JP2004110815A - Noncontact ic card reader - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、磁界形のアンテナを用いた非接触ICカードリーダ装置に関する。 The present invention relates to a non-contact IC card reader using a magnetic field type antenna.
この種の非接触ICカードリーダ装置としては、自動改札機や個人認証システムなどに用いられる非接触ICカードリーダライタが知られている。このような非接触ICカードリーダライタにおいては、従来より、磁界形のアンテナによる通信エリア内に非接触ICカード(以下、単にICカードと呼ぶ)が進入したことを検出するためのセンサ機構を省略するために、通信エリア内へICカードが進入した状態を当該ICカードとの間での通信が可能な状態になったか否かに基づいて検出する構成としたものが提供されている。具体的には、このものでは、アンテナから通信エリアへ向けて検出コマンドを所定時間ずつ送信(ポーリング)する動作を一定周期で実行し、この検出コマンドを受信したICカード側から応答信号がアンサバックされたときに通信エリア内に当該ICカードが進入したと判断する検出動作を行う構成となっている(例えば特許文献1参照)。
ICカードリーダライタには即時応答性を高めることが求められているが、即時応答性を高めようとする場合、上記従来構成のICカードリーダライタでは検出コマンドの送信周期を短くする必要がある。ところが、このように検出コマンドの送信周期を短くした場合、ICカードリーダライタによる通信動作を制御するために設けられた通信制御手段(一般的にはCPUにより構成される)での処理負荷が増大することになるため、その処理能力を高める必要があり、これが装置コストの増大要因になるという問題点がある。また、ICカード側での検出コマンドに対する応答時間が長い場合には、その分だけICカードを検出するまでのタイムラグが大きくなるという問題点もあった。このような問題点は、同一ユーザが2枚以上のICカードを使用できるシステム、例えば、減算式のプリペイドカードとして構成されたICカードを利用して料金の支払いを行うシステムや、異なるユーザが所持する2枚以上のICカードが揃ったときに始めてドアロックを解錠するシステムなどにおいてより一層深刻になるという事情があった。 (4) The IC card reader / writer is required to improve the immediate response. However, when the immediate response is to be improved, the transmission cycle of the detection command needs to be shortened in the above-described conventional IC card reader / writer. However, when the transmission cycle of the detection command is shortened in this way, the processing load on the communication control means (generally constituted by a CPU) provided for controlling the communication operation by the IC card reader / writer increases. Therefore, it is necessary to increase the processing capacity, and this causes a problem that the apparatus cost is increased. Further, when the response time to the detection command on the IC card side is long, there is also a problem that the time lag until the detection of the IC card increases by that much. Such a problem is caused by a system in which the same user can use two or more IC cards, for example, a system for paying a fee using an IC card configured as a subtractive prepaid card, or a system owned by different users. There is a situation in which a door lock is unlocked only when two or more IC cards are collected.
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、非接触ICカードが通信エリア内に進入した状態の検出を迅速に行うことができて即時応答性を高め得ると共に、通信制御手段の処理負荷を小さくすることが可能になる非接触ICカードリーダ装置を提供することにあり、また、このような効果の他に消費電力の低減も実現できるようになる非接触ICカードリーダ装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to quickly detect a state in which a non-contact IC card has entered a communication area, thereby improving immediate responsiveness. Another object of the present invention is to provide a non-contact IC card reader device capable of reducing the processing load of communication control means, and a non-contact IC capable of realizing a reduction in power consumption in addition to such effects. A card reader device is provided.
請求項1記載の手段においては、通信制御手段が、通信エリアに対し磁界形のアンテナから所定周波数の基準搬送波信号を送信するものであり、この送信期間中において上記通信エリア内に非接触ICカードが進入したときには、そのICカードとアンテナとが電磁結合された状態となるため、アンテナの電気的特性が変化する。このようにアンテナの電気的特性が変化すると、その変化が検出手段により検出される。すると、判断手段が、検出手段による検出出力の変化量に基づいて非接触ICカードが通信エリア内に進入した状態にあるか否かを判断すると共に、進入した旨の判断をしたときには進入検知信号を出力するようになる。このように進入検知信号が出力されると、前記通信制御手段が、通信エリアへ向けて検出コマンドを送信するようになり、この検出コマンドを受信した非接触ICカードから応答があったときに当該ICカードとの間でのデータ通信を開始するようになる。 The communication control means transmits a reference carrier signal of a predetermined frequency from a magnetic field type antenna to a communication area, and a non-contact IC card is provided in the communication area during the transmission period. Enters, the IC card and the antenna are electromagnetically coupled, and the electrical characteristics of the antenna change. When the electrical characteristics of the antenna change, the change is detected by the detecting means. Then, the determining means determines whether or not the non-contact IC card has entered the communication area based on the amount of change in the detection output by the detecting means. Will be output. When the entry detection signal is output as described above, the communication control unit transmits a detection command toward the communication area, and the communication control unit receives a response from the non-contact IC card receiving the detection command. The data communication with the IC card is started.
つまり、請求項1記載の手段によれば、非接触ICカードが通信エリア内に進入した時点において、そのことを示す進入検知信号が、当該ICカード側での検出コマンドに対する応答時間の長短とは全く無関係に出力されることになる。このため、非接触ICカードが通信エリア内に進入した状態の検出を従来構成に比べて迅速に行うことができ、以て即時応答性を高め得るようになる。また、通信制御手段は、進入検知信号を受けた時点で初めて検出コマンドを送信する処理を行えば良いから、検出コマンドの送信周期を短くする必要がある従来構成のように通信制御手段での処理負荷が増大する恐れがなくなる。このため、通信制御手段の処理能力を高める必要がなくなって装置コストの低減を実現できる。 In other words, according to the first aspect of the present invention, when the non-contact IC card enters the communication area, the entry detection signal indicating that the non-contact IC card indicates the response time to the detection command on the IC card side is short. It will be output completely unrelated. For this reason, the state in which the non-contact IC card has entered the communication area can be detected more quickly than in the conventional configuration, and the immediate responsiveness can be improved. Further, the communication control means only needs to perform the processing of transmitting the detection command for the first time when the entry detection signal is received, so that the communication control means needs to shorten the transmission cycle of the detection command as in the conventional configuration. There is no danger of the load increasing. For this reason, it is not necessary to increase the processing capability of the communication control means, and the apparatus cost can be reduced.
