JP2004164012A

JP2004164012A - Automatic vending machine

Info

Publication number: JP2004164012A
Application number: JP2002325750A
Authority: JP
Inventors: Koji Kawakami; 浩二川上; Kozo Matsushima; 幸三松島; Norihiro Ueda; 典宏上田; Kenji Koide; 謙次小出
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2002-11-08
Filing date: 2002-11-08
Publication date: 2004-06-10
Anticipated expiration: 2022-11-08
Also published as: JP3952930B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic vending machine in which a commodity pedestal is concealed at a show case mode and the commodity pedestal is exposed at an automatic vending machine mode. <P>SOLUTION: The automatic vending machine is provided with commodity storage racks on which commodities are placed and the commodity pedestal 12 storing the commodity discharged from the commodity storage rack at a reception position and transferring the commodity to a take-out position. The machine is also provided with a cover member 17 which is interlocked with movement of the commodity pedestal 12 and which moves to a position where the commodity pedestal 12 is concealed when the commodity pedestal moves to the take-out position. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機に関し、特に陳列棚として機能するショーケースモードと、自動販売機として機能する自動販売機モードとに切り替え可能な自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
陳列棚として機能するショーケースモードと、自動販売機として機能する自動販売機モードとが切り替え可能な自動販売機が知られている。かかる自動販売機は、朝や昼の繁忙時にはショーケースとして運用（有人販売）し、その他の閑散時には自動販売機として運用（無人販売）する。
【０００３】
このように運用する自動販売機は、商品を載置するラックと、受取位置でラックから搬出された商品を収容し、取出位置まで商品を搬送する商品受台と、ショーケースモードの場合に取出位置にある商品受台を隠蔽するカバー部材とを備えている（非特許文献１参照）。
【０００４】
【非特許文献１】
富士時報Ｖｏｌ．７５Ｎｏ．４２００２ｐ．２４７〜２５０
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動販売機モードからショーケースモードに切り替えるときには、表示を切り替えて貨幣処理装置（硬貨処理装置、紙幣処理装置）を無効にするとともに、カバー部材を引き出して商品受台を隠蔽していた。しかしながら、カバー部材の引き出し作業は手作業で行われており、カバー部材の引き出し作業を忘れる場合もあった。かかる場合には、自動販売機の商品受台等の機構部が露出して、機構部に商品が落下する危険を有している。一方、ショーケースモードから自動販売機モードに切り替える場合に、カバー部材の押し込み作業を忘れると、機構部とカバー部材が干渉する危険を有していた。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、ショーケースモードにおいて商品受台を隠蔽し、自動販売機モードにおいて商品受台を露出する自動販売機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、商品を載置した商品収納ラックと、受取位置で商品収納ラックから払い出された商品を収容し、取出位置まで商品を搬送する商品受台を備えた自動販売機において、前記商品受台の移動に連動し、前記商品受台が取出位置に移動された場合に商品受台を隠蔽する位置に移動するカバー部材を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上記請求項１において、商品受台が取出位置に移動された場合に、商品受台を隠蔽するカバー部材を係止する係止手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態を詳細に説明する。まず、自動販売機の全体構成を説明する。図１は本実施の形態にかかる自動販売機の正面図、図２は自動販売機の平断面図、図３は自動販売機の側断面図である。
【００１０】
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る自動販売機は、本体ケース１内に商品を収納する。本体ケース１は、断熱筐体を構成し、前面側の略上半部に開口２を有している。開口２には、前面扉３が設けてある。前面扉３は、矩形の枠体３ａにガラスなどの透明板材３ｂを嵌め込んだものである。前面扉３は、左右一対で構成されて開口２を塞ぎ、それぞれ開口２の左側縁と右側縁とに軸支されて本体ケース１の開口２を左右方向に開閉する。また、本体ケース１と前面扉３との間には、施錠装置４が設けてある。施錠装置４は、本体ケース１の前面側からの施錠／解錠操作により前面扉３の開閉を許可／拒否状態にする。前面扉３は、通常、施錠装置４によって施錠されて開閉拒否状態にしてある。なお、各前面扉３の開放端部には、前面扉３の開放に際して手を掛けられるように取手５が設けてある。
【００１１】
本体ケース１の前面側の下方には、商品取出口６が設けてある。図３に示すように、商品取出口６は、矩形状に開口して本体ケース１の内外に通じてなり、取出扉７により開閉できる。取出扉７は、その下部が商品取出口６の下縁に軸支され、前下方向に回動して商品取出口６を開放する。また、取出扉７は、錘７ａによって自動で商品取出口６を閉塞するように回動する。なお、取出扉７には、不図示の扉ロック機構が設けてあり、この扉ロック機構によって取出扉７の閉塞状態を維持できる。
【００１２】
本体ケース１の内部後側であって、前面扉３で開閉される開口２の内側部位には、商品の収納庫８が構成してある。収納庫８は、複数段（本実施の形態では６段）の商品収容棚９が設けてある。各商品収容棚９は、商品収納ラック１０（以下ラックという）を左右方向に複数列（本実施の形態では８列）並設することにより構成してある。ラック１０には、前後に平行配置したローラ１１ａに無端状の搬送ベルト１１ｂを掛け回した搬出手段１１が設けてある。搬送ベルト１１ｂは、前後方向に水平に配置してある。そして、搬出手段１１は、搬送ベルト１１ｂの上面に商品が載置した状態でローラ１１ａを駆動した場合に、商品を後方から前方（商品払出方向）に向けて払い出す。各ラック１０は、各搬送手段１１の商品搬送方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設してある。そして、隣接する各ラック１０の搬送手段１１を連動可能に構成してある。即ち、ラック１０の搬送手段１１と隣接するラック１０の搬送手段１１を連動して、比較的大型の商品を収納して搬送するラック１０が得られる。なお、本実施の形態において、１つの商品収容棚９に並べた８つのラック１０は、図１および図２中左側２列が比較的左右幅を小さく形成してあり、その他６列が比較的左右幅を大きく形成してある。しかしながら、各ラック１０の幅および各ラック１０の商品収容棚９への配置に関しては特に限定されるものではない。
【００１３】
本体ケース１の内部前側であって、商品収容棚９の前方域には、商品搬出手段が設けてある。図２および図３に示すように、商品搬出手段は、商品受台１２（以下受台という）を備えている。受台１２は、１つの商品収容棚９に並べた全ラック１０の総左右幅に対応した幅を有して形成してある。受台１２は、左右幅方向の端部に左右側壁１３を有し、この左右側壁１３の間には、前下方向に傾斜した受取面１４を形成してある。この受台１２は、商品収容棚９の前方域にて上下方向に移動可能であり、各商品収容棚９に対応して商品を受け取る各受取位置（図３中二点鎖線で示す）と、商品取出口６に対応して商品を本体ケース１の外部に受け渡す取出位置（図３中実線で示す）との間を移動する。
【００１４】
また、商品搬出手段は、駆動部１５を備えている。駆動部１５は、１つの商品収容棚９に並べたラック１０の搬出手段１１を駆動する。この駆動部１５は、受台１２に設けてあって、受台１２の左右方向に移動可能であり、受台１２が受取位置にあるとき、各ラック１０に対応する駆動位置に移動して各ラック１０の搬出手段１１に動力を伝達する。動力が伝達されたラック１０は、搬送ベルト１１ｂが循環して搬送ベルト１１ｂ上の商品を受台１２の受取面１４に向けて払い出す。
【００１５】
また、商品搬出手段は、内扉１６を備えている。この内扉１６は、受台１２が取出位置にあるときに商品取出口６と対向する受台１２の受取面１４を開放するように回動が許容され、受台１２の受取面１４にある商品を商品取出口６から本体ケース１の外に取り出すことができる。また、内扉１６は、受台１２が移動しているとき、各受取位置に移動したときには受台１２の前側を閉塞するように起立した位置で回動が規制され、各ラック１０から搬送された商品が受取面１４から落下するのを防止する。
【００１６】
本体ケース１の内部前側には、最下段の商品収容棚９の下側の位置であって、取出位置にある受台１２の上部位置にカバー部材１７が設けてある。図３に示すように、カバー部材１７は、矩形状の板で形成してあり、略水平配置された状態で前端側が軸支されて前上方向に回動可能に構成してある。このカバー部材１７は、受台１２が取出位置にあるとき、略水平な位置に回動して受台１２の上方を隠蔽する。このとき、カバー部材１７は、カバーロック機構（係止手段）１８によって係止して、隠蔽状態が維持される。この結果、商品取出口６から受台１２にある商品を取り出す際に受台１２がある領域と、商品収容棚９がある領域との間を仕切ることが可能となる。また、カバー部材１７は、受台１２が移動しているとき、各受取位置に移動したときに、上記カバーロック機構１８の係止を解除して略垂直な位置に回動し、受台１２の通過を許容する。
【００１７】
本体ケース１の外部であって、図１中本体ケース１の右側部には、本体ケース１に連設された操作ユニット２０が構成してある。操作ユニット２０は、商品を自動販売する際に金銭などの受容や払出しを行う課金部２１と、商品の選択を行う操作部２２とを有している。課金部２１には、紙幣を受容する紙幣口２１ａ、硬貨を受容する硬貨口２１ｂ、つり銭や紙幣・硬貨の返却を指示する返却レバー２１ｃ、つり銭などを返却する返却口２１ｄなどがある。操作部２２には、商品選択用のテンキーおよび決定キーなどの操作ボタン２２ａ、選択した商品に係る番号又は受容した金額やつり銭金額などを表示する表示パネル２２ｂなどがある。
