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JP2004102010A - Projector device - Google Patents

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Publication number
JP2004102010A
JP2004102010A JP2002265298A JP2002265298A JP2004102010A JP 2004102010 A JP2004102010 A JP 2004102010A JP 2002265298 A JP2002265298 A JP 2002265298A JP 2002265298 A JP2002265298 A JP 2002265298A JP 2004102010 A JP2004102010 A JP 2004102010A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screen
main body
projector device
display
torsion angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002265298A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hironobu Takano
高野 裕宣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2002265298A priority Critical patent/JP2004102010A/en
Publication of JP2004102010A publication Critical patent/JP2004102010A/en
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Abstract

【課題】ねじれ補正を行った後に、補正が完了した場合は、表示手段によって何らかの表示がなされるようにして、設置者にねじれ補正が完了したことを知らせることにより、設置時の操作の煩雑さを解消し、設置の簡略化を図ることのできるプロジェクタ装置を提供する。
【解決手段】プロジェクタ装置本体と、スクリーンの傾きを検知するスクリーン傾き検知手段と、比較手段と、表示手段とを有し、比較手段は、スクリーン傾き検知手段による検知信号を比較し、その比較結果からプロジェクタ装置本体のスクリーンに対するねじれ角を演算し、表示手段は、ねじれ角が所定値であるときに表示を行なう。
【選択図】図2
When the correction is completed after performing the torsion correction, the display means displays some kind of information, and informs the installer of the completion of the torsion correction, thereby complicating the operation at the time of installation. And a projector device capable of simplifying installation.
The apparatus includes a projector device main body, a screen tilt detecting means for detecting a screen tilt, a comparing means, and a display means, wherein the comparing means compares detection signals from the screen tilt detecting means, and the comparison result is provided. , The torsion angle with respect to the screen of the projector device body is calculated, and the display means performs display when the torsion angle is a predetermined value.
[Selection diagram] FIG.

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はプロジェクタ装置に関し、特にスクリーン等の投射面に対して光学像を投射して画像を形成するようにしたプロジェクタ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
プロジェクタ装置は図10に示すように、プロジェクタ本体1の前面側に設けられている投射レンズ2から光学像をスクリーン3上に投射し、このスクリーン3上に画像を形成するようにしたものである。
【0003】
このようなプロジェクタ装置において、プロジェクタ本体1とスクリーン3とが互いに分離独立されているタイプのプロジェクタにおいては、プロジェクタ本体1とスクリーン3とが互いに自由に移動できるために、スクリーン3が図10に示すような、ねじれ角θを生じた状態で、投射してしまう可能性がある。
【0004】
ところで、上記のようなねじれ角θを生じていない状態、すなわち、投射レンズ2の光軸に対しスクリーン3が直角になっている状態を、正対している状態、または正対関係にある状態と呼んでいる。
【0005】
図10に示すように、プロジェクタ本体1の前面側に設けられた投射レンズ2の光軸に対しスクリーン3が直角でない場合には、投射した画像に歪を生じ、あるいは、スクリーン3上の左右の部分で焦点が合わない、といった問題を生じてしまう。
【0006】
そこで、図11に示すように、プロジェクタ本体1とスクリーン3の両端とを紐4で結び、これらの紐4がピンと張るようにスクリーン3とプロジェクタ本体1との間の相対的な位置関係の設定を行っていた。
【0007】
このような対策によって、プロジェクタ本体1とスクリーン3とが互いに理想的な配置、すなわち正対関係にある状態に設置することができる。
【0008】
ところがこのような方法によると、プロジェクタ本体1とスクリーン3との距離が長い場合には、紐4によって両者の間の位置関係を決めることが難しくなる。さらに、図12に示すように、プロジェクタ本体1とスクリーン3との間に座席5が設置されているような場合には、紐4による調整が困難になる。
