JP2004269120A

JP2004269120A - Feeding device, recording device, and liquid ejecting device

Info

Publication number: JP2004269120A
Application number: JP2003060689A
Authority: JP
Inventors: Yasuharu Harada; 泰晴原田; Masashi Furuyama; 将史古山; Tadahiro Yamashita; 周大山下
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-03-06
Filing date: 2003-03-06
Publication date: 2004-09-30

Abstract

【課題】本発明の課題は、１部の被記録媒体（被噴射媒体）を確実に給送可能な給送装置、該給送装置を具備した記録装置及び液体噴射装置を提供すること。
【解決手段】回動することにより被記録媒体Ｐを下流側に給送する給送ローラ２１と、この給送ローラ２１に対置され、回動することにより重送されようとする被記録媒体Ｐを規制する重送規制ローラ２３と、この重送規制ローラ２３を保持する重送規制ローラホルダ１００と、を備え、前記重送規制ローラホルダ１００は、給送ローラ２１と重送規制ローラ２３とのニップ線を中心とした回動方向であるピッチング方向、及びローリング方向に回動自由であり、かつ、ヨーイング方向に回動規制された構成である。
【選択図】図１０An object of the present invention is to provide a feeding device capable of reliably feeding a part of a recording medium (ejection medium), a recording device including the feeding device, and a liquid ejecting device.
A feed roller that rotates to feed a recording medium to a downstream side, and a recording medium that is opposed to the feed roller and that is about to be multi-fed by rotating. And a double-feed regulating roller holder 100 that holds the double-feed regulating roller 23. The double-feed regulating roller holder 100 includes a feed roller 21 and a double-feed regulating roller 23. Are rotatable freely in a pitching direction and a rolling direction, which are rotation directions about a nip line, and are restricted in rotation in a yawing direction.
[Selection] Fig. 10

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給送装置、記録装置及び液体噴射装置に関する。
より詳しくは、本発明はインク等の液体をそのヘッドから吐出（噴射）して被記録媒体（被噴射媒体）に記録を実行する（液体を付着させる）インクジェットプリンタなどの記録装置（液体噴射装置）に具備される給送装置、該給送装置を具備した記録装置（液体噴射装置）に関するものである。
【０００２】
なお液体噴射装置とは、インクジェット式の記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに換えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含むものである。
【０００３】
液体噴射ヘッドとして前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００４】
【従来の技術】
記録装置及び液体噴射装置の一例であるインクジェットプリンタは、被記録媒体（液体噴射媒体）の一例である用紙を記録実行手段（液体噴射実行手段）の一例である記録ヘッド下に向けて給送し、この記録ヘッドから液体の一例であるインクを吐出することにより、用紙に記録（印刷）を実行するものである。
【０００５】
用紙は給紙トレイに複数枚スタックできるように構成されており、プリンタには、記録実行前にこの給紙トレイから用紙を一枚ずつ下流側に給送する給紙装置（給送装置）が具備されている。
【０００６】
前記給紙装置として、用紙と接触して回動することによりこれを下流側に給送する給紙ローラと、パットホルダに保持され、前記給紙ローラに対して圧接・離間動作可能に構成され、給送される用紙を１枚ずつに分離する分離パットとを備えたものが知られている。このような構成の給紙装置では、用紙を給紙ローラと分離パットとの間で狭持し、この状態で給紙ローラが回動することにより最上位の用紙と次位以降の用紙とを分離して、最上位の用紙のみを給紙する。
【０００７】
この給紙装置では、分離パットが給紙ローラに対して均一に圧接できない状態、すなわち給紙ローラ表面と分離パット表面とが平行でない状態（いわゆる、「片当たり状態」）では、用紙の分離動作が適切に行われなくなってしまうことがあった。
【０００８】
このような問題の解決手段の一例として、パットホルダの軸を支持する一対の軸受穴のうち、一方の軸受穴が分離パットの表面に対して略垂直方向に延びる長穴で構成された給紙装置が報告されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
しかし、このような構成の給紙装置では、長穴で構成されていない他方の軸受穴によって分離パットを具備したパットホルダが固定されている（すなわち、自由度が少ない）ため、長穴中を移動できる側の片当たりを解消することはできても、長穴中を移動できない側の片当たりを解消することができなかった。すなわち、片当たりが解消されるのは一方側に限られ、他方側での片当たりが解消されないため、用紙の分離動作が適切に行われなかったり、給紙ローラの片当たり側が摩耗する偏摩耗を生じたりし、さらに充分な用紙給紙力が得られずに用紙が適切に給紙できないことがあった。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１０−２５８９４８号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような実情に鑑みなされたものであって、その課題は、単一の被記録媒体（被噴射媒体）を確実に給送可能な給送装置、該給送装置を具備した記録装置及び液体噴射装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、回動することにより被記録媒体を下流側に給送する給送ローラと、前記給送ローラに対置され、回動することにより重送されようとする被記録媒体を規制する重送規制ローラと、前記重送規制ローラを保持する重送規制ローラホルダと、を備え、前記重送規制ローラホルダは、前記給送ローラと前記重送規制ローラとのニップ線を中心とした回動方向であるピッチング方向、及びローリング方向に回動自由であり、かつ、ヨーイング方向に回動規制された構成であることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、重送規制ローラホルダは、給送ローラと重送規制ローラとのニップ線を中心とした回動方向であるピッチング方向、及びローリング方向に回動自由に構成されているので、ピッチング方向の回動により重送規制ローラホルダに保持されている重送規制ローラを給送ローラに対して圧接及び離間動作させることができ、また、ローリング方向の回動により重送規制ローラの片当たりを解消することができる。
【００１４】
すなわち、ピッチング方向の回動によって重送規制ローラが給送ローラに対して片当たり状態で圧接動作したとしても、その状態で給送ローラを回動させることにより、重送規制ローラホルダの調芯機能としてのローリング方向への回動によって片当たりが解消され、給送ローラの表面と重送規制ローラの表面とを均一に接触させることができる。そして、片当たりが解消されて両ローラが均一に接触することにより、給送ローラまたは重送規制ローラの一部分だけが摩耗する偏摩耗や、被記録媒体に充分な給送力を付与できずに被記録媒体給送動作が適切に行われなくなる等の不具合を防止することができる。従って、重送されようとする被記録媒体を確実に規制して、単一の被記録媒体のみを下流側に給送することができる。
【００１５】
また、重送規制ローラホルダは、ヨーイング方向に回動規制された構成であるので、被記録媒体を適切な向きで給送することができる。すなわち、被記録媒体が斜めに給送されることが無い。
【００１６】
また、本発明の第２の態様は、前記第１の態様において、前記重送規制ローラホルダは、支持軸を貫通可能に設けられ、前記支持軸に沿って内部から外部に向けて連続的に内口径が拡大するように形成された、前記支持軸側視円形の軸通孔を有する支持部と、規制部材に接触することによりヨーイング方向の回動を規制するヨーイング規制部とを具備していることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、重送規制ローラホルダは、支持軸を貫通可能に設けられ、支持軸に沿って内部から外部に向けて連続的に内口径が拡大するように形成された、支持軸側視円形の軸通孔を有する支持部と、規制部材に接触することによりヨーイング方向の回動を規制するヨーイング規制部とを具備しているので、簡単な構成で重送規制ローラホルダに調芯機能を付与することができる。
