【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動応答型タッチパネルに関し、特に、快適な使用感が得られるように設定できる振動応答型タッチパネルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子機器の入力インタフェースとしては、視覚的に操作するものが最もよく利用されている。音声を使って操作できるものもある。代表的な入力インタフェースであるキーボードでは、キーを押すとクリック感があり、入力したことを確認できる。音声入力装置では、画面に音声認識結果が表示されることで、入力結果を確認している。キーボードの代わりに使われるタッチパネルでは、画面に表示された文字や絵を指でタッチすると、ピッという音が出て、入力したことを確認できるようにしている。しかし、タッチパネルから確認音が出ると騒音になることもあるので、指先の感覚で確認できるようにすることが提案されている。
【０００３】
特許文献１に開示された「薄型スイッチおよびスイッチ付表示パネル」は、タッチパネルのスイッチ部を操作したことを指で感知することができる薄型スイッチおよびスイッチ付表示パネルである。このスイッチ付表示パネルは、図４（ａ）に示すように、情報表示機能を有する表示パネルの上方に、薄型スイッチを配置してある。薄型スイッチは、タッチ面の裏にスイッチ部がある。抵抗膜式のタッチパネルは、ストロークがほぼ０で操作可能である。タッチパネルのスイッチ部が操作されたことに応答して、タッチパネル全体を振動させる。タッチパネルのスイッチ部を操作したことを、タッチ面の振動によって指で感知することができる。
【０００４】
特許文献２に開示された「携帯型電子機器、電子機器、振動発生器、振動による報知方法および報知制御方法」は、操作入力が受け付けられたことや操作入力に対する電子機器の応答を、ユーザが画面を見ずに容易に確認できるようにするものである。タッチパネルや操作キーに対する操作入力が受け付けられたことを検知した場合に、図４（ｂ）に示すように、駆動信号生成回路を介して、振動アクチュエータを駆動し、振動を発生させる。この振動により、タッチパネルおよび操作キーを、その表面に対して垂直となる方向に振動させる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１６１６０２号公報
【特許文献２】
特開２００２−１４９３１２号公報
【非特許文献１】
福本雅朗、杉村利明：「タッチパネルにクリック感を付加できるＡｃｔｉｖｅ Ｃｌｉｃｋインタラクション」２００１．
【非特許文献２】
高崎正也：「弾性表面波を用いた皮膚ディスプレイの開発」２０００年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集、２０００．
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の振動応答型タッチパネルでは、利用者の個性に応じた応答が設定できないので、利用者によっては快適な使用感が得られないことがあり、応答振動の区別ができないこともあるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題を解決して、タッチパネルの快適な使用感が得られるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明では、操作対象画面を表示して操作入力を受け付けるタッチパネル部と、タッチパネル部に振動を与える振動発生器と、タッチパネル部に対する操作入力が受け付けられたことに応答して振動発生器から振動を発生させる振動制御手段とを具備する振動応答型タッチパネルの振動制御手段に、振動波形の種類と振動パラメータの所定の組合せのうちから１つを選択して出力する波形選択手段と、振動波形の種類と振動パラメータとの組からなる設定値を保持する記憶手段と、記憶手段から読み出した設定値に対応する振動波形を発生する振動波形発生手段とを設けた。このように構成したことにより、使用者に応じた応答振動を設定ができ、タッチパネルの快適な使用感が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図３を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態は、使用者が好みのクリック感を選択できる振動応答型タッチパネルである。
【００１１】