【００１８】
ところで、本実施の形態にて例示する自動販売機は、商品を自動販売する自動販売機として使用可能であるとともに、有人販売を前提としたショーケースとしても使用することができる。自動販売機として使用する自動販売機モードでは、前面扉３を施錠した状態とし、操作ユニット２０を使用できるように設定する。ショーケースとして使用するショーケースモードでは、前面扉３を解錠するとともに取出扉７を開閉不可とした状態とし、操作ユニット２０を使用できないように設定する。また、ショーケースモードでは、商品搬出手段の受台１２を取出位置に待機させて、受台１２の上側をカバー部材１７で覆い隠蔽状態とする。
【００１９】
次に、商品搬出手段について説明する。図４は受台移動機構などを示す斜視図、図５は駆動部移動機構などを示す斜視図である。
【００２０】
図４に示すように、受台１２を昇降移動させる受台移動機構２５は、本体ケース１の内部の左右側壁に沿って配置した各側板２６に設けてある。各側板２６には、上下端部にそれぞれプーリ２７が設けてある。各プーリ２７には、無端状のタイミングベルト２８が掛け回してある。そして、一方の側板２６において、タイミングベルト２８の一部には、受台１２の左側壁１３から延設した支持板２９が固定してある。また、受台１２が固定されたタイミングベルト２８の位置に対して各プーリ２７を介した対称位置のタイミングベルト２８の部位には、受台１２の重量を保持するバランサー３０が固定してある。また、他方の側板２６においても一方の側板２６と同様に、タイミングベルト２８に受台１２の右側壁１３から延設した支持板２９、およびバランサー３０が固定してある。さらに、各側板２６の上端部のプーリ２７は、回転軸３１によって連結してある。この回転軸３１は、モータ３２によって回転駆動する。すなわち、モータ３２の駆動により、各側板２６にある各タイミングベルト２８が同期して循環して、受台１２がバランサー３０によって重量を保持されつつ昇降移動する。
【００２１】
また、昇降移動する受台１２の位置は、受台位置検出手段３３によって検出される。受台位置検出手段３３は、一方の側板２６および受台１２に配置してある。一方の側板２６には、受台１２が移動する上下方向に沿って位置検出板３４および位置確認板３５が併設してある。位置検出板３４には、座標標識としての切欠溝３４ａが設けてあり、位置確認板３５には、確認標識としての切欠溝３５ａが設けてある。各切欠溝３４ａ，３５ａは、各受取位置および取出位置にある受台１２の位置に対応して設けてある。これに対し、受台１２の支持板２９には、位置検出板３４および位置確認板３５をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ３６および確認センサ３７が設けてある。各センサ３６，３７は、それぞれ切欠溝３４ａ，３５ａの位置にくると信号を出力する。すなわち、上下移動する受台１２は、受台位置検出手段３３によって各受取位置又は取出位置にあることが検出される。
【００２２】
図５に示すように、駆動部１５を受台１２における左右方向に移動させる駆動部移動機構４０は、受台１２の底部に配置した底板４１に設けてある。底板４１は、受台１２の左右幅方向に沿って左右側壁１３の間に配置してある。底板４１には、左右端部にそれぞれプーリ４２が設けてある。各プーリ４２には、無端状のタイミングベルト４３が掛け回してある。タイミングベルト４３の一部には、駆動部１５が固定してある。また、一方のプーリ４２は、モータ４４によって回転駆動する。また、底板４１には、左右方向であってタイミングベルト４３と平行して受台１２の左右幅方向に沿うガイド棒４５が固定してある。駆動部１５は、ガイド棒４５に沿って摺動可能に設けてある。すなわち、モータ４４の駆動により、タイミングベルト４３が循環して、駆動部１５がガイド棒４５に案内されつつ左右方向に移動する。
【００２３】
左右方向に移動する駆動部１５の位置は、駆動部位置検出手段４６によって検出される。駆動部位置検出手段４６は、底板４１および駆動部１５に配置してある。底板４１には、駆動部１５が移動する左右方向に沿って位置検出板４７および位置確認板４８が併設してある。位置検出板４７には、座標標識としての切欠溝４７ａが設けてあり、位置確認板４８には、確認標識としての切欠溝４８ａが設けてある。各切欠溝４７ａ，４８ａは、各駆動位置にある駆動部１５の位置に対応して設けてある。これに対し、駆動部１５には、位置検出板４７および位置確認板４８をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ４９および確認センサ５０が設けてある。各センサ４９，５０は、それぞれ切欠溝４７ａ，４８ａの位置にくると信号を発生する。すなわち、左右方向に移動する駆動部１５は、駆動部位置検出手段４６によって各駆動位置にあることを検出する。
【００２４】
次に、駆動部について説明する。図６は駆動部を示す正面図、図７は駆動部を示す側面図（図６の矢視Ａ−Ａ図）である。
【００２５】
上述したように、駆動部１５はラック１０の搬出手段１１を駆動する。駆動部１５は、モータ７０の出力軸に設けたモータ歯車７１に減速歯車７２を噛合している。減速歯車７２には、同軸で回転するプーリ７３が設けてある。このプーリ７３と、別の支軸７４に設けた他のプーリ７３とには、無端状のタイミングベルト７５が掛け回してある。他のプーリ７３の支軸７４には、連動歯車７６が設けてある。また、連動歯車７６には、駆動出力歯車７７が噛合している。すなわち、モータ７０の駆動によって駆動出力歯車７７が回転する。
【００２６】
駆動出力歯車７７は、連動歯車７６に対してリンク７８を介して連結してある。駆動出力歯車７７は、リンク７８によって連動歯車７６との噛合状態を維持しつつ連動歯車７６の周りを転動する。また、駆動出力歯車７７の支軸７９には、可動部材８０が連結してある。可動部材８０には、当接ピン８１が設けてある。当接ピン８１は、図７に示すように、別のモータ８２にて駆動されるナピアネジ８３によって移動可能とした押出部材８４に当接する。すなわち、駆動出力歯車７７は、押出部材８４の移動に伴い、図７中実線で示す待避位置と二点鎖線で示す連結位置とに移動可能である。また、連結位置にある駆動出力歯車７７は、上述した各ラック１０の搬出手段１１に動力を伝達する。なお、上記駆動出力歯車７７の待避位置と連結位置とは、押出部材８４の移動位置を不図示の検出手段にて検出される。
【００２７】
また、図５に示すように、受台１２は、商品取込部材６１を備えている。商品取込部材６１は、受台１２の後方であって傾斜した受取面１４の上端側において、受台１２の左右幅方向に渡って左右側壁１３の間に軸支してある。商品取込部材６１は、受台１２の左右幅方向に配設した棒状体であり、その長手方向に沿って羽根片６１ａ（図８参照）が設けてある。商品取込部材６１は、受台１２の左側壁１３内に設けた取込部材駆動機構６２によって回転可能である。この取込部材駆動機構６２は、商品取込部材６１の軸支された一端に設けたプーリ６３と、モータ６４の駆動によって回転するプーリ６３とに無端状のタイミングベルト６５を掛け回してなる。すなわち、モータ６４の駆動により、商品取込部材６１が回転し、商品を受台１２の受取面１４側に取り込む。
【００２８】
さらに、受台１２は、商品検出手段６６を備えている。商品検出手段６６は、受台の左右側壁にそれぞれ設けて、左右側壁の間で互いに対向する投光素子および受光素子で構成してある。この商品検出手段６６は、商品取込部材６１の上方位置、受取面１４の傾斜の中程位置、受取面１４の傾斜の下側位置の各位置にて対向して配置してある。すなわち、商品検出手段６６は、上記各位置において遮光されることにより商品があることを検出する。そして、商品検出手段６６による商品の検出によって、上記商品取込部材６１の駆動を行い、あるいは駆動を停止することができる。
【００２９】
次に、内扉について説明する。なお、図８（ａ）（ｂ）は内扉の動作を示す側断面図である。
【００３０】
上述したように受台１２には内扉１６が設けてある。内扉１６は、図５に示すように、矩形状であって、下端が受台１２の前側下方に軸支されて前下方向に回動可能に構成するとともに、バネ部材５１（図８参照）により前方に付勢してある。一方、内扉１６を開閉する内扉駆動機構５２は、右側壁１３内に配置してある。この内扉駆動機構５２は、モータ５３の駆動によって回転する円板５４にピン５４ａと、ピン５４ａ当接するとともに、揺動可能に支持されたアーム５５とを備えている。アーム５５は、バネ部材６０（図８参照）により揺動端側が常に上方に付勢され、円板５４の回転によって所定円軌道で移動するピン５４ａに当接したアーム５５の揺動端側が上下に揺動する。他方、内扉１６を軸支する回転軸５６には、アーム５５の揺動端に当接する可動片５７が固定してある。図８（ａ）に示すように、内扉１６は、アーム５５の揺動端が下方へ揺動して可動片５７が押されて閉塞状態となり、図８（ｂ）に示すようにアーム５５の揺動端が上方へ揺動して可動片５７と離反するので開放許容状態となる。
【００３１】
内扉駆動機構５２による内扉１６の開放許容状態および閉塞状態は、内扉開閉検出手段５８によって検出される。内扉開閉検出手段５８は、円板５４の外周縁の一部を延設した遮蔽片５４ｂと、遮蔽片５４ｂを挟むフォトインタラプタからなる開閉センサ５９とで構成してある。そして、内扉開閉検出手段５８は、遮蔽片５４ｂが開閉センサ５９から外れた状態から遮蔽したタイミングによって内扉１６が閉塞状態であることを検出する。また、内扉開閉検出手段５８は、遮蔽片５４ｂが開閉センサ５９を遮蔽した状態から外れたタイミングによって内扉１６が開放許容状態にあることを検出する。
【００３２】
なお、受台１２が取出位置にある場合において、内扉１６は商品取出口６の取出扉７に重なる位置にあるので、商品取出口６を開放するべく取出扉７を回動させると内扉１６はバネ部材５１の付勢力により取出扉と共に回動する。
【００３３】
次に、ラックについて説明する。図９はラックを示す斜視図、図１０（ａ），（ｂ）はラックの動作を示す側面図、図１１（ａ），（ｂ）はラックの動作を示す平面図である。
【００３４】
上述したようにラック１０には、前後に配置した各ローラ１１ａに無端状の搬送ベルト１１ｂを掛け回した搬出手段１１が設けてある。搬出手段１１は、搬送ベルト１１ｂを介して前側のローラ１１ａを駆動ローラ（以下駆動ローラという）として構成し、後側のローラ１１ａを従動ローラ（以下従動ローラという）として構成している。各ローラ１１ａは、ラック１０の基体をなすフレーム８６に回転可能に取り付けてある。フレーム８６の左外側には駆動ローラ１１ａの回転軸８７に固定されたローラ歯車８８が設けてある。ローラ歯車８８は、中間歯車８９に噛合している。中間歯車８９は、駆動伝達歯車９０に噛合している。この駆動伝達歯車９０には、上述した駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合する。この結果、駆動伝達歯車９０から中間歯車８９を介してローラ歯車８８が駆動され、駆動ローラ１１ａ（搬出手段１１）に動力が伝達される。なお、駆動伝達歯車９０は、ローラ歯車８８および中間歯車８９よりも左側に長く形成してあり、フレーム８６の左外側に最も突出している。
【００３５】
また、フレーム８６の内部において、駆動ローラ１１ａの中央部分には、ローラ歯車８８と同軸の歯車９１が形成してある。この歯車９１には、対をなす連結歯車９２の一方が噛合している。連結歯車９２は、駆動ローラ１１ａの回転軸８７と平行にしてフレーム８６に回転可能に設けた支軸９３の両端にそれぞれ設けてあり、他方の連結歯車９２は、フレーム８６の右外側に設けてある。すなわち、駆動伝達歯車９０に、駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合して搬出手段１１に動力を伝達する際、同時に連結歯車９２も駆動する。
