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JP2004108358A - Vct位相器制御システム - Google Patents

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JP2004108358A
JP2004108358A JP2003171809A JP2003171809A JP2004108358A JP 2004108358 A JP2004108358 A JP 2004108358A JP 2003171809 A JP2003171809 A JP 2003171809A JP 2003171809 A JP2003171809 A JP 2003171809A JP 2004108358 A JP2004108358 A JP 2004108358A
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JP2003171809A
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Franklin R Smith
フランクリン・アール・スミス
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Original Assignee
BorgWarner Inc
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Abstract

【課題】位相器を適切な固定位置に確実に固定できるVCT位相器制御システムを提供する。
【解決手段】第1および第2の端部200a,200bにおける液圧により零位置にスプリング付勢されるように配置されるとともに、第1の端部が制御流体の作用を受け、第2の端部が流体源の流体の作用を受ける面を有しているスプールバルブ192と、スプールバルブ192の第1の端部と係合するとともに、スプールバルブの第2の端部よりも実質的に大きな面が形成された対向側部を有しているピストン234aと、位相器を固定角度位置にロックするとともに、別の制御手段から独立して制御されるロックピン10と、制御流体の特性を制御するために、ピストン234aおよびロックピン10の双方と流体連絡している差圧制御システムとからVCT位相器制御システム400を構築する。
【選択図】  図2

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可変カムシャフトタイミング(VCT: variable camshaft timing) システムの運転を制御するための液圧制御システムに関する。より詳細には、本発明は、VCT位相器におけるロックピンのロックおよびロック解除に使用される制御システムに関する。また、本発明は、VCTロックのための差圧制御システムの使用に関する。
【0002】
【従来の技術およびその課題】
内燃機関は、エンジン性能の向上および排ガスの低減のために、カムシャフトおよびクランクシャフト間の角度を変化させる種々の機構を採用してきた。これらの可変カムシャフトタイミング(VCT)機構の多くは、エンジンカムシャフトに一つまたはそれ以上の“ベーン位相器”を使用している。
【0003】
大抵の場合、位相器は、カムシャフトの端部に取り付けられた一つまたはそれ以上のベーンを備えたロータを有しており、ベーンは、該ベーンが係合するベーンチャンバを備えたハウジングによって囲繞されている。ベーンをロータに取り付けるとともに、チャンバをハウジング内に設けることも同様に可能である。
【0004】
ハウジングの外周部は、チェーン、ベルトまたはギヤを介して通常はカムシャフトからの駆動力を受け入れるスプロケット、プーリまたはギヤを構成している。ベーンチャンバに対する制御流体(通常はエンジンオイル)の流れは、スプールバルブによって制御されている。
【0005】
VCTシステムはまた、スプールバルブの位置を制御するのに差圧制御システム(DPCS)を有している。DPCSは、スプールの両端に作用する液圧を利用している。
【0006】
スプールの第1の端部に作用する液圧は、最大液圧下でエンジンオイルギャラリから直接供給される液圧である。第1の端部よりも大きな第2の端部に作用する液圧は、パルス幅変調(PWM)ソレノイドまたはバルブからの減圧されたシステム液圧である。
【0007】
スプールの第2の端部は、液圧増幅機能を有しており、その横断面積が第1の端部の横断面積の正確に2倍になっている。この場合には、スプールに作用する液圧による力は、第2の端部における液圧がシステム液圧の半分に等しくなっているとき、丁度釣り合っている。
【0008】