【0009】
このような問題点に鑑みてなされたものとして、図13に示すような、プロジェクタ本体1のスクリーン3に対するねじれを自動的に補正するようにしたプロジェクタ装置が提案されている。
【0010】
これは、プロジェクタ本体110の前面側の2点からプロジェクタ本体110とスクリーン3間の距離を測定し、これらの距離の測定に基づいてプロジェクタ本体110のスクリーン3に対するねじれ角θの補正と投射レンズ111のオートフォーカスとを行ない得るようにしたものである(例えば、特許文献1参照。)。
【0011】
【特許文献1】
特許第2797406号公報 (第2―3頁、第1図)
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような提案によって、プロジェクタ本体110のスクリーン3に対するねじれ角θを補正することは可能だが、補正完了の際に表示がなされないために、設置者は、補正が完了したのか、否かの判断が出来ず、再度、補正を試みてしまうという問題点があった。
【0013】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、ねじれ補正を行った後に、補正が完了した場合は、表示手段によって何らかの表示がなされるようにして、設置者にねじれ補正が完了したことを知らせることにより、設置時の操作の煩雑さを解消し、設置の簡略化を図ることのできるプロジェクタ装置を提供することを目的とするものである。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本願発明では、プロジェクタ装置本体と、スクリーンの傾きを検知するスクリーン傾き検知手段と、比較手段と、表示手段とを有し、比較手段は、スクリーン傾き検知手段による検知信号を比較し、その比較結果からプロジェクタ装置本体のスクリーンに対するねじれ角を演算し、表示手段は、ねじれ角が所定値であるときに表示を行なう構成としている。
【0015】
また、プロジェクタ装置本体と、スクリーンの傾きを検知するスクリーン傾き検知手段と、比較手段と、ねじれ補正手段と、表示手段とを有し、スクリーン傾き検知手段は、プロジェクタ装置本体に内蔵され、比較手段は、スクリーン傾き検知手段による検知信号を比較し、その比較結果からプロジェクタ装置本体のスクリーンに対するねじれ角を演算し、ねじれ補正手段は、演算されたねじれ角に基づいて、プロジェクタ装置本体のスクリーンに対するねじれ角の補正を行ない、
表示手段は、ねじれ角が所定値であるときに表示を行なう構成としてもよい。
【0016】
なお、表示手段は、発音体、発光体、および振動体のうちいずれか1つ、またはこれらの組み合わせであることが好ましい。
【0017】
また、プロジェクタ装置本体と、スクリーンの傾きを検知するスクリーン傾き検知手段と、比較手段と、ねじれ補正手段とを有し、スクリーン傾き検知手段は、プロジェクタ装置本体に内蔵され、比較手段は、スクリーン傾き検知手段による検知信号を比較し、その比較結果からプロジェクタ装置本体のスクリーンに対するねじれ角を演算し、ねじれ補正手段は、演算されたねじれ角に基づいてプロジェクタ装置本体のスクリーンに対するねじれ角の補正を行ない、ねじれ角、および/またはねじれ角に基づいた出力をプロジェクタ装置本体により投射する構成としてもよい。
【0018】
表示手段は、ねじれ角が所定値であるときに、表示の態様が変化することが好ましい。
【0019】
【発明の実施の形態】
(第1実施形態)
以下に、本発明に係る第1実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【0020】
図1に示すように、プロジェクタ本体10は略箱型の外装を備え、その前面側には、光学系を形成する投射レンズ11が取り付けられている。
【0021】
投射レンズ11は、プロジェクタ本体10内に設けられた投射レンズ繰出し機構(不図示)によって、光軸方向に進退可能になっている。
【0022】
また、プロジェクタ本体10は、その上部に、略コの字形状をした取っ手12を有し、プロジェクタ本体10の移動の際に使用することができる。
【0023】
さらに、プロジェクタ本体10は、後述するねじれ角補正用駆動モータ33によって回転駆動される台座13に取り付けられ、図中の矢印方向に所定角度回転可能になっている。
【0024】
この台座13は、回転台13aと基台13bとからなり、回転台13aには、プロジェクタ本体10を支持する支持部材15a、15bを有している。
【0025】
14は、発音体、発光体、または振動体等の表示体であり、プロジェクタ本体10とスクリーン17とが正対関係、若しくは略正対関係になった時に音声、光、または振動等を発生し、ねじれ補正が完了、若しくは略完了したことを設置者に知らしめるものである。
【0026】
プロジェクタ本体10の前面側であって、その上部左側にはスクリーン傾き検知手段を構成する超音波送受信器19が配されている。
【0027】
また、上部右側にも同様に、スクリーン傾き検知手段を構成する超音波送受信器21が配されている。
【0028】
超音波送受信器19、21は、プロジェクタ本体10とスクリーン17との距離に関する情報を出力するものである。
【0029】
次に、図2を用いて、スクリーン傾き検知手段、比較手段、ねじれ補正手段について、その構成を説明する。
【0030】
前述したように、スクリーン傾き検知手段は、超音波送受信器19、21からなり、さらに、超音波送受信器19、21は、それぞれ超音波送信器19a、21aと超音波受信器19b、21bとからなる。
【0031】
また、比較手段は、カウンタ回路28と基準パルス発振回路29、そしてパルス差分検出回路30とからなる。
さらに、ねじれ補正手段は、ねじれ角演算回路31とねじれ角補正用モータ駆動回路32、そしてねじれ角補正用モータ33とからなる。
【0032】
超音波送信器19a、21aは、パルス送信回路23、25に接続され、超音波受信器19b、21bは、パルス受信回路24、26に接続されている。
【0033】
パルス送信回路23、25及びパルス受信回路24、26は、それぞれCPU27に接続されている。
【0034】
CPU27は、カウンタ回路28に接続されている。
【0035】
カウンタ回路28は、基準パルス発振回路29とパルス差分検出回路30に接続され、パルス差分検出回路30は、ねじれ角演算回路31と表示手段駆動回路37、そしてレンズ繰出し量算出回路34に接続されている。
【0036】
ねじれ角演算回路31では、パルス差分検出回路30の出力結果からスクリーンの傾き角θを演算する。
【0037】
また、ねじれ角演算回路31は、この演算結果に基づき、ねじれ角補正用モータ33の駆動量を演算し、ねじれ角補正用モータ駆動回路32に所定の信号を出力する。