【００３６】
また、上記中間歯車８９および駆動伝達歯車９０は、ベース部材９４に軸支してある。ベース部材９４は、駆動ローラ１１ａの回転軸８７に回動可能に支持してある。すなわち、中間歯車８９および駆動伝達歯車９０は、ベース部材９４を介して駆動ローラ１１ａの回転軸８７を中心に回動可能である。この回動に際し、中間歯車８９は、ローラ歯車８８および駆動伝達歯車９０への噛合状態を維持する。また、ベース部材９４には、長板状のリンク部材９５の一端が軸支してある。リンク部材９５の他端は、フレーム８６の左側にて前後に延びる長穴部９６に支持ピン９７を介して支持してある。
【００３７】
フレーム８６の左外側には、前後方向に長手状とされた仕切り板９８が設けてある。仕切り板９８は、フレーム８６とは別体であり、上下に移動してフレーム８６の上面に対して出没可能に設けてある。この仕切り板９８は、前側に上下に延びる長穴部９９を有し、後側に斜め後方に延びつつ折れて後方に延びる略逆Ｌ字形状の穴部１００を有している。そして、長穴部９９にリンク部材９５の他端を支持する支持ピン９７を挿通し、穴部１００にフレーム８６の左外側に延設された固定ピン１０１を挿通して、仕切り板９８を略上下に移動可能に支持してある。
【００３８】
また、仕切り板９８の前端下側には、後方に向くフック部１０２が形成してある。このフック部１０２は、仕切り板９８を上方に移動した際に、フレーム８６の左外側に延設した係止片１０３に係止する（図１０（ａ）参照）。また、仕切り板９８の前側には、側方に折曲した係止部１０４が形成してある。この係止部１０４は、仕切り板９８を下方に移動した際に、フレーム８６の左外側に延設した係止片１０５に係止する（図１０（ｂ）参照）。また、仕切り板９８は、バネ部材１０６によって常に後方に引っ張られている。
【００３９】
このように構成したラック１０は、図１０（ａ）に示すように、仕切り板９８を上方に引き出すことにより、仕切り板９８が自身の長穴部９９に沿って上方に移動しつつ、穴部１００に沿って上前方に移動する。この際、リンク部材９５は、仕切り板９８の前方への移動に伴って支持ピン９７がフレーム８６の長穴部９６に従って前方に移動するので、ベース部材９４を前方に押し出す。すなわち、ベース部材９４に設けた中間歯車８９および駆動伝達歯車９０が前方に押し出されることとなる。この結果、図１１（ａ）に示すように、駆動部１５の駆動出力歯車７７が、駆動伝達歯車９０と噛合可能となって駆動部１５の動力を搬出手段１１に伝達することが可能となる。なお、仕切り板９８の後端上側には、突出片９８ａが設けてある。そして、図１０（ｂ）の状態から突出片９８ａを下方に押すことによって固定ピン１０１を支点として仕切り板９８の前端側が上方に持ち上がるので仕切り板９８の上方への突出を容易に行うことができる。
【００４０】
また、ラック１０は、図１０（ｂ）に示すように、仕切り板９８を下方に没入させることにより、仕切り板９８が自身の長穴部９９に沿って下方に移動しつつ、穴部１００に沿って下後方に移動する。この際、リンク部材９５は、仕切り板９８の後方への移動に伴って支持ピン９７がフレーム８６の長穴部９６に従って後方に移動するので、ベース部材９４を後方に引っ張る。すなわち、ベース部材９４に設けた中間歯車８９および駆動伝達歯車９０が後方に引っ張られる。この結果、図１１（ｂ）に示すように、駆動部１５の駆動出力歯車７７が、駆動伝達歯車９０と噛合できなくなって駆動部１５の駆動を搬出手段１１に伝達することができなくなる。
【００４１】
また、図１１（ｂ）に示すように、後方に引っ張られた駆動伝達歯車９０は、左側に隣接する他のラック１０の右外側にある連結歯車９２に噛合する。この結果、駆動伝達歯車９０が後方に引っ張られたラック１０の搬送手段１１と、その左側に隣接する他のラック１０の搬送手段１１とが連結される。駆動伝達歯車９０が後方に引っ張られたラック１０は、左側に隣接する他のラック１０の駆動伝達歯車９０に駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合して駆動部１５の動力が伝達された場合に、共に動力が伝達される。すなわち、左右隣接するラック１０が一体に駆動されて左右幅が連結されたラック１０をなす。
【００４２】
上述の如く構成したラック１０に関し、前方に押し出された位置にある駆動伝達歯車９０に対して駆動部１５の駆動出力歯車７７は前側下方から噛合する。この際、駆動伝達歯車９０を軸支するベース部材９４は、リンク部材９５による支持、およびフック部１０２と係止片１０３との係止によって駆動伝達歯車９０の位置を後方に逃げることなく支持する。このため、駆動伝達歯車９０と駆動出力歯車７７との噛合が確実に行われ、駆動出力歯車７７から駆動伝達歯車９０への動力の伝達が確実に行われる。また、後方に引っ張られた位置にある駆動伝達歯車９０に対して連結歯車９２は後側上方で噛合する。この際、駆動伝達歯車９０を軸支するベース部材９４は、バネ部材１０６による引っ張り、リンク部材９５による支持、および係止部１０４と係止片１０５との係止によって駆動伝達歯車９０の位置を前方に逃げることなく支持する。このため、駆動伝達歯車９０と連結歯車９２との噛合が確実に行われ、駆動伝達歯車９０から連結歯車９２への動力の伝達が確実に行われる。
【００４３】
このように、左右隣接する各ラック１０は、その間の仕切り板９８を引き出すことにより互いの搬出手段１１が分離される。また、左右隣接する各ラック１０は、その間の仕切り板９８を没入することによって互いの搬出手段（第１の搬出手段、第２の搬出手段）１１が連結され、一方（左側）のラック１０に駆動部１５の動力を伝達することによって共に駆動される。すなわち、出没可能な仕切り板９８と、ベース部材９４を介して移動する駆動伝達歯車９０と、駆動ローラ１１ａの歯車９１に噛合するとともに隣のラック１０の駆動伝達歯車９０に噛合する連結歯車９２とは、左右隣接するラック１０を連結して共に駆動可能とする共動手段を構成する。
【００４４】
また、隣接する各ラック１０の搬出手段１１を連結したとき、連結した１つの搬出手段１１の駆動伝達歯車９０のみを駆動部１５の駆動出力歯車７７に噛合可能とし、他の搬出手段１１の駆動伝達歯車９０を駆動出力歯車７７に噛合不能とする。すなわち、回動可能とされたベース部材９４と、ベース部材９４によって前後に移動する駆動伝達歯車９０とは、連結した１つの搬出手段１１にのみ駆動部１５の動力を伝達可能とし、連結した他の搬出手段１１に駆動部１５の動力を伝達不能とする駆動伝達可否部を構成する。
【００４５】
次に、カバー部材について説明する。図１２はカバー部材を示す斜視図、図１３（ａ），（ｂ）はカバー部材の動作を示す側面図である。
【００４６】
カバー部材１７には、ケース本体の幅方向に沿って２列の孔１７ａを形成してある。この孔１７ａは、カバー部材１７が閉塞状態にあるときに本体ケース１の開口２上方から吹き出した空気を吸い込む吸引孔として機能し、本体ケース１の開口２上方から吹き出してカバー部材１７に形成した孔１７ａに吸い込まれる空気は、本体ケース１の開口２の前面にエアカーテンを形成する。
【００４７】
カバー部材１７の開閉は、カバー部材開閉機構１０７により受台１２の昇降移動に連動して行われ、受台１２が取出位置にあるときには受台１２をカバー部材１７が隠蔽する閉塞状態にあり、受台１２が移動しているとき、各受取位置にあるときにはカバー部材１７が開放状態にある。
【００４８】
カバー部材開閉機構１０７は、本体ケース１とカバー部材１７との間に取り付けてあり、その構造は、本体ケース１の内側両側面に取り付けたスライダベース１０８と、スライダベース１０８の上下方向に摺動可能なスライダ１０９と、スライダ１０９とカバー部材１７とを連結するアーム１１０とから構成してある。スライダ１０９には受台１２の底板と当接する受部１０９ａが形成してある。また、スライダ１０９とスライダベース１０８との間には、バネ部材１１１を掛け渡してある。なお、スライダ１０９が十分に上昇移動するように、バネ部材１１１はスライダベースに取り付けた滑車１１２を経由して掛け渡してある。
【００４９】
受台１２が下降移動すると、受台１２の底部と受部１０９ａとが当接し、さらに受台１２が下降移動するとスライダ１０９が連動して下降移動し、図１３（ｂ）に示すようにスライダ１０９に連結したアーム１１０を介してカバー部材１６を閉塞状態にする。一方、図１３（ａ）に示すように、受台１２が上昇移動すると、バネ部材１１１の付勢力により受台１２の底部と受部１０９ａが連動して上昇移動し、スライダ１０９に連結したアーム１１０を介してカバー部材を開放状態にする。
【００５０】
カバーロック機構１８は、カバー部材１７の開放側中央部を係止してロックするものであり、本体ケース１に揺動可能に取り付けられたカバー部材１７を係止する鈎形状のフック１１３と、そのフック１１３を回動するソレノイド１１４とを備えている。フック１１３の略中央部はソレノイド１１４のプランジャを介して連結され、ソレノイド１１４の往復動をフック１１３の揺動に変換している。また、ソレノイド１１４とフック１１３との間にはバネ部材１１４ａを介在させてフック１１３を係止方向に付勢してある。
【００５１】
受台１２を受取位置方向に上昇移動させる場合には、まず、ソレノイド１１４を励磁してフック１１３を回動させ、カバー部材１７とフック１１３の係止状態を解除する。受台１２が上昇移動を開始すると、受台１２に連動してカバー部材１７を開放する。一方、受台１２が取出位置方向に下降移動すると、受台１２に連動してカバー部材１７が閉塞方向に回動する。受台１２が取出位置まで下降移動すると、カバー部材１７は閉塞し、受台１２を隠蔽する。そして、ソレノイド１１４を脱磁する。ソレノイド１１４を脱磁すると、バネ部材１１４ａの付勢力によりフック１１３は元の位置に戻り、カバー部材１７を係止するので、カバー部材１７を閉塞状態でロックする。したがって、カバーロック機構１８に電力を供給することなくカバー部材１７を閉塞状態でロックできる。
【００５２】
次に、上述した構成の自動販売機の販売動作制御を説明する。図１４は本実施の形態に係る自動販売機の機能ブロック図、図１５は本実施の形態に係る自動販売機の作用を示すフローチャートである。
【００５３】
上述した各構成は、制御手段１１５によって制御される。図１４に示すように、制御手段１１５には、操作部２２、受台移動機構２５、受台位置検出手段３３、駆動部移動機構４０、駆動部位置検出手段４６、駆動部１５、商品検出手段６６、取込部材駆動機構６２、内扉駆動機構５２、内扉開閉検出手段５８、カバーロック機構１８、扉ロック機構１１６、メモリ１１７、駆動伝達量検出手段１１８が接続してある。メモリ１１７には、受台１２における各商品収容棚９への各アクセス位置、および駆動部１５における各ラック１０へのアクセス位置が記憶してある。また、駆動伝達量検出手段１１８は、駆動部１５によるラック１０の搬出手段１１への動力の伝達量を検出して制御手段１１５に検出信号を出力する。この駆動伝達量検出手段１１８は、動力の伝達量として動力の伝達時間、あるいは動力を発生する軸の回転数などを検出するものであればよい。
【００５４】
