JP2004114751A - Passenger work vehicle - Google Patents
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Abstract
【課題】エンジンからの駆動力を伝動ケースによって左右一対の走行用静油圧式無段変速装置に分岐させて伝達するとともに、伝動ケースの内部に油圧操作自在な作業クラッチを設けてある作業車において、クラッチバルブや油圧回路を点検など行いやすいように、かつ、簡素に得られるようにする。
【解決手段】伝動ケース30のケース本体30aに対して着脱自在な後壁部90からケース本体30aの上方に延出する支持部93にクラッチバルブ76を設けてある。クラッチバルブ76は、後壁部90の内部に設けた給油路74により、伝動ケース30の内部かから潤滑油が作動油として供給される。
【選択図】 図14A work vehicle in which a drive force from an engine is branched and transmitted by a transmission case to a pair of left and right hydrostatic continuously variable transmissions for traveling and a hydraulically operable work clutch is provided inside the transmission case. In addition, the clutch valve and the hydraulic circuit can be easily obtained and easily obtained.
A clutch valve (76) is provided on a support (93) extending above a case body (30a) from a rear wall (90) detachably attached to a case body (30a) of a transmission case (30). The clutch valve 76 is supplied with lubricating oil as hydraulic oil from inside the transmission case 30 by an oil supply passage 74 provided inside the rear wall portion 90.
[Selection diagram] FIG.
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンからの駆動力を伝動ケースによって左右一対の走行用静油圧式無段変速装置、及び、作業装置に分岐させて伝達するように構成し、前記左右一対の走行用静油圧式無段変速装置を前記伝動ケースの両横側部に振り分けて連結し、前記作業装置に対する伝動を入り切りする油圧操作自在な作業クラッチを前記伝動ケースの内部に設けてある乗用型作業車に関する。
【0002】
【従来の技術】
上記作業車において、伝動ケースの内部の潤滑油を作動油として作業クラッチを切り換え操作するようになったものがあった。この種のものにあっては、従来、たとえば特許文献1に示されるように、伝動ケースの後部壁にクラッチバルブを組み込み、このクラッチバルブを切り換え操作するようになっていた。
【0003】
【特許文献1】
特開2000−270652号公報 (段落番号〔0043〕、図10)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来、クラッチバルブが車体の内部に入り込んで、手が届きにくいとか作業用スペースを確保しにくい状態になっており、点検などの作業が行ないにくくなっていた。また、クラッチバルブを運転部で作業レバーによって操作するようにするには、クラッチバルブと作業レバーの連動機構が連動距離の長いものになるとか、リンクなどの構成部材が数多く必要な複雑なものになりがちであった。
【0005】
本発明の目的は、伝動ケース内の潤滑油を作動油にしてクラッチ操作できる割には点検作業が行いやすいとか操作系の面でも油路の面でも構造簡単に得やすい乗用型作業車を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【0007】
〔構成〕
エンジンからの駆動力を伝動ケースによって左右一対の走行用静油圧式無段変速装置、及び、作業装置に分岐させて伝達するように構成し、前記左右一対の走行用静油圧式無段変速装置を前記伝動ケースの両横側部に振り分けて連結し、前記作業装置に対する伝動を入り切りする油圧操作自在な作業クラッチを前記伝動ケースの内部に設けてある乗用型作業車において、
前記伝動ケースのケース本体に対して着脱自在な後壁部から前記ケース本体の上方に延出している支持部を備え、前記作業クラッチを操作するクラッチバルブを前記支持部に設けるとともに、前記伝動ケースの内部と前記クラッチバルブを接続して伝動ケース内の潤滑油をクラッチバルブに供給する給油路を前記後壁部の内部に設けてある。
【0008】
〔作用〕
伝動ケース内の潤滑油が給油路によってクラッチバルブに供給され、クラッチバルブが給油路からの潤滑油を作業クラッチに供給するものであるから、伝動ケース内の潤滑油を作動油にして作業クラッチを切り換え操作できる。
【0009】
伝動ケースの後壁部からケース本体の上方に延出している支持部を備え、この支持部にクラッチバルブを設けてあるものだから、クラッチバルブを運転座席の下方近くなど車体の上方近くに配置できる。伝動ケースの内部とクラッチバルブを接続している給油路を後壁部の内部に設けてあるものだから、その給油路が伝動ケースの外部に露出しない状態に油圧回路を構成できる。
【0010】
〔効果〕