請求項2記載の手段によれば、通信エリアへ向けて送信される基準搬送波信号の送信出力が、検出コマンドの送信時及びデータ通信時の送信出力より小さいレベルに抑制されるから、通信エリア内に非接触ICカードが進入するまでの待機期間における消費電力を抑制できることになる。 According to the second aspect, the transmission output of the reference carrier signal transmitted toward the communication area is suppressed to a level smaller than the transmission output at the time of transmitting the detection command and at the time of data communication. The power consumption during the standby period until the non-contact IC card enters can be suppressed.
請求項3記載の手段においては、通信制御手段が、通信エリアに対し磁界形のアンテナから所定周波数の基準搬送波信号を送信すると共に、その送信期間中の送信電力を電流制御手段を通じて定常時電力より低下させた状態に保持するようになる。この状態から、上記通信エリア内に非接触ICカードが進入したときには、そのICカードとアンテナとが電磁結合された状態となるため、アンテナのインピーダンスが変化する。このようにアンテナのインピーダンスが変化すると、前記電流制御手段の出力電圧の平均値をサンプリングするように設けられたサンプリング手段によるサンプリング電圧が変化するようになり、これに応じて、検出手段が当該サンプリング電圧の変化量に基づいて非接触ICカードが通信エリア内に進入したことを検出するようになる。このような検出動作が行われると、前記通信制御手段が、前記送信電力を前記電流制御手段を通じて定常時電力に戻すと共に、通信エリアへ向けて検出コマンドを送信開始するようになり、この検出コマンドを受信した非接触ICカードから応答があったときに当該ICカードとの間でのデータ通信を開始するようになる。
In the means according to
つまり、請求項3記載の手段によれば、非接触ICカードが通信エリア内に進入した時点において、その進入状態の検出動作が、当該ICカード側での検出コマンドに対する応答時間の長短とは全く無関係に行われるため、非接触ICカードが通信エリア内に進入した状態の検出を従来構成に比べて迅速に行うことができ、以て即時応答性を高め得るようになる。また、通信制御手段は、非接触ICカードの通信エリア内への進入が検出された時点で初めて検出コマンドを送信する処理を行えば良いから、通信制御手段での処理負荷が増大する恐れがなくなり、これにより、通信制御手段の処理能力を高める必要がなくなって装置コストの低減を実現できる。しかも、通信エリアへ向けた基準搬送波信号の送信期間には、送信電力が定常時電力より低下した状態に保持されるから、通信エリア内に非接触ICカードが進入するまでの待機期間における消費電力を抑制できることになる。
In other words, according to the means of
請求項4記載の手段によれば、非接触ICカードが通信エリア内に進入した状態の検出が何らかの事情で行わなかった場合(例えば、通信エリア内に非接触ICカードが既に進入している状態から搬送波信号の送信が開始された場合が考えられる)でも、検出コマンドの間欠的な送信に応じて当該非接触ICカードとのデータ通信を開始できるようになるから、その通信開始についての信頼性が高くなる。但し、検出コマンドの間欠的な送信動作は、通信エリア内への非接触ICカードの進入状態の検知に失敗した場合に対処するための補完的な動作であり、検出コマンドの送信周期は通信制御手段での処理負荷が増大する恐れがない範囲に設定することになる。 According to the fourth aspect of the present invention, when the state where the non-contact IC card has entered the communication area is not detected for some reason (for example, the state where the non-contact IC card has already entered the communication area) ), The data communication with the non-contact IC card can be started in response to the intermittent transmission of the detection command. Will be higher. However, the intermittent transmission operation of the detection command is a complementary operation for coping with a case where the detection of the approach state of the non-contact IC card into the communication area has failed, and the transmission cycle of the detection command is determined by the communication control. The range is set so that the processing load on the means does not increase.
請求項5記載の手段によれば、基準搬送波信号の送信が間欠的に行われるから、通信エリア内に非接触ICカードが進入するまでの待機期間における消費電力を抑制できることになる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the transmission of the reference carrier signal is performed intermittently, it is possible to suppress the power consumption during the standby period until the non-contact IC card enters the communication area.
請求項6記載の手段によれば、通信エリアより狭い範囲に設定された検出エリア内に非接触ICカードが進入したときに始めて判断手段から進入検知信号が出力されることになる。このため、非接触ICカードとの通信限界付近でデータ通信が開始される恐れがなくなり、常時において安定した状態でデータ通信を行うことができる。 According to the means described in claim 6, the entry detection signal is output from the determination means only when the non-contact IC card enters the detection area set in a range narrower than the communication area. Therefore, there is no possibility that data communication is started near the communication limit with the non-contact IC card, and data communication can be performed in a stable state at all times.
