JP2004117045A - シャント抵抗器 - Google Patents

Abstract

【課題】電流をより正確に測定すること。
【解決手段】第１基板１５に直接に接続される第１端子部分３２−１〜２と、第１端子部分３２−１〜２の間に介設され第１端子部分３２−１〜２の間に電気抵抗を与える抵抗部分３０と、第１基板１５と別個に設けられている第２基板２３に直接に接続される第２端子部分３３−１〜２とを具えている。抵抗部分３０と第１端子部分３２−１〜２と第２端子部分３３−１〜２とは、一体に接合され、互いに電気的に接続されている。第２基板２３は、第２端子部分３３−１〜２の間の電位差を測定する。第２基板２３は、第１基板１５と第２基板２３とを電気的に接続するケーブルまたは第１基板１５が有する配線を介して第２端子部分３３−１〜２の間の電位差を測定するときより、ノイズや信号経路の温度変化による誤差が小さく、第２端子部分３３−１〜２の間の電位差をより正確に測定することができる。
【選択図】図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャント抵抗器に関し、特に、自動車に搭載されるアクチュエータの運動を制御する電子制御ユニットに適用されるシャント抵抗器とシャント抵抗器を電子制御ユニットに取り付けるシャント抵抗器取付方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に搭載される各種システムを制御する電子制御装置が知られている。そのシステムとしては、エンジン（ガソリン、ディーゼル）関係電子制御装置、トランスミッション関係電子制御装置、パワーステアリング関係電子制御装置、車高調整関係電子制御装置、ＡＢＳ関係電子制御装置、エアバッグ関係電子制御装置、エアコンディショニング関係電子制御装置、定速走行関係電子制御装置が例示される。
【０００３】
図１１は、公知の電子制御装置を示している。その電子制御装置１０１は、電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ。以下、本明細書で「ＥＣＵ」と略記される。）１０２、電源１０３、センサ群１０４およびアクチュエータ１０５を備え、自動車に搭載されている。電源１０３は、バッテリーであり、直流電力１０６を生成してＥＣＵ１０２に供給する。センサ群１０４は、その自動車に関する物理量を測定し、その物理量を示す電気信号１０７をＥＣＵ１０２に出力する。ＥＣＵ１０２は、電気信号１０７が示す物理量に基づいて電気信号１０８を生成してアクチュエータ１０５に出力する。アクチュエータ１０５は、可動部分を備え、電気信号１０８をその可動部分の運動に変換する。アクチュエータ１０５としては、電動モータ、油圧装置が例示される。
【０００４】
直流電力１０６は、電圧が一定であり、電流の向きが一定である電気信号である。電気信号１０８は、電流の向きと大きさとが時間にともなって変化し、アクチュエータ１０５に電力を供給する。アクチュエータ１０５は、電動モータであるときに、可動部分である軸の回転の方向とトルクとが電気信号１０８に基づいて変化する。このとき、直流電力１０６と電気信号１０８とは、電気信号１０７に比較して電流が十分に大きい。
【０００５】
電子制御装置１０１は、ガソリンエンジン関係電子制御装置に適用されるときに、センサ群１０４は、吸気圧力センサ、水温センサ、吸気温センサ、酸素センサ、スロットル開度センサ、クランク角センサおよびノックセンサを含み、アクチュエータ１０５は、フューエルインジェクタ、ＩＳＣバルブおよびパワートランジスタユニットを含んでいる。電子制御装置１０１は、ディーゼルエンジン関係電子制御装置に適用されるときに、センサ群１０４は、吸気圧力センサ、水温センサ、アクセルストロークセンサ、ラック位置センサおよび燃料噴射時期センサを含み、アクチュエータ１０５は、ガバナアクチュエータとタイマアクチュエータとを含んでいる。