【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、物体までの距離の長短を、可聴周波数の音の高低として（以下距離音と称す）とらえ、全盲又は弱視の人に認識させ、歩行の手助けをすることを目的とするシステムで医療器具に関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は盲目の人が、手や杖で触れる感覚により物体までの距離を認識していたので、手や杖が届かない物体までの距離は把握出来なかった。
最近では、ナビゲーションを使用し、言葉による誘導システムもある。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】
（１）盲目の人が距離音の高低により、物体までのおよその距離を認識出来る事。（２）約０．２ｍ先から１５ｍ程度先までの物体の距離を感知する事で、周囲の状況をリアルタイムに判断できる事。（３）３方向のセンサーの音色を変えることで、どの方向のセンサーの距離音か認識できる事。（４）周囲の音と聞き分けることが出来る事（５）中央のセンサーの方向に対し左右のセンサーは約３０〜４５度外にずらすことでいわゆる視界を広げる事。（６）簡易型のシステムとなるが、周囲の状況をリアルタイムに判断できるため、より安価で精度の良いシステムを供給できるようにする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
（１）図１に示すように、ヘッドバンドの中央及び左右にマイクロ距離センサーを設置し、検出された距離が距離音として変換され、使用者は聴覚に音の高低（高は近距離、低は遠距離）で認識する。
（２）対象物までの距離と距離音の周波数特性は直線的に反比例である事。
（３）３方向のセンサーの音色を変えることで、どの方向のセンサーの距離音か認識できる事。左のセンサーは左耳の聴覚で、右のセンサーは右耳の聴覚で判断する。中央のセンサーは左右の聴覚に同一レベル、同一音色の音を供給し、ステレオ効果で中央の位置に感知させる。
（４）周囲の音と距離音は聞き分けることが出来る構造のイヤホーンである事。
【０００５】
【発明の実施の形態】
（イ）マイクロ距離センサーの距離を、可聴周波数音の高低としてイヤホーンへ伝え、使用者は音の高低でその距離を認識する。
（ロ）マイクロ距離センサーは、頭部の左右及び中央に配置して、左センサーの距離音は左イヤホーンへ、右センサーの距離音は右イヤホーンへ、中央センサーの距離音は左右のイヤホーンに同一レベルで入力し、ステレオ効果により人間の聴覚には中央から聞こえるようにする。
（ハ）左右及び中央センサーの距離音はそれぞれ異なった音色を持たせることでどのセンサーの距離音か識別出来るようにする。
（ニ）センサーは、ほぼポイントしか検知出来ないので、３つのセンサーで前面の状況を把握するには、首を左右上下に振る必要がある。
【０００６】
【実施例】
実施例１
図１，２，３に基づいて実施例１を説明する。
（イ）図１は、平面より見た距離センサーの配置図で、人間の頭（１）に配置された中央距離センサー（２）及び右側距離センサー（３）と左側距離センサー（４）の配置を示す。但し、左右の距離センサーはそれぞれ約３０度外側を向かせ、いわゆる視界を広げる。
（ロ）図２は、平面より見た各距離センサーの配置図と、右イヤホーン（３Ｐ）及び左イヤホーン（４Ｐ）を示す。
（ハ）図３はこのシステムのフロー図で、センサーで測定された距離（５）を可聴周波数の音声に変換（６）し、各センサーに異なる音色を持たせる（７）ことで、イヤホーンの音で対象物までの距離と方向を判断（８）する。
【０００７】
【発明の効果】
（イ）このシステムは、全盲又は弱視の人が、対象物までの距離を距離音として、高周波音（近距離）、低周波音（遠距離）として感知する。
（ロ）頭を、上下・左右に動かすことで、より広い範囲の視野を感知できる。
（ハ）当システムはぶつかり事故の回避及び、杖又は盲導犬と当システムを併用することで、より安全な歩行が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１の平面図で、距離センサーの配置を示す。
【図２】本発明の実施例１の前面図で、距離センサーとイヤホーンの配置を示す。
【図３】本発明の実施例１のフロー図で、距離音発生の状態を示す。
【符号の説明】
１ 人の頭
２ 中央距離センサー
３ 右距離センサー
４ 左距離センサー
３Ｐ 右イヤホーン
４Ｐ 左イヤホーン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a medical system which aims to help a person who is blind or amblyopic to recognize the length of a distance to an object as pitch of an audio frequency sound (hereinafter referred to as a distance sound), and to assist a person with blindness or low vision. Belongs to the technical field of instruments.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a blind person has recognized the distance to an object by the sensation of touching with a hand or a cane, so that the distance to an object that a hand or a cane cannot reach cannot be grasped.
