JP2004113078A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】機体後部に、左右横長の長円形状に複数の苗挿入用ポットを配置して、水平面上で回転させて受継部へ搬送する苗供給部を備え、該機体後部から後方へ向けてハンドルフレームが設けられた野菜移植機において、該野菜移植機の運転操作部の操作性の向上を図るとともに、苗載台の総面積を広く確保して作業性の向上を図ることを課題とする。
【解決手段】前記ハンドルフレーム６は左フレーム６Ｌと右フレーム６Ｒとを備えて、左のフレーム６Ｌを機体の左右中央に配置するとともに、右フレーム６Ｒを機体の右側部に配置し、該左フレーム６Ｌに、右方へ突出する第１操作部１１０ａと左方へ突出する第２操作部１１０ｂとを備えたメインクラッチレバー１１０を設ける。
【選択図】　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行型の野菜移植機に関し、詳しくは、機体後部の運転操作部の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、機体後部に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入し、該移植爪を畝中へ移動して該苗の移植を行う野菜移植機が知られている。この野菜移植機は、機体後部に左右横長の長円形状に複数の苗挿入用ポットを配置して、水平面上で回転させて受継部へ搬送する苗供給部を備え、該機体後部から後方へ向けてハンドルフレームが設けられ、該ハンドルフレーム後部が運転操作部として構成されている。
【０００３】
具体的には、特開平１１−３３２３１６号公報において、機体後部に長円形状に複数の苗挿入用ポットを配置する野菜移植機の運転操作部は、以下のように構成されている。
同号公報の図１及び図２に示すように、野菜移植機の走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【０００４】
野菜移植機の植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に左右第一植付伝動ケース３１・３１の基部が固着され、更に該左右第一植付伝動ケース３１・３１の各先端部に左右植付伝動ケース３２・３２の基部が固着されている。そして、左右第一植付伝動ケース３１・３１と左右植付伝動ケース３２・３２に後述する左右苗植付装置５・５の各作動機構が連結されている。左右苗植付装置５・５の後記各々の苗植付具６０・６０は、走行部１ａよりも後側に左右方向に並んで配置している。
また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に、左右苗植付具６０・６０の上方に位置するように苗供給装置４と苗載台５６が取り付けられている。
【０００５】
苗供給装置４の前側には、上部フレーム３４から前方に突設した取付棒５６ａ・５６ａに取り付けられた苗載台５６が設けられており、その上には育苗トレイが１個載せられる。この苗載台５６は機体の左右一側部（左側部）に配置されて、人手により、苗載台５６に載置されている育苗トレイのポット苗を苗供給装置４の各苗供給カップ４０・４０・・・に補給するように構成されている。
【０００６】
前記操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視、略「コ」字型をしており、その両後端部にグリップ６ａ・６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ・６ａを握って操縦する。グリップ６ａ・６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００・１００が設けられ、該操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられている。該操作パネル１０１には、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられており、該メインクラッチレバー１０３は該操作パネル１０３の左右一側部（左側部）に、該植付昇降レバー１０２は該操作パネル１０３の左右他側部（右側部）に配置されている。
【０００７】
【特許文献】
特開平１１−３３２３１６号公報（図１、図２）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報の野菜移植機においては、苗供給装置４の左側方且つ左側の後輪２の後方部分は、機体の進行に合わせて作業者が歩きながら苗補給作業を行うための空間部Ａとなっており、通常、作業者はこの空間部Ａを歩きながら苗供給装置４に苗補給作業を行うようになっている。この空間部Ａにいる作業者にとっては、操作パネル１０３の右側部に配置される植付け昇降レバー１０２はやや遠くなって操作がし辛く、逆に、作業者が操縦ハンドル６の右方且つ、苗供給装置４の後方にいる場合は、操作パネル１０３の左側部に配置されるメインクラッチレバー１０３がやや遠くなって操作がし辛くなる。特に、メインクラッチレバー１０３に関しては、安全面の観点から、作業者が即座に容易に操作できる位置に配置しておきたいものであり、万一、野菜移植機が暴走などしたとき、すぐにエンジンからの伝達動力を切断して、野菜移植機の走行を停止させることができるようにしておく必要がある。
