【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、モータ、特に産業用モータの励磁コイルとその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
産業用モータの励磁コイルの従来例として、励磁コイルを有する固定子と回転子に永久磁石を備えたモータについて、簡単に図面を用いて説明する。図１０は同モータの断面図である。固定子鉄心１２はけい素鋼板などの薄板材を多数枚積層して形成し、固定子の内側は放射状のティースとなっており、そのティースの両側のスロットを用いて集中巻と呼ばれる方式で励磁コイル１１が絶縁被覆電線により巻装されている。固定子の内側に、表面に永久磁石１４が接着された回転子１５が配置されている。
前記の励磁コイルに３相交流を流すことにより回転磁界が発生し、回転子を回転させている。モータ特性を向上させるためには、スロット内の巻線密度を上げることが特に有効である。
従来のモータのうち図１１のような一体型鉄心を有する固定子構造では、巻線を固定子の内側から行う必要があり、巻線密度を上げることには限界があった。この問題を解決するために、固定子鉄心を分割する方法が考え出された（例えば、特許文献１参照）。
図１２はその一例である。図１２のように、固定子鉄心を磁極の数だけ分割構造とし、巻線は絶縁のため樹脂製のボビン１３に丸線の絶縁被覆電線１１が個々の磁極に外周からきれいに整列巻きされている。巻線が巻装された後、各々の磁極を円形に組合せ固定することにより固定子が構成される。個々の磁極を外周から巻装するためスロット内の空間を限界まで利用することができ、スロット内の巻線密度を格段に向上できる。
また、同じくノイズフィルタの巻線密度を向上する別の従来技術として、特許文献２で開示されているインダクタ用コイルがある。これはコイルを構成する部材として導電板を用いるものであるが、先端が幅広の形状をしているティースに装填するにはさまざまな工夫が必要であり、そのままモータの励磁コイルに応用できるものではない。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１８２３４２号公報
【特許文献２】
特開２００１−１６７９３０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、前述した分割型鉄心構造の従来技術によるモータの固定子は、一体型鉄心を有するモータの固定子に比較すれば格段の巻線密度を実現している一方、分割鉄心化による固定子内外径の真円度の低下や磁極ピッチの不均一化、鉄心の磁気抵抗の増加等を伴い、その対策に苦慮している。前者はモータ運転時の異常振動や騒音の要因となり、後者はモータ特性の悪化要因となる。
一体型鉄心を有する固定子構造では固定子の精度等は良いものの、前述のように巻線密度の限界からモータ特性の向上は望み得ず、固定子を一体型にするか分割型にするかはともに一長一短の選択であった。
したがって、この発明の目的は、一体型鉄心を有する固定子でありながら、高い巻線密度を達成する励磁コイルを有するモータを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため請求項１記載のモータの励磁コイルの発明は、通電で磁極を励磁することにより回転力を発生する集中巻タイプのモータにおける固定子鉄心が一体型鉄心であるものにおいて、該固定子鉄心に巻装される巻線が前記固定子鉄心を挟んでスロット部に導電板を鉄心両側より組みつけ連結して成るものであることを特徴とする。
請求項１記載のモータの励磁コイルによれば、一体型鉄心を用いるため固定子内外径の真円度の低下や磁極ピッチの不均一化、鉄心の磁気抵抗の増加等防ぐことができ、かつ非常に高い巻線密度で励磁コイルを構成することができる。
請求項２記載のリニアモータの励磁コイルの発明は、通電で磁極を励磁することにより推力を発生する集中巻タイプのリニアモータにおける鉄心が２個以上の磁極が一体となったものにおいて、該固定子鉄心に巻装される巻線が前記固定子鉄心を挟んでスロット部に導電板を鉄心両側より組みつけ連結して成るものであることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載のリニアモータの励磁コイルによれば、固定子上下面の真直度の低下や磁極ピッチの不均一化、鉄心の磁気抵抗の増加等防ぐことができ、かつ非常に高い巻線密度で励磁コイルを構成することができる。
請求項３記載のモータの励磁コイルの発明は、集中巻タイプの電機子を有し、通電で磁極を励磁することにより動力を発生するモータにおいて、導電板を鉄心のスロット部に両側より組みつけ連結して構成することを特徴とする。
請求項３記載のモータの励磁コイルによれば、一体型鉄心を用いるため一般的に電機子の幾何精度の低下や磁極ピッチの不均一化、鉄心の磁気抵抗の増加等防ぐことができ、かつ非常に高い巻線密度で励磁コイルを構成することができる。
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項記載のモータの励磁コイルにおいて、前記導電板が端部の連結部を除き、少なくとも上下面に絶縁皮膜が設けられたものであることを特徴とする。
請求項４記載のモータの励磁コイルによれば、各導電板が直接積層されても絶縁性が保たれるので、ショートに注意する必要がなくなるため作業性が向上する。
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項記載のモータの励磁コイルにおいて、前記導電板の端部が半田または導電性接着剤により連結されることを特徴とする。
請求項５記載のモータの励磁コイルによれば、半田の場合励磁コイルを装着中または装着後加熱することにより、半田を溶かし互いの導電板を連結することで、半田は絶縁皮膜の無い連結部のみに付着し、励磁コイルを簡単に構成できる。
