[go: up one dir, main page]

JP2004114751A - Passenger work vehicle - Google Patents

Passenger work vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2004114751A
JP2004114751A JP2002277728A JP2002277728A JP2004114751A JP 2004114751 A JP2004114751 A JP 2004114751A JP 2002277728 A JP2002277728 A JP 2002277728A JP 2002277728 A JP2002277728 A JP 2002277728A JP 2004114751 A JP2004114751 A JP 2004114751A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission case
transmission
oil
rear wall
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002277728A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Minoura
箕浦 章
Teruo Shimamura
島村 輝郎
Hironori Dobashi
土橋 弘典
Yoshikazu Togoshi
戸越 義和
Masahiro Yamada
山田 昌弘
Osami Fujiwara
藤原 修身
Kazuo Samejima
鮫島 和夫
Yoshiyuki Ezaki
江崎 善幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP2002277728A priority Critical patent/JP2004114751A/en
Publication of JP2004114751A publication Critical patent/JP2004114751A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

【課題】エンジンからの駆動力を伝動ケースによって左右一対の走行用静油圧式無段変速装置に分岐させて伝達するとともに、伝動ケースの内部に油圧操作自在な作業クラッチを設けてある作業車において、クラッチバルブや油圧回路を点検など行いやすいように、かつ、簡素に得られるようにする。
【解決手段】伝動ケース30のケース本体30aに対して着脱自在な後壁部90からケース本体30aの上方に延出する支持部93にクラッチバルブ76を設けてある。クラッチバルブ76は、後壁部90の内部に設けた給油路74により、伝動ケース30の内部かから潤滑油が作動油として供給される。
【選択図】    図14
A work vehicle in which a drive force from an engine is branched and transmitted by a transmission case to a pair of left and right hydrostatic continuously variable transmissions for traveling and a hydraulically operable work clutch is provided inside the transmission case. In addition, the clutch valve and the hydraulic circuit can be easily obtained and easily obtained.
A clutch valve (76) is provided on a support (93) extending above a case body (30a) from a rear wall (90) detachably attached to a case body (30a) of a transmission case (30). The clutch valve 76 is supplied with lubricating oil as hydraulic oil from inside the transmission case 30 by an oil supply passage 74 provided inside the rear wall portion 90.
[Selection diagram] FIG.

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンからの駆動力を伝動ケースによって左右一対の走行用静油圧式無段変速装置、及び、作業装置に分岐させて伝達するように構成し、前記左右一対の走行用静油圧式無段変速装置を前記伝動ケースの両横側部に振り分けて連結し、前記作業装置に対する伝動を入り切りする油圧操作自在な作業クラッチを前記伝動ケースの内部に設けてある乗用型作業車に関する。
【0002】
【従来の技術】
上記作業車において、伝動ケースの内部の潤滑油を作動油として作業クラッチを切り換え操作するようになったものがあった。この種のものにあっては、従来、たとえば特許文献1に示されるように、伝動ケースの後部壁にクラッチバルブを組み込み、このクラッチバルブを切り換え操作するようになっていた。
【0003】
【特許文献1】
特開2000−270652号公報 (段落番号〔0043〕、図10)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来、クラッチバルブが車体の内部に入り込んで、手が届きにくいとか作業用スペースを確保しにくい状態になっており、点検などの作業が行ないにくくなっていた。また、クラッチバルブを運転部で作業レバーによって操作するようにするには、クラッチバルブと作業レバーの連動機構が連動距離の長いものになるとか、リンクなどの構成部材が数多く必要な複雑なものになりがちであった。
【0005】
本発明の目的は、伝動ケース内の潤滑油を作動油にしてクラッチ操作できる割には点検作業が行いやすいとか操作系の面でも油路の面でも構造簡単に得やすい乗用型作業車を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【0007】
〔構成〕
エンジンからの駆動力を伝動ケースによって左右一対の走行用静油圧式無段変速装置、及び、作業装置に分岐させて伝達するように構成し、前記左右一対の走行用静油圧式無段変速装置を前記伝動ケースの両横側部に振り分けて連結し、前記作業装置に対する伝動を入り切りする油圧操作自在な作業クラッチを前記伝動ケースの内部に設けてある乗用型作業車において、
前記伝動ケースのケース本体に対して着脱自在な後壁部から前記ケース本体の上方に延出している支持部を備え、前記作業クラッチを操作するクラッチバルブを前記支持部に設けるとともに、前記伝動ケースの内部と前記クラッチバルブを接続して伝動ケース内の潤滑油をクラッチバルブに供給する給油路を前記後壁部の内部に設けてある。
【0008】
〔作用〕
伝動ケース内の潤滑油が給油路によってクラッチバルブに供給され、クラッチバルブが給油路からの潤滑油を作業クラッチに供給するものであるから、伝動ケース内の潤滑油を作動油にして作業クラッチを切り換え操作できる。
【0009】
伝動ケースの後壁部からケース本体の上方に延出している支持部を備え、この支持部にクラッチバルブを設けてあるものだから、クラッチバルブを運転座席の下方近くなど車体の上方近くに配置できる。伝動ケースの内部とクラッチバルブを接続している給油路を後壁部の内部に設けてあるものだから、その給油路が伝動ケースの外部に露出しない状態に油圧回路を構成できる。
【0010】
〔効果〕
従って、伝動ケース内の潤滑油を作動油に利用して特別な作動油や油タンクが不要なように構造の簡略化や軽量化を図りながら作業クラッチを操作できるものでありながら、クラッチバルブを車体の上方近くに位置させて、その点検などの作業を車体上方から容易に行なえるとか、クラッチバルブを運転部の作業レバーに対してコンパクトかつ構造簡単な連動機構によって連動させられる。前記給油路が伝動ケース外に露出しない状態に油圧回路を構成し、この面からも簡素化を図れる。
【0011】
請求項2による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【0012】
〔構成〕
請求項1による発明の構成において、前記給油路の油圧ポンプを、前記後壁部のポンプ室に配置するとともに前記ケース本体と前記後壁部とにわたって支持されている入力軸に一体回転自在に取り付け、前記後壁部に支持されて前記入力軸を回動自在に支持する軸受けを、前記油圧ポンプより後壁部表面側に配置してある。
【0013】
〔作用〕
入力軸は、先端側が後壁部から後方に突出する状態で後壁部によって支持される。これにより、入力軸のための軸受けを油圧ポンプより後壁部裏面側に配置して後壁部に取り付けると、油圧ポンプは、入力軸のうち前記軸受けで支持される部分よりも先端側に位置する部分に連結してこの部分で駆動されることになる。すると、入力軸の先端側には芯ぶれが発生しやすいことから、油圧ポンプの両横側に位置するシール材が入力軸の前記芯ぶれのために摩滅しやすくなる。これに対し、請求項2による発明では、軸受けを油圧ポンプより後壁部表面側に配置して後壁部に取り付けてあるものだから、入力軸先端側の芯ぶれが油圧ポンプの両横側のシール材に影響しにくくなる。これにより、入力軸先端側の芯ぶれに起因するシール材の摩滅を発生しにくくしながら油圧ポンプを入力軸によって駆動できる。
【0014】
〔効果〕
従って、油圧ポンプを後壁部のポンプ室で入力軸によって駆動する割には、油圧ポンプのシール材に摩滅が発生しにくいように耐久性の富んだものになる。
【0015】
請求項3による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【0016】
〔構成〕
請求項1又は2による発明の構成において、前記伝動ケースの内部に、前記給油路に吸引される潤滑油に作用するストレーナ、及び、このストレーナの上方を覆うカバーを設けてある。
【0017】
〔作用〕
伝動ケースにあっては、作業クラッチの作動などに起因して金属粉などの塵埃が発生しやすくなる。この塵埃が沈下してもカバーの上に沈下し、ストレーナを介して吸引される潤滑油に混入することがカバーによって回避されやすくなるものである。これにより、伝動ケース内で発生した塵埃がバルブやアクチュエータに送り込まれにくくなる。
【0018】
〔効果〕
従って、伝動ケース内の潤滑油を作動油に利用する割には、伝動ケース内で発生した塵埃に起因するバルブやアクチュエータの作動不良が発生しにくいように信頼性の高いものになる。