従って、伝動ケース内の潤滑油を作動油に利用して特別な作動油や油タンクが不要なように構造の簡略化や軽量化を図りながら作業クラッチを操作できるものでありながら、クラッチバルブを車体の上方近くに位置させて、その点検などの作業を車体上方から容易に行なえるとか、クラッチバルブを運転部の作業レバーに対してコンパクトかつ構造簡単な連動機構によって連動させられる。前記給油路が伝動ケース外に露出しない状態に油圧回路を構成し、この面からも簡素化を図れる。
【0011】
請求項2による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【0012】
〔構成〕
請求項1による発明の構成において、前記給油路の油圧ポンプを、前記後壁部のポンプ室に配置するとともに前記ケース本体と前記後壁部とにわたって支持されている入力軸に一体回転自在に取り付け、前記後壁部に支持されて前記入力軸を回動自在に支持する軸受けを、前記油圧ポンプより後壁部表面側に配置してある。
【0013】
〔作用〕
入力軸は、先端側が後壁部から後方に突出する状態で後壁部によって支持される。これにより、入力軸のための軸受けを油圧ポンプより後壁部裏面側に配置して後壁部に取り付けると、油圧ポンプは、入力軸のうち前記軸受けで支持される部分よりも先端側に位置する部分に連結してこの部分で駆動されることになる。すると、入力軸の先端側には芯ぶれが発生しやすいことから、油圧ポンプの両横側に位置するシール材が入力軸の前記芯ぶれのために摩滅しやすくなる。これに対し、請求項2による発明では、軸受けを油圧ポンプより後壁部表面側に配置して後壁部に取り付けてあるものだから、入力軸先端側の芯ぶれが油圧ポンプの両横側のシール材に影響しにくくなる。これにより、入力軸先端側の芯ぶれに起因するシール材の摩滅を発生しにくくしながら油圧ポンプを入力軸によって駆動できる。
【0014】
〔効果〕
従って、油圧ポンプを後壁部のポンプ室で入力軸によって駆動する割には、油圧ポンプのシール材に摩滅が発生しにくいように耐久性の富んだものになる。
【0015】
請求項3による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【0016】
〔構成〕
請求項1又は2による発明の構成において、前記伝動ケースの内部に、前記給油路に吸引される潤滑油に作用するストレーナ、及び、このストレーナの上方を覆うカバーを設けてある。
【0017】
〔作用〕
伝動ケースにあっては、作業クラッチの作動などに起因して金属粉などの塵埃が発生しやすくなる。この塵埃が沈下してもカバーの上に沈下し、ストレーナを介して吸引される潤滑油に混入することがカバーによって回避されやすくなるものである。これにより、伝動ケース内で発生した塵埃がバルブやアクチュエータに送り込まれにくくなる。
【0018】
〔効果〕
従って、伝動ケース内の潤滑油を作動油に利用する割には、伝動ケース内で発生した塵埃に起因するバルブやアクチュエータの作動不良が発生しにくいように信頼性の高いものになる。
【0019】
請求項4による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【0020】
〔構成〕
請求項1〜3のいずれか1項による発明の構成において、前記支持部の上面側にオイルフィルターを取り付けるとともに、運転座席を前記伝動ケースの上方近くに下降した下降使用姿勢と、前記下降使用姿勢より上昇した管理用姿勢とに回動切り換え自在に取り付けある。
【0021】
〔作用〕
運転座席を下降使用姿勢にすると、運転座席が伝動ケースの上方近くに位置してオイルフィルターをカバーするようにでき、運転座席を管理用姿勢にすると、運転座席が下降使用姿勢より上昇して伝動ケースの上方を開放し、オイルフィルターを点検するとか交換するなどの作業を上方から行いやすくなるようにできるのである。
【0022】
〔効果〕
従って、作業時などはオイルフィルターをカバーでき、点検などの作業時にはオイルフイルターの上方を開放できるものでありながら、運転座席をカバー手段に利用して経済面などで有利に得られる。
【0023】
【発明の実施の形態】
図1、図2に示すように、左右一対のキャスタ車輪で成る前車輪1と左右一対の駆動自在な後車輪2によって自走し、車体後端部に位置するエンジン3を有した原動部、この原動部の前側に位置する運転座席4を有した運転部、運転座席4の後側近くに位置する転倒保護枠5のそれぞれが装備された自走車体の車体フレーム10の前後輪間に、リンク機構6を介して芝刈り装置7を連結して、乗用型芝刈り機を構成してある。
【0024】
この芝刈り機は、運転座席4の下方に位置する単動形のリフトシリンダ8により、リンク機構6を車体フレーム10に対して上下に揺動操作して、芝刈り装置7をモーアデッキ7aの前後側に位置するゲージ輪7bが接地した下降作業位置と、ゲージ輪7bが地面上から浮上した上昇非作業位置とに昇降操作し、芝刈り装置7を下降作業位置にして車体を走行させると、芝刈り装置7がモーアデッキ7aの内部の車体横方向に並ぶ複数箇所において前記エンジン3からの駆動力で車体上下方向の軸芯まわりで回動するブレード(図示せず)によって芝を刈り取り、刈り芝をモーアデッキ7aの横一端側の排出口7cから放出していくものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【0025】
図3、図4に示すように、車体フレーム10は、左右一対の車体前後向きの車体メインフレーム11、左右の車体メインフレーム11の前端部どうしにわたって連結している前フレーム12、左右の車体メインフレーム11の中間部どうしにわたって連結している走行及び作業用の伝動装置13、左右の車体メインフレーム11の後端部どうしにわたって連結している後フレーム14、前記前フレーム12と前記伝動装置13の間で左右の車体メインフレーム11どうしを連結している連結フレーム15を備えて構成してある。左右の車体メインフレーム11のいずれもは、前記前連結フレーム12に前端部が連結し、後端部が前記伝動装置13に連結している前車体フレーム部16、及び、前記伝動装置13に前端部が連結し、後端部が前記後連結フレーム14に連結している後車体フレーム部17を備えて構成してある。