請求項7記載の手段によれば、通信エリア内に金属板のような異物が進入した場合には、その異物と電磁結合されるアンテナのインピーダンスが大きく変化するため、検出手段による検出出力の変化量が設定レベルを越えるようになり、これに応じて判断手段から異常信号が出力されるようになる。このように異常信号が出力されると、通信制御手段が、検出コマンドの送信動作またはデータ通信動作の開始を抑止する制御を行うようになる。この結果、通信エリア内に非接触ICカード以外の異物が進入するのに伴い過大な負荷電流が流れる事態を未然に防止できるようになる。 According to the seventh aspect of the present invention, when a foreign object such as a metal plate enters the communication area, the impedance of the antenna electromagnetically coupled to the foreign object greatly changes, so that the detection output of the detecting unit changes. The amount exceeds the set level, and accordingly, an abnormal signal is output from the determination means. When the abnormal signal is output as described above, the communication control unit performs control to suppress the start of the transmission operation of the detection command or the start of the data communication operation. As a result, it is possible to prevent a situation in which an excessive load current flows as a foreign matter other than the non-contact IC card enters the communication area.
(第1の実施の形態)
以下、本発明を非接触ICカードリーダライタに適用した第1実施例について図1ないし図5を参照しながら説明する。
図1には、本実施例による非接触ICカードリーダの電気的構成が機能ブロックの組み合わせにより概略的に示されている。この図1において、アンテナ1は、例えばループアンテナより成る磁界形のもので、所定の通信エリア内に存在する非接触ICカード(以下、単にICカードと呼ぶ)2と電磁結合される構成となっている。尚、図示しないが、アンテナ1にはICカード2との間で最適な電磁結合が行われるようにするためのインピーダンス整合回路が接続される。
(First Embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is applied to a non-contact IC card reader / writer will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 schematically shows an electrical configuration of a contactless IC card reader according to the present embodiment by combining functional blocks. In FIG. 1, an
アンテナ1を通じて送信動作を行う送信回路3は、例えばASK(Amplitude Shift Keying)変調を行う変調回路などを含んで構成されたもので、CPU4(通信制御手段に相当)からの指令に基づいて動作する。アンテナ1を通じて受信動作を行う受信回路5は、ASK復調回路などを含んで構成されたもので、受信した信号をCPU4に与える構成となっている。尚、送信回路3及び受信回路5による通信周波数(搬送波周波数)は、13.56MHzに設定されている。また、図示しないが、CPU4は外部の上位装置(パソコンなど)とデータ通信を行うことが可能な構成となっている。但し、このようなデータ通信が可能な構成は必要に応じて採用すれば良いものである。
A
CPU4は、常時(ICカード2との間でのデータ通信を行っていない期間)において送信回路3から図2(a)に模式的に示すような無変調の基準搬送波信号Sc(周波数は13.56MHz)を出力させる構成となっており、これに応じてアンテナ1から前述した通信エリアヘ向けて一定レベルの基準搬送波信号Scが送信されることになる。この場合、通信エリア内にICカード2が進入したときには、これと電磁結合されるアンテナ1のインピーダンスが変化し、このようなアンテナ1の電気的特性の変化に応じて送信回路3から出力される基準搬送波信号Scのレベルが図2(b)に模式的に示すように変化することになる。また、図2(b)中には示されていないが、ICカード2が通信エリアから離脱したときには、基準搬送波信号Scのレベルが元の状態に復帰することになる。従って、基準搬送波信号Scのレベルを監視すれば、通信エリア内へのICカード2の進入の有無並びに離脱の有無を判断できることになる。また、通信エリア内に金属板などの異物が進入したときには、アンテナ1のインピーダンスが大きく変化するため、基準搬送波信号Scのレベルを監視することにより通信エリアへの異物の進入も検出できることになる。
The
検波回路6(検出手段に相当)は、送信回路3の出力を検波し、その検波信号を判定回路7(判断手段に相当)に与える。図3には、検波回路6による検波出力の例が模式的に示されている。即ち、図3(a)は、図2(a)に示す無変調の基準搬送波信号Scを検波したときの出力例、図3(b)は、図2(b)に示す基準搬送波信号Sc(通信エリア内にICカード2が進入したときの信号)を検波したときの出力例、図3(c)は、通信エリアからICカード2が離脱したときの基準搬送波信号Scを検波したときの出力例、図3(d)は、通信エリア内に金属板などの異物が進入したときの基準搬送波信号Scを検波したときの出力例である。
波 The detection circuit 6 (corresponding to detection means) detects the output of the
この場合、CPU4は、送信回路3から基準搬送波信号Scを出力させた期間中において、判定回路7へ同期信号Syを連続的に与える構成となっている。この判定回路7は、CPU4から同期信号Syが与えられている期間において検波回路6による検波出力の変化量を予め設定された第1のしきい値(図3(b)に−ΔT1で示す)と比較することにより、通信エリア内にICカード2が進入したか否かを判断し、進入した旨の判断を行ったときには進入検知信号SaをCPU4へ出力する構成となっている。また、判定回路7は、CPU4から同期信号Syが与えられている期間において検波回路6による検波出力の変化量を予め設定された第2のしきい値(図3(c)に+ΔT2で示す)と比較することにより、通信エリア内にICカード2が離脱したか否かを判断し、離脱した旨の判断を行ったときには離脱検知信号SbをCPU4へ出力する構成となっている。さらに、判定回路7は、CPU4から同期信号Syが与えられている期間において検波回路6による検波出力の変化量を予め設定された第3のしきい値(図3(d)に−ΔT3で示す:請求項5記載の発明でいう設定レベルに相当)と比較することにより、通信エリア内に金属板などの異物が進入したか否かを判断し、進入した旨の判断を行ったときには異常信号SzをCPU4へ出力する構成となっている。
In this case, the
尚、この例では、第1ないし第3のしきい値として、定常状態での検波信号のレベル(図3(a)参照)を基準とした値(−ΔT1、+ΔT2、−ΔT3)を設定したが、零レベルを基準とした値ΔT1′、ΔT2′、ΔT3′(図3(b)、(c)、(d)参照)を設定する構成としても良い。 In this example, values (−ΔT1, + ΔT2, −ΔT3) based on the level of the detection signal in a steady state (see FIG. 3A) are set as the first to third thresholds. However, the configuration may be such that values ΔT1 ′, ΔT2 ′, and ΔT3 ′ (see FIGS. 3B, 3C, and 3D) are set with reference to the zero level.