【０００９】
また、前記野菜移植機では、苗載台５６の面積が比較的狭く、該苗載台５６上にはそれほど多くの苗ポットを置くことができないため、苗移植作業中に畑の真中で苗ポットがなくなることがある。この場合、いちいち野菜移植機を苗ポットの保管場所まで移動させて、苗載台５６に苗ポットを補給してやる必要があり、作業効率があまりよくない。
【００１０】
そこで、本発明ではこれらの点を鑑みて、野菜移植機の運転操作部の操作性の向上を図るとともに、苗載台の総面積を広く確保して作業性の向上を図ることを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
まず、請求項１に記載のように、機体後部に、左右横長の長円形状に複数の苗挿入用ポットを配置して、水平面上で回転させて受継部へ搬送する苗供給部を備え、該機体後部から後方へ向けてハンドルフレームが設けられた野菜移植機において、前記ハンドルフレームは左フレームと右フレームとを備えて、左右一方のフレームを機体の左右中央に配置するとともに、左右他方のフレームを機体の側部に配置し、該左右一方のフレームに、右方へ突出する第１操作部と左方へ突出する第２操作部とを備えたメインクラッチ操作手段を設ける。
【００１２】
また、請求項２に記載のように、前記ハンドルフレームの左右他方のフレームに機体昇降操作手段と、植深調整操作手段とを設ける。
【００１３】
そして、請求項３に記載のように、機体後部に、左右横長の長円形状に複数の苗挿入用ポットを配置して、水平面上で回転させて受継部へ搬送する苗供給部を備えた野菜移植機において、前記苗供給部の左右両側に第１苗載台を水平に設けるとともに、該第１苗載台の間に第２苗載台を水平に設け、該第１苗載台と該第２苗載台とを上下に段違いに配置する。
【００１４】
また、請求項４に記載のように、前記第２苗載台は、機体後方のハンドルフレームに支持され、前記苗供給部の左右幅に渡って設けられ、該第２苗載台は、上下にスライド可能に構成されるとともに、前後にスライド可能に構成される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施例である歩行型野菜移植機１について説明する。
図１は歩行型野菜移植機１の左側面図、図２は同じく平面図、図３は苗載部８及び運転操作部９の平面図、図４は苗載部８の後面図、図５は同じく左側面図、図６は運転操作部９の平面図である。
【００１６】
まず、野菜移植機１の全体構成から説明する。
図１及び図２に示すように、野菜移植機１は、機体後部に設けた苗供給部７より苗４６が移植爪４９内に投入され、該移植爪４９を畝４５中へ移動して該苗４６の移植を行う農作業機であり、シャーシの前部を構成するエンジンフレーム２４上にエンジン３が載置され、シャーシの前後中央部上にミッションケース４が配置されて、シャーシ後部上から後方に向けてハンドル部材となるハンドルフレーム６が水平方向に連設され、該ハンドルフレーム６の前後中途部上に苗載部８が支持されるとともに苗供給部７が配置されて、該ハンドルフレーム６後部が運転操作部９として構成され、メインクラッチレバー１１０や、機体昇降レバー１２０、植深調整レバー１２５等の操作レバーが配置されている。
【００１７】
シャーシの前部には前輪回動支軸１０が左右水平方向に横架されて、該前輪回動支軸１０の左端部と右端部とにそれぞれ前輪支持体となる前輪支持アーム１１・１１の上端部が取り付けられている。この左右の前輪支持アーム１１・１１は、シャーシに対して回動可能に構成されていて、各前輪支持アーム１１の下端部に従動輪である前輪１２が回転自在に取り付けられている。
【００１８】
また、ミッションケース４より後輪駆動軸１５・１５が左右両側方に突出されている。各後輪駆動軸１５の外側には、それぞれ後輪支持パイプ２１が配置されて、各後輪支持パイプ２１の外端部に後輪支持体となるチェーンケース１６の上端部が固設されている。この左右のチェーンケース１６・１６はシャーシに対して回動可能に構成されていて、各チェーンケース１６の下端部に駆動輪である後輪１７が支持されている。
【００１９】
そして、苗供給部７の下方に移植部４０が配置され、該移植部４０は移植爪４９を昇降して、最上位置で苗供給部７より苗４６を受け取り、下端位置で移植爪４９を開いて畝４５中に苗を落下させて、その後方に配置した覆土輪２２により苗４６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００２０】
苗供給部７には、左右横長の長円形状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動する構成を設けている。該苗搬送体は苗挿入用ポット４８とポット取付基部４１より構成され、苗４６の挿入される苗挿入用ポット４８をポット取付基部４１が保持して回転駆動させる。そして、苗搬送体の長円形状となる移動軌跡の適宜位置に受継部が設けられて、該受継部より苗４６を落下させて、移植部４０の移植爪４９に苗４６が投入される。