【0026】
左右前輪1は、前記前フレーム12が備えている前輪支持部12aに中間部が車体前後向きの軸芯まわりで回動自在に連結している一本の前輪支持杆18の遊端部に支持させてある。左右後輪2は、前記伝動装置13が備えている後車軸2aに支持させてある。前記リンク機構6は、左右の車体メインフレーム11の前記前車体フレーム部16どうしにわたって支持させてある。運転座席4は、前記左右の前車体フレーム部16の後端側どうしにわたって連結している図4の如き座席支持フレーム19に支持させてある。前記エンジン3は、車体メインフレーム11の前記後車体フレーム部17と後連結フレーム14にわたって連結している図3の如きエンジン搭載フレーム3aに支持させてある。
【0027】
図5に示すように、前記転倒保護枠5は、車体フレーム10の両横側に固定されている下部枠5aと、この左右一対の下部枠5aの上端部どうしにわたって起立使用姿勢と、倒伏格納姿勢とに切り換え自在に支持させてある上部枠5bと、左右の下部枠5aの中間部どうしを連結している連結枠5cとによって連結してある。
【0028】
前記伝動装置13は、図6、図7に示すように、上端側で入力軸31が車体後方向きに突出している伝動ケース30、この伝動ケース30の上端側の両横側部にケーシング41の一方の横側部が連結している無段変速装置40、前記左側の無段変速装置40の車体横外側の横側部に上端側が連結し、下端側で前記左後車軸2aを回転自在に支持している減速伝動ケース50、前記右側の無段変速装置40の車体横外側の横側部に上端側が連結し、下端側で前記右後車軸2aを回転自在に支持している減速伝動ケース50を備えて構成してある。
【0029】
図7に示すように、前記伝動ケース30の前記入力軸31は、回転軸21によってエンジン3の出力軸3aに連動させてある。前記伝動ケース30の内部に、車体横向きの1本の筒軸型の走行用分岐伝動軸32、及び、この走行用分岐伝動軸32に対して前記入力軸31から動力伝達するギヤ機構33を設けてある。伝動ケース30の下端側に車体前後向きの作業用出力軸34を支持させ、この作業用出力軸34に対して前記入力軸31から動力伝達するギヤ利用の作業用伝動機構35を伝動ケース30の内部に設けてある。前記作業用出力軸34は、図1の如く回転軸22により芝刈り装置7のモーアデッキ7aの上面側に位置している入力軸7dに連動させてある。
【0030】
図6、図7に示すように、前記左右の無段変速装置40のいずれもは、前記伝動ケース30の横側部に車体内側の横側部が連結しているケーシング本体41aとこのケーシング本体41aの車体横外側の横側部に連結しているポートブロック42とで成る前記ケーシング41の内部に、可変容量形のアキシャル形プランジャポンプ43、及び、定容量形のアキシャル形プランジャモータ44を設けるとともに、このポンプ43とモータ44のポートどうしを、前記ポートブロック42の内部に設けた油路(図示せず)で連通させることによって構成してある。すなわち、ポンプ43からの圧油によってモータ44を駆動するように静油圧式無段変速装置に構成してある。これにより、左右いずれの無段変速装置40も、ポンプ43の斜板角を変更することにより、ポンプ43の入力軸で成る入力軸45の駆動力を前進側の駆動力に変換して、かつ、無段階に変速してモータ44の出力軸で成る出力軸46から出力するように前進伝動状態になるとか、入力軸45の駆動力を後進側の駆動力に変換して、かつ、無段階に変速して出力軸46から出力するように後進伝動状態になるとか、出力軸46からの出力を停止するように中立状態になる。
左側の無段変速装置40の入力軸45は、伝動ケース30の前記走行用分岐伝動軸32の一端側に、右側の無段変速装置40の入力軸45は、前記走行用分岐伝動軸32の他端側にそれぞれスプライン係合によって一体回転するように連結してある。
【0031】
前記左後輪用の減速伝動ケース50も、前記右後輪用の減速伝動ケース50も、図8に示すように、前記無段変速装置40の前記ポートブロック42の下端側における車体横外側の側面がわに開口側の端部が当接するとともに複数本の連結ボルトで締め付け連結されていて開口50aがポートブロック42で閉じられた状態になっている伝動ケース本体50bと、前記ポートブロック42とによって構成してある。左後輪用の減速伝動ケース50の内部にも、右後輪用の減速伝動ケース50の内部にも、無段変速装置40の前記出力軸46に歯切り加工を施して設けた入力ギヤ51と、この入力ギヤ51に噛合った状態で後車軸2aに対してスプライン係合によって一体回動自在に連結している出力ギヤ52とを備えて構成したギヤ利用の減速伝動機構53を設けてある。減速伝動機構53の入力ギヤ51と出力ギヤ52の間の伝動比を減速伝動比にしてある。
【0032】
これにより、伝動装置13は、エンジン3の出力軸3aから回転軸21によって伝達される駆動力を入力軸31によって伝動ケース30に入力し、この伝動ケース30のギヤ機構33と伝動機構35とによって走行用と作業用とに分岐させる。走行用に分岐させた駆動力は、伝動ケース30の走行用分岐伝動軸32によって左側の無段変速装置40の入力軸45と、右側の無段変速装置40の入力軸45とに分岐させて伝達し、左側の無段変速装置40に伝達した駆動力は、この無段変速装置40によって前進側や後進側の駆動力に変換するとともに前進側においても後進側においても無段階に変換して出力軸46から左側の減速伝動ケース50に入力し、この減速伝動ケース50の減速伝動機構53によって減速して左後車軸2aに伝達することで左後輪2に伝達し、右側の無段変速装置40に伝達した駆動力は、この無段変速装置40によって前進側や後進側の駆動力に変換するとともに前進側においても後進側においても無段階に変換して出力軸46から右側の減速伝動ケース50に入力し、この減速伝動ケース50の減速伝動機構53によって減速して右後車軸2aに伝達することで右後輪2に伝達する。そして、伝動ケース30で作業用に分岐させた駆動力は、作業用出力軸34によって伝動ケース30から車体前方側に出力して回転軸22に伝達することで芝刈り装置7に伝達する。