【００１８】
また、本発明の第３の態様は、前記第２の態様において、前記ヨーイング規制部は、重送規制ローラホルダがローリング方向に回動することにより形成される円周軌道と同一の湾曲面となるように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、ヨーイング規制部は、重送規制ローラホルダがローリング方向に回動することにより形成される円周軌道と同一の湾曲面となるように構成されているので、ヨーイング規制部により重送規制ローラホルダのローリング方向の回動が妨げられることなく、ヨーイング方向の回動のみを確実に規制することができる。
【００２０】
また、本発明の第４の態様は、被記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記第１から第３のいずれかの態様の給送装置を具備していることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の第５の態様は、回動することにより被噴射媒体を下流側に給送する給送ローラと、前記給送ローラに対置され、回動することにより重送されようとする被噴射媒体を規制する重送規制ローラと、前記重送規制ローラを保持する重送規制ローラホルダと、を備え、前記重送規制ローラホルダは、前記給送ローラと前記重送規制ローラとのニップ線を中心とした回動方向であるピッチング方向、及びローリング方向に回動自由であり、かつ、ヨーイング方向に回動規制された構成であることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の「記録装置」及び「液体噴射装置」の一実施形態であるインクジェットプリンタについて図面に沿って説明する。
【００２３】
＜インクジェットプリンタの概略構成＞
以下では、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という。）１の概略構成について図１から図６を参照しつつ説明する。ここで、図１はプリンタの外観斜視図であり、図２はプリンタの外観を構成するカバー体を取り外した状態における外観斜視図であり、図３はプリンタの用紙搬送経路の説明に供する側断面概略図であり、図４はプリンタの用紙搬送経路の平面図であり、図５及び図６は図３における部分拡大図である。
【００２４】
図１において、「被記録材」及び「被噴射媒体」の一例としての印刷用紙（以下、「用紙」という。）Ｐにインク滴を吐出することによって記録（印刷）を行うプリンタ１は、装置本体部２と、該装置本体部２の下に、オプション給紙ユニット（以下、「ＯＰＴユニット」という。）３とを連結可能に構成されている。装置本体部２は給紙部、記録部、排紙部等（詳細は後述）を有し、一方でＯＰＴユニット３は、上部の装置本体部２に向けて、セットされた用紙Ｐを１枚ずつ給紙する給紙部（図示せず）を備えている。
【００２５】
このプリンタ１は、装置本体部２に給紙トレイ２００を、ＯＰＴユニット３に給紙トレイ３００を有し、双方の給紙トレイに複数枚（本実施形態では、それぞれ普通紙５００枚）の用紙Ｐを積層状態でセットできるようになっている。そして、装置本体部２の側においては、給紙トレイ２００の上部に、用紙Ｐを手差し給紙可能な手差しトレイ２１０を備えている。さらに、ＯＰＴユニット３の側においては、給紙トレイ３００がＯＰＴユニット３に対して着脱可能に設けられ、ＯＰＴユニット３から取り外した状態で用紙Ｐのセットが可能となっている。
【００２６】
プリンタ１は、記録の行われた用紙Ｐを排出する排出部として装置本体部２の上部に、用紙Ｐを記録面を下向きにして装置前方側に向けて排出するフェイスダウン（以下、「Ｆｄ」と略称する。）用紙排出口４００と、これとは別に記録面を上向きにして装置後方側に向けて排出するフェイスアップ（以下、「Ｆｕ」と略称する。）用紙排出口５００とを有している。
【００２７】
Ｆｄ用紙排出口４００の側においては、装置手前側に設けられた回動軸を中心にして回動することにより、装置手前側に向けて開くことのできるカバー４５０が設けられている。図１は、このカバー４５０を開いた状態を示すものであり、このように開いた状態においては、カバー４５０は、Ｆｄ用紙排出口４００から排出される用紙Ｐをスタックする排紙スタッカとして機能する。また、閉じた状態においては、装置上部の外観を構成するとともに装置内部への塵埃等の浸入を防止する機能を果たす。さらに、Ｆｕ用紙排出口５００の側においては、排紙スタッカ５５０が傾斜姿勢で設けられていて、Ｆｕ用紙排出口５００から排出された用紙Ｐは、排紙スタッカ５５０上に傾斜姿勢で順次積層される。
【００２８】
また、装置本体部２の上部には、用紙搬送経路を開放可能な開閉蓋４１０が設けられている。これにより、用紙搬送経路において紙ジャムなどの不具合が生じた場合に処理できるようになっている。
【００２９】
続いて、図２は、プリンタ１の外観を構成するカバー体を取り外した状態を示すものである。図２において、装置本体部２の上部前方側には、インクカートリッジ１３２をプリンタ１の幅方向（後述する記録ヘッド１０の主走査方向）に複数個（本実施形態では４個）セットするためのカートリッジ取付フレーム１３０が設けられている。本実施形態に係るプリンタ１においては、ブラック色、シアン色、マゼンダ色、イエロー色の、計４個のインクカートリッジ１３２をプリンタ１の幅方向（Ｘ方向）に並んで着脱可能に装着される。このインクカートリッジ１３２は、プリンタ１の外観を構成するカートリッジカバー１３８（図１参照）を開放することで露呈するように構成され、カートリッジカバー１３８を開放した状態において装置前方側から後方側に向けて差し込むようにして装着可能となり、装置前方側に引き出すことで取り外すことができるようになっている。そして、各インクカートリッジ１３２のインクは図示しないインクチューブを介して、後述する記録ヘッド１０からインク滴として吐出される。
【００３０】
次に、図３を参照しながらプリンタ１の用紙搬送経路について概説する。プリンタ１は、装置下部前方側から装置上部後方側に向けて斜めに用紙Ｐを搬送する用紙搬送経路を有し、傾斜した搬送経路上において用紙Ｐに記録を行い、記録の行われた用紙Ｐを斜め上方（装置前方側又は装置後方側）に向けて排出する構成を有している。また、プリンタ１は、用紙Ｐの表面と裏面との両面にインクジェット記録を行うべく、表面に記録の行われた用紙Ｐを反転させ、そして再び記録部へと搬送するための両面記録用の反転経路を有している。
【００３１】
より詳しくは、プリンタ１の用紙搬送経路は、給紙部７と、記録部８と、フェイスダウン（Ｆｄ）排出部５と、フェイスアップ（Ｆｕ）排出部６と、用紙反転部４と、から大略構成される。なお、図３では図示を省略するが、給紙部７の下には上述したＯＰＴユニット３が装着されることにより、記録部８へと用紙を給紙する給紙部が更に追加される。
【００３２】
以下、本実施形態に係るプリンタの各構成部ごとに説明する。なお、ここでは用紙反転部４についての説明は省略する。さらに、以下では用紙搬送経路の上流側を「上流側」と言い、用紙搬送経路の下流側を「下流側」と言うこととする。
【００３３】
［給紙部］
給紙部７は、手差しトレイ２１０と、ホッパ２０３と、ピックアップローラ２５と、「給送ローラ」の一例である給紙ローラ２１と、「重送規制ローラ」の一例であるリバースローラ２３とを有している。ホッパ２０３は給紙トレイ２００（図１）にセットされる複数枚の用紙Ｐを積層状態で支持し、かつ回動軸２０３ａを中心にして揺動することにより、ホッパ駆動手段（図示せず）によってピックアップローラ２５に対して圧接及び離間可能に構成されている。ピックアップローラ２５は、円柱状に形成され、その外周面が高摩擦材（例えば、ゴム材）によって構成され、ホッパ２０３が揺動することにより、ホッパ２０３上にセットされた最上位の用紙Ｐと接触する。そして、この接触状態で回転することにより、最上位の用紙Ｐを下流側の給紙ローラ２１及びリバースローラ２３に向けて送り出す。
【００３４】
給紙ローラ２１及びこの給紙ローラ２１に対置したリバースローラ２３は、ピックアップローラ２５と同様に円柱状に形成され、それらの外周面が高摩擦材によって構成されている。また、給紙ローラ２１及びリバースローラ２３は、図４に示すように偏倚した位置に配設されている。なお、上述したピックアップローラ２５も同様に、図４に示すように偏倚した位置に設けられている。
【００３５】
給紙ローラ２１は用紙Ｐを下流側に給送する回転方向（図３において反時計方向）に回転駆動され、一方、リバースローラ２３は用紙Ｐを上流側に戻すような回転方向（図３において反時計方向）に回転駆動される。ピックアップローラ２５によってホッパ２０３から送り出された用紙Ｐは、給紙ローラ２１とリバースローラ２３との間で狭持された状態で、給紙ローラ２１が回転することにより、最上位の用紙Ｐが次位以降の用紙Ｐから分離され、最上位の用紙（すなわち、１枚の用紙）のみが下流側の搬送駆動ローラ２８に向けて給送される。
【００３６】
