JP2004038489A - Vehicle operation management device, system and method - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、安全運転指導を実施する際に用いて好適な車両運転管理装置、システムおよび方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、車両の速度、距離および時間をチャート紙やメモリーカード等の記録媒体に記録する装置として、タコグラフと呼ばれる運行記録計が知られている。この運行記録計は、運転者に対する安全運転指導や走行管理等を目的として、現在では、トラックやタクシー、バスなど、業務用の車両を中心に数多くの車両に搭載されている。
【0003】
他方、安全運転の指導対象となり得る危険な走行としては、例えば、急加速や急ブレーキ、速度超過、一時停止忘れ、急激な車線変更、交差点やカーブ手前での減速不足など、様々なパターンの危険走行が存在する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記運行記録計では、上述した様々なパターンの危険走行の中で、把握できる危険走行が、急加速や急ブレーキなど、限られた種類の危険走行のみであった。
また、いつ、どこで、どのような状況下で、上記危険走行が発生したのか把握し難く、上記運行記録計の記録内容だけでは、適切な安全運転指導を行い難いという問題点もあった。
【0005】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、種々の危険走行に対する安全運転指導を適切にかつ分かり易く行うことができる車両運転管理装置、システムおよび方法を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の本発明に係る車両運転管理装置は、車両の走行データとして、車両の速度、位置情報および時刻を取得する走行データ取得手段と、上記車両の走行データに基づいて車両の走行経路を特定し、この走行経路に対応する道路交通情報および地図情報を取得する道路交通情報・地図情報取得手段と、上記車両の走行データ、上記道路交通情報および上記地図情報に基づいて、車両の走行態様を上記道路交通情報と比較可能に地図画像上に画像表示するための表示データを生成する表示データ生成手段とを備えることを特徴とするものである。
【0007】
ここで、車両の位置情報とは、例えば、GPS(Global Positioning System)や、DGPS(Differential GPS)等のシステムを利用することによって得られる緯度・経度情報などのことである。
車両の走行データを取得する方法としては、例えば、電話回線等のネットワークを利用して、車両に搭載された車両端末から車両の走行データを随時取得する方法や、車両端末に設けた記録媒体に車両の走行データを格納し、これを利用者端末等から読み込む方法などが挙げられる。なお、車両には、当該車両の移動速度を検出する速度センサや、GPS衛星やGPS基準局から送信される信号を受信するGPSアンテナが設けられるとともに、これら速度センサやGPSアンテナによる検出に基づいて走行データを生成する車両端末が設けられている。
道路交通情報とは、道路交通に関する規制や指示を示す情報であって、この道路交通情報には、道路標識や道路標示等によって示される、例えば、規制速度や、一時停止、徐行、一方通行などの各種規制情報や指示情報が含まれる。
車両の走行態様とは、車両の位置や速度の推移を表したものであって、その表示方法としては、例えば、請求項3に記載の発明のように、車両に対応するオブジェクトを地図画像上の車両の走行経路に沿って複数配置し、それらオブジェクトの色彩を車両の速度に対応付けることによって、車両の走行態様を地図画像上に表示する方法や、車両に対応するオブジェクトを車両の走行経路上に配置し、このオブジェクトを車両の速度に対応させて移動表示することによって、車両の走行態様を地図画像上に表示する方法などが挙げられる。
なお、「車両の走行態様を道路交通情報と比較可能に地図画像上に画像表示する」とは、道路交通情報に従って車両が適正に走行していたか否かを判定できるレベルで車両の走行態様を地図画像上に画像表示することを示している。
【0008】
この請求項1に記載の本発明に係る車両運転管理装置によれば、走行データ取得手段が、車両の走行データとして、車両の速度、位置情報および時刻を取得した後、道路交通情報・地図情報取得手段が、車両の走行データに基づいて車両の走行経路を特定して、この走行経路に対応する道路交通情報および地図情報を取得し、その後、表示データ生成手段が、車両の走行データ、道路交通情報および地図情報に基づいて、車両の走行態様を道路交通情報と比較可能に地図画像上に画像表示するための表示データを生成するので、この表示データに基づいて、車両の走行態様を道路交通情報や地図情報に関連付けて表示することが可能になる。したがって、種々の危険走行を容易に把握することができ、各危険走行に対する安全運転指導を適切にかつ分かり易く行うことができる。
【0009】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車両運転管理装置において、上記車両の走行データと上記道路交通情報との比較により、安全運転の指導対象となり得る危険な走行を検出する危険走行検出手段を備え、上記表示データ生成手段は、上記危険走行検出手段により上記危険な走行が検出された場合に、この危険な走行に関する危険走行情報を上記車両の走行態様および上記道路交通情報とともに上記地図画像上に画像表示するための表示データを生成することを特徴とするものである。
【0010】
具体的に、危険な走行としては、例えば、急加速や急ブレーキ、速度超過、一時停止忘れ、急激な車線変更、交差点やカーブ手前での減速不足などが挙げられる。また、危険走行情報としては、例えば、危険走行のパターン、発生日時・場所、そのときの車両の速度・加速度などが挙げられる。
危険な走行の検出方法としては、各地点の走行データに含まれる車両の速度と、各地点の道路交通情報(規制速度、徐行など)との比較により危険な走行(速度超過、減速不足など)を検出する方法や、車両の走行データに含まれる車両の速度、位置情報および時刻から、各地点における車両の加速度、走行方向、走行距離および車両状態等を導き出し、これらデータと、各地点における道路交通情報や予め設定された判定値との比較により危険な走行(急加速、急ブレーキ、逆走、急激な車線変更など)を検出する方法などが挙げられる。
【0011】
この請求項2に記載の発明によれば、危険走行検出手段により危険な走行が検出された場合に、この危険な走行に関する危険走行情報が車両の走行態様および道路交通情報とともに地図画像上に画像表示されることとなるので、危険走行が発生したときの状況を容易に把握することができ、危険走行の発生要因を解析・特定するのが容易となる。
【0012】