図4には、通信エリア内へICカード2が進入した場合のカード認識シーケンスの一例が概略的に示されている。即ち、図4において、通信エリア内にICカード2が進入したときには、判定回路7からCPU4に進入検知信号Saが与えられる。すると、CPU4にあっては、送信回路3から検出コマンドを出力開始させるようになり、これによりアンテナ1から通信エリア内へ向けて検出コマンドが送信される。この検出コマンドは、通信エリア内に進入した状態にあるICカード2で受信されるようになり、そのICカード2は応答信号を返信するようになる。
FIG. 4 schematically shows an example of a card recognition sequence when the
この応答信号は、アンテナ1から受信回路5を通じてCPU4に与えられる。CPU4は、応答信号を受けると、アンテナ1による通信エリア内にICカード2が進入したことを認識(検出)し、この認識状態に基づいて当該ICカード2に固有のIDを割り振って通信リンクを確立すると共に、そのIDを利用したデータ送受信動作を行って、ICカード2内のメモリに格納されているデータの読み出し処理やデータの書き込み処理を行う。この場合、CPU4は、検出コマンドの送信後においてICカード2側から応答信号の返信がなかった場合には、進入検知信号Saが入力されるまで待機する状態に戻る。
応 答 This response signal is provided from the
上記のように通信エリア内にICカード2が存在している状態から、当該ICカード2が通信エリアから離脱したとき(通信リンクが解消されたとき)には、判定回路7からCPU4に離脱検知信号Sbが与えられる。この離脱検知信号Sbを受けたCPU4は、通信エリアからICカード2が離脱したことを認識(検出)する。
When the
尚、ICカードリーダライタとの間で通信リンクが確立した状態にあるICカード2にあっては、その後に検出コマンドを受信しても応答信号の返信を行わないように設定されている。また、通信エリア内に例えば2枚のICカード2が同時に進入した場合には、検出コマンドの送信に応じて各ICカード2のそれぞれから応答信号が返信されることになるから、2枚のICカード2が同時に進入した状態をCPU4側での信号処理により判定可能になる。
Note that the
図5には、通信エリア内に1枚目のICカード2が既に進入している状態から、2枚目のICカード2が通信エリア内へ進入したとき、並びにこの後に1枚目のICカード2が通信エリアから離脱した場合のカード認識シーケンスが概略的に示されている。即ち、図5において、通信エリア内に2枚目のICカード2が進入したときには、判定回路7からCPU4に進入検知信号Saが与えられる。すると、CPU4にあっては、送信回路3から検出コマンドを出力開始させるようになり、これによりアンテナ1から通信エリア内へ向けて検出コマンドが送信される。この検出コマンドは、通信エリア内に進入した状態にある2枚のICカード2で受信されるようになるが、1枚目のICカード2は既に通信リンクが確立しているため応答信号の返信は行わず、2枚目のICカード2のみが応答信号を返信するようになる。
FIG. 5 shows a state where the
この応答信号は、アンテナ1から受信回路5を通じてCPU4に与えられる。CPU4は、応答信号を受けると、アンテナ1による通信エリア内に2枚目のICカード2が進入したことを認識(検出)し、この認識状態に基づいて当該ICカード2に固有のIDを割り振って通信リンクを確立すると共に、そのIDを利用したデータ送受信動作を行って、ICカード2内のメモリに格納されているデータの読み出し処理やデータの書き込み処理を行う。この場合、CPU4は、検出コマンドの送信後においてICカード2側から応答信号の返信がなかった場合には、進入検知信号Saが入力されるまで待機する状態に戻る。
応 答 This response signal is provided from the
上記のように通信エリア内に2枚のICカード2が存在している状態から、1枚目のICカード2が通信エリアから離脱したとき(通信リンクが解消されたとき)には、判定回路7からCPU4に離脱検知信号Sbが与えられる。この離脱検知信号Sbを受けたCPU4は、1枚目のICカード2へ向けて確認コマンドS1を送信する。当該1枚目のICカード2は、確認コマンドS1を受けたときには確認応答R1をCPU4側へ返信するように設定されているが、この場合には通信リンクが解消されているため確認コマンドS1を受信できず、従って確認応答R1の返信は行われない。
When the
CPU4は、確認コマンドS1の送信後に一定時間τが経過するまで待機し、その待機期間内に確認応答R1を受信しなかった場合には、通信エリアから1枚目のICカード2が離脱したことを認識(検出)する。この場合、判定回路7から離脱検知信号Sbが出力された状態は、2枚のICカード2が通信エリアから同時に離脱した状態に相当することも想定されるため、CPU4は、2枚目のICカード2へ向けて確認コマンドS2を送信する。当該2枚目のICカード2は、確認コマンドS2を受けたときには確認応答R2をCPU4側へ返信するように設定されており、ここでの説明例では2枚目のICカード2が通信エリア内に留まっているため、確認応答R2が返信されることになる。これにより、CPU4側では、2枚のICカード2が同時に離脱していないことを認識できる。
The
尚、通信エリアから2枚のICカード2が同時に離脱した場合、つまり、上述の例においてCPU4が確認応答R2を受信しなかった場合には、CPU4は、念のため通信エリアへ向けて検出コマンドを送信し、当該通信エリア内に通信リンクが確立していない状態のICカード2が存在するか否かを確認する動作を行っても良い。
また、図示しないが、CPU4は、判定回路7から異常信号Szを受信したときには、検出コマンドの送信動作またはデータ通信動作の開始を抑止する制御を行う構成となっている。
If the two
Further, although not shown, when the