この状態は、パルス幅変調(PWM)ソレノイドまたはバルブのデューティサイクル50%で達成できる。50%のデューティサイクルは、スプールを一方向または他の方向に同じ量だけ移動させるのに、スプールの第2の端部における力の相等しい増加および減少を許容するので、望ましい。
【0009】
スプールの各対向端部における力は元々液圧によるものであり、同じ作動流体に基づくものなので、作動流体の圧力または粘性の変化は、自己否定的なものであり、スプールの中央位置または零位置には影響を与えない。
【0010】
スプールの移動速度は、PWMソレノイドまたはバルブのデューティサイクルを増加または減少させることによって、変化する。米国特許第 5,172,659号は、引用することによって本件出願の中に含まれる。さらに、液圧が不十分であるときに、位相器の角度関係を固定することは望ましいことである。
【0011】
実例を挙げると、もし液圧が不十分であれば、ベーン位置を維持するための作動流体の流れが位置を維持することができず、その結果、不快な振動が発生する。不快な振動を低減させまたは排除するために、低い液圧以外の手段を用いて位相器の角度位置が維持される必要がある。
【0012】
したがって、ベーン位置を制御するとともに、ベーン位置が維持できないときに位相器をロックしてベーンを適切な固定位置にするために、PWMソレノイドまたはバルブのような単一の手段を使用するための装置および方法を備えることは望ましいことである。
【0013】
【特許文献1】
米国特許第 5,172,659号
【0014】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、ベーンを適切な固定位置に確実にロックすることができるVCT位相器制御システムを提供することを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、位相器のための可変カムシャフトタイミング(VCT)位相器制御システムであって、第1の端部および第2の端部における液圧により零位置にスプリング付勢されるように配置されるとともに、第1の端部が制御流体の作用を受け、第2の端部が流体源の流体の作用を受ける面を有しているスプールバルブと、スプールバルブの第1の端部と係合するとともに、スプールバルブの第2の端部よりも実質的に大きな面が形成された対向側部を有しているピストンと、位相器を固定角度位置にロックするとともに、別の制御手段から独立して制御されるロックピンと、制御流体の特性を制御するために、ピストンおよびロックピンの双方と流体連絡するコントローラとを備えている。
【0016】
請求項2の発明では、請求項1において、コントローラが、VCT位相器の駆動速度および方向を制御するスプールバルブを移動させるための差圧制御システムである。
【0017】
請求項3の発明では、請求項1において、作動流体の特性が、時間の関数として制御流体圧を含んでいる。
【0018】
請求項4の発明では、請求項1において、前記ロックピンがスプリング付勢されている。
【0019】
請求項5の発明では、請求項1において、前記ピストンの対向側部が、第2の端部の面積の約2倍の面積を有している。
【0020】
本発明によれば、差圧制御システム(DPCS)制御圧により制御されるロックピンを備えたVCT位相器制御システムが提供されている。
【0021】
また、DPCSの制御回路と流体連絡するVCTロックピンを備えたVCTシステムが提供されている。
【0022】
DPCSの制御回路と流体連絡するVCTロックピンを備えたVCTシステムが提供されており、それによって、DPCSを制御するのに使用される作動流体がVCTロックピンを運転するのにも使用されている。
【0023】
DPCSの制御回路と流体連絡するVCTロックピンを備えたVCTシステムが提供されている。
【0024】
制御圧がデューティサイクル50%よりも低いとき、ロックピンが係合してVCTが機械的停止端に向かって移動するように、同じ制御信号が命令している。制御圧がデューティサイクル50%よりも高いとき、ロックピンが係合解除され、VCTが機械的停止端から遠ざかる側に移動する。
【0025】
したがって、位相器のための可変カムタイミング(VCT)位相器制御システムが提供されており、該システムは以下のものを含んでいる。すなわち、第1および第2の端部への液圧により零位置にスプリング付勢されるように配置されるとともに、第1の端部が制御圧の作用を受け、第2の端部が流体源からの流体の作用を受ける面を有しているスプールバルブ。スプールバルブの第1の端部に係合するとともに、第2の端部の面よりも実質的に大きな面を有する対向側端部を有するピストン。位相器を固定角度位置にロックするとともに、追加の制御手段の影響を受けることなく制御されるロックピン。ピストンおよびロックピンの双方と流体連絡して、制御流体を制御するためのコントローラ。