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の車両運転管理装置において、上記地図画像上には、車両に対応するオブジェクトが上記車両の走行経路に沿って複数配置され、それらオブジェクトの色彩を車両の速度に対応付けることによって、上記車両の走行態様が上記地図画像上に画像表示される構成としたことを特徴とするものである。
【0013】
ここで、オブジェクトの表示方法としては、例えば、車両の走行経路に沿って所定間隔毎にオブジェクトを表示する方法や、ストロボ写真のようにオブジェクトの表示位置を時間に対応させて所定時間毎にオブジェクトを表示する方法などが挙げられる。
【0014】
この請求項3に記載の発明によれば、地図画像上に、車両に対応するオブジェクトを車両の走行経路に沿って複数配置し、それらオブジェクトの色彩を車両の速度に対応付けることによって、車両の走行態様を地図画像上に画像表示するようにしたので、車両の走行態様が明瞭となり、車両の走行時の状況が把握し易くなる。
【0015】
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3の何れかに記載の車両運転管理装置と、この車両運転管理装置にネットワークを介して接続された利用者端末とを備える車両運転管理システムであって、上記利用者端末は、上記ネットワークを介して取得した上記表示データに従って、上記地図画像上に上記車両の走行態様と上記道路交通情報を表示する表示手段を備えることを特徴とするものである。
【0016】
この請求項4に記載の発明によれば、ネットワークを介して取得した表示データに従って、車両の走行態様と道路交通情報とが地図画像上に表示されることとなる。したがって、利用者端末が設置されている場所であれば、どこでも適切に分かり易く安全運転指導を行うことができる。
【0017】
請求項5に記載の本発明に係る車両運転管理方法は、車両の走行データとして、車両の速度、位置情報および時刻を取得する走行データ取得ステップと、上記車両の走行データに基づいて車両の走行経路を特定し、この走行経路に対応する道路交通情報および地図情報を取得する道路交通情報・地図情報取得ステップと、上記車両の走行データ、上記道路交通情報および上記地図情報に基づいて、車両の走行態様と上記道路交通情報とを地図画像上に画像表示するための表示データを生成する表示データ生成ステップと、上記表示データに従って、上記地図画像上に上記車両の走行態様と上記道路交通情報を表示する画像表示ステップとを備えることを特徴とするものである。
【0018】
この請求項5に記載の発明によれば、車両の走行態様を道路交通情報や地図情報に関連付けて表示することができる。したがって、種々の危険走行を容易に把握することができ、各危険走行に対する安全運転指導を的確に分かり易く行うことができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明に係る車両運転管理システムの一実施形態を示す概略構成図である。この車両運転管理システムは、WAN(Wide Area Network )やVPN(Virtual Private Network )等のネットワークを介して相互に接続されたデータサーバ(車両運転管理装置)10と単数または複数の利用者端末20とにより概略構成されている。また、データサーバ10には、電話回線等のネットワークを介して複数の車両端末30が接続可能な状態となっている。
【0020】
データサーバ10は、図2に示すように、CPU11、RAM12、記憶装置13、入力装置14、表示装置15、通信装置16および外部記憶装置17等により構成され、各部はバス18により接続されている。
CPU(Central Processing Unit )11は、記憶装置13の記憶領域に格納されている各種処理プログラム、入力装置14や通信装置16から入力される各種指示、あるいは指示に対応する各種データ等をRAM12に格納し、それら入力指示および各種データに応じてRAM12に格納した各種処理プログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をRAM12に一時的に記憶するとともに、通信装置16を介して利用者端末20に送信する。
【0021】
このCPU11は、本発明に係る走行データ取得手段を構成しており、入力装置14からの指示入力等に基づいて、車両端末30から走行データ(車両の速度、位置情報および時刻など)を取得する処理を実行する。
また、CPU11は、本発明に係る道路交通情報・地図情報取得手段を構成しており、取得した走行データに基づいて車両の走行経路を特定し、この走行経路に対応する道路交通情報および地図情報を取得する処理を実行する。
さらに、CPU11は、本発明に係る危険走行検出手段を構成しており、取得した走行データと道路交通情報との比較により、安全運転の指導対象となり得る危険な走行を検出する処理を実行する。
また、CPU11は、本発明に係る表示データ生成手段を構成しており、取得した走行データ、道路交通情報および地図情報に基づいて、車両の走行態様、道路交通情報および危険走行情報を地図画像上に画像表示するための表示データを生成する処理を実行する。
【0022】
RAM(Random Access Memory)12は、車両端末30等から受信したデータや利用者端末20等に送信するデータなど、各種データを一時記憶する記憶領域や、CPU11の作業領域などを備えている。
記憶装置13は、CPU11が実行する各種処理プログラムや制御データ等が記憶された記憶領域や、車両端末30から受信した走行データ等を格納する記憶領域などを備えている。
入力装置14は、キーボードやポインティングデバイス等により構成され、入力指示信号をCPU11に対して出力する。
表示装置15は、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等により構成され、CPU11から入力される表示データを表示する。
通信装置16は、モデムやルータ、ブリッジ等により構成され、ネットワークを介して車両端末30や利用者端末20より受信したデータをCPU11に出力するとともに、CPU11より受信したデータをネットワークを介して利用者端末20等に出力する。
【0023】
外部記憶装置17は、地図情報が格納された記憶領域や、道路交通情報が格納された記憶領域などを備えている。道路交通情報には、例えば、規制速度や、一時停止、徐行、一方通行などの各種規制情報や指示情報が含まれ、これら情報は位置情報(緯度・経度、住所、道路など)と対応付けた状態で外部記憶装置17の記憶領域に記憶されている。なお、この外部記憶装置17に記憶する地図情報や道路交通情報などは、その一部若しくは全部を他のサーバ等からネットワークを介して受信して記憶する構成とすることも可能である。
【0024】
一方、利用者端末20は、CPU、RAM、記憶装置、入力装置、表示装置、印刷装置および通信装置等を備えた周知のパーソナルコンピュータにより構成されている。
この利用者端末20のCPUおよび表示装置は、本発明に係る表示手段を構成しており、入力装置からの指示入力に基づいて、データサーバ10からネットワークを介して表示データを取得し、この表示データに従って、表示装置の表示画面に走行分析画像(後述)を表示する処理を実行する。
なお、この利用者端末20には、車両端末30の記録媒体34aに格納されている走行データを読み込むためのドライブ装置が設けられている。