【0019】
請求項4による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【0020】
〔構成〕
請求項1〜3のいずれか1項による発明の構成において、前記支持部の上面側にオイルフィルターを取り付けるとともに、運転座席を前記伝動ケースの上方近くに下降した下降使用姿勢と、前記下降使用姿勢より上昇した管理用姿勢とに回動切り換え自在に取り付けある。
【0021】
〔作用〕
運転座席を下降使用姿勢にすると、運転座席が伝動ケースの上方近くに位置してオイルフィルターをカバーするようにでき、運転座席を管理用姿勢にすると、運転座席が下降使用姿勢より上昇して伝動ケースの上方を開放し、オイルフィルターを点検するとか交換するなどの作業を上方から行いやすくなるようにできるのである。
【0022】
〔効果〕
従って、作業時などはオイルフィルターをカバーでき、点検などの作業時にはオイルフイルターの上方を開放できるものでありながら、運転座席をカバー手段に利用して経済面などで有利に得られる。
【0023】
【発明の実施の形態】
図1、図2に示すように、左右一対のキャスタ車輪で成る前車輪1と左右一対の駆動自在な後車輪2によって自走し、車体後端部に位置するエンジン3を有した原動部、この原動部の前側に位置する運転座席4を有した運転部、運転座席4の後側近くに位置する転倒保護枠5のそれぞれが装備された自走車体の車体フレーム10の前後輪間に、リンク機構6を介して芝刈り装置7を連結して、乗用型芝刈り機を構成してある。
【0024】
この芝刈り機は、運転座席4の下方に位置する単動形のリフトシリンダ8により、リンク機構6を車体フレーム10に対して上下に揺動操作して、芝刈り装置7をモーアデッキ7aの前後側に位置するゲージ輪7bが接地した下降作業位置と、ゲージ輪7bが地面上から浮上した上昇非作業位置とに昇降操作し、芝刈り装置7を下降作業位置にして車体を走行させると、芝刈り装置7がモーアデッキ7aの内部の車体横方向に並ぶ複数箇所において前記エンジン3からの駆動力で車体上下方向の軸芯まわりで回動するブレード(図示せず)によって芝を刈り取り、刈り芝をモーアデッキ7aの横一端側の排出口7cから放出していくものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【0025】
図3、図4に示すように、車体フレーム10は、左右一対の車体前後向きの車体メインフレーム11、左右の車体メインフレーム11の前端部どうしにわたって連結している前フレーム12、左右の車体メインフレーム11の中間部どうしにわたって連結している走行及び作業用の伝動装置13、左右の車体メインフレーム11の後端部どうしにわたって連結している後フレーム14、前記前フレーム12と前記伝動装置13の間で左右の車体メインフレーム11どうしを連結している連結フレーム15を備えて構成してある。左右の車体メインフレーム11のいずれもは、前記前連結フレーム12に前端部が連結し、後端部が前記伝動装置13に連結している前車体フレーム部16、及び、前記伝動装置13に前端部が連結し、後端部が前記後連結フレーム14に連結している後車体フレーム部17を備えて構成してある。
【0026】
左右前輪1は、前記前フレーム12が備えている前輪支持部12aに中間部が車体前後向きの軸芯まわりで回動自在に連結している一本の前輪支持杆18の遊端部に支持させてある。左右後輪2は、前記伝動装置13が備えている後車軸2aに支持させてある。前記リンク機構6は、左右の車体メインフレーム11の前記前車体フレーム部16どうしにわたって支持させてある。運転座席4は、前記左右の前車体フレーム部16の後端側どうしにわたって連結している図4の如き座席支持フレーム19に支持させてある。前記エンジン3は、車体メインフレーム11の前記後車体フレーム部17と後連結フレーム14にわたって連結している図3の如きエンジン搭載フレーム3aに支持させてある。
【0027】
図5に示すように、前記転倒保護枠5は、車体フレーム10の両横側に固定されている下部枠5aと、この左右一対の下部枠5aの上端部どうしにわたって起立使用姿勢と、倒伏格納姿勢とに切り換え自在に支持させてある上部枠5bと、左右の下部枠5aの中間部どうしを連結している連結枠5cとによって連結してある。
【0028】
前記伝動装置13は、図6、図7に示すように、上端側で入力軸31が車体後方向きに突出している伝動ケース30、この伝動ケース30の上端側の両横側部にケーシング41の一方の横側部が連結している無段変速装置40、前記左側の無段変速装置40の車体横外側の横側部に上端側が連結し、下端側で前記左後車軸2aを回転自在に支持している減速伝動ケース50、前記右側の無段変速装置40の車体横外側の横側部に上端側が連結し、下端側で前記右後車軸2aを回転自在に支持している減速伝動ケース50を備えて構成してある。
【0029】
図7に示すように、前記伝動ケース30の前記入力軸31は、回転軸21によってエンジン3の出力軸3aに連動させてある。前記伝動ケース30の内部に、車体横向きの1本の筒軸型の走行用分岐伝動軸32、及び、この走行用分岐伝動軸32に対して前記入力軸31から動力伝達するギヤ機構33を設けてある。伝動ケース30の下端側に車体前後向きの作業用出力軸34を支持させ、この作業用出力軸34に対して前記入力軸31から動力伝達するギヤ利用の作業用伝動機構35を伝動ケース30の内部に設けてある。前記作業用出力軸34は、図1の如く回転軸22により芝刈り装置7のモーアデッキ7aの上面側に位置している入力軸7dに連動させてある。
【0030】
図6、図7に示すように、前記左右の無段変速装置40のいずれもは、前記伝動ケース30の横側部に車体内側の横側部が連結しているケーシング本体41aとこのケーシング本体41aの車体横外側の横側部に連結しているポートブロック42とで成る前記ケーシング41の内部に、可変容量形のアキシャル形プランジャポンプ43、及び、定容量形のアキシャル形プランジャモータ44を設けるとともに、このポンプ43とモータ44のポートどうしを、前記ポートブロック42の内部に設けた油路(図示せず)で連通させることによって構成してある。すなわち、ポンプ43からの圧油によってモータ44を駆動するように静油圧式無段変速装置に構成してある。これにより、左右いずれの無段変速装置40も、ポンプ43の斜板角を変更することにより、ポンプ43の入力軸で成る入力軸45の駆動力を前進側の駆動力に変換して、かつ、無段階に変速してモータ44の出力軸で成る出力軸46から出力するように前進伝動状態になるとか、入力軸45の駆動力を後進側の駆動力に変換して、かつ、無段階に変速して出力軸46から出力するように後進伝動状態になるとか、出力軸46からの出力を停止するように中立状態になる。
左側の無段変速装置40の入力軸45は、伝動ケース30の前記走行用分岐伝動軸32の一端側に、右側の無段変速装置40の入力軸45は、前記走行用分岐伝動軸32の他端側にそれぞれスプライン係合によって一体回転するように連結してある。
【0031】
前記左後輪用の減速伝動ケース50も、前記右後輪用の減速伝動ケース50も、図8に示すように、前記無段変速装置40の前記ポートブロック42の下端側における車体横外側の側面がわに開口側の端部が当接するとともに複数本の連結ボルトで締め付け連結されていて開口50aがポートブロック42で閉じられた状態になっている伝動ケース本体50bと、前記ポートブロック42とによって構成してある。左後輪用の減速伝動ケース50の内部にも、右後輪用の減速伝動ケース50の内部にも、無段変速装置40の前記出力軸46に歯切り加工を施して設けた入力ギヤ51と、この入力ギヤ51に噛合った状態で後車軸2aに対してスプライン係合によって一体回動自在に連結している出力ギヤ52とを備えて構成したギヤ利用の減速伝動機構53を設けてある。減速伝動機構53の入力ギヤ51と出力ギヤ52の間の伝動比を減速伝動比にしてある。
【0032】
これにより、伝動装置13は、エンジン3の出力軸3aから回転軸21によって伝達される駆動力を入力軸31によって伝動ケース30に入力し、この伝動ケース30のギヤ機構33と伝動機構35とによって走行用と作業用とに分岐させる。走行用に分岐させた駆動力は、伝動ケース30の走行用分岐伝動軸32によって左側の無段変速装置40の入力軸45と、右側の無段変速装置40の入力軸45とに分岐させて伝達し、左側の無段変速装置40に伝達した駆動力は、この無段変速装置40によって前進側や後進側の駆動力に変換するとともに前進側においても後進側においても無段階に変換して出力軸46から左側の減速伝動ケース50に入力し、この減速伝動ケース50の減速伝動機構53によって減速して左後車軸2aに伝達することで左後輪2に伝達し、右側の無段変速装置40に伝達した駆動力は、この無段変速装置40によって前進側や後進側の駆動力に変換するとともに前進側においても後進側においても無段階に変換して出力軸46から右側の減速伝動ケース50に入力し、この減速伝動ケース50の減速伝動機構53によって減速して右後車軸2aに伝達することで右後輪2に伝達する。そして、伝動ケース30で作業用に分岐させた駆動力は、作業用出力軸34によって伝動ケース30から車体前方側に出力して回転軸22に伝達することで芝刈り装置7に伝達する。
【0033】
左右いずれの無段変速装置40においても、ケーシング41の上端部の外側に位置する図6の如き変速操作部47の揺動操作によって前記ポンプ43の斜板角を変更操作するように構成し、左側の無段変速装置40の前記変速操作部47は、運転部に位置する図2の如き左右一対の操向レバー23a,23bのうちの左側の操向レバー23aに対して、右側の無段変速装置40の前記変速操作部47は、前記左右一対の操向レバー23a,23bのうちの右側の操向レバー23bに対してそれぞれリンク機構(図示せず)を介して連動させてある。
つまり、左右一対の操向レバー23a,23bを各別に車体前後方向に揺動操作して左右一対の無段変速装置40を各別に変速操作し、左右後輪2を前進側や後進側に同一の駆動速度で駆動することによって車体を直進前進させるとか直進後進させ、左右後輪2を異なる駆動速度で駆動するとか異なる駆動方向に駆動することによって車体の走行方向を変更するようにしてある。
【0034】
図7に示すように、前記伝動ケース30の内部に位置する前記作業用伝動機構35に作業クラッチ36を備えてあり、この作業クラッチ36により、前記入力軸31から前記作業用出力軸34に対する伝動を入り状態と切り状態とに切り換えることによって芝刈り装置7の駆動を入り切りするようにしてある。
【0035】
図8に示すように、前記左右の減速伝動ケース50それぞれに、前記無段変速装置40の前記出力軸46に取り付けた複数枚のブレーキディスク61を備えた走行用ブレーキ60を設けてある。