【0038】
以上により、ねじれ角補正用モータ駆動回路32によって、ねじれ角補正用駆動モータ33は駆動され、ねじれ角の補正、すなわち、プロジェクタ本体10とスクリーン17とが正対関係になるように補正が行なわれる。
【0039】
次に、表示手段について、その構成を説明する。
【0040】
表示手段は、表示手段駆動回路37と表示体14とからなる。
【0041】
表示手段駆動回路37は、パルス差分検出回路30の出力結果からプロジェクタ本体10とスクリーン17とが正対関係、若しくは略正対関係にあれば、表示体14に対し所定の駆動信号を出力し、表示体14を駆動する。
【0042】
表示体14は、具体的には発音体、発光体、または振動体等の表示体であり、プロジェクタ本体10とスクリーン17とが正対関係、若しくは略正対関係になった時に音声、光、または振動等を発生し、ねじれ補正が完了、若しくは略完了したことを設置者に知らしめるものである。
【0043】
一方、カウンタ回路28は、レンズ繰出し量算出回路34に接続され、レンズ繰出し量算出回路34は、オートフォーカスモータ駆動回路35に接続されている。
【0044】
オートフォーカスモータ駆動回路35は、オートフォーカスモータ36を駆動してオートフォーカスを行なう。
【0045】
次に、以上のような構成に係るプロジェクタ本体10の自動ねじれ補正のタイミングチャートについて、図3を用いて説明する。
【0046】
今、プロジェクタ本体10の電源が入り、設置者によって、自動ねじれ補正、及びオートフォーカス調整モードに設定されたとする。
【0047】
図3に示すように、時刻t0になると、超音波送受信器切換え信号によって、超音波送信器19aと超音波受信器19bとが動作状態になる。
【0048】
そして、超音波送信器19aから超音波パルスがスクリーン17に向かって送信される。この超音波パルスがスクリーン17で反射されると、反射時間T1を経た時刻t1に超音波受信器19bに超音波パルスが戻ってくる。
【0049】
CPU27は、時刻t0〜t1の時間差T1を検出する。
【0050】
カウンタ回路28は、このT1の時間内に基準パルス発振回路29から基準パルスを取り込んでカウントすることによって、スクリーン17までの反射時間T1を測定する。
【0051】
プロジェクタ本体10とスクリーン17との距離に関する情報L1と反射時間T1との間には、
L1=C*T1/2
となる。
【0052】
ここで、Cは音速に比例する定数である。
【0053】
このようにして、プロジェクタ本体10の左側の前面部からスクリーン17までの距離に関する情報L1を測定することができる。
【0054】
時刻t2になると、超音波送信器19aと超音波受信器19bの動作を停止し、次に、超音波送信器21aと超音波受信器21bとが動作状態になる。
【0055】
そして、超音波送信器21aから超音波パルスがスクリーン17に向かって送信される。この超音波パルスがスクリーン17で反射されると、反射時間T2を経た時刻t3に超音波受信器21bに超音波パルスが戻ってくる。
【0056】
そして、時刻t2〜t3までの時間T2を前述したT1と同様に測定する。
【0057】
T2が測定されると、次式によってL2を求めることができる。
L2=C*T2/2
このようにして、プロジェクタ本体10の左右の前面部からスクリーン17までの距離に関する情報L1、L2をそれぞれ演算して求める。
尚、超音波送受信器切換え信号は、超音波受信器19b、21bが互いに影響し合わないように、それぞれの超音波受信器19b、21bの動作状態を分離するためのものである。
【0058】
次に、図4を用いて、本発明のフローチャートについて説明する。
上記のようにして、距離に関する情報L1、L2を検出する(ステップ(以下Sとする)41)。そして、パルス差分検出回路30がL1とL2とを比較し(S42)、これらの差が所定値dLを超えているときには、ねじれ角演算回路31がその比較結果に応じてスクリーンのねじれ角θを演算し(S43)、ねじれ角補正用モータ駆動回路32を介してねじれ角補正用駆動モータ33を駆動し、回転台13aを回転駆動する(S44)。
【0059】
すなわち、図5(a)に示す状態から図5(b)に示す状態に補正することになる。
【0060】
S42において、パルス差分検出回路30が比較したL1とL2との差が、所定値dL以下、すなわちプロジェクタ本体10とスクリーン17とが略正対した状態になったときには、さらにL1とL2とが等しいかを比較し(S45)、等しくなければ、表示体14をモードAで駆動し(S46)、設置者に略正対した状態になったことを知らせ、ねじれ角演算回路31によってねじれ角θの演算(S43)、続いて、ねじれ角補正用駆動モータ33を駆動する(S44)。
【0061】
S45において、比較の結果、L1とL2とが等しければ、プロジェクタ本体10とスクリーン17とは正対した状態になったので、表示体14をモードBで駆動し(S47)、設置者に正対したことを知らせ、続いて、プロジェクタ本体10とスクリーン17との距離に関する情報からレンズ繰出し量算出回路34が投射レンズ11の繰出し量xを算出し、この繰出し量xに基づいて、オートフォーカスモータ36の駆動を行ない、投射レンズ11を光軸方向に進退させてオートフォーカスを行なう(S48)。
【0062】
(第2実施形態)
以下に、本発明に係る第2実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【0063】
尚、同じ部品については、同じ符号を付し、説明を省略する。
【0064】
第2実施形態では、図6に示すように、プロジェクタ本体10の前面側に、スクリーン傾き検知手段を3個設け、図7に示したように上下方向(仰角、俯角)のねじれ補正を行ない、ねじれ補正終了後に表示体14で表示を行なうようにしたものである。
【0065】
上下方向のねじれ角を検出するスクリーン傾き検知手段は、超音波送受信器19と超音波送受信器22の組み合わせで行なう。
【0066】
この組み合わせで、第1実施形態で述べたような信号処理を行なえば、左右方向のねじれ補正終了後、表示体14で表示を行ない、続いて上下方向のねじれ補正終了後、表示体14で表示を行なう。
【0067】
そして、すべての補正が終了した時点で、オートフォーカスモータ36の駆動を行ない、投射レンズ11を光軸方向に進退させてオートフォーカスを行なう。
【0068】
(第3実施形態)
以下に、本発明に係る第3実施形態を、図面を参照しながら説明する。
尚、同じ部品については、同じ符号を付し、説明を省略する。
【0069】