【0033】
左右いずれの無段変速装置40においても、ケーシング41の上端部の外側に位置する図6の如き変速操作部47の揺動操作によって前記ポンプ43の斜板角を変更操作するように構成し、左側の無段変速装置40の前記変速操作部47は、運転部に位置する図2の如き左右一対の操向レバー23a,23bのうちの左側の操向レバー23aに対して、右側の無段変速装置40の前記変速操作部47は、前記左右一対の操向レバー23a,23bのうちの右側の操向レバー23bに対してそれぞれリンク機構(図示せず)を介して連動させてある。
つまり、左右一対の操向レバー23a,23bを各別に車体前後方向に揺動操作して左右一対の無段変速装置40を各別に変速操作し、左右後輪2を前進側や後進側に同一の駆動速度で駆動することによって車体を直進前進させるとか直進後進させ、左右後輪2を異なる駆動速度で駆動するとか異なる駆動方向に駆動することによって車体の走行方向を変更するようにしてある。
【0034】
図7に示すように、前記伝動ケース30の内部に位置する前記作業用伝動機構35に作業クラッチ36を備えてあり、この作業クラッチ36により、前記入力軸31から前記作業用出力軸34に対する伝動を入り状態と切り状態とに切り換えることによって芝刈り装置7の駆動を入り切りするようにしてある。
【0035】
図8に示すように、前記左右の減速伝動ケース50それぞれに、前記無段変速装置40の前記出力軸46に取り付けた複数枚のブレーキディスク61を備えた走行用ブレーキ60を設けてある。
左右いずれの走行用ブレーキ60も、前記ブレーキディスク61の他に、減速伝動ケース50の支持部54に支持させた複数枚の摩擦プレート62、操作リング63などを備えて構成してある。前記各ブレーキディスク61は、前記出力軸46に外嵌する取り付け孔に設けたスプライン歯の作用により、出力軸46の前記入力ギヤ51に対して摺動するように、かつ、一体回転するように係合している。前記各摩擦プレート62は、前記支持部54に対して出力軸46に沿う方向に摺動するように、かつ、相対回転しないように係合している。
【0036】
すなわち、減速伝動ケース50の外部に位置している操作レバー64が回転支軸64aの軸芯まわりで揺動操作されると、回転支軸64aの端部に一体回転自在に付いている操作カム65が操作リング63を設定回転角だけ回転操作する。すると、操作リング63がカムボール66の作用によってブレーキディスク61の方に摺動操作されてこのブレーキディスク61及び摩擦プレート62を前記支持部54に固定の支持リング67に押し付け操作し、走行用ブレーキ60は、ブレーキディスク61に摩擦制動力を作用させて、この摩擦制動力を入力ギヤ51及び出力ギヤ52を介して後車軸2aに作用させることにより、後車輪2に摩擦ブレーキを掛けるようにブレーキ入りになる。
【0037】
左右いずれの無段変速装置40においても、ポンプ43の各プランジャの容量がモータ44の各プランジャの容量より小になるように容量設定してある。つまり、前進側においても後進側においても、変速操作可能な最低速度から最高速度のいずれの速度の伝動状態に変速操作した場合でも、ポンプ43の一回転当たりの吐出油量がモータ44の一回転当たりの排出油量より小になる状態で駆動されるように構成してある。すなわち、無段変速装置40を最高速度の伝動状態に変速操作した場合でも、無段変速装置40の出力速度が入力速度の割には低速になるようにしてある。
【0038】
つまり、無段変速装置40の入力回転速度が低速になると無段変速装置40に駆動不良が発生することから、無段変速装置40には回転数不足のない駆動力が入力されながら、無段変速装置40を如何なる速度状態に変速操作しても、後輪2にはトルク不足のない駆動トルクで駆動力が伝達される伝動を行なわせる必要がある。この伝動を減速伝動機構53による減速伝動のみで実現化すると、減速伝動機構53の減速伝動比を大にする必要が生じるが、減速伝動機構53に減速比が比較的小の減速伝動比を具備させて減速伝動機構53のコンパクト化を図りながら、その伝動が行なわれるようにしてある。
【0039】
前記左右の車体メインフレーム11それぞれの前記前車体フレーム部16及び前記後車体フレーム部17の前記伝動装置13に対する連結、及び、前記転倒保護枠5の前記左右の下部枠5aの車体フレーム10に対する固定は、図9〜図11に示す如く行なってある。
【0040】
すなわち、前車体フレーム部16の図12の如き後端部16aは、左右の無段変速装置40の一方のポートブロック42の前端側で、このポートブロック42に連結している前記減速伝動ケース本体50bから外れている部分42aの車体横外向きの側面に当て付けて複数本の連結ボルト16bによって締め付け連結してある。後車体フレーム部17の前端部17aは、左右の無段変速装置40の一方のポートブロック42の後端側で、このポートブロック42に連結している前記ケーシング本体41aから外れている部分42bの車体内向きの側面に当て付けて複数本の連結ボルト17bによって締め付け連結してある。
転倒保護枠5の左右の下枠部5aそれぞれの基端側部5dを、前記左右の前車体フレーム部16の一方の後端部16aと車体横方向に重なり合い、かつ、下部枠5aの基端側部5dが前車体フレーム部16より車体内側に位置する状態にして、前記複数本の連結ボルト16bによる前車体フレーム部16との共締めによって前記ポートブロック42の前端部42aに締め付け連結してある。
【0041】
図14に示すように、前記作業クラッチ36を、クラッチボディーの内部に位置するピストン37a及び入り付勢ばね37bを有した油圧操作部37によって切り換え操作するように構成し、この作業クラッチ36及び前記リフトシリンダ8を操作し、かつ、前記左右の無段変速装置40に油補給するための油圧回路を、図13に示す如く構成してある。