制御手段１１５は、操作部２２の操作ボタン２２ａの操作に応じた操作信号を入力し、その旨を表示パネル２２ｂに表示する。また、制御手段１１５は、受台移動機構２５を駆動するとともに受台位置検出手段３３からの検出信号により、操作部２２で指定されたラック１０（商品）のある商品収容棚９の位置に受台１２を移動させる。また、制御手段１１５は、駆動部移動機構４０を駆動するとともに駆動部位置検出手段４６からの検出信号により、操作部２２で指定されたラック１０（商品）の位置に駆動部１５を移動させる。また、制御手段１１５は、駆動部１５の駆動出力歯車７７をラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）に噛合させ、駆動出力歯車７７を駆動させる。また、制御手段１１５は、商品検出手段６６からの検出信号により、取込部材駆動機構６２を駆動あるいは停止させる。また、制御手段１１５は、受台移動機構２５の駆動に際し、内扉駆動機構５２を駆動あるいは停止させ、内扉１６の開閉状態を内扉開閉検出手段５８にて検出する。また、制御手段１１５は、受台移動機構２５の駆動に際し、カバー部材を開放させるためのカバーロック機構１８を駆動させる。また、制御手段１１５は、受台移動機構２５の駆動に際し、商品取出口６の取出扉７を閉塞させるための扉ロック機構１１６を駆動させる。
【００５５】
図１５に基づいて自動販売機の作用を説明する。なお、受台１２は、販売初期の状態にて取出位置（商品取出口６の位置）にある。図１５に示すように、課金部２１の紙幣口２１ａ又は硬貨口２１ｂから貨幣の投入が行われると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、操作ボタン２２ａの押下が有効となる。操作ボタン２２ａは、ラック１０のアドレスに対応しており、例えば、最上段の商品収容棚９にあるラック１０に左側から１〜８のアドレスが付されており、以下の段の商品収容棚９にあるラック１０にそれぞれ左側から９〜１６、１７〜２４、…のアドレスが付されている。
【００５６】
操作ボタン２２ａを押下して、ラックの選択が行われると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、次の工程に進む。なお、操作ボタン２２ａはいわゆるテンキーと確認キーで構成されているので、ラックのアドレスに対応する番号を入力した後に確認キーを押下することにより、ラックの選択が行われる。
【００５７】
次の工程（ステップＳ３）では、取出扉７を閉塞状態でロックするとともに内扉１６を閉塞位置で維持する。そして、受台１２が受取位置に移動する（ステップＳ４）。即ち、選択したラック１０がある商品収容棚９の受取位置まで上昇移動する。受台１２の上昇移動にともなって、自動的にカバー部材１７を開放するので、カバー部材１７が受台の上昇移動を阻害することはない。つづいて、駆動部１５を選択したラック１０の搬出手段１１と駆動位置まで移動する（ステップＳ５）。なお、受台１２の移動（ステップＳ４）と駆動部の移動（ステップＳ５）は同時に行ってもよい。
【００５８】
そして、駆動部１５とラック１０の搬出手段１１とを連結する（ステップＳ６）。すなわち、駆動部１５の駆動出力歯車７７を駆動位置に移動してラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）に連結する。次に、商品が搬出されるまで駆動部１５を駆動するとともに、商品取込部材６１を駆動する（ステップＳ７）。すなわち、駆動部１５の駆動出力歯車７７を駆動してラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）に駆動を伝達しラック１０の搬出手段１１を駆動する。なお、商品の搬出は、受台１２に設けた商品検出手段６６によって検出される。
【００５９】
商品が搬出されると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ラック１０の搬出手段１１から駆動部１５を離脱する（ステップＳ９）。すなわち、駆動部１５の駆動出力歯車７７を待避位置に移動して、ラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）から離反させる。
【００６０】
つづいて、受台１２を下降移動する（ステップＳ１０）。すなわち、取出位置に受台１２を移動する。受台１２の取出位置への下降移動にともなって、自動的にカバー部材１７が受台１２を隠蔽する。受台１２が取出位置に移動すると、取出扉７のロックを解除するとともに、内扉１６の閉塞を解除し、釣銭を放出する（ステップＳ１１）。したがって、取出扉７が開放可能となり、取出扉７の開放に従い内扉１６が開放する。また、釣銭は、返却口２１ｄに返却される。このとき、商品取出口６から手を突っ込んでもカバー部材１７に阻害されるので、ラック１０から商品が盗まれることがない。
【００６１】
最後に、商品取出が行われたかを判断する（ステップＳ１２）。商品の取出しは、取出扉７を開放し、受台１２の受取面１４にある商品を取り出すことにより行われる。商品が取り出された旨は、受台１２の受取面１４の傾斜の中程位置、あるいは受取面１４の傾斜の下側位置にある商品検出手段６６によって商品が検出されなくなったことにより判断できる。そして、商品取出が行われなければ（ステップＳ１２：ＮＯ）、商品の取り出しを待つ。商品取出が行われれば（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、本作用を終了する。このとき、商品取出口６から手を突っ込んでもカバー部材１７に阻害されるので、ラック１０から商品が盗まれることがない。
【００６２】
一方、商品が搬出されなければ（ステップＳ８：ＮＯ，ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、売り切れ表示を行う（ステップＳ１４）。なお、商品が搬出されないとの判断は、駆動部１５が所定量駆動しても商品検出手段６６が商品を検出しない場合におこなわれる。所定量駆動とは、例えば、駆動部１５がラック１０の搬出手段１１に駆動を伝達して、ラック１０の搬送ベルト１１ｂ上に載置されている全ての商品が受台１２に払い出されるまでの時間として検出することができる。
【００６３】
そして、選択した該当ラックの選択を不可にする（ステップＳ１５）。なお、該当ラックに商品を補充して売り切れ解除の設定を行うことにより、そのラックの選択が可能となる。つづいて、駆動部１５離脱（ステップＳ９）、受台１２下降移動（ステップＳ１０）の工程を経て本作用を終了する。
【００６４】
次に、本実施の形態に係る自動販売機の自動販売機モードからショーケースモードへの切り替え動作について説明する。なお、自動販売機モードとは、上述したように、無人で商品を販売するモードのことであり、ショーケースモードとは、本体ケースを陳列棚として機能し、有人で商品を販売するモードのことである。
【００６５】
自動販売機モードで稼働中の自動販売機の施錠装置を解錠すると、自動販売機は、施錠装置４の解錠を検知して、自動販売機モードからショーケースモードに移行する。ショーケースモードに移行すると、自動販売機の課金部２１と駆動部１５の機能を停止する。即ち、紙幣の受付、貨幣の投入を停止するとともに駆動部１５への電力供給を停止する。このとき、受台１２は取出位置にあり、カバー部材１７で隠蔽されているので、受台１２等の機構部に商品が落下することはない。また、カバー部材１７はカバーロック機構１８によって係止されているので、商品取出口６から手を突っ込んでもカバー部材１７に阻害され、商品が盗まれることがない。
【００６６】
一方、ショーケースモードから自動販売機モードへの切り替え動作は、ショーケースモードで稼働中の自動販売機の施錠装置４を施錠することにより行われる。即ち、施錠装置４を施錠すると、施錠を検知してショーケースモードから自動販売機モードに移行する。自動販売機モードに移行すると、自動販売機の課金部２１と駆動部１５の機能を有効なものとする。即ち、紙幣の受付、硬貨の投入を許容し、駆動部１５への電力供給を開始する。また、受台１２の上昇移動に伴ってカバー部材１７を開放するので、受台１２がカバー部材１７に阻害されることがない。
【００６７】
本実施の形態に係る自動販売機は、受台１２の昇降移動に連動して、取出位置においてカバー部材１７が受台１２を隠蔽するので、施錠装置４の操作以外の特別な操作をすることなく、ショーケースモードから自動販売機モードへ、自動販売機モードからショーケースモードへ切り替えることができる。
【００６８】
また、受台１２が取出位置にある場合において、商品取出口６から手を突っ込んでも、カバー部材１７により受台１２がある領域と、商品収容棚９がある領域との間を仕切るので、商品が盗まれることがない。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係る自動販売機によれば、カバー部材が商品受台の移動に連動し、商品受台が取出位置移動に移動された場合に商品受台を隠蔽する位置に移動するので、自動販売機モードからショーケースモードに切り替えた場合にも手動でカバー部材を引き出して商品受台を隠蔽する必要がない。
【００７０】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機によれば、商品受台が取出位置に移動された場合にカバー部材が商品受台を隠蔽状態で係止するので、商品取出口から手を突っ込んで商品収納ラックの商品を盗むことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかる自動販売機の正面図である。
【図２】自動販売機の平断面図である。
【図３】自動販売機の側断面図である。
【図４】受台移動機構などを示す斜視図である。
【図５】駆動部移動機構などを示す斜視図である。
【図６】駆動部を示す正面図である。
【図７】駆動部を示す側面図（図６の矢視Ａ−Ａ図）である。
【図８】（ａ）（ｂ）内扉の動作を示す側断面図である。
【図９】ラックを示す斜視図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）ラックの動作を示す側面図である。
【図１１】（ａ）（ｂ）ラックの動作を示す平面図である。
【図１２】カバー部材を示す斜視図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）カバー部材の動作を示す側面図である。
【図１４】本実施の形態に係る自動販売機の機能ブロック図である。
【図１５】本実施の形態に係る自動販売機の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０商品収納ラック（ラック）
１１搬出手段
１２商品受台（受台）
１４受取面
１６内扉
１７カバー部材
１８カバーロック機構
２０操作ユニット
２５受台移動機構[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vending machine, and more particularly to a vending machine that can be switched between a showcase mode functioning as a display shelf and a vending machine mode functioning as a vending machine.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A vending machine capable of switching between a showcase mode functioning as a display shelf and a vending machine mode functioning as a vending machine is known. Such a vending machine is operated as a showcase during busy hours in the morning or afternoon (manned sales), and is operated as a vending machine during other off hours (unmanned sales).
