JP2004112951A - Rotor for brushless dc motor - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシレス直流モータの回転子に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より回転子の製造方法として、樹脂型に永久磁石やシャフトを挿入し射出成形する方法が一般的に用いられている。(特許文献1)
【0003】
【特許文献1】
特開2001−178040号
【0004】
上記公報と類似しているので、当社で行われていた従来の実施例について図8、図9及び図10を用いて説明する。図8は従来のシャフトの側面図であり、図9は図8のセレーション加工部の断面図であり、図10は従来のシャフトを用いて回転子にしたものである。
【0005】
従来のブラシレス直流モータの回転子50は、磁性抜板を積み重ねた積層抜板52と、この抜板52のスロット部に挿入されている永久磁石56と、出力部を備えた棒状のシャフト53と、シャフト53と積層抜板52との間に介在し、この2つを保持しているモールド樹脂からなる支持体54とからなっている。
【0006】
そして、シャフト53の外周部でモールド樹脂製支持体54との係合部には、支持体54が周方向に回転するのを防止するために外周部にセレーション55加工が施されており、さらに、軸方向への抜け止め対策としてこのセレーション55加工部の外周の円周方向に溝57が施されていた。
【0007】
しかし、モールド樹脂製支持体54と鋼材製のシャフト53との間の線膨張係数の違いや、モールド時の成形条件の管理が不十分であるなどの理由により、モールド樹脂部とシャフト53との間にわずかなガタが発生することがあったので、頻繁な金型のメンテが必要であり、また、完成した回転子のガタをチェックする必要があった。
【0008】
さらに、セレーション55の加工に時間がかり、また、モータに組み込んだあとに回転子のガタ不良が見つかった場合に分解して回転子を廃棄していた。また、回転子の分別廃棄が困難であった。なお、シャフト53と積層抜板52とを保持している支持体54のモールドは、インサートモールドにより形成されている。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、この様な事情を鑑みてなされたものであり、モールド樹脂とシャフトとの線膨張係数の違いや、樹脂型のメンテ不十分、成形条件のばらつきなどがあってもシャフトと支持体との間でガタが発生しない回転子にすること、及び、組み立てや分解が容易で分解時間を短縮することができ、また分別廃棄を可能にする回転子を提供することを課題としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1は、周方向に沿って交互に異なる磁極が着磁されているブラシレス直流モータ用回転子において、前記回転子は、磁性薄板を打ち抜き積層した積層抜板と、引抜材を旋削加工などの機械加工を行なうことにより形成したシャフトと、樹脂を介在させて前記シャフトに前記積層抜板を保持しているモールド樹脂の成形でできた支持体とからなり、前記シャフトの支持体係合部にハスバ状溝を形成したことによりシャフトと支持体との間でのガタの発生がなくなり課題を解決している。
【0011】
本発明の請求項2の前記回転子は、外形が多角形の形状をした引抜材を旋削加工などの機械加工を行なうことにより形成されたシャフトと、磁性薄板を打ち抜き積層した積層抜板と、樹脂をモールドすることにより形成した支持体と、略円盤状で非磁性材料を用いた当接板とからなり、前記支持体には、複数個の永久磁石が装着された或いは装着する前記積層抜板が挿入され、シャフトの外径部に形成された多角形部に前記支持体が装着され、該シャフトに挿入された支持体に前記当接板を係合させ固定部材で締結することにより、前記支持体に前記シャフト及び積層抜板が保持される、シャフトと支持体との間でガタが発生しない回転子になり、さらに、組み立てや分解が容易で分解時間が短縮でき課題を解決している。
【0012】
本発明の請求項3の回転子は、外形が多角形の形状をした引抜材を旋削などの機械加工を行なうことにより形成されたシャフトと、磁性薄板を打ち抜き積層した積層抜板と、樹脂をモールドすることにより形成した支持体と、円盤状で非磁性体を用いた当接板とからなり、前記支持体には、複数個の永久磁石が装着された或いは装着する前記積層抜板が挿入され、さらに、前記シャフトの多角形部には、前記支持体が装着され、該支持体の両側面には前記当接板と前記押え板とを配設し、この2枚の板を締結部材で締結することにより、前記シャフトに前記支持体を支持した、シャフトと支持体との間でガタが発生しない回転子になり、さらに、組み立てや分解が容易で分解時間が短縮でき課題を解決している。