図１は、本発明の第１の実施の形態における振動応答型タッチパネルの概念図である。図１において、タッチパネル１は、表示画面をタッチして入力すると、振動で応答が返るタッチパネルである。表示素子２は、文字や絵を表示するとともにタッチ位置を検出する素子である。振動子３は、振動で応答を返すための振動発生用ピエゾアクチュエータである。ピエゾアクチュエータは、最大変位１００μｍの縦振動を行うものである。振動板４は、振動子の振動を指に伝える板である。タッチパネルドライバ回路５は、表示素子を制御してタッチ位置を示す信号を得る回路である。振動子駆動回路６は、振動子に駆動電流を印加する回路である。
【００１２】
設定値選択回路７は、振動波形やパラメータを選択するための回路である。波形制御回路８は、選択された振動波形やパラメータに基づいて振動波形を発生するための制御を行う回路である。設定値記憶回路９は、選択された振動波形はパラメータを保持する回路である。波形発生回路１０は、選択された振動波形やパラメータに基づいて振動波形を発生する回路である。タッチパネル１から振動子駆動回路６までは、従来の振動応答型タッチパネルと同じである。
【００１３】
上記のように構成された本発明の第１の実施の形態における振動応答型タッチパネルの動作を説明する。最初に通常動作モードの場合を説明する。タッチパネル１の表示素子２に表示された操作入力ボタン表示を、振動板４を介して指でタッチすると、タッチパネルドライバ回路５の信号が波形制御回路８に入る。波形制御回路８は、入力が受け付けられたことに応じて、設定値記憶回路９の設定値を読み出し、波形発生回路１０を制御して、目的の振動波形信号を発生する。振動波形信号は、振動子駆動回路６で増幅されて、振動子３を駆動する。その振動は、振動板４を介して指に伝えられる。
【００１４】
振動選択モードの場合を説明する。タッチパネル１の応答振動の種類を変更する場合は、図示していない手段により振動選択モードに設定する。タッチパネル１の表示素子２に表示された操作入力ボタン表示を、振動板４を介して指でタッチすると、タッチパネルドライバ回路５の信号が設定値選択回路７に入り、最初の振動波形と振動パラメータが１つ選択される。波形制御回路８により波形発生回路１０が制御されて、振動パラメータに従って振動波形が発生される。振動子駆動回路６により振動子３が駆動され、振動板４が振動する。
【００１５】
もう一度タッチすると、次のパラメータが選択されて、同様に振動板４が振動する。好みの応答振動が得られるまで、これを繰り返す。好みの応答振動が得られたら、選択キーを押すと、振動波形と振動パラメータのデータが設定値記憶回路９に格納される。
【００１６】
設定値選択回路７で選択できる波形は、基本波形としては、正弦波と三角波と矩形波を用意する。それ以外の波形、例えば鋸波や台形波も、選択できるようにしておく。パラメータは、周波数と、立上り時間と、立下り時間と、振幅と、継続時間である。立上り時間と立下り時間は、基本的には、１ｍｓと１０ｍｓと２０ｍｓと３０ｍｓと４０ｍｓと５０ｍｓと６０ｍｓである。
【００１７】
すべての組合せを順次選択すると膨大になるので、最初は粗大モードにしてまかな区切りで波形とパラメータの組合せ生成して順次出力する。好みの振動に近いところで、精細モードにして細かく選択するようにもできる。目的の振動がない場合は、パラメータの組合せを手で入力して指示することもできる。
【００１８】
正常に入力されたときの応答振動と、エラーの時の応答振動を別のものに設定することもできる。入力を受け付けないキーを押したときの振動を特定の振動に設定しておくことにより、タッチミスを直ちに知ることができる。
【００１９】
上記のように、本発明の第１の実施の形態では、振動応答型タッチパネルを、使用者が好みのクリック感を選択できるように構成したので、タッチパネルの快適な使用感が得られるようになる。
【００２０】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、振動の種類を変えて、振動に対する指の触覚感度を測定する触覚感度測定装置である。
【００２１】
図２は、本発明の第２の実施の形態における触覚感度測定装置の概念図である。図２において、タッチパネル１は、表示画面をタッチして入力すると、振動で応答が返るタッチパネルである。表示素子２は、文字や絵を表示するとともにタッチ位置を検出する素子である。振動子３は、振動で応答を返すための振動発生用ピエゾアクチュエータである。ピエゾアクチュエータは、最大変位１００μｍの縦振動を行うものである。振動板４は、振動子の振動を指に伝える板である。タッチパネルドライバ回路５は、表示素子を制御してタッチ位置を示す信号を得る回路である。振動子駆動回路６は、振動子に駆動電流を印加する回路である。
【００２２】
波形設定回路１１は、波形の種類やパラメータを設定する回路である。パソコン１２は、設定されたパラメータの波形をファンクションジェネレータに発生させる装置である。ファンクションジェネレータ１３は、パソコンにより指示されたパラメータの波形を発生する装置である。図３は、測定結果のグラフである。