そして、リバースローラ２３は、後述するように給紙ローラ２１に圧接した状態（図３の状態）と、給紙ローラ２１から離間した状態とをとり得るように構成されている。そして、給紙ローラ２１に圧接した状態で用紙Ｐを上流側に戻す方向に回転することにより、重送されようとする次位以降の用紙Ｐを給紙ローラ２１とリバースローラ２３とのニップ点（ニップ線）で確実に規制し、最上位の用紙Ｐのみを下流側に給紙する。そして、リバースローラ２３は、用紙Ｐの先端が搬送駆動ローラ２８と搬送従動ローラ２９とに狭持された後は、搬送駆動ローラ２８による用紙Ｐの搬送動作を阻害しないように、つまり、搬送負荷（バックテンション）を与えることがないように、給紙ローラ２１から離間する。
【００３７】
［記録部］
給紙部７の下流側に設けられた記録部８は、搬送駆動ローラ２８と、搬送従動ローラ２９と、「液体噴射ヘッド」の一例としての記録ヘッド１０と、プラテン２０と、排紙駆動ローラ３２と、排紙従動ローラ３３と、排紙補助ローラ３５ａ，３５ｂとを有している。搬送駆動ローラ２８は図示しない駆動モータによって回転駆動され、搬送従動ローラ２９は搬送駆動ローラ２８に接して従動回転する。搬送従動ローラ２９は、図４に示すように１つの搬送従動ローラホルダ２６の下流側（図４における上側）に２つ自由回転可能に軸支されている。また、搬送従動ローラホルダ２６は、主走査方向（図４の左右方向）に４つ配設されている。
【００３８】
さらに、搬送従動ローラホルダ２６において搬送従動ローラ２９の下流側近傍には、ガイドローラ３０が自由回転可能に軸支されている。このガイドローラ３０は、用紙Ｐのプラテン２０からの浮き上がりを防止する機能を果たすものであり、これにより、用紙Ｐと記録ヘッド１０との距離が安定し、適切な記録品質を得ることが可能となる。
【００３９】
搬送駆動ローラ２８の下流側には、記録ヘッド１０と、プラテン２０とが斜め上下に対向するように設けられている。ここで、記録部８における用紙搬送経路は図示するように傾斜角を有し、本実施形態においては、水平面に対して約６０°の傾斜角を有するように用紙搬送経路が構成されている。従って、プラテン２０と記録ヘッド１０とは、図示するように傾斜姿勢で設けられている。記録ヘッド１０はキャリッジ１１の斜め下部に設けられ、キャリッジ１１は、主走査方向（図３の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸１３に設けられ、このキャリッジガイド軸１３によってガイドされながら、主走査方向に往復移動する。
【００４０】
プラテン２０には、図４に示すように、副走査方向（用紙搬送方向）に延びるリブ２０ａが、主走査方向に所定の間隔をおいて形成されていて、用紙Ｐは、このリブ２０ａによって記録ヘッド１０との距離が規制される。また、プラテン２０には、隣接するリブ２０ａの間に用紙Ｐのサイズ（幅寸法）を検出するための主走査方向に延びる長孔２０ｂが形成されている。すなわち、キャリッジ１１のプラテン２０との対向面には、プラテン２０に向けて放射する光の反射成分を検出する光センサ（図示せず）が設けられていて、用紙Ｐとプラテン２０との反射率差を利用して、用紙Ｐの幅寸法を検出することができるようになっている。しかし、用紙Ｐとプラテン２０との反射率差が小さい場合には用紙Ｐの幅寸法を適切に検出することができない場合がある。このような場合に本実施形態では、光を長孔２０ｂに向けて放射するように構成し、これによって用紙Ｐの幅寸法をより一層正確に検出できるようにしている。
【００４１】
キャリッジ１１は、本実施形態においてはインクカートリッジを搭載せず、インクカートリッジ取付フレーム１３０に装着されたインクカートリッジ１３２から、インクチューブ（図示せず）を介して記録ヘッド１０へとインクが供給されるように構成されている。また、各色のインクカートリッジ１３２には、インクの色などの固定情報の他、インク残量などの変動情報の各インクカートリッジに関する情報を記憶したチップ１３５が装着されており、主走査方向に往復移動するキャリッジ１１に設けられたアンテナ基板１９との間で信号の交換を行っている。これにより、チップ１３５に記憶された各種情報を、プリンタ１の制御部（図示せず）へと送信することができるようになっている。
【００４２】
記録ヘッド１０の下流側には、回転駆動される排紙駆動ローラ３２と、該排紙駆動ローラ３２に接して従動回転する排紙従動ローラ３３とが設けられ、記録ヘッド１０によって記録の行われた用紙Ｐは、排紙駆動ローラ３２の回転によって下流側へ排紙される。また、排紙従動ローラ３３の上流側には、排紙補助ローラ３５ａ，３５ｂが設けられていて、これにより、用紙Ｐのプラテン２０からの浮き上がりがより一層防止可能となっている。なお、排紙従動ローラ３３と、排紙補助ローラ３５ａ，３５ｂとは、インク滴が吐出された用紙Ｐの記録面と接触するため、記録面と点接触する歯付きローラによって構成されている。
【００４３】
ここで、排紙駆動ローラ３２及び排紙従動ローラ３３は、図４に示すように主走査方向の配置位置が、リブ２０ａの形成位置と一致するように設けられている。さらに、補助ローラ３５ｂの主走査方向の配置位置は、隣接する２つのリブ２０ａのほぼ中間となるように設けられ、かつ、用紙Ｐの記録面と接触する接触点が、リブ２０ａの上面よりもやや下に位置するように構成されている。このような構成により、用紙Ｐがインク滴を吸収することにより膨潤しても、その伸び分が隣接するリブ２０ａの間に逃げ、結果として用紙Ｐには規則的な波打ち状態（コックリング）が形成される。即ち、リブ２０ａの位置で山となり、補助ローラ３５ｂの位置で谷となる波打ち状態が形成され、これによって用紙Ｐと記録ヘッド１０との距離が著しく不均一となるといった不具合を防止している。
【００４４】
［フェイスダウン（Ｆｄ）排出部］
記録部８の下流側に設けられたＦｄ排出部５は、屈曲ローラ３７と、Ｆｄ排出駆動ローラ４１と、Ｆｄ排出従動ローラ４３と、を備えている。排紙駆動ローラ３２の下流側には、該排紙駆動ローラ３２によって記録部８から排紙された用紙Ｐを、フェイスダウン（Ｆｄ）経路またはフェイスアップ（Ｆｕ）経路のいずれかに切り替えるＦｄ／Ｆｕ切替部材９０が設けられている。Ｆｄ経路は用紙ＰをＦｄ用紙排出口４００から排出するための用紙搬送経路であり、Ｆｕ経路はＦｕ用紙排出口５００から排出するための用紙搬送経路である。
Ｆｄ／Ｆｕ切替部材９０は、揺動軸９０ａを中心にして、用紙搬送経路を側視して揺動可能（図３の時計方向及び反時計方向）に設けられ、揺動することにより、記録部８から排紙された用紙Ｐの進行方向を切り替える。
【００４５】
図５は、Ｆｄ／Ｆｕ切替部材９０が、記録部８から排紙された用紙Ｐの進行方向をＦｄ経路に切り替えた状態を示している。記録部８から排紙された用紙Ｐ先端は、Ｆｄ／Ｆｕ切替部材９０に形成された滑らかな湾曲面９０ｂに当接する。そして、用紙Ｐ先端は、湾曲面９０ｂと、該湾曲面９０ｂの下流側に設けられた外側ガイド部材９１とに接しながら進み、やがてＦｄ排出駆動ローラ４１とＦｄ排出従動ローラ４３とによって狭持される。Ｆｄ排出駆動ローラ４１はゴムローラからなり、図示しない駆動手段によって回転駆動され、一方のＦｄ排出従動ローラ４３は歯付きローラからなり、Ｆｄ排出駆動ローラ４１に接して従動回転する。そして、Ｆｄ排出駆動ローラ４１が回転駆動されることにより、Ｆｄ排出口４００（図１）から装置前方（矢印「Ｆｄ」で示す方向）に向けて記録の行われた用紙Ｐが排出される。
【００４６】
用紙Ｐが上記Ｆｄ経路を進行して排出される場合には、用紙Ｐは記録面を内側にして略Ｕ字形の形状に湾曲させられて排出される。従って、Ｆｄ経路を進行して排出される場合には、排紙スタッカ４５０（図１）に積重される用紙Ｐは、記録（印刷）した順に順序良く積み重ねられる。
【００４７】
［フェイスアップ（Ｆｕ）排出部］
また本実施形態に係るプリンタ１は、前述したようにＦｕ排出部６を備えている。このＦｕ排出部６は、記録部８の下流側であって装置本体部２の後方側（図３の右側）に設けられており、Ｆｕ排出駆動ローラ４５と、Ｆｕ排出従動ローラ４７とを備えている。用紙ＰがＦｕ経路を進行して排出される場合には、Ｆｄ／Ｆｕ切替部材９０は、図５に示す状態から揺動軸９０ａを中心として時計方向に揺動することにより、図６に示すように、記録部８から排紙された用紙Ｐが斜め上方（図６の右上方向）に真っ直ぐに進む用紙搬送経路が形成される。そして記録部８から排紙された用紙Ｐ先端は、Ｆｕ排出駆動ローラ４５とＦｕ排出従動ローラ４７とによって狭持される。
【００４８】
そして、Ｆｕ排出駆動ローラ４５が回転駆動されることにより、Ｆｕ用紙排出口５００（図１参照）から装置後方（矢印「Ｆｕ」で示す方向）に向けて排出される。なお、Ｆｕ排出従動ローラ４７は歯付きローラからなり、ゴムローラによって形成されたＦｕ排出駆動ローラ４５に接して従動回動するように構成されている。また、Ｆｕ排出従動ローラ４７の下流側近傍には歯付きローラからなるＦｕ排出補助ローラ４９が設けられ、Ｆｕ排出駆動ローラ４５による用紙Ｐの排出動作を補助する。また、このとき屈曲ローラ３７は、用紙Ｐの記録面の、Ｆｄ／Ｆｕ切替部材９０への接触を防止する機能を果たす。
【００４９】
用紙ＰがＦｕ経路を進行して排出される場合には、用紙Ｐには湾曲状態は形成されず、記録面を上にして記録部８からほぼ真っ直ぐに排出される。従って、上記Ｆｕ経路を利用することにより、厚手の用紙やコシの強い用紙でも、無理なく記録を行い、かつ適切に排出することが可能となる。
【００５０】
＜リバースローラホルダの構成＞
以下、リバースローラの構成について図面に沿って説明する。ここで、図７は給紙ローラ及びリバースローラを示す要部斜視図であり、図８はリバースローラホルダをｚ軸上から視た場合の平面図であり、図９はリバースローラホルダの支持部周辺をｘｙ平面で切断した要部拡大断面図であり、図１０は給紙ローラ及びリバースローラをｘ軸上から視た場合においてリバースローラが給紙ローラから離間した状態を示した平面図であり、図１１は給紙ローラ及びリバースローラをｘ軸上から視た場合においてリバースローラが給紙ローラに片当たりした状態を示した平面図であり、図１２は給紙ローラ及びリバースローラをｘ軸上から視た場合においてリバースローラが給紙ローラに適切に当接した状態を示した平面図である。