【００２１】
次に、苗載部８の構成について説明する。
図３及び図４に示すように、苗載部８は、機体左右両側に配置される主苗載台たる第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒと、左右中央に配置される予備苗載台たる第２苗載台８２とを備え、それぞれハンドルフレーム６上に支持されている。
この左右の第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒは同じ高さ位置、若しくは、略同じ高さ位置に水平に配置されて、第２苗載台８２は該第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒよりも１段高くして水平に配置されている。
【００２２】
図２に示すように、ハンドルフレーム６は、平面視、略「Ｅ」状に形成されて、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌとを備えている。該左フレーム６Ｌは機体の左右中央に、該右フレーム６Ｒは機体の右側部に配置されて、該左フレーム６Ｌと該右フレーム６Ｒとは、平面視、前方側が開口する「コ」字型に一体的に形成されている。左フレーム６Ｌの前半部と右フレーム６Ｒの前半部との左右間に中フレーム６Ｍが配置され、該右フレーム６Ｒの前端部と該中フレーム６Ｍの前端部とがミッションケース４の左右両側部に固設されている。そして、右フレーム６Ｒの前後中央部と中フレーム６Ｍの後部との間に支持プレート６０Ｒが架設され、該支持プレート６０Ｒの下部に苗供給部７の駆動ケース（図示略）が垂設されている。
【００２３】
また、左フレーム６Ｌには前後中央部から左方（外側方）へ向けて支持プレート６０Ｌが固設され、該支持プレート６０Ｌの下面と、前記支持プレート６０Ｒの下面とに、それぞれシャーシを構成する左右一対の後部フレーム５・５の後端上部が固設されている（図１参照）。そして、中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌとには、左側方へ延出する支持フレーム６９が架設されて、この支持フレーム６９や、支持プレート６０Ｒ・６０Ｌにより、苗供給部７が支持されている。
【００２４】
前記支持プレート６０Ｒに垂設された駆動ケースから上方に駆動軸７６が突設されて、該駆動軸７６に駆動スプロケット７７が固設されている。また、支持プレート６０Ｌの略左右中央部と支持フレーム６９の左側部との間には取付フレーム７３が架設されて、該取付フレーム７３に上方に突設する支持軸７８が枢設され、該支持軸７８に従動スプロケット７９が固設されている。この駆動スプロケット７７と従動スプロケット７９とは略機体の左右幅間に配置されて、該駆動スプロケット７７と該従動スプロケット７９とに、無端状に連結したポット取付基部４１・４１・・・連が巻回されている。ポット取付基部４１にはそれぞれ、一の苗が挿入される苗挿入用ポット４８が保持される。該駆動スプロケット７７へは前記ミッションケース４よりチェーン等の伝動機構を介して動力が伝達される。このようにして苗供給部７が構成され、該苗供給部７の左右両側方に第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒが配置される。
【００２５】
図３に示すように、支持フレーム６９の左端部（外端部）と、右フレーム６Ｒの前後中央部とにそれぞれ取付部６９ｅ・６ｅが形成されて、各取付部６９ｅ・６ｅから、それぞれ側面視、「Ｌ」字形状の苗載台フレーム８３Ｌ・８３Ｒが斜前方へ向けて延設され、該苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）上に第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）が取り付けられている。
【００２６】
この第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）は、前後方向に長い矩形のフレーム８１ａと、左右方向に長い矩形のフレーム８１ｂとが中心位置（重心位置）を合わせて接合され、平面視、略「十」字型に形成されている。一方のフレーム８１ａには、対向する一組の長辺部位の前後中央部間に取付プレート８１ｃが架設されている。また、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の前後両端部８１ｄ・８１ｄと、左右両端部８１ｅ・８１ｅとはそれぞれ上方に折曲されていて、この４箇所の折曲部に係合させて、矩形の苗載トレイがフレーム８１ａ・８１ｂ上に置かれ、該苗載トレイ上に前記の苗４６・４６・・・が縦横に並べられる。
【００２７】