【0013】
本発明の請求項4の回転子は、前記支持体を樹脂製よりダイキャスト製に切替えたものであり、この構成でも請求項3と同様の効果があり課題を解決している。
【0014】
本発明の請求項5の回転子は、洗濯機の攪拌体にモータの回転軸を直結して、回転させる洗濯機用ダイレクトドライブモータに用いたものである。
【0015】
【発明の実施の形態】
本発明を図に示された実施形態に基づいて説明すると、図1は本発明の1実施例による回転子の側断面図であり、図2は、図1を正面から見た図であり、図3は、本発明の1実施例によるシャフトの側面図である。これらの図に基づいて説明する。
【0016】
(第1の実施例)
本発明の第1の実施例について図1、図2及び図3に基づいて説明する。ブラシレス直流モータの回転子1は、磁性体からなる薄板を積み重ねた積層抜板2と、この抜板2に形成されたスロット(打抜孔)部に挿入されている永久磁石6と、一端が出力軸となっている棒状のシャフト3と、シャフト3に樹脂を介して積層抜板2を保持しているモールド樹脂からなる支持体4とから構成されている。そして、回転子1はモールド型にシャフト3と積層抜板2とをセットしてからモールドを行うインサートモールドにより形成されている。
【0017】
なお、インサートモールドとは、モールド型にシャフト3と積層抜板2をインサートした後にモールド樹脂を注入し、一体に成形することである。また、シャフト3外周のモールド樹脂との結合部には、回り止めのためにハスバ状の溝5が形成されている。
【0018】
この様に、シャフト外周部にハスバ状(傾斜して溝を形成した状態)をした溝5を形成し、その後、モールドを行なうことにより、鋼材からなるシャフト3とモールド樹脂からなる支持体4との間に線膨張係数の違があっても、また、モールド金型の管理やモールドの成形条件が多少不十分であっても、径方向及び軸方向のガタの発生を防止することができるようになった。
【0019】
また、シャフトをハスバ状に加工することにより、このハスバ状に加工した一行程の加工だけで周方向及び軸方向の両方へのガタツキを防止できるようになり、抜け止めのための溝加工が不要になった。従って、従来よりもシャフトの加工時間が短縮され、安価に製造することができるようになった。この様な構成の回転子を備えたモータは、トルク強度の必要な洗濯機用ダイレクトドライブ方式のモータなどに使用すると特に効果がある。
【0020】
(第2の実施例)
本発明の第2の実施例について図4、図5及び図6に基づいて説明する。図4は、第2実施例のシャフトの側面図であり、図5は、第2実施例の回転子の側断面図であり、図6は、図5の正面図である。
【0021】
回転子11は、外形が多角形(実施例では4角形)の形状をした引抜材を旋削加工などの機械加工を行なうことにより形成されたシャフト13と、薄板を打ち抜き積層した積層抜板12と、樹脂モールドにより形成された支持体14と、非磁性材料を用いた当接板15とからなっている。そして、支持体14の中心部には、シャフト13挿入用の角孔が形成されており、さらに、この支持体14の外周部には積み重ねられた積層抜板12を装着できるようになっている。また、積み重ねられた積層抜板は外周近傍に複数のスロットが形成されており、このスロット部に永久磁石16が装着されている。
【0022】
各部品のこの様な構成において、次に、回転子の組み立てについて説明をする。まず最初に、樹脂製支持体14に、積み重ねられた積層抜板12を装着する。次に、積層抜板12のスロット部に永久磁石16を挿入する。次に、樹脂製支持体14の角孔にシャフト13の外周が4角形形状をしている箇所を挿入する。そして、反対側から当接板15をシャフト13に挿入した後に、この当接板15と支持体14とをネジ28で締結することにより、支持体14がシャフト13に固定される。これにより、シャフト13と支持体14との間で回転する恐れがなくなる。なお、ネジ部は、金属製埋金を埋設したほうが強度が保てる。積層抜板12への永久磁石16の装着は、当接板15をシャフト13に挿入する前なら、何れの行程で行なっても良い。また、支持体14は樹脂製のもの以外に、ダイキャスト製のものを用いてもよい。
【0023】
この様に、多角形をした引抜き材の多角形部を利用して回り止めを行なうことにより、シャフトの加工工数を低減することができ、これにより、シャフトのコストを低減することができる。
【0024】
(第3の実施例)
本発明の第3の実施例について図7に基づいて説明する。図7は、第3実施例の回転子の側断面図である。