なお、以下ではこれらの図中で適宜示したように、リバースローラホルダの調芯機能において、ｘ軸を中心軸とした回動方向を「ローリング方向」、ｙ軸を中心軸とした回動方向を「ピッチング方向」、ｚ軸を中心軸とした回動方向を「ヨーイング方向」とする。
【００５１】
リバースローラホルダ１００は、支持部１０１においてプリンタ１のフレーム１ａに設けられた係止フレーム５０に取り付けられている。このリバースローラホルダ１００には、リバースローラ２３がリバースローラ軸２３ａにより回動可能に軸支されており、図示しない駆動手段により用紙Ｐを上流側に戻すような方向に回転駆動される。
【００５２】
また、リバースローラホルダ１００は、フレーム１ａとの間に設けられた図示しない付勢手段の作用によって、常に給紙ローラ２１に向けて付勢されるように構成されており、カム機構からなるレリース機構により、非給紙動作時では図１０に示すようにリバースローラ２３を給紙ローラ２１から離間させ、給紙動作時に図１２に示すようにリバースローラ２３を給紙ローラ２１に圧接させるようになっている。
【００５３】
このレリース機構について詳述すると、非給紙動作時にはリバースローラホルダ１００の自由端部側に、ほぼ左右対称位置に２つ設けられたカム受け部１２１がカム１２３で押圧されることにより、リバースローラホルダ１００が付勢手段の付勢力に抗して下方に押し下げられ、リバースローラ２３を給紙ローラ２１から離間した状態（図１０に示す状態）を保ち、給紙動作時にはカム１２３による押圧が解除されることにより付勢手段の付勢力によってリバースローラ２３を給紙ローラ２１に対して圧接させる（図１２に示す状態）。
【００５４】
なお、カム１２３は、図示しない駆動手段により回動制御されたカム回動軸１２５に具備されており、前記したように、給紙動作時にはカム１２３によるカム受け部１２１の押圧を解除してリバースローラ２３を給紙ローラ２１に対して圧接させ、非給紙動作時にはカム受け部１２１を押圧することでリバースローラ２３を給紙ローラ２１から離間させるように制御されている。
【００５５】
リバースローラホルダ１００をフレーム１ａに取り付ける支持部１０１には、フレーム側の係止フレーム５０と一体形成された円柱状の支持軸５１が貫通可能に形成された空間部である軸通孔１０２が形成されている。この軸通孔１０２は、図９に示す如くｚ軸上から視た場合（すなわち、ｘｙ平面に沿った断面）に内部から外部に向けて連続的に内口径が拡大するように（所謂、「ラッパ状に」）、ｙ軸に延在する支持軸５１上から視た場合（すなわち、ｘｚ平面に沿った断面）に円形となるように構成されている。すなわち、軸通孔１０２の内面１０１ａが図９に示す如くｚ軸上から視た場合に中心で頂点となる凸状に湾曲形成されており、ｙ軸上から視た場合には円形の軸通孔の入口（外側）から内部に向けて内口径が減少していき中間位置で最も内口径が小さくなり、この中間位置から出口（外側）に向けて内口径が拡大するように形成されている。そして、最も内口径が小さい箇所で支持軸５１と接触し、この支持軸５１に対して滑らかに摺動できるようになっている。
【００５６】
このような構成により、リバースローラホルダ１００は、ピッチング方向、ローリング方向及びヨーイング方向のいずれの方向にも自由に回動することができ、リバースローラホルダ１００に調芯機能を付与することができる。
【００５７】
すなわち、ピッチング方向の回動は図８において、給紙ローラ２１とリバースローラ２３とのニップ線であるｙ軸方向に延在する支持軸５１を中心とし、リバースローラホルダ１００の図面前後方向への回動であり、このピッチング方向の回動によってリバースローラ２３を給紙ローラ２１に対して圧接・離間動作させることができる。
【００５８】
ローリング方向の回動は図８において、支持部１０１と支持軸５１との接点を通り図面下方に延びるｘ軸を中心とし、リバースローラホルダ１００の右半分図面奥手側及び左半分図面手前側、または左半分図面奥手側及び右半分図面手前側への回動であり、このローリング方向の回動によってリバースローラ２３の給紙ローラ２１への片当たりを解消し、リバースローラ２３を給紙ローラ２１に均一に当接させることができる。
【００５９】
また、ヨーイング方向の回動は図８において、支持部１０１と支持軸５１との接点を通り図面手前側に延びるｚ軸を中心とし、リバースローラホルダ１００の図面左右方向への回動である。しかし、このヨーイング方向の回動は、給紙動作には不要な回動であるため、フレーム１ａに突出して形成された規制部材１ｂにヨーイング規制部１０３が接触することによって規制されている。
【００６０】
ヨーイング規制部１０３は、図１０に示す如くｘ軸上から視た場合に、リバースローラホルダ１００のローリング方向の回動を妨げることがないように、リバースローラホルダ１００がローリング方向に回動することにより形成される円周軌道と同一の湾曲面に構成されている。
【００６１】
また、支持部１０１の外面１０１ｂは略球状に形成されており、図９に示す如くその接触部分が湾曲形成された係合部５０に点接触した状態で支持されている。このような構成により、支持部１０１は係合部５０に対して滑らかに摺動でき、前記したように規制されたヨーイング方向を除いた、リバースローラホルダ１００のピッチング方向及びローリング方向の回動を妨げることがないようになっている。また、係合部５０で支持されることにより、リバースローラホルダ１００の配置位置が定まり、例えば、リバースローラホルダ１００が支持軸５１に沿って移動するなどの不具合を生じることがない。
【００６２】
ここで、リバースローラ２３の給紙ローラ２１に対する圧接・離間動作について図１０から図１２に沿って説明する。なお、図１０から図１２では、図７及び図８で示したカム１２３を使用したカム機構を省略して示している。
図１０に示す如く、非給紙動作時ではリバースローラ２３は、給紙ローラ２１から離間した状態であり、給紙動作が開始されることにより前記したレリース機構が解除されて、リバースローラ２３が給紙ローラ２１に向けて押圧される。このとき、図１１に示す如く給紙ローラ２１の表面とリバースローラ２３の表面とが平行でなく、いわば給紙ローラ２１に対してリバースローラ２３が片当たり状態で押圧した場合であっても、給紙ローラ２１を用紙Ｐを下流側に給送する方向に回転駆動させることにより、前記したリバースローラホルダ１００の調芯機能によってリバースローラホルダ１００がローリング方向に回動して、図１２に示す如く給紙ローラ２１とリバースローラ２３との表面が平行となり、リバースローラ２３が給紙ローラ２１に対して一様に圧接される。
【００６３】
従って、ピックアップローラ２５によってホッパ２０３から送り出された用紙Ｐは、給紙ローラ２１とリバースローラ２３との間で狭持された状態で、給紙ローラ２１が用紙Ｐを下流側に給送する方向に回転駆動し、リバースローラ２３が用紙Ｐを上流側に戻す方向に回転駆動することにより、最上位の用紙Ｐが次位以降の用紙Ｐから分離され、次位以降の用紙を確実に規制して最上位の単一の用紙（すなわち、１枚の用紙）のみを下流側に給送することができる。また、用紙Ｐは適切な向きで給送されるので、記録部８において用紙Ｐに対して記録（印刷）が斜めに行われるなどの不具合を生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図。
【図２】同プリンタの外観斜視図。
【図３】同プリンタの用紙搬送経路を示す側断面概略図。
【図４】同プリンタの用紙搬送経路を示す平面図。
【図５】同プリンタの用紙搬送経路を示す要部拡大側断面図。
【図６】同プリンタの用紙搬送経路を示す要部拡大側断面図。
【図７】リバースローラ及び給紙ローラを示す要部斜視図。
【図８】リバースローラホルダの平面図。
【図９】リバースローラホルダの要部拡大断面図。
【図１０】リバースローラの離間状態を示す平面図。
【図１１】リバースローラの片当たり状態を示す平面図。
【図１２】リバースローラの圧接状態を示す平面図。
【符号の説明】
１インクジェットプリンタ、１ｂ規制部材、２装置本体部、
３オプション給紙ユニット、４用紙反転部、５フェイスダウン排出部、
６フェイスアップ排出部、７給紙部、８記録部、１０記録ヘッド、
１１キャリッジ、１３キャリッジガイド軸、１９アンテナ基板、
２０プラテン、２１給紙ローラ、２３リバースローラ、
２５ピックアップローラ、２６搬送従動ローラホルダ、
２８搬送駆動ローラ、２９搬送従動ローラ、３０ガイドローラ、
３２排紙駆動ローラ、３３排紙従動ローラ、
３５ａ，３５ｂ排紙補助ローラ、３７屈曲ローラ、
４１Ｆｄ排出駆動ローラ、４３Ｆｄ排出従動ローラ、
４５Ｆｕ排出駆動ローラ、４７Ｆｕ排出従動ローラ、
４９Ｆｕ排出補助ローラ、５０係止フレーム、５１支持軸、
９０Ｆｄ／Ｆｕ切替部材、９１外側ガイド部材、
１００リバースローラホルダ、１０１支持部、１０２軸通孔、
１０３ヨーイング規制部、１２１カム受け部、１２３カム、
１２５カム回動軸、１３０カートリッジ取付フレーム、
１３２インクカートリッジ、１３５チップ、
１３８カートリッジカバー、２００給紙トレイ、
２０３ホッパ、２１０手差しトレイ、３００給紙トレイ、
４００Ｆｄ用紙排出口、４１０開閉蓋、４５０カバー
５００Ｆｕ用紙排出口、５５０排紙スタッカ、Ｐ用紙[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a feeding device, a recording device, and a liquid ejecting device.