図４及び図５に示すように、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）は、垂直部位８３ａと、該垂直部位８３ａの上端から前方へ延出される水平部位８３ｂとを備え、該垂直部位８３ａの下部が前記フレーム６９（６Ｒ）の取付部６９ｅ（６ｅ）の取付孔６９ｆ（６ｆ）に挿入されて、ボルトとナットから成る固定具８５を介して締結されている。この固定具８５を緩めると、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａがフレーム６９（６Ｒ）の取付孔６９ｆ（６ｆ）に対して上下スライド自在、且つ、左右回転自在となって、作業者が作業しやすいように苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の高さ位置と向きとを調整できるようになり、また、野菜移植機１を車庫などに収納するときなど、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）ごと取り外して、機体をコンパクトに収めることもできる。
【００２８】
また、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａにストッパを形成して、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）が所定高さより下方に下がらないように構成しておいてもよい。具体的には、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａの上下中途部に凸部を形成しておき、該凸部がフレーム６９（６Ｒ）の取付孔６９ｆ（６ｆ）の縁部に引っ掛かったときに、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）が最下位置となり、該最下位置で、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の水平部位８３ｂの下端位置が、前記苗供給部７のポット取付基部４１に保持される苗挿入用ポット４８・４８・・・の上端位置よりも高くなるように構成しておく。この構成では、最下位置にある苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）を左右に回動させたときにも（図３参照）、その水平部位８３ｂがポット取付基部４１上の苗挿入用ポット４８・４８・・・に当たることはなく、安全性の向上を図ることができる。
【００２９】
さらに、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を左右に回動させたときに、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）が第２苗載台８２を支持する苗載台フレーム８４Ｌ（８４Ｒ）と当たらないように、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を支持する苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）と、該苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）が挿入されるフレーム６９（６Ｒ）の取付孔６９ｆ（６ｆ）との間に回転規制部材を設けて、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の回転範囲を規制するように構成しておいてもよい。
【００３０】
また、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の水平部位８３ｂの先端部（前端部）には第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の取付部８３ｃが形成されている。この取付部８３ｃは軸方向を上下に向けて配置される円筒体８３ｄと、該円筒体８３ｄ内に挿入される軸体８３ｅと、該軸体８３ｅの上端に取り付けられた円盤体８３ｆとを備え、該円盤体８３ｆの外径は円筒体８３ｄの内径より大きく形成されて、軸体８３ｅ及び円盤体８３ｆは円筒体８３ｄの上端面に回転自在に支持されて、該円盤体８３ｆ上に第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の取付プレート８１ｃが固設されている。また、円筒体８３ｄには苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の水平部位８３ｂの軸方向にボルトとナットから成る固定具８６が螺入されて、該固定具８６の内端部が軸体８３ｅの外周面を押圧して、該軸体８３ｅの回転が規制されている。この固定具８６を緩めると、軸体８３ｅは円筒体８３ｄに対して左右回転自在となって、作業者が作業しやすいように苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の向きを調整できるようになっている。
【００３１】