More recently, there are verbal guidance systems that use navigation.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
(1) A blind person can recognize the approximate distance to an object based on the pitch of the distance sound. (2) To be able to judge the surrounding situation in real time by sensing the distance of an object from about 0.2 m to about 15 m ahead. (3) By changing the timbres of the sensors in three directions, it is possible to recognize which direction the distance sound of the sensor is. (4) Being able to distinguish it from surrounding sounds. (5) Widening the so-called field of view by shifting the left and right sensors out of the direction of the central sensor by about 30 to 45 degrees. (6) Although a simplified system is used, the surrounding conditions can be determined in real time, so that a cheaper and more accurate system can be supplied.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
(1) As shown in FIG. 1, micro distance sensors are installed at the center and left and right of the headband, and the detected distance is converted as a distance sound. Is far away).
(2) The distance to the target and the frequency characteristics of the distance sound are linearly inversely proportional.
(3) By changing the timbres of the sensors in three directions, it is possible to recognize which direction the distance sound of the sensor is. The left sensor is based on left ear hearing, and the right sensor is based on right ear hearing. The central sensor supplies the same level and the same timbre to the left and right hearing senses, and senses the center position with a stereo effect.
(4) The earphone must be structured so that the surrounding sound and the distance sound can be distinguished.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(A) The distance of the micro distance sensor is transmitted to the earphone as the pitch of the audible frequency sound, and the user recognizes the distance by the pitch of the sound.
(B) Micro distance sensors are placed on the left, right, and center of the head. The distance sound of the left sensor is to the left earphone, the distance sound of the right sensor is to the right earphone, and the distance sound of the center sensor is the same for the left and right earphones. Input at the level, so that the stereo effect makes it possible for human hearing to be heard from the center.
(C) The distance sounds of the left, right, and center sensors have different timbres so that the distance sound of which sensor can be identified.
(D) Since the sensors can detect almost only points, it is necessary to shake the neck left, right, up and down to grasp the situation on the front with three sensors.
[0006]
【Example】
Example 1
First Embodiment A first embodiment will be described with reference to FIGS.
(A) FIG. 1 is a layout view of a distance sensor as viewed from a plane, where a center distance sensor (2), a right distance sensor (3) and a left distance sensor (4) are arranged on a human head (1). Is shown. However, each of the left and right distance sensors faces outward by about 30 degrees, so as to widen the field of view.
(B) FIG. 2 shows a layout view of each distance sensor viewed from a plane, and a right earphone (3P) and a left earphone (4P).
(C) FIG. 3 is a flow diagram of this system. The distance (5) measured by the sensor is converted into audio of an audible frequency (6), and each sensor is given a different tone (7), so that the earphone can be used. The distance and direction to the object are determined by sound (8).
[0007]
【The invention's effect】
(A) In this system, a person who is blind or has low vision senses the distance to an object as high-frequency sound (short distance) and low-frequency sound (far distance) as distance sound.
(B) By moving the head up and down, left and right, you can sense a wider field of view.
(C) The system can avoid a collision accident and can walk more safely by using the system together with a walking stick or a guide dog.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a first embodiment of the present invention, showing an arrangement of a distance sensor.
FIG. 2 is a front view of the first embodiment of the present invention, showing an arrangement of a distance sensor and an earphone.
FIG. 3 is a flowchart of the first embodiment of the present invention, showing a state in which a distance sound is generated.
[Explanation of symbols]
One head 2 Center distance sensor 3 Right distance sensor 4 Left distance sensor 3P Right earphone 4P Left earphone