JP2004119993A - Chip bonding equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、表示パネルなどの基板にチップを搭載して異方性導電剤によりボンディングするチップのボンディング装置に関するものである。 The present invention relates to a chip bonding apparatus for mounting a chip on a substrate such as a display panel and bonding the chip with an anisotropic conductive agent.
表示パネルなどの基板には、ドライバ用のチップが実装される。この実装作業は、まず基板上のチップ実装位置に異方性導電剤(以下、「ACF」と略称する)が転写され、この転写されたACF上にチップが搭載される。そしてチップを所定条件で基板に押圧することにより、ACFが熱硬化してチップが基板に固着されるとともに、チップの電極は基板の電極と導通する。 (4) A driver chip is mounted on a substrate such as a display panel. In this mounting operation, first, an anisotropic conductive agent (hereinafter abbreviated as “ACF”) is transferred to a chip mounting position on a substrate, and a chip is mounted on the transferred ACF. Then, by pressing the chip against the substrate under predetermined conditions, the ACF is thermally cured and the chip is fixed to the substrate, and the electrodes of the chip are electrically connected to the electrodes of the substrate.
このようなボンディング装置には、一般に前述のACFを転写する転写ステーションと、転写された基板上にチップを搭載するチップ搭載ステーションと、搭載後のチップを所定の熱条件、荷重条件で所定時間保持することによりACFを熱硬化させる圧着ステーションと、各ステーション間での基板の受け渡しを行う搬送手段とが設けられている。そして、転写ステーションに上流より搬入された基板は、各ステーションにおける所定の作業を終えた後下流側へ搬出される。 Such a bonding apparatus generally includes a transfer station for transferring the above-described ACF, a chip mounting station for mounting a chip on the transferred substrate, and holding the mounted chip under predetermined heat and load conditions for a predetermined time. There is provided a pressure bonding station for thermally curing the ACF by doing so, and a transport means for transferring the substrate between the stations. Then, the substrate carried into the transfer station from the upstream is carried out downstream after completing predetermined operations in each station.
ところで、上記各ステーションにおける作業形態は作業の内容によって異なっており、例えば転写ステーションでは各実装位置毎にACFの転写作業が行われ、搭載ステーションにおいては同様に各チップ毎に搭載作業が行われる。また、圧着ステーションにおいては、複数のチップが同時に圧着される。 作業 By the way, the work mode in each station differs depending on the contents of the work. For example, in the transfer station, the transfer work of the ACF is performed for each mounting position, and in the mounting station, the mounting work is similarly performed for each chip. In the crimping station, a plurality of chips are crimped simultaneously.
上記各ステーションにおける作業のうち、搭載ステーションでは高速動作が可能であり、また圧着ステーションにおいては複数同時処理が可能であることから、これらのステーションでの1チップ当たりのタクトタイムは比較的容易に短縮が可能である。これに対し、転写ステーションでは、ACFの種類によっては基板表面に貼付するのに長時間を要し、一般にこの転写作業における作業時間がボンディング工程中で最も長い時間を要するものとなっていた。このため、転写ステーションにおけるタクトタイムの遅延が全体のタクトタイムを遅延させ、ボンディング工程の効率向上を阻害する要因となっていた。 Of the operations at each of the above stations, high-speed operation is possible at the mounting station, and multiple simultaneous processing is possible at the crimping station, so the tact time per chip at these stations can be relatively easily reduced. Is possible. On the other hand, in the transfer station, depending on the type of the ACF, it takes a long time to adhere to the surface of the substrate, and generally, the operation time in the transfer operation requires the longest time in the bonding process. For this reason, the delay in the tact time in the transfer station delays the entire tact time, which is a factor that hinders the improvement in the efficiency of the bonding process.
そこで本発明は、タクトタイムを短縮し、ボンディング作業の効率を向上させることができるチップのボンディング装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a chip bonding apparatus capable of shortening the tact time and improving the efficiency of the bonding operation.