図１及び図３に示すように、左フレーム６Ｌの前後中央部と、右フレーム６Ｒの前部とにそれぞれ取付部６ｇ・６ｈが形成されて、各取付部６ｇ・６ｈから、それぞれ側面視、「Ｌ」字形状の苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒが前方へ向けて延設され、該苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒ上に第２苗載台８２が架設されている。左右の苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒは、左側の苗載台フレーム８４Ｌの方が右側の苗載台フレーム８４Ｒよりもやや前方に配置されており、両苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒとも、前後方向に伸縮可能に構成されて、該苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒ上に第２苗載台８２が前後にスライド可能に取り付けられている。
【００３２】
図３に示すように、第２苗載台８２は、矩形の外枠フレーム８２ａ内に棒状の縦フレーム８２ｂ・８２ｂ・・・と横フレーム・８２ｃ・８２ｃとが縦横に複数架け渡されて、平面視、略「田」字状に形成されている。これらのフレーム８２ｂ・８２ｂ・・・、８２ｃ・８２ｃはそれぞれ長手方向の両端部が上方に折曲されて、該折曲部の上端が外枠フレーム８２ａの下面に固設されている。そして、外枠フレーム８２ａ内には矩形の苗載トレイが嵌め込まれ、該苗載トレイは複数のフレーム８２ｂ・８２ｂ・・・、８２ｃ・８２ｃに支持されて、該苗載トレイ上に前記の苗４６・４６・・・が縦横に並べられる。
【００３３】
図４及び図５に示すように、苗載台フレーム８４Ｌ（８４Ｒ）は、垂直部位８４ａと、該垂直部位８４ａの上端から前方へ延出される水平部位８４ｂとを備え、該垂直部位８４ａの下部が前記フレーム６Ｌ（６Ｒ）の取付部６ｇ（６ｈ）の取付孔６ｊ（６ｋ）に挿入されて、ボルトとナットから成る固定具８７を介して締結されている。この左右のフレーム６Ｌ・６Ｒの取付部６ｇ・６ｈの固定具８７・８７をともに緩めると、苗載台フレーム８４Ｌ（８４Ｒ）の垂直部位８４ａがフレーム６Ｌ（６Ｒ）の取付孔６ｊ（６ｋ）に対して上下スライド自在となって、第２苗載台８２を水平姿勢を保ちながら上下に平行移動させることができ、作業者が作業しやすいように苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒの高さ位置を調整できるようになるとともに、また、野菜移植機１を車庫などに収納するときなど、第２苗載台８２を苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒごと取り外して、機体をコンパクトに収めることもできる。
【００３４】
また、苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒの垂直部位８４ａ・８４ａにストッパを形成して、苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒが所定高さより下方に下がらないように構成しておいてもよい。具体的には、左右の苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒのうち、少なくとも一方の垂直部位８４ａの上下中途部に凸部を形成しておき、該凸部がフレーム６Ｌ（６Ｒ）の取付孔６ｇ（６ｈ）の縁部に引っ掛かったときに、苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒが最下位置となり、該最下位置で、苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒの水平部位８４ｂの下端位置が、前記苗供給部７のポット取付基部４１に保持される苗挿入用ポット４８・４８・・・の上端位置よりも高くなるように構成しておく。
【００３５】
以上のように、第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒの苗載台フレーム８３Ｌ・８３Ｒと、第２苗載台８２の苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒとは上下にスライド可能で、高さ調整が可能になっており、通常は、第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒは同じ高さ位置、若しくは、略同じ高さ位置に配置されて、第２苗載台８２は該第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒよりもやや高く、上下に段違いに配置される。
【００３６】