電子制御装置１０１は、トランスミッション関係電子制御装置に適用されるときに、センサ群１０４は、水温センサ、車速センサおよびスロットル開度センサを含み、アクチュエータ１０５は、トランスミッションソレノイドとロックアップソレノイドとを含んでいる。電子制御装置１０１は、パワーステアリング関係電子制御装置に適用されるときに、センサ群１０４は、車速センサ、トルクセンサ、エンジン回転センサを含み、アクチュエータ１０５は、パワーステアリングソレノイドを含んでいる。電子制御装置１０１は、車高調整関係電子制御装置に適用されるときに、センサ群１０４は、車高センサを含み、アクチュエータ１０５は、車高ソレノイドを含んでいる。電子制御装置１０１は、ＡＢＳ関係電子制御装置に適用されるときに、センサ群１０４は、車輪速センサと車速センサとを含み、アクチュエータ１０５は、ＡＢＳソレノイドを含んでいる。電子制御装置１０１は、エアバッグ関係電子制御装置に適用されるときに、センサ群１０４は、メインセンサとセイフィングセンサとを含み、アクチュエータ１０５は、インフレータを含んでいる。電子制御装置１０１は、エアコンディショニング関係電子制御装置に適用されるときに、センサ群１０４は、外気温センサ、内気温センサ、日射センサ、エバポレータ温度センサ、エバポレータサーモスタットおよび冷媒圧力スイッチを含み、アクチュエータ１０５は、ＤＣサーボモータとブロワファンモータとを含んでいる。電子制御装置１０１は、低速走行関係電子制御装置に適用されるときに、センサ群１０４は、車速センサを含み、アクチュエータ１０５は、低速走行アクチュエータを含んでいる。
【０００６】
図１２は、特開平１１−１１５７７５号公報に示されている公知のＥＣＵ１０２を詳細に示している。そのＥＣＵ１０２は、複数の電子機器をハウジング１１１の内部に備えている。ハウジング１１１は、絶縁体である樹脂から形成され、バスバー１１２が埋め込まれている。バスバー１１２は、互いに絶縁された複数の金属板から形成され、その複数の電子機器とともに電気回路を形成している。その複数の電子機器は、リレー１１４、コンデンサ１１５およびパワー素子実装用基板１１６から形成されている。リレー１１４、コンデンサ１１５およびパワー素子実装用基板１１６は、ハウジング１１１の内部に互いに上下に重ならないように配置されている。
【０００７】
バスバー１１２は、埋め込み部分１２７と露出部分１２８とから形成されている。埋め込み部分１２７は、ハウジング１１１に埋め込まれ、リレー１１４、コンデンサ１１５の上方に配置されている。埋め込み部分１２７は、上側の表面のうちのハウジング１１１から露出した領域がリレー１１４の端子またはコンデンサ１１５の端子に半田付けされている。その半田付けされている領域は、ハウジング１１１の内部に配置されている。
【０００８】
露出部分１２８は、ハウジング１１１から露出して、パワー素子実装用基板１１６の上方に配置され、屈曲している棒状に形成されている。露出部分１２８は、一端が埋め込み部分１２７に一体に接合され、他端がパワー素子実装用基板１１６に半田付けされて接続されている。その他端は、埋め込み部分１２７の半田付けされている領域より、下方に配置されている。
【０００９】
ハウジング１１１は、さらに、側面にコネクタ１１３が形成されている。コネクタ１１３は、金属板から形成される複数の端子を備えている。その複数の端子は、ハウジング１１１に埋め込まれて支持され、それぞれバスバー１１２に電気的に接続されている。コネクタ１１３は、電源１０３に接続される電線に接続され、アクチュエータ１０５に接続される電線に接続される。
【００１０】
パワー素子実装用基板１１６は、半導体スイッチング素子１１７とシャント抵抗器１１８とを備えている。半導体スイッチング素子１１７は、リレー１１４を制御してアクチュエータ１０５に流れる電流を制御し、動作時に発熱する。シャント抵抗器１１８は、アクチュエータ１０５に直列に接続されている。
【００１１】