【００２３】
上記のように構成された本発明の第２の実施の形態における触覚感度測定装置の動作を説明する。波形設定回路１１で、出力する波形とパラメータを設定し、開始ボタンを押す。ファンクションジェネレータ１３に出力波形情報が送られ、タッチ信号待ちの状態になる。タッチパネル１を、被験者の利き手の人差し指で触れると、タッチ信号がタッチパネルドライバ回路５に入り、パソコン１２に取り込まれる。パソコン１２は、タッチ信号を受け取ったことを確認した後、ファンクションジェネレータ１３を制御し、振動波形を振動子駆動回路６に出力する。振動子３が、振動子駆動回路６に駆動されて、設定波形による振動を開始する。この振動の感じ方を、被験者に回答してもらう。
【００２４】
触覚感度測定装置の使用方法を説明する。例えば、基本波形（正弦波、三角波、矩形波）それぞれにおいて、周波数や立上り時間の違いで、どのように触覚感度が異なるのかを調査する。被験者には、それぞれの振動の感じ方を５段階評価してもらう。評価１を、「全然感じない」とし、評価５を、「強く感じる」とする。このようにして測定した結果、波形ごとに感じ方が異なり、人間の触覚感度は、振幅の大きさだけではなく、立上り時間などの時間的な変化に大きく依存していることがわかる。
【００２５】
立上りと立下りを繰り返す正弦波による振動の場合、傾斜の変化が速いため、立上りや立下りのどの箇所において、人間の触覚が強く反応するのか分からない。そこで、出力波形を、周波数１Ｈｚ、電圧５Ｖ、バースト回数１回の台形波に設定し、立上り時と下がり時のそれぞれの変位のみを感じとることができるようにする。すなわち、立上り時間と立下り時間が、１ｍｓ、１０ｍｓ、２０ｍｓ、３０ｍｓ、４０ｍｓ、５０ｍｓ、６０ｍｓである台形波を出力し、その振動の感じ方を被験者に評価してもらう。その感じ方を、「１：全然感じない〜１０：強く感じる」の１０段階評価で回答してもらう。基準値として、立上り時間と立下り時間が３０ｍｓ（傾き１μｍ／ｍｓ）の時の評価値を５としてもらう。振動子３の基準振幅は、３０μｍとする。
【００２６】
図３に、その回答結果の平均値をグラフにしたものを示す。これにより、単位時間における変位が大きくなるほど、指先の触覚の感度は高くなっていることがわかる。変位が全く感じ取れなくなるときの変位の傾きは、平均０．４８μｍ／ｍｓである。感じの強さのみでなく、感触の良し悪しを精密に測定することも容易にできる。
【００２７】
上記のように、本発明の第２の実施の形態では、触覚感度測定装置を、振動の種類を変えて、振動に対する指の触覚感度を測定するように構成したので、タッチパネルの応答振動に対する感覚を、簡単かつ精密に測定できる。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明では、操作対象画面を表示して操作入力を受け付けるタッチパネル部と、タッチパネル部に振動を与える振動発生器と、タッチパネル部に対する操作入力が受け付けられたことに応答して振動発生器から振動を発生させる振動制御手段とを具備する振動応答型タッチパネルの振動制御手段に、振動波形の種類と振動パラメータの所定の組合せのうちから１つを選択して出力する波形選択手段と、振動波形の種類と振動パラメータとの組からなる設定値を保持する記憶手段と、記憶手段から読み出した設定値に対応する振動波形を発生する振動波形発生手段とを設けたので、使用者に応じた応答振動の設定ができ、タッチパネルの快適な使用感が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における振動応答型タッチパネルの概念図、
【図２】本発明の第２の実施の形態における触覚感度測定装置の概念図、
【図３】本発明の第２の実施の形態における触覚感度測定装置による測定結果のグラフ、
【図４】従来の振動応答型タッチパネルの概念図である。
【符号の説明】
１ タッチパネル
２ 表示素子
３ 振動子
４ 振動板
５ タッチパネルドライバ回路
６ 振動子駆動回路
７ 設定値選択回路
８ 波形制御回路
９ 設定値記憶回路
１０ 波形発生回路
１１ 波形設定回路
１２ パソコン
１３ ファンクションジェネレータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vibration responsive touch panel, and more particularly, to a vibration responsive touch panel that can be set to provide a comfortable feeling of use.
