direction) of the polarizing plate suction table that can be operated at high speed. The moving distance (Y direction) of the roller in the peeling operation and the attaching operation can be shortened, and the efficiency is improved as a whole.
[0036]
When the polarizing plate suction table 32 is positioned at the release sheet peeling position c, the polarizing plate suction unit 35, which can be moved forward and backward and vertically movable by appropriate means, is moved along one long side along the horizontal movement direction of the polarizing plate suction table 32. The suction pad 36 on the side of the polarizing plate suction unit 35 and the suction hole 34 on the side of the polarizing plate suction table 32 can suck and hold the entire surface of the polarizing plate.
[0037]
Further, when the polarizing plate suction table 32 is located at the polarizing plate sticking position e, the polarizing plate sticking roller 13 can be moved toward and away from one long side along the lateral movement direction of the polarizing plate sticking table 32 so as to be able to reciprocate. An application roller unit 37 is provided.
[0038]
As shown in FIG. 5, when the cylinder 38 extends, the polarizing plate suction table 32 provided on the table support member 27 rotates about the axis of the hinge member 33 by the action of the hinge member 39 and the link mechanism 40. It tilts as shown by the two-dot chain line in the figure.
[0039]
The stroke of the cylinder 38 and the vertical position of the table support member 27 are controlled by an appropriate control mechanism (not shown) so that the tilt angle of the polarizing plate suction table 32 can be controlled.
[0040]
In the sticking roller unit 37, the polarizing plate sticking roller 13 made of an elastic material such as rubber is moved by a cylinder 44 along a rail 43 extending in the vertical direction of a support frame 42 together with a backup roller 41 made of a hard material. It is provided so as to be able to move up and down freely via an interface, and the pressing force is controlled by an appropriate pressing force control mechanism (not shown). The support frame 42 can move toward and away from the polarizing plate suction table 32 by the action of a cylinder 46 on a horizontally extending rail 45 provided on the machine base 11 side.
[0041]
Next, the operation of the two polarizing plate suction tables 32 between the release sheet peeling position c and the polarizing plate attaching position e will be described based on the operation explanatory diagram of FIG.
[0042]
First, one polarizing plate suction table 32A is at the release paper peeling position c, and the other polarizing plate suction table 32B is at the polarizing plate sticking position e. The polarizing plate suction table 32A peels while adsorbing the polarizing plate on its upper surface. At the same time, the polarizing plate suction table 32B performs the polarizing plate attaching operation in an inclined state shown by a two-dot chain line in the drawing (FIG. 6A).
[0043]
The polarizing plate suction table 32B from which the polarizing plate has been attached to the liquid crystal panel and the polarizing plate has been removed is lowered downward (FIG. 6B), and then the polarizing plate from which the release paper has been peeled is removed. The polarizing plate suction table 32A adsorbed on the upper surface is moved laterally to the polarizing plate attaching position e, and the polarizing plate adsorbing table 32B is moved to the release paper peeling position c (FIG. 6C).
[0044]
At this time, the polarizing plate suction table 32A is located above, and the polarizing plate suction table 32B is located below, so that the two polarizing plate suction tables 32A and 32B do not interfere with each other during movement.
[0045]
The polarizing plate suction table 32B, which has moved laterally to the release paper peeling position c, moves up to the work position of the release paper peeling step, and the polarizing plate before release paper is supplied to the upper surface (FIG. 6 (D)). Thus, the release paper peeling operation and the polarizing plate attaching operation are performed at each position, and the positions of both the polarizing plate suction tables 32A and 32B in FIG. 6A are just switched.
[0046]
Thereafter, by repeating the operations (A) to (D), the work of peeling the release sheet of the polarizing plate and the work of attaching the polarizing plate are sequentially performed.
[0047]
FIGS. 7A and 7B are explanatory views showing a release paper peeling mechanism. FIGS. 7A, 7B, and 7C sequentially show the release state of the release paper 5 at the release paper release position c.
[0048]
At the release paper release position c, a release tape 47 having an adhesive layer on one side is wound around a release tape supply reel 49 together with a separate sheet 48 covering the surface of the adhesive layer. On the left side of the figure, a plurality of rows (for example, two or three rows) are arranged and arranged so as to be about the width of the polarizing plate B as a whole, and further, the separation tape 47 group is separated by a guide roll 50 into a separate sheet 48. The adhesive layer of the release tape 47 is supplied downward on the upper surface of the polarizing plate suction table 32, and further disposed above the supply reel 49 via the release paper peeling roller 16 disposed on the right side of the polarizing plate suction table 32 in the drawing. The tape is wound around the peeling tape winding reel 51 thus set.