以上要するに、上記構成のICカードリーダライタでは、ICカード2との間でのデータ通信を行っていない期間には、通信エリアに対し磁界形のアンテナ1から一定レベルの基準搬送波信号Scが送信されるものであり、その送信期間中において通信エリア内にICカード2が進入したときには、そのICカード2とアンテナ1とが電磁結合された状態となるため、アンテナ1の電気的特性(インピーダンス)が変化し、送信回路3から出力される基準搬送波信号Scのレベルが変化する。このように基準搬送波信号Scのレベルが変化すると、その変化が検波回路6により検出される。また、判定回路7は、検波回路6による検波出力の変化量に基づいてICカード2が通信エリア内に進入した状態にあるか否かを判断すると共に、進入した旨の判断をしたときには進入検知信号Saを出力してCPU4に与えるようになる。進入検知信号Saを受けたCPU4は、通信エリアへ向けて検出コマンドを送信するようになり、この検出コマンドを受信したICカード2から応答があったときに当該ICカード2との間でのデータ通信を開始するようになる。
In short, in the IC card reader / writer having the above-described configuration, the reference carrier signal Sc of a fixed level is transmitted from the magnetic
つまり、この構成によれば、ICカード2が通信エリア内に進入した時点において、そのことを示す進入検知信号Saが、当該ICカード2側での検出コマンドに対する応答時間の長短とは無関係に直ちに出力されるから、ICカード2が通信エリア内に進入した状態の検出を従来構成に比べて迅速に行うことができ、以て即時応答性を高め得るようになる。また、CPU4は、従来構成のように検出コマンドの送信周期を短くする必要がなくなるから、その処理負荷が増大する恐れがなくなる。このため、当該CPU4の処理能力を高める必要がなくなって装置コストの低減を実現できるようになる。
That is, according to this configuration, when the
この場合、通信エリアからICカード2が離脱したときにも送信回路3から出力される基準搬送波信号Scのレベルが変化して、検波回路6の検波出力も変化するものであるが、判定回路7は、このような変化量に基づいてICカード2が通信エリア2から離脱したことを示す離脱検知信号Sbを出力する構成となっているから、ICカード2の通信エリアからの離脱も迅速に検出できることになる。
In this case, even when the
また、通信エリア内に金属板のような異物が進入した場合には、その異物と電磁結合されるアンテナ1のインピーダンスが大きく変化して、検波回路6による検波出力の変化量が大きくなるが、本実施例では、その変化量が設定レベル(第3のしきい値−ΔT3)を越えて大きくなったときには、判定回路7から異常信号Saを出力すると共に、これを受けたCPU4が検出コマンドの送信動作またはICカード2との間のデータ通信動作を抑止する制御を行う構成となっている。従って、通信エリア内にICカード2以外の異物が進入するのに伴い過大な負荷電流が流れる事態を未然に防止できるようになり、送信回路3内に設けられているスイッチング素子などが過大負荷電流により破壊される恐れがなくなる。
When a foreign substance such as a metal plate enters the communication area, the impedance of the
尚、本実施例において、CPU4に対して、基準搬送波信号Scの送信出力を、検出コマンドの送信時及びICカード2との間のデータ通信時の送信出力より小さいレベルに抑制するという制御機能を付加しても良い。このような機能が付加された場合には、通信エリア内にICカード2が進入するまでの待機期間において、基準搬送波信号Scの送信に必要な電力を低減でき、以て消費電力を抑制できることになる。
In this embodiment, the
また、CPU4に対して、基準搬送波信号Scの送信制御を所定周期で間欠的に実行するという制御機能を付加しても良く、この場合にも、通信エリア内にICカード2が進入するまでの待機期間における消費電力を抑制できることになる。
さらに、CPU4は、基準搬送波信号Scの送信出力レベルを、通信エリアより狭い範囲に設定された検出エリア内にICカード2が進入した状態において判定回路7から進入検知信号Saが出力されるレベルに抑制する制御を行う構成であっても良い。この構成によれば、通信エリアより狭い範囲に設定された検出エリア内にICカード2が進入したときに始めて判定回路7から進入検知信号Saが出力されることになる。このため、ICカード2との通信限界付近でデータ通信が開始される恐れがなくなり、常時において安定した状態でデータ通信を行うことができる。
Further, a control function of intermittently executing the transmission control of the reference carrier signal Sc at predetermined intervals may be added to the
Further, the
(第2の実施の形態)
図6には本発明の第2実施例が示されており、以下これについて前記第1実施例と異なる部分のみ説明する。
この実施例は、通信エリア内に2枚目のICカード2が進入したときに、1枚目のICカード2が通信エリアから離脱していないか否かを念のために確認するシーケンスを追加した点に特徴を有する。図6は、第1実施例における図5に対応したシーケンス図であり、CPU4は、アンテナ1による通信エリア内に2枚目のICカード2が進入したことを認識したときに、1枚目のICカード2へ向けて確認コマンドS1を送信する。この場合、当該1枚目のICカード2が通信エリア内に留まっているときには確認応答R1が返信されるから、そのICカード2が通信エリア内から離脱していないことをCPU4側で確認できる。CPU4は、この確認後には、第1実施例の場合と同様に離脱検知信号Sbが入力されるまで待機することになる。また、CPU4は、確認コマンドS1の送信後に一定時間τが経過しても確認応答R1を受信しなかった場合には、2枚目のICカード2が通信エリア内に進入したときに、1枚目のICカード2が当該通信エリアから離脱したことを認識できることになる。
(Second embodiment)
FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention, and only the portions different from the first embodiment will be described below.