[0002]
[Prior art]
As an input interface of an electronic device, a device operated visually is most often used. Some can be controlled using voice. On a keyboard, which is a typical input interface, when a key is pressed, there is a click feeling, and it is possible to confirm that an input has been made. The voice input device confirms the input result by displaying the voice recognition result on the screen. With a touch panel used instead of a keyboard, if you touch a character or picture displayed on the screen with your finger, a beep sounds and you can confirm the input. However, if a confirmation sound is emitted from the touch panel, it may be a noise, and it has been proposed to enable confirmation with a fingertip feeling.
[0003]
The “thin switch and display panel with switch” disclosed in Patent Literature 1 is a thin switch and a display panel with switch that can detect with a finger that a switch section of a touch panel has been operated. In this display panel with switches, as shown in FIG. 4A, a thin switch is disposed above a display panel having an information display function. The thin switch has a switch section behind the touch surface. The resistive touch panel can be operated with almost zero stroke. The whole touch panel is vibrated in response to the operation of the switch section of the touch panel. The operation of the switch unit of the touch panel can be sensed by the finger by the vibration of the touch surface.
[0004]
Patent Literature 2 discloses a “portable electronic device, an electronic device, a vibration generator, a notification method and a notification control method based on vibration”. It is intended to make it easy to check without looking at the screen. When it is detected that an operation input to the touch panel or the operation keys has been received, as shown in FIG. 4B, the vibration actuator is driven through the drive signal generation circuit to generate vibration. This vibration causes the touch panel and the operation keys to vibrate in a direction perpendicular to the surface thereof.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-161602 [Patent Document 2]
JP-A-2002-149312 [Non-Patent Document 1]
Masaaki Fukumoto, Toshiaki Sugimura: "Active Click Interaction that can add a click feeling to a touch panel" 2001.
[Non-patent document 2]
Masaya Takasaki: "Development of skin display using surface acoustic wave" Proceedings of the 2000 Autumn Meeting of the Japan Society of Precision Engineering, 2000.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, with the conventional vibration-responsive touch panel, it is not possible to set a response according to the user's personality, so that some users may not be able to obtain a comfortable feeling of use and may not be able to distinguish between response vibrations. was there.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned conventional problems and to provide a comfortable use feeling of a touch panel.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, according to the present invention, a touch panel unit that displays an operation target screen and receives an operation input, a vibration generator that applies vibration to the touch panel unit, and an operation input to the touch panel unit are received. One of a predetermined combination of a type of vibration waveform and a vibration parameter is selected and output to a vibration control means of a vibration responsive touch panel having a vibration control means for generating vibration from a vibration generator in response. There are provided a waveform selection means, a storage means for holding a set value composed of a set of a vibration waveform type and a vibration parameter, and a vibration waveform generation means for generating a vibration waveform corresponding to the set value read from the storage means. With this configuration, the response vibration can be set according to the user, and a comfortable use feeling of the touch panel can be obtained.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
[0010]
(First Embodiment)
The first embodiment of the present invention is a vibration-responsive touch panel that allows a user to select a desired click feeling.
[0011]
FIG. 1 is a conceptual diagram of a vibration responsive touch panel according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a touch panel 1 is a touch panel that returns a response by vibration when touched and input on a display screen. The display element 2 is an element that displays characters and pictures and detects a touch position. The vibrator 3 is a vibration generating piezo actuator for returning a response by vibration. The piezo actuator performs longitudinal vibration with a maximum displacement of 100 μm. The diaphragm 4 is a plate that transmits vibration of the vibrator to a finger. The touch panel driver circuit 5 is a circuit that controls a display element to obtain a signal indicating a touch position. The vibrator drive circuit 6 is a circuit that applies a drive current to the vibrator.