【0025】
車両端末30は、図3に示すように、CPU31、RAM32、記憶装置33、外部記憶装置34、通信ユニット35およびI/F36等により構成され、各部はバス37により接続されている。また、I/F36には、GPSアンテナ38と速度センサ39が接続されている。
CPU31は、予め設定された所定条件の成立に伴い、走行データを生成する走行データ生成処理を実行する。上記所定条件としては、例えば、車両のエンジンが始動又は停止したとき、前回の走行データを生成してから所定時間(例えば、0.5s)経過したとき、前回の走行データを生成してから車両が所定距離移動したとき、急加速あるいは急減速が検出されたとき等が挙げられる。上記走行データには、車両の識別情報、速度、位置情報(緯度・経度)および時刻が含まれる他、車両の走行方向、加速度、走行距離、車両状態などが含まれる。上記走行データ生成処理では、GPSアンテナ38で受信した信号に基づいて車両の位置や走行方向を演算する処理や、速度センサ39の検出に基づいて車両の走行距離や加速度を演算する処理等を経て、上記走行データを生成し、その後、生成した走行データを外部記憶装置34の記録媒体34aに格納する処理と、走行データをデータサーバ10に送信する処理の少なくとも一方の処理を実行する。
【0026】
RAM32は、生成した走行データを一時記憶する記憶領域や、CPU31の作業領域などを備えている。記憶装置33は、各種処理プログラム(上記走行データ生成処理を実行するためのプログラムを含む。)や制御データ等が記憶された記憶領域などを備えている。外部記憶装置34は、着脱自在な記録媒体(磁気的記録媒体、光学的記録媒体、半導体メモリ等)34aを有し、当該記録媒体34aに、生成した走行データを格納する記憶領域を備えている。
【0027】
通信ユニット35はモデム等の通信装置を有し、この通信装置に携帯電話やPHS(Personal Handyphone System)等を接続することによって、ネットワークへの接続が可能となっている。
GPSアンテナ38は、GPS衛星やGPS基準局から送信される信号を受信し、この受信した信号をI/F36からCPU31に出力する。速度センサ39は、車両の移動速度を検出し、その検出結果をI/F36からCPU31に出力する。
【0028】
次に、上記構成からなる車両運転管理システムによって実行される車両運転管理処理について説明する。
この車両運転管理処理は、利用者端末20の入力装置からの指示入力(走行分析表示の要求または帳票出力の要求)をデータサーバ10がネットワークを介して受信することにより、開始される。なお、上記指示入力には、対象範囲を指定する各種データ(例えば、車両の属する営業所若しくは事業所、車両の識別情報、走行日時、検出対象とする危険走行の種類など)も含まれている。
【0029】
この車両運転管理処理が開始されると、図4に示すように、先ずステップS1において、データサーバ10が上記指示入力に基づいて車両の走行データを取得する処理を実行する(走行データ取得ステップ)。なお、走行データを取得する方法としては、車両端末30の通信ユニット35から出力された走行データをネットワークを介して受信する方法と、車両端末30の記録媒体34aに格納された走行データを利用者端末20で読み取り、これをネットワークを介して受信する方法があるが、このステップS1では、どちらの方法を選択してもよい。また、それらの方法を利用して、車両の走行データを記憶装置13に予め蓄積しておき、その蓄積した走行データの中から対象となる走行データを適宜抽出するようにしてもよい。
【0030】
続いて、ステップS2では、ステップS1で取得した車両の走行データに基づいて車両の走行経路を特定し、この走行経路に対応する道路交通情報および地図情報を取得する処理を実行する(道路交通情報・地図情報取得ステップ)。具体的には、走行データに含まれる位置情報(緯度・経路)に基づいて車両の走行経路を特定し、この走行経路を包含する所定範囲の地図情報と、走行経路上の各道路・交差点等に設定された道路交通情報とを外部記憶装置17から読み込んでRAM12内の作業領域に展開する処理を実行する。
【0031】
次いで、ステップS3では、ステップS1で取得した車両の走行データとステップS2で取得した道路交通情報との比較により、安全運転の指導対象となり得る危険な走行を検出する処理を実行する。ここで、危険な走行には、例えば、急加速や急ブレーキ、速度超過、一時停止忘れ、急激な車線変更、交差点やカーブ手前での減速不足などが含まれる。例えば、速度超過や減速不足を検出する場合には、各地点の走行データに含まれる車両の速度と、各地点に対応する道路の規制速度との比較により各危険走行を検出する。また、急加速や急ブレーキを検出する場合には、車両の速度の単位時間あたりの変化率を求め、この変化率が設定範囲を超過するか否かを判定することにより各危険走行を検出する。また、急激な車線変更を検出する場合には、車両の走行方向の推移と道路情報(道路の向き、車線数)との比較により、急激な車線変更を検出する。また、一時停止忘れを検出する場合には、一時停止位置における車両の速度が所定速度以下になっているか否かを判定することにより、一時停止忘れを検出する。
【0032】
その後、利用者端末20からの指示入力が走行分析表示の要求であった場合にはステップS4に移行し、帳票出力の要求であった場合にはステップS6に移行する。
【0033】
ステップS4では、ステップS1で取得した車両の走行データ、ステップS2で取得した道路交通情報および地図情報に基づいて、車両の走行態様を道路交通情報と比較可能に地図画像上に画像表示するための表示データを生成する処理を実行する(表示データ生成ステップ)。
次いで、ステップS5では、ステップS4で生成した表示データをデータサーバ10から利用者端末20に送信し、この表示データに従って、利用者端末20の表示装置の表示画面上に走行分析画像を表示する処理を実行する(画像表示ステップ)。
【0034】
この走行分析画像は、図5に示すように、地図画像が属するレイヤーL1と、道路交通情報に関する画像が属するレイヤーL2と、車両の走行態様を表すオブジェクトSが属するレイヤーL3とからなり、車両の走行経路全体を表した全体表示と、走行経路の一部区間を表した詳細表示とに選択的に切替可能となっている。また、ステップS3で危険走行が検出された区間に関しては、それぞれが一覧で表示され、その中の何れかを選択することによって、その区間の詳細表示に切り替わるようになっている。
例えば、急ブレーキが検出された区間を選択すると、図6に示すような詳細表示に切り替わり、速度超過が検出された区間を選択すると、図7に示すような詳細表示に切り替わり、減速不足が検出された区間を選択すると、図8に示すような詳細表示に切り替わる。なお、図6〜図8では地図画像の表示を省略している。
【0035】