第3実施形態では、図8に示すように、プロジェクタ装置本体のスクリーンに対するねじれ角の補正を行ない、ねじれ角、及び/またはねじれ角に基づいた出力をプロジェクタ装置でスクリーンに投射するようにしたものである。
【0070】
図8では、ねじれ角に基づいた出力から、現在の投影状態をスクリーン上で点滅、またはハイライト表示することにより、設置者に知らしめるようにしたものである。ねじれ補正が終了し、正対状態になったときは、中央の表示を点滅、またはハイライト表示する。
【0071】
そうすることにより、第1実施形態で述べた表示体14と併用すれば、より効果的にねじれ補正の終了を設置者に知らしめることができる。
【0072】
次に、図9を用いて、本発明における第3実施形態のフローチャートについて説明する。
【0073】
第1実施形態で述べたように、算出されたL1、L2から(ステップ(以下Sとする)91)、パルス差分検出回路30がL1とL2とを比較し(S92)、これらの差が所定値dLを超えているときには、ねじれ角演算回路31がその比較結果に応じてスクリーンのねじれ角θを演算し(S93)、このねじれ角θに応じた現在の投影状態を投影、または予め投影されていた画像上で点滅表示させ(S94)、続いて、ねじれ角補正用モータ駆動回路32を介してねじれ角補正用駆動モータ33を駆動し、回転台13a、または支持台15aを回転駆動する(S95)。
【0074】
S92において、パルス差分検出回路30が比較したL1とL2との差が、所定値dL以下、すなわちプロジェクタ本体10とスクリーン17とが略正対した状態になったときには、さらにL1とL2とが等しいかを比較し(S96)、等しくなければ、表示体14をモードAで駆動し(S97)、設置者に略正対した状態になったことを知らせるとともに、ねじれ角演算回路31によってねじれ角θの演算(S93)、つぎにこのねじれ角θに応じた現在の投影状態を投影、または予め投影されていた画像上で点滅表示させ(S94)、続いて、ねじれ角補正用駆動モータ33を駆動する(S95)。
【0075】
S96において、比較の結果、L1とL2とが等しければ、プロジェクタ本体10とスクリーン17とは正対した状態になったので、表示体14をモードBで駆動し(S98)、設置者に正対したことを知らせるとともに、正対したことを意味する表示を投影、または予め投影されていた画像上で点滅表示させ(S99)、続いて、プロジェクタ本体10とスクリーン17との距離に関する情報からレンズ繰出し量算出回路34が投射レンズ11の繰出し量xを算出し、この繰出し量xに基づいて、オートフォーカスモータ36の駆動を行ない、投射レンズ11を光軸方向に進退させてオートフォーカスを行なう(S100)。
【0076】
【発明の効果】
以上説明したように、本願各発明によれば、プロジェクタ本体の前面側に配されているスクリーン傾き検知手段の出力信号から、比較手段がプロジェクタ本体のねじれ角に関する演算を行ない、この演算結果に基づいてプロジェクタ本体のねじれ角の補正を行ない、さらに、プロジェクタ本体とスクリーンとが正対関係、若しくは略正対関係になった時に音声、光、または振動等を発生する表示手段によって、ねじれ補正が完了、若しくは略完了したことを設置者に知らせるようにしたので、設置者は、ねじれ補正が完了したことを認識でき、設置時の操作の煩雑さを解消でき、また設置の簡略化を図ることことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施形態におけるプロジェクタ本体の斜視図。
【図2】第1実施形態におけるプロジェクタ装置の制御回路のブロック図。
【図3】第1実施形態における制御動作を示すタイミングチャート。
【図4】第1実施形態における制御動作のフローチャート。
【図5】第1実施形態におけるねじれ補正の動作を示す平面図。
【図6】第2実施形態におけるプロジェクタ本体の斜視図。
【図7】第2実施形態におけるねじれ補正の動作を示す側面図。
【図8】第3実施形態におけるねじれ角に応じた投射画像。
【図9】第3実施形態における制御動作のフローチャート。
【図10】従来のプロジェクタ装置の配置でねじれを示す平面図。
【図11】紐によるねじれ補正を示す平面図。
【図12】座席が設置されている状態のプロジェクタ装置の側面図。
【図13】従来のプロジェクタ装置の斜視図。
【符号の説明】
10 プロジェクタ本体
11 投射レンズ
12 取っ手
13 台座
14 表示手段
15 支持部材
19 超音波送受信器
21 超音波送受信器
23 パルス送信回路
24 パルス受信回路
25 パルス送信回路
26 パルス受信回路
27 CPU
28 カウンタ回路
29 基準パルス発振回路
30 パルス差分検出回路
31 ねじれ角演算回路
32 ねじれ角補正用モータ駆動回路
33 ねじれ角補正用モータ
34 レンズ繰出し量算出回路
35 オートフォーカス用モータ駆動回路
36 オートフォーカス用モータ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a projector device, and more particularly, to a projector device that forms an image by projecting an optical image on a projection surface such as a screen.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 10, the projector device projects an optical image onto a screen 3 from a projection lens 2 provided on the front side of a projector main body 1 and forms an image on the screen 3. .
[0003]
In such a projector device, in a projector of a type in which the projector main body 1 and the screen 3 are separated and independent from each other, since the projector main body 1 and the screen 3 can move freely with respect to each other, the screen 3 is shown in FIG. In such a state where the twist angle θ is generated, there is a possibility of projecting.