[0049]
The release paper peeling roller 16 can be moved up and down by appropriate means at the end to a position indicated by a solid line and a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 7A. The vicinity of the end of the polarizing plate B placed thereon can be brought into contact with and separated from the polarizing plate B.
[0050]
Further, the release paper peeling roller 16 can move horizontally in a direction perpendicular to the axis of the release paper peeling roller 16 in a descending state in contact with the polarizing plate B, and is always urged to the right side in the drawing to maintain the tensioned state of the peeling tape 47. 7 (B), the peeling tapes 47 are moved while rotating to the left along the upper surface of the polarizing plate B while maintaining the tension state of the release tape group 47 as shown in FIG. 7 (B). ing.
[0051]
Here, the step of peeling the release paper of the polarizing plate B will be described. First, as shown in FIG. 7A, the polarizing plate suction unit 35 is moved closer to the polarizing plate suction table 32, The polarizing plate B, which has been positioned by the positioning unit b, is suction-held on the lower surface of the polarizing plate supply table 52 indicated by a two-dot chain line and is placed on the polarizing plate suction table 32 in the release paper peeling device 17 at the release paper peeling position c. In other words, the polarizing plate B is suctioned by the vacuum suction of the polarizing plate suction table 32 and the suction pad 36 of the polarizing plate suction unit 35.
[0052]
Next, the release paper peeling roller 16 is lowered by the lifting / lowering means, and the adhesive surface of the release tape 47 group wound around the release paper peeling roller 16 with the adhesive surface outside is attached to the polarizing plate suction unit 35 at one end of the polarizing plate B. Touches the surface of the part supported by.
[0053]
Thereafter, as shown in FIG. 7B, when the release tape take-up reel 51 is rotated in the take-up direction while the release tape supply reel is fixed, the release paper release tape 47 group is pulled to the take-up reel 51 side. Accordingly, the release paper peeling roller 16 moves along the surface of the polarizing plate B from one end to the other end while rotating.
[0054]
At that time, since the adhesive force of the adhesive surface of the release paper release tape 47 group to the surface of the release paper 5 is stronger than the adhesive force of the adhesive layer 4 of the polarizing plate B, the release paper 5 Then, the release paper 5 is completely separated from the polarizing plate B as shown in FIG.
[0055]
Thereafter, the polarizing plate suction unit 35 is moved backward, and the polarizing plate suction table 32 is moved to the polarizing plate attaching position e while holding the polarizing plate B from which the release paper has been peeled off, and at the same time, the other polarizing plate suction table 32 is moved to this position. Then, the release paper is removed from the next polarizing plate.
[0056]
FIG. 8 is an explanatory view showing a polarizing plate attaching mechanism at a polarizing plate attaching position e, and (A), (B), and (C) sequentially show the attaching state of the polarizing plate.
[0057]
As shown in the drawing, the liquid crystal panel A holds the liquid crystal panel A by suction on the lower surface, and horizontally reciprocates between a position directly above the liquid crystal panel supply unit d and a position directly above the liquid crystal panel inversion mechanism unit f (or the liquid crystal cell discharge unit g). The suction table 53 is arranged above the polarizing plate attaching line, and the liquid crystal panel suction table 53 is stopped at the liquid crystal panel supply unit d shown in FIG. A is positioned and pressed against the lower surface of the liquid crystal panel suction table 53 by a suitable positioning means, and moves to the polarizing plate attaching position e while the liquid crystal panel suction table 53 holds the liquid crystal panel A.
[0058]
The function of attaching the polarizing plate B to the liquid crystal panel A sucked by the liquid crystal panel suction table 53 will be described. As shown in FIG. The polarizing plate suction table 32, which moves to the plate sticking position e and stops and suctions the release plate peeled-off polarizing plate B on the upper surface, moves to just below the liquid crystal panel suction table 53 and stops. And the polarizing plate B are vertically opposed.
[0059]
Here, the polarizing plate suction table 32 may be moved in a minute range by appropriate means (not shown) to perform the last fine adjustment of the positioning.