[0003]
The vending machine operated in this manner includes a rack for placing the goods, a goods receiving tray for storing the goods carried out of the rack at the receiving position and transporting the goods to the take-out position, and a take-out machine in the showcase mode. And a cover member for concealing the commodity receiving tray at the position (see Non-Patent Document 1).
[0004]
[Non-patent document 1]
Fuji Timebook Vol. 75 No. 4 2002 p. 247-250
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when switching from the vending machine mode to the showcase mode, the display is switched to invalidate the money handling device (coin handling device, bill handling device), and the cover member is pulled out to hide the commodity receiving tray. However, the operation of pulling out the cover member is performed manually, and the user sometimes forgets to pull out the cover member. In such a case, there is a danger that the product, such as the product receiving stand of the vending machine, will be exposed and the product will fall on the mechanism. On the other hand, when switching from the showcase mode to the vending machine mode, there is a risk that the mechanism and the cover member may interfere if the operator does not press the cover member.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a vending machine that conceals a product cradle in a showcase mode and exposes the product cradle in a vending machine mode.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a vending machine according to claim 1 of the present invention accommodates a product storage rack on which products are placed, a product delivered from the product storage rack at a receiving position, and a take-out position. In a vending machine provided with a product cradle for transporting a product, a cover that moves to a position for concealing the product cradle when the product cradle is moved to a take-out position in conjunction with the movement of the product cradle. A member is provided.
[0008]
Further, the vending machine according to claim 2 of the present invention is the vending machine according to claim 1, wherein the locking means for locking the cover member for concealing the commodity receiving tray when the commodity receiving tray is moved to the take-out position. It is characterized by having.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a vending machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, the overall configuration of the vending machine will be described. FIG. 1 is a front view of a vending machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan sectional view of the vending machine, and FIG. 3 is a side sectional view of the vending machine.
[0010]
As shown in FIGS. 1 to 3, the vending machine according to the present embodiment stores a product in a main body case 1. The main body case 1 constitutes a heat insulating casing, and has an opening 2 in a substantially upper half on the front side. The front door 3 is provided in the opening 2. The front door 3 is formed by fitting a transparent plate 3b such as glass into a rectangular frame 3a. The front door 3 is configured as a pair of left and right sides and closes the opening 2. The front door 3 is pivotally supported by the left and right edges of the opening 2 to open and close the opening 2 of the main body case 1 in the left and right direction. A locking device 4 is provided between the main body case 1 and the front door 3. The locking device 4 allows / disables opening / closing of the front door 3 by a locking / unlocking operation from the front side of the main body case 1. The front door 3 is normally locked by a locking device 4 and is in an open / closed state. A handle 5 is provided at an open end of each front door 3 so that a hand can be hooked when the front door 3 is opened.
[0011]
A product outlet 6 is provided below the front side of the main body case 1. As shown in FIG. 3, the product outlet 6 is opened in a rectangular shape and communicates with the inside and outside of the main body case 1, and can be opened and closed by a take-out door 7. The take-out door 7 has its lower part pivotally supported by the lower edge of the product take-out port 6 and pivots forward and downward to open the product take-out port 6. In addition, the take-out door 7 rotates so as to automatically close the product take-out port 6 by the weight 7a. The extraction door 7 is provided with a door lock mechanism (not shown), and the closed state of the extraction door 7 can be maintained by the door lock mechanism.
[0012]
On the rear side inside the main body case 1 and inside the opening 2 opened and closed by the front door 3, a storage 8 for commodities is formed. The storage 8 is provided with a plurality of (six in this embodiment) product storage shelves 9. Each of the product storage shelves 9 is configured by arranging a plurality of product storage racks 10 (hereinafter, referred to as racks) in the left-right direction (eight in this embodiment). The rack 10 is provided with unloading means 11 in which an endless transport belt 11b is wrapped around rollers 11a arranged in parallel in front and rear. The transport belt 11b is disposed horizontally in the front-rear direction. Then, when the rollers 11a are driven in a state in which the goods are placed on the upper surface of the transport belt 11b, the carry-out means 11 pays out the goods from the rear to the front (product payout direction). The racks 10 are arranged side by side in the left-right direction such that the product transport directions of the transport units 11 are parallel to each other. The transport means 11 of each adjacent rack 10 is configured to be able to interlock. In other words, the rack 10 that stores and transports relatively large-sized products is obtained by interlocking the transport unit 11 of the rack 10 and the transport unit 11 of the adjacent rack 10. In the present embodiment, the eight racks 10 arranged on one product storage shelf 9 are formed such that the left and right rows in FIGS. 1 and 2 have relatively small left and right widths, and the other six rows have relatively small widths. The left-right width is made large. However, the width of each rack 10 and the arrangement of each rack 10 on the product storage shelf 9 are not particularly limited.
[0013]
On the front side inside the main body case 1 and in the front area of the product storage shelf 9, a product carrying means is provided. As shown in FIGS. 2 and 3, the commodity discharging means includes a commodity receiving tray 12 (hereinafter, referred to as a receiving tray). The receiving table 12 is formed to have a width corresponding to the total left and right width of all the racks 10 arranged on one product storage shelf 9. The receiving table 12 has left and right side walls 13 at ends in the left and right width direction, and a receiving surface 14 inclined forward and downward is formed between the left and right side walls 13. The receiving table 12 is movable in the vertical direction in the front area of the product storage shelves 9, each receiving position (indicated by a two-dot chain line in FIG. 3) for receiving a product corresponding to each product storage shelf 9, The product moves between a take-out position (shown by a solid line in FIG. 3) for transferring a product to the outside of the main body case 1 corresponding to the product take-out port 6.
[0014]
The product carrying means includes a driving unit 15. The drive unit 15 drives the unloading means 11 of the racks 10 arranged on one product storage shelf 9. The driving unit 15 is provided on the receiving stand 12 and is movable in the left-right direction of the receiving stand 12. When the receiving stand 12 is at the receiving position, the driving unit 15 moves to the driving position corresponding to each rack 10 and The power is transmitted to the unloading means 11 of the rack 10. In the rack 10 to which the power has been transmitted, the conveyor belt 11b circulates and pays out the goods on the conveyor belt 11b toward the receiving surface 14 of the receiving table 12.
[0015]
Further, the product carrying means has an inner door 16. The inner door 16 is allowed to rotate so as to open the receiving surface 14 of the receiving table 12 facing the product outlet 6 when the receiving table 12 is at the unloading position, and is located on the receiving surface 14 of the receiving table 12. The product can be taken out of the main body case 1 from the product outlet 6. Further, when the pedestal 12 is moving, and when the inner door 16 is moved to each of the receiving positions, the inner door 16 is restricted from rotating at a standing position so as to close the front side of the pedestal 12, and is conveyed from each rack 10. The dropped product is prevented from dropping from the receiving surface 14.
[0016]
A cover member 17 is provided on the inner front side of the main body case 1 at a position below the lowermost product storage shelf 9 and above the receiving table 12 at the take-out position. As shown in FIG. 3, the cover member 17 is formed of a rectangular plate, and is configured to be rotatable in a front-upward direction with a front end side pivotally supported in a substantially horizontal state. When the pedestal 12 is at the take-out position, the cover member 17 pivots to a substantially horizontal position to conceal the upper part of the pedestal 12. At this time, the cover member 17 is locked by the cover lock mechanism (locking means) 18, and the concealed state is maintained. As a result, it is possible to separate the area where the receiving tray 12 is located and the area where the product storage shelves 9 are located when taking out the product from the receiving tray 12 from the product outlet 6. The cover member 17 is unlocked by the cover lock mechanism 18 and pivots to a substantially vertical position when the pedestal 12 is moved to each of the receiving positions when the pedestal 12 is moved. Is allowed to pass.
[0017]
An operation unit 20 connected to the main body case 1 is provided outside the main body case 1 and on the right side of the main body case 1 in FIG. The operation unit 20 includes a billing unit 21 for receiving and paying out money and the like when selling products automatically, and an operation unit 22 for selecting products. The billing unit 21 includes a bill slot 21a for receiving bills, a coin slot 21b for receiving coins, a return lever 21c for instructing return of change, bills and coins, and a return port 21d for returning change and the like. The operation unit 22 includes operation buttons 22a such as a numeric keypad and an enter key for selecting a product, and a display panel 22b that displays a number related to the selected product, an amount received, a change amount, and the like.
[0018]
By the way, the vending machine exemplified in the present embodiment can be used as a vending machine for vending products automatically, and can also be used as a showcase on the premise of manned sales. In the vending machine mode used as a vending machine, the front door 3 is locked so that the operation unit 20 can be used. In the showcase mode used as a showcase, the front door 3 is unlocked and the take-out door 7 is set to a state where it cannot be opened and closed, and the operation unit 20 is set to be unusable. In the showcase mode, the receiving stand 12 of the product carrying means is made to stand by at the take-out position, and the upper side of the receiving stand 12 is covered with the cover member 17 to be in a concealed state.
[0019]
Next, the product carrying means will be described. FIG. 4 is a perspective view showing a receiving table moving mechanism and the like, and FIG. 5 is a perspective view showing a driving section moving mechanism and the like.