請求項1記載のチップのボンディング装置は、チップを異方性導電剤により基板にボンディングするチップのボンディング装置であって、1枚の基板を載置する第1の可動テーブルと、異方性導電剤が貼着された異方性導電テープから前記第1の可動テーブルに載置された基板の転写対象部位に異方性導電剤を転写する異方性導電剤転写部と、異方性導電剤が転写された1枚の基板を載置する第2の可動テーブルと、前記第2の可動テーブルに載置された基板にチップを搭載するチップ搭載部と、前記第1の可動テーブルから前記第2の可動テーブルへ基板を搬送する搬送アームとを備え、前記異方性導電剤転写部が、前記第1の可動テーブルに載置された1枚の基板の異なる2つの転写対象部位に異方性導電テープを転写ヘッドにより基板に押圧して異方性導電剤を転写する2基の転写機構とを備えた。
The chip bonding apparatus according to
請求項2記載のチップのボンディング装置は、請求項1記載のチップのボンディング装置において、前記2基の転写機構の配列ピッチを転写対象部位のピッチに対して相対的に合わせるピッチ合わせ手段を備えた。 A chip bonding apparatus according to a second aspect of the present invention is the chip bonding apparatus according to the first aspect, further comprising a pitch adjusting unit that relatively aligns an arrangement pitch of the two transfer mechanisms with a pitch of a transfer target portion. .
請求項3記載のチップのボンディング装置は、請求項1記載のチップのボンディング装置において、チップが搭載された基板を載置する第3の可動テーブルと、この第3の可動テーブルに載置された基板に搭載されたチップを圧着ヘッドによって押圧・加熱して基板にボンディングする昇降押圧機構と、前記第2の可動テーブルから前記第3の可動テーブルへ基板を搬送する搬送アームとを備えた。 According to a third aspect of the present invention, in the chip bonding apparatus of the first aspect, a third movable table on which a substrate on which the chip is mounted is mounted, and the third movable table is mounted on the third movable table. An elevating / lowering mechanism for pressing and heating a chip mounted on the substrate by a pressure bonding head to bond the chip to the substrate, and a transfer arm for transferring the substrate from the second movable table to the third movable table are provided.
本発明によれば、異方性導電剤の転写を2箇所同時に行うことができ、全体のタクトタイムを短縮してボンディング作業の効率を向上させることができる。 According to the present invention, the transfer of the anisotropic conductive agent can be performed at two places at the same time, the overall tact time can be shortened, and the efficiency of the bonding operation can be improved.
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態のチップのボンディング装置の斜視図、図2は同チップのボンディング装置の正面図、図3(a)は同チップのボンディング装置のACF転写ステーションの斜視図、図3(b)は同チップのボンディング装置の転写機構の部分正面図、図4は同チップのボンディング装置の搭載ステーションの斜視図、図5は同チップのボンディング装置の圧着ステーションの斜視図、図6は同チップのボンディング装置の部分正面図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view of a chip bonding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the chip bonding apparatus, FIG. 3A is a perspective view of an ACF transfer station of the chip bonding apparatus, 3B is a partial front view of a transfer mechanism of the chip bonding apparatus, FIG. 4 is a perspective view of a mounting station of the chip bonding apparatus, and FIG. 5 is a perspective view of a pressure bonding station of the chip bonding apparatus. 6 is a partial front view of the bonding apparatus for the same chip.
まず図1、図2を参照してチップのボンディング装置の構造を説明する。図1、図2において、基台10の上面にはACF転写ステーション20(異方性導電剤転写部)、搭載ステーション30(チップ搭載部)および圧着ステーション40が直列に配列されている。これらの各作業ステーションを構成する機構部は、基台10上に配設されたフレーム11によって保持されている。
First, the structure of the chip bonding apparatus will be described with reference to FIGS. 1 and 2, an ACF transfer station 20 (anisotropic conductive agent transfer section), a mounting station 30 (chip mounting section), and a