図6〜図8において、矢印の記号を模したオブジェクトSは車両に対応し、その向き(矢印の指し示す方向)が車両の走行方向に対応している。また、オブジェクトSの色彩は車両の速度に、道路の色彩は道路の規制速度にそれぞれ対応し、各々の速度が速くなるに従い色彩が濃くなるように設定されている。また、各オブジェクトSの表示位置は時間に対応しており、その間隔が一定時間(例えば、0.5〜1sec)に相当するように設定されている。したがって、オブジェクトSの表示位置や色彩、向き等を見るだけで、車両の走行態様を容易に把握することができる。また、各道路の近傍には、道路交通情報に関する画像(道路標識など)が表示され、それら画像および道路の色彩と、オブジェクトSの表示態様とを比較することによって、道路交通に関する規制や指示に従って車両が適正に走行していたか否かを容易に把握することができる。
【0036】
また、図6〜図8において、P1、P2、P3はそれぞれ危険走行の発生地点を表しており、各地点P1、P2、P3の近傍には、危険走行の態様、発生日時、場所、車両の速度又は加速度など、危険な走行に関する各種情報が表示されている。図6の例では、地点P1において、「0.5秒間に8km/h」の「急ブレーキ」が発生し、そのときの日時が「2002年5月15日 13時46分23秒」、場所が「東京都中央区日本橋箱崎町」であることを示している。また、図7の例では、最高速度が「40km/h」に規制されている地点P2を、車両が「58km/h」で走行し、「速度超過」が発生していることを示している。また、図8の例では、交差点内の地点P3において、車両が「16km/h」で走行し、「減速不足」が発生していることを示している。このように、いつ、どこで、どのような状況下で、危険な走行が発生したのか容易に把握することができる。
【0037】
一方、ステップS6では、ステップS1で取得した車両の走行データ、ステップS2で取得した道路交通情報および地図情報、ステップS3で検出した危険な走行に関する危険走行情報に基づいて、帳票出力データを生成する処理を実行する。
次いで、ステップS7では、ステップS6で生成した帳票出力データをデータサーバ10から利用者端末20にダウンロードし、この帳票出力データに従って、利用者端末20の印刷装置から帳票を出力する処理を実行する。
【0038】
その結果、利用者端末20の印刷装置からは、例えば、図9に示すような帳票が出力される。この帳票には、車両の属性情報(運転者、車両の識別情報など)、車両の走行日時、走行距離、速度グラフ・分布、加減速グラフ・分布などの基本情報に加えて、速度超過、急加速および急減速などの危険走行の発生情報(発生日時・場所など)や、それら危険走行に関する評価情報が掲載されている。したがって、この帳票によれば、単に危険走行を把握するだけではなく、運転者の運転傾向を把握したり、適性を診断したりすることもできる。また、運転者どうしの比較や統計的な分析等を容易に行うことができる。
【0039】
以上のように、本実施形態によれば、車両の走行データとして、車両の速度、位置情報および時刻等を取得した後(走行データ取得ステップ)、車両の走行データに基づいて車両の走行経路を特定して、この走行経路に対応する道路交通情報および地図情報を取得し(道路交通情報・地図情報取得ステップ)、その後、車両の走行データ、道路交通情報および地図情報に基づいて表示データを生成し(表示データ生成ステップ)、この表示データに従って、車両の走行態様を道路交通情報と比較可能に地図画像上に画像表示する(画像表示ステップ)ようにしたので、各危険走行が発生したときの状況を容易に把握することができ、各危険走行の発生要因を解析・特定するのが容易となる。したがって、各危険走行に対する安全運転指導を適切にかつ分かり易く行うことができる。また、各危険走行の発生頻度の高い地点の抽出や検証を容易に行うことができ、それを道路環境の改善等に役立てることもできる。
【0040】
なお、本実施形態では、地図画像上に車両の走行態様と道路交通情報を表示するようにしたが、これに限られるものではなく、それらに加えて、例えば、道路の渋滞情報、工事情報あるいは事故情報など、道路状況の変化を表す各種情報を表示することも可能である。そうすることで、各危険走行の発生要因の解析精度をさらに向上させることが可能である。
【0041】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1および5に記載の発明によれば、車両の走行態様を道路交通情報や地図情報に関連付けて表示することが可能になることから、種々の危険走行を容易に把握することができ、各危険走行に対する安全運転指導を適切に分かり易く行うことができる。その結果、運転技術の向上を図ることができ、事故率の低減に寄与することができる。
請求項2に記載の発明によれば、危険走行が発生したときの状況を容易に把握することができ、危険走行の発生要因を解析・特定するのが容易となる。
請求項3に記載の発明によれば、車両の走行態様が明瞭となり、車両の走行時の状況が把握し易くなる。
請求項4に記載の発明によれば、利用者端末が設置されている場所であれば、どこでも適切に分かり易く安全運転指導を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る車両運転管理システムの一実施形態を示す概略構成図である。
【図2】図1のデータサーバの要部構成を示すブロック図である。
【図3】図1の車両端末の要部構成を示すブロック図である。
【図4】図1の車両運転管理システムによって実行される車両運転管理処理のフローチャートである。
【図5】図1の利用者端末の表示装置に表示される走行分析画像の画像構成を説明するための模式図である。
【図6】図1の利用者端末の表示装置に表示される走行分析画像の一例を示す図である。
【図7】図1の利用者端末の表示装置に表示される走行分析画像の一例を示す図である。
【図8】図1の利用者端末の表示装置に表示される走行分析画像の一例を示す図である。
【図9】図1の利用者端末の印刷装置から出力される帳票の一例を示す図である。
【符号の説明】
10 データサーバ(車両運転管理装置)
11 CPU(走行データ取得手段、道路交通情報・地図情報取得手段、表示データ生成手段、危険走行検出手段)
20 利用者端末
30 車両端末[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle operation management device, system, and method suitable for use in providing safe driving guidance.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an operation recorder called a tachograph is known as a device for recording the speed, distance and time of a vehicle on a recording medium such as a chart paper or a memory card. At present, this operation recorder is mounted on many vehicles such as trucks, taxis, and buses for the purpose of providing safe driving guidance and driving management to drivers.