また、導電性接着剤の場合、励磁コイルをより簡単に構成できる。
【０００７】
請求項６記載のモータの励磁コイルの製造方法の発明は、通電で磁極を励磁することにより回転力を発生する集中巻タイプのモータにおける固定子鉄心が一体型鉄心であるものにおいて、前記固定子鉄心を挟んでスロット部に導電板を鉄心両側より組みつけ、次に先端部同士を連結して成るものであることを特徴とする。
請求項６記載の製造方法によれば、一体型鉄心を有する固定子でありながら、高い巻線密度を達成するモータの励磁コイルを製造することができる。
請求項７記載の発明は、請求項６記載のモータの励磁コイルの製造方法において、導電板を各々順次装着することに代えて、固定子鉄心の各側の導電板をそれぞれ予め一体化し、該一体化したもの同士を同鉄心の両側から装着して成るものであることを特徴とする。
請求項７記載の製造方法によれば、装着の作業性がさらに向上する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の第１の実施の形態の励磁コイルを有するモータの断面図を示すものであり、図において、１は導電板を連結することにより構成される励磁コイル、２は一体型の固定子鉄心、３はコイルと鉄心間の絶縁を目的とするインシュレータである。すなわち、導電板を連結することにより構成される励磁コイルであるため、従来の励磁コイルのように絶縁皮膜線を巻装する必要がなく、非常に高い巻線密度で励磁コイルを構成することができる。
また、図２は１つの磁極における励磁コイルの導電板による組立て説明図である。組立て方法としては、まず、
（１）図２に示す導電板１Ａを固定子鉄心の１方向である右奥より装着する。（２）次に、固定子鉄心のもう１方である左手前より導電板１Ｂを装着する。（３）続いて右奥より導電板１Ｃ、右手前より導電板１Ｄ、と順次装着し、（４）積み重ね層数が奇数の場合は最後に１Ｐを装着の後、１Ｑを装着し、最終的に図３のような励磁コイル１を構成する。
（４’）積み重ね層数が偶数の場合は最後に１Ｒを装着の後、１Ｓを装着し、励磁コイルを構成する。
（５）最上段１Ｑと、最下段１Ａはリードを取り出しやすくするために一方を長く形成する。
図４（ａ）の導電板１Ａは、その一部拡大図で示す図４（ｂ）のように、導電部１Ａ１ａの周囲に無機絶縁材等の絶縁皮膜１Ａ１ｂが付設されており、他の導電板も同様であるため、各導電板は直接積層されても絶縁は保たれる。１Ａ１は図２に示す１Ｂの連結部１Ｂ２に連結するため皮膜を設けない。
図５は同様に導電板１Ｄについて連結部１Ｄ１，１Ｄ２を除く部分に絶縁皮膜が付設されていることを示している。
図２に示す１Ｂ，１Ｃも同様に皮膜付設部と皮膜を設けない部分１Ｂ１，１Ｂ２，１Ｃ１，１Ｃ２を有する。続く他の導電板も同様である。各連結部は半田または導電性接着材によって連結し、図３に示すように端部１Ａ２，１Ｑ２より通電して使用する励磁コイルを構成する。
この実施の形態では図３の状態で励磁コイルのコイルエンド部を加熱し、半田を溶かし込む。半田は絶縁皮膜の無い連結部のみに付着し、励磁コイルが完成する。この実施の形態の励磁コイルを有するモータによれば、一体型鉄心を用いるため固定子内外径の真円度の低下や磁極ピッチの不均一化、鉄心の磁気抵抗の増加等防ぐことができ、かつ非常に高い巻線密度で励磁コイルを構成することができる。
【０００９】
図６はこの発明の第２の実施の形態の励磁コイルの導電板による組立て説明図である。
組立て方法としては、まず、
（１）導電板４Ａを固定子鉄心の１方向である右奥より装着する。
（２）次に固定子鉄心のもう１方である左手前より導電板４Ｂを装着する。（３）続いて右奥より導電板４Ｃ、右手前より導電板４Ｄ、と順次装着し、（４）最後に４Ｋを装着し、図７のような励磁コイル４を構成する。
最上段４Ｋと、最下段４Ａはリードを取り出しやすくするために一方を長く形成する。
導電板４Ａ〜４Ｋは連結部を除き周囲に無機絶縁材等の絶縁皮膜を付設するのは、図２の実施形態と同様であるため、各導電板は直接積層されても絶縁は保たれる。各連結部は半田または導電性接着材によって連結し、図７に示すように端部４Ａ２，４Ｋ２より通電して使用する励磁コイルを構成する。
この実施の形態では、図６の４Ａ１等斜めに形成した連結部に予め半田を付設しておき、図７に示すように励磁コイルを装着後加熱することにより半田を溶かし互いの導電板を連結する。半田は互いの連結部を接着し、励磁コイルが完成する。
この実施の形態の励磁コイルを有するモータによれば、図２の実施形態と同様に、一体型鉄心を用いるため固定子内外径の真円度の低下や磁極ピッチの不均一化、鉄心の磁気抵抗の増加等防ぐことができ、かつ非常に高い巻線密度で励磁コイルを構成することができる。
なお、導電板の組立てに関しては、図６に示したように導電板を各々順次装着する必要はなく、図８に示すように固定子鉄心の各側の導電板を予め一体化したもの４を同鉄心に装着しても良い。その場合、装着の作業性はさらに向上する。
この実施の形態で４Ａ１等の連結部を斜めに形成することは、上層または下層の連結部の互いの端部の距離をとることで連結部間の短絡の危険性を排除する目的を持つ。
また、以上の説明図で導電板１及び４は同じ板厚で描かれているが、導電板の断面積を均等化するため不均一な板厚とする場合もある。その場合、上部の導電板ほど薄いものとなる。
【００１０】
図９はこの発明の第３の実施の形態のリニアモータについての固定子の断面図を示すものである。図において、５は導電板を連結することにより構成される励磁コイル、６は２個以上の磁極が一体となった固定子鉄心で、本例ではスロットに開口部のないクローズドスロットとなっている。８は表面に永久磁石７が接着された可動子、９はコイルと鉄心間の絶縁を目的とするインシュレータである。