【0026】
本発明およびその目的をさらに理解するためには、図面、図面の簡単な説明、本発明の好ましい実施態様の詳細な説明および特許請求の範囲に注意が向けられるべきである。
【0027】
【発明の実施の形態】
図1において、ベーン型VCT位相器は、ハウジング1を有している。ハウジング1の外周は、タイミングチェーン9と噛み合ってタイミングチェーン9により駆動されるスプロケット歯8を有している。ハウジング1の内部には、流体チャンバ6,7が配置されている。
【0028】
ハウジング1の内部に同芯に配置されかつハウジング1に対して回転自在になっているのは、チャンバ6,7間に配置されたベーン5を有するロータ2と、流路12,13を介してそれぞれチャンバ6,7に加圧流体を送出する中央の制御バルブ4である。
【0029】
バルブ4によって流路12に導入された加圧流体は、ハウジング1に対してベーン5を反時計回りに押して、チャンバ6から流出したオイルを流路13およびバルブ4に送る。流路15は、エンジンオイルのような流体を供給することにより、隔室17内にスライド自在に配置されているロックピン10を適宜加圧している。
【0030】
本明細書中の記述が一般のベーン位相器に共通したものであり、図1に示されたベーン、チャンバ、流路およびバルブの特定の配置が本発明の教示の範囲内で変更され得るということが、当該分野の当業者には理解されるだろう。
【0031】
たとえば、ベーンの数および配置は変更可能である。位相器の中には、ただ一つのベーンしか有していないものもあれば、12個ものベーンを有しているものもある。またベーンは、ハウジング上に配置されて、チャンバ内においてロータ上で往復動するようにしてもよい。
【0032】
ハウジングは、チェーン、ベルトまたはギヤによって駆動され、ハウジングの外周には、図示されたようなスプロケット歯の他に、ベルトと係合する歯付プーリまたはギヤ歯を形成するようにしてもよい。
【0033】
図1および図2において、本発明による位相器の内部には、ハウジング1の隔室17内をスライド自在なロックピン10が設けられている。ロックピン10は、ロータ2およびハウジング1を固定回転位置にロックするように、ロータ2内の凹部2aにスプリング21によって押圧されている。
【0034】
流路15は、図示しないエンジンオイル供給路からの加圧流体のような制御流体を送出しており、該制御流体は、コントローラによって凹部内で処理される。ピストン40は、ロックピン10の係合時に、流路15に係合して流路15を完全に閉塞するような大きさに作製されている。
【0035】
図2に示されたVCT位相器制御システム400において、エンジン潤滑油の形態で示された作動流体は、共通導入ライン182を通って凹部132a,132bに流入している。導入ライン182は、対向配置のチェックバルブ184,186間の部分を終端としている。
【0036】
チェックバルブ184,186は、分岐ライン188,190を介して凹部132a,132bにそれぞれ接続されている。チェックバルブ184,186は、該チェックバルブを通って凹部132a,132bへの作動流体の流れを許容する環状シート184a,186aをそれぞれ有している。
【0037】
チェックバルブ184,186を通る作動流体の流れは、それぞれボール184b,186bによって阻止されている。各ボール184b,186bは、スプリング184c,186cによりシート184a,186a側に弾性的に付勢されている。
【0038】
したがって、チェックバルブ184,186は、凹部132a,132bへの最初の流体の充填を行うとともに、各凹部からの漏れを補填するために、補充作動流体の連続供給を行っている。作動流体は、スプールバルブ192を介してライン182に流入する。
【0039】
スプールバルブ192は、カムシャフト126またはその延長部の内部に組み込まれており、作動流体は、戻りライン194,196を介して凹部132a,132bからスプールバルブ192に戻る。
【0040】
スプールバルブ192は、円筒状部材198と、円筒状部材198内を前後方向にスライド可能なスプール200とから構成されている。スプール200は、円筒状ランド部または第1、第2の端部200a,200bを対向端部に有している。
【0041】
円筒状部材198の内周面に密に嵌合するランド200a,200bは、ランド200bが戻りライン196からの作動流体の流出を阻止するように、または、ランド200aが戻りライン194からの作動流体の流出を阻止するように、あるいは、図2に示すように、ランド200a,200bが戻りライン194,196の双方からの作動流体の流出を阻止するように、配置されている。
【0042】