More specifically, the present invention relates to a recording apparatus (a liquid ejecting apparatus) such as an ink jet printer that discharges (ejects) a liquid such as ink from its head to execute recording on a recording medium (an ejecting medium) (adheres the liquid). ), And a recording device (liquid ejecting device) equipped with the feeding device.
[0002]
Note that the liquid ejecting apparatus is not limited to a recording apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile that uses an ink jet recording head and discharges ink from the recording head to perform recording on a recording medium. The liquid ejecting apparatus includes a device for ejecting a liquid corresponding to the application from a liquid ejecting head corresponding to the recording head to a medium to be ejected corresponding to a recording medium, and attaching the liquid to the medium to be ejected.
[0003]
As a liquid ejecting head, in addition to the recording head, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, and an electrode material (conductive paste) used for forming an electrode such as an organic EL display and a surface emitting display (FED) are ejected. A head, a biological organic substance ejection head used for manufacturing a biochip, a sample ejection head as a precision pipette, and the like can be given.
[0004]
[Prior art]
An ink jet printer as an example of a recording apparatus and a liquid ejecting apparatus feeds a sheet as an example of a recording medium (liquid ejecting medium) under a recording head as an example of a recording executing section (liquid ejecting section). The recording (printing) is performed on paper by ejecting ink, which is an example of a liquid, from the recording head.
[0005]
The printer is configured so that a plurality of sheets can be stacked in a paper feed tray. The printer has a paper feeder (feeder) that feeds the paper one by one from the paper feed tray to a downstream side before performing recording. Is provided.
[0006]
The paper feeding device is configured to be capable of pressing and separating from the paper feeding roller by being held by a pad holder, and being held by a pad holder, by being rotated in contact with the paper and feeding the paper downstream. And a separation pad that separates fed sheets one by one. In the sheet feeding device having such a configuration, the sheet is held between the sheet feeding roller and the separation pad, and the sheet feeding roller is rotated in this state, so that the top sheet and the sheets following the next sheet are separated. Separate and feed only the top sheet.
[0007]
In this paper feeder, when the separation pad cannot be pressed uniformly against the paper feed roller, that is, when the surface of the paper feed roller and the surface of the separation pad are not parallel (so-called "one-side contact state"), the paper separating operation is performed. Was not performed properly.
[0008]
As an example of a means for solving such a problem, among a pair of bearing holes for supporting the shaft of the pad holder, one of the bearing holes is formed by a long hole extending substantially perpendicular to the surface of the separation pad. An apparatus has been reported (for example, see Patent Document 1).
[0009]
However, in the sheet feeding device having such a configuration, the pad holder having the separation pad is fixed by the other bearing hole that is not formed by the elongated hole (that is, the degree of freedom is small). Although it was possible to eliminate the one-side contact on the movable side, it was not possible to eliminate the one-side contact on the non-movable side in the elongated hole. That is, the one-sided contact is eliminated only on one side, and the one-sided contact on the other side is not eliminated, so that the sheet separating operation is not performed properly or the one-sided side of the feed roller is worn out. In some cases, and paper cannot be properly fed without obtaining a sufficient paper feeding force.
[0010]
[Patent Document 1]
JP-A-10-258948
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to provide a feeding apparatus capable of reliably feeding a single recording medium (ejection medium), and to have the feeding apparatus. An object of the present invention is to provide a recording apparatus and a liquid ejecting apparatus.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is a feed roller that feeds a recording medium to a downstream side by rotating, and a load roller that is opposed to the feed roller and rotates to rotate. A double feed regulating roller that regulates the recording medium to be fed; and a double feed regulating roller holder that holds the double feed regulating roller, wherein the double feed regulating roller holder includes the feed roller and the heavyweight. It is characterized in that it is freely rotatable in a pitching direction, which is a rotation direction about a nip line with a feed control roller, and in a rolling direction, and is restricted in rotation in a yaw direction.
[0013]
According to the present invention, since the double feed regulating roller holder is configured to be freely rotatable in the pitching direction, which is the rotational direction about the nip line between the feed roller and the double feed restricting roller, and in the rolling direction. The double feed restricting roller held by the double feed restricting roller holder can be pressed against and separated from the feed roller by rotating in the pitching direction, and the double feed restricting roller can be moved by rotating in the rolling direction. One-sided collision can be eliminated.
[0014]
That is, even if the double feed regulating roller presses against the feed roller in a single contact state by the rotation in the pitching direction, by rotating the feed roller in that state, the centering of the double feed restricting roller holder is performed. The rotation in the rolling direction as a function eliminates one-sided contact, so that the surface of the feed roller and the surface of the double feed regulating roller can be brought into uniform contact. Then, since the one-sided contact is eliminated and the two rollers come into uniform contact, only a part of the feed roller or the multi-feed regulating roller wears out, and a sufficient feeding force cannot be applied to the recording medium. It is possible to prevent problems such as the recording medium feeding operation not being performed properly. Therefore, it is possible to reliably restrict the recording medium to be multi-fed and to feed only a single recording medium to the downstream side.
[0015]
Further, since the double feed restricting roller holder is configured to be restricted in rotation in the yawing direction, the recording medium can be fed in an appropriate direction. That is, the recording medium is not fed obliquely.
[0016]
Further, according to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the double feed regulating roller holder is provided so as to be able to penetrate a support shaft, and continuously from the inside to the outside along the support shaft. A support portion having a circular through-hole as viewed from the side of the support shaft, which is formed so that the inner diameter is enlarged, and a yaw regulating portion that regulates rotation in the yawing direction by contacting a regulating member. It is characterized by having.
[0017]
According to the present invention, the double feed regulating roller holder is provided so as to be able to penetrate the support shaft, and is formed so that the inner diameter continuously increases from the inside to the outside along the support shaft. Since it has a support portion having a circular through hole and a yawing control portion that controls rotation in the yawing direction by contacting the control member, the centering of the double-feed control roller holder is performed with a simple configuration. Functions can be provided.
[0018]
Further, according to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the yawing restricting portion is provided with the same curved surface as a circumferential orbit formed by rotating the double feed restricting roller holder in the rolling direction. It is characterized by being constituted so that it becomes.
[0019]
According to the present invention, since the yawing restricting portion is configured to have the same curved surface as the circumferential orbit formed by rotating the double feed restricting roller holder in the rolling direction, It is possible to reliably restrict only the rotation in the yawing direction without hindering the rotation in the rolling direction of the double feed restricting roller holder.
[0020]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus for performing recording on a recording medium, comprising the feeding device according to any one of the first to third aspects.
[0021]
Further, according to a fifth aspect of the present invention, a feed roller for feeding a medium to be ejected to the downstream side by rotating, and opposed to the feed roller, so as to rotate to feed a double feed. A double feed regulating roller that regulates the medium to be ejected, and a double feed regulating roller holder that holds the double feed regulating roller, wherein the double feed regulating roller holder is provided between the feed roller and the double feed regulating roller. It is characterized in that it is freely rotatable in the pitching direction and the rolling direction, which are the directions of rotation about the nip line, and is restricted in rotation in the yawing direction.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an ink jet printer which is an embodiment of the “recording device” and the “liquid ejecting device” of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0023]
<Schematic configuration of inkjet printer>
Hereinafter, a schematic configuration of an inkjet printer (hereinafter, referred to as a “printer”) 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. Here, FIG. 1 is an external perspective view of the printer, FIG. 2 is an external perspective view in a state where a cover body constituting the external appearance of the printer is removed, and FIG. 3 is a cross-sectional side view for explaining a paper transport path of the printer. 4 is a plan view of a paper transport path of the printer, and FIGS. 5 and 6 are partially enlarged views of FIG.
[0024]
In FIG. 1, a printer 1 that performs recording (printing) by discharging ink droplets on a printing paper (hereinafter, referred to as “paper”) P as an example of a “recording material” and an “ejection medium” is an apparatus. The main body 2 and an optional paper feed unit (hereinafter referred to as an “OPT unit”) 3 can be connected below the main body 2 of the apparatus. The apparatus main body 2 has a paper feeding section, a recording section, a paper discharge section and the like (details will be described later), while the OPT unit 3 is configured to feed one set of sheets P toward the upper apparatus main body 2. A paper feed unit (not shown) for feeding paper by paper is provided.