[0004]
By the way, the state in which the twist angle θ does not occur as described above, that is, the state in which the screen 3 is at right angles to the optical axis of the projection lens 2 is defined as a state in which the screen 3 faces directly or a state in which the screen 3 has a facing relationship Calling.
[0005]
As shown in FIG. 10, when the screen 3 is not perpendicular to the optical axis of the projection lens 2 provided on the front side of the projector body 1, the projected image is distorted or the left and right This causes a problem that the focus is not focused on the part.
[0006]
Therefore, as shown in FIG. 11, both ends of the projector main body 1 and the screen 3 are connected by strings 4, and the relative positional relationship between the screen 3 and the projector main body 1 is set so that the strings 4 are tightened. Had gone.
[0007]
By such a measure, the projector main body 1 and the screen 3 can be installed in an ideal arrangement with each other, that is, in a state where the projector main body 1 and the screen 3 are in a facing relationship.
[0008]
However, according to such a method, when the distance between the projector main body 1 and the screen 3 is long, it is difficult to determine the positional relationship between the two by the string 4. Further, as shown in FIG. 12, when the seat 5 is provided between the projector main body 1 and the screen 3, it is difficult to perform adjustment using the string 4.
[0009]
In view of such a problem, there has been proposed a projector device which automatically corrects a twist of the projector main body 1 with respect to the screen 3 as shown in FIG.
[0010]
This measures the distance between the projector main body 110 and the screen 3 from two points on the front side of the projector main body 110, corrects the twist angle θ of the projector main body 110 with respect to the screen 3 based on the measurement of these distances, and adjusts the projection lens 111. (See, for example, Patent Document 1).
[0011]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2797406 (pages 2-3, FIG. 1)
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, with such a proposal, the twist angle θ of the projector main body 110 with respect to the screen 3 can be corrected, but since no display is made when the correction is completed, the installer has to determine whether or not the correction has been completed. Cannot be determined, and correction is attempted again.
[0013]
The present invention has been made in view of such a problem, and after performing the torsion correction, when the correction is completed, the display means displays some indication, and the installer has completed the torsion correction. The object of the present invention is to provide a projector device which can eliminate the complexity of the operation at the time of installation and simplify the installation.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention has a projector device main body, a screen inclination detecting means for detecting a screen inclination, a comparing means, and a display means, wherein the comparing means is based on the screen inclination detecting means. The detection signal is compared, a twist angle with respect to the screen of the projector device body is calculated from the comparison result, and the display means is configured to display when the twist angle is a predetermined value.
[0015]
Further, the projector device includes a projector device main body, a screen tilt detecting device for detecting a screen tilt, a comparing device, a twist correcting device, and a display device, wherein the screen tilt detecting device is built in the projector device main body, Calculates the twist angle of the projector device main body with respect to the screen from the comparison result, and the twist correcting device calculates the twist angle of the projector main body with respect to the screen based on the calculated twist angle. After correcting the angle,
The display means may be configured to display when the torsion angle is a predetermined value.
[0016]
The display means is preferably any one of a sounding body, a light emitting body, and a vibrating body, or a combination thereof.
[0017]
Further, the projector device includes a projector device main body, a screen tilt detecting device for detecting a screen tilt, a comparing device, and a torsion correcting device, wherein the screen tilt detecting device is built in the projector device main body, and the comparing device includes a screen tilt device. The detection signal is compared by the detection means, and the torsion angle of the projector device body with respect to the screen is calculated from the comparison result. The torsion correction means corrects the torsion angle of the projector device body with respect to the screen based on the calculated torsion angle. , The output based on the torsion angle and / or the torsion angle may be projected by the projector device body.
[0018]
The display means preferably changes the display mode when the torsion angle is a predetermined value.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(1st Embodiment)
Hereinafter, a first embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
As shown in FIG. 1, the projector main body 10 has a substantially box-shaped exterior, and a projection lens 11 forming an optical system is attached to the front side thereof.
[0021]
The projection lens 11 can be advanced and retracted in the optical axis direction by a projection lens extension mechanism (not shown) provided in the projector main body 10.
[0022]
Further, the projector main body 10 has a substantially U-shaped handle 12 on an upper portion thereof, and can be used when the projector main body 10 is moved.
[0023]
Further, the projector main body 10 is mounted on a pedestal 13 which is rotationally driven by a torsion angle correcting drive motor 33 to be described later, and is rotatable by a predetermined angle in a direction indicated by an arrow in the figure.
[0024]
The pedestal 13 includes a turntable 13a and a base 13b. The turntable 13a has support members 15a and 15b for supporting the projector body 10.
[0025]
Reference numeral 14 denotes a display such as a sounding body, a light emitting body, or a vibrating body, which generates sound, light, vibration, or the like when the projector main body 10 and the screen 17 have a facing relationship or a substantially facing relationship. This informs the installer that the torsion correction has been completed or almost completed.
[0026]
On the front side of the projector main body 10 and on the upper left side thereof, an ultrasonic transceiver 19 constituting a screen tilt detecting means is arranged.
[0027]
Similarly, on the upper right side, an ultrasonic transmitter / receiver 21 constituting a screen inclination detecting means is arranged.
[0028]
The ultrasonic transceivers 19 and 21 output information relating to the distance between the projector main body 10 and the screen 17.
[0029]
Next, the configurations of the screen tilt detecting means, the comparing means, and the twist correcting means will be described with reference to FIG.