In this embodiment, when the
(第3の実施の形態)
図7には本発明の第3実施例が示されており、以下これについて前記第1実施例と異なる部分のみ説明する。
この実施例は、図7に示すように、検波回路6によりアンテナ1の受信信号を検波する形態としたことに特徴を有する。この構成によっても、検波回路6においてアンテナ1のインピーダンス変化に応じて変動する検波出力が得られるから、第1実施例と同様の効果を奏することができる。
(Third embodiment)
FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention. Hereinafter, only a portion different from the first embodiment will be described.
This embodiment is characterized in that the received signal of the
(第4の実施の形態)
図8には本発明の第4実施例が示されており、以下これについて前記第1実施例と異なる部分のみ説明する。
この実施例は、図8に示すように、通信エリア内へのICカード2の進入に応じてインピーダンスが変化するサーチコイル8を設け、このサーチコイル8の出力を検波回路6により検波する構成としたことに特徴を有する。この構成によれば、通信エリア内へのICカード2の進入に応じたサーチコイル8のインピーダンス変化を常時において検波回路6により検出できるから、第1実施例と同様の効果を奏することができる。尚、このサーチコイル8によるICカード2の検出機能と、前記第1実施例によるICカード2の検出機能とを併用する構成も可能である。
(Fourth embodiment)
FIG. 8 shows a fourth embodiment of the present invention. Hereinafter, only a portion different from the first embodiment will be described.
In this embodiment, as shown in FIG. 8, a search coil 8 whose impedance changes according to the entry of the
(第5の実施の形態)
図9には本発明の第5実施例が示されており、以下これについて前記第1実施例と異なる部分のみ説明する。
この実施例は、図9に示すように、CPU4に、検波回路6の検波出力をデジタル信号に変換するA/D変換機能を設け、当該CPU4の処理プログラムにより第1実施例で述べた判定回路7の機能を実現したことに特徴を有する。
(Fifth embodiment)
FIG. 9 shows a fifth embodiment of the present invention. Only parts different from the first embodiment will be described below.
In this embodiment, as shown in FIG. 9, the
(第6の実施の形態)
図10ないし図13には本発明の第6実施例が示されており、以下これについて前記第1実施例と異なる部分のみ説明する。
図10では、アンテナ1を等価回路により示しており、このアンテナ1は、実効インダクタンス、実効抵抗、実効キャパシタンスが給電点間に図示のよう接続された形態となる所謂直並列形式のものである。このアンテナ1のためのインピーダンス整合回路の機能を果たす送信フィルタ9は、直列接続されたインダクタなどを含んで構成されており、この実施例では、直列インダクタの数を調整することにより、アンテナ1による通信エリア内にICカードが進入したときにアンテナ1及び送信フィルタ9を含む送信系統のインピーダンスが増大する方向へ変化するように設計されている。
(Sixth embodiment)
FIGS. 10 to 13 show a sixth embodiment of the present invention, and only the portions different from the first embodiment will be described below.
In FIG. 10, the
CPU10(通信制御手段、検出手段に相当)により動作制御される送信回路11(電流制御手段)は、出力段にMOSトランジスタ(図示せず)を備えたもので、アンテナ1に送信フィルタ9を通じて与える送信電力を電流制御によって複数段階(例えば35段階)に調整可能な構成となっている。尚、この送信回路11から出力される基準搬送波信号Scは、周波数が13.56MHz、ピーク値電圧が5Vの信号である。但し、基準搬送波信号Scの特にピーク値電圧は、回路仕様に応じて種々の値に変更されるものである。
The transmission circuit 11 (current control means) whose operation is controlled by the CPU 10 (corresponding to communication control means and detection means) has a MOS transistor (not shown) in the output stage, and is provided to the
コンデンサ12a及び抵抗12bより成る積分回路12(サンプリング手段)は、送信出力に影響を与えない程度の小さい時定数に設定されたもので、送信回路11からの出力電圧の平均値をサンプリングし、そのサンプリング電圧を例えば10ビットの分解能を有したA/D変換器13を介してCPU10に与える構成となっている。
尚、図10ではアンテナ1を通じて受信動作を行う受信回路の図示を省略している。また、実際には、CPU10、送信回路11、積分回路12、A/D変換器13及び図示しない送信回路は、カスタムIC上に形成されるものである。
The integrating circuit 12 (sampling means) including the
In FIG. 10, a receiving circuit that performs a receiving operation through the
以下においては、上記構成のカードリーダ装置による非接触ICカードの検出原理について図11ないし図13も参照しながら説明する。但し、図11ないし図13では、図10中の要部について、送信回路11の出力段に設けられたMOSトランジスタをそのON抵抗値に対応した抵抗Rで表現した状態の等価的な電気的構成が示されている。
(1)定常出力時
定常時電力に対応した送信出力を得ようとする場合には、送信回路11側から見た送信系統(アンテナ1及び送信フィルタ9)のインピーダンスが、上記出力段MOSトランジスタのON抵抗値の5倍程度に見えるように設計される。本実施例では図11に示すように、このように設計された送信系統のインピーダンスをz1(Ω)として示している。また、送信回路11の電流出力レベルを最大値に設定した状態での抵抗Rの抵抗値をr1(Ω)とすると、積分回路12の出力点からは、送信回路11から出力されるパルス状信号のピーク値電圧(=5V)を、抵抗R(=r1(Ω))及び送信系統のインピーダンス(=z1(Ω))で分圧した信号を平均したサンプリング電圧(={r1/(z1+r1)}/2)が出力されるものであり、本実施例では、上記z1及びr1を、このサンプリング電圧が約2.0V程度となるような値に設定している。
In the following, the principle of detecting a non-contact IC card by the card reader device having the above configuration will be described with reference to FIGS. However, in FIGS. 11 to 13, an equivalent electrical configuration of a main part in FIG. 10 in a state where a MOS transistor provided in an output stage of the