左右いずれの走行用ブレーキ60も、前記ブレーキディスク61の他に、減速伝動ケース50の支持部54に支持させた複数枚の摩擦プレート62、操作リング63などを備えて構成してある。前記各ブレーキディスク61は、前記出力軸46に外嵌する取り付け孔に設けたスプライン歯の作用により、出力軸46の前記入力ギヤ51に対して摺動するように、かつ、一体回転するように係合している。前記各摩擦プレート62は、前記支持部54に対して出力軸46に沿う方向に摺動するように、かつ、相対回転しないように係合している。
【0036】
すなわち、減速伝動ケース50の外部に位置している操作レバー64が回転支軸64aの軸芯まわりで揺動操作されると、回転支軸64aの端部に一体回転自在に付いている操作カム65が操作リング63を設定回転角だけ回転操作する。すると、操作リング63がカムボール66の作用によってブレーキディスク61の方に摺動操作されてこのブレーキディスク61及び摩擦プレート62を前記支持部54に固定の支持リング67に押し付け操作し、走行用ブレーキ60は、ブレーキディスク61に摩擦制動力を作用させて、この摩擦制動力を入力ギヤ51及び出力ギヤ52を介して後車軸2aに作用させることにより、後車輪2に摩擦ブレーキを掛けるようにブレーキ入りになる。
【0037】
左右いずれの無段変速装置40においても、ポンプ43の各プランジャの容量がモータ44の各プランジャの容量より小になるように容量設定してある。つまり、前進側においても後進側においても、変速操作可能な最低速度から最高速度のいずれの速度の伝動状態に変速操作した場合でも、ポンプ43の一回転当たりの吐出油量がモータ44の一回転当たりの排出油量より小になる状態で駆動されるように構成してある。すなわち、無段変速装置40を最高速度の伝動状態に変速操作した場合でも、無段変速装置40の出力速度が入力速度の割には低速になるようにしてある。
【0038】
つまり、無段変速装置40の入力回転速度が低速になると無段変速装置40に駆動不良が発生することから、無段変速装置40には回転数不足のない駆動力が入力されながら、無段変速装置40を如何なる速度状態に変速操作しても、後輪2にはトルク不足のない駆動トルクで駆動力が伝達される伝動を行なわせる必要がある。この伝動を減速伝動機構53による減速伝動のみで実現化すると、減速伝動機構53の減速伝動比を大にする必要が生じるが、減速伝動機構53に減速比が比較的小の減速伝動比を具備させて減速伝動機構53のコンパクト化を図りながら、その伝動が行なわれるようにしてある。
【0039】
前記左右の車体メインフレーム11それぞれの前記前車体フレーム部16及び前記後車体フレーム部17の前記伝動装置13に対する連結、及び、前記転倒保護枠5の前記左右の下部枠5aの車体フレーム10に対する固定は、図9〜図11に示す如く行なってある。
【0040】
すなわち、前車体フレーム部16の図12の如き後端部16aは、左右の無段変速装置40の一方のポートブロック42の前端側で、このポートブロック42に連結している前記減速伝動ケース本体50bから外れている部分42aの車体横外向きの側面に当て付けて複数本の連結ボルト16bによって締め付け連結してある。後車体フレーム部17の前端部17aは、左右の無段変速装置40の一方のポートブロック42の後端側で、このポートブロック42に連結している前記ケーシング本体41aから外れている部分42bの車体内向きの側面に当て付けて複数本の連結ボルト17bによって締め付け連結してある。
転倒保護枠5の左右の下枠部5aそれぞれの基端側部5dを、前記左右の前車体フレーム部16の一方の後端部16aと車体横方向に重なり合い、かつ、下部枠5aの基端側部5dが前車体フレーム部16より車体内側に位置する状態にして、前記複数本の連結ボルト16bによる前車体フレーム部16との共締めによって前記ポートブロック42の前端部42aに締め付け連結してある。
【0041】
図14に示すように、前記作業クラッチ36を、クラッチボディーの内部に位置するピストン37a及び入り付勢ばね37bを有した油圧操作部37によって切り換え操作するように構成し、この作業クラッチ36及び前記リフトシリンダ8を操作し、かつ、前記左右の無段変速装置40に油補給するための油圧回路を、図13に示す如く構成してある。
【0042】
すなわち、リフトシリンダ8にリフト操作油路70によって接続しているロータリ形のリフトバルブ71の入力ポートに、リリーフバルブ72及び油圧ポンプ73を備えたメイン給油路74を接続してある。作業クラッチ36の前記油圧操作部37にクラッチ操作油路75によって接続しているロータリ形のクラッチバルブ76の入力ポートを、PTO給油路77によって前記リフトバルブ71の排油ポート、及び、前記リリーフバルブ72の排油路72aに接続してある。左右の無段変速装置40それぞれが備えているチャージ回路48の導入ポート48aを、オイルフィルター78を備えたチャージ油路79によって前記PTO給油路77の途中に接続してある。前記PTO給油路77に、油圧操作部36及びチャージ油路79に供給される油圧を設定油圧に規制するレギュレータバルブ80を接続してある。前記メイン給油路74のうちの油圧ポンプ73の吸入側に接続している吸入側給油路74aを前記伝動ケース30の内部に連通させてある。この吸入側給油路74aにストレーナ81を備えてある
【0043】
つまり、伝動ケース30の内部に前記ギヤ機構33、作業用伝動機構35、作業クラッチ36の潤滑や冷却のために貯留されている潤滑油をメイン給油路74によって伝動ケース30からストレーナ81を介して取り出してリフトバルブ71に供給するようにしてある。リフトバルブ71にリンク利用の連動機構(図示せず)を介して連動させて運転部に設けてあるリフトレバー82によってリフトバルブ71を上昇側に切り換え操作すると、このリフトバルブ71がメイン給油路74からの潤滑油をリフト操作油路70を介してリフトシリダ8に作動油として供給し、リフトシリダ8が油圧によって駆動されて芝刈り装置7を上昇操作する。前記リフトレバー82によってリフトバルブ71を下降側に切り換え操作すると、このリフトバルブ71がリフトシリダ8の油圧をリフト操作油路70からPTO給油路77に排出し、リフトシリンダ8が芝刈り装置7の重量のために短縮作動して芝刈り装置7を下降操作するようにしてある。
【0044】
前記メイン給油路74からの潤滑油をPTO給油路77によってクラッチバルブ76に供給するようにしてある。このクラッチバルブ76にリンク利用の連動機構(図示せず)を介して連動させて運転部に設けてある作業レバー83によってクラッチバルブ76を入り側に切り換え操作すると、このクラッチバルブ76がPTO給油路77からの潤滑油をクラッチ操作油路75を介して油圧操作部37に作動油として供給し、ピストン37aが圧油によって入り付勢ばね37bに抗して駆動されて作業クラッチ36を切り側に切り換え操作する。前記作業レバー83によってクラッチバルブ76を入り側に切り換え操作すると、このクラッチバルブ76が油圧操作部37の油圧をクラッチ操作油路75から排油路84に排出し、入り付勢ばね37bがピストン37aを入り側に摺動操作するとともに作業クラッチ36を入り側に切り換え操作するようにしてある。
【0045】
PTO給油路77からの潤滑油をチャージ油路79によってオイルフィター78を通してから各無段変速装置40のチャージ回路48に供給し、各無段変速装置40において、チャージ回路48がチャージ油路79からの潤滑油を駆動回路49に作動油として補給するようにしてある。
【0046】
図14に示すように、前記ストレーナ81は、前記伝動ケース30の後壁部90に位置する油取出し口91に一端側を支持させた状態で伝動ケース30の内部の底側に設けてある。伝動ケース30の前記後壁部90の内面側に一端側をボルト止めした板部材で成るストレーナカバー92を伝動ケース30の内部に設けてある。前記ストレーナカバー92は、前記ギヤ機構33、作業用伝動機構35、作業クラッチ36などで発生して沈下した金属粉などの塵埃がストレーナ81に入り込まないようにストレーナ81の上方を覆うように構成し、かつ、ストレーナカバー92の上面上に沈下した塵埃を、図18の如くストレーナ81の軸芯に沿う方向視での上面の傾斜による落下案内によって上面上を滑落させてストレーナ81の横側に外れた部位に落下させるように構成してある。
【0047】
図14〜図17に示すように、前記リフトバルブ71、クラッチバルブ76、リリーフバルブ72、レギュレータバルブ80のそれぞれは、伝動ケース30の本体30aの上方に位置する支持部93に設けた組み付け孔に組み付けてある。前記オイルフィルター78は、前記支持部93の上面側に取り付けてある。前記支持部93は、伝動ケース30のケース本体30aの車体後方向きの開口を開閉するようにケース本体30aに対して連結ボルトによって着脱自在に取り付けられている前記後壁部90を鋳造する際、この後壁部90の上端部からケース本体30aの上方に延出するように形成して同時に鋳造することにより、後壁部90との一体部品にした状態で伝動ケース30に備えてある。
【0048】
図19に示すように、前記運転座席4の下側に連結している座席側取付け部材95の前端側を前記座席支持フレーム19に対して車体横向きの軸芯95aまわりで回動自在に連結して、運転座席4を、前記軸芯95aまわりで回動操作することにより、前記伝動ケース30の前方上方近くに下降して運転座席4のシート部が座席側取り付け部材95を介して座席支持フレーム19の上面側に載って受け止め支持された下降使用姿勢と、この下降使用姿勢から揺動上昇して運転座席4のシート部が座席支持フレーム19に対して立ち上がった管理用姿勢とに切り換わるように構成してある。また、運転座席4は、前記管理用姿勢になると伝動ケース30の上方を開放する状態になる。
【0049】
これにより、各バルブ71,76、及び、オイルフィルター78は、運転部の下方の車体の上方近くに位置しており、各バルブ71,76やオイルフィルター78を点検するとか交換する際、運転座席4を前記管理用姿勢に切り換えることにより、車体の上方から図19の如き車体カバー96の点検開口97を介して各バルブ71,76やオイルフィルター78に容易に手が届く。
【0050】
図14に示すように、前記油圧ポンプ73は、伝動ケース30の前記後壁部90の内面側に設けたポンプ室100に配置するとともに前記入力軸31に一体回転自在に取り付けたトロコイドポンプによって構成してある。前記入力軸31が貫通するように構成して前記後壁部90の内面側にボルト止めしてある内蓋101によってポンプ室100の開口を閉じてある。後壁部90の前記油圧ポンプ73より後壁部表面側に位置する部分に軸受け102を支持させ、油圧ポンプ73に対して前記軸受け102が位置する側とは反対側に位置するように配置した軸受け103をケース本体30aの軸支持部104に支持させ、この一対の軸受け102,103によって入力軸31を油圧ポンプ73に対して入力軸31の一端側と他端側とに分散した箇所で回動自在に支持させてある。
