JP2004182080A

JP2004182080A - 赤外線カメラ搭載車両および赤外線カメラシステム

Info

Publication number: JP2004182080A
Application number: JP2002351469A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Ishii; 雄一石井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-12-03
Filing date: 2002-12-03
Publication date: 2004-07-02

Abstract

【課題】従来の技術ではレンズカバーに付着した泥等を除去するために新たな圧縮噴射装置が必要になるため、コストがかかるという課題があった。この発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、新たな圧縮噴射装置を要することなく、レンズカバーに付着した泥等を除去可能な赤外線カメラシステム及びこれを利用した赤外線カメラ搭載車両を提供することを目的とする。
【解決手段】赤外線を内部に取り込むための赤外線透過部を備えた赤外線カメラと、前記赤外線透過部に付着した付着物を除去する付着物除去手段と、車両のウインドウの洗浄に利用される洗浄液を貯蔵するタンクと、このタンク内の洗浄液を汲み上げるポンプとを備え、前記付着物除去手段は、一端が前記ポンプに連通され、他端には前記ポンプから流入した洗浄液を前記赤外線透過部に噴出するノズルが設けられたことを特徴とする赤外線カメラ搭載車両。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、赤外線カメラに付着した付着物を除去するための付着物除去手段を備えた赤外線カメラシステム及びこれを用いた車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載赤外線カメラは赤外線透過部であるレンズカバー（レンズカバーを備えない赤外線カメラの場合にはレンズそのもの）に付着した埃や泥等により赤外線カメラの視界が遮られ、画像の劣化が引き起こされる。そのため、これまでは頻繁に付着物を拭き取る作業が必要となっていた。
従来の赤外線カメラの付着物除去装置としては圧縮噴射装置により圧縮空気等を吹き付ける方法が存在した（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１７１４９１号公報（第３項、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術ではレンズカバーに付着した泥等を除去するために新たな圧縮噴射装置が必要になるため、コストがかかるという課題があった。この発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、新たな圧縮噴射装置を要することなく、レンズカバーに付着した泥等を除去可能な赤外線カメラシステム及びこれを利用した赤外線カメラ搭載車両を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかる赤外線カメラ搭載車両は、赤外線を内部に取り込むための赤外線透過部を備えた赤外線カメラと、前記赤外線透過部に付着した付着物を除去する付着物除去手段と、車両のウインドウの洗浄に利用される洗浄液を貯蔵するタンクと、このタンク内の洗浄液を汲み上げるポンプとを備え、前記付着物除去手段は、一端が前記ポンプに連通され、他端には前記ポンプから流入した洗浄液を前記赤外線透過部に噴出するノズルが設けられて構成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１にかかる赤外線カメラ搭載車両の透視図である。図において、赤外線カメラ搭載車両である自動車１は、直進時、地面４上を矢印２で示される車両進行方向に向かって移動する。また、自動車１の先端部には、上方に第１のフレーム３、下方に第２のフレーム５が設けられる。この第１のフレーム３と第２のフレーム５との間には、自動車１の外枠の例であるラジエータグリル６が設けられる。さらに、自動車１の図示しない運転席前面にはウインドウ７が設けられるとともに、このウインドウ７を洗浄するためのシステムとしてボンネット７ａの下側には、ウインドウ７の洗浄に利用される洗浄液（ウオッシャ液）を貯蔵するタンク９、このタンク９内の洗浄液を汲み出し圧送するポンプ１０が設けられる。このポンプ１０には管路１１が設けられ、この管路１１の下流には後述する分岐部１２が設けられる。この分岐部１２からは２本の管が伸びているがそのうちの一本はポンプ１０によって汲み上げられた洗浄液をウインドウ７へ送るウインドウ洗浄管路であるウインドウウオッシャホース１３である。このウインドウウオッシャホース１３のウインドウ７側の端部にはウインドウウオッシャノズル１５が取り付けられている。
【０００７】
一方、ラジエータグリル７の背後には、車両１の直進方向に向けて設置された赤外線カメラ１７が設けられる。この赤外線カメラ１７は前面に赤外線を内部に取り込むための赤外線透過部１８を有する。ここで、赤外線透過部１８とは例えばレンズカバーのことをいうが、レンズカバーを備えない赤外線カメラ１７の場合にはレンズそのものが赤外線透過部である。さらに、自動車１は、自動車１の走行時、飛来する飛来物がこの赤外線透過部１８に付着するのを防止するための飛来物付着防止手段１９をその前端に備える。この飛来物付着防止手段１９は