【0025】
回転子21は、外形が多角形(図7では4角形)の形状をした引抜材を旋削加工などの機械加工を行なうことにより作成したシャフト23と、積層抜板からなる積層抜板22と、樹脂モールドにより形成された支持体24(積層抜板+マグネット)と、非磁性体でできた当接板25とからなる。そして、前記支持体24には、前記積層抜板22及び複数個の永久磁石26が装着され、さらに、前記シャフト23の外周に形成された多角形部27には、前記支持体24が挿入されている。
【0026】
そして、この支持体24の両側面には前記当接板25と押え板29とが配設され、この当接板25と押え板29とを締結部材28で締結することにより、シャフト23に前記支持体24を確保したものである。支持体14を図5の様な形状にすることにより、押え板29を省略することができ、支持体14と当接板15とをネジで締結することによりシャフトを保持することができる。
【0027】
なお、支持体14は、ダイキャスト製のものを用いることにより、支持体14に直接ネジ加工を施して使用することができる。支持体14にモールド樹脂を用いるときは、ネジ部に埋金を用いた方が強度が保てる。この回転子を用いたブラシレス直流モータの回転軸を洗濯機の攪拌体に直結して、回転させる洗濯機用ダイレクトドライブモータに用いることもできる。
【0028】
この様な構成は、シャフト3とモールド樹脂製支持体4との間に特に強度の必要な洗濯機用ダイレクトドライブモータなどに有効である。
【0029】
【発明の効果】
本発明の回転子のシャフトにハスバ状の歯を施すことにより、シャフトと支持体との間の周方向及び軸方向のガタツキを防止することができ、また、抜け止めを目的とした溝は不要となり安価になる。
【0030】
また、シャフトに多角形の引抜き材を用い、かつ、樹脂製或いはダイキャスト製の支持体をこのシャフトの多角形部に挿入する構成にすることにより、周方向及び軸方向のガタツキを防止することができる。さらに、回転子の組み立て及び分解が容易になる。従って、廃棄するときには、分別廃棄が可能になり、部品のリサイクルが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1実施例による回転子の側断面図である。
【図2】図1を正面から見た図である。
【図3】本発明の1実施例によるシャフトの側面図である。
【図4】第2実施例のシャフトの側面図である。
【図5】第2実施例の回転子の側断面図である。
【図6】図5の正面図である。
【図7】第3実施例の回転子の側断面図である。
【図8】従来のシャフトの側面図である。
【図9】図8のセレーション加工部の断面図である。
【図10】従来のシャフトを用いて回転子にしたものである。
【符号の説明】
1.11.21.回転子
2.12.22.積層抜板
3.13.23.シャフト
4.14.24.支持体
5.ハスバ状溝
6.16.26.56.永久磁石
15.当接板
17.27.多角形部
28.ネジ
29.押板
55.セレーション
57.溝[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotor for a brushless DC motor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a method of manufacturing a rotor, a method of inserting a permanent magnet or a shaft into a resin mold and performing injection molding has been generally used. (Patent Document 1)
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-178040 A
Since it is similar to the above-mentioned publication, a conventional example performed by our company will be described with reference to FIGS. 8, 9 and 10. FIG. FIG. 8 is a side view of a conventional shaft, FIG. 9 is a cross-sectional view of a serrated portion of FIG. 8, and FIG. 10 shows a rotor using a conventional shaft.