内容は第１または第２の実施の形態をリニアモータに展開したものである。２個以上の磁極が一体となった鉄心において、励磁コイルが導電板を連結することにより構成され、組立ての方法として導電板が鉄心のスロットに両側より組みつけられるため、固定子上下面の真直度の低下や磁極ピッチの不均一化、鉄心の磁気抵抗の増加等防ぐことができ、かつ非常に高い巻線密度で励磁コイルを構成することができる。
なお、以上の説明図で導電板１，４及び５の４つの角は角張っている必要はなく材料節約のためＣまたはＲ面取りしても良い。
さらに、本発明の励磁コイルを有するモータは、励磁コイルを有する固定子と回転子または可動子に永久磁石を備えたモータに限定するものではなく、可動側固定側を問わず集中巻タイプの電機子を有し、通電で磁極を励磁することにより動力を発生するモータすべてに適用できる。
【００１１】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１記載のモータの励磁コイルによれば、一体型鉄心を用いるため固定子内外径の真円度の低下や磁極ピッチの不均一化、鉄心の磁気抵抗の増加等防ぐことができ、かつ非常に高い巻線密度で励磁コイルを構成することができる。
請求項２記載のリニアモータの励磁コイルによれば、固定子上下面の真直度の低下や磁極ピッチの不均一化、鉄心の磁気抵抗の増加等防ぐことができ、かつ非常に高い巻線密度で励磁コイルを構成することができる。
請求項３記載のモータの励磁コイルによれば、一体型鉄心を用いるため一般的に電機子の幾何精度の低下や磁極ピッチの不均一化、鉄心の磁気抵抗の増加等防ぐことができ、かつ非常に高い巻線密度で励磁コイルを構成することができる。
請求項４記載のモータの励磁コイルによれば、各導電板が直接積層されても絶縁性が保たれるので、ショートに注意する必要がなくなるため作業性が向上する。
請求項５記載のモータの励磁コイルによれば、半田の場合励磁コイルを装着中または装着後加熱することにより、半田を溶かし互いの導電板を連結することで、半田は絶縁皮膜の無い連結部のみに付着し、励磁コイルを簡単に構成できる。
また、導電性接着剤の場合、励磁コイルをより簡単に構成できる。
請求項６記載の製造方法によれば、一体型鉄心を有する固定子でありながら、高い巻線密度を達成するモータの励磁コイルを製造することができる。
請求項７記載の製造方法によれば、装着の作業性がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１または２の実施の形態の励磁コイル有するモータの断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の１つの磁極における励磁コイルの導電板による組立て説明図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の励磁コイル装着後の説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の導電板の例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の別の導電板の例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の１つの磁極における励磁コイルの導電板による組立て説明図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の励磁コイル装着後の説明図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の励磁コイルの導電板による別の組立て説明図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の励磁コイルを有するリニアモータの断面図である。
【図１０】従来の励磁コイルを有する固定子と回転子に永久磁石を備えたモータの断面図である。
【図１１】従来のモータの一体型鉄心を有する固定子の説明図である。
【図１２】従来のモータの分割型鉄心を有する固定子の説明図である。
【符号の説明】
１ 導電板を連結することにより構成される励磁コイル
１Ａ〜１Ｓ 導電板
２ 一体型の固定子鉄心
３ コイルと鉄心間の絶縁のためのインシュレータ
４ 予め一体化した各側の導電板
５ 励磁コイル
６ 固定子鉄心
７ 永久磁石
８ 可動子
９ インシュレータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor, particularly an exciting coil for an industrial motor and a method for manufacturing the same.
[0002]
[Prior art]
As a conventional example of an exciting coil of an industrial motor, a motor having a stator having an exciting coil and a rotor having a permanent magnet will be briefly described with reference to the drawings. FIG. 10 is a sectional view of the motor. The stator core 12 is formed by laminating a number of thin steel sheets such as silicon steel sheets, and the inside of the stator is radial teeth. The slots on both sides of the teeth are used to excite in a method called concentrated winding. The coil 11 is wound by an insulated wire. A rotor 15 having a permanent magnet 14 adhered to the surface is disposed inside the stator.