[0030]
As described above, the screen inclination detecting means includes the ultrasonic transmitters / receivers 19 and 21. Further, the ultrasonic transmitters / receivers 19 and 21 include the ultrasonic transmitters 19a and 21a and the ultrasonic receivers 19b and 21b, respectively. Become.
[0031]
The comparing means includes a counter circuit 28, a reference pulse oscillation circuit 29, and a pulse difference detection circuit 30.
Further, the torsion correction means includes a torsion angle calculation circuit 31, a torsion angle correction motor drive circuit 32, and a torsion angle correction motor 33.
[0032]
The ultrasonic transmitters 19a and 21a are connected to pulse transmission circuits 23 and 25, and the ultrasonic receivers 19b and 21b are connected to pulse reception circuits 24 and 26.
[0033]
The pulse transmitting circuits 23 and 25 and the pulse receiving circuits 24 and 26 are connected to the CPU 27, respectively.
[0034]
The CPU 27 is connected to the counter circuit 28.
[0035]
The counter circuit 28 is connected to a reference pulse oscillation circuit 29 and a pulse difference detection circuit 30. The pulse difference detection circuit 30 is connected to a torsion angle calculation circuit 31, a display drive circuit 37, and a lens extension amount calculation circuit 34. I have.
[0036]
The torsion angle calculation circuit 31 calculates the screen tilt angle θ from the output result of the pulse difference detection circuit 30.
[0037]
The torsion angle calculation circuit 31 calculates the amount of drive of the torsion angle correction motor 33 based on the calculation result, and outputs a predetermined signal to the torsion angle correction motor drive circuit 32.
[0038]
As described above, the torsion angle correction drive motor 33 is driven by the torsion angle correction motor drive circuit 32, and the torsion angle is corrected, that is, the projector body 10 and the screen 17 are corrected so as to have a direct relationship. .
[0039]
Next, the configuration of the display means will be described.
[0040]
The display means includes a display drive circuit 37 and the display 14.
[0041]
The display means driving circuit 37 outputs a predetermined driving signal to the display 14 if the projector main body 10 and the screen 17 are in a facing relationship or a substantially facing relationship from the output result of the pulse difference detecting circuit 30, The display 14 is driven.
[0042]
The display body 14 is specifically a display body such as a sounding body, a light emitting body, or a vibrating body. When the projector body 10 and the screen 17 have a facing relationship or a substantially facing relationship, voice, light, Or, a vibration or the like is generated to inform the installer that the torsion correction is completed or almost completed.
[0043]
On the other hand, the counter circuit 28 is connected to a lens extension amount calculation circuit 34, and the lens extension amount calculation circuit 34 is connected to an autofocus motor drive circuit 35.
[0044]
The autofocus motor drive circuit 35 drives the autofocus motor 36 to perform autofocus.
[0045]
Next, a timing chart of the automatic twist correction of the projector main body 10 having the above-described configuration will be described with reference to FIG.
[0046]
Now, it is assumed that the power of the projector main body 10 is turned on and the installer has set the automatic torsion correction and the auto focus adjustment mode.
[0047]
As shown in FIG. 3, at time t0, the ultrasonic transmitter / receiver 19a and the ultrasonic receiver 19b are activated by the ultrasonic transmitter / receiver switching signal.
[0048]
Then, an ultrasonic pulse is transmitted toward the screen 17 from the ultrasonic transmitter 19a. When this ultrasonic pulse is reflected by the screen 17, the ultrasonic pulse returns to the ultrasonic receiver 19b at the time t1 after the reflection time T1.
[0049]
The CPU 27 detects a time difference T1 between times t0 and t1.
[0050]
The counter circuit 28 measures the reflection time T1 to the screen 17 by taking in and counting the reference pulse from the reference pulse oscillation circuit 29 within the time T1.
[0051]
Between the information L1 on the distance between the projector main body 10 and the screen 17 and the reflection time T1,
L1 = C * T1 / 2
It becomes.
[0052]
Here, C is a constant proportional to the speed of sound.
[0053]
In this manner, the information L1 relating to the distance from the left front surface of the projector body 10 to the screen 17 can be measured.
[0054]
At time t2, the operation of the ultrasonic transmitter 19a and the ultrasonic receiver 19b is stopped, and then the ultrasonic transmitter 21a and the ultrasonic receiver 21b enter an operating state.
[0055]
Then, an ultrasonic pulse is transmitted toward the screen 17 from the ultrasonic transmitter 21a. When this ultrasonic pulse is reflected by the screen 17, the ultrasonic pulse returns to the ultrasonic receiver 21b at time t3 after the reflection time T2.
[0056]
Then, the time T2 from time t2 to t3 is measured in the same manner as T1 described above.
[0057]
When T2 is measured, L2 can be obtained by the following equation.
L2 = C * T2 / 2
In this way, the information L1 and L2 relating to the distance from the left and right front portions of the projector body 10 to the screen 17 are calculated and obtained.
The ultrasonic transmitter / receiver switching signal is for separating the operation states of the respective ultrasonic receivers 19b and 21b so that the ultrasonic receivers 19b and 21b do not affect each other.
[0058]
Next, a flowchart of the present invention will be described with reference to FIG.
As described above, distance information L1 and L2 are detected (step (hereinafter referred to as S) 41). Then, the pulse difference detection circuit 30 compares L1 and L2 (S42), and when the difference exceeds a predetermined value dL, the twist angle calculation circuit 31 calculates the screen twist angle θ according to the comparison result. The calculation is performed (S43), and the torsion angle correction drive motor 33 is driven via the torsion angle correction motor drive circuit 32 to rotate the turntable 13a (S44).