【0051】
図14に示すように、前記メイン給油路74及びPTO給油路77は、前記後壁部90及び前記支持部93の内部に設けてある。前記チャージ油路79は、前記支持部93の内部に設けるとともに前記オイルフィルター78を備えている内部油路79aと、この内部油路79aを左右の無段変速装置40のチャージ回路48の導入ポート48aに接続して配管で成る外部油路79bとによって構成してある。前記クラッチ操作油路75は、前記支持部93の内部に設けたバルブ側内部油路と、前記作業用出力軸34の内部に設けたクラッチ側内部油路75bと、両内部油路75bを接続している配管で成る外部油路75cとによって構成してある。
【0052】
〔別実施形態〕
図20は、別の実施形態を備える油圧回路を示し、この油圧回路にあっては、前記PTO給油路77から前記チャージ油路79に供給される作動油に作用するオイルクーラ105を備えている。
【0053】
図21から図23は、別の実施形態を備えたストレーナカバー92を示している。
図21に示すストレーナカバー92は、ストレーナ81が全体にわたって入り込むように形成した円筒体によって構成してある。
図22に示すストレーナカバー92は、ストレーナ81が全体にわたって入り込むように形成した角筒体によって構成してある。そして、ストレーナカバー92の上に沈下した塵埃がストレーナカバー92から自ずと滑落するように、一つの角部が上向きになってその両側の壁面が傾斜面になるようにして伝動ケース30に固定してある。
図23に示すストレーカバー92は、屈曲板によって構成してある。そして、ストレーナカバー92の上に沈下した塵埃がストレーナカバー92から自ずと滑落するように、屈曲部が上向きになってその両側の側面が傾斜面になるようにして伝動ケース30に固定してある。
【0054】
芝刈り機の他、トラクターなどの各種の乗用型車輌にも本発明は適用できる。従って、芝刈り機、トラクターなどを総称して乗用型作業車と呼称し、車体に連結される芝刈り装置7など各種の作業用装置を総称して作業装置7と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図1】乗用型芝刈り機全体の側面図
【図2】乗用型芝刈り機全体の平面図
【図3】車体フレームの平面図
【図4】車体フレームの側面図
【図5】転倒保護枠の後面図
【図6】伝動装置の一部断面状態での後面図
【図7】伝動装置の概略図
【図8】無段変速装置及び減速伝動ケースの断面図
【図9】前車体フレーム部及び後車体フレーム部の連結構造を示す車体外側から見た側面図
【図10】前車体フレーム部及び後車体フレーム部の連結構造を示す車体内側から見た側面図
【図11】前車体フレーム部及び後車体フレーム部の連結構造を示す平面図
【図12】前車体フレームの後端部及び転倒保護枠の基端側部を示す斜視図
【図13】油圧回路図
【図14】伝動ケースの断面図
【図15】伝動ケース後壁部の一部切欠き状態での後面図
【図16】伝動ケース後壁部の一部切欠き状態での側面図
【図17】支持部の断面図
【図18】ストレーナカバーの断面図
【図19】運転座席配設部の側面図
【図20】別の実施形態を備える油圧回路図
【図21】別の実施形態を備えるストレーナカバーの断面図
【図22】さらに別の実施形態を備えるストレーナカバーの断面図
【図23】さらに別の実施形態を備えるストレーナカバーの断面図
【符号の説明】
3       エンジン
4       運転座席
7       作業装置
30      伝動ケース
30a     伝動ケース本体
31      入力軸
36      作業クラッチ
40      静油圧式無段変速装置
73      油圧ポンプ
74      給油路
76      クラッチバルブ
78      オイルフィルター
81      ストレーナ
90      後壁部
92      カバー
93      支持部
100     ポンプ室
102     軸受け
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is configured to transmit the driving force from the engine to a pair of left and right traveling hydrostatic continuously variable transmissions by a transmission case and to a working device, and to transmit the pair of left and right traveling hydrostatic transmissions. The present invention relates to a riding type work vehicle in which a continuously variable transmission is distributed and connected to both lateral sides of the transmission case, and a hydraulically operable work clutch for turning on and off transmission to the work device is provided inside the transmission case.
[0002]
[Prior art]
In some of the above-mentioned work vehicles, the operation clutch is switched by using the lubricating oil inside the transmission case as a working oil. In this type, a clutch valve is conventionally mounted on a rear wall of a transmission case as shown in Patent Document 1, and the clutch valve is switched.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-270652 (paragraph number [0043], FIG. 10)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, a clutch valve has entered the interior of a vehicle body, making it difficult to reach or secure a working space, making it difficult to perform work such as inspection. In order to operate the clutch valve with the working lever in the driving section, the interlocking mechanism between the clutch valve and the working lever must have a long interlocking distance, or it must be a complicated one that requires many components such as links. I tended to be.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a riding type work vehicle that is easy to perform inspection work and easy to obtain in terms of operation system and oil passage in spite of being able to operate a clutch using lubricating oil in a transmission case as hydraulic oil. Is to do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The configuration, operation and effect of the invention according to claim 1 are as follows.
[0007]
〔Constitution〕
The pair of left and right traveling hydrostatic continuously variable transmissions is configured to be transmitted to a pair of left and right traveling hydrostatic continuously variable transmissions by a transmission case and to a working device by a transmission case. A transmission type work vehicle having a hydraulically operable work clutch for turning on and off the transmission to the working device, which is provided inside the transmission case.
The transmission case includes a support portion extending upward from the case body from a rear wall portion that is detachable from the case body of the transmission case, and a clutch valve for operating the work clutch is provided on the support portion, and the transmission case is provided. And an oil supply passage connecting the clutch valve to the inside of the rear case and supplying lubricating oil in the transmission case to the clutch valve is provided inside the rear wall portion.