When a three-phase alternating current flows through the exciting coil, a rotating magnetic field is generated, and the rotor is rotated. In order to improve the motor characteristics, it is particularly effective to increase the winding density in the slot.
In a conventional motor having a stator structure having an integrated iron core as shown in FIG. 11, it is necessary to perform the winding from the inside of the stator, and there is a limit in increasing the winding density. In order to solve this problem, a method of dividing the stator core has been devised (for example, see Patent Document 1).
FIG. 12 shows an example. As shown in FIG. 12, the stator core is divided into the number of magnetic poles, and the winding is wound around a bobbin 13 made of resin for insulation so that the round insulated wire 11 is wound around the individual magnetic poles from the outer periphery. . After the winding is wound, the stator is configured by combining and fixing each magnetic pole in a circular shape. Since the individual magnetic poles are wound from the outer periphery, the space in the slot can be utilized to the limit, and the winding density in the slot can be significantly improved.
Another conventional technique for improving the winding density of a noise filter is an inductor coil disclosed in Patent Document 2. Although this uses a conductive plate as a component of the coil, various measures are required to load it into a tooth with a wide end, and it is not possible to apply it directly to the excitation coil of a motor. Absent.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-182342 [Patent Document 2]
JP 2001-167930 A
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the stator of the motor according to the prior art having the split core structure described above achieves a remarkable winding density as compared with the stator of the motor having the integrated iron core, while the stator by the split core structure is used. The roundness of the inner and outer diameters of the armature has been reduced, the magnetic pole pitch has become uneven, and the magnetic resistance of the iron core has increased. The former causes abnormal vibration and noise during motor operation, and the latter causes deterioration of motor characteristics.