ＥＣＵ１０２は、さらに、制御回路基板１１９をハウジング１１１の内部に備えている。制御回路基板１１９は、電線１２１を介して、パワー素子実装用基板１１６に電気的に接続されている。制御回路基板１１９は、さらに、電線１２１とパワー素子実装用基板１１６のパターン配線とを介してシャント抵抗器１１８の両端や半導体スイッチング素子１１７に接続されている。制御回路基板１１９は、コネクタ１２２を備えている。コネクタ１２２は、センサ群１０４に接続する電線に電気的に接続される。
【００１２】
ＥＣＵ１０２は、さらに、保護カバー１２３とシールドカバー１２４とを備えている。保護カバー１２３は、ハウジング１１１の下方に接合され、リレー１１４とコンデンサ１１５とを外部から隔離している。シールドカバー１２４は、取り付けネジ１２５を用いてハウジング１１１に上方に支持され、制御回路基板１１９を外部から隔離している。ＥＣＵ１０２は、さらに、図示されていないヒートシンクを備えている。そのヒートシンクは、パワー素子実装用基板１１６の下方に接合されている。
【００１３】
パワー素子実装用基板１１６は、制御回路基板１１９から出力される電気信号に基づいて、直流電力１０６から電気信号１０８を生成する。パワー素子実装用基板１１６は、さらに、シャント抵抗器２５を用いてアクチュエータ１０５を流れる電流を示す電気信号を制御回路基板１１９に電線１２１を介して伝送する。制御回路基板１１９は、コンピュータであり、センサ群１０４から出力される電気信号１０７とアクチュエータ１０５を流れる電流を示す電気信号とに基づいてアクチュエータ１０５の運動を算出し、電線１２１を介してその運動を示す電気信号をパワー素子実装用基板１１６に伝送する。
【００１４】
このとき、制御回路基板１１９を流れる電流は、バスバー１１２を流れる電流より小さく、制御回路基板１１９は、パワー素子実装用基板１１６より発熱量が小さい。制御回路基板１１９とパワー素子実装用基板１１６とは、同一の基板上に配置しないで、間隔を持って配置されている。このような配置は、バスバー１１２を流れる電流によるノイズまたはパワー素子実装用基板１１６により発せられる熱により、制御回路基板１１９が誤動作することを防止している。
【００１５】
アクチュエータ１０５に流れる電流をより正確に測定することが望まれている。
【００１６】
【特許文献１】
特開平１１−１１５７７５号公報、図２
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、アクチュエータに流れる電流をより正確に測定するシャント抵抗器を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１９】
本発明によるシャント抵抗器（２５）は、第１基板（１５）に直接に接続される第１端子部分（３２−１、３２−２）と、第１端子部分（３２−１、３２−２）の間に介設され第１端子部分（３２−１、３２−２）の間に電気抵抗を与える抵抗部分（３０）と、第１基板（１５）と別個に設けられている第２基板（２３）に直接に接続される第２端子部分（３３−１、３３−２）とを具えている。抵抗部分（３０）と第１端子部分（３２−１、３２−２）と第２端子部分（３３−１、３３−２）とは、一体に接合され、互いに電気的に接続されている。第２基板（２３）は、第２端子部分（３３−１、３３−２）の間の電位差を測定する。
【００２０】
第２基板（２３）は、第１基板（１５）と第２基板（２３）とを電気的に接続するケーブルまたは第１基板（１５）が有する配線を介して第２端子部分（３３−１、３３−２）の間の電位差を測定するときより、ノイズや信号経路の温度変化による誤差が小さく、第２端子部分（３３−１、３３−２）の間の電位差をより正確に測定することができる。
【００２１】
第２基板（２３）は、センサ（４）から入力される第１電気信号（７）と電位差とに基づいて第２電気信号を生成する。第１基板（１５）は、第２電気信号に基づいてアクチュエータ（５）に第３電気信号（８）を生成する。アクチュエータ（５）は、可動部分を備え、第３電気信号（８）を可動部分の運動に変換する。第１基板（１５）に流れる電流の最大値は、第２基板（２３）に流れる電流の最大値より大きいときに、シャント抵抗器（２５）は特に有用であり、第２基板（２３）は第２端子部分（３３−１、３３−２）の間の電位差をより正確に測定することができる。