[0025]
The printer 1 has a paper feed tray 200 in the apparatus main body 2 and a paper feed tray 300 in the OPT unit 3, and a plurality of papers (500 plain papers in this embodiment) are provided in both paper feed trays. P can be set in a laminated state. On the side of the apparatus main body 2, a manual feed tray 210 capable of manually feeding paper P is provided above the paper feed tray 200. Further, on the OPT unit 3 side, the paper feed tray 300 is provided so as to be detachable from the OPT unit 3, and the sheets P can be set in a state where the paper P is detached from the OPT unit 3.
[0026]
The printer 1 has a face-down (hereinafter, “Fd”), which discharges the paper P toward the front side of the apparatus with the recording surface facing down, on the upper part of the apparatus main body 2 as a discharge section for discharging the recorded paper P. This has a paper discharge port 400 and a face-up (hereinafter, abbreviated as “Fu”) paper discharge port 500 that discharges toward the rear side of the apparatus with the recording surface facing upward. ing.
[0027]
On the side of the Fd paper discharge port 400, a cover 450 is provided that can be opened toward the front side of the apparatus by rotating about a rotation shaft provided on the front side of the apparatus. FIG. 1 shows a state in which the cover 450 is opened. In such an opened state, the cover 450 functions as a paper discharge stacker for stacking the paper P discharged from the Fd paper discharge port 400. . Further, in the closed state, it functions to configure the appearance of the upper part of the apparatus and to prevent dust and the like from entering the inside of the apparatus. Further, on the side of the Fu paper discharge port 500, the paper discharge stacker 550 is provided in an inclined posture, and the papers P discharged from the Fu paper discharge port 500 are sequentially stacked on the discharge paper stacker 550 in an inclined posture. You.
[0028]
In addition, an opening / closing lid 410 capable of opening a sheet transport path is provided at an upper portion of the apparatus main body 2. This enables processing when a problem such as a paper jam occurs in the paper transport path.
[0029]
Next, FIG. 2 shows a state in which a cover body constituting the appearance of the printer 1 is removed. In FIG. 2, a plurality (four in the present embodiment) of ink cartridges 132 are set in the width direction of the printer 1 (main scanning direction of the recording head 10 described later) in the upper front side of the apparatus main body 2. A cartridge mounting frame 130 is provided. In the printer 1 according to the present embodiment, a total of four ink cartridges 132 of black, cyan, magenta, and yellow are removably mounted side by side in the width direction (X direction) of the printer 1. The ink cartridge 132 is configured to be exposed by opening a cartridge cover 138 (see FIG. 1) that constitutes the external appearance of the printer 1. When the cartridge cover 138 is opened, the ink cartridge 132 is directed from the front to the rear of the apparatus. It can be attached by inserting it, and can be removed by pulling it out to the front of the device. Then, the ink of each ink cartridge 132 is ejected as ink droplets from a recording head 10 described later via an ink tube (not shown).
[0030]
Next, the paper transport path of the printer 1 will be outlined with reference to FIG. The printer 1 has a paper transport path for transporting the paper P diagonally from the front of the lower part of the apparatus to the rear of the upper part of the apparatus. The printer 1 records on the paper P on the inclined transport path. Is discharged obliquely upward (front of the apparatus or rear of the apparatus). In addition, the printer 1 reverses the paper P on which the recording has been performed on the front surface in order to perform the ink jet recording on both the front surface and the rear surface of the paper P, and then reverses the double-side recording for transporting the paper P to the recording unit again. Have a route.
[0031]
More specifically, the paper transport path of the printer 1 includes a paper feed unit 7, a recording unit 8, a face-down (Fd) discharge unit 5, a face-up (Fu) discharge unit 6, and a paper reversing unit 4. It is roughly composed. Although not shown in FIG. 3, the above-mentioned OPT unit 3 is mounted below the paper feeding unit 7, so that a paper feeding unit for feeding paper to the recording unit 8 is further added.
[0032]
Hereinafter, each component of the printer according to the present embodiment will be described. The description of the sheet reversing unit 4 is omitted here. Further, hereinafter, the upstream side of the paper transport path is referred to as “upstream side”, and the downstream side of the paper transport path is referred to as “downstream side”.
[0033]
[Paper feed unit]
The paper supply unit 7 includes a manual feed tray 210, a hopper 203, a pickup roller 25, a paper supply roller 21 as an example of a “feed roller”, and a reverse roller 23 as an example of a “multi-feed regulating roller”. Have. The hopper 203 supports a plurality of sheets P set in a sheet feed tray 200 (FIG. 1) in a stacked state, and swings around a rotation shaft 203a to thereby form a hopper driving unit (not shown). Thus, the pressure roller can be pressed against and separated from the pickup roller 25. The pickup roller 25 is formed in a columnar shape, and its outer peripheral surface is made of a high friction material (for example, rubber material). The uppermost sheet P set on the hopper 203 is formed by swinging the hopper 203. Contact. Then, by rotating in this contact state, the uppermost sheet P is sent out to the sheet feed roller 21 and the reverse roller 23 on the downstream side.
[0034]
The paper feed roller 21 and the reverse roller 23 opposed to the paper feed roller 21 are formed in a columnar shape like the pickup roller 25, and their outer peripheral surfaces are made of a high friction material. Further, the paper feed roller 21 and the reverse roller 23 are disposed at offset positions as shown in FIG. Note that the pickup roller 25 described above is also provided at a deviated position as shown in FIG.
[0035]
The paper feed roller 21 is driven to rotate in the rotation direction (counterclockwise in FIG. 3) for feeding the paper P to the downstream side, while the reverse roller 23 rotates in the rotation direction to return the paper P to the upstream side (in FIG. 3). (Rotated counterclockwise). The paper P sent from the hopper 203 by the pickup roller 25 is held between the paper feed roller 21 and the reverse roller 23, and the paper feed roller 21 rotates, so that the topmost paper P Only the uppermost sheet (that is, one sheet) separated from the lowermost sheet P is fed toward the downstream transport drive roller 28.
[0036]
The reverse roller 23 is configured to be in a state of being in pressure contact with the paper feed roller 21 (the state of FIG. 3) and a state of being separated from the paper feed roller 21 as described later. By rotating the paper P in the direction of returning the paper P to the upstream side in a state of being pressed against the paper feed roller 21, the nip point between the paper feed roller 21 and the reverse roller 23 causes the next or subsequent paper P to be multi-fed. (Nip line), and only the uppermost sheet P is fed downstream. After the leading end of the sheet P is nipped by the transport driving roller 28 and the transport driven roller 29, the reverse roller 23 does not hinder the transport operation of the sheet P by the transport driving roller 28, that is, the transport load. (Back tension) so as not to be applied.
[0037]
[Recording unit]
The recording unit 8 provided downstream of the paper supply unit 7 includes a transport driving roller 28, a transport driven roller 29, a recording head 10 as an example of a “liquid ejecting head”, a platen 20, and a paper ejection driving roller. 32, a paper discharge driven roller 33, and paper discharge auxiliary rollers 35a and 35b. The transport drive roller 28 is rotationally driven by a drive motor (not shown), and the transport driven roller 29 is driven to rotate in contact with the transport drive roller 28. As shown in FIG. 4, two transport driven rollers 29 are rotatably supported on the downstream side (upper side in FIG. 4) of one transport driven roller holder 26. Further, four transport driven roller holders 26 are provided in the main scanning direction (the left-right direction in FIG. 4).
[0038]
Further, a guide roller 30 is rotatably supported near the downstream side of the transport driven roller 29 in the transport driven roller holder 26. The guide roller 30 has a function of preventing the paper P from rising from the platen 20, thereby stabilizing the distance between the paper P and the recording head 10 and obtaining appropriate recording quality. Become.
[0039]
On the downstream side of the transport drive roller 28, the recording head 10 and the platen 20 are provided so as to face diagonally up and down. Here, the paper transport path in the recording unit 8 has an inclination angle as shown, and in the present embodiment, the paper transport path is configured to have an inclination angle of about 60 ° with respect to the horizontal plane. Therefore, the platen 20 and the recording head 10 are provided in an inclined posture as illustrated. The recording head 10 is provided diagonally below the carriage 11, and the carriage 11 is provided on a carriage guide shaft 13 extending in the main scanning direction (the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 3). Reciprocate in the direction.
[0040]
As shown in FIG. 4, the platen 20 is formed with ribs 20a extending in the sub-scanning direction (paper transport direction) at predetermined intervals in the main scanning direction, and the paper P is recorded by the ribs 20a. The distance from the head 10 is regulated. The platen 20 has a long hole 20b extending in the main scanning direction for detecting the size (width dimension) of the sheet P between adjacent ribs 20a. That is, an optical sensor (not shown) for detecting a reflection component of light radiated toward the platen 20 is provided on a surface of the carriage 11 facing the platen 20, and a reflectance between the sheet P and the platen 20 is provided. The width dimension of the paper P can be detected using the difference. However, when the difference in reflectance between the sheet P and the platen 20 is small, the width of the sheet P may not be detected properly. In such a case, in the present embodiment, the light is emitted toward the long hole 20b, so that the width dimension of the paper P can be detected more accurately.