Although the stator structure with an integrated iron core has good stator accuracy, motor characteristics cannot be improved due to the limitation of winding density as described above. Were both pros and cons.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a motor having an exciting coil that achieves a high winding density while being a stator having an integrated iron core.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the invention of an exciting coil for a motor according to claim 1 is a motor in which a stator core in a concentrated winding type motor that generates a rotational force by exciting magnetic poles by energization is an integrated iron core. The winding wound around the stator core is formed by connecting and connecting a conductive plate to the slot from both sides of the core with the stator core interposed therebetween.
According to the exciting coil of the motor according to the first aspect of the present invention, the use of the integrated iron core can prevent a decrease in roundness of the inner and outer diameters of the stator, a nonuniform magnetic pole pitch, an increase in magnetic resistance of the iron core, and the like, and The exciting coil can be configured with a very high winding density.
According to a second aspect of the present invention, there is provided an exciting coil for a linear motor, wherein a fixed winding type linear motor in which two or more magnetic poles are integrated in a concentrated winding type linear motor that generates a thrust by exciting magnetic poles when energized. The winding wound around the core is formed by connecting and connecting a conductive plate to the slot from both sides of the core with the stator core interposed therebetween.
[0006]
According to the exciting coil of the linear motor according to the second aspect, it is possible to prevent a decrease in straightness of the upper and lower surfaces of the stator, a nonuniform magnetic pole pitch, an increase in magnetic resistance of the iron core, and a very high winding density. Can constitute the exciting coil.
According to a third aspect of the present invention, there is provided an exciting coil for a motor having a concentrated winding type armature, wherein power is generated by exciting magnetic poles by energizing, and a conductive plate is assembled from both sides to a slot portion of an iron core. It is characterized by being connected.
According to the exciting coil of the motor according to the third aspect, since the integral iron core is used, it is generally possible to prevent a decrease in the geometric accuracy of the armature, a nonuniform magnetic pole pitch, an increase in the magnetic resistance of the iron core, and the like, and The exciting coil can be configured with a very high winding density.
According to a fourth aspect of the present invention, in the excitation coil of the motor according to any one of the first to third aspects, the conductive plate is provided with an insulating film on at least upper and lower surfaces except for a connection portion at an end. There is a feature.
According to the exciting coil of the motor according to the fourth aspect, even if the respective conductive plates are directly laminated, the insulating property is maintained, so that it is not necessary to pay attention to a short circuit, so that the workability is improved.
According to a fifth aspect of the present invention, in the excitation coil of the motor according to any one of the first to fourth aspects, an end of the conductive plate is connected by solder or a conductive adhesive.
According to the excitation coil of the motor according to claim 5, when the solder is heated during or after the mounting of the excitation coil, the solder is melted and the conductive plates are connected to each other, so that the solder has a connection portion having no insulating film. It can be easily formed by attaching to only the excitation coil.
In the case of a conductive adhesive, the exciting coil can be configured more easily.
[0007]
The invention of a method of manufacturing an exciting coil for a motor according to claim 6, wherein the stator core in the concentrated winding type motor that generates a rotational force by exciting magnetic poles by energization is an integral core. It is characterized in that a conductive plate is attached to the slot portion from both sides of the iron core with the iron core interposed therebetween, and then the tip portions are connected to each other.
According to the manufacturing method of the sixth aspect, it is possible to manufacture an exciting coil of a motor that achieves a high winding density while being a stator having an integrated iron core.
According to a seventh aspect of the present invention, in the method of manufacturing an exciting coil for a motor according to the sixth aspect, instead of sequentially mounting the conductive plates, the conductive plates on each side of the stator core are integrated in advance, respectively. It is characterized in that the integrated parts are mounted from both sides of the same iron core.
According to the manufacturing method of the seventh aspect, the mounting workability is further improved.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor having an exciting coil according to a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an exciting coil formed by connecting conductive plates, and 2 denotes an integrated type. The stator core 3 is an insulator for insulation between the coil and the core. That is, since the excitation coil is formed by connecting the conductive plates, it is not necessary to wind an insulating film wire as in the conventional excitation coil, and the excitation coil can be configured with a very high winding density. it can.