[0003]
On the other hand, dangerous driving that can be the target of safe driving guidance includes various patterns of dangerous driving, such as sudden acceleration or sudden braking, excessive speed, forgetting to stop temporarily, sudden lane change, insufficient deceleration at an intersection or a curve. There is a run.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned operation recorder, among the various types of dangerous driving described above, the only dangerous driving that can be grasped is a limited type of dangerous driving such as sudden acceleration or sudden braking.
In addition, there is a problem that it is difficult to know when, where, and under what circumstances the dangerous driving has occurred, and it is difficult to provide appropriate safe driving guidance only with the recorded contents of the operation recorder.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle operation management device, a system, and a method that can appropriately and easily understand safe driving guidance for various dangerous driving.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle operation management device according to the present invention, wherein the traveling data acquisition means acquires the speed, position information and time of the vehicle as traveling data of the vehicle, and the traveling of the vehicle is performed based on the traveling data of the vehicle. A road traffic information / map information obtaining means for specifying a route and obtaining road traffic information and map information corresponding to the travel route; and a vehicle data based on the vehicle travel data, the road traffic information and the map information. And a display data generating means for generating display data for displaying an image on a map image so that the driving mode can be compared with the road traffic information.
[0007]
Here, the vehicle position information is, for example, latitude / longitude information obtained by using a system such as a GPS (Global Positioning System) or a DGPS (Differential GPS).
As a method of acquiring the traveling data of the vehicle, for example, using a network such as a telephone line, a method of acquiring the traveling data of the vehicle from a vehicle terminal mounted on the vehicle as needed, or a recording medium provided in the vehicle terminal A method of storing traveling data of a vehicle and reading the data from a user terminal or the like can be given. The vehicle is provided with a speed sensor for detecting a moving speed of the vehicle, a GPS antenna for receiving a signal transmitted from a GPS satellite or a GPS reference station, and traveling based on the detection by the speed sensor and the GPS antenna. A vehicle terminal for generating data is provided.
Road traffic information is information indicating regulations and instructions related to road traffic. The road traffic information includes, for example, a regulation speed, a pause, a slow drive, a one-way traffic, and the like, which are indicated by road signs or road markings. And various kinds of regulation information and instruction information.