[0008]
[Action]
The lubricating oil in the transmission case is supplied to the clutch valve by the oil supply path, and the clutch valve supplies the lubricating oil from the oil supply path to the work clutch. Switching operation is possible.
[0009]
It has a support extending from the rear wall of the transmission case to the top of the case body, and a clutch valve is provided on this support, so that the clutch valve can be placed near the upper part of the vehicle body, such as below the driver's seat. . Since the oil supply passage connecting the inside of the transmission case and the clutch valve is provided inside the rear wall, the hydraulic circuit can be configured such that the oil supply passage is not exposed to the outside of the transmission case.
[0010]
〔effect〕
Therefore, while using the lubricating oil in the transmission case as hydraulic oil, it is possible to operate the work clutch while simplifying the structure and reducing the weight so that no special hydraulic oil or oil tank is required. The clutch valve is located near the upper part of the vehicle body so that work such as inspection can be easily performed from above the vehicle body, and the clutch valve can be linked to the working lever of the operating unit by a compact and simple linkage mechanism. The hydraulic circuit is configured such that the oil supply path is not exposed outside the transmission case, and simplification can be achieved from this aspect as well.
[0011]
The configuration, operation and effect of the invention according to claim 2 are as follows.
[0012]
〔Constitution〕
In the configuration of the invention according to claim 1, the hydraulic pump of the oil supply passage is disposed in a pump chamber of the rear wall portion and is integrally rotatably mounted on an input shaft supported over the case body and the rear wall portion. A bearing supported by the rear wall and rotatably supporting the input shaft is disposed closer to the front wall surface than the hydraulic pump.
[0013]
[Action]
The input shaft is supported by the rear wall with the front end projecting rearward from the rear wall. Accordingly, when the bearing for the input shaft is disposed on the back side of the rear wall portion with respect to the hydraulic pump and attached to the rear wall portion, the hydraulic pump is located at a position closer to the distal end than the portion of the input shaft supported by the bearing. And is driven by this part. Then, since the center of the input shaft is liable to be displaced, the seal members located on both lateral sides of the hydraulic pump are liable to be worn due to the dislocation of the input shaft. On the other hand, in the invention according to claim 2, since the bearing is disposed on the rear wall surface side of the hydraulic pump and attached to the rear wall portion, the misalignment on the input shaft tip side is on both sides of the hydraulic pump. It is less likely to affect the sealing material. Thus, the hydraulic pump can be driven by the input shaft while the abrasion of the seal member caused by the centering of the input shaft at the tip end side is unlikely to occur.
[0014]
〔effect〕
Therefore, although the hydraulic pump is driven by the input shaft in the pump chamber at the rear wall, the seal material of the hydraulic pump has high durability so that it is hardly worn out.
[0015]
The configuration, operation and effect of the invention according to claim 3 are as follows.
[0016]
〔Constitution〕
In the structure of the invention according to claim 1 or 2, a strainer acting on lubricating oil sucked into the oil supply passage and a cover for covering an upper portion of the strainer are provided inside the transmission case.
[0017]
[Action]
In the transmission case, dust such as metal powder is likely to be generated due to operation of the work clutch and the like. Even if the dust sinks, the dust sinks on the cover, and the dust easily mixes with the lubricating oil sucked through the strainer. This makes it difficult for dust generated in the transmission case to be sent to the valve or the actuator.
[0018]
〔effect〕
Therefore, although the lubricating oil in the transmission case is used for the hydraulic oil, the reliability is high so that malfunctions of valves and actuators caused by dust generated in the transmission case are unlikely to occur.
[0019]
The configuration, operation and effect of the invention according to claim 4 are as follows.
[0020]
〔Constitution〕
The structure according to any one of claims 1 to 3, wherein an oil filter is mounted on an upper surface side of the support portion, and a driver's seat is lowered near an upper portion of the transmission case; It is mounted so as to be able to rotate and switch to a higher management position.
[0021]
[Action]
When the driver's seat is in the down position, the driver's seat is located near the upper part of the transmission case to cover the oil filter. By opening the upper part of the case, it is easier to perform operations such as checking or replacing the oil filter from above.
[0022]
〔effect〕
Therefore, the oil filter can be covered at the time of work or the like, and the upper part of the oil filter can be opened at the time of inspection or the like.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a prime mover having an engine 3 which is self-propelled by a front wheel 1 composed of a pair of left and right caster wheels and a pair of left and right drivable rear wheels 2 and is located at a rear end of the vehicle body, A driving section having a driving seat 4 located on the front side of the driving section, between the front and rear wheels of a body frame 10 of a self-propelled body equipped with a fall protection frame 5 located near the rear side of the driving seat 4, A lawn mower 7 is connected via a link mechanism 6 to form a riding lawn mower.
[0024]
In this lawn mower, a single-acting lift cylinder 8 located below a driver's seat 4 swings a link mechanism 6 up and down with respect to a vehicle body frame 10 to move a lawn mower 7 forward and backward of a mower deck 7a. When the gauge wheel 7b located on the side is raised and lowered to a lowering work position where the gauge wheel 7b is in contact with the ground, and the gauge wheel 7b is raised and lowered from the ground, and the lawn mower 7 is moved to a lowering work position, the vehicle is run. The lawn mowing device 7 cuts the lawn by a blade (not shown) which is rotated around a vertical axis of the vehicle body by a driving force from the engine 3 at a plurality of locations in the mower deck 7a arranged in the lateral direction of the vehicle body. Is discharged from the discharge port 7c at one lateral end of the mower deck 7a, and is configured in detail as follows.
[0025]
As shown in FIGS. 3 and 4, the vehicle body frame 10 includes a pair of left and right vehicle body front-facing vehicle body main frames 11, a front frame 12 connected across the front end portions of the left and right vehicle body main frames 11, A traveling and working transmission 13 connected between the intermediate portions of the frame 11, a rear frame 14 connected between the rear ends of the left and right vehicle body main frames 11, a front frame 12 and the transmission 13. The vehicle is provided with a connection frame 15 that connects the left and right body main frames 11 therebetween. Each of the left and right vehicle main frames 11 has a front end connected to the front connection frame 12 and a rear end connected to the transmission 13, and a front end connected to the transmission 13. The rear body frame 17 is connected to the rear connection frame 14 at the rear end.
[0026]
The left and right front wheels 1 are supported by the free ends of a single front wheel support rod 18 having an intermediate portion rotatably connected to a front wheel support portion 12a of the front frame 12 and having an intermediate portion rotatably around a longitudinal axis of the vehicle. Let me do it. The left and right rear wheels 2 are supported by a rear axle 2 a provided in the transmission 13. The link mechanism 6 is supported across the front body frame portions 16 of the left and right body main frames 11. The driver's seat 4 is supported by a seat support frame 19 as shown in FIG. 4 that is connected across the rear end sides of the left and right front vehicle body frame portions 16. The engine 3 is supported by an engine mounting frame 3a as shown in FIG. 3, which is connected to the rear body frame portion 17 of the vehicle body main frame 11 and the rear connection frame 14.
[0027]
As shown in FIG. 5, the fall protection frame 5 includes a lower frame 5a fixed to both lateral sides of the body frame 10, a standing use posture over the upper end portions of the pair of left and right lower frames 5a, The upper frame 5b is supported so as to be freely switchable to the posture, and is connected by a connecting frame 5c connecting the intermediate portions of the left and right lower frames 5a.
[0028]
As shown in FIGS. 6 and 7, the transmission device 13 includes a transmission case 30 in which an input shaft 31 protrudes rearward in the vehicle body at an upper end side, and a casing 41 on both lateral side portions on the upper end side of the transmission case 30. A continuously variable transmission 40 having one lateral side connected thereto, an upper end side is connected to a lateral side portion of the left continuously variable transmission 40 on the lateral side of the vehicle body, and the left rear axle 2a is rotatable at a lower end side. A deceleration transmission case 50 that is supported, a deceleration transmission case that has an upper end connected to a lateral side portion of the right continuously variable transmission 40 that is laterally outside the vehicle body, and that rotatably supports the right rear axle 2a at the lower end. 50 is provided.
[0029]
As shown in FIG. 7, the input shaft 31 of the transmission case 30 is linked to the output shaft 3a of the engine 3 by a rotating shaft 21. Inside the transmission case 30, there is provided one tubular-shaft traveling branch transmission shaft 32, which is lateral to the vehicle body, and a gear mechanism 33 that transmits power to the traveling branch transmission shaft 32 from the input shaft 31. It is. At the lower end side of the transmission case 30, a work output shaft 34 facing the vehicle front and rear is supported, and a work transmission mechanism 35 using a gear for transmitting power from the input shaft 31 to the work output shaft 34 is connected to the transmission case 30. It is provided inside. The working output shaft 34 is linked with the input shaft 7d located on the upper surface side of the mower deck 7a of the lawn mower 7 by the rotating shaft 22 as shown in FIG.