[0005]
The
[0006]
A
[0007]
However, due to the difference in the linear expansion coefficient between the
[0008]
Further, when the
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of such circumstances, and even if there is a difference in the coefficient of linear expansion between the mold resin and the shaft, insufficient maintenance of the resin mold, dispersion of the molding conditions, etc. It is an object of the present invention to provide a rotor that does not cause backlash between the rotor and the rotor, and to provide a rotor that can be easily assembled and disassembled, shortens disassembly time, and enables sorting and disposal.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
Claim 1 of the present invention is a rotor for a brushless DC motor in which different magnetic poles are alternately magnetized along a circumferential direction, wherein the rotor is formed by punching and laminating a magnetic thin plate, and a drawn material. A shaft formed by performing machining such as turning, and a support made of molding resin holding the laminated blanked plate on the shaft with a resin interposed therebetween, and a support for the shaft. By forming the gusset-shaped groove in the engaging portion, play is prevented from occurring between the shaft and the support, thereby solving the problem.
[0011]
The rotor according to
[0012]
The rotor according to
[0013]
In the rotor according to a fourth aspect of the present invention, the support is switched from a resin-made one to a die-cast one, and this configuration has the same effect as that of the third aspect and solves the problem.
[0014]
The rotator according to
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a side sectional view of a rotor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view of FIG. 1 as viewed from the front, FIG. 3 is a side view of a shaft according to one embodiment of the present invention. Description will be made based on these drawings.
[0016]
(First embodiment)
First Embodiment A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The rotor 1 of the brushless DC motor includes a laminated punched
[0017]
Note that the insert molding is to insert the
[0018]
In this manner, a
[0019]
In addition, by processing the shaft into a helical shape, it is possible to prevent rattling in both the circumferential direction and the axial direction with only one process of processing the shaft into a helical shape. Became. Therefore, the processing time of the shaft is shorter than before, and the shaft can be manufactured at low cost. A motor having a rotor having such a configuration is particularly effective when used for a direct drive type motor for a washing machine that requires a high torque strength.
[0020]
(Second embodiment)
Second Embodiment A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a side view of the shaft of the second embodiment, FIG. 5 is a side sectional view of the rotor of the second embodiment, and FIG. 6 is a front view of FIG.
[0021]
The
[0022]
Next, the assembly of the rotor in such a configuration of each component will be described. First, the stacked
[0023]
In this way, by using the polygonal portion of the polygonal drawn material to prevent rotation, the number of processing steps of the shaft can be reduced, and thus the cost of the shaft can be reduced.
[0024]
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a side sectional view of the rotor of the third embodiment.
[0025]
The
[0026]
The
[0027]
In addition, the
[0028]
Such a configuration is effective for a direct drive motor for a washing machine or the like that requires particularly high strength between the
[0029]
【The invention's effect】
By applying helical teeth to the shaft of the rotor of the present invention, it is possible to prevent rattling in the circumferential direction and axial direction between the shaft and the support, and no groove is required for retaining the shaft. It becomes cheap.
[0030]
Further, by using a polygonal drawn material for the shaft and inserting a support made of resin or die-cast into the polygonal portion of the shaft, it is possible to prevent rattling in the circumferential direction and the axial direction. Can be. Further, assembly and disassembly of the rotor are facilitated. Therefore, when discarding, it is possible to separate and discard, and the parts can be recycled.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a rotor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of FIG. 1;
FIG. 3 is a side view of a shaft according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view of a shaft according to a second embodiment.
FIG. 5 is a side sectional view of a rotor according to a second embodiment.
FIG. 6 is a front view of FIG. 5;
FIG. 7 is a side sectional view of a rotor according to a third embodiment.