[0020]
As shown in FIG. 4, the cradle moving mechanism 25 for moving the cradle 12 up and down is provided on each side plate 26 arranged along the left and right side walls inside the main body case 1. Each side plate 26 is provided with a pulley 27 at each of the upper and lower ends. An endless timing belt 28 is wound around each pulley 27. On one side plate 26, a support plate 29 extending from the left side wall 13 of the receiving table 12 is fixed to a part of the timing belt 28. A balancer 30 that holds the weight of the pedestal 12 is fixed to a portion of the timing belt 28 that is symmetrically positioned via the respective pulleys 27 with respect to the position of the timing belt 28 to which the pedestal 12 is fixed. Also, in the other side plate 26, similarly to the one side plate 26, a support plate 29 extending from the right side wall 13 of the receiving stand 12 and a balancer 30 are fixed to the timing belt 28. Further, the pulleys 27 at the upper end of each side plate 26 are connected by a rotating shaft 31. The rotating shaft 31 is driven to rotate by a motor 32. That is, by the driving of the motor 32, the timing belts 28 on the side plates 26 circulate synchronously, and the receiving table 12 moves up and down while maintaining the weight by the balancer 30.
[0021]
The position of the cradle 12 moving up and down is detected by the cradle position detecting means 33. The cradle position detecting means 33 is arranged on one side plate 26 and the cradle 12. On one side plate 26, a position detection plate 34 and a position confirmation plate 35 are provided along the vertical direction in which the receiving table 12 moves. The position detection plate 34 has a notch groove 34a as a coordinate marker, and the position confirmation plate 35 has a notch groove 35a as a confirmation marker. The notches 34a, 35a are provided corresponding to the positions of the receiving table 12 at the respective receiving positions and the extracting positions. On the other hand, a stop sensor 36 and a confirmation sensor 37 composed of a photo interrupter are provided on the support plate 29 of the receiving table 12 so as to sandwich the position detection plate 34 and the position confirmation plate 35, respectively. Each of the sensors 36 and 37 outputs a signal when it reaches the position of the notch grooves 34a and 35a, respectively. That is, the receiving table 12 that moves up and down is detected by the receiving table position detecting means 33 to be at each receiving position or taking-out position.
[0022]
As shown in FIG. 5, a driving unit moving mechanism 40 for moving the driving unit 15 in the left-right direction on the pedestal 12 is provided on a bottom plate 41 arranged at the bottom of the pedestal 12. The bottom plate 41 is disposed between the left and right side walls 13 along the left and right width direction of the receiving table 12. Pulleys 42 are provided at the left and right ends of the bottom plate 41, respectively. An endless timing belt 43 is wound around each pulley 42. The drive unit 15 is fixed to a part of the timing belt 43. One pulley 42 is driven to rotate by a motor 44. Further, a guide rod 45 is fixed to the bottom plate 41 in the left-right direction and parallel to the timing belt 43 and along the left-right width direction of the receiving table 12. The drive unit 15 is provided slidably along the guide rod 45. That is, the driving of the motor 44 causes the timing belt 43 to circulate, and the driving unit 15 moves in the left-right direction while being guided by the guide rod 45.
[0023]
The position of the drive unit 15 moving in the left-right direction is detected by the drive unit position detection unit 46. The drive unit position detecting means 46 is disposed on the bottom plate 41 and the drive unit 15. A position detection plate 47 and a position confirmation plate 48 are provided on the bottom plate 41 along the left and right direction in which the drive unit 15 moves. The position detection plate 47 is provided with a notch groove 47a as a coordinate marker, and the position confirmation plate 48 is provided with a notch groove 48a as a confirmation marker. The notch grooves 47a and 48a are provided corresponding to the position of the drive unit 15 at each drive position. On the other hand, the drive unit 15 is provided with a stop sensor 49 and a confirmation sensor 50 composed of a photo interrupter so as to sandwich the position detection plate 47 and the position confirmation plate 48, respectively. Each of the sensors 49, 50 generates a signal when it reaches the position of the notch groove 47a, 48a, respectively. That is, the drive unit 15 that moves in the left-right direction detects that it is at each drive position by the drive unit position detection unit 46.
[0024]
Next, the driving unit will be described. 6 is a front view showing the driving unit, and FIG. 7 is a side view showing the driving unit (a view taken along the line AA in FIG. 6).
[0025]
As described above, the drive unit 15 drives the unloading unit 11 of the rack 10. The drive section 15 meshes a reduction gear 72 with a motor gear 71 provided on an output shaft of the motor 70. The reduction gear 72 is provided with a pulley 73 that rotates coaxially. An endless timing belt 75 is wound around the pulley 73 and another pulley 73 provided on another support shaft 74. An interlocking gear 76 is provided on a support shaft 74 of another pulley 73. A drive output gear 77 meshes with the interlocking gear 76. That is, the drive output gear 77 is rotated by the drive of the motor 70.
[0026]
The drive output gear 77 is connected to the interlocking gear 76 via a link 78. The drive output gear 77 rolls around the interlock gear 76 while maintaining the meshing state with the interlock gear 76 by the link 78. A movable member 80 is connected to a support shaft 79 of the drive output gear 77. The movable member 80 is provided with a contact pin 81. As shown in FIG. 7, the contact pin 81 comes into contact with an extruding member 84 which can be moved by a Napier screw 83 driven by another motor 82. That is, the drive output gear 77 can be moved to a retreat position shown by a solid line and a connection position shown by a two-dot chain line in FIG. The drive output gear 77 at the connection position transmits power to the unloading means 11 of each rack 10 described above. The retracted position and the connection position of the drive output gear 77 are detected by detecting means (not shown) of the moving position of the pushing member 84.
[0027]
As shown in FIG. 5, the receiving table 12 includes a product take-in member 61. The product take-in member 61 is pivotally supported between the left and right side walls 13 in the left-right width direction of the receiving stand 12 at the upper end side of the inclined receiving surface 14 behind the receiving stand 12. The product take-in member 61 is a rod-shaped body arranged in the width direction of the cradle 12, and is provided with a blade piece 61 a (see FIG. 8) along its longitudinal direction. The product take-in member 61 is rotatable by a take-up member drive mechanism 62 provided in the left side wall 13 of the cradle 12. The take-in member driving mechanism 62 is configured by looping an endless timing belt 65 around a pulley 63 provided at one end of the product take-in member 61 which is supported by a shaft, and a pulley 63 rotated by driving of a motor 64. That is, the driving of the motor 64 causes the product take-in member 61 to rotate, and takes in the product to the receiving surface 14 side of the receiving table 12.
[0028]
Further, the cradle 12 is provided with a commodity detecting means 66. The commodity detecting means 66 is provided on each of the left and right side walls of the receiving stand, and is constituted by a light emitting element and a light receiving element which face each other between the left and right side walls. The commodity detecting means 66 is disposed to face each other at a position above the commodity taking-in member 61, a middle position of the inclination of the receiving surface 14, and a position below the inclination of the receiving surface 14. That is, the merchandise detecting means 66 detects that there is a merchandise by being shielded from light at each of the above positions. Then, by detecting the product by the product detecting means 66, the product take-in member 61 can be driven or stopped.
[0029]
Next, the inner door will be described. FIGS. 8A and 8B are side sectional views showing the operation of the inner door.
[0030]
As described above, the receiving table 12 is provided with the inner door 16. As shown in FIG. 5, the inner door 16 has a rectangular shape, a lower end of which is pivotally supported below the front side of the cradle 12 so as to be rotatable forward and downward, and a spring member 51 (see FIG. 8). ). On the other hand, an inner door drive mechanism 52 that opens and closes the inner door 16 is disposed in the right side wall 13. The inner door drive mechanism 52 includes a pin 54a, a pin 54a, and an arm 55 that is swingably supported while being in contact with the disk 54 that is rotated by the drive of the motor 53. The swing end side of the arm 55 is constantly urged upward by a spring member 60 (see FIG. 8), and the swing end side of the arm 55 that abuts on a pin 54a that moves in a predetermined circular orbit by the rotation of the disk 54 moves up and down. Rocks. On the other hand, a movable piece 57 that is in contact with the swing end of the arm 55 is fixed to the rotating shaft 56 that supports the inner door 16. As shown in FIG. 8A, the swinging end of the arm 55 swings downward and the movable piece 57 is pushed to close the inner door 16, and as shown in FIG. The swing end swings upward and separates from the movable piece 57, so that the opening is allowed.
[0031]
The opening permitted state and the closed state of the inner door 16 by the inner door driving mechanism 52 are detected by the inner door opening / closing detecting means 58. The inner door opening / closing detecting means 58 is composed of a shielding piece 54b extending a part of the outer peripheral edge of the disk 54, and an opening / closing sensor 59 composed of a photo interrupter sandwiching the shielding piece 54b. Then, the inner door opening / closing detecting means 58 detects that the inner door 16 is in the closed state at the timing when the shielding piece 54b is shielded from the state where the shielding piece 54b comes off the opening / closing sensor 59. Further, the inner door opening / closing detecting means 58 detects that the inner door 16 is in the openable state at the timing when the shielding piece 54b is out of the state where the opening / closing sensor 59 is shielded.
[0032]
When the cradle 12 is at the take-out position, the inner door 16 is located at a position overlapping with the take-out door 7 of the product take-out port 6. 16 rotates together with the take-out door by the urging force of the spring member 51.
[0033]
Next, the rack will be described. FIG. 9 is a perspective view showing the rack, FIGS. 10A and 10B are side views showing the operation of the rack, and FIGS. 11A and 11B are plan views showing the operation of the rack.
[0034]
As described above, the rack 10 is provided with the unloading means 11 in which the endless transport belt 11b is wrapped around the rollers 11a arranged in front and behind. The unloading means 11 is configured such that the front roller 11a is configured as a drive roller (hereinafter, referred to as a drive roller) via the transport belt 11b, and the rear roller 11a is configured as a driven roller (hereinafter, referred to as a driven roller). Each of the rollers 11a is rotatably attached to a frame 86 that forms a base of the rack 10. A roller gear 88 fixed to the rotation shaft 87 of the driving roller 11a is provided on the left outside of the frame 86. The roller gear 88 meshes with the intermediate gear 89. The intermediate gear 89 meshes with the drive transmission gear 90. The drive transmission gear 90 meshes with the drive output gear 77 of the drive unit 15 described above. As a result, the roller gear 88 is driven from the drive transmission gear 90 via the intermediate gear 89, and power is transmitted to the drive roller 11a (the unloading means 11). The drive transmission gear 90 is formed to be longer on the left side than the roller gear 88 and the intermediate gear 89, and protrudes most to the left outside of the frame 86.