[0030]
As shown in FIGS. 6 and 7, each of the left and right continuously variable transmissions 40 has a casing main body 41 a in which a lateral side inside the vehicle body is connected to a lateral side of the transmission case 30 and a casing main body 41 a. A variable-capacity axial plunger pump 43 and a constant-capacity axial plunger motor 44 are provided inside the casing 41 comprising a port block 42 connected to a lateral side portion of the vehicle body 41a on the outer side of the vehicle body. At the same time, the pump 43 and the ports of the motor 44 are connected to each other by an oil passage (not shown) provided inside the port block 42. That is, a hydrostatic continuously variable transmission is configured so that the motor 44 is driven by pressure oil from the pump 43. Thus, the continuously variable transmission 40 on either side converts the driving force of the input shaft 45, which is the input shaft of the pump 43, into the driving force on the forward side by changing the swash plate angle of the pump 43, and A forward transmission state such that the speed is changed steplessly and output from an output shaft 46 which is an output shaft of the motor 44, or the driving force of the input shaft 45 is converted into a driving force on the reverse side, and The output is changed from the output shaft 46 to a reverse transmission state, and the output from the output shaft 46 is stopped.
The input shaft 45 of the continuously variable transmission 40 on the left is connected to one end of the traveling branch transmission shaft 32 of the transmission case 30, and the input shaft 45 of the continuously variable transmission 40 on the right is The other ends are connected so as to rotate integrally by spline engagement.
[0031]
As shown in FIG. 8, both the deceleration transmission case 50 for the left rear wheel and the deceleration transmission case 50 for the right rear wheel are located on the lower side of the port block 42 of the continuously variable transmission 40 on the laterally outer side of the vehicle body. A transmission case main body 50b having an opening 50a closed by a port block 42, with an end on the side of the opening abutting on the side surface and being tightened and connected by a plurality of connection bolts; It is constituted by. The output gear 46 of the continuously variable transmission 40 is provided with the input gear 51 provided in the inside of the deceleration transmission case 50 for the left rear wheel and the inside of the deceleration transmission case 50 for the right rear wheel. And a gear-based reduction transmission mechanism 53 comprising an output gear 52 rotatably and integrally rotatably connected to the rear axle 2a by spline engagement with the input gear 51 while meshing with the input gear 51. is there. The transmission ratio between the input gear 51 and the output gear 52 of the reduction transmission mechanism 53 is the reduction transmission ratio.
[0032]
Thus, the transmission 13 inputs the driving force transmitted from the output shaft 3 a of the engine 3 by the rotating shaft 21 to the transmission case 30 via the input shaft 31, and the transmission mechanism 30 uses the gear mechanism 33 and the transmission mechanism 35 of the transmission case 30. Divide for traveling and for work. The driving force branched for traveling is branched by the traveling branch transmission shaft 32 of the transmission case 30 into the input shaft 45 of the continuously variable transmission 40 on the left side and the input shaft 45 of the continuously variable transmission 40 on the right side. The driving force transmitted and transmitted to the continuously variable transmission 40 on the left side is converted by the continuously variable transmission 40 into driving force on the forward side or on the reverse side, and is continuously converted on both the forward side and the reverse side. The signal is input from the output shaft 46 to the left deceleration transmission case 50, decelerated by the deceleration transmission mechanism 53 of the deceleration transmission case 50, and transmitted to the left rear axle 2a to be transmitted to the left rear wheel 2 and to the right continuously variable transmission. The driving force transmitted to the device 40 is converted by the continuously variable transmission 40 into driving force on the forward side or on the reverse side, and is continuously converted on both the forward side and the reverse side, so that the right side of the output shaft 46 is transmitted to the deceleration transmission. Case Type 0 is transmitted to the right rear wheel 2 by transmitting to the right rear axle 2a is decelerated by the reduction gear mechanism 53 of the speed reduction transmission case 50. The driving force branched for work in the transmission case 30 is output from the transmission case 30 to the vehicle body front side by the work output shaft 34 and transmitted to the rotating shaft 22 to be transmitted to the lawn mower 7.
[0033]
In any of the left and right continuously variable transmissions 40, the swash plate angle of the pump 43 is changed by a swing operation of a shift operation part 47 located outside the upper end of the casing 41 as shown in FIG. The shift operation part 47 of the continuously variable transmission 40 on the left is provided with a continuously variable transmission on the right side of the left steering lever 23a of the pair of left and right steering levers 23a and 23b as shown in FIG. The shift operation section 47 of the transmission 40 is linked to a right steering lever 23b of the pair of left and right steering levers 23a and 23b via a link mechanism (not shown).
In other words, the pair of left and right steering levers 23a and 23b are individually rocked in the vehicle longitudinal direction to shift the pair of left and right continuously variable transmissions 40 separately, so that the left and right rear wheels 2 are the same on the forward and reverse sides. The driving direction of the vehicle body is changed by driving the vehicle body straight forward or straight backward by driving at a driving speed of, and by driving the left and right rear wheels 2 at different driving speeds or at different driving directions.
[0034]
As shown in FIG. 7, the work transmission mechanism 35 located inside the transmission case 30 is provided with a work clutch 36, and the work clutch 36 transmits the power from the input shaft 31 to the work output shaft 34. Is switched between the on state and the off state, thereby driving the lawn mowing device 7 on and off.
[0035]
As shown in FIG. 8, a traveling brake 60 having a plurality of brake disks 61 attached to the output shaft 46 of the continuously variable transmission 40 is provided in each of the left and right deceleration transmission cases 50.
Each of the left and right running brakes 60 includes, in addition to the brake disk 61, a plurality of friction plates 62 supported by the support portion 54 of the reduction transmission case 50, an operation ring 63, and the like. Each of the brake discs 61 slides with respect to the input gear 51 of the output shaft 46 and rotates integrally with the output gear 46 by the action of spline teeth provided in a mounting hole that is fitted to the output shaft 46. Is engaged. Each of the friction plates 62 is engaged with the support portion 54 so as to slide in the direction along the output shaft 46 and not to rotate relatively.
[0036]
That is, when the operation lever 64 located outside the deceleration transmission case 50 is swingably operated around the axis of the rotation support shaft 64a, the operation cam attached to the end of the rotation support shaft 64a so as to be integrally rotatable. 65 rotates the operation ring 63 by the set rotation angle. Then, the operation ring 63 is slid toward the brake disk 61 by the action of the cam ball 66, and the brake disk 61 and the friction plate 62 are pressed against the support ring 67 fixed to the support portion 54, and the traveling brake 60 is operated. Applies a frictional braking force to the brake disc 61 and applies the frictional braking force to the rear axle 2a via the input gear 51 and the output gear 52, so that a brake is applied so as to apply a friction brake to the rear wheel 2. become.
[0037]
In any of the left and right continuously variable transmissions 40, the capacity is set so that the capacity of each plunger of the pump 43 is smaller than the capacity of each plunger of the motor 44. That is, on either the forward side or the reverse side, the amount of oil discharged per one rotation of the pump 43 becomes one rotation of the motor 44 regardless of whether the transmission is operated from any of the lowest speed to the highest speed in the transmission state. It is configured to be driven in a state of being smaller than the per-discharge oil amount. That is, even when the continuously variable transmission 40 is shifted to the maximum speed transmission state, the output speed of the continuously variable transmission 40 is set to be lower than the input speed.
[0038]
That is, if the input rotation speed of the continuously variable transmission 40 becomes low, a drive failure occurs in the continuously variable transmission 40. Regardless of the speed at which the transmission 40 is shifted, the rear wheels 2 need to be driven to transmit a driving force with a driving torque that does not cause a torque shortage. If this transmission is realized only by the deceleration transmission by the deceleration transmission mechanism 53, it is necessary to increase the deceleration transmission ratio of the deceleration transmission mechanism 53. However, the deceleration transmission mechanism 53 has a relatively small deceleration transmission ratio. In this way, the transmission is performed while reducing the size of the reduction transmission mechanism 53.
[0039]
Connecting the front body frame portion 16 and the rear body frame portion 17 of the left and right body main frames 11 to the transmission 13 and fixing the left and right lower frames 5a of the fall protection frame 5 to the body frame 10 Is performed as shown in FIGS.
[0040]
That is, the rear end portion 16a of the front vehicle body frame portion 16 as shown in FIG. 12 is a front end side of one of the port blocks 42 of the left and right continuously variable transmission 40, and the deceleration transmission case main body connected to the port block 42. The portion 42a, which is outside of the portion 50b, is abutted against the laterally outward side of the vehicle body and is tightened and connected by a plurality of connecting bolts 16b. A front end portion 17a of the rear body frame portion 17 is provided at a rear end side of one of the port blocks 42 of the continuously variable transmission 40 on the left and right sides of a portion 42b that is separated from the casing main body 41a connected to the port block 42. A plurality of connecting bolts 17b are tightened and connected to an inward side surface of the vehicle body.