これらのACF転写ステーション20、搭載ステーション30および圧着ステーション40は、それぞれ第1の可動テーブル12A、第2の可動テーブル12Bおよび第3の可動テーブル12Cを備えている。これらの可動テーブルは同一構造となっており、Yテーブル13、Xテーブル14およびθテーブル15を段積みして構成されている。
The ACF
ACF転写ステーション20の上流側(図1において左側)には基板1の供給テーブル2が設けられている。基台10の上面には長手方向に移動テーブル5が配設されており、移動テーブル5に沿って搬送アーム6が往復移動する。供給テーブル2上で位置合わせされた基板1は、搬送アーム6の吸着パッド7によってピックアップされ、搬送経路Nに沿って下流側に搬送される。搬送された基板1は、搬送経路Nまで移動した各可動テーブル12A,12b,12Cのθテーブル15上に載置される。そして前述の各作業ステーションにおいてチップのボンディング作業が行われる。ボンディングが完了した基板1は、圧着ステーション40の下流側(図1において右側)の回収テーブル4上に載置されて回収される。
A supply table 2 for the
次に各図を参照して各作業ステーションについて説明する。まず図2、図3を参照してACF転写ステーション20について説明する。フレーム11(図1参照)に保持されたブロック20aには2基の転写機構21が装着されている。転写機構21は供給リール22および転写ヘッド23を備えている。供給リール22は巻回状態で収納されたACFテープTを供給する。ACFテープTは樹脂のベーステープT’にACF(異方性導電剤)を貼着したものである。転写ヘッド23は供給リール22から引き出されたACFテープ
Tを基板1に押し付けることによりACF8を基板1の表面に転写する。ACF転写後のベーステープT’は回収リール24に巻き取られて回収される。
Next, each work station will be described with reference to the drawings. First, the ACF
図3(b)は、転写ヘッド23によるACF8の転写動作を示すものである。供給リール22から引き出されたACFテープTはガイド25によって導かれ、転写ヘッド23の下面に対して平行に位置する。そして基板1のACF転写部位を転写ヘッド23に位置合わせした状態で転写ヘッド23を押し下げることにより、ACFテープTは基板1の表面に押圧される。この後転写ヘッド23を上昇させると、ACFテープTに貼着されているACF8は基板1の表面に転写されてベーステープT’のみが剥離され、これによりACF8の転写が完了する。
FIG. 3B shows the transfer operation of the ACF 8 by the
図2に示すように、一方側の転写ユニット21には送りねじ機構26が設けられている。転写機構21に固着されたナット27に螺入した送りねじ28をハンドル29で回転させることにより、2つの転写ヘッド23の配列ピッチを変えることができる。したがって、転写ヘッド23の配列ピッチPを基板1表面の2個所のACF転写対象部位の配列ピッチもしくはその整数倍の距離に合わせることにより、隔てられた2個所のACF転写対象部位に同時にACFを転写することができる。すなわち送りねじ機構26はACF8を転写する転写機構の配列ピッチを転写対象部位のピッチに相対的に合わせるピッチ合わせ手段となっている。
送 り As shown in FIG. 2, the
次に搭載ステーション30について図2、図4を参照して説明する。図4において、トレイ供給テーブル36上にはトレイ37が載置されている。トレイ37にはチップ3が格子状配列で収納されている。トレイ供給テーブル36上には一軸テーブル34,35を組み合わせたXYテーブルが配設されており、XYテーブルに装着されたピックアップヘッド33によってトレイ37からチップ3がピックアップされる。
Next, the
ピックアップされたチップ3は、スライドテーブル38上の保持部39上に載置される。そして保持部39で位置合わせされたチップ3はスライドテーブル38上を移載ノズル32によるピックアップ位置まで移動する。次いで移載ノズル32によってピックアップされたチップ3は、ターンテーブル31が回転することにより、第2の可動テーブル12Bに保持された基板1の上方へ移動する。基板1のチップ搭載位置には既に前ステーションにおいてACF8が転写されている。そしてカメラ16によって基板1を認識することにより、基板1とチップ3とが位置合わせされ、基板1に転写されたACF上にチップ3が搭載される。
(4) The picked-up
次に図5を参照して圧着ステーション40について説明する。図5において、フレーム11(図1参照)に保持されたブロック40aには圧着ヘッド41が昇降押圧機構42によって昇降自在に装着されている。第3の可動テーブル12Cには基板1が載置されており、基板1に転写されたACF8上には、チップ3が搭載されている。
Next, the
基板1の縁部は下受けブロック43によって下面を支持されており、この状態で圧着ヘッド41を下降させると、圧着ヘッド41はチップ3の上面に当接し、これによりチップ3はACF8を介して基板1の表面に押圧される。圧着ヘッド41は加熱用のヒータを備えており、押圧時にはチップ3を介してACFが加熱される。この押圧加熱状態を所定時間保持することにより、チップ3は基板1にボンディングされる。
The lower surface of the edge of the
このチップのボンディング装置は上記のように構成されており、以下動作について説明する。まず図1において、供給テーブル2上で位置決めされた基板1は搬送アーム6の吸着パッド7によってピックアップされ、搬送経路Nに沿ってACF転写ステーション20まで搬送される。ここで第1の可動テーブル12Aのθテーブル15に載置された基板1
は、ACF転写位置まで移動し転写機構21に対して位置合わせされる。そしてこの基板1に対し、2基の転写機構21によって、ACFの転写が行われる。
This chip bonding apparatus is configured as described above, and its operation will be described below. First, in FIG. 1, the
Moves to the ACF transfer position and is aligned with the