【0042】
すなわち、リフトシリンダ8にリフト操作油路70によって接続しているロータリ形のリフトバルブ71の入力ポートに、リリーフバルブ72及び油圧ポンプ73を備えたメイン給油路74を接続してある。作業クラッチ36の前記油圧操作部37にクラッチ操作油路75によって接続しているロータリ形のクラッチバルブ76の入力ポートを、PTO給油路77によって前記リフトバルブ71の排油ポート、及び、前記リリーフバルブ72の排油路72aに接続してある。左右の無段変速装置40それぞれが備えているチャージ回路48の導入ポート48aを、オイルフィルター78を備えたチャージ油路79によって前記PTO給油路77の途中に接続してある。前記PTO給油路77に、油圧操作部36及びチャージ油路79に供給される油圧を設定油圧に規制するレギュレータバルブ80を接続してある。前記メイン給油路74のうちの油圧ポンプ73の吸入側に接続している吸入側給油路74aを前記伝動ケース30の内部に連通させてある。この吸入側給油路74aにストレーナ81を備えてある
【0043】
つまり、伝動ケース30の内部に前記ギヤ機構33、作業用伝動機構35、作業クラッチ36の潤滑や冷却のために貯留されている潤滑油をメイン給油路74によって伝動ケース30からストレーナ81を介して取り出してリフトバルブ71に供給するようにしてある。リフトバルブ71にリンク利用の連動機構(図示せず)を介して連動させて運転部に設けてあるリフトレバー82によってリフトバルブ71を上昇側に切り換え操作すると、このリフトバルブ71がメイン給油路74からの潤滑油をリフト操作油路70を介してリフトシリダ8に作動油として供給し、リフトシリダ8が油圧によって駆動されて芝刈り装置7を上昇操作する。前記リフトレバー82によってリフトバルブ71を下降側に切り換え操作すると、このリフトバルブ71がリフトシリダ8の油圧をリフト操作油路70からPTO給油路77に排出し、リフトシリンダ8が芝刈り装置7の重量のために短縮作動して芝刈り装置7を下降操作するようにしてある。
【0044】
前記メイン給油路74からの潤滑油をPTO給油路77によってクラッチバルブ76に供給するようにしてある。このクラッチバルブ76にリンク利用の連動機構(図示せず)を介して連動させて運転部に設けてある作業レバー83によってクラッチバルブ76を入り側に切り換え操作すると、このクラッチバルブ76がPTO給油路77からの潤滑油をクラッチ操作油路75を介して油圧操作部37に作動油として供給し、ピストン37aが圧油によって入り付勢ばね37bに抗して駆動されて作業クラッチ36を切り側に切り換え操作する。前記作業レバー83によってクラッチバルブ76を入り側に切り換え操作すると、このクラッチバルブ76が油圧操作部37の油圧をクラッチ操作油路75から排油路84に排出し、入り付勢ばね37bがピストン37aを入り側に摺動操作するとともに作業クラッチ36を入り側に切り換え操作するようにしてある。
【0045】
PTO給油路77からの潤滑油をチャージ油路79によってオイルフィター78を通してから各無段変速装置40のチャージ回路48に供給し、各無段変速装置40において、チャージ回路48がチャージ油路79からの潤滑油を駆動回路49に作動油として補給するようにしてある。
【0046】
図14に示すように、前記ストレーナ81は、前記伝動ケース30の後壁部90に位置する油取出し口91に一端側を支持させた状態で伝動ケース30の内部の底側に設けてある。伝動ケース30の前記後壁部90の内面側に一端側をボルト止めした板部材で成るストレーナカバー92を伝動ケース30の内部に設けてある。前記ストレーナカバー92は、前記ギヤ機構33、作業用伝動機構35、作業クラッチ36などで発生して沈下した金属粉などの塵埃がストレーナ81に入り込まないようにストレーナ81の上方を覆うように構成し、かつ、ストレーナカバー92の上面上に沈下した塵埃を、図18の如くストレーナ81の軸芯に沿う方向視での上面の傾斜による落下案内によって上面上を滑落させてストレーナ81の横側に外れた部位に落下させるように構成してある。
【0047】
図14〜図17に示すように、前記リフトバルブ71、クラッチバルブ76、リリーフバルブ72、レギュレータバルブ80のそれぞれは、伝動ケース30の本体30aの上方に位置する支持部93に設けた組み付け孔に組み付けてある。前記オイルフィルター78は、前記支持部93の上面側に取り付けてある。前記支持部93は、伝動ケース30のケース本体30aの車体後方向きの開口を開閉するようにケース本体30aに対して連結ボルトによって着脱自在に取り付けられている前記後壁部90を鋳造する際、この後壁部90の上端部からケース本体30aの上方に延出するように形成して同時に鋳造することにより、後壁部90との一体部品にした状態で伝動ケース30に備えてある。
【0048】
図19に示すように、前記運転座席4の下側に連結している座席側取付け部材95の前端側を前記座席支持フレーム19に対して車体横向きの軸芯95aまわりで回動自在に連結して、運転座席4を、前記軸芯95aまわりで回動操作することにより、前記伝動ケース30の前方上方近くに下降して運転座席4のシート部が座席側取り付け部材95を介して座席支持フレーム19の上面側に載って受け止め支持された下降使用姿勢と、この下降使用姿勢から揺動上昇して運転座席4のシート部が座席支持フレーム19に対して立ち上がった管理用姿勢とに切り換わるように構成してある。また、運転座席4は、前記管理用姿勢になると伝動ケース30の上方を開放する状態になる。
【0049】
これにより、各バルブ71,76、及び、オイルフィルター78は、運転部の下方の車体の上方近くに位置しており、各バルブ71,76やオイルフィルター78を点検するとか交換する際、運転座席4を前記管理用姿勢に切り換えることにより、車体の上方から図19の如き車体カバー96の点検開口97を介して各バルブ71,76やオイルフィルター78に容易に手が届く。
【0050】