FIG. 2 is an explanatory view of assembling the excitation coil of one magnetic pole with a conductive plate. As an assembly method, first,
(1) The conductive plate 1A shown in FIG. 2 is mounted from the right rear, which is one direction of the stator core. (2) Next, the conductive plate 1B is mounted from the left front side, which is the other side of the stator core. (3) Subsequently, the conductive plate 1C is mounted sequentially from the back right, and the conductive plate 1D is mounted sequentially from the front right. (4) When the number of stacked layers is an odd number, 1P is mounted after the last mounting, and 1Q is mounted. The excitation coil 1 as shown in FIG.
(4 ') When the number of stacked layers is even, 1S is mounted after 1R is mounted at the end, and the excitation coil is configured.
(5) One of the uppermost stage 1Q and the lowermost stage 1A is formed to be long so that the leads can be easily taken out.
The conductive plate 1A of FIG. 4A has an insulating film 1A1b such as an inorganic insulating material provided around a conductive portion 1A1a as shown in FIG. Since the same applies to the plates, the insulation is maintained even when the respective conductive plates are directly laminated. 1A1 is not provided with a film because it is connected to the connecting portion 1B2 of 1B shown in FIG.
FIG. 5 similarly shows that an insulating film is provided on a portion of the conductive plate 1D except for the connecting portions 1D1 and 1D2.
Similarly, each of 1B and 1C shown in FIG. 2 has a film-applied portion and portions 1B1, 1B2, 1C1, and 1C2 where no film is provided. The same applies to other subsequent conductive plates. The connecting portions are connected by solder or a conductive adhesive, and as shown in FIG. 3, an exciting coil to be used by being energized from the ends 1A2 and 1Q2.
In this embodiment, the coil end of the exciting coil is heated in the state of FIG. 3 to melt the solder. The solder adheres only to the connection portion without the insulating film, and the excitation coil is completed. According to the motor having the exciting coil of the present embodiment, the use of the integrated iron core can prevent a decrease in roundness of the inner and outer diameters of the stator, a nonuniform magnetic pole pitch, an increase in magnetic resistance of the iron core, and the like. Further, the exciting coil can be configured with a very high winding density.
[0009]
FIG. 6 is an explanatory view for assembling the exciting coil according to the second embodiment of the present invention using a conductive plate.
As an assembly method, first,
(1) The conductive plate 4A is mounted from the right rear, which is one direction of the stator core.
(2) Next, the conductive plate 4B is mounted from the left front side, which is the other side of the stator core. (3) Subsequently, the conductive plate 4C is mounted sequentially from the back right, and the conductive plate 4D is mounted sequentially from the front right. (4) 4K is mounted last, thereby forming the exciting coil 4 as shown in FIG.
One of the uppermost stage 4K and the lowermost stage 4A is formed to be long in order to make it easier to take out the lead.
Since the conductive plates 4A to 4K are provided with an insulating film such as an inorganic insulating material around the connecting portions except for the connecting portions, as in the embodiment of FIG. 2, the insulation is maintained even when the conductive plates are directly laminated. . The connecting portions are connected by solder or a conductive adhesive, and as shown in FIG. 7, an exciting coil to be used by being energized from the ends 4A2 and 4K2.
In this embodiment, solder is previously attached to a connecting portion formed obliquely, such as 4A1 in FIG. 6, and after the excitation coil is mounted and heated as shown in FIG. 7, the solder is melted to connect the conductive plates to each other. I do. The solder bonds the joints to each other to complete the excitation coil.
According to the motor having the exciting coil of this embodiment, as in the embodiment of FIG. 2, since the integrated iron core is used, the roundness of the inner and outer diameters of the stator is reduced, the magnetic pole pitch is made nonuniform, and the magnetic force of the iron core is reduced. An increase in resistance can be prevented, and the exciting coil can be configured with a very high winding density.
As for assembling of the conductive plates, it is not necessary to sequentially mount the conductive plates as shown in FIG. 6, and as shown in FIG. It may be attached to the same iron core. In that case, the mounting workability is further improved.
The oblique formation of the connecting portion such as 4A1 in this embodiment has the purpose of eliminating the risk of a short circuit between the connecting portions by increasing the distance between the ends of the connecting portion of the upper layer or the lower layer.