(1) At the time of steady output To obtain the transmission output corresponding to the constant power, the impedance of the transmission system (the
(2)カード待ち受け時
非接触ICカードの待ち受け時には、送信回路11の電流出力レベルを最小値に設定する。このように設定されたときの送信出力が例えば最大出力の20%程度であった場合には、送信回路11の出力段MOSトランジスタのON抵抗値が大きく増加するようになり、図12に示すように、抵抗Rの抵抗値は、前記抵抗値r1より数倍以上大きなr2(Ω)となる。この場合、送信系統のインピーダンスはz1(Ω)のままであるため、抵抗Rでの電圧降下量が相対的に増大し、結果的に積分回路12から出力されるサンプリング電圧のレベルが相対的に低下する。つまり、積分回路12の出力点からは、送信回路11から出力されるパルス状信号のピーク値電圧(=5V)を、抵抗R(=r2(Ω))及び送信系統のインピーダンス(=z1(Ω))で分圧した信号を平均したサンプリング電圧(={r2/(z1+r2)}/2)が出力されるものであり、本実施例では、上記z1及びr2を、このサンプリング電圧が例えば約0.92V程度となるような値に設定している。このような設定に伴い、抵抗Rに流れる電流(実効値)は、単純計算で定常出力時の半分以下のレベルになる。
(2) At Card Standby At the time of contactless IC card standby, the current output level of the
(3)カード接近時
カード待ち受け時において、アンテナ1の通信エリア内に非接触ICカード2(実効インダクタンス、実効抵抗、実効キャパシタンスを等価回路で示す)が進入した状態での送信系統のインピーダンスは、両者間の結合計数kを0.05とした状態でシミレーションすると、図13に示すようにz1(Ω)からこれの1.5倍程度のz2(Ω)に増加する。従って、抵抗Rでの電圧降下量が相対的に減少する。このため、積分回路12の出力点からは、送信回路11から出力されるパルス状信号のピーク値電圧(=5V)を、抵抗R(=r2(Ω))及び送信系統のインピーダンス(=z2(Ω))で分圧した信号を平均したサンプリング電圧(={r2/(z2+r2)}/2)が出力されるものであり、本実施例では、上記z2及びr2を、このサンプリング電圧が例えば約1.2V程度となるような値に設定している。
(3) When approaching the card When the card is waiting, the impedance of the transmission system when the non-contact IC card 2 (effective inductance, effective resistance, and effective capacitance are shown by an equivalent circuit) enters the communication area of the
つまり、カード待ち受け状態でアンテナ1の通信エリア内に非接触ICカード2が進入したときには、サンプリング電圧約0.92Vから約1.2V程度に上昇することになる。このサンプリング電圧を受けるA/D変換器13は10ビットの分解能を有するものであるから、その入力電圧レンジが例えば3.3Vであった場合3.3V/1024≒3.2mVの検出が可能である。従って、サンプリング電圧の0.92V→1.2Vの変化は、十分に大きな変化として観測できることになる。
That is, when the
一方、CPU10は、カード待ち受け時(基準搬送波信号Scの送信期間)において送信回路11の電流出力レベルを最小値に切替える制御を行い、以て送信電力を定常時電力より低下させた状態に保持する。また、CPU10は、A/D変換器13を通じて与えられるサンプリング電圧の変化量に基づいて、非接触ICカード2がアンテナ1による通信エリア内に進入した状態にあるか否かを判断(検出)し、非接触ICカード2が通信エリア内に進入した旨の判断をしたときには、送信回路11の送信電力を定常時電力に戻すと共に、検出コマンドの送信動作を開始する制御を行う構成となっている。
On the other hand, the
要するに、上記した実施例によれば、非接触ICカード2がアンテナ1の通信エリア内に進入した時点において、その進入状態の検出動作が、当該ICカード2側での検出コマンドに対する応答時間の長短とは全く無関係に行われるため、非接触ICカード2が通信エリア内に進入した状態の検出を従来構成に比べて迅速に行うことができ、以て即時応答性を高め得るようになる。また、CPU10は、非接触ICカードの通信エリア内への進入が検出された時点で初めて検出コマンドを送信する処理を行えば良いから、そのCPU10での処理負荷が増大する恐れがなくなり、これにより、CPU10の処理能力を高める必要がなくなって装置コストの低減を実現できる。しかも、通信エリアへ向けた基準搬送波信号Scの送信期間には、送信電力が定常時電力より低下した状態に保持されるから、通信エリア内に非接触ICカード2が進入するまでの待機期間における消費電力を抑制できることになる。
In short, according to the above-described embodiment, when the
また、本実施例では、A/D変換器13に対して、送信回路11からのパルス状信号のピーク値電圧を分圧した後に平均化した信号(サンプリング信号)が入力される構成となっているため、その入力電圧がA/D変換器13の電源電圧を超える恐れがなくなる。このため、A/D変換器13の前段に入力電圧が電源電圧を超えないようにするための分圧回路を設ける必要がなくなり、回路構成の簡単化を実現できるようになる。因みに、従来では、受信回路が受信した信号をA/D変換器でデジタル信号に変換する構成となっていたため、そのA/D変換器の入力電圧が電源電圧を超える可能性があり、これに対処するための分圧回路が必要になって回路構成が複雑化するという問題点があった。
In the present embodiment, a signal (sampling signal) obtained by dividing the peak value voltage of the pulse signal from the
(その他の実施の形態)
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、以下に述べるような変形或いは拡張が可能である。
ICカードリーダライタの形式は、挿抜形式のものやタッチアンドゴー形式のものなど、種々の形態が考えられる。また、ライタ機能は特に必要ではなく。リーダ機能のみを備えた装置にも適用できる。
上記した各実施例では、非接触ICカード2の待ち受け状態では検出コマンドの送信動作を行わない構成としたが、CPU4或いは10による制御内容に、待ち受け期間中(基準搬送波信号Scの送信期間中)において検出コマンドの送信動作を間欠的に行う構成としても良い。この構成によれば、非接触ICカード2がアンテナ1の通信エリア内に進入した状態の検出が何らかの事情で行われなかった場合(例えば、通信エリア内に非接触ICカード2が既に進入している状態から基準搬送波信号の送信が開始された場合)でも、検出コマンドの間欠的な送信に応じて当該非接触ICカード2とのデータ通信を開始できるようになるから、その通信開始についての信頼性が高くなる。但し、検出コマンドの間欠的な送信動作は、通信エリア内への非接触ICカード2の進入状態の検知に失敗した場合に対処するための補完的な動作であり、検出コマンドの送信周期はCPU4或いは10での処理負荷が増大する恐れがない範囲に設定することになる。
第6実施例では、非接触ICカード2の近接時にインピーダンスが増える構成の送信系統を用いる構成としたが、非接触ICカード2の近接時にインピーダンスが減る構成としても良いことは勿論である。
(Other embodiments)
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified or expanded as described below.