図2においては、カムシャフト126が、関連するエンジンのクランクシャフトに対して、選択された中間位置に維持されている。
【0043】
円筒状部材198内のスプール200の位置は、ランド部200a,200bの端部に作用する対向スプリング対202,204によって影響を受ける。すなわち、スプリング202はスプール200を図2左方に弾性的に付勢しており、スプール204はスプール200を同図右方に弾性的に付勢している。
【0044】
円筒状部材198内のスプール200の位置はさらに、当該円筒状部材198においてランド部200aの外側空間である隔室198a内への加圧作動流体の供給により影響を受け、これにより、スプール200は左方に押圧される。
【0045】
円筒状部材198の隔室198aは、エンジンのメインオイルギャラリ(MOG)230から通路230aを介して直接加圧流体(エンジンオイル)を受け取る。このオイルはまた、エンジンのカムシャフト126が回転するベアリング232を潤滑するのに用いられている。
【0046】
円筒状部材198内におけるスプール200の位置の制御は、そのピストン234aがスプール200の延長部200cに当接している制御圧シリンダ234内の液圧に反応している。
【0047】
ピストン234aの表面積は、隔室198a内で液圧にさらされるスプール200の端部200aの表面積よりも大きくなっており、好ましくは2倍の大きさになっている。
【0048】
これにより、シリンダ234内の液圧が隔室198a内の液圧の1/2になっているとき、スプール200に対して互いに逆方向に作用する液圧は釣り合っている。
【0049】
このことは、もしスプリング202,204が釣り合っていれば、シリンダ234内の圧力が最大エンジンオイル圧よりも低い圧力でスプール200が零位置または中央位置に停まることになり(図2参照)、これにより、シリンダ234内の圧力を増加または減少させることによってスプール200をいずれの方向にも移動できるという点において、スプール200の位置制御が容易になる。
【0050】
さらに、スプリング202,204の作動は、ランド部200a,200bの端部への液圧荷重が釣り合っているときにスプール200の零位置または中央位置への復帰を確実なものにする。
【0051】
円筒状部材198内のスプール200のセンタリングには、スプリング202,204のようなスプリングの使用が好ましいが、必要な場合には、電磁気的または電気光学的センタリング手段を採用するようにしてもよい。
【0052】
シリンダ234内の圧力は、好ましくはパルス幅変調(PWM)型のソレノイド206によって、電子エンジン制御ユニット(ECU)208からの制御信号に反応して制御されている。
【0053】
シリンダ234内の圧力が隔室198a内の圧力の1/2に等しい零位置におけるスプール200については、ソレノイド206のオン/オフパルスが等しい持続時間(duration)を有している。
【0054】
オフ持続時間に対するオン持続時間を増加または減少させることによって、シリンダ234内の圧力は、そのような1/2のレベルに対して増加または減少させられ、これにより、スプール200を右方または左方にそれぞれ移動させる。
【0055】
ソレノイド206は、導入ライン212を介してエンジンオイルギャラリ230からエンジンオイルの受け取り、これを供給ライン238を介して選択的にシリンダ234に搬送している。ソレノイド206からの過剰オイルは、ライン210を介してオイル溜め236に排出されている。
【0056】
ピストン234aがスプール200の延長部200cに当接するように、シリンダ234がカムシャフト126の外側端部に取り付けられていることが注目される。この場合、ソレノイド206は、ピストン234aを収容するハウジング234bに取り付けられているのが好ましい。
【0057】
共通の液圧源からスプール200の対向端に互いに逆方向に作用する液圧荷重間の不均衡を利用して、または、スプール200の一端に作用する液圧荷重と他端に作用する機械的荷重との間の不均衡を利用して、スプール200を一方向または他の方向に移動させることにより、図2の制御システムは、液圧システムの粘性または圧力の変化と係わりなく運転することができる。
【0058】
これにより、作動流体の粘性または圧力がシステムの運転中に変化するとき、スプール200を任意の位置(たとえば中央位置または零位置)に維持するのに、ソレノイド208のデューティサイクルを変化させる必要がない。
【0059】
その点で、スプール200の中央位置または零位置が、クランクシャフト位相角に対するカムシャフトの変化が何ら生じていない位置であるということが理解されるべきであり、VCTシステムの適切な運転のために、スプール200を零位置に迅速かつ確実に位置決めできるということが重要である。
【0060】