[0041]
In the present embodiment, the ink cartridge is not mounted on the carriage 11, and ink is supplied from the ink cartridge 132 mounted on the ink cartridge mounting frame 130 to the recording head 10 via an ink tube (not shown). It is configured as follows. The ink cartridge 132 of each color is mounted with a chip 135 that stores information on each ink cartridge, such as fixed information such as the color of the ink, and fluctuation information such as the remaining amount of the ink. Signals are exchanged with an antenna substrate 19 provided on the carriage 11 to be moved. Thus, various information stored in the chip 135 can be transmitted to a control unit (not shown) of the printer 1.
[0042]
On the downstream side of the recording head 10, a discharge driving roller 32 that is driven to rotate, and a discharge driven roller 33 that is driven to rotate in contact with the discharge driving roller 32 are provided, and recording is performed by the recording head 10. The discharged paper P is discharged downstream by the rotation of the discharge drive roller 32. On the upstream side of the paper discharge driven roller 33, paper discharge auxiliary rollers 35a and 35b are provided, so that the floating of the paper P from the platen 20 can be further prevented. The paper discharge driven roller 33 and the paper discharge auxiliary rollers 35a and 35b are formed by toothed rollers that come into point contact with the recording surface of the paper P from which the ink droplets have been ejected.
[0043]
Here, the paper discharge drive roller 32 and the paper discharge driven roller 33 are provided such that the arrangement position in the main scanning direction coincides with the formation position of the rib 20a as shown in FIG. Further, the position of the auxiliary roller 35b in the main scanning direction is provided so as to be substantially in the middle between two adjacent ribs 20a, and the contact point where the auxiliary roller 35b comes into contact with the recording surface of the paper P is higher than the upper surface of the rib 20a. It is configured to be located slightly below. With such a configuration, even if the paper P swells by absorbing ink droplets, the elongation escapes between the adjacent ribs 20a, and as a result, the paper P has a regular wavy state (cockling). It is formed. That is, a waving state is formed in which a peak is formed at the position of the rib 20a and a valley is formed at the position of the auxiliary roller 35b, thereby preventing a problem that the distance between the sheet P and the recording head 10 becomes extremely uneven.
[0044]
[Face-down (Fd) discharge unit]
The Fd discharge unit 5 provided on the downstream side of the recording unit 8 includes a bending roller 37, an Fd discharge drive roller 41, and an Fd discharge driven roller 43. On the downstream side of the paper discharge drive roller 32, the paper P discharged from the recording unit 8 by the paper discharge drive roller 32 is switched to a face-down (Fd) path or a face-up (Fu) path. A Fu switching member 90 is provided. The Fd path is a sheet conveyance path for discharging the sheet P from the Fd sheet discharge port 400, and the Fu path is a sheet conveyance path for discharging the sheet P from the Fu sheet discharge port 500.
The Fd / Fu switching member 90 is provided so as to be swingable (clockwise and counterclockwise in FIG. 3) around the swing shaft 90a when viewing the sheet conveyance path from the side. The traveling direction of the sheet P discharged from the unit 8 is switched.
[0045]
FIG. 5 shows a state in which the Fd / Fu switching member 90 switches the traveling direction of the sheet P discharged from the recording unit 8 to the Fd path. The leading end of the sheet P discharged from the recording unit 8 contacts a smooth curved surface 90 b formed on the Fd / Fu switching member 90. Then, the leading end of the paper P advances while being in contact with the curved surface 90b and the outer guide member 91 provided on the downstream side of the curved surface 90b, and is eventually nipped by the Fd discharge driving roller 41 and the Fd discharge driven roller 43. You. The Fd discharge drive roller 41 is formed of a rubber roller and is rotationally driven by a driving unit (not shown). One Fd discharge driven roller 43 is formed of a toothed roller, and rotates in contact with the Fd discharge drive roller 41. Then, by rotating the Fd discharge drive roller 41, the paper P on which recording has been performed is discharged from the Fd discharge port 400 (FIG. 1) toward the front of the apparatus (in the direction indicated by the arrow "Fd").
[0046]
When the paper P is discharged while traveling along the Fd path, the paper P is discharged while being curved into a substantially U-shape with the recording surface inside. Accordingly, when the paper P is discharged while traveling along the Fd path, the papers P stacked on the paper discharge stacker 450 (FIG. 1) are stacked in order in the recording (printing) order.
[0047]
[Face-up (Fu) discharge unit]
Further, the printer 1 according to the present embodiment includes the Fu discharge unit 6 as described above. The Fu discharge unit 6 is provided on the downstream side of the recording unit 8 and on the rear side of the apparatus main body 2 (the right side in FIG. 3), and includes a Fu discharge driving roller 45 and a Fu discharge driven roller 47. ing. When the paper P is discharged while traveling along the Fu path, the Fd / Fu switching member 90 swings clockwise about the swing shaft 90a from the state shown in FIG. In this way, a sheet transport path is formed in which the sheet P discharged from the recording unit 8 proceeds straight obliquely upward (upward in FIG. 6). The leading end of the sheet P discharged from the recording unit 8 is held between the Fu discharge driving roller 45 and the Fu discharge driven roller 47.
[0048]
Then, as the Fu discharge drive roller 45 is driven to rotate, it is discharged from the Fu paper discharge port 500 (see FIG. 1) toward the rear of the apparatus (in the direction indicated by the arrow “Fu”). Note that the Fu discharge driven roller 47 is a toothed roller, and is configured to rotate in contact with the Fu discharge drive roller 45 formed by a rubber roller. Further, a Fu discharge auxiliary roller 49 composed of a toothed roller is provided near the downstream side of the Fu discharge driven roller 47, and assists the discharge operation of the sheet P by the Fu discharge driving roller 45. At this time, the bending roller 37 functions to prevent the recording surface of the sheet P from contacting the Fd / Fu switching member 90.
[0049]
When the sheet P is ejected while traveling along the Fu path, the sheet P is ejected almost straight from the recording unit 8 with the recording surface facing upward without forming a curved state. Therefore, by using the above-mentioned Fu path, it is possible to easily record even thick paper and strong paper, and to appropriately discharge the paper.
[0050]
<Configuration of reverse roller holder>
Hereinafter, the configuration of the reverse roller will be described with reference to the drawings. Here, FIG. 7 is a perspective view of a main part showing a sheet feeding roller and a reverse roller, FIG. 8 is a plan view when the reverse roller holder is viewed from above the z axis, and FIG. 9 is a supporting portion of the reverse roller holder. FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of a main part obtained by cutting the periphery along an xy plane, and FIG. 10 is a plan view showing a state where the reverse roller is separated from the paper feed roller when the paper feed roller and the reverse roller are viewed from above the x axis. FIG. 11 is a plan view showing a state in which the reverse roller has hit one side of the sheet feeding roller when the sheet feeding roller and the reverse roller are viewed from above the x axis. FIG. FIG. 4 is a plan view showing a state in which a reverse roller appropriately abuts on a sheet feeding roller when viewed from above.
In the following, as shown in these figures as appropriate, in the centering function of the reverse roller holder, the rotation direction about the x-axis is the “rolling direction”, and the rotation direction about the y-axis is the rotation direction. Is referred to as a “pitching direction”, and a rotation direction about the z-axis as a center axis is referred to as a “yaw direction”.
[0051]
The reverse roller holder 100 is attached to a retaining frame 50 provided on the frame 1a of the printer 1 at the support portion 101. A reverse roller 23 is rotatably supported on the reverse roller holder 100 by a reverse roller shaft 23a, and is driven by a driving unit (not shown) to rotate in a direction to return the sheet P to the upstream side.
[0052]
The reverse roller holder 100 is configured to be constantly urged toward the paper feed roller 21 by the action of an unillustrated urging means provided between the reverse roller holder 100 and the frame 1a. By the mechanism, the reverse roller 23 is separated from the sheet feeding roller 21 as shown in FIG. 10 during the non-sheet feeding operation, and the reverse roller 23 is pressed against the sheet feeding roller 21 as shown in FIG. 12 during the sheet feeding operation. Has become.
[0053]
The release mechanism will be described in detail. In a non-feeding operation, two cam receiving portions 121 provided substantially symmetrically on the free end side of the reverse roller holder 100 are pressed by the cam 123 so that the reverse roller is pressed. The holder 100 is pushed downward against the urging force of the urging means, keeping the reverse roller 23 separated from the paper feeding roller 21 (the state shown in FIG. 10), and the pressing by the cam 123 is released during the paper feeding operation. Then, the reverse roller 23 is pressed against the paper feed roller 21 by the urging force of the urging means (the state shown in FIG. 12).