ラジエータグリル６側に設けられた一端に車両の走行によって空気が流入する流入口を有し、他端にこの流入口から流入した空気を赤外線透過部に吹出する吹出し口を有する。
【０００８】
更に、この自動車１は、飛来物付着防止手段１９の存在にもかかわらず赤外線透過部１８に付着してしまった飛来物を除去すべく、一端がポンプ１０に連通されるとともに、他端にポンプ１０から流入した洗浄液を赤外線透過部１８に噴出するためのノズル３７が設けられた付着物除去手段２０を有している。この付着物除去手段２０は管路２１ａを有し、その一端は分岐部１２に接続される。なお、分岐部１２は内部に弁１２ｃを有する。この弁１２ｃはタンク９内の洗浄液をウインドウ７側または赤外線透過部１８のいずれに導くか選択可能とするためのものである。この弁１２ｃ及びポンプ１０は自動車１の運転席前面に設けられたスイッチ３１に連動しており、このスイッチ３１の操作により、ウインドウウオッシャホース１３あるいは付着物除去手段２０の管路２１ａのいずれか一方への洗浄液の経路を絶ち、他方に洗浄液を導くものである。
【０００９】
続いて、図２及び図３を用いて、付着物除去手段２０の他端側の様子について説明する。図２は図１に示す自動車１の先端部側面の拡大図である。また、図３は図１に示す自動車１の先端部を自動車１の進行方向側から見た正面図である。図２に示すように、ラジエータグリル６には上述の飛来物付着防止手段１９の流入口３３が設けられ、この流入口３３より開口面積の小さな吹出し口３５が赤外線透過部１８に向かって流入空気２５を吹出すよう設置されている。両図に示すように、付着物除去手段２０の他端にはノズル３７が設けられ、このノズル３７は取り付け具の例である金具３９によって飛来物付着防止手段１９の吹出し口３５の周壁に取り付けられている。この実施の形態では図２に示すようにノズル３７は、吹出し口３５よりも自動車１の直進時の進行方向側に取り付けられるとともに、図３に示すように吹出し口３５の側方に取り付けられる。別言すれば、このノズル３７は吹出し口３５とともに赤外線透過部１８の上方において、流入空気２５およびタンク９より供給される洗浄液４１を赤外線透過部１８に吹出す位置に向けられ取付けられている。尚、金具３８は、飛来物付着防止装置１９に図示しないねじや接着等により取付けてある。
【００１０】
次に、動作について説明する。自動車１の図示しないドライバーは夜間や濃霧時等に赤外線カメラ１７を使用し、視覚では確認しづらい人、動物等の存在を認識することができる。即ち、自動車１の前方に存在する対象物が発する赤外線は、赤外線透過部１８を透過し、図示しない赤外線検知素子に入射する。この赤外線検知素子に入射された赤外線は電圧等に変換され、ドライバーが認識できるように画像処理が行われる。ここで、自動車１の走行中、赤外線透過部１８には埃や泥といった飛来物が前方から飛来する。この飛来物が赤外線透過部１８に付着したまま停滞すると、上記赤外線検知素子に入射する対象物からの赤外線が阻害される。このため、飛来物の付着を放置すると良好な画像を自動車１のドライバーに提供することができない。
【００１１】
上記飛来物付着防止装置１９は、走行時の流入空気２５を赤外線透過部１８に吹出すことにより、飛来物の付着および停滞を防止・軽減させる手段であるが、泥はね等の多量の飛来物が発生した際には赤外線透過部１８への飛来物の付着を完全に防止することができない。このため、赤外線透過部１８に飛来物が停滞することとなる。また、自動車１の停車時には、飛来物が赤外線透過部１８に付着および停滞し、自動車１のドライバーに良好な画像を提供することができない。ところが、この実施の形態では付着物除去手段２０が存在するため、そのような付着物を能動的に除去することができる。即ち、赤外線透過部１８の洗浄を行う場合、自動車１のドライバーは自動車１の運転席に設けられたスイッチ３１を操作する。この操作に連動して、弁１２ｃはウインドウウオッシャホース１３側を閉、付着物除去手段２０の管路２１ａ側を開とする。また、上記スイッチ３１の操作に連動してポンプ１０もタンク９内の洗浄液を汲み上げ、管路１１に向けて圧送する。弁１２ｃの作用により管路１１ａに流入した洗浄液は分岐部１２において、付着物除去手段２０の管路２１ａ側に送られ、ノズル３７から赤外線透過部１８のほぼ中央に向けて噴射される（洗浄液４１）。かかる噴射により、赤外線透過部１８に付着した付着物は除去され、赤外線カメラ１７の映像が改善される。
【００１２】
更に、自動車１が走行することにより、赤外線透過部１８には上記飛来物付着防止手段１９より流入空気２５が吹出されるため、付着物除去装置２０より噴射された洗浄液は付着物と共に吹き飛ばされ、良好な画像を自動車１のドライバーに提供することができる。この実施の形態ではノズル３７より噴射される洗浄液４１は赤外線透過部１８の中心に吹き付けられることにより、主として赤外線透過部１８の中心付近の付着物を除去することができる。即ち、自動車１のドライバーの視界として重要となる正面部の画像を良好に提供できることとなる。
【００１３】