図14に示すように、前記油圧ポンプ73は、伝動ケース30の前記後壁部90の内面側に設けたポンプ室100に配置するとともに前記入力軸31に一体回転自在に取り付けたトロコイドポンプによって構成してある。前記入力軸31が貫通するように構成して前記後壁部90の内面側にボルト止めしてある内蓋101によってポンプ室100の開口を閉じてある。後壁部90の前記油圧ポンプ73より後壁部表面側に位置する部分に軸受け102を支持させ、油圧ポンプ73に対して前記軸受け102が位置する側とは反対側に位置するように配置した軸受け103をケース本体30aの軸支持部104に支持させ、この一対の軸受け102,103によって入力軸31を油圧ポンプ73に対して入力軸31の一端側と他端側とに分散した箇所で回動自在に支持させてある。
【0051】
図14に示すように、前記メイン給油路74及びPTO給油路77は、前記後壁部90及び前記支持部93の内部に設けてある。前記チャージ油路79は、前記支持部93の内部に設けるとともに前記オイルフィルター78を備えている内部油路79aと、この内部油路79aを左右の無段変速装置40のチャージ回路48の導入ポート48aに接続して配管で成る外部油路79bとによって構成してある。前記クラッチ操作油路75は、前記支持部93の内部に設けたバルブ側内部油路と、前記作業用出力軸34の内部に設けたクラッチ側内部油路75bと、両内部油路75bを接続している配管で成る外部油路75cとによって構成してある。
【0052】
〔別実施形態〕
図20は、別の実施形態を備える油圧回路を示し、この油圧回路にあっては、前記PTO給油路77から前記チャージ油路79に供給される作動油に作用するオイルクーラ105を備えている。
【0053】
図21から図23は、別の実施形態を備えたストレーナカバー92を示している。
図21に示すストレーナカバー92は、ストレーナ81が全体にわたって入り込むように形成した円筒体によって構成してある。
図22に示すストレーナカバー92は、ストレーナ81が全体にわたって入り込むように形成した角筒体によって構成してある。そして、ストレーナカバー92の上に沈下した塵埃がストレーナカバー92から自ずと滑落するように、一つの角部が上向きになってその両側の壁面が傾斜面になるようにして伝動ケース30に固定してある。
図23に示すストレーカバー92は、屈曲板によって構成してある。そして、ストレーナカバー92の上に沈下した塵埃がストレーナカバー92から自ずと滑落するように、屈曲部が上向きになってその両側の側面が傾斜面になるようにして伝動ケース30に固定してある。
【0054】
芝刈り機の他、トラクターなどの各種の乗用型車輌にも本発明は適用できる。従って、芝刈り機、トラクターなどを総称して乗用型作業車と呼称し、車体に連結される芝刈り装置7など各種の作業用装置を総称して作業装置7と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図1】乗用型芝刈り機全体の側面図
【図2】乗用型芝刈り機全体の平面図
【図3】車体フレームの平面図
【図4】車体フレームの側面図
【図5】転倒保護枠の後面図
【図6】伝動装置の一部断面状態での後面図
【図7】伝動装置の概略図
【図8】無段変速装置及び減速伝動ケースの断面図
【図9】前車体フレーム部及び後車体フレーム部の連結構造を示す車体外側から見た側面図
【図10】前車体フレーム部及び後車体フレーム部の連結構造を示す車体内側から見た側面図
【図11】前車体フレーム部及び後車体フレーム部の連結構造を示す平面図
【図12】前車体フレームの後端部及び転倒保護枠の基端側部を示す斜視図
【図13】油圧回路図
【図14】伝動ケースの断面図
【図15】伝動ケース後壁部の一部切欠き状態での後面図
【図16】伝動ケース後壁部の一部切欠き状態での側面図
【図17】支持部の断面図
【図18】ストレーナカバーの断面図
【図19】運転座席配設部の側面図
【図20】別の実施形態を備える油圧回路図
【図21】別の実施形態を備えるストレーナカバーの断面図
【図22】さらに別の実施形態を備えるストレーナカバーの断面図
【図23】さらに別の実施形態を備えるストレーナカバーの断面図
【符号の説明】
3 エンジン
4 運転座席
7 作業装置
30 伝動ケース
30a 伝動ケース本体
31 入力軸
36 作業クラッチ
40 静油圧式無段変速装置
73 油圧ポンプ
74 給油路
76 クラッチバルブ
78 オイルフィルター
81 ストレーナ
90 後壁部
92 カバー
93 支持部
100 ポンプ室
102 軸受け[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is configured to transmit the driving force from the engine to a pair of left and right traveling hydrostatic continuously variable transmissions by a transmission case and to a working device, and to transmit the pair of left and right traveling hydrostatic transmissions. The present invention relates to a riding type work vehicle in which a continuously variable transmission is distributed and connected to both lateral sides of the transmission case, and a hydraulically operable work clutch for turning on and off transmission to the work device is provided inside the transmission case.