The traveling mode of the vehicle indicates a change in the position or speed of the vehicle. As a display method, for example, an object corresponding to the vehicle is displayed on a map image as in the invention described in
Note that "displaying a vehicle running mode on a map image so that it can be compared with road traffic information" means that the vehicle running mode is at a level at which it can be determined whether or not the vehicle has been running properly according to the road traffic information. This indicates that an image is displayed on the map image.
[0008]
According to the vehicle operation management device according to the first aspect of the present invention, after the traveling data acquisition means acquires the speed, position information, and time of the vehicle as the traveling data of the vehicle, the road traffic information / map information The acquiring means specifies a traveling route of the vehicle based on the traveling data of the vehicle, acquires road traffic information and map information corresponding to the traveling route, and thereafter, the display data generating means acquires the traveling data of the vehicle, the road Based on the traffic information and the map information, display data for displaying an image on a map image so that the driving mode of the vehicle can be compared with the road traffic information is generated. It can be displayed in association with traffic information and map information. Therefore, various dangerous driving can be easily grasped, and safe driving guidance for each dangerous driving can be appropriately and easily understood.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the vehicle operation management device according to the first aspect, wherein a dangerous driving that can be a guidance target of safe driving is detected by comparing the driving data of the vehicle with the road traffic information. When the dangerous driving is detected by the dangerous driving detecting means, the display data generating means includes dangerous driving information on the dangerous driving together with the driving mode of the vehicle and the road traffic information. It is characterized in that display data for displaying an image on the map image is generated.
[0010]
Specifically, examples of dangerous driving include, for example, sudden acceleration or sudden braking, excessive speed, forgetting to stop temporarily, suddenly changing lanes, insufficient deceleration at an intersection or just before a curve, and the like. The dangerous driving information includes, for example, a pattern of dangerous driving, date and time of occurrence, location and speed / acceleration of the vehicle at that time.
Dangerous driving is detected by comparing the vehicle speed included in the driving data at each point with road traffic information (regulated speed, slowing down, etc.) at each point. From the vehicle speed, position information, and time included in the vehicle travel data, the vehicle acceleration, travel direction, travel distance, and vehicle state at each point are derived, and these data and the road at each point are derived. A method of detecting dangerous driving (sudden acceleration, sudden braking, reverse driving, sudden lane change, etc.) by comparing with traffic information or a predetermined judgment value may be used.
[0011]
According to the second aspect of the present invention, when dangerous driving is detected by the dangerous driving detecting means, dangerous driving information on the dangerous driving is displayed on the map image together with the driving mode of the vehicle and the road traffic information. Since the information is displayed, the situation at the time of occurrence of the dangerous driving can be easily grasped, and the cause of the occurrence of the dangerous driving can be easily analyzed and specified.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle operation management device according to the first or second aspect, a plurality of objects corresponding to the vehicle are arranged on the map image along a traveling route of the vehicle. The traveling mode of the vehicle is displayed on the map image by associating the color of the vehicle with the speed of the vehicle.
[0013]
Here, as a method of displaying the object, for example, a method of displaying the object at predetermined intervals along the traveling path of the vehicle, or a method of displaying the object at predetermined time intervals such that the display position of the object corresponds to time, such as a strobe photograph, Is displayed.
[0014]
According to the third aspect of the present invention, a plurality of objects corresponding to the vehicle are arranged on the map image along the traveling route of the vehicle, and the colors of the objects are associated with the speed of the vehicle, so that the vehicle travels. Since the mode is displayed on the map image, the running mode of the vehicle becomes clear and the situation when the vehicle is running becomes easy to grasp.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a vehicle operation management system including the vehicle operation management device according to any one of the first to third aspects and a user terminal connected to the vehicle operation management device via a network. According to another aspect of the present invention, the user terminal includes a display unit that displays a driving mode of the vehicle and the road traffic information on the map image in accordance with the display data obtained through the network. is there.
[0016]
According to the fourth aspect of the present invention, the driving mode of the vehicle and the road traffic information are displayed on the map image in accordance with the display data acquired via the network. Therefore, safe driving guidance can be provided appropriately and easily in any place where the user terminal is installed.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vehicle operation management method according to the present invention, wherein the traveling data acquisition step acquires the speed, position information and time of the vehicle as traveling data of the vehicle, and the traveling of the vehicle is performed based on the traveling data of the vehicle. A road traffic information / map information acquisition step of specifying a route and acquiring road traffic information and map information corresponding to the travel route; and a vehicle data based on the travel data, the road traffic information, and the map information. A display data generating step of generating display data for displaying the driving mode and the road traffic information on a map image; and displaying the driving mode of the vehicle and the road traffic information on the map image according to the display data. And displaying an image.
[0018]
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to display the traveling mode of the vehicle in association with the road traffic information and the map information. Therefore, various dangerous driving can be easily grasped, and safe driving guidance for each dangerous driving can be accurately and easily understood.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of a vehicle operation management system according to the present invention. The vehicle operation management system includes a data server (vehicle operation management device) 10 and one or
[0020]
As shown in FIG. 2, the
The CPU (Central Processing Unit) 11 stores various processing programs stored in the storage area of the
[0021]
The
Further, the
Further, the
Further, the
[0022]
The RAM (Random Access Memory) 12 includes a storage area for temporarily storing various data such as data received from the
The
The
The
The
[0023]
The
[0024]
On the other hand, the
The CPU and the display device of the
The
[0025]
As shown in FIG. 3, the
The
[0026]
The
[0027]
The
The
[0028]
Next, a vehicle operation management process executed by the vehicle operation management system having the above configuration will be described.