一方、ドライバーが自動車１のウインドウ７を洗浄したい場合には、スイッチ３１にて弁１２ｃの切り替え操作を行えば良い。即ち、このスイッチ３１の操作に連動して、弁１２ｃはウインドウウオッシャホース１３側を開、付着物除去手段２０の管路２１ａ側を閉とする。また、上記スイッチ３１の操作に連動してポンプ１０もタンク９内の洗浄液を汲み上げ、管路１１に向けて圧送する。弁１２ｃの作用により管路１１ａに流入した洗浄液は分岐部１２において、ウインドウウオッシャホース１３側に送られ、ウインドウウオッシャノズル１５から自動車のウインドウ７に向けて噴射される。かかる噴射により、ウインドウ７に付着した付着物は除去され、ドライバーの視界が改善される。
【００１４】
このように、この実施の形態にかかる自動車１は、ウインドウ７の洗浄液を貯蔵したタンク９及びそのポンプ１０を、付着物除去手段２０においても共用することにより、新たな圧縮装置を設けることなく赤外線透過部１８の洗浄を可能としている。また、分岐部１２内に弁１２ｃを設け、これをポンプ１０とともに運転席に設けたスイッチ３１に連動させることにより、自動車１のドライバーがウインドウ７と赤外線透過部１８のいずれの洗浄を行うかを選択可能としている。
【００１５】
尚、この実施の形態では分岐部１２とポンプ１０を別体として構成したが、この発明はこれに限定されるものではなく、両者を一体としても良い。また、弁１２ｃを省略し、ウインドウ７と赤外線透過部１８に同時に洗浄液を供給できるようにしても良い。また、この実施の形態ではスイッチ３１を単一とし、ウインドウ７と赤外線透過部１８の洗浄とを切り替え可能としたが、この発明はこれに限定されるものではない。即ち、ウインドウ７の洗浄および赤外線透過部１８の洗浄それぞれに対応して別々のスイッチを設けることも可能である。
【００１６】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２にかかる赤外線カメラ搭載車両１の赤外線カメラ１７の設置部分を示す正面図である。図に示すようにこの実施の形態にかかる付着物除去手段２０の他端側は、複数（この実施の形態では２つ）に分岐されている。そして、管路２１ｂ及びノズル３７ｂからなる一方と、管路２１ｃ及びノズル３７ｃとからなる他方はそれぞれ金具３９ｂ及び３９ｃによって飛来物付着防止手段１９の吹出し口３５の周壁の両側方に沿うようにして配置されている。つまり、ノズル３７ｂとノズル３７ｃは吹出し口３５を両側から挟むようにして取り付けられている。
【００１７】
このような構成により、この実施の形態では、赤外線透過部１８に複数方向より洗浄液４１ｂ、４１ｃを噴射することができる。このため、赤外線透過部１８の全面の付着物を除去することができ、自動車１のドライバーに全面の良好な画像を提供できる。
尚、この実施の形態の説明にあたっては実施の形態１と異なる部分について説明し、同一又は対応する部分についてはその説明を省略した。
【００１８】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３にかかる赤外線カメラ搭載車両１の赤外線カメラ１７の設置部分を示す正面図である。図に示すように、この実施の形態にかかる付着物除去手段２０は、図１に示す分岐部１２より分岐された管路２１ａの先端に取付けられた広角噴射ノズル３７ｋを有する。
【００１９】
このように、この実施の形態では、広角噴射ノズル２０により赤外線透過部１８の全面に洗浄液４１ｋを噴射することにより、赤外線透過部１８の全面の付着物を除去することができ、自動車１のドライバーに全面の良好な画像を提供できる。
尚、この実施の形態の説明にあたっては実施の形態１と異なる部分について説明し、同一又は対応する部分についてはその説明を省略した。
【００２０】
【発明の効果】
この発明にかかる赤外線カメラ搭載車両・赤外線カメラシステムは、赤外線を内部に取り込むための赤外線透過部を備えた赤外線カメラと、前記赤外線透過部に付着した付着物を除去する付着物除去手段と、車両のウインドウの洗浄に利用される洗浄液を貯蔵するタンクと、このタンク内の洗浄液を汲み上げるポンプとを備え、前記付着物除去手段は、一端が前記ポンプに連通され、他端には前記ポンプから流入した洗浄液を前記赤外線透過部に噴出するノズルが設けられて構成されたものであり、新たな圧縮噴射装置等を要することなく、赤外線透過部に付着した泥等を除去可能な赤外線カメラシステム及びこれを利用した赤外線カメラ搭載車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる赤外線カメラ搭載車両の透視図である。
【図２】図１に示す自動車１の先端部側面の拡大図である。
【図３】図１に示す自動車１の先端部を自動車１の進行方向側から見た正面図である。
【図４】この発明の実施の形態２にかかる赤外線カメラ搭載車両１の赤外線カメラ１７の設置部分を示す正面図である。
【図５】この発明の実施の形態３にかかる赤外線カメラ搭載車両１の赤外線カメラ１７の設置部分を示す正面図である。
【符号の説明】
１自動車、６ラジエータグリル、７ウインドウ、９タンク、１０ポンプ、１１管路、１２分岐部、１２ｃ弁、１３ウインドウウオッシャホース、１７赤外線カメラ、１８赤外線透過部、１９飛来物付着防止手段、２０付着物除去手段、２１ａ管路、３５吹出し口、３７ノズル、３９金具