すなわち、同一の基板1の異なる2つの転写対象部位に対して、それぞれの転写機構21によってACFの転写が行われる。このとき、転写機構21相互の配列ピッチは送りねじ機構20によって可変となっているため、品種が異なる基板に対しても転写機構21間の配列ピッチを転写対象部位のピッチに合わせることができる。
{That is, the ACF is transferred to two different transfer target portions of the
この後、ACF転写が行われた基板1は搬送経路N上に戻り、ここで搬送アーム6によって再びピックアップされ、搭載ステーション30へ搬送される。そしてここでACF転写ステーション20にて転写されたACF8上にチップ3が搭載される。次いでチップ3が搭載された基板1は搬送アーム6によって圧着ステーション40へ搬送され、第3の可動テーブル12Cに載置される。そして搭載ステーション30で搭載されたチップ3を圧着ヘッド41によって押圧・加熱することにより、チップ3は基板1にボンディングされるとともにチップ3の接続用の電極がACF中の導電成分により基板1の電極と電気的に導電する。
After that, the
この後、ボンディングが完了した基板1は搬送アーム6により取り出されて回収テーブル4上に載置され、ボンディング動作の1サイクルが終了する。上述のボンディング動作では、所要作業時間が最も長いACF転写ステーション20において、同時に2個所の転写対象部位へのACF転写を行うことにより、ACF転写、搭載、圧着の各工程間のラインバランスが保たれ、効率のよいチップのボンディングを行うことが可能となっている。
(4) Thereafter, the
なお、本実施の形態では、同一基板の2つの転写部位を対象として同時転写を行う例を示したが、2枚の基板をボンディング対象とする場合にあっても本発明を適用することができる。この場合には、ピッチ合わせ手段として図6(a)に示すように、2枚の基板1A,1Bをそれぞれ個別のXテーブル14A,14Bおよびθテーブル15A,15Bを備えた可動テーブル12上に載置する。これにより、基板1A,1Bのそれぞれの転写対象部位間のピッチP2を、転写ヘッド23のピッチP1に対して合わせることができる。この場合には、Xテーブル14A,14B、θテーブル15A,15Bが、ピッチ合わせ手段となっている。
Note that, in the present embodiment, an example has been described in which simultaneous transfer is performed for two transfer portions on the same substrate, but the present invention can be applied to a case where two substrates are to be bonded. . In this case, as shown in FIG. 6A, two
さらに、このような個別位置決めを行う替わりに、位置決め機構を備えた搬送アーム6によって2枚の基板1A,1BをACF転写ステーション20の可動テーブル12に設けられた共通の載置テーブルに載置する際に、転写対象部位相互のピッチが2つの転写ヘッド23間のピッチP1と等しくなるような位置に載置するようにしてもよい。この場合には、搬送アーム6がピッチ合わせ手段に該当する。
Further, instead of performing such individual positioning, the two
本発明によれば、異方性導電剤の転写を複数個所同時に行うことができ、全体のタクトタイムを短縮してボンディング作業の効率を向上させることができるので、チップのボンディング装置として有用である。 According to the present invention, the transfer of the anisotropic conductive agent can be performed simultaneously at a plurality of locations, and the overall tact time can be shortened to improve the efficiency of the bonding operation. Therefore, the present invention is useful as a chip bonding apparatus. .
1 基板
3 チップ
6 搬送アーム
8 ACF
20 ACF転写ステーション
21 転写機構
23 転写ヘッド
26 送りねじ機構
30 搭載ステーション
40 圧着ステーション
DESCRIPTION OF
Claims (3)
A third movable table on which the substrate on which the chip is mounted is mounted, and a lifting and lowering mechanism for pressing and heating the chip mounted on the substrate mounted on the third movable table with a pressure bonding head and bonding the chip to the substrate; 2. The chip bonding apparatus according to claim 1, further comprising: a transfer arm configured to transfer a substrate from the second movable table to the third movable table.
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106228913A (en) * | 2016-08-24 | 2016-12-14 | 京东方科技集团股份有限公司 | Transfer apparatus and printing transferring method thereof |
| CN113793813A (en) * | 2021-09-16 | 2021-12-14 | 苏州通富超威半导体有限公司 | A device for chip bonding |
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2003
- 2003-12-19 JP JP2003422528A patent/JP2004119993A/en active Pending
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