[0060]
Next, as shown in FIG. 8B, when the polarizing plate suction table 32 is tilted by rotating the polarizing plate suction table 32 about the axis of the hinge member 33 by operating the cylinder 38, the polarizing plate suction table of the polarizing plate B is rotated. The end protruding from 32 contacts the lower surface of liquid crystal panel A.
[0061]
In this state, the sticking roller 13 is moved closer and upward by the means described above, and the end of the polarizing plate B protruding from the polarizing plate suction table 32 is pressed by the sticking roller 13 against the liquid crystal panel A from below to above. .
[0062]
Thereafter, as shown in FIG. 8 (C), the adhesion of the polarizing plate B by the polarizing plate suction table 32 is set to be weak, so that the inclined polarizing plate B is prevented from falling from the polarizing plate suction table 32 while the sticking roller is attached. 13 and the horizontal movement of the liquid crystal panel A accompanying the movement of the liquid crystal panel suction table 53, the polarizing plate B is attached to the liquid crystal panel A with the surface adhesive layer of the polarizing plate B.
[0063]
When the polarizing plate sticking operation is completed, the sticking roller unit 37 is moved backward to release the tilt of the polarizing plate suction table 32, and then the polarizing plate suction table 32 is moved downward to the release paper peeling position c. It moves, and at the same time, moves to this position with the other polarizing plate suction table 32 sucking the polarizing plate B on the upper surface. Then, the polarizing plate is attached to the next liquid crystal panel A.
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the work of peeling the release paper on the polarizing plate and the work of sticking to the liquid crystal panel are performed by exchanging the two polarizing plate suction units. Since the pasting operations can be performed simultaneously and in parallel, the time required for one process which requires time can be reduced, and the efficiency can be greatly improved (about 1.5 times) as compared with the conventional one in which each is sequentially performed in series. became.
[0065]
Further, since the efficiency can be increased without increasing the conventional release paper peeling position and the polarizing plate attaching position, the apparatus and method can be easily applied to liquid crystal panels of various sizes.
[0066]
Furthermore, if the moving direction of the roller for separating the release paper and attaching the polarizing plate is performed along the short side of the polarizing plate, the moving distance of the roller in the time-consuming separating and attaching operation can be shortened. And overall efficiency was improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a main part of an apparatus for attaching a polarizing plate to a liquid crystal panel according to the present invention.
FIG. 2 is a view taken along an arrow AA in FIG. 1;
FIG. 3 is an arrow view along arrow BB in FIG. 1;
FIG. 4 is an arrow view along arrow CC in FIG. 1;
FIG. 5 is an enlarged view of the vicinity of a polarizing plate attaching position in FIG. 2;
FIGS. 6A, 6B, 6C, and 6D are explanatory diagrams sequentially showing the operation of a polarizing plate suction table.
FIGS. 7A, 7B, and 7C are explanatory diagrams sequentially showing a release paper peeling operation; FIGS.
FIGS. 8A, 8B, and 8C are explanatory diagrams sequentially showing a polarizing plate attaching operation.
FIG. 9 is a plan view showing the entire polarizing plate attaching apparatus.
FIG. 10 is an enlarged sectional view of an end portion of a polarizing plate.
[Explanation of symbols]
A LCD panel
B Polarizing plate
C liquid crystal cell
1 Polarizer
2 Protective layer
3 Protective film
4 Adhesive layer
5 Release paper
11 units
12 LCD panel supply line
13 Polarizing plate sticking roller
14 Liquid crystal cell discharge line
15 Cleaning Department
16 Release paper release roller
17 Release paper peeling device
18 rails
19 props
20 slider
21 Moving parts
22 motor
23 Ball screw
24 Nut member
25 rails
26 Slider
27 Table support members
28 motor
29 Drive belt
30 Ball screw
31 Nut member
32 Polarizing plate adsorption table
33 Hinge member
34 suction hole
35 Polarizing plate adsorption unit
36 suction pads
37 Pasting roller unit
38 cylinder
39 Hinge member
40 Link mechanism
41 Backup roller
42 support frame
43 rails
44 cylinder
45 rails
46 cylinder
47 Release tape
48 Separate sheet
49 Release tape supply reel
50 Guide Roll
51 Release tape take-up reel
52 Polarizing plate supply table
53 LCD panel suction table
54 Slider
a Polarizing plate supply unit
b Polarizing plate positioning part
c Release paper release position
d LCD panel supply unit
e Polarizing plate attachment position
f LCD panel reversing mechanism
g Liquid crystal cell discharge section