また、図５に示すように、苗載台フレーム８４Ｌ（８４Ｒ）の水平部位８４ｂの前部には支持パイプ８４ｃが前後スライド自在に外嵌されている。そして、図３に示すように、左側の苗載台フレーム８４Ｌの支持パイプ８４ｃは第２苗載台８２の左右中央の縦フレーム８２ｂに取り付けられ、右側の苗載台フレーム８４Ｌの支持パイプ８４ｃは最右方の縦フレーム８２ｂに取り付けられている。このように、第２苗載台８２は左右中央部と右端部とが苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒに支持されていて、前後にスライド可能に構成されている。第２苗載台８２の左半分は、左側の苗載台フレーム８４Ｌの支持パイプ８４ｃより左方へ突出して、該第２苗載台８２は、前記苗供給部７の駆動スプロケット７７と従動スプロケット７９上に跨って、該苗供給部７の左右幅に配置されて、第２苗載台８２に載置される苗載トレイの面積が広く確保され、多数の苗４６・４６・・・を載置できる。
【００３７】
図５に示すように、支持パイプ８４ｃの前端部と後端部には、それぞれボルトとナットから成る固定具８８・８８が下方から螺入されて、該固定具８８・８８のうち、少なくとも一方の固定具８８の内端部が苗載台フレーム８４Ｌの水平部位８４ｂの外周面を押圧することで、支持パイプ８４ｃの摺動が規制されている。この固定具８８・８８を緩めると、第２苗載台８２を支持する支持パイプ８４ｃは水平部位８４ｂに対して前後スライド自在となって、作業者が作業しやすいように苗載台８２を前後にずらすことができるようになっている。
【００３８】
以上のように、苗載部８は第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒと第２苗載台８２とを備えて、苗載台８１Ｌ・８１Ｌ・８２に載置される苗載トレイの総面積が広く確保され、充分な量の苗４６・４６・・・を載置することができて、途中で苗４６・４６・・・を補給する必要が殆どなくなり、作業性が向上する。
【００３９】
次に、運転操作部９の構成について説明する。
図２に示すように、本野菜移植機１では、ハンドルフレーム６の右フレーム６Ｒの右側方の、後輪１７後方（苗供給部７の右斜め後方）に主作業者１０１が位置し、左フレーム６Ｌの左側方の後輪１７後方（苗供給部７の左斜め後方）に補助作業者１０２が位置し、あるいは、一人作業の場合は機体右側のみ位置し、主作業者１０１は前記運転操作部９を操作するとともに、右側の第１苗載台８１Ｒから苗４６を取り、苗供給部７の各苗搬送ポット４１に一つずつ（あるいは所定本数ずつ）苗４６を挿入していく。補助作業者１０２は主作業者１０１が苗搬送ポット４１に挿入できなかった苗搬送ポット４１に苗４６を挿入して補完する。
【００４０】
図６に示すように、機体の左右中央に配置される左フレーム６Ｌの後部には、メインクラッチレバー１１０が配置され、機体右側部に配置される右フレーム６Ｒの後部には、アクセルレバー１０５と機体昇降レバー１２０と植深調整レバー１２５とが配置され、左右のフレーム６Ｌ・６Ｒの後端部にはそれぞれサイドクラッチレバー１１５・１１６が配置されて、各種操作レバーの配置構成が整理され、操作性の向上が図られている。
【００４１】
左フレーム６Ｌの後部にはメインクラッチレバーガイド１１１が取り付けられ、該メインクラッチレバーガイド１１１には前後方向にガイド孔が形成されて、該ガイド孔にメインクラッチレバー１１０が前後回動自在に挿入されている。メインクラッチレバー１１０は、平面視、「Ｔ」字型に形成され、右方へ突出する第１操作部１１０ａと左方へ突出する第２操作部１１０ｂとを備えて、機体の右後方で作業する主作業者１０１は該第１操作部１１０ａを操作し、機体の左後方で作業する補助作業者１０２は該第２操作部１１０ｂを操作するように構成されている。
【００４２】
エンジン３からの出力軸とミッションケース４への入力軸との間にはベルトテンション式のクラッチ機構が設けられており、該クラッチ機構のレバーアームとメインクラッチレバー１１０とがワイヤー１１２等を介して連結されている。メインクラッチレバー１１０の入・切は、メインクラッチレバーガイド１１１のガイド孔の前端位置で「入」、後端位置で「切」となるように構成され、該メインクラッチレバー１１０の操作により前記クラッチ機構の入・切が行われて、エンジン３からミッションケース４への伝達動力が接・断される。
【００４３】
また、メインクラッチレバー１１０は、ワイヤー１１３等を介してミッションケース４のブレーキ機構に連結されている。ミッションケース４内には前記入力軸と平行にブレーキ軸が配置されており、該ブレーキ軸上には出力スプロケットとブレーキドラムとが周設されて、該出力スプロケットと、前記入力軸上の入力スプロケットとの間にチェーンが巻回され、該ブレーキドラムはカム機構を介してブレーキシューを圧接させることで制動できるようにしている。このカム機構に取り付けたアームがワイヤー１１３等を介してメインクラッチレバーに連結されて、該メインクラッチレバー１１０が「入」位置でブレーキ機構は解除となり、「切」位置でブレーキ機構が作動して、野菜移植機１を制動させる。
【００４４】