【００２２】
抵抗部分（３０）は、第１端子部分（３２−１、３２−２）を介してアクチュエータ（５）に電気的に直列に接続される。このとき、第２基板（２３）は、電位差を測定することにより、アクチュエータ（５）に流れる電流を間接的に測定することができる。
【００２３】
第１基板（１５）は、複数電子機器（１６、１７、１８、２５）を互いに電気的に接続するバスバー（１４）を備えている。バスバー（１４）と複数電子機器（１６、１７、１８、２５）とを電気的に接続する半田（５３）は、同一平面に重なって配置されることが好ましい。
【００２４】
アクチュエータ（５）は、自動車に搭載され、自動車が走行するときに利用される。すなわち、本発明によるシャント抵抗器（２５）は、自動車に搭載される電子制御装置（１）に適用されることが好ましい。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図面を参照して、本発明によるシャント抵抗器が適用される電子制御装置の実施の形態を説明する。その電子制御装置１は、図１に示されているように、ＥＣＵ２、電源３、センサ群４およびアクチュエータ５を備え、自動車に搭載されている。電源３は、バッテリーであり、直流電力６を生成してＥＣＵ２に供給する。センサ群４は、その自動車に関する物理量を測定し、その物理量を示す電気信号７をＥＣＵ２に出力する。ＥＣＵ２は、電気信号７が示す物理量に基づいて電気信号８を生成してアクチュエータ５に出力する。アクチュエータ５は、可動部分を備え、電気信号８をその可動部分の運動に変換する。アクチュエータ５としては、電動モータ、油圧装置が例示される。
【００２６】
直流電力６は、電圧が一定であり、電流の向きが一定である電気信号である。電気信号８は、電流の向きと大きさとが時間にともなって変化し、アクチュエータ５に電力を供給する。アクチュエータ５は、電動モータであるときに、可動部分である軸の回転の方向とトルクとが電気信号８に基づいて変化する。このとき、直流電力６と電気信号８とは、電気信号７に比較して電流が十分に大きい。
【００２７】
電子制御装置１は、ガソリンエンジン関係電子制御装置に適用されるときに、センサ群４は、吸気圧力センサ、水温センサ、吸気温センサ、酸素センサ、スロットル開度センサ、クランク角センサおよびノックセンサを含み、アクチュエータ５は、フューエルインジェクタ、ＩＳＣバルブおよびパワートランジスタユニットを含んでいる。電子制御装置１は、ディーゼルエンジン関係電子制御装置に適用されるときに、センサ群４は、吸気圧力センサ、水温センサ、アクセルストロークセンサ、ラック位置センサおよび燃料噴射時期センサを含み、アクチュエータ５は、ガバナアクチュエータとタイマアクチュエータとを含んでいる。電子制御装置１は、トランスミッション関係電子制御装置に適用されるときに、センサ群４は、水温センサ、車速センサおよびスロットル開度センサを含み、アクチュエータ５は、トランスミッションソレノイドとロックアップソレノイドとを含んでいる。電子制御装置１は、パワーステアリング関係電子制御装置に適用されるときに、センサ群４は、車速センサ、トルクセンサ、エンジン回転センサを含み、アクチュエータ５は、パワーステアリングソレノイドを含んでいる。電子制御装置１は、車高調整関係電子制御装置に適用されるときに、センサ群４は、車高センサを含み、アクチュエータ５は、車高ソレノイドを含んでいる。電子制御装置１は、ＡＢＳ関係電子制御装置に適用されるときに、センサ群４は、車輪速センサと車速センサとを含み、アクチュエータ５は、ＡＢＳソレノイドを含んでいる。電子制御装置１は、エアバッグ関係電子制御装置に適用されるときに、センサ群４は、メインセンサとセイフィングセンサとを含み、アクチュエータ５は、インフレータを含んでいる。電子制御装置１は、エアコンディショニング関係電子制御装置に適用されるときに、センサ群４は、外気温センサ、内気温センサ、日射センサ、エバポレータ温度センサ、エバポレータサーモスタットおよび冷媒圧力スイッチを含み、アクチュエータ５は、ＤＣサーボモータとブロワファンモータとを含んでいる。電子制御装置１は、低速走行関係電子制御装置に適用されるときに、センサ群４は、車速センサを含み、アクチュエータ５は、低速走行アクチュエータを含んでいる。