The vehicle operation management process is started when the
[0029]
When the vehicle operation management process is started, as shown in FIG. 4, first, in step S1, the
[0030]
Subsequently, in step S2, a process of identifying a traveling route of the vehicle based on the traveling data of the vehicle acquired in step S1 and acquiring road traffic information and map information corresponding to the traveling route is executed (road traffic information).・ Map information acquisition step). Specifically, a traveling route of the vehicle is specified based on the position information (latitude / route) included in the traveling data, map information of a predetermined range including the traveling route, and each road / intersection on the traveling route. The road traffic information set in the
[0031]
Next, in step S3, a process of detecting a dangerous driving that can be a guidance target for safe driving is executed by comparing the driving data of the vehicle obtained in step S1 with the road traffic information obtained in step S2. Here, the dangerous driving includes, for example, sudden acceleration or sudden braking, excessive speed, forgetting to stop temporarily, suddenly changing lanes, insufficient deceleration at an intersection or in front of a curve, and the like. For example, when detecting excessive speed or insufficient deceleration, each dangerous driving is detected by comparing the vehicle speed included in the traveling data of each point with the regulated speed of the road corresponding to each point. In addition, when detecting sudden acceleration or sudden braking, a rate of change in the speed of the vehicle per unit time is obtained, and each dangerous driving is detected by determining whether or not the rate of change exceeds a set range. . When a sudden lane change is detected, a sudden lane change is detected by comparing a change in the traveling direction of the vehicle with road information (the direction of the road, the number of lanes). In addition, in the case of detecting forgetting to stop, it is determined whether or not the speed of the vehicle at the temporary stop position is lower than or equal to a predetermined speed, thereby detecting the forgetting to stop.
[0032]
Thereafter, if the instruction input from the
[0033]
In step S4, based on the traveling data of the vehicle acquired in step S1, the road traffic information and the map information acquired in step S2, the driving mode of the vehicle is displayed on the map image so as to be comparable with the road traffic information. A process for generating display data is executed (display data generation step).
Next, in step S5, a process of transmitting the display data generated in step S4 from the
[0034]
As shown in FIG. 5, the traveling analysis image includes a layer L1 to which a map image belongs, a layer L2 to which an image relating to road traffic information belongs, and a layer L3 to which an object S representing a traveling mode of the vehicle belongs. The display can be selectively switched between an entire display showing the entire travel route and a detailed display showing a partial section of the travel route. In addition, the sections in which the dangerous driving is detected in step S3 are displayed in a list, and by selecting any of the sections, the display is switched to the detailed display of the section.
For example, when a section in which sudden braking is detected is selected, the display is switched to a detailed display as shown in FIG. 6, and when a section in which excessive speed is detected is selected, the display is switched to a detailed display as shown in FIG. When the selected section is selected, the display is switched to the detailed display as shown in FIG. 6 to 8, the display of the map image is omitted.
[0035]
6 to 8, an object S imitating an arrow symbol corresponds to the vehicle, and its direction (the direction indicated by the arrow) corresponds to the traveling direction of the vehicle. In addition, the color of the object S corresponds to the speed of the vehicle, and the color of the road corresponds to the regulated speed of the road, and the color is set so that the color becomes darker as the speed increases. The display position of each object S corresponds to time, and the interval is set so as to correspond to a fixed time (for example, 0.5 to 1 sec). Therefore, the driving mode of the vehicle can be easily grasped only by looking at the display position, color, direction, and the like of the object S. Also, images (road signs and the like) related to road traffic information are displayed in the vicinity of each road, and by comparing these images and the colors of the roads with the display mode of the object S, according to the regulations and instructions related to road traffic. It can be easily grasped whether or not the vehicle has been traveling properly.
[0036]
6 to 8, P1, P2, and P3 represent the points of occurrence of dangerous driving, respectively. In the vicinity of each point P1, P2, and P3, the mode of dangerous driving, the date and time of occurrence, the location, and the vehicle Various information related to dangerous traveling such as speed or acceleration is displayed. In the example of FIG. 6, “sudden braking” of “8 km / h in 0.5 seconds” occurs at the point P1, and the date and time at that time are “May 15, 2002 13:46:23” and the place Is "Nihonbashi-Hakozakicho, Chuo-ku, Tokyo". Further, the example of FIG. 7 indicates that the vehicle travels at “58 km / h” at a point P2 where the maximum speed is regulated to “40 km / h”, and “excess speed” has occurred. . Further, the example in FIG. 8 indicates that the vehicle travels at “16 km / h” at the point P3 in the intersection, and “deceleration insufficient” has occurred. In this way, it is possible to easily understand when, where, and under what kind of situation a dangerous traveling has occurred.
[0037]
On the other hand, in step S6, form output data is generated based on the traveling data of the vehicle acquired in step S1, the road traffic information and the map information acquired in step S2, and the dangerous traveling information on dangerous traveling detected in step S3. Execute the process.
Next, in step S7, the form output data generated in step S6 is downloaded from the
[0038]
As a result, a form as shown in FIG. 9 is output from the printing device of the
[0039]
As described above, according to the present embodiment, after acquiring the speed, position information, time, and the like of the vehicle as the traveling data of the vehicle (the traveling data acquisition step), the traveling route of the vehicle is determined based on the traveling data of the vehicle. Specifically, road traffic information and map information corresponding to the traveling route are obtained (road traffic information / map information obtaining step), and thereafter, display data is generated based on the vehicle driving data, road traffic information, and map information. (Display data generating step), and according to the display data, the driving mode of the vehicle is displayed as an image on a map image so that it can be compared with the road traffic information (image displaying step). The situation can be easily grasped, and it becomes easy to analyze and identify the cause of each dangerous driving. Therefore, safe driving guidance for each dangerous driving can be appropriately and easily understood. In addition, it is possible to easily extract and verify a point where the frequency of each dangerous driving is high, which can be used for improving the road environment.