[0002]
[Prior art]
In some of the above-mentioned work vehicles, the operation clutch is switched by using the lubricating oil inside the transmission case as a working oil. In this type, a clutch valve is conventionally mounted on a rear wall of a transmission case as shown in Patent Document 1, and the clutch valve is switched.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-270652 (paragraph number [0043], FIG. 10)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, a clutch valve has entered the interior of a vehicle body, making it difficult to reach or secure a working space, making it difficult to perform work such as inspection. In order to operate the clutch valve with the working lever in the driving section, the interlocking mechanism between the clutch valve and the working lever must have a long interlocking distance, or it must be a complicated one that requires many components such as links. I tended to be.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a riding type work vehicle that is easy to perform inspection work and easy to obtain in terms of operation system and oil passage in spite of being able to operate a clutch using lubricating oil in a transmission case as hydraulic oil. Is to do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The configuration, operation and effect of the invention according to claim 1 are as follows.
[0007]
〔Constitution〕
The pair of left and right traveling hydrostatic continuously variable transmissions is configured to be transmitted to a pair of left and right traveling hydrostatic continuously variable transmissions by a transmission case and to a working device by a transmission case. A transmission type work vehicle having a hydraulically operable work clutch for turning on and off the transmission to the working device, which is provided inside the transmission case.
The transmission case includes a support portion extending upward from the case body from a rear wall portion that is detachable from the case body of the transmission case, and a clutch valve for operating the work clutch is provided on the support portion, and the transmission case is provided. And an oil supply passage connecting the clutch valve to the inside of the rear case and supplying lubricating oil in the transmission case to the clutch valve is provided inside the rear wall portion.
[0008]
[Action]
The lubricating oil in the transmission case is supplied to the clutch valve by the oil supply path, and the clutch valve supplies the lubricating oil from the oil supply path to the work clutch. Switching operation is possible.
[0009]
It has a support extending from the rear wall of the transmission case to the top of the case body, and a clutch valve is provided on this support, so that the clutch valve can be placed near the upper part of the vehicle body, such as below the driver's seat. . Since the oil supply passage connecting the inside of the transmission case and the clutch valve is provided inside the rear wall, the hydraulic circuit can be configured such that the oil supply passage is not exposed to the outside of the transmission case.
[0010]
〔effect〕
Therefore, while using the lubricating oil in the transmission case as hydraulic oil, it is possible to operate the work clutch while simplifying the structure and reducing the weight so that no special hydraulic oil or oil tank is required. The clutch valve is located near the upper part of the vehicle body so that work such as inspection can be easily performed from above the vehicle body, and the clutch valve can be linked to the working lever of the operating unit by a compact and simple linkage mechanism. The hydraulic circuit is configured such that the oil supply path is not exposed outside the transmission case, and simplification can be achieved from this aspect as well.
[0011]
The configuration, operation and effect of the invention according to
[0012]
〔Constitution〕
In the configuration of the invention according to claim 1, the hydraulic pump of the oil supply passage is disposed in a pump chamber of the rear wall portion and is integrally rotatably mounted on an input shaft supported over the case body and the rear wall portion. A bearing supported by the rear wall and rotatably supporting the input shaft is disposed closer to the front wall surface than the hydraulic pump.
[0013]
[Action]
The input shaft is supported by the rear wall with the front end projecting rearward from the rear wall. Accordingly, when the bearing for the input shaft is disposed on the back side of the rear wall portion with respect to the hydraulic pump and attached to the rear wall portion, the hydraulic pump is located at a position closer to the distal end than the portion of the input shaft supported by the bearing. And is driven by this part. Then, since the center of the input shaft is liable to be displaced, the seal members located on both lateral sides of the hydraulic pump are liable to be worn due to the dislocation of the input shaft. On the other hand, in the invention according to
[0014]
〔effect〕
Therefore, although the hydraulic pump is driven by the input shaft in the pump chamber at the rear wall, the seal material of the hydraulic pump has high durability so that it is hardly worn out.
[0015]
The configuration, operation and effect of the invention according to
[0016]
〔Constitution〕
In the structure of the invention according to
[0017]
[Action]
In the transmission case, dust such as metal powder is likely to be generated due to operation of the work clutch and the like. Even if the dust sinks, the dust sinks on the cover, and the dust easily mixes with the lubricating oil sucked through the strainer. This makes it difficult for dust generated in the transmission case to be sent to the valve or the actuator.
[0018]
〔effect〕
Therefore, although the lubricating oil in the transmission case is used for the hydraulic oil, the reliability is high so that malfunctions of valves and actuators caused by dust generated in the transmission case are unlikely to occur.