【００２８】
図２は、ＥＣＵ２を詳細に示している。ＥＣＵ２は、基板をハウジング１１の内部に備えている。ハウジング１１は、耐熱樹脂から形成されている。その耐熱樹脂は、半田の融点（約１８０℃）以上の温度環境で十分な強度を有している。このような耐熱樹脂としては、ＳＰＳ、ＰＰＳが例示される。ハウジング１１は、底部分１２と側壁部分１３とから形成されている。ハウジング１１は、底部分１２の内部にバスバー１４が埋め込まれている。バスバー１４は、互いに絶縁された複数の金属板から形成され、複数の電子機器とともにパワー基板１５を形成している。その複数の電子機器は、コンデンサ１６、半導体スイッチング素子１７およびリレー１８を含んでいる。
【００２９】
ハウジング１１は、側壁部分１３にコネクタ１９が形成されている。コネクタ１９は、金属板から形成される複数の端子（図示されていない）を備えている。コネクタ１９は、電源３に接続される電線に接続され、直流電力６を複数の電子機器に供給する。コネクタ１９は、さらに、アクチュエータ５に接続される電線に接続され、電気信号８をアクチュエータ５に出力する。
【００３０】
ＥＣＵ２は、さらに、ヒートシンク２１を備えている。ヒートシンク２１は、ネジを用いてハウジング１１に支持され、電気を通さない絶縁体を介して底部分１２の外側の面に熱伝導可能に接合されている。ＥＣＵ２は、さらに、カバー２２を備えている。カバー２２は、ハウジング１１の口を覆うように接合され、電気回路をハウジング１１の外部と隔離している。
【００３１】
図３は、ハウジング１１の内部に配置される基板の位置関係を示している。その基板は、パワー基板１５と制御回路基板２３とから形成されている。制御回路基板２３は、ハウジング１１の内部にバスバー１４と平行に配置されている。パワー基板１５は、電線２４を備えている。電線２４は、バスバー１４に一体に形成され、塑性加工により形成されている。電線２４は、半田を用いて制御回路基板２３に電気的に接続されている。
【００３２】
パワー基板１５は、さらに、シャント抵抗器２５を備えている。シャント抵抗器２５は、４つの端子を有している。バスバー１４は、その４つの端子のうちの端子に接続されている。制御回路基板２３は、その４つの端子のうちの他の端子に接続されている。
【００３３】
制御回路基板２３は、コンピュータであり、センサ群４により測定される物理量を収集し、シャント抵抗器２５を介してアクチュエータ５を流れる電流を収集する。制御回路基板２３は、その物理量と電流とにに基づいてアクチュエータ５の運動を算出し、電線２４を介してその運動を示す電気信号をパワー基板１５に伝送する。パワー基板１５は、制御回路基板２３から出力される電気信号に基づいて、直流電力６から電気信号８を生成する。
【００３４】
このとき、制御回路基板２３を流れる電流の最大値は、バスバー１４を流れる電流の最大値より小さく、制御回路基板２３は、パワー基板１５より発熱量が小さい。制御回路基板２３とパワー基板１５とは、同一の基板上に配置しないで、間隔を持って配置されている。このような配置は、バスバー１４を流れる電流によるノイズまたはパワー基板１５により発せられる熱により、制御回路基板２３が誤動作することを防止している。
【００３５】
図４は、シャント抵抗器２５を詳細に示している。シャント抵抗器２５は、１枚の金属板から形成され、抵抗部分３０、複数の端子部分および引っ掛かり部分３１−１、３１−２から形成されている。その複数の端子部分は、電流端子部分３２−１、３２−２、電圧端子部分３３−１、３３−２から形成されている。抵抗部分３０は、長方形状を形成し、対向する長辺側端縁３４−１、３４−２と対向する短辺側端縁３５−１、３５−２とを有している。
【００３６】