以上のような構成で、メインクラッチレバー１１０は機体の左右中央に配置されて、機体後方の左右両側方、どちらからでも操作がしやすいようになっており、万一、野菜移植機１が暴走などしたとき、主作業者１０１、又は補助作業者１０２は無理な姿勢をとることなく容易にメインクラッチレバー１１０の第１操作部１１０ａ、又は第２操作部１１０ｂを操作することができ、該メインクラッチレバー１１０を「切」位置に回動することで、エンジン３からの動力伝達が切断されるとともに、ブレーキ機構が作動して、野菜移植機１の走行を即座に停止させることができる。このように、本野菜移植機１は、メインクラッチレバー１１０の操作性の向上が図られるとともに、安全性の向上が図られている。
【００４５】
また、このメインクラッチレバー１１０の後方には、左右のフレーム６Ｌ・６Ｒの後端部にそれぞれサイドクラッチレバー１１５・１１６が上下回動自在に取り付けられている。前記ミッションケース４の入力軸と前記左右の後輪駆動軸１５・１５との間にはそれぞれサイドクラッチ機構が設けられており、ミッションケース４の左側部と右側部とに設けられたクラッチアームを回動することによって、後輪駆動軸１５・１５への動力の接・断を可能とし、該クラッチアームはそれぞれワイヤー１１７・１１８を介して前記サイドクラッチレバー１１５・１１６に連結されている。
【００４６】
一方、ハンドルフレーム６の右フレーム６Ｌの後部には、アクセルレバー１０５が上下回動自在に取り付けられて、該アクセルレバー１０５の斜後方に、機体昇降レバー１２０が配置され、前方に植深調整レバー１２５が配置されている。
アクセルレバー１０５はワイヤー１０６等を介してエンジン３の右側部のスロットルレバーに連結され、該アクセルレバー１０５の操作によって該スロットルレバーが回動し、キャブレター内のスロットルバルブを駆動して空気または混合気量を調節し、エンジン３の回転数を調整するように構成されている。
【００４７】
機体昇降レバー１２０は、右フレーム６Ｒ後部に取り付けられた機体昇降レバーガイド１２１に前後回動自在及び左右回動自在に挿入されている。機体昇降レバーガイド１２１は前後方向に形成された第１ガイド孔と、該第１ガイド孔の前後中央部より内方向（右方）へ向けて形成された第２ガイド孔とを備えている。機体昇降レバー１２０は、機体昇降レバーガイド１２１の第１ガイド孔の前端位置で機体下降位置に、後端位置で機体上昇位置になるよう構成され、さらに第２ガイド孔の内端位置（右端位置）で、中立位置となるように構成され、該機体昇降レバー１２０は、ワイヤー１２２と植深調整リンク機構１２７とを介して、エンジン３とミッションケース４との間に配置される油圧ポンプ２７右側部のレバーアーム１２８に連結されている。機体昇降レバー１２０の操作により、油圧ポンプ２７右側部のレバーガイド７５が回動され、該油圧ポンプ２７の下方に配置された油圧シリンダ２８が作動して、機体昇降リンク機構によって機体本体が昇降するように構成されている。
【００４８】
また、機体昇降レバー１２０は、ワイヤー１２３等を介して前記覆土輪２２を昇降させる覆土輪昇降機構と、ワイヤー１２４等を介して覆土輪２２を位置固定するロック機構とにそれぞれ連結されている。覆土輪２２の覆土輪昇降レバー１３０はハンドルフレーム６の中フレーム６Ｍの下方で、後部フレーム５・５の中途部間に架設されたフレームに上下回動可能に取り付けられ、斜後方へ向けて延出されている。覆土輪昇降レバー１３０の前後中途部は前記の覆土輪昇降機構とロック機構とにそれぞれ連結されるとともに、該覆土輪昇降レバー１３０の後部から覆土輪２２が垂設されて、該覆土輪２２は該覆土輪昇降レバー１３０の操作により手動で昇降されるとともに、機体昇降レバー１２０の操作によっても昇降されるように構成されている。
【００４９】
機体昇降レバー１２０を前方へ回動して、機体昇降レバーガイド１２１の機体下降位置にセットしたときには、機体本体が下降し始め、前記ロック機構が解除されて、前記覆土輪昇降機構により覆土輪２２が下方回動する。一方、機体昇降レバー１２０を後方へ回動して、機体昇降レバーガイド１２１の機体上昇位置にセットしたときには、機体本体が上昇し始め、前記ロック機構が解除されて、前記覆土輪昇降機構によって覆土輪２２が上方回動する。
【００５０】
そして、植深調整レバー１２５は、右フレーム６Ｒ後部に垂設された植深調整レバーガイド１２６に上下回動自在に挿入されている。
植深調整レバーガイド１２６には上下方向にガイド孔が形成されており、該ガイド孔に沿って複数の係止孔が形成されている。この係止孔はガイド孔から外方向（左方）へ向けて形成されていて、植深調整レバー１２５を上下に回動した後、外方向（左方）へに軽く押し込み、所望の係止孔に係合させるように構成されている。この植深調整レバー１２５を係合させる係止孔を変更することで、機体本体の昇降量を微調整することができるように構成されている。
【００５１】
図１に示すように、前記エンジンフレーム２４からは斜後方に向けて支持アーム５３が回動自在に支持されており、該支持アーム５３の後端部に畝センサローラ５０が取り付けられ、該畝センサローラ５０の回転軸と、植深調整レバー１２５の前端部と、前記油圧ポンプ２７のレバーアーム１２８とがそれぞれ前記植深調整リンク機構１２７によって連結されている。
【００５２】