[0059]
That is, the state shown in FIG. 5A is corrected to the state shown in FIG. 5B.
[0060]
In S42, when the difference between L1 and L2 compared by the pulse difference detection circuit 30 is equal to or less than the predetermined value dL, that is, when the projector main body 10 and the screen 17 are substantially facing each other, L1 and L2 are further equal. Are compared (S45), and if they are not equal, the display 14 is driven in the mode A (S46), and the installer is informed that it is in a state of being substantially facing, and the torsion angle calculation circuit 31 calculates the torsion angle θ. The calculation (S43), and subsequently, the drive motor 33 for torsion angle correction is driven (S44).
[0061]
If the result of the comparison in S45 is that L1 and L2 are equal, the projector body 10 and the screen 17 are in a state of facing each other, so that the display 14 is driven in the mode B (S47), and the installer is faced. Then, the lens extension amount calculation circuit 34 calculates the extension amount x of the projection lens 11 from the information on the distance between the projector main body 10 and the screen 17, and based on the extension amount x, the auto focus motor 36 Is performed, and the projection lens 11 is advanced and retracted in the optical axis direction to perform autofocus (S48).
[0062]
(2nd Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0063]
Note that the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0064]
In the second embodiment, as shown in FIG. 6, three screen tilt detecting means are provided on the front side of the projector main body 10, and twist correction in the vertical direction (elevation angle, depression angle) is performed as shown in FIG. Display is performed on the display 14 after the end of the torsion correction.
[0065]
The screen tilt detecting means for detecting the vertical twist angle is performed by a combination of the ultrasonic transceiver 19 and the ultrasonic transceiver 22.
[0066]
If the signal processing as described in the first embodiment is performed by this combination, the display is performed on the display 14 after the correction of the torsion in the left-right direction, and then the display is performed on the display 14 after the correction of the torsion in the vertical direction. Perform
[0067]
Then, when all the corrections are completed, the autofocus motor 36 is driven, and the projection lens 11 is moved forward and backward in the optical axis direction to perform the autofocus.
[0068]
(Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
Note that the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0069]
In the third embodiment, as shown in FIG. 8, the torsion angle of the projector device main body with respect to the screen is corrected, and the output based on the torsion angle and / or the torsion angle is projected on the screen by the projector device. It is.
[0070]
In FIG. 8, the current projection state is blinked or highlighted on the screen from the output based on the twist angle to notify the installer. When the torsion correction has been completed and the camera has been directly confronted, the center display blinks or is highlighted.
[0071]
By doing so, when used together with the display 14 described in the first embodiment, it is possible to more effectively notify the installer of the end of the torsion correction.
[0072]
Next, a flowchart of a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0073]
As described in the first embodiment, based on the calculated L1 and L2 (step (hereinafter referred to as S) 91), the pulse difference detection circuit 30 compares L1 and L2 (S92), and the difference between these is determined by a predetermined value. When the value exceeds dL, the torsion angle calculation circuit 31 calculates the torsion angle θ of the screen according to the comparison result (S93), and the current projection state corresponding to the torsion angle θ is projected or projected in advance. The blinking display is performed on the displayed image (S94). Subsequently, the torsion angle correction drive motor 33 is driven via the torsion angle correction motor drive circuit 32, and the turntable 13a or the support stand 15a is rotationally driven (step 94). S95).
[0074]
In S92, when the difference between L1 and L2 compared by the pulse difference detection circuit 30 is equal to or less than the predetermined value dL, that is, when the projector main body 10 and the screen 17 are substantially opposed to each other, L1 and L2 are further equal. Are compared (S96), and if they are not equal, the display 14 is driven in the mode A (S97), and the installer is informed that the vehicle is almost facing the user, and the torsion angle θ is calculated by the torsion angle calculation circuit 31. (S93), and then the current projection state according to the torsion angle θ is projected or blinked on an image projected in advance (S94), and then the torsion angle correction drive motor 33 is driven. (S95).
[0075]
If the result of the comparison in S96 is that L1 and L2 are equal, the projector body 10 and the screen 17 are in a state of facing each other, so that the display body 14 is driven in mode B (S98) and faces the installer. In addition to notifying that the projector has been faced, the display indicating that the player has faced the camera is projected or blinked on an image projected in advance (S99), and then the lens is extended from the information on the distance between the projector main body 10 and the screen 17. The amount calculation circuit 34 calculates the extension amount x of the projection lens 11, and based on the extension amount x, drives the autofocus motor 36 to move the projection lens 11 back and forth in the optical axis direction to perform autofocus (S100). ).
[0076]
【The invention's effect】
As described above, according to each aspect of the present invention, the comparison unit performs a calculation regarding the twist angle of the projector main body from the output signal of the screen tilt detection unit disposed on the front side of the projector main body, and based on the calculation result, The torsion angle of the projector body is corrected by using the display unit that generates sound, light, vibration, etc. when the projector body and the screen are in a facing relationship or a nearly facing relationship, and the torsion correction is completed. Or inform the installer that it is almost completed, so that the installer can recognize that the twist correction has been completed, eliminate the complexity of the operation at the time of installation, and simplify the installation. Can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a projector main body according to a first embodiment.
FIG. 2 is a block diagram of a control circuit of the projector device according to the first embodiment.