電流端子部分３２−１、３２−２は、抵抗部分３０より小さい長方形状を形成している。電流端子部分３２−１は、抵抗部分３０の長辺側端縁３４−１の短辺側端縁３５−１の側の端に一体に接合されている。電流端子部分３２−２は、抵抗部分３０の長辺側端縁３４−１の短辺側端縁３５−２の側の端に一体に接合されている。
【００３７】
電圧端子部分３３−１、３３−２は、屈曲している棒を形成している。電圧端子部分３３−１の一端３６−１は、抵抗部分３０の長辺側端縁３４−２の短辺側端縁３５−１の側の端に一体に接合されている。電圧端子部分３３−２の一端３６−２は、抵抗部分３０の長辺側端縁３４−２の短辺側端縁３５−２の側の端に一体に接合されている。電圧端子部分３３−１の他端３７−１は、電圧端子部分３３−２の他端３７−２の近傍に配置されている。
【００３８】
引っ掛かり部分３１−１は、抵抗部分３０の短辺側端縁３５−１に一体に接合されている。引っ掛かり部分３１−２は、抵抗部分３０の短辺側端縁３５−２に一体に接合されている。
【００３９】
シャント抵抗器２５は、１枚の金属板から、型で打ち抜かれて製造される。または、シャント抵抗器２５は、１枚の金属板から、エッチングにより形成されて製造される。
【００４０】
このようなシャント抵抗器２５によれば、制御回路基板２３は、パワー基板１５と制御回路基板２３とを電気的に接続するケーブルまたはパワー基板１５が有する配線を介してシャント抵抗器の両端の電位差を測定するときより、ノイズや信号経路の温度変化による誤差が小さく、シャント抵抗器２５の両端のの電位差をより正確に測定することができる。
【００４１】
図５は、ハウジング１１の底部分１２の外側の面を詳細に示している。その面４１は、バスバー１４が配置される平面と平行である平面を形成している。コネクタ１９は、面４１より外側に突出している。ハウジング１１は、底部分１２に複数の半田領域４２を形成している。半田領域４２は、コネクタ１９から１０ｍｍ以上離れている。
【００４２】
図６は、半田領域４２を詳細に示している。半田領域４２は、パワー基板１５を構成する電子機器の近傍の底部分１２に配置されている。その電子機器は、コンデンサ１６、半導体スイッチング素子１７、リレー１８およびシャント抵抗器２５を含み、それぞれ端子４３を備えている。底部分１２は、耐熱樹脂から形成される樹脂層４４、４５の間にバスバー１４が介設されている。樹脂層４４はその電子機器が配置されるバスバー１４より内側に配置され、樹脂層４５は外側の面４１が配置されるバスバー１４より外側に配置されている。
【００４３】
底部分１２は、半田領域４２に内側と外側とを貫通する穴４６が形成されている。穴４６は、ハウジング１１の底部分１２により形成される壁面により形成されている。その壁面は、内側壁面４７、バスバー壁面４８および外側壁面４９を含んでいる。内側壁面４７は、樹脂層４４により形成されている。バスバー壁面４８は、バスバー１４により形成されている。外側壁面４９は、樹脂層４５により形成されている。
【００４４】
内側壁面４７は、柱体の側面を形成している。バスバー壁面４８は、柱体の側面を形成し、その内径は、内側壁面４７の内径より小さい。このため、バスバー１４の半田領域４２の部分は、内側の外部に露出している。バスバー壁面４８の内径は、さらに、端子４３の径より大きい。外側壁面４９は、錐体の側面を形成し、バスバー１４に接する部分の内径は、外側の面４１に接する部分の内径より小さい。外側壁面４９の内径は、さらに、バスバー壁面４８の内径より大きい。このため、バスバー１４の外側の面５１は、バスバー壁面４８の近傍に樹脂層４５に接合されていない半田面５２を含んでいる。半田面５２と外側壁面４９とのなす角θ、すなわち、半田面５２の法線と外側壁面の法線とのなす角θは、３０度以下の鋭角を形成している。
【００４５】
端子４３は、穴４６を底部分１２の内側から外側に貫通している。端子４３は、バスバー１４より外側に突出している部分が半田５３を介して半田面５２に同体に接合され、バスバー１４に電気的に接続されている。
【００４６】