[0040]
In the present embodiment, the driving mode of the vehicle and the road traffic information are displayed on the map image. However, the present invention is not limited to this. For example, road congestion information, construction information or It is also possible to display various types of information indicating changes in road conditions, such as accident information. By doing so, it is possible to further improve the analysis accuracy of the cause of occurrence of each dangerous driving.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the first and fifth aspects of the present invention, it is possible to display the driving mode of the vehicle in association with the road traffic information and the map information. It is possible to understand and perform safe driving guidance for each dangerous driving appropriately and easily. As a result, the driving technique can be improved, and the accident rate can be reduced.
According to the second aspect of the present invention, the situation at the time of occurrence of dangerous driving can be easily grasped, and it becomes easy to analyze and identify the cause of the dangerous driving.
According to the third aspect of the invention, the traveling mode of the vehicle becomes clear, and the situation when the vehicle is traveling becomes easy to grasp.
According to the invention described in
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of a vehicle operation management system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of the data server of FIG. 1;
FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of the vehicle terminal of FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart of a vehicle operation management process executed by the vehicle operation management system of FIG. 1;
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining an image configuration of a traveling analysis image displayed on a display device of the user terminal in FIG. 1;
FIG. 6 is a diagram showing an example of a travel analysis image displayed on the display device of the user terminal in FIG. 1;
FIG. 7 is a diagram showing an example of a travel analysis image displayed on a display device of the user terminal in FIG. 1;
8 is a diagram showing an example of a travel analysis image displayed on the display device of the user terminal in FIG.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a form output from a printing device of the user terminal in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
10. Data server (vehicle operation management device)
11 CPU (driving data acquisition means, road traffic information / map information acquisition means, display data generation means, dangerous driving detection means)
20 user terminals
30 Vehicle terminal
Claims (5)
上記車両の走行データに基づいて車両の走行経路を特定し、この走行経路に対応する道路交通情報および地図情報を取得する道路交通情報・地図情報取得手段と、
上記車両の走行データ、上記道路交通情報および上記地図情報に基づいて、車両の走行態様を上記道路交通情報と比較可能に地図画像上に画像表示するための表示データを生成する表示データ生成手段とを備えることを特徴とする車両運転管理装置。Traveling data acquisition means for acquiring speed, position information and time of the vehicle as traveling data of the vehicle,
A road traffic information / map information acquisition unit that identifies a traveling route of the vehicle based on the traveling data of the vehicle and acquires road traffic information and map information corresponding to the traveling route;
A display data generating means for generating display data for displaying an image of a vehicle driving mode on a map image in a manner comparable to the road traffic information based on the traveling data of the vehicle, the road traffic information and the map information; A vehicle operation management device comprising:
上記表示データ生成手段は、上記危険走行検出手段により上記危険な走行が検出された場合に、この危険な走行に関する危険走行情報を上記車両の走行態様および上記道路交通情報とともに上記地図画像上に画像表示するための表示データを生成することを特徴とする請求項1に記載の車両運転管理装置。Comparing the traveling data of the vehicle with the road traffic information, the vehicle includes a dangerous driving detection unit that detects a dangerous driving that can be a target for safe driving guidance,
The display data generating means, when the dangerous driving is detected by the dangerous driving detecting means, displays dangerous driving information on the dangerous driving together with the driving mode of the vehicle and the road traffic information on the map image. The vehicle operation management device according to claim 1, wherein display data for display is generated.
上記利用者端末は、上記ネットワークを介して取得した上記表示データに従って、上記地図画像上に上記車両の走行態様と上記道路交通情報を表示する表示手段を備えることを特徴とする車両運転管理システム。A vehicle operation management system comprising the vehicle operation management device according to any one of claims 1 to 3, and a user terminal connected to the vehicle operation management device via a network,
A vehicle operation management system, wherein the user terminal includes display means for displaying a driving mode of the vehicle and the road traffic information on the map image in accordance with the display data obtained via the network.
上記車両の走行データに基づいて車両の走行経路を特定し、この走行経路に対応する道路交通情報および地図情報を取得する道路交通情報・地図情報取得ステップと、
上記車両の走行データ、上記道路交通情報および上記地図情報に基づいて、車両の走行態様と上記道路交通情報とを地図画像上に画像表示するための表示データを生成する表示データ生成ステップと、
上記表示データに従って、上記地図画像上に上記車両の走行態様と上記道路交通情報を表示する画像表示ステップとを備えることを特徴とする車両運転管理方法。Traveling data acquisition step of acquiring vehicle speed, position information and time, as traveling data of the vehicle,
A road traffic information / map information acquiring step of identifying a traveling route of the vehicle based on the traveling data of the vehicle, and acquiring road traffic information and map information corresponding to the traveling route;
A display data generating step of generating display data for displaying a driving mode of the vehicle and the road traffic information on a map image based on the traveling data of the vehicle, the road traffic information and the map information,
A vehicle operation management method comprising: an image display step of displaying the driving mode of the vehicle and the road traffic information on the map image according to the display data.
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