Claims

赤外線を内部に取り込むための赤外線透過部を備えた赤外線カメラと、
前記赤外線透過部に付着した付着物を除去する付着物除去手段と、
車両のウインドウの洗浄に利用される洗浄液を貯蔵するタンクと、
このタンク内の洗浄液を汲み上げるポンプとを備え、
前記付着物除去手段は、一端が前記ポンプに連通され、他端には前記ポンプから流入した洗浄液を前記赤外線透過部に噴出するノズルが設けられたことを特徴とする赤外線カメラ搭載車両。
ポンプによって汲み上げられた洗浄液をウインドウへ送るウインドウ洗浄管路と、このウインドウ洗浄管路と付着物除去手段の一端とを分岐する分岐部とを備え、前記付着物除去手段はこの分岐部を介して前記ポンプに連通されることを特徴とした請求項１に記載の赤外線カメラ搭載車両。
分岐部は、タンク内の洗浄液をウインドウ又は赤外線透過部のいずれに導くか選択可能な弁を備えたことを特徴とする請求項２に記載の赤外線カメラ搭載車両。
一端に車両の走行によって空気が流入する流入口を有し、他端にこの流入口から流入した空気を赤外線透過部に吹出する吹出し口を有する飛来物付着防止手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の赤外線カメラ搭載車両。
付着物除去手段のノズルは飛来物付着防止手段の吹出し口の周壁に取り付けられたことを特徴とする請求項４に記載の赤外線カメラ搭載車両。
付着物除去手段のノズルは、赤外線透過部の上部に配置され、洗浄液を前記赤外線透過部のほぼ中心に向けて吹き付けることを特徴とする請求項１に記載の赤外線カメラ搭載車両。
付着物除去手段は、２つ以上に分岐されており、その先端に取付けられた２つ以上のノズルから洗浄液を赤外線透過部に吹き付けることを特徴とする請求項１に記載の赤外線カメラ搭載車両。
付着物除去手段のノズルは、広角噴射にて形成され、赤外線透過部に洗浄液をスプレー状に吹き付けることを特徴とする請求項１に記載の赤外線カメラ搭載車両。
赤外線を内部に取り込むための赤外線透過部を備えた赤外線カメラと、
車両のウインドウの洗浄に利用される洗浄液を貯蔵するタンクと、
このタンク内の洗浄液を汲み上げるポンプとを備え、
一端が前記ポンプに連通されるとともに、他端に前記ポンプから流入した洗浄液を前記赤外線透過部に噴出するノズルが設けられた付着物除去手段を設けたことを特徴とする赤外線カメラシステム。