図７〜図１０は、ＥＣＵ２の製造方法の実施の形態を示している。まず、バスバー１４に形成される金属板が製造される。その金属板６１は、図７に示されているように、バスバー部分６２、コネクタ部分６３、電線部分６４およびタイバー部分６６から形成されている。バスバー部分６２は、複数から形成され、バスバー部分６２の形状は、バスバー１７の形状に一致している。コネクタ部分６３は、複数から形成され、コネクタ部分６３の形状は、コネクタ１９を構成する端子の形状に一致している。電線部分６４は、複数から形成され、塑性加工されてバスバー部分６２、コネクタ部分６３および電線部分６４が配置される平面と垂直方向に延びている。電線部分６４の形状は、電線２４の形状に一致している。タイバー部分６６は、複数から形成され、バスバー部分６２、コネクタ部分６３、電線部分６４およびコネクタ部分６５を互いに一体に接合している。
【００４７】
金属板６１は、インサート成形により耐熱樹脂に埋め込まれて、ハウジングが形成される。そのハウジング６８は、図８に示されているように、金属板６１の電線部分６４を耐熱樹脂から外部に露出させている。ハウジング６８は、図示されていないコネクタ部分６３を耐熱樹脂から外部に露出させている。ハウジング６８は、バスバー部分６２の半田領域４２に属する部分６９を耐熱樹脂から露出させ、バスバー部分６２の半田領域４２に属さない部分を耐熱樹脂に埋め込んでいる。
【００４８】
ハウジング６８は、さらに、引っ掛け部分７０が形成される。引っ掛け部分７０は、耐熱樹脂から形成され、ハウジング６８の底部分から内側に突出している。
【００４９】
ハウジング６８は、さらに、図９に示されているように、金属板６１のタイバー部分６６を耐熱樹脂から外部に露出させている。タイバー部分６６は、ドリルで切削されて除去される。このことにより、複数のバスバー部分６２は互いに絶縁され、複数のコネクタ部分６３は互いに絶縁され、複数のバスバー部分６２は互いに絶縁される。
【００５０】
タイバー部分６６が切除された後に、複数の電子機器（コンデンサ１６、半導体スイッチング素子１７、リレー１８およびシャント抵抗器２５）は、それぞれ端子がハウジング６８に形成される穴に差し込まれてハウジング１１に搭載される。
【００５１】
シャント抵抗器２５は、特に、引っ掛かり部分３１−１、３１−２が引っ掛け部分７０に引っ掛けられてハウジング１１に支持される。シャント抵抗器２５は、さらに、電圧端子部分３３−１、３３−２が塑性変形されて、制御回路基板２３が配置される位置に他端３７−１、３７−２が配置される。
【００５２】
図９は、その複数の電子機器をバスバー１４に半田付けするフロー半田装置を示している。そのフロー半田装置７１は、半田槽７２と複数の半田噴き口７３とを備えている。半田槽７２は、溶融している溶融半田を貯めている。複数の半田噴き口７３は、ハウジング１１の外側の面４１を鉛直下方に向けたときに、半田領域４２と一致するように、配置されている。複数の半田噴き口７３は、半田槽７２に貯められている溶融半田を鉛直上方に吹き出し、噴流７４を形成する。溶融半田は、半田槽７２と半田噴き口７３とを循環している。すなわち、溶融半田は、半田噴き口７３から噴き出て噴流７４を形成した後に、半田槽７２に貯められ、再度半田噴き口７３から噴き出て噴流７４を形成する。
【００５３】
被半田付け部材である電子機器が搭載されたハウジング６８は、外側の面４１を鉛直下方に向けて、噴流７４を形成しているフロー半田装置７１に近づけられる。このとき、半田領域４２は、噴流７４に接触して、電子機器を構成する端子とバスバー１４とが半田付けされる。
【００５４】