Further, although the conductive plates 1 and 4 are drawn with the same plate thickness in the above description, the conductive plate may have an uneven thickness in order to equalize the cross-sectional area of the conductive plate. In that case, the upper conductive plate becomes thinner.
[0010]
FIG. 9 is a sectional view of a stator of a linear motor according to a third embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 5 denotes an exciting coil formed by connecting conductive plates, and 6 denotes a stator core in which two or more magnetic poles are integrated, and in this example, a closed slot having no opening in the slot. . Reference numeral 8 denotes a mover having a surface to which a permanent magnet 7 is bonded, and 9 denotes an insulator for the purpose of insulation between a coil and an iron core.
The content is obtained by expanding the first or second embodiment to a linear motor. In an iron core in which two or more magnetic poles are integrated, an exciting coil is formed by connecting conductive plates, and as a method of assembling, the conductive plate is assembled into the slots of the iron core from both sides, so that the upper and lower surfaces of the stator are straightened. It is possible to prevent a decrease in degree, a nonuniform magnetic pole pitch, an increase in magnetic resistance of an iron core, and the like, and it is possible to configure an exciting coil with a very high winding density.
In the above description, the four corners of the conductive plates 1, 4 and 5 do not need to be sharp, and may be C- or R-chamfered to save material.
Furthermore, the motor having the exciting coil of the present invention is not limited to a motor having a permanent magnet on a stator having a magnetizing coil and a rotor or a mover. The present invention can be applied to all motors that have a rotor and generate power by exciting magnetic poles when energized.
[0011]
【The invention's effect】
As described above, according to the exciting coil of the motor according to the first aspect, since the integrated iron core is used, the roundness of the inner and outer diameters of the stator decreases, the magnetic pole pitch becomes nonuniform, the magnetic resistance of the iron core increases, and the like. The excitation coil can be configured with a very high winding density.
According to the exciting coil of the linear motor according to the second aspect, it is possible to prevent the straightness of the upper and lower surfaces of the stator from being lowered, to make the magnetic pole pitch non-uniform, to increase the magnetic resistance of the iron core, and to achieve a very high winding density. Can constitute the exciting coil.
According to the exciting coil of the motor according to the third aspect, since the integral iron core is used, it is generally possible to prevent a decrease in the geometric accuracy of the armature, a nonuniform magnetic pole pitch, an increase in the magnetic resistance of the iron core, and the like, and The exciting coil can be configured with a very high winding density.
According to the exciting coil of the motor according to the fourth aspect, even if the respective conductive plates are directly laminated, the insulating property is maintained, so that it is not necessary to pay attention to a short circuit, so that the workability is improved.
According to the excitation coil of the motor according to claim 5, when the solder is heated during or after the mounting of the excitation coil, the solder is melted and the conductive plates are connected to each other, so that the solder has no connection portion having an insulating film. It can be easily formed by attaching to only the excitation coil.
In the case of a conductive adhesive, the exciting coil can be configured more easily.
According to the manufacturing method of the sixth aspect, it is possible to manufacture an exciting coil of a motor that achieves a high winding density while being a stator having an integrated iron core.
According to the manufacturing method of the seventh aspect, the mounting workability is further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of a motor having an exciting coil according to a first or second embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view of assembling an exciting coil with a conductive plate in one magnetic pole according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory view after mounting an exciting coil according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a conductive plate according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing an example of another conductive plate according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory view of assembling an exciting coil with a conductive plate in one magnetic pole according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory view after mounting an exciting coil according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is another assembly explanatory view of the exciting coil according to the second embodiment of the present invention using a conductive plate.
FIG. 9 is a sectional view of a linear motor having an exciting coil according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a cross-sectional view of a conventional motor having a permanent magnet on a rotor and a stator having an exciting coil.
FIG. 11 is an explanatory view of a stator having an integrated iron core of a conventional motor.
FIG. 12 is an explanatory view of a stator having a split iron core of a conventional motor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Exciting coil 1A-1S comprised by connecting conductive plate Conductive plate 2 Integral stator core 3 Insulator 4 for insulation between coil and iron core 4 Conductive plate 5 on each side previously integrated 5 Exciting coil 6 Stator core 7 Permanent magnet 8 Mover 9 Insulator