Various forms of the IC card reader / writer can be considered, such as an insertion / extraction type and a touch-and-go type. Also, the writer function is not particularly necessary. The present invention can also be applied to an apparatus having only a reader function.
In each of the above-described embodiments, the detection command transmission operation is not performed in the standby state of the
In the sixth embodiment, the transmission system is configured to increase the impedance when the
1はアンテナ、2は非接触ICカード、3は送信回路、4はCPU(通信制御手段)、5は受信回路、6は検波回路(検出手段)、7は判定回路(判断手段)、9は送信フィルタ、10はCPU(通信制御手段、検出手段)、11は送信回路(電流制御手段)、12は積分回路(サンプリング手段)、13はA/D変換器を示す。 1 is an antenna, 2 is a non-contact IC card, 3 is a transmission circuit, 4 is a CPU (communication control means), 5 is a reception circuit, 6 is a detection circuit (detection means), 7 is a judgment circuit (judgment means), 9 is A transmission filter, 10 is a CPU (communication control means, detection means), 11 is a transmission circuit (current control means), 12 is an integration circuit (sampling means), and 13 is an A / D converter.
Claims (7)
前記アンテナから前記通信エリアへ向けて所定周波数の基準搬送波信号を送信する制御を行う通信制御手段と、
前記基準搬送波信号の送信期間中における前記アンテナの電気的特性の変化を検出する検出手段と、
この検出手段による検出出力の変化量に基づいて前記非接触ICカードが前記通信エリア内に進入した状態にあるか否かを判断すると共に、進入した旨の判断をしたときに進入検知信号を出力する判断手段とを備え、
前記通信制御手段は、前記進入検知信号が出力されたときに前記検出コマンドの送信動作を開始するように構成されていることを特徴とする非接触ICカードリーダ装置。 A reader that transmits a detection command from a magnetic field type antenna to a predetermined communication area and starts data communication with the non-contact IC card when receiving a response from the non-contact IC card that has received the detection command. In the device,
Communication control means for performing control to transmit a reference carrier signal of a predetermined frequency from the antenna toward the communication area,
Detection means for detecting a change in the electrical characteristics of the antenna during the transmission period of the reference carrier signal,
It is determined whether or not the non-contact IC card has entered the communication area based on the amount of change in the detection output by the detection means, and an entry detection signal is output when it is determined that the non-contact IC card has entered the communication area. Judgment means for determining
The non-contact IC card reader device, wherein the communication control means is configured to start transmitting the detection command when the entry detection signal is output.
前記アンテナに与える送信電力を電流制御によって調整可能な電流制御手段と、
この電流制御手段からの出力電圧の平均値をサンプリングするように設けられたサンプリング手段と、
前記アンテナから前記通信エリアへ向けて所定周波数の基準搬送波信号を送信する制御を行う通信制御手段と、
前記基準搬送波信号の送信期間中における前記サンプリング手段のサンプリング電圧の変化量に基づいて前記非接触ICカードの前記通信エリア内への進入を検出する検出手段とを備え、
前記通信制御手段は、前記基準搬送波信号の送信期間中において前記電流制御手段によって前記送信電力を定常時電力より低下させた状態に保持する制御、並びに、前記検出手段が検出状態を呈したときに前記電流制御手段によって前記送信電力を定常時電力に戻すと共に、前記検出コマンドの送信動作を開始する制御を行うように構成されていることを特徴とする非接触ICカードリーダ装置。 A reader that transmits a detection command from a magnetic field type antenna to a predetermined communication area and starts data communication with the non-contact IC card when receiving a response from the non-contact IC card that has received the detection command. In the device,
Current control means capable of adjusting the transmission power given to the antenna by current control,
Sampling means provided to sample the average value of the output voltage from the current control means;
Communication control means for performing control to transmit a reference carrier signal of a predetermined frequency from the antenna toward the communication area,
Detecting means for detecting entry of the non-contact IC card into the communication area based on a change amount of a sampling voltage of the sampling means during a transmission period of the reference carrier signal,
The communication control means controls the current control means to keep the transmission power lower than the steady-state power during the transmission period of the reference carrier signal, and when the detection means shows a detection state. The non-contact IC card reader device is configured to return the transmission power to the steady-state power by the current control unit and perform control to start the transmission operation of the detection command.
前記通信制御手段は、前記異常信号の出力状態では前記検出コマンドの送信動作または前記データ通信動作の開始を抑止する制御を行うように構成されていることを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載の非接触ICカードリーダ装置。
The determination means is configured to output an abnormal signal when a change amount of a detection output by the detection means exceeds a set level,
7. The communication control unit according to claim 1, wherein the communication control unit is configured to perform a control to suppress a transmission operation of the detection command or a start of the data communication operation in an output state of the abnormal signal. 8. A non-contact IC card reader device according to any one of the above.
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