複数の電子機器が半田付けされたハウジング６８は、次いで、制御回路基板２３が取り付けられ、電線２４が制御回路基板２３に半田付けされる。ハウジング６８は、さらに、電気を通さない絶縁体を介してヒートシンク２１が取り付けられ、ハウジング６８とヒートシンク２１とは、ネジを用いて同体に接合される。ハウジング６８は、さらに、カバー２２が取り付けられる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によるシャント抵抗器は、アクチュエータに流れる電流をより正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、電子制御装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図２は、ＥＣＵの実施の形態を示す斜軸投影図である。
【図３】図３は、基板の位置関係を示す斜軸投影図である。
【図４】図４は、本発明によるシャント抵抗器の実施の形態を示す平面図である。
【図５】図５は、ハウジングの実施の形態を示す斜軸投影図である。
【図６】図６は、半田部分を示す断面図である。
【図７】図７は、金属板を示す斜軸投影図である。
【図８】図８は、ハウジングを示す斜軸投影図である。
【図９】図９は、ハウジングを示す平面図である。
【図１０】図１０は、フロー半田装置の実施の形態を示す図である。
【図１１】図１１は、公知の電子制御装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、公知のＥＣＵの実施の形態を示す斜軸投影図である。
【符号の説明】
１　：電子制御装置
２　：ＥＣＵ
３　：電源
４　：センサ群
５　：アクチュエータ
６　：直流電力
７　：電気信号
８　：電気信号
１１：ハウジング
１２：底部分
１３：側壁部分
１４：バスバー
１５：パワー基板
１６：コンデンサ
１７：半導体スイッチング素子
１８：リレー
１９：コネクタ
２１：ヒートシンク
２２：カバー
２３：制御回路基板
２４：電線
２５：シャント抵抗器
３０：抵抗部分
３１−１〜３１−２：引っ掛かり部分
３２−１〜３２−２：電流端子部分
３３−１〜３３−２：電圧端子部分
３４−１〜３４−２：長辺側端縁
３５−１〜３５−２：短辺側端縁
３６−１〜３６−２：一端
３７−１〜３７−２：他端
４１：面
４２：半田領域
４３：端子
４４：樹脂層
４５：樹脂層
４６：穴
４７：内側壁面
４８：バスバー壁面
４９：外側壁面
５１：面
５２：半田面
６１：金属板
６２：バスバー部分
６３：コネクタ部分
６４：電線部分
６６：タイバー部分
６８：ハウジング
６９：部分
７０：引っ掛け部分
７１：フロー半田装置
７２：半田槽
７３：半田噴き口
７４：噴流

Claims (5)

1. 第１基板に接続される第１端子部分と、
   前記第１端子部分の間に介設され前記第１端子部分の間に電気抵抗を与える抵抗部分と、
   前記第１基板と別個に設けられている第２基板に接続される第２端子部分とを具備し、
   前記抵抗部分と前記第１端子部分と前記第２端子部分とは、一体に接合され、
   前記第２基板は、前記第２端子部分の間の電位差を測定する
   シャント抵抗器。
2. 請求項１において、
   前記第２基板は、センサから入力される第１電気信号と前記電位差とに基づいて第２電気信号を生成し、
   前記第１基板は、前記第２電気信号に基づいてアクチュエータに第３電気信号を生成し、
   前記アクチュエータは、可動部分を備え、前記第３電気信号を前記可動部分の運動に変換し、
   前記第１基板に流れる電流の最大値は、前記第２基板に流れる電流の最大値より大きい
   ことを特徴とするシャント抵抗器。
3. 請求項２において、
   前記抵抗部分は、前記第１端子部分を介して前記アクチュエータに電気的に直列に接続される
   ことを特徴とするシャント抵抗器。
4. 請求項３において、
   前記第１基板は、複数電子機器を互いに電気的に接続するバスバーを備え、
   前記バスバーと前記複数電子機器とを電気的に接続する半田は、同一平面に重なって配置される
   シャント抵抗器。
5. 請求項４において、
   前記アクチュエータは、自動車に搭載され、前記自動車が走行するときに利用される
   ことを特徴とするシャント抵抗器。

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