[0019]
The configuration, operation and effect of the invention according to
[0020]
〔Constitution〕
The structure according to any one of claims 1 to 3, wherein an oil filter is mounted on an upper surface side of the support portion, and a driver's seat is lowered near an upper portion of the transmission case; It is mounted so as to be able to rotate and switch to a higher management position.
[0021]
[Action]
When the driver's seat is in the down position, the driver's seat is located near the upper part of the transmission case to cover the oil filter. By opening the upper part of the case, it is easier to perform operations such as checking or replacing the oil filter from above.
[0022]
〔effect〕
Therefore, the oil filter can be covered at the time of work or the like, and the upper part of the oil filter can be opened at the time of inspection or the like.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a prime mover having an
[0024]
In this lawn mower, a single-acting
[0025]
As shown in FIGS. 3 and 4, the
[0026]
The left and right front wheels 1 are supported by the free ends of a single front
[0027]
As shown in FIG. 5, the
[0028]
As shown in FIGS. 6 and 7, the
[0029]
As shown in FIG. 7, the
[0030]
As shown in FIGS. 6 and 7, each of the left and right continuously
The
[0031]
As shown in FIG. 8, both the
[0032]
Thus, the
[0033]
In any of the left and right continuously
In other words, the pair of left and right steering levers 23a and 23b are individually rocked in the vehicle longitudinal direction to shift the pair of left and right continuously
[0034]
As shown in FIG. 7, the
[0035]
As shown in FIG. 8, a traveling
Each of the left and right running
[0036]
That is, when the
[0037]
In any of the left and right continuously
[0038]
That is, if the input rotation speed of the continuously
[0039]
Connecting the front
[0040]
That is, the
The
[0041]
As shown in FIG. 14, the working
[0042]
That is, a main
That is, the lubricating oil stored for lubrication and cooling of the
[0044]
The lubricating oil from the main
[0045]
The lubricating oil from the PTO
[0046]
As shown in FIG. 14, the
[0047]
As shown in FIGS. 14 to 17, each of the
[0048]
As shown in FIG. 19, the front end side of the seat-
[0049]
Thus, the
[0050]
As shown in FIG. 14, the
[0051]
As shown in FIG. 14, the main
[0052]
[Another embodiment]
FIG. 20 shows a hydraulic circuit according to another embodiment, in which an oil cooler 105 acting on hydraulic oil supplied from the PTO
[0053]
FIGS. 21 to 23 show a
The
The
The
[0054]
The present invention can be applied to various types of riding vehicles such as tractors, in addition to lawnmowers. Therefore, the lawnmower, the tractor and the like are collectively referred to as a riding work vehicle, and various working devices such as the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of the entire riding type mower. FIG. 2 is a plan view of the entire riding type mower. FIG. 3 is a plan view of the vehicle body frame. FIG. 4 is a side view of the vehicle body frame. Rear view of the frame [FIG. 6] Rear view of the transmission in a partially cross-sectional state [FIG. 7] Schematic view of the transmission [FIG. 8] Cross-sectional view of the continuously variable transmission and the reduction transmission case [FIG. 9] Front body frame FIG. 10 is a side view as viewed from the outside of the vehicle body, showing a connection structure between the front and rear body frame portions. FIG. 10 is a side view as viewed from the inside of the vehicle body showing a connection structure between the front body frame portion and the rear body frame portion. FIG. 12 is a plan view showing a connection structure of the front body frame portion and the rear body frame portion. FIG. 12 is a perspective view showing a rear end portion of the front vehicle body frame and a base end side portion of the fall protection frame. FIG. 13 is a hydraulic circuit diagram. FIG. FIG. 15 is a rear view of the rear wall of the transmission case in a partially cut-away state. 6: A side view of the rear wall of the transmission case in a partially cut-away state. FIG. 17 is a cross-sectional view of a support part. FIG. 18 is a cross-sectional view of a strainer cover. FIG. 19 is a side view of a driver seat arrangement part. FIG. 21 is a hydraulic circuit diagram having another embodiment. FIG. 21 is a cross-sectional view of a strainer cover having another embodiment. FIG. 22 is a cross-sectional view of a strainer cover having yet another embodiment. Sectional view of strainer cover provided with
3
Claims (4)
前記伝動ケースのケース本体に対して着脱自在な後壁部から前記ケース本体の上方に延出している支持部を備え、前記作業クラッチを操作するクラッチバルブを前記支持部に設けるとともに、前記伝動ケースの内部と前記クラッチバルブを接続して伝動ケース内の潤滑油をクラッチバルブに供給する給油路を前記後壁部の内部に設けてある乗用型作業車。A pair of left and right running hydrostatic continuously variable transmissions is configured to be transmitted to a pair of left and right traveling hydrostatic continuously variable transmissions by a transmission case and to a working device, and the pair of left and right traveling hydrostatic continuously variable transmissions is configured. A transmission type work vehicle having a hydraulically operable work clutch for turning on and off transmission to the working device, which is provided inside the transmission case.
The transmission case includes a support portion extending upward from the case body from a rear wall portion that is detachable from the case body of the transmission case, and a clutch valve for operating the work clutch is provided on the support portion, and the transmission case is provided. And a lubricating passage connecting the clutch valve to the clutch valve and supplying lubricating oil in the transmission case to the clutch valve, the oil supply path being provided inside the rear wall.
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