The base end portions 5d of the left and right lower frame portions 5a of the fall protection frame 5 are overlapped with the one rear end portion 16a of the left and right front body frame portions 16 in the vehicle body lateral direction, and the base ends of the lower frame 5a. The side portion 5d is located on the inner side of the vehicle body with respect to the front vehicle body frame portion 16, and is tightened and connected to the front end portion 42a of the port block 42 by co-tightening with the front vehicle body frame portion 16 by the plurality of connection bolts 16b. is there.
[0041]
As shown in FIG. 14, the working clutch 36 is configured to be switched by a hydraulic operating section 37 having a piston 37a and an energizing spring 37b located inside a clutch body. A hydraulic circuit for operating the lift cylinder 8 and replenishing the left and right continuously variable transmissions 40 with oil is configured as shown in FIG.
[0042]
That is, a main oil supply passage 74 having a relief valve 72 and a hydraulic pump 73 is connected to an input port of a rotary lift valve 71 connected to the lift cylinder 8 by a lift operation oil passage 70. An input port of a rotary clutch valve 76 connected to the hydraulic operating section 37 of the working clutch 36 by a clutch operating oil passage 75 is connected to a PTO oil supply passage 77 to an oil discharge port of the lift valve 71 and to the relief valve. 72 is connected to a drainage passage 72a. The introduction port 48 a of the charge circuit 48 provided in each of the left and right continuously variable transmissions 40 is connected to the middle of the PTO oil supply passage 77 by a charge oil passage 79 having an oil filter 78. A regulator valve 80 is connected to the PTO oil supply passage 77 to regulate the oil pressure supplied to the hydraulic operation unit 36 and the charge oil passage 79 to a set oil pressure. A suction side oil supply passage 74 a of the main oil supply passage 74 connected to the suction side of the hydraulic pump 73 is communicated with the inside of the transmission case 30. A strainer 81 is provided in the suction side oil supply passage 74a.
That is, the lubricating oil stored for lubrication and cooling of the gear mechanism 33, the work transmission mechanism 35, and the work clutch 36 inside the transmission case 30 is transmitted from the transmission case 30 to the main oil supply path 74 via the strainer 81. It is taken out and supplied to the lift valve 71. When the lift valve 71 is switched to the ascending side by a lift lever 82 provided in the operation unit in conjunction with the lift valve 71 via a link-based interlocking mechanism (not shown), the lift valve 71 is switched to the main oil supply passage 74. Is supplied as hydraulic oil to the lift slider 8 via the lift operation oil passage 70, and the lift slider 8 is driven by hydraulic pressure to raise the lawn mowing device 7. When the lift valve 71 is switched to the lower side by the lift lever 82, the lift valve 71 discharges the hydraulic pressure of the lift cylinder 8 from the lift operation oil passage 70 to the PTO oil supply passage 77, and the lift cylinder 8 changes the weight of the lawn mower 7. Therefore, the mowing device 7 is moved downward by a shortening operation.
[0044]
The lubricating oil from the main oil supply passage 74 is supplied to the clutch valve 76 through the PTO oil supply passage 77. When the clutch valve 76 is switched to the inbound side by a working lever 83 provided in the operating unit in conjunction with the clutch valve 76 via a link-related interlocking mechanism (not shown), the clutch valve 76 is switched to the PTO oil supply passage. The lubricating oil from 77 is supplied as hydraulic oil to the hydraulic operating section 37 via the clutch operating oil passage 75, and the piston 37a is driven by the pressurized oil against the urging spring 37b to move the working clutch 36 to the disengagement side. Perform the switching operation. When the clutch lever 76 is switched to the input side by the work lever 83, the clutch valve 76 discharges the hydraulic pressure of the hydraulic operation section 37 from the clutch operation oil path 75 to the oil discharge path 84, and the input biasing spring 37b moves the piston 37a. Is slid to the entry side and the work clutch 36 is switched to the entry side.
[0045]
The lubricating oil from the PTO oil supply passage 77 is supplied to the charge circuits 48 of the respective continuously variable transmissions 40 through the oil filter 78 via the charge oil passages 79, and in each of the continuously variable transmissions 40, the charge circuit 48 Is supplied to the drive circuit 49 as working oil.
[0046]
As shown in FIG. 14, the strainer 81 is provided at the bottom inside the transmission case 30 with one end supported by an oil outlet 91 located on the rear wall 90 of the transmission case 30. A strainer cover 92 made of a plate member whose one end is bolted to the inner surface side of the rear wall portion 90 of the transmission case 30 is provided inside the transmission case 30. The strainer cover 92 is configured to cover the upper part of the strainer 81 so that dust such as metal powder generated and settled by the gear mechanism 33, the work transmission mechanism 35, the work clutch 36 and the like does not enter the strainer 81. In addition, the dust that has settled on the upper surface of the strainer cover 92 is slid down on the upper surface by falling guide by tilting the upper surface as viewed in the direction along the axis of the strainer 81 as shown in FIG. It is configured to be dropped on the part where it has fallen.
[0047]
As shown in FIGS. 14 to 17, each of the lift valve 71, the clutch valve 76, the relief valve 72, and the regulator valve 80 is provided in a mounting hole provided in a support portion 93 located above the main body 30 a of the transmission case 30. It is assembled. The oil filter 78 is mounted on the upper surface of the support 93. When casting the rear wall portion 90 which is detachably attached to the case main body 30a by a connecting bolt so as to open and close a rearward opening of the case main body 30a of the transmission case 30 in the vehicle body, The transmission case 30 is provided as an integral part of the rear wall portion 90 by being formed so as to extend from the upper end portion of the rear wall portion 90 above the case main body 30a and casting at the same time.
[0048]
As shown in FIG. 19, the front end side of the seat-side mounting member 95 connected to the lower side of the driver's seat 4 is rotatably connected to the seat support frame 19 around an axis 95 a in a lateral direction of the vehicle body. By rotating the driver seat 4 about the shaft center 95 a, the driver seat 4 is lowered near the front upper side of the transmission case 30 and the seat portion of the driver seat 4 is seated via the seat-side mounting member 95. The lower use posture which is received and supported on the upper surface of the driver 19, and is switched from the lower use posture to the management posture in which the seat portion of the driver's seat 4 swings up from the lower use posture and stands up with respect to the seat support frame 19. It is configured in. Further, when the driver's seat 4 is in the management posture, the driver's seat 4 is in a state of opening the upper part of the transmission case 30.
[0049]
Thus, the valves 71 and 76 and the oil filter 78 are located near the upper part of the vehicle body below the driving unit, and when the valves 71 and 76 and the oil filter 78 are checked or replaced, By switching the position 4 to the management position, the valves 71, 76 and the oil filter 78 can be easily accessed from above the vehicle body through the inspection opening 97 of the vehicle body cover 96 as shown in FIG.
[0050]
As shown in FIG. 14, the hydraulic pump 73 is configured by a trochoid pump that is disposed in a pump chamber 100 provided on the inner surface side of the rear wall portion 90 of the transmission case 30 and is rotatably attached to the input shaft 31. I have. The opening of the pump chamber 100 is closed by an inner lid 101 which is configured so that the input shaft 31 penetrates and is bolted to the inner surface of the rear wall portion 90. A bearing 102 is supported on a portion of the rear wall portion 90 located on the surface side of the rear wall portion with respect to the hydraulic pump 73, and is disposed so as to be located on the opposite side of the hydraulic pump 73 from the side where the bearing 102 is located. The bearing 103 is supported by a shaft supporting portion 104 of the case body 30a, and the pair of bearings 102 and 103 rotates the input shaft 31 with respect to the hydraulic pump 73 at one end and the other end of the input shaft 31. It is movably supported.
[0051]
As shown in FIG. 14, the main oil supply passage 74 and the PTO oil supply passage 77 are provided inside the rear wall portion 90 and the support portion 93. The charge oil passage 79 is provided inside the support portion 93 and is provided with the oil filter 78. The internal oil passage 79a is connected to an introduction port of the charge circuit 48 of the left and right continuously variable transmission 40. 48a, and an external oil passage 79b composed of a pipe. The clutch operation oil passage 75 connects a valve-side internal oil passage provided inside the support portion 93, a clutch-side internal oil passage 75b provided inside the working output shaft 34, and both internal oil passages 75b. And an external oil passage 75c formed of a pipe.
[0052]
[Another embodiment]
FIG. 20 shows a hydraulic circuit according to another embodiment, in which an oil cooler 105 acting on hydraulic oil supplied from the PTO oil supply passage 77 to the charge oil passage 79 is provided. .
[0053]
FIGS. 21 to 23 show a strainer cover 92 having another embodiment.
The strainer cover 92 shown in FIG. 21 is configured by a cylindrical body formed so that the strainer 81 enters entirely.