[0012]
The setting value selection circuit 7 is a circuit for selecting a vibration waveform and a parameter. The waveform control circuit 8 is a circuit that performs control for generating a vibration waveform based on the selected vibration waveform and parameters. The set value storage circuit 9 is a circuit for holding the selected vibration waveform as a parameter. The waveform generation circuit 10 is a circuit that generates a vibration waveform based on the selected vibration waveform and parameters. The components from the touch panel 1 to the vibrator drive circuit 6 are the same as the conventional vibration responsive touch panel.
[0013]
The operation of the vibration responsive touch panel according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described. First, the case of the normal operation mode will be described. When the operation input button display displayed on the display element 2 of the touch panel 1 is touched with a finger via the diaphragm 4, the signal of the touch panel driver circuit 5 enters the waveform control circuit 8. The waveform control circuit 8 reads the set value of the set value storage circuit 9 in response to the input being received, and controls the waveform generation circuit 10 to generate a target vibration waveform signal. The vibration waveform signal is amplified by the vibrator driving circuit 6 to drive the vibrator 3. The vibration is transmitted to the finger via the diaphragm 4.
[0014]
The case of the vibration selection mode will be described. When changing the type of response vibration of the touch panel 1, the vibration selection mode is set by means not shown. When the operation input button display displayed on the display element 2 of the touch panel 1 is touched with a finger via the diaphragm 4, a signal of the touch panel driver circuit 5 enters the set value selection circuit 7, and the initial vibration waveform and vibration parameters are displayed. One is selected. The waveform control circuit 8 controls the waveform generating circuit 10 to generate a vibration waveform according to the vibration parameters. The vibrator 3 is driven by the vibrator driving circuit 6, and the diaphragm 4 vibrates.
[0015]
When touched again, the next parameter is selected, and the diaphragm 4 vibrates similarly. This is repeated until the desired response vibration is obtained. When a desired response vibration is obtained, when a selection key is pressed, the vibration waveform and vibration parameter data are stored in the set value storage circuit 9.
[0016]
As the waveforms that can be selected by the setting value selection circuit 7, sine waves, triangular waves, and rectangular waves are prepared as basic waveforms. Other waveforms such as a sawtooth wave and a trapezoidal wave can be selected. The parameters are frequency, rise time, fall time, amplitude, and duration. The rise time and fall time are basically 1 ms, 10 ms, 20 ms, 30 ms, 40 ms, 50 ms and 60 ms.
[0017]
If all the combinations are sequentially selected, it becomes enormous. At first, the mode is set to the coarse mode, and the combination of the waveform and the parameter is generated at the rough break and output sequentially. It is also possible to select a fine mode and make fine selections near the vibration you like. If there is no desired vibration, a combination of parameters can be manually input and instructed.
[0018]
The response vibration at the time of normal input and the response vibration at the time of error can be set to different values. By setting the vibration when a key that does not accept input is pressed to a specific vibration, a touch error can be immediately known.
[0019]
As described above, in the first embodiment of the present invention, since the vibration-responsive touch panel is configured so that the user can select a desired click feeling, a comfortable use feeling of the touch panel can be obtained. .
[0020]
(Second embodiment)
The second embodiment of the present invention is a tactile sensitivity measurement device that measures the tactile sensitivity of a finger to vibration by changing the type of vibration.
[0021]
FIG. 2 is a conceptual diagram of a tactile sensitivity measuring device according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 2, a touch panel 1 is a touch panel that returns a response by vibration when touched and input on a display screen. The display element 2 is an element that displays characters and pictures and detects a touch position. The vibrator 3 is a vibration generating piezo actuator for returning a response by vibration. The piezo actuator performs longitudinal vibration with a maximum displacement of 100 μm. The diaphragm 4 is a plate that transmits vibration of the vibrator to a finger. The touch panel driver circuit 5 is a circuit that controls a display element to obtain a signal indicating a touch position. The vibrator drive circuit 6 is a circuit that applies a drive current to the vibrator.