[0054]
The cam 123 is provided on a cam rotation shaft 125 whose rotation is controlled by a driving unit (not shown). As described above, the pressing of the cam receiving portion 121 by the cam 123 is released during the sheet feeding operation to perform the reverse operation. The control is such that the roller 23 is pressed against the paper feed roller 21, and the reverse roller 23 is separated from the paper feed roller 21 by pressing the cam receiving portion 121 during the non-paper feed operation.
[0055]
The support portion 101 for attaching the reverse roller holder 100 to the frame 1a is formed with a shaft through hole 102 which is a space in which a cylindrical support shaft 51 integrally formed with the locking frame 50 on the frame side is formed so as to penetrate therethrough. Have been. As shown in FIG. 9, the axial through-hole 102 has an inner diameter that continuously increases from the inside toward the outside when viewed from the z-axis (that is, a cross section along the xy plane) (so-called “ In the form of a trumpet), it is configured to be circular when viewed from above the support shaft 51 extending in the y-axis (that is, a cross section along the xz plane). That is, as shown in FIG. 9, the inner surface 101a of the shaft through hole 102 is formed in a convex curved shape having a vertex at the center when viewed from the z axis, and has a circular shaft through shape when viewed from the y axis. The inner diameter decreases from the entrance (outside) of the hole toward the inside, becomes the smallest at the intermediate position, and increases from the intermediate position toward the outlet (outside). . Then, it comes into contact with the support shaft 51 at a portion where the inner diameter is the smallest, and can slide smoothly with respect to the support shaft 51.
[0056]
With such a configuration, the reverse roller holder 100 can freely rotate in any of the pitching direction, the rolling direction, and the yawing direction, and can provide the reverse roller holder 100 with a centering function.
[0057]
That is, in FIG. 8, the rotation in the pitching direction is centered on the support shaft 51 extending in the y-axis direction which is the nip line between the feed roller 21 and the reverse roller 23, and the reverse roller holder 100 is moved in the front-rear direction in the drawing. The rotation in the pitching direction allows the reverse roller 23 to be pressed against and separated from the sheet feeding roller 21.
[0058]
In FIG. 8, the rotation in the rolling direction is centered on the x-axis that extends downward through the contact point between the support portion 101 and the support shaft 51, and the right half drawing back side and the left half drawing front side of the reverse roller holder 100 or The rotation in the left half drawing side and the right half drawing front side eliminates one-side contact of the reverse roller 23 with the sheet supply roller 21 by the rotation in the rolling direction. It can be contacted uniformly.
[0059]
In FIG. 8, the rotation in the yawing direction is the rotation of the reverse roller holder 100 in the left-right direction of the drawing around the z-axis extending through the contact point between the support portion 101 and the support shaft 51 toward the front of the drawing. However, since the rotation in the yawing direction is unnecessary rotation for the sheet feeding operation, the rotation in the yawing direction is restricted by the contact of the yawing restriction portion 103 with the restriction member 1b formed to protrude from the frame 1a.
[0060]
As shown in FIG. 10, the yaw regulating portion 103 rotates the reverse roller holder 100 in the rolling direction so as not to hinder the rotation of the reverse roller holder 100 in the rolling direction. Are formed on the same curved surface as the circumferential orbit formed by.
[0061]
The outer surface 101b of the support portion 101 is formed in a substantially spherical shape, and is supported in a state where the contact portion is in point contact with the curved engagement portion 50 as shown in FIG. With such a configuration, the support portion 101 can slide smoothly with respect to the engagement portion 50, and the rotation of the reverse roller holder 100 in the pitching direction and the rolling direction except for the yawing direction regulated as described above is performed. It does not interfere. Further, the position of the reverse roller holder 100 is determined by being supported by the engagement portion 50, and there is no problem such as the reverse roller holder 100 moving along the support shaft 51.
[0062]
Here, the pressing / separating operation of the reverse roller 23 with respect to the paper feed roller 21 will be described with reference to FIGS. 10 to 12, the cam mechanism using the cam 123 shown in FIGS. 7 and 8 is omitted.
As shown in FIG. 10, the reverse roller 23 is separated from the paper feed roller 21 during the non-paper feed operation. When the paper feed operation is started, the release mechanism is released, and the reverse roller 23 is released. It is pressed toward the paper feed roller 21. At this time, even when the surface of the paper feed roller 21 and the surface of the reverse roller 23 are not parallel as shown in FIG. By rotating the paper feed roller 21 in the direction of feeding the paper P to the downstream side, the reverse roller holder 100 is rotated in the rolling direction by the centering function of the reverse roller holder 100 described above, and as shown in FIG. As described above, the surfaces of the feed roller 21 and the reverse roller 23 become parallel, and the reverse roller 23 is uniformly pressed against the feed roller 21.
[0063]
Accordingly, the sheet P sent from the hopper 203 by the pickup roller 25 is held between the sheet feeding roller 21 and the reverse roller 23 and the sheet feeding roller 21 feeds the sheet P downstream. The uppermost sheet P is separated from the next and subsequent sheets P by rotating the reverse roller 23 in the direction of returning the sheet P to the upstream side, thereby reliably regulating the next and subsequent sheets. Only the top single sheet (that is, one sheet) can be fed downstream. Further, since the paper P is fed in an appropriate direction, the recording unit 8 does not have a problem such that recording (printing) is performed on the paper P diagonally.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of an inkjet printer according to an embodiment.
FIG. 2 is an external perspective view of the printer.
FIG. 3 is a schematic side sectional view showing a paper transport path of the printer.
FIG. 4 is a plan view showing a sheet conveyance path of the printer.
FIG. 5 is an enlarged side sectional view of a main part showing a paper transport path of the printer.
FIG. 6 is an enlarged side sectional view of a main part showing a paper transport path of the printer.
FIG. 7 is an essential part perspective view showing a reverse roller and a paper feed roller.
FIG. 8 is a plan view of a reverse roller holder.
FIG. 9 is an enlarged sectional view of a main part of a reverse roller holder.
FIG. 10 is a plan view showing a separated state of a reverse roller.
FIG. 11 is a plan view showing a single contact state of a reverse roller.
FIG. 12 is a plan view showing a pressed state of a reverse roller.
[Explanation of symbols]
1 inkjet printer, 1b regulating member, 2 device main body,
3 optional paper feed unit, 4 paper reversing section, 5 face down discharge section,
6 face-up discharge section, 7 paper feed section, 8 recording section, 10 recording head,
11 carriage, 13 carriage guide shaft, 19 antenna board,
20 platen, 21 paper feed roller, 23 reverse roller,
25 pickup roller, 26 transport driven roller holder,
28 transport drive roller, 29 transport driven roller, 30 guide roller,
32 discharge drive roller, 33 discharge driven roller,
35a, 35b discharge assist roller, 37 bending roller,
41 Fd discharge drive roller, 43 Fd discharge driven roller,
45 Fu discharge drive roller, 47 Fu discharge driven roller,
49 Fu discharge auxiliary roller, 50 locking frame, 51 support shaft,
90 Fd / Fu switching member, 91 outer guide member,
100 reverse roller holder, 101 support, 102 shaft through hole,
103 yawing control section, 121 cam receiving section, 123 cam,
125 cam rotation shaft, 130 cartridge mounting frame,
132 ink cartridges, 135 chips,
138 cartridge cover, 200 paper tray,
203 hopper, 210 manual feed tray, 300 paper feed tray,
400 Fd paper outlet, 410 open / close lid, 450 cover 500 Fu paper outlet, 550 paper output stacker, P paper

Claims

A feed roller for feeding the recording medium to the downstream side by rotating,
A double feed regulating roller that is opposed to the feed roller and regulates a recording medium that is about to be double fed by rotating;
A double feed regulating roller holder that holds the double feed regulating roller,
The double feed restricting roller holder is rotatable in a pitching direction, which is a rotational direction about a nip line between the feed roller and the double feed restricting roller, and a rolling direction, and is also rotatable in a yawing direction. A feeding device, characterized in that the feeding is restricted.

2. The support according to claim 1, wherein the double feed regulating roller holder is provided so as to be able to penetrate a support shaft, and is formed such that an inner diameter is continuously increased from inside to outside along the support shaft. A support portion having a circular axial through hole when viewed from the axial side,
A yawing control unit that controls rotation in the yawing direction by contacting the control member.

3. The method according to claim 2, wherein the yawing restricting portion is configured to have the same curved surface as a circumferential orbit formed by rotating the double feed restricting roller holder in the rolling direction. Feeding device.

A recording device for performing recording on a recording medium, comprising the feeding device according to any one of claims 1 to 3.

A feed roller for feeding the medium to be ejected to the downstream side by rotating,
A double feed regulating roller that is opposed to the feed roller and regulates a medium to be ejected that is about to be double fed by rotating,
A double feed regulating roller holder that holds the double feed regulating roller,
The double feed restricting roller holder is rotatable in a pitching direction, which is a rotational direction about a nip line between the feed roller and the double feed restricting roller, and a rolling direction, and is also rotatable in a yawing direction. A liquid ejecting apparatus characterized in that the movement is restricted.