The strainer cover 92 shown in FIG. 22 is constituted by a rectangular tube body formed so that the strainer 81 enters entirely. Then, it is fixed to the transmission case 30 such that one corner is directed upward and the walls on both sides thereof are inclined so that the dust settled on the strainer cover 92 slides down from the strainer cover 92 by itself. is there.
The storage cover 92 shown in FIG. 23 is formed by a bent plate. Then, the bent portion is fixed to the transmission case 30 such that the bent portion is directed upward and the side surfaces on both sides thereof are inclined so that the dust settled on the strainer cover 92 naturally slides down from the strainer cover 92.
[0054]
The present invention can be applied to various types of riding vehicles such as tractors, in addition to lawnmowers. Therefore, the lawnmower, the tractor and the like are collectively referred to as a riding work vehicle, and various working devices such as the lawnmower 7 connected to the vehicle body are collectively referred to as the working device 7.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of the entire riding type mower. FIG. 2 is a plan view of the entire riding type mower. FIG. 3 is a plan view of the vehicle body frame. FIG. 4 is a side view of the vehicle body frame. Rear view of the frame [FIG. 6] Rear view of the transmission in a partially cross-sectional state [FIG. 7] Schematic view of the transmission [FIG. 8] Cross-sectional view of the continuously variable transmission and the reduction transmission case [FIG. 9] Front body frame FIG. 10 is a side view as viewed from the outside of the vehicle body, showing a connection structure between the front and rear body frame portions. FIG. 10 is a side view as viewed from the inside of the vehicle body showing a connection structure between the front body frame portion and the rear body frame portion. FIG. 12 is a plan view showing a connection structure of the front body frame portion and the rear body frame portion. FIG. 12 is a perspective view showing a rear end portion of the front vehicle body frame and a base end side portion of the fall protection frame. FIG. 13 is a hydraulic circuit diagram. FIG. FIG. 15 is a rear view of the rear wall of the transmission case in a partially cut-away state. 6: A side view of the rear wall of the transmission case in a partially cut-away state. FIG. 17 is a cross-sectional view of a support part. FIG. 18 is a cross-sectional view of a strainer cover. FIG. 19 is a side view of a driver seat arrangement part. FIG. 21 is a hydraulic circuit diagram having another embodiment. FIG. 21 is a cross-sectional view of a strainer cover having another embodiment. FIG. 22 is a cross-sectional view of a strainer cover having yet another embodiment. Sectional view of strainer cover provided with
3 Engine 4 Driver Seat 7 Working Device 30 Transmission Case 30a Transmission Case Main Body 31 Input Shaft 36 Working Clutch 40 Hydrostatic Continuously Variable Transmission 73 Hydraulic Pump 74 Oil Supply Path 76 Clutch Valve 78 Oil Filter 81 Strainer 90 Rear Wall 92 Cover 93 Support part 100 Pump chamber 102 Bearing

Claims (4)

エンジンからの駆動力を伝動ケースによって左右一対の走行用静油圧式無段変速装置、及び、作業装置に分岐させて伝達するように構成し、前記左右一対の走行用静油圧式無段変速装置を前記伝動ケースの両横側部に振り分けて連結し、前記作業装置に対する伝動を入り切りする油圧操作自在な作業クラッチを前記伝動ケースの内部に設けてある乗用型作業車であって、
前記伝動ケースのケース本体に対して着脱自在な後壁部から前記ケース本体の上方に延出している支持部を備え、前記作業クラッチを操作するクラッチバルブを前記支持部に設けるとともに、前記伝動ケースの内部と前記クラッチバルブを接続して伝動ケース内の潤滑油をクラッチバルブに供給する給油路を前記後壁部の内部に設けてある乗用型作業車。
A pair of left and right running hydrostatic continuously variable transmissions is configured to be transmitted to a pair of left and right traveling hydrostatic continuously variable transmissions by a transmission case and to a working device, and the pair of left and right traveling hydrostatic continuously variable transmissions is configured. A transmission type work vehicle having a hydraulically operable work clutch for turning on and off transmission to the working device, which is provided inside the transmission case.
The transmission case includes a support portion extending upward from the case body from a rear wall portion that is detachable from the case body of the transmission case, and a clutch valve for operating the work clutch is provided on the support portion, and the transmission case is provided. And a lubricating passage connecting the clutch valve to the clutch valve and supplying lubricating oil in the transmission case to the clutch valve, the oil supply path being provided inside the rear wall.
前記給油路の油圧ポンプを、前記後壁部のポンプ室に配置するとともに前記ケース本体と前記後壁部とにわたって支持されている入力軸に一体回転自在に取り付け、前記後壁部に支持されて前記入力軸を回動自在に支持する軸受けを、前記油圧ポンプより後壁部表面側に配置してある請求項1記載の乗用型作業車。The oil pump of the oil supply passage is arranged in the pump chamber of the rear wall and is attached to the input shaft supported over the case body and the rear wall so as to be integrally rotatable, and is supported by the rear wall. The riding work vehicle according to claim 1, wherein a bearing rotatably supporting the input shaft is disposed closer to a rear wall surface than the hydraulic pump. 前記伝動ケースの内部に、前記給油路に吸引される潤滑油に作用するストレーナ、及び、このストレーナの上方を覆うカバーを設けてある請求項1又は2記載の乗用型作業車。The riding work vehicle according to claim 1 or 2, wherein a strainer that acts on lubricating oil sucked into the oil supply path and a cover that covers an upper portion of the strainer are provided inside the transmission case. 前記支持部の上面側にオイルフィルターを取り付けるとともに、運転座席を前記伝動ケースの上方近くに下降した下降使用姿勢と、前記下降使用姿勢より上昇した管理用姿勢とに回動切り換え自在に取り付けある請求項1〜3のいずれか1項に記載の乗用型作業車。An oil filter is mounted on the upper surface side of the support portion, and the driving seat is rotatably switched between a lowered use posture lowered near the upper side of the transmission case and a management posture raised from the lowered use posture. The riding work vehicle according to any one of Items 1 to 3.
JP2002277728A 2002-09-24 2002-09-24 Passenger work vehicle Pending JP2004114751A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002277728A JP2004114751A (en) 2002-09-24 2002-09-24 Passenger work vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002277728A JP2004114751A (en) 2002-09-24 2002-09-24 Passenger work vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004114751A true JP2004114751A (en) 2004-04-15

Family

ID=32273248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002277728A Pending JP2004114751A (en) 2002-09-24 2002-09-24 Passenger work vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004114751A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007196861A (en) * 2006-01-26 2007-08-09 Kubota Corp Working machine oil extraction structure
US20130125703A1 (en) * 2011-11-17 2013-05-23 Kubota Corporation Work vehicle
KR20190004899A (en) * 2017-07-05 2019-01-15 동양물산기업 주식회사 Filtering device for HST of tractor

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007196861A (en) * 2006-01-26 2007-08-09 Kubota Corp Working machine oil extraction structure
US20130125703A1 (en) * 2011-11-17 2013-05-23 Kubota Corporation Work vehicle
JP2013108525A (en) * 2011-11-17 2013-06-06 Kubota Corp Working machine
US8997914B2 (en) * 2011-11-17 2015-04-07 Kubota Corporation Work vehicle
KR20190004899A (en) * 2017-07-05 2019-01-15 동양물산기업 주식회사 Filtering device for HST of tractor
KR102010779B1 (en) 2017-07-05 2019-08-14 동양물산기업 주식회사 Filtering device for HST of tractor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6324842B1 (en) Axle driving apparatus
US6571555B2 (en) Axle driving apparatus
US7621353B2 (en) Vehicle transmission
US7370714B2 (en) Power-dividing device and axle-driving device for a working vehicle
US20070209456A1 (en) Power Transmission Apparatus for Working Vehicle
US6553759B2 (en) Transmission for a working vehicle
US9211793B2 (en) Vehicle transaxle system
US7673712B2 (en) Power transmission system for working vehicle
US9248737B2 (en) Transmission for working vehicle
US7237642B2 (en) Frame structure of a vehicle
JP4049646B2 (en) Work vehicle
US20090098961A1 (en) Internal Combustion Engine, Vehicle Power Transmission System and Lawn Tractor Equipped With Them
US7503161B1 (en) Transaxle for lawn tractor
US20170307075A1 (en) Actuator unit for controlling hydraulic pump
US6910982B2 (en) Hydrostatic transaxle apparatus
CN103291893B (en) Transmissions for working vehicles and transmissions for combine harvesters
JP2004114751A (en) Passenger work vehicle
JP3833806B2 (en) Axle drive
JP3678665B2 (en) Work vehicle
JP3926243B2 (en) lawn mower
JP2005114064A (en) Work machine transmission case structure
JPH0111546Y2 (en)
JP2000211385A5 (en)
KR20000075949A (en) Axle driving system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040916

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070105

A521 Written amendment

Effective date: 20070227

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20071115