図６に示すように、植深調整レバー１２５の回動操作によって前記レバーアーム１２８を回転させ、油圧ポンプ２７の開閉摘みが開閉されて、油圧シリンダ２８へ油量が供給され、または、油圧シリンダ２８から油量が流出されて、該油圧シリンダ２８のシリンダロッドを進退させ、これにより前記機体昇降リンク機構が作動して、機体本体が昇降するとともに、該植深調整リンク機構１２７によって畝４５上面から機体本体下面までの高さが一定に保たれるように機体本体高さが調整されるように構成されている。
【００５３】
なお、本実施例では、メインクラッチ操作手段はメインクラッチレバー１１０とメインクラッチレバーガイド１１１とで、機体昇降操作手段は機体昇降レバー１２０と機体昇降操レバーガイド１２１とで、植深調整操作手段は植深調整レバー１２５と植深調整レバーガイド１２６とで、それぞれ構成されているが、特にこれらの操作手段の構成は限定されるものではない。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏するのである。
まず、請求項１に記載の発明では、作業者はメインクラッチ操作手段を、機体後方の左右両側方、どちらからでも操作がしやすいようになり、万一、野菜移植機１が暴走などしたとき、無理な姿勢をとることなく容易にメインクラッチ操作手段の第１操作部、又は第２操作部を操作することができて、野菜移植機の走行を即座に停止させることができ、操作性が向上するとともに、安全性が向上する。
【００５５】
また、請求項２に記載の発明では、ハンドルフレームの、左右一方のフレームにメインクラッチ操作手段が配置されるとともに、左右他方のフレームに機体昇降操作手段と、植深調整操作手段とが配置されて、各種操作手段の配置構成が整理され、操作性が向上する。特に、メインクラッチ操作手段は機体後方の左右両側方、どちらからでも操作がしやすくなり、操作性が向上する。
【００５６】
そして、請求項３に記載の発明では、第１苗載台と、第２苗載台とは上下に段違いに設けることで、苗載台の総面積を広く確保することができ、充分な量の苗を載置することができて、途中で苗を補給する必要がなくなり、作業性が向上する。
【００５７】
また、請求項４に記載の発明では、前記第２苗載台は苗供給部の左右幅に渡って設けらて、該第２苗載台の総面積を広く確保することができ、充分な量の苗を載置することができて、途中で苗を補給する必要が殆どなくなり、作業性が向上する。また、第２苗載台を上下にスライドさせて、作業者の作業しやすい高さ位置に配置することができるとともに、前後にスライドさせて、作業者の作業しやすい位置に配置することができ、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型野菜移植機１の左側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】苗載部８及び運転操作部９の平面図。
【図４】苗載部８の後面図。
【図５】同じく左側面図。
【図６】運転操作部９の平面図。
【符号の説明】
１　　野菜移植機
３　　エンジン
４　　ミッションケース
６　　ハンドルフレーム
６Ｌ　左フレーム
６Ｒ　右フレーム
７　　苗供給部
８　　苗載部
８１Ｌ　第１苗載台
８１Ｒ　第１苗載台
８２　　第２苗載台
１０１　　主作業者
１０２　　補助作業者
１０５　　アクセルレバー
１１０　　メインクラッチレバー
１１０ａ　第１操作部
１１０ｂ　第２操作部
１２０　　機体昇降レバー
１２５　　植深調整レバー

Claims (4)

1. 機体後部に、左右横長の長円形状に複数の苗挿入用ポットを配置して、水平面上で回転させて受継部へ搬送する苗供給部を備え、該機体後部から後方へ向けてハンドルフレームが設けられた野菜移植機において、
   前記ハンドルフレームは左フレームと右フレームとを備えて、左右一方のフレームを機体の左右中央に配置するとともに、左右他方のフレームを機体の側部に配置し、
   該左右一方のフレームに、右方へ突出する第１操作部と左方へ突出する第２操作部とを備えたメインクラッチ操作手段を設けたことを特徴とする野菜移植機。
2. 前記ハンドルフレームの左右他方のフレームに機体昇降操作手段と、植深調整操作手段とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の野菜移植機。
3. 機体後部に、左右横長の長円形状に複数の苗挿入用ポットを配置して、水平面上で回転させて受継部へ搬送する苗供給部を備えた野菜移植機において、
   前記苗供給部の左右両側に第１苗載台を水平に設けるとともに、該第１苗載台の間に第２苗載台を水平に設け、該第１苗載台と該第２苗載台とを上下に段違いに配置したことを特徴とする野菜移植機。
4. 前記第２苗載台は、機体後方のハンドルフレームに支持され、前記苗供給部の左右幅に渡って設けられ、該第２苗載台は、上下にスライド可能に構成されるとともに、前後にスライド可能に構成されたことを特徴とする請求項３に記載の野菜移植機。

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