[0035]
A gear 91 coaxial with the roller gear 88 is formed in the center of the drive roller 11a inside the frame 86. One of a pair of connecting gears 92 meshes with the gear 91. The connection gears 92 are provided at both ends of a support shaft 93 provided rotatably on the frame 86 in parallel with the rotation shaft 87 of the drive roller 11a, and the other connection gear 92 is provided on the right outside of the frame 86. is there. That is, when the drive output gear 77 of the drive unit 15 meshes with the drive transmission gear 90 to transmit power to the carrying-out means 11, the coupling gear 92 is also driven at the same time.
[0036]
The intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 are supported by a base member 94. The base member 94 is rotatably supported on a rotation shaft 87 of the drive roller 11a. That is, the intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 are rotatable about the rotation shaft 87 of the drive roller 11a via the base member 94. During this rotation, the intermediate gear 89 maintains the meshing state with the roller gear 88 and the drive transmission gear 90. One end of a long plate-shaped link member 95 is pivotally supported by the base member 94. The other end of the link member 95 is supported via a support pin 97 in an elongated hole 96 extending frontward and rearward on the left side of the frame 86.
[0037]
A partition plate 98 having a longitudinal shape in the front-rear direction is provided on the left outer side of the frame 86. The partition plate 98 is separate from the frame 86, and is provided so as to be able to move up and down and protrude and retract from the upper surface of the frame 86. The partition plate 98 has an elongated hole portion 99 extending vertically on the front side, and a substantially inverted L-shaped hole portion 100 extending rearward while being bent obliquely rearward and extending rearward. Then, a support pin 97 that supports the other end of the link member 95 is inserted into the elongated hole 99, and a fixing pin 101 extending to the left outside of the frame 86 is inserted into the hole 100, thereby substantially separating the partition plate 98. It is supported movably up and down.
[0038]
Further, a hook portion 102 facing rearward is formed below the front end of the partition plate 98. When the partition plate 98 moves upward, the hook portion 102 is locked by a locking piece 103 extending to the left outside of the frame 86 (see FIG. 10A). On the front side of the partition plate 98, a locking portion 104 bent to the side is formed. When the partition plate 98 moves downward, the locking portion 104 locks to a locking piece 105 extending to the left outside of the frame 86 (see FIG. 10B). Further, the partition plate 98 is constantly pulled backward by the spring member 106.
[0039]
As shown in FIG. 10 (a), the rack 10 constructed as described above draws the partition plate 98 upward, so that the partition plate 98 moves upward along the long hole 99 of the rack 10 itself. Move up and forward along 100. At this time, the link member 95 pushes the base member 94 forward because the support pin 97 moves forward according to the elongated hole 96 of the frame 86 as the partition plate 98 moves forward. That is, the intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 provided on the base member 94 are pushed forward. As a result, as shown in FIG. 11A, the drive output gear 77 of the drive unit 15 can be meshed with the drive transmission gear 90, and the power of the drive unit 15 can be transmitted to the unloading means 11. . Note that a protruding piece 98a is provided above the rear end of the partition plate 98. When the protruding piece 98a is pressed downward from the state shown in FIG. 10B, the front end side of the partition plate 98 is lifted up with the fixing pin 101 as a fulcrum, so that the partition plate 98 can be easily projected upward. .
[0040]
Further, as shown in FIG. 10B, the rack 10 is immersed in the lower part of the rack 98, so that the partition plate 98 moves downward along the long hole part 99 of the rack 10 and is inserted into the hole 100. Move down and back along. At this time, the link member 95 pulls the base member 94 rearward because the support pin 97 moves rearward according to the elongated hole 96 of the frame 86 as the partition plate 98 moves rearward. That is, the intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 provided on the base member 94 are pulled backward. As a result, as shown in FIG. 11B, the drive output gear 77 of the drive unit 15 cannot mesh with the drive transmission gear 90, and the drive of the drive unit 15 cannot be transmitted to the carrying-out means 11.
[0041]
Further, as shown in FIG. 11B, the drive transmission gear 90 pulled rearward meshes with a connection gear 92 on the right outside of another rack 10 adjacent on the left side. As a result, the transport unit 11 of the rack 10 whose drive transmission gear 90 is pulled rearward is connected to the transport unit 11 of another rack 10 adjacent to the left side. The rack 10 in which the drive transmission gear 90 is pulled backward is a case where the drive output gear 77 of the drive unit 15 meshes with the drive transmission gear 90 of another rack 10 adjacent on the left side and the power of the drive unit 15 is transmitted. , Power is transmitted together. That is, the right and left adjacent racks 10 are integrally driven to form the right and left width linked rack 10.
[0042]
In the rack 10 configured as described above, the drive output gear 77 of the drive unit 15 meshes with the drive transmission gear 90 at the position pushed forward from the front lower side. At this time, the base member 94 that supports the drive transmission gear 90 supports the position of the drive transmission gear 90 without escaping backward by the support by the link member 95 and the locking of the hook portion 102 and the locking piece 103. . Therefore, the engagement between the drive transmission gear 90 and the drive output gear 77 is reliably performed, and the transmission of power from the drive output gear 77 to the drive transmission gear 90 is reliably performed. Further, the connection gear 92 meshes with the drive transmission gear 90 at the position pulled rearward at the upper rear side. At this time, the position of the drive transmission gear 90 is adjusted by the pulling of the spring member 106, the support of the link member 95, and the locking of the locking portion 104 and the locking piece 105. Support without escaping forward. Accordingly, the engagement between the drive transmission gear 90 and the connection gear 92 is reliably performed, and the transmission of power from the drive transmission gear 90 to the connection gear 92 is reliably performed.
[0043]
As described above, the left and right adjacent racks 10 are separated from each other by pulling out the partition plate 98 therebetween. Further, the left and right adjacent racks 10 are connected to each other by means of the partition plate 98 therebetween so that the respective unloading means (first unloading means and second unloading means) 11 are connected to each other. They are driven together by transmitting the power of the drive unit 15. That is, a partition plate 98 that can be retracted, a drive transmission gear 90 that moves via a base member 94, and a connection gear 92 that meshes with the gear 91 of the drive roller 11 a and meshes with the drive transmission gear 90 of the adjacent rack 10. Constitutes a co-operating means for connecting the left and right adjacent racks 10 so that they can be driven together.
[0044]
Further, when the unloading means 11 of each adjacent rack 10 is connected, only the drive transmission gear 90 of one connected unloading means 11 can be meshed with the drive output gear 77 of the drive unit 15, and the driving of the other unloading means 11 is performed. The transmission gear 90 cannot be meshed with the drive output gear 77. That is, the rotatable base member 94 and the drive transmission gear 90 moved back and forth by the base member 94 enable the power of the drive unit 15 to be transmitted to only one connected unloading means 11 and are connected to each other. A drive transmission enabling / disabling unit that disables transmission of the power of the drive unit 15 to the unloading means 11 is configured.
[0045]
Next, the cover member will be described. FIG. 12 is a perspective view showing the cover member, and FIGS. 13A and 13B are side views showing the operation of the cover member.
[0046]
In the cover member 17, two rows of holes 17a are formed along the width direction of the case body. The hole 17a functions as a suction hole for sucking air blown from above the opening 2 of the main body case 1 when the cover member 17 is in a closed state, and is formed in the cover member 17 by blowing out from above the opening 2 of the main body case 1. The air sucked into the hole 17 a forms an air curtain on the front surface of the opening 2 of the main body case 1.
[0047]
The opening and closing of the cover member 17 is performed in conjunction with the elevating movement of the pedestal 12 by the cover member opening / closing mechanism 107. When the pedestal 12 is at the take-out position, the pedestal 12 is in a closed state in which the cover member 17 conceals, When the cradle 12 is moving, the cover member 17 is in an open state when in the respective receiving positions.
[0048]
The cover member opening / closing mechanism 107 is mounted between the main body case 1 and the cover member 17, and has a slider base 108 mounted on both inner side surfaces of the main body case 1, and slides in the vertical direction of the slider base 108. The slider 109 includes a possible slider 109 and an arm 110 connecting the slider 109 and the cover member 17. The slider 109 is formed with a receiving portion 109a that comes into contact with the bottom plate of the receiving base 12. A spring member 111 extends between the slider 109 and the slider base 108. The spring member 111 is stretched over a pulley 112 attached to the slider base so that the slider 109 can move up sufficiently.
[0049]
When the pedestal 12 moves down, the bottom of the pedestal 12 comes into contact with the receiving portion 109a. When the pedestal 12 further moves down, the slider 109 moves down in conjunction therewith, and as shown in FIG. The cover member 16 is closed via the arm 110 connected to the arm 109. On the other hand, as shown in FIG. 13A, when the pedestal 12 moves upward, the bottom of the pedestal 12 and the receiving portion 109 a move upward in conjunction with the urging force of the spring member 111, and the arm connected to the slider 109. The cover member is opened through 110.
[0050]
The cover lock mechanism 18 locks and locks the central portion on the open side of the cover member 17, and has a hook-shaped hook 113 that locks the cover member 17 that is swingably attached to the main body case 1. And a solenoid 114 for rotating the hook 113. A substantially central portion of the hook 113 is connected via a plunger of a solenoid 114, and converts the reciprocating motion of the solenoid 114 into the swing of the hook 113. The hook 113 is urged in the locking direction with a spring member 114a interposed between the solenoid 114 and the hook 113.
[0051]
When the cradle 12 is moved upward in the direction of the receiving position, first, the solenoid 114 is excited to rotate the hook 113 to release the locked state between the cover member 17 and the hook 113. When the cradle 12 starts moving upward, the cover member 17 is opened in conjunction with the cradle 12. On the other hand, when the cradle 12 moves downward in the direction of the removal position, the cover member 17 rotates in the closing direction in conjunction with the cradle 12. When the cradle 12 moves down to the removal position, the cover member 17 closes and conceals the cradle 12. Then, the solenoid 114 is demagnetized. When the solenoid 114 is demagnetized, the hook 113 returns to the original position by the urging force of the spring member 114a and locks the cover member 17, so that the cover member 17 is locked in a closed state. Therefore, the cover member 17 can be locked in a closed state without supplying power to the cover lock mechanism 18.
[0052]
Next, the vending operation control of the vending machine having the above configuration will be described. FIG. 14 is a functional block diagram of the vending machine according to the present embodiment, and FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the vending machine according to the present embodiment.