FIG. 8 is a side view of a conventional shaft.
FIG. 9 is a cross-sectional view of the serrated portion in FIG. 8;
FIG. 10 shows a rotor using a conventional shaft.
[Explanation of symbols]
1.11.21. Rotor 2.12.22. 3.13.23. Shaft 4.14.24.
Claims (5)
前記回転子は、
磁性薄板を打ち抜き積層した積層抜板と、
引抜材を旋削加工などの機械加工を行なうことにより形成したシャフトと、
樹脂を介在させて前記シャフトに前記積層抜板を保持するモールド樹脂の成形でできた支持体とからなり、
前記シャフトの支持体契合部にハスバ状溝を形成したことを特徴とするブラシレス直流モータ用回転子。In a brushless DC motor rotor in which different magnetic poles are alternately magnetized along the circumferential direction,
The rotor,
A laminated punched sheet made by punching and laminating a magnetic thin plate,
A shaft formed by performing machining such as turning on the drawn material,
A support made of molding resin holding the laminated punched plate on the shaft with a resin interposed therebetween,
A rotor for a brushless DC motor, wherein a helical groove is formed in a support engagement portion of the shaft.
前記回転子は、
外形が多角形の形状をした引抜材を旋削加工などの機械加工を行なうことにより形成されたシャフトと、
磁性薄板を打ち抜き積層した積層抜板と、
樹脂をモールドすることにより形成した支持体と、
略円盤状で非磁性材料を用いた当接板とからなり、
前記支持体には、複数個の永久磁石が装着された或いは装着する前記積層抜板が挿入され、
シャフトの外径部に形成された多角形部に前記支持体が装着され、
該シャフトに挿入された支持体に前記当接板を係合させ固定部材で締結することにより、前記支持体に前記シャフト及び積層抜板が保持されたことを特徴とするブラシレス直流モータ用回転子。In a brushless DC motor rotor in which different magnetic poles are alternately magnetized along the circumferential direction,
The rotor,
A shaft formed by performing machining such as turning on a drawn material whose external shape is polygonal,
A laminated punched sheet made by punching and laminating a magnetic thin plate,
A support formed by molding a resin,
It consists of a substantially disc-shaped abutting plate made of non-magnetic material,
The laminated punched plate to which a plurality of permanent magnets are mounted or mounted is inserted into the support,
The support is attached to a polygon formed on the outer diameter of the shaft,
A rotor for a brushless DC motor, wherein the shaft and the laminated punched plate are held by the support by engaging the contact plate with a support inserted into the shaft and fastening with a fixing member. .
前記回転子は、
外形が多角形の形状をした引抜材を旋削などの機械加工を行なうことにより形成されたシャフトと、
磁性薄板を打ち抜き積層した積層抜板と、
樹脂をモールドすることにより形成した支持体と、
円盤状で非磁性体を用いた当接板とからなり、
前記支持体には、複数個の永久磁石が装着された或いは装着する前記積層抜板が挿入され、
さらに、前記シャフトの多角形部には、前記支持体が装着され、
該支持体の両側面には前記当接板と前記押え板とを配設し、この2枚の板を締結部材で締結することにより、前記シャフトに前記支持体を支持したことを特徴とするブラシレス直流モータ用回転子。In a brushless DC motor rotor in which different magnetic poles are alternately magnetized along the circumferential direction,
The rotor,
A shaft formed by performing machining such as turning on a drawn material whose external shape is polygonal,
A laminated punched sheet made by punching and laminating a magnetic thin plate,
A support formed by molding a resin,
It consists of a disk-shaped contact plate using a non-magnetic material,
The laminated punched plate to which a plurality of permanent magnets are mounted or mounted is inserted into the support,
Further, the support is attached to the polygonal portion of the shaft,
The support plate is supported on the shaft by arranging the contact plate and the holding plate on both side surfaces of the support member and fastening the two plates with a fastening member. Rotor for brushless DC motor.
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