FIG. 3 is a timing chart showing a control operation in the first embodiment.
FIG. 4 is a flowchart of a control operation according to the first embodiment.
FIG. 5 is a plan view showing the operation of torsion correction in the first embodiment.
FIG. 6 is a perspective view of a projector main body according to a second embodiment.
FIG. 7 is a side view showing the operation of torsion correction in the second embodiment.
FIG. 8 is a projection image according to a twist angle in the third embodiment.
FIG. 9 is a flowchart of a control operation according to the third embodiment.
FIG. 10 is a plan view showing a twist in an arrangement of a conventional projector device.
FIG. 11 is a plan view showing torsion correction by a string.
FIG. 12 is a side view of the projector device with a seat installed.
FIG. 13 is a perspective view of a conventional projector device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Projector main body 11 Projection lens 12 Handle 13 Pedestal 14 Display means 15 Support member 19 Ultrasonic transceiver 21 Ultrasonic transceiver 23 Pulse transmission circuit 24 Pulse reception circuit 25 Pulse transmission circuit 26 Pulse reception circuit 27 CPU
28 Counter Circuit 29 Reference Pulse Oscillation Circuit 30 Pulse Difference Detection Circuit 31 Torsion Angle Calculation Circuit 32 Torsion Angle Correction Motor Drive Circuit 33 Torsion Angle Correction Motor 34 Lens Extension Amount Calculation Circuit 35 Auto Focus Motor Drive Circuit 36 Auto Focus Motor

Claims (5)

プロジェクタ装置本体と、スクリーンの傾きを検知するスクリーン傾き検知手段と、比較手段と、表示手段とを有し、
前記比較手段は、前記スクリーン傾き検知手段による検知信号を比較し、その比較結果から前記プロジェクタ装置本体の前記スクリーンに対するねじれ角を演算し、
前記表示手段は、前記ねじれ角が所定値であるときに表示を行なうことを特徴とするプロジェクタ装置。
A projector device main body, having a screen inclination detecting means for detecting the screen inclination, a comparing means, and a display means,
The comparing means compares a detection signal from the screen inclination detecting means, and calculates a torsion angle of the projector device main body with respect to the screen from the comparison result,
The display device, wherein the display means performs display when the twist angle is a predetermined value.
プロジェクタ装置本体と、スクリーンの傾きを検知するスクリーン傾き検知手段と、比較手段と、ねじれ補正手段と、表示手段とを有し、
前記スクリーン傾き検知手段は、前記プロジェクタ装置本体に内蔵され、
前記比較手段は、前記スクリーン傾き検知手段による検知信号を比較し、その比較結果から前記プロジェクタ装置本体の前記スクリーンに対するねじれ角を演算し、
前記ねじれ補正手段は、前記演算されたねじれ角に基づいて、前記プロジェクタ装置本体の前記スクリーンに対するねじれ角の補正を行ない、
前記表示手段は、前記ねじれ角が所定値であるときに表示を行なうことを特徴とするプロジェクタ装置。
A projector device main body, having a screen tilt detecting means for detecting the tilt of the screen, a comparing means, a twist correcting means, and a display means,
The screen tilt detection means is built in the projector device main body,
The comparing means compares a detection signal from the screen inclination detecting means, and calculates a torsion angle of the projector device main body with respect to the screen from the comparison result,
The torsion correction unit performs a correction of a torsion angle of the projector device main body with respect to the screen based on the calculated torsion angle,
The display device, wherein the display means performs display when the twist angle is a predetermined value.
前記表示手段は、発音体、発光体、および振動体のうちいずれか1つ、またはこれらの組み合わせであることを特徴とする請求項1に記載のプロジェクタ装置。The projector device according to claim 1, wherein the display means is any one of a sounding body, a light emitting body, and a vibrating body, or a combination thereof. プロジェクタ装置本体と、スクリーンの傾きを検知するスクリーン傾き検知手段と、比較手段と、ねじれ補正手段とを有し、
前記スクリーン傾き検知手段は、前記プロジェクタ装置本体に内蔵され、
前記比較手段は、前記スクリーン傾き検知手段による検知信号を比較し、その比較結果から前記プロジェクタ装置本体の前記スクリーンに対するねじれ角を演算し、
前記ねじれ補正手段は、前記演算されたねじれ角に基づいて前記プロジェクタ装置本体の前記スクリーンに対するねじれ角の補正を行ない、前記ねじれ角、および/または前記ねじれ角に基づいた出力を前記プロジェクタ装置本体により投射することを特徴とするプロジェクタ装置。
A projector device main body, having a screen tilt detecting means for detecting the tilt of the screen, a comparing means, and a twist correcting means,
The screen tilt detection means is built in the projector device main body,
The comparing means compares a detection signal from the screen inclination detecting means, and calculates a torsion angle of the projector device main body with respect to the screen from the comparison result,
The torsion correcting unit corrects a torsion angle of the projector device main body with respect to the screen based on the calculated torsion angle, and outputs an output based on the torsion angle and / or the torsion angle by the projector device main body. A projector device for projecting.
前記表示手段は、前記ねじれ角が所定値であるときに、表示の態様が変化することを特徴とする請求項2または3に記載のプロジェクタ装置。4. The projector device according to claim 2, wherein the display unit changes a display mode when the twist angle is a predetermined value. 5.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008033116A (en) * 2006-07-31 2008-02-14 Necディスプレイソリューションズ株式会社 Projector, position adjusting apparatus, and position adjusting method

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