[0053]
Each configuration described above is controlled by the control unit 115. As shown in FIG. 14, the control unit 115 includes an operation unit 22, a cradle moving mechanism 25, a cradle position detecting unit 33, a driving unit moving mechanism 40, a driving unit position detecting unit 46, a driving unit 15, and a product detecting unit. 66, a take-in member drive mechanism 62, an inner door drive mechanism 52, an inner door open / close detector 58, a cover lock mechanism 18, a door lock mechanism 116, a memory 117, and a drive transmission amount detector 118 are connected. The memory 117 stores each access position to each product storage shelf 9 in the receiving stand 12 and each access position to each rack 10 in the drive unit 15. The drive transmission amount detection means 118 detects the amount of power transmitted by the drive unit 15 to the unloading means 11 of the rack 10 and outputs a detection signal to the control means 115. The drive transmission amount detection means 118 may be any device that detects the power transmission time or the number of rotations of a shaft that generates power as the power transmission amount.
[0054]
The control unit 115 inputs an operation signal corresponding to the operation of the operation button 22a of the operation unit 22, and displays the fact on the display panel 22b. Further, the control means 115 drives the receiving tray moving mechanism 25 and receives the receiving signal at the position of the product storage shelf 9 with the rack 10 (product) specified by the operation unit 22 by the detection signal from the receiving table position detecting means 33. The table 12 is moved. Further, the control unit 115 drives the driving unit moving mechanism 40 and moves the driving unit 15 to the position of the rack 10 (commodity) designated by the operation unit 22 according to the detection signal from the driving unit position detection unit 46. Further, the control unit 115 causes the drive output gear 77 of the drive unit 15 to mesh with the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10 to drive the drive output gear 77. Further, the control means 115 drives or stops the take-in member drive mechanism 62 according to the detection signal from the commodity detection means 66. Further, the control means 115 drives or stops the inner door driving mechanism 52 when driving the cradle moving mechanism 25, and the open / closed state of the inner door 16 is detected by the inner door open / close detecting means 58. Further, when driving the cradle moving mechanism 25, the control means 115 drives the cover lock mechanism 18 for opening the cover member. When driving the receiving table moving mechanism 25, the control means 115 drives a door lock mechanism 116 for closing the take-out door 7 of the product outlet 6.
[0055]
The operation of the vending machine will be described with reference to FIG. The cradle 12 is at the take-out position (the position of the product take-out port 6) in an initial state of sale. As shown in FIG. 15, when a bill is inserted from the bill slot 21a or the coin slot 21b of the billing unit 21 (step S1: YES), the depression of the operation button 22a becomes effective. The operation buttons 22a correspond to the addresses of the racks 10. For example, addresses 1 to 8 are assigned to the racks 10 in the uppermost product storage shelf 9 from the left. Are assigned addresses 9 to 16, 17 to 24,... From the left side, respectively.
[0056]
When the rack is selected by pressing the operation button 22a (step S2: YES), the process proceeds to the next step. Since the operation button 22a is composed of a so-called ten key and a confirmation key, a rack is selected by pressing a confirmation key after inputting a number corresponding to a rack address.
[0057]
In the next step (step S3), the extraction door 7 is locked in the closed state, and the inner door 16 is maintained in the closed position. Then, the receiving table 12 moves to the receiving position (Step S4). That is, the selected rack 10 moves up to the receiving position of the product storage shelf 9 where the selected rack 10 is located. Since the cover member 17 is automatically opened with the rising movement of the pedestal 12, the cover member 17 does not hinder the rising movement of the pedestal. Subsequently, the drive unit 15 is moved to the unloading unit 11 and the drive position of the selected rack 10 (step S5). The movement of the receiving table 12 (step S4) and the movement of the drive unit (step S5) may be performed simultaneously.
[0058]
Then, the drive unit 15 and the unloading means 11 of the rack 10 are connected (Step S6). That is, the drive output gear 77 of the drive unit 15 is moved to the drive position and connected to the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10. Next, the drive unit 15 is driven until the product is carried out, and the product take-in member 61 is driven (step S7). That is, the drive output gear 77 of the drive unit 15 is driven to transmit the drive to the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10 to drive the unloading means 11 of the rack 10. In addition, the carry-out of the product is detected by the product detection means 66 provided on the receiving stand 12.
[0059]
When the product is unloaded (Step S8: YES), the drive unit 15 is removed from the unloading means 11 of the rack 10 (Step S9). That is, the drive output gear 77 of the drive unit 15 is moved to the retracted position and separated from the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10.
[0060]
Subsequently, the cradle 12 is moved down (step S10). That is, the cradle 12 is moved to the removal position. The cover member 17 automatically conceals the pedestal 12 as the pedestal 12 moves downward to the removal position. When the cradle 12 moves to the take-out position, the lock of the take-out door 7 is unlocked, the blockage of the inner door 16 is released, and the change is released (step S11). Therefore, the take-out door 7 can be opened, and the inner door 16 opens as the take-out door 7 opens. The change is returned to the return port 21d. At this time, the product is not stolen from the rack 10 because the cover member 17 hinders the product even if the hand is inserted through the product outlet 6.
[0061]
Finally, it is determined whether or not the product has been taken out (step S12). The product is taken out by opening the take-out door 7 and taking out the product on the receiving surface 14 of the cradle 12. The fact that the product has been taken out can be determined by the fact that the product is no longer detected by the product detection means 66 at the middle position of the inclination of the receiving surface 14 of the receiving table 12 or at the position below the inclination of the receiving surface 14. If the product is not taken out (step S12: NO), the process waits for the product to be taken out. If the merchandise is removed (step S12: YES), the present operation ends. At this time, the product is not stolen from the rack 10 because the cover member 17 hinders the product even if the hand is inserted through the product outlet 6.
[0062]
On the other hand, if the product is not carried out (step S8: NO, step S13: Yes), the sold-out display is performed (step S14). The determination that the product is not carried out is made when the product detection unit 66 does not detect the product even when the driving unit 15 is driven by a predetermined amount. The predetermined amount of drive means, for example, a period from when the drive unit 15 transmits the drive to the unloading means 11 of the rack 10 until all the products placed on the transport belt 11b of the rack 10 are delivered to the receiving table 12. It can be detected as time.
[0063]
Then, the selection of the selected rack is disabled (step S15). Note that the rack can be selected by replenishing the rack with commodities and setting the release of sold-out. Subsequently, the drive unit 15 is detached (step S9), and the pedestal 12 is moved downward (step S10).
[0064]
Next, the switching operation of the vending machine according to the present embodiment from the vending machine mode to the showcase mode will be described. As described above, the vending machine mode is a mode in which products are sold unattended, and the showcase mode is a mode in which a main body case functions as a display shelf and the products are sold manned. It is.
[0065]
When the locking device of the vending machine operating in the vending machine mode is unlocked, the vending machine detects the unlocking of the locking device 4 and shifts from the vending machine mode to the showcase mode. When the mode shifts to the showcase mode, the functions of the charging unit 21 and the driving unit 15 of the vending machine are stopped. That is, the reception of bills and the insertion of money are stopped, and the power supply to the drive unit 15 is stopped. At this time, since the receiving tray 12 is at the take-out position and is concealed by the cover member 17, the product does not fall on the mechanism such as the receiving tray 12. Further, since the cover member 17 is locked by the cover lock mechanism 18, even if the hand is inserted through the product outlet 6, the cover member 17 prevents the product from being stolen.
[0066]
On the other hand, the switching operation from the showcase mode to the vending machine mode is performed by locking the locking device 4 of the vending machine operating in the showcase mode. That is, when the locking device 4 is locked, the locking is detected and the mode shifts from the showcase mode to the vending machine mode. When the mode shifts to the vending machine mode, the functions of the charging unit 21 and the driving unit 15 of the vending machine are made effective. That is, acceptance of bills and insertion of coins are permitted, and power supply to the drive unit 15 is started. Further, since the cover member 17 is opened as the cradle 12 moves upward, the cradle 12 is not obstructed by the cover member 17.
[0067]
In the vending machine according to the present embodiment, the cover member 17 conceals the cradle 12 at the take-out position in conjunction with the elevating movement of the cradle 12, so that a special operation other than the operation of the locking device 4 is performed. Instead, it is possible to switch from the showcase mode to the vending machine mode and from the vending machine mode to the showcase mode.
[0068]
Also, when the receiving tray 12 is at the take-out position, even if the hand is pushed through the product outlet 6, the area where the receiving tray 12 is located and the area where the product storage shelf 9 is located are separated by the cover member 17, so that the product Will not be stolen.
[0069]
【The invention's effect】
As described above, according to the vending machine according to claim 1 of the present invention, when the cover member is interlocked with the movement of the product receiving tray and the product receiving tray is moved to the removal position, the product receiving tray is moved. Since the position is moved to the concealing position, it is not necessary to manually pull out the cover member to conceal the product receiving tray even when the mode is switched from the vending machine mode to the showcase mode.
[0070]
Further, according to the vending machine according to the second aspect of the present invention, when the product receiving tray is moved to the take-out position, the cover member locks the product receiving tray in the concealed state, so that the hand can be handed from the product outlet. It is possible to prevent the product stored in the product storage rack from being stolen.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a vending machine according to an embodiment.
FIG. 2 is a plan sectional view of the vending machine.
FIG. 3 is a side sectional view of the vending machine.
FIG. 4 is a perspective view showing a receiving table moving mechanism and the like.
FIG. 5 is a perspective view showing a driving unit moving mechanism and the like.
FIG. 6 is a front view showing a driving unit.
FIG. 7 is a side view showing the drive unit (AA view in FIG. 6);
FIGS. 8A and 8B are side sectional views showing the operation of the inner door.
FIG. 9 is a perspective view showing a rack.
FIGS. 10A and 10B are side views showing the operation of the rack.
11A and 11B are plan views showing the operation of the rack.
FIG. 12 is a perspective view showing a cover member.
13A and 13B are side views showing the operation of the cover member.
FIG. 14 is a functional block diagram of the vending machine according to the present embodiment.
FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the vending machine according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
10 Product storage rack (rack)
11 Unloading means
12 Receiving stand (receiving stand)
14 Receiving surface
16 Inner door
17 Cover member
18 Cover lock mechanism
20 Operation unit
25 Receiving stand moving mechanism

Claims

A product storage rack on which products are placed,
In a vending machine equipped with a product receiving stand that stores the products paid out from the product storage rack at the receiving position and transports the products to the take-out position,
A vending machine comprising: a cover member that moves to a position that conceals the product receiving tray when the product receiving tray is moved to the removal position in conjunction with the movement of the product receiving tray.

2. The vending machine according to claim 1, further comprising a locking means for locking a cover member that conceals the product receiving tray when the product receiving tray is moved to the removal position.