[0022]
The waveform setting circuit 11 is a circuit for setting the type and parameters of a waveform. The personal computer 12 is a device that causes the function generator to generate a waveform of the set parameters. The function generator 13 is a device that generates a waveform of a parameter specified by a personal computer. FIG. 3 is a graph of the measurement result.
[0023]
The operation of the tactile sensitivity measuring device according to the second embodiment of the present invention configured as described above will be described. The waveform setting circuit 11 sets a waveform to be output and parameters, and presses a start button. The output waveform information is sent to the function generator 13, and the function generator 13 waits for a touch signal. When the touch panel 1 is touched with the index finger of the subject's dominant hand, a touch signal enters the touch panel driver circuit 5 and is captured by the personal computer 12. After confirming that the personal computer 12 has received the touch signal, the personal computer 12 controls the function generator 13 and outputs a vibration waveform to the vibrator drive circuit 6. The vibrator 3 is driven by the vibrator drive circuit 6 and starts vibrating according to the set waveform. Ask the subject to respond to how they feel this vibration.
[0024]
A method of using the tactile sensitivity measuring device will be described. For example, for each of the basic waveforms (sine wave, triangular wave, rectangular wave), it is investigated how the tactile sensitivity differs depending on the frequency and the rise time. The subject is asked to evaluate the feeling of each vibration on a five-point scale. Evaluation 1 is “not felt at all” and evaluation 5 is “strongly felt”. As a result of the measurement as described above, it can be seen that the way of feeling differs for each waveform, and that the human tactile sensitivity greatly depends not only on the magnitude of the amplitude but also on a temporal change such as a rise time.
[0025]
In the case of a vibration caused by a sine wave that repeats rising and falling, it is difficult to know where the tactile sensation of a person reacts strongly at a rising or falling point because the inclination changes rapidly. Therefore, the output waveform is set to a trapezoidal wave having a frequency of 1 Hz, a voltage of 5 V, and a single burst, so that only the rising and falling displacements can be sensed. That is, a trapezoidal wave whose rise time and fall time are 1 ms, 10 ms, 20 ms, 30 ms, 40 ms, 50 ms, and 60 ms is output, and the subject is evaluated for how to feel the vibration. The way of feeling is asked by a 10-point scale of "1: I do not feel at all-10: I feel strongly". As a reference value, the evaluation value when the rise time and the fall time are 30 ms (inclination 1 μm / ms) is set to 5. The reference amplitude of the vibrator 3 is 30 μm.
[0026]
FIG. 3 shows a graph of the average value of the response results. This indicates that the greater the displacement per unit time, the higher the sensitivity of the tactile sensation of the fingertip. The gradient of the displacement when no displacement can be sensed is 0.48 μm / ms on average. Not only the strength of feeling but also the quality of feeling can be easily measured accurately.
[0027]
As described above, in the second embodiment of the present invention, the tactile sensitivity measuring device is configured to measure the tactile sensitivity of the finger to the vibration by changing the type of vibration. Can be measured easily and precisely.
[0028]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, the touch panel unit that displays the operation target screen and receives the operation input, the vibration generator that vibrates the touch panel unit, and the operation input to the touch panel unit are received. One of a predetermined combination of a type of vibration waveform and a vibration parameter is selected and output to a vibration control means of a vibration responsive touch panel having a vibration control means for generating vibration from a vibration generator in response. Since there are provided a waveform selection means, a storage means for holding a set value consisting of a set of a vibration waveform type and a vibration parameter, and a vibration waveform generation means for generating a vibration waveform corresponding to the set value read from the storage means. In addition, it is possible to set the response vibration according to the user, and to obtain a comfortable feeling of using the touch panel.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram of a vibration responsive touch panel according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a conceptual diagram of a tactile sensitivity measuring device according to a second embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a graph of a measurement result obtained by a tactile sensitivity measurement device according to a second embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a conceptual diagram of a conventional vibration responsive touch panel.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 touch panel 2 display element 3 vibrator 4 diaphragm 5 touch panel driver circuit 6 vibrator drive circuit 7 setting value selection circuit 8 waveform control circuit 9 setting value storage circuit 10 waveform generation circuit 11 waveform setting circuit 12 personal computer 13 function generator