スプロケット132の凹部132a,132bからの漏れを補填するための補充オイルは、スプール200内において円筒状部材198の隔室198aから環状スペース198bまで延びる小さな内部通路220によって供給されている。
【0061】
通路220内には、環状スペース198bから円筒状部材198の隔室198aまでのオイルの流れを阻止するために、チェックバルブ222が設けられている。
【0062】
ベーン160は、カムシャフト126のトルク脈動により、時計方向および反時計方向に交互に付勢される。これらのトルク脈動は、ベーン160を振動させており、これにより、スプロケット132に対してカムシャフト126を振動させている。
【0063】
なお、図2に示すような円筒状部材198内におけるスプール200の位置では、スプロケット132内においてベーン160の各ローブ160a,160bの各対向側の凹部132a,132b内の作動流体によって、このような振動が防止されている。
【0064】
というのは、双方の戻りライン194,196がスプール200の位置によって閉塞されていることにより、作動流体がいずれの凹部132a,132bからも排出されないからである。
【0065】
もしたとえば、カムシャフト126およびベーン160をスプロケット132に対して反時計方向に移動させるのが望ましいのであれば、シリンダ234内の圧力を円筒状部材198の隔室198aにおける圧力の1/2よりも大きな値に増加させればよい。
【0066】
これにより、スプール200が右方に移動して、戻りライン194が解放される。この状態では、カムシャフト126の反時計方向のトルク脈動は、凹部132aの部分から流体を押し出して、作動流体が空になった凹部の部分にベーン160のローブ162aが移動するのを許容する。
【0067】
その一方、スプール200のランド部200bにより戻りライン196を通る流体の流れが阻止されるために、スプール200が左方に移動するまで(または左方に移動しなければ)、カムシャフト内のトルク脈動が逆方向に向いたときに、ベーンの逆方向の動きは発生しない。
【0068】
図2には、閉塞された別個の通路として示されているが、ベーン160の周囲は、開放されたオイル通路溝(図示せず)を有しており、これは、ローブ160aの右側の凹部132aの部分とローブ160bの右側の凹部132bの部分(いずれもローブ160a,160bのノンアクティブ側である)との間のオイルの移送を許容している。
【0069】
これにより、流体が戻りライン194を通るように許容されているとき、スプロケット132に対するベーン160の反時計方向移動が発生し、流体が戻りライン196を通るように許容されているとき、スプロケット132に対するベーン160の時計方向移動が発生する。
【0070】
さらに、回転バランスを向上させ、ベーン運動の減衰性を改良し、ベーン160のベアリング面の潤滑性を向上させるために、ローブ160a,160bのノンアクティブ側への補充オイルを連続して供給するように、通路182には、ローブ160bに示すように、一方のローブ160aまたは160bのノンアクティブ側への延長部182aが設けられている。
【0071】
このような補充オイルの供給は、補充オイルをソレノイド206を介して送出する必要性をなくすということが注目される。これにより、補充オイルの流れは、ソレノイド206の運転に影響を与えず、ソレノイド206の運転によって影響を受けない。
【0072】
とくに、ソレノイド206の破損時に、補充オイルはローブ160a,160bに供給され続け、補充オイルは、ソレノイド206により扱われる必要があるオイルフロー速度を減少させる。
【0073】
チェックバルブ184,186が、図2のボール型チェックバルブとは対照的なディスク型チェックバルブでもよいことが注目される。ディスク型チェックバルブはいくつかの実施態様にも好ましいものではあるが、他のタイプのチェックバルブもまた使用可能である。
【0074】
図2において、駆動速度を制御しかつシステム400の方向を制御するスプールバルブ192を移動させるのに、差圧制御システム(DPCS)が用いられている。DPCSは、スプリング付勢されたスプールバルブ192から構成されている。
【0075】
言い換えれば、スプールバルブ192は、第1の側部200bおよび第2の側部200aを有しており、各側部はスプリング202,204にそれぞれ連結された面を有している。
【0076】
スプールバルブ192の一端、つまり第1の側部200bの面は、スプールバルブ192の第2の側部200aの約2倍の面積を有するピストン234aに接触しているまたはピストン234aを有している。
【0077】
パルス幅変調(PWM)型ソレノイド206により変調される“制御流体”は、通路238からスプールバルブ192のピストン234aの端部に供給される。流体源からの流体は、スプールバルブ192の他端に供給される。
【0078】
ピストン234aの面積がスプールバルブ192の他端の面積の約2倍であるので、制御オイル圧が流体源圧の約50%であるとき、スプールバルブ192は零位置において釣り合っている。
【0079】
スプールバルブ192を零位置から移動させてVCTを駆動するには、制御圧が、スプールバルブ192のようなバルブに対して50%より高いまたは低い圧力に調整される必要がある。
【0080】
VCTの第2の特徴部分は、VCTをストロークの最前端または最後端の位置でロックすることである。DPCSにおけるシリンダ234の圧力が、0PSI近傍までまたはデューティサイクル50%以下まで、低下したとき、スプールバルブ192は外方に移動して、VCTに対して最前端または最後端の位置つまり機械的停止端に向かうように命令する。
【0081】
図2はまた、ピストン234aと同じ制御回路に組み込まれたロックピン10を示している。ロックピン10は、通路15を介してシリンダ234に連結されている。ロックピン10は、スプールバルブ192を外方位置に移動させる制御信号と同じ制御信号により命令されている。
【0082】
デューティサイクル50%以下の任意の制御圧において、VCTがロック位置の機械的停止端に向かって移動している間、スプリング21はロックピン10が係合するように付勢している。ロックピン10をピストン234aと同じ制御回路に組み込むことによって、他のソレノイドを設ける必要性が解消されている。
【0083】
ロックピンがデューティサイクル50%でまたはそれ以上のデューティサイクルでPWMの他端において係合するように、ロックピンが付勢されまたはロックピンに圧力が作用しているということが理解されるだろう。このことは、本発明の教示の範囲内で実施されている。
【0084】
本発明が関連する分野の当業者は、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施態様を構築し得る。上述の実施態様はあらゆる点で単なる例示としてのみみなされるべきものであり、限定的なものではない。
【0085】
それゆえ、本発明の範囲は、上記記述内容よりもむしろ添付の請求の範囲に示されている。したがって、本発明が個々の実施態様に関連して説明されてきたものの、構造、順序、材料その他の変更は、本発明の範囲内においてではあるが、当該技術分野の当業者にとって明らかであろう。
【0086】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るVCT位相器制御システムによれば、位相器を適切な固定位置に確実にロックすることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のロックピンを備えた位相器の概略構成図である。
【図2】本発明の一実施態様の概略構成図である。
【符号の説明】
10: ロックピン
192: スプールバルブ
234: シリンダ
234a: ピストン
400: VCT位相器制御システム

Claims (5)

  1. 位相器のための可変カムシャフトタイミング(VCT)位相器制御システムであって、
    第1および第2の端部における液圧により零位置にスプリング付勢されるように配置されるとともに、第1の端部が制御流体の作用を受け、第2の端部が流体源の流体の作用を受ける面を有しているスプールバルブと、
    スプールバルブの第1の端部と係合するとともに、スプールバルブの第2の端部よりも実質的に大きな面が形成された対向側部を有しているピストンと、
    位相器を固定角度位置にロックするとともに、別の制御手段から独立して制御されるロックピンと、
    制御流体の特性を制御するために、ピストンおよびロックピンの双方と流体連絡しているコントローラと、
    を備えたVCT位相器制御システム。
  2. 請求項1において、
    コントローラが、VCT位相器の駆動速度および方向を制御するスプールバルブを移動させるための差圧制御システムである、
    ことを特徴とするVCT位相器制御システム。
  3. 請求項1において、
    作動流体の特性が、時間の関数として制御流体圧を含んでいる、
    ことを特徴とするVCT位相器制御システム。
  4. 請求項1において、
    ロックピンがスプリング付勢されている、
    ことを特徴とするVCT位相器制御システム。
  5. 請求項1において、
    ピストンの対向側部が、第2の端部の面積の約2倍の面積を有している、
    ことを特徴